JPH10268656A

JPH10268656A - カラー画像形成装置、およびそれに用いるベルトユニット

Info

Publication number: JPH10268656A
Application number: JP9069527A
Authority: JP
Inventors: Kenji Asakura; 建治朝倉; Masanori Yoshikawa; 正紀吉川; Noboru Katakabe; 昇片伯部
Original assignee: Matsushita Electric Industrial Co Ltd
Current assignee: Panasonic Holdings Corp
Priority date: 1997-03-24
Filing date: 1997-03-24
Publication date: 1998-10-09
Also published as: US6122474A; US6201943B1; US6169870B1

Abstract

(57)【要約】【課題】カラープリンタ、カラー複写機やカラーファ
クシミリ等に応用できるカラー画像形成装置において、
装置の小型化とスループットの向上を実現し、位置ずれ
のない良好な画像を得ることを目的とする。【解決手段】駆動ローラ５５Ａと中間転写ベルト５０
の接触面の平均摩擦係数を０．４５以下０．１以上と
し、最終色のトナー像の一次転写が終了するまでに、駆
動ローラ５５Ａをバックアップとしてクリーニングブレ
ードを離接する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、カラープリンタ、
カラー複写機やカラーファクシミリ等に応用できるカラ
ー画像形成装置、特に電子写真方式を用いて多色のトナ
ー像を重ね合わせカラー画像を形成するカラー画像形成
装置及びそれに用いるベルトユニットに関するものであ
る。

【０００２】

【従来の技術】従来、カラー画像形成装置としては特開
平８−１５２８１２号公報に記載されたものが知られて
いる。その構成を図９に従来の画像形成装置の一例とし
て示す。

【０００３】図９において、１０１は感光体、１０２は
中間転写ベルト、１０３は色（イエロー、マゼンタ、シ
アン、ブラック）の異なる現像器、１０４は露光手段で
ある。この構成では、帯電器１０５と露光手段１０４か
らの信号光１０６と４色の現像器１０３により感光体１
０１上にトナー像を色毎に形成し、一色ずつ順次中間転
写ベルト１０２上へ一次転写する。感光体１０１上の転
写残りのトナーは感光体に常に圧接している感光体クリ
ーナ１０７によりかき取られる。

【０００４】中間転写ベルト１０２は回転する駆動軸１
０８と従動軸１０９に懸架されて回動する。そして各色
のトナー像は中間転写ベルト１０２の１回転毎に位置を
合わせて転写され、中間転写ベルト１０２上に４色のト
ナー像が重ね合わされたカラー画像を得る。そして記録
紙１１０上へ二次転写手段１１１により２次転写し、定
着器１１２でトナー像を定着してフルカラー画像を得
る。

【０００５】一方、記録紙１１０へカラー画像の転写を
終えた中間転写ベルト１０２の表面は、この中間転写ベ
ルト１０２の表面に駆動軸１０８をバックアップとして
圧接するクリーニング装置１１３のクリーニングブレー
ド１１４によって残留トナーが掻き落されることによ
り、次の画像転写に備えるべくクリーニングされる。こ
のクリーニング装置１１３は、上述の中間転写ベルト１
０へのカラー画像の形成動作中は、クリーニングブレー
ド１１４が、中間転写ベルト１０２から離間するように
構成されている。

【０００６】この特開平８−１５２８１２号公報に記載
された構成では、クリーニングブレード１１４を押圧し
ていない一次転写中の中間転写ベルト１０２と駆動軸１
０８の接触面での滑りを防止するために、その接触面の
一部又は全面に高摩擦係数樹脂を塗布して構成してい
る。

【０００７】

【発明が解決しようとする課題】このカラー画像形成装
置において、高精度のフルカラー画像を記録するために
は精密な４色の位置合わせの精度が必要である。この４
色の画像の位置合わせ精度は１５０μm以下であれば、
実用上問題がない。また、４色のトナー像を順次形成し
て重ね合わせるので、１枚の画像の形成に時間が掛か
り、カラー画像のスループットの向上が求められてい
る。

【０００８】図９に示した構成では、中間転写ベルトへ
の一次転写の終了後にクリーニングブレードを押圧して
いる。このため、一次転写位置からクリーニング位置ま
でに画像長さ以上の距離が必要である。このため、中間
転写ベルトの長さが不必要に長くなり、１回転あたりの
回転時間が長くなり画像のスループットが低下するとと
もに、全体の装置の小型化が困難となる。さらに、一次
転写と中間転写ベルトのクリーニングを同時に行わない
ことによっても、画像のスループットが低下する。

【０００９】一方、一次転写とクリーニングを同時に行
うと、クリーニングブレード押圧により中間転写ベルト
の従動負荷が増加する。このため、駆動軸と中間転写ベ
ルトの間に滑りが生じ、クリーニングブレードを押圧し
た後に形成される画像とそれ以前の色の画像の間に大き
な位置ずれが生じる。

【００１０】色の異なるトナー像を位置合せして重ねて
転写される中間転写ベルトについては、各色毎の回転の
再現性が重要であり、駆動軸と中間転写ベルトに滑りが
発生すること自体は特に問題ではない。

【００１１】本発明は、ベルト状像担持体上に各色毎に
トナー像を精度良く位置合わせして重ね合わせるカラー
画像形成装置の小型化とスループットを向上させること
を目的とする。

【００１２】

【課題を解決するための手段】この課題を解決するため
に本発明のカラー画像形成装置は、１回転毎に色の異な
るトナー像を位置を合わせて形成されるベルト状像担持
体と、このベルト状像担持体を懸架する従動軸と、ベル
ト状像担持体を懸架し回転させ、ベルト状像担持体に対
する接触面の平均摩擦係数が０．４５以下かつ０．１以
上である駆動軸と、ベルト状像担持体へのトナー像の形
成開始後、最終色のトナー像の形成が終了するまでに、
ベルト状像担持体の駆動軸に懸架された部分へ離接可能
に設置されたクリーニングブレードという構成を備えた
ものである。

【００１３】さらに本発明は、ベルト状像担持体の周長
から記録可能な画像の最大長さを除いた非画像部の長さ
よりも、ベルト状像担持体への画像形成位置からクリー
ニング位置までのベルト状像担持体の移動距離が短いも
のである。

【００１４】さらに本発明は、ベルト状像担持体へのト
ナー像の形成時にクリーニングブレードの離接を行うも
のである。

【００１５】さらに本発明は、駆動軸とベルト状像担持
体の接触面に両者の摩擦係数を低下させる潤滑材を介在
させるものである。

【００１６】さらに本発明は、ベルト状像担持体の駆動
軸に回転負荷を付与する駆動軸負荷手段を備えたもので
ある。

【００１７】また、本発明のベルトユニットは、上記の
カラー画像形成装置の駆動軸と従動軸とベルト状像担持
体を一体として構成し、カラー画像形成装置対して着脱
可能であるという構成を備えたものである。

【００１８】

【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態につい
て、図１から図８を用いて説明する。

【００１９】（実施の形態１）まず、本発明の１実施例
の形態によるカラー画像形成装置について図１から図３
を用いて説明する。図１は本発明の１実施例のカラー画
像形成装置の構成図である。図２は駆動ローラ５５Ａの
端部の断面図である。図３は中間転写ベルト５０を中心
として感光体３０、クリーナ５１、２次転写ローラ９の
配置を拡大して示す説明図である。

【００２０】図１において３はイエロー、マゼンタ、シ
アン、黒の各色毎に感光体３０周りにプロセス要素を配
設して一体化した像形成ユニットであり、それぞれ以下
の部品で構成される。

【００２１】３４は感光体３０をマイナスに一様に帯電
するコロナ帯電器、回転する現像ローラ３５ａを含む現
像器で、３９はトナーホッパである。トナーホッパ３９
内には、ポリエステル樹脂に顔料を分散したマイナス帯
電性のトナー３２が入っている。このトナー３２が現像
ローラ表面３５ａに担持され感光体３０上の静電潜像を
現像する。３８は転写後の感光体３０表面に残ったトナ
ーを清掃する感光体クリーナで、ゴム製のブレード３６
と廃トナーを収容する廃トナー溜３７よりなる。３３は
レーザ光が像形成ユニットに進入するために開口した露
光窓である。

【００２２】（転写ベルトユニット）転写ベルトユニッ
ト５は像形成位置１０で感光体３０上に形成されたトナ
ー像を順次重ねて転写され、これを記録紙６４に２次転
写するためのものである。これは中間転写ベルト５０
と、これを懸架するローラ群５５、及びクリーナ５１と
廃トナーを収容する廃トナーケース５７を一体化して装
置本体１に着脱自在としたものである。

【００２３】中間転写ベルト５０は厚さ約１５０μｍ
で、エンドレスベルト状の半導電性（中抵抗）のポリカ
ーボネートのフィルムよりなる。中間転写ベルト５０に
は、画像書き出し位置を中間転写ベルト５０上で合わせ
るための、位置検知孔が複数個設けられている。また、
その周長はＡ４受像紙の長手方向の長さ（２９７ｍｍ）
に、感光体３０（直径３０ｍｍ）の周長の半分より若干
長い長さを足した３７７ｍｍに設定している。中間転写
ベルト５０の幅は約２５０ｍｍである。

【００２４】クリーナ５１は、中間転写ベルト５０に残
留したトナーを清掃除去するもので、ゴム製のクリーニ
ングブレード５３及び掻き取ったトナーを廃トナーケー
ス５７に搬送するスクリュウ５２により構成される。ク
リーニングブレードは１０〜３０ｇｆ／ｃｍの押圧力に
設定すれば良好なクリーニング性能が得られる。

【００２５】このクリーナ５１は、中間転写ベルト５０
上にカラー像を形成中には中間転写ベルト５０上のトナ
ー像を削り落とさないようにするため、支点５８を中心
に回動して中間転写ベルト５０から離れる構成としてあ
る。５６は中間転写ベルト５０を保護するカバーであ
る。

【００２６】中間転写ベルト５０を懸架するローラ群５
５のうち、５５Ａは本体側から回転させられて中間転写
ベルト５０を駆動する駆動ローラであり、クリーナ５１
のバックアップも兼ねる。駆動ローラ５５Ａの中間転写
ベルト５０に接する外周面はゴムや樹脂に比べて低摩擦
である金属、好ましくはアルミで構成され、駆動ローラ
５５Ａの外周面は表面粗さをＲａ１．６μmとしてい
る。図２に示すように、駆動ローラ５５Ａの端部の駆動
フランジ６０には、ローラ群５５を支持するベルト側板
６１に設けた押圧バネ６２が駆動ローラ５５Ａに摩擦パ
ッド６３を押圧して、５００〜８００ｇｆ−ｃｍの摩擦
負荷を付与している。

【００２７】５５Ｂは中間転写ベルト５０上のトナー像
を記録紙６４に転写する２次転写ローラ９のバックアッ
プローラ、５５Ｃはガイドローラで感光体３０から中間
転写ローラにトナー像を転写する１次転写バイアスを印
加するローラを兼ねる。５５Ｄは中間転写ベルト５０に
テンションを与えるテンションローラである。このテン
ションローラにより中間転写ベルト５０には２〜３ｋｇ
ｆの張力が付与されている。ローラ５５Ｂ，５５Ｃ，５
５Ｄは駆動ローラ５５Ａと同様な材料で構成されて、中
間転写ベルト５０の回転より回転可能な従動ローラとし
てベルト側板６１に支持されている。駆動ローラ５５Ａ
への中間転写ベルト５０の巻き付け角はローラ群５５の
中で最大の約１２０度となっている。

【００２８】駆動ローラ５５Ａとバックアップローラ５
５Ｂは直径３０ｍｍ、ガイドローラ５５Ｃとテンション
ローラ５５Ｄは直径２０ｍｍとし、中間転写ベルト５０
の一回転でそれぞれ整数回転となる様に構成している。

【００２９】（装置構成）図１において右側端面が装置
前面であり、装置本体１のほぼ中央にキャッリッジ２、
前面に前面アリゲータ１Ａ及び天面に天面扉１７が設け
られている。

【００３０】キャリッジ２は４色の像形成ユニット３
Ｙ，３Ｍ，３Ｃ，３ＢＫを収容し、円管２１に回転支持
され、各色の感光体３０を像形成位置１０とその他の待
避位置との間を回転移動させるように構成してある。

【００３１】天面扉１７から像形成ユニット３は装置本
体１の外部から、キャリッジ２へ着脱が可能となってい
る。像形成ユニット３は、感光体３０が転写ベルトユニ
ット５が接触する像形成位置１０でのみ、装置本体１の
駆動源や電源と結合され像形成動作を実行する。その他
の位置は待避位置でありいずれも動作しない。

【００３２】前面アリゲータ１Ａは装置本体１に対して
ヒンジ軸１Ｂで蝶合してあり前面へ倒し開く操作が可能
である。この前面アリゲータ１Ａには定着器１５、２次
転写ローラ９、記録紙の電荷を除去する除電針７、紙ガ
イド１３Ｃ，１３Ｄおよび紙ガイド１３の前面側が取り
付けてあり、前面アリゲータ１Ａを前方に倒すとこれら
の構成物も同時に倒れてくる。その結果、装置本体１の
前面が大きく解放され、この部分から転写ベルトユニッ
ト５の着脱が可能で、また、紙詰まり時にも記録紙の除
去が容易にできる。

【００３３】転写ベルトユニット５は装置本体１に装着
されると、所定の位置に位置決めされ、像形成位置１０
に対面する部分が感光体３０に接触する。同時に、各部
が本体側と電気的に結合されるとともに、駆動ローラ５
５Ａが本体側の駆動手段と係合し中間転写ベルト５０は
回転可能となる。

【００３４】６は転写ベルトユニット５の下方に配設し
た露光装置であり、半導体レーザ（図示せず）、ポリゴ
ンミラー６Ａ、レンズ系６Ｂ、第１ミラー６Ｃ等から構
成されている。画像情報の時系列な電気画素信号に対応
したレーザ光８は、図１の像形成ユニット３Ｙと黒の像
形成ユニット３Ｂｋの間に形成された光路２４を通過す
る。そして、円管２１の一部に開けられた露光窓（図示
せず）を通ってミラー１９に入射し、反射されて像形成
位置１０にある像形成ユニット３Ｙの感光体３０に入射
し、母線方向に走査露光される。

【００３５】１２は給紙ユニットであり、１４は給紙ロ
ーラ、１６はレジストローラ、１８は排紙ローラ、１３
ａ、１３ｂ，１３ｃ，１３ｄは紙ガイドである。

【００３６】次にカラー画像形成工程を説明する。転写
ベルトユニット５と各色の像形成ユニット３がそれぞれ
所定の位置に装着された状態で画像形成装置１の電源が
投入されると、定着器１５が昇温し、レーザー露光装置
６のポリゴンミラー６Ａが回転を始め準備を完了する。

【００３７】準備が完了すると、まず初めに像形成位置
１０にあるイエローの像形成ユニット３Ｙの像形成行程
を開始する。装置本体１の駆動源に連結されたイエロー
の感光体３０が像形成位置１０で回転を始めると同時に
現像器３５、帯電器３４、中間転写ベルト５０が動き始
める。中間転写ベルト５０は駆動ローラ５５Ａが本体か
ら駆動されて摩擦力で中間転写ベルト５０を矢印方向に
回動させる。このとき周速度は感光体３０と中間転写ベ
ルト５０の接触部で、感光体３０が中間転写ベルト５０
よりも１％速くなるように設定してある。また二次転写
ローラ９とクリーナ５１は中間転写ベルト５０から離間
している。

【００３８】感光体３０の帯電器３４により帯電された
部分が露光位置にくる頃に合わせて、中間転写ベルト５
０の画像書き出し位置を検知する位置検知孔がセンサ
（いずれも図示しない）を通過して書き出し位置を検知
し、この検知信号に同期して露光装置６から画像信号に
合わせたレーザー光８が点灯する。帯電された感光体３
０にレーザー光が走査されると画像信号に応じた静電潜
像形成され、この静電潜像は現像器３５で順次現像され
てトナー像が形成される。感光体３０上に形成されたト
ナー像は中間転写ベルト５０に接触する一次転写位置に
移動し、ここで中間転写ベルト５０に順次一次転写され
る。像形成動作時には、帯電器３４は感光体３０を−４
５０Ｖに帯電し、露光電位は−５０Ｖである。また感光
体３０の未帯電域の通過時には、現像ローラには高圧電
源により、＋１００Ｖの直流電圧を印加し、一様に帯電
された領域の通過時には、現像ローラには高圧電源によ
り、−２００Ｖの直流電圧を印加している。また、中間
転写ベルト５０のガイドローラ５５Ｃには、＋１．０ｋ
Ｖの直流電圧を印加している。イエローの像形成動作は
Ａ４画像長さの画像終端が中間転写ベルト５０に転写さ
れ終わるまで継続して終了し、感光体３０と中間転写ベ
ルト５０は初期位置に停止する。この時、図３に示すよ
うに、画像先端位置（Ｔｏｐ）はクリーニング位置を通
過し、画像後端位置（Ｅｎｄ）はクリーニング位置の手
前にある。

【００３９】イエローの像形成が終了して感光体３０と
中間転写ベルト５０が停止すると、イエローの感光体３
０に系合していた装置本体１の駆動手段が感光体３０と
の結合を解除される。そして、キャリッジ２が矢印方向
に９０度回転してイエローの像形成ユニット３Ｙを像形
成位置１０から移動されると同時に、マゼンタの像形成
ユニット３Ｍを像形成位置１０に位置決めして停止す
る。キャリッジ２が停止すると装置本体１の駆動手段が
マゼンタの感光体３０に系合する。そして像形成ユニッ
ト３Ｍと転写ベルトユニット５が動作を始め、イエロー
の場合と同様の像形成動作を実施する。その結果、中間
転写ベルト５０上にはイエローとマゼンタのトナー像が
位置合せして重ねて形成される。

【００４０】以上の動作を次にシアン、黒と繰り返し中
間転写ベルト５０上に４色のトナー像を位置重ねして形
成する。黒トナー像の一次転写中、前の色まで重ね合わ
せたトナー像の後端が２次転写位置を通過した後、黒ト
ナーも重ねたトナー像の先端が来るまでに、２次転写ロ
ーラを移動し中間転写ベルト５０に圧接する。そして、
４色重ねたトナー像が２次転写位置に来るタイミングに
合わせてレジストローラから送り出された記録紙６４
を、２次転写ローラ９と中間転写ベルト５０の間に挟ん
で送ることにより４色のトナー像を一括して記録紙６４
上に転写する。このとき２次転写ローラ９には＋３００
Ｖの電圧を印加している。トナー像の転写された記録紙
６４は定着機１５を通過し定着され排紙ローラ１８から
装置外に排出される。

【００４１】また、黒トナー像の一次転写中、前の色ま
で重ね合わせたトナー像の後端がクリーニング位置を通
過した後、２次転写残りのトナー像の先端が来るまで
に、クリーナ５１を移動し中間転写ベルト５０に圧接す
る。転写後に中間転写ベルト５０上に残留した２次転写
残りのトナーはクリーニングブレード５３によりかきと
られ、かきとられた廃トナーはスクリュウ５２によって
廃トナーケース５７に収容される。このクリーニング位
置と一次転写の間の距離は画像長さよりも短く、クリー
ナ５１が押圧される時には、最後の色の一次転写はまだ
終了していない。

【００４２】画像を１枚だけ出力する場合には、２次転
写が終了すると再び中間転写ベルト５０と像形成ユニッ
ト３が停止し、２次転写ローラとクリーナ５１が中間転
写ベルト５０から離間する。そして、キャリッジ２が９
０度回転して再び、イエロの像形成ユニット３Ｙが像形
成位置１０に到達しカラー画像形成動作を完了する。

【００４３】画像を連続して出力する場合には、中間転
写ベルト５０にクリーナ５１と２次転写ローラ９を押圧
したまま、作像位置の黒で次の画像の一色目の作像動作
を行い、中間転写ベルト５０上で前の画像が転写されて
いた位置に画像を転写する。そして、２枚目の画像の一
色目の黒のトナー像の先端がクリーニング位置及び２次
転写位置に来るまでに、クリーナ５１と２次転写ローラ
９をそれぞれ中間転写ベルト５０から離間する。そし
て、黒の画像形成後、作像位置の像形成ユニットをイエ
ローに切り替え上述の作像動作を行う。そして上述の動
作を繰り返し次色以降の画像を中間転写ベルト５０上に
重ね合わせカラー画像を得る。

【００４４】本実施例では、プロセス速度は約１００ｍ
ｍ／秒で実施した。本実施例では、一次転写しながらク
リーニングを行っているので、中間転写ベルト５０の周
長を最小限とすることができ、装置の小型化とともに、
スループットを向上させることができる。

【００４５】一方、この構成では中間転写ベルト５０に
クリーナ５１を押圧している時と離間している時の中間
転写ベルト５０の走行速度（回転周期）の差が問題とな
る。この差はクリーニングブレード５３の押圧によるベ
ルト速度の変動によるものであり、クリーナ５１を押圧
しないで形成したトナー像と押圧後に形成されるトナー
像の間に位置ずれを発生させる。この差が小さいほど中
間転写ベルト５０の走行の再現性がよく、位置ずれのな
い良好な画像が得られる。

【００４６】また、初めの色の作像ユニット（本実施例
ではイエロー）に戻さず、前の記録の画像の最終色と２
枚目以降の画像の一色目を同じ色（本実施例では黒）で
そのまま連続して作像動作を行うことにより、複数枚の
画像のスループットを向上できる。この場合には２枚目
以降の画像の一色目の画像の一次転写中に中間転写ベル
ト５０からクリーナ５１を離間している。このため、中
間転写ベルト５０にクリーナ５１を圧接している場合と
離間している場合中間転写ベルト５０の走行の再現性が
位置ずれの防止のために重要である。

【００４７】本実施例の転写ベルトユニット５で、中間
転写ベルト５０を固定して駆動ローラ５５Ａを滑らせて
回転させた時の駆動ローラ５５Ａの摩擦トルクは約４ｋ
ｇｆ−ｃｍであった。従って、最大摩擦力は２．７Ｋｇ
となる。

【００４８】この最大摩擦力をＦ、中間転写ベルト５０
の張力をＴ、接触面の摩擦係数をμ、駆動ローラ５５Ａ
への中間転写ベルト５０の巻き付き角をθとすると、文
献（例えば機械設計第３３巻１６号９３ページ）に述べ
られているべルト伝動に関するアイテルワイン（Eytel
wein）の式より次式の関係が成り立つ。

【００４９】（Ｆ＋Ｔ）／Ｔ＝ｅｘｐ（μ＊θ） −式（１）この式より、駆動ローラ５５Ａと中間転写ベルト５０の
間の平均摩擦係数が得られる。本実施例に示す構成では
μ＝０．３５であった。

【００５０】図４は横軸に中間転写ベルト５０と駆動ロ
ーラ５５Ａの平均摩擦係数、縦軸にクリーナ５１を押圧
して回転させた時とクリーナ５１を離間して回転させた
時との中間転写ベルト５０の回転周期の差を示したグラ
フである。図中の破線ａ、ｂ，ｃは駆動ローラ５５Ａの
表面材質が全面均一な構成で、ａは本実施例のアルミ、
ｂはアルミ基材にウレタンゴムをコートしたもの、ｃは
表面にゴム（ＥＰＤＭ）をライニングしたもので、外径
はほぼ同じである。式（１）から求めた摩擦係数はａ＝
０．３５、ｂ＝０．４５、ｃ＝０．６であった。

【００５１】このグラフから、摩擦係数が大きいほどク
リーナ５１押圧による回転周期の増加が大きいといえ
る。これは、回転周期が増加することは中間転写ベルト
５０の速度が遅くなったこと示している。これにより、
中間転写ベルト５０の速度が遅くなると中間転写ベルト
５０上での画像のピッチに縮みが生じる。従って、駆動
ローラ５５Ａの摩擦係数が大きいほど、クリーナ５１押
圧により、大きな位置ずれが生じることとなる。

【００５２】この結果について、発明者等は以下のよう
な作用が働くと考える。まず、クリーニングブレード５
３押圧により中間転写ベルト５０が薄くなる箇所で、押
圧により駆動ローラ５５Ａとの摩擦力が増加する。この
薄くなることにより押圧部では自由状態としての平均速
度が遅くなる。そのため、この押圧部分の摩擦力は中間
転写ベルト５０全体を進行方向と逆方向働き、中間転写
ベルト５０の速度を低下させるという作用である。

【００５３】本実施例では、中間転写ベルト５０と駆動
ローラ５５Ａ間の平均摩擦係数が０．４５以下、望まし
くは０．４以下であれば、実用上問題のない程度に位置
ずれを抑制し、良好な画像が得られた。

【００５４】本実施例の構成で、中間転写ベルト５０を
感光体３０とともに回転させた場合の回転周期のバラツ
キによる位置ずれは最大で５μm程度で、全く問題のな
いレベルである。駆動ローラ５５Ａと中間転写ベルト５
０の摩擦係数は０．１以上であれば、従動ローラ５５
Ｂ、Ｃ、Ｄに懸架し感光体３０に接した状態で安定して
中間転写ベルト５０を回転させることができる。アルミ
等の金属を駆動ローラ５５Ａに用いれば、その表面粗さ
がＲａ６．３μm以下、望ましくはＲａ３．２μm以下と
することにより良好な画像が得られる。

【００５５】駆動ローラ５５Ａと中間転写ベルト５０の
摩擦力を低く設定しているため、中間転写ベルト５０を
安定して回転させるためには、従動ローラ５５Ｂ、Ｃ、
Ｄを含む中間転写ベルト５０の回転負荷を抑制する必要
がある。本実施例では、駆動ローラ５５Ａ上で２００ｇ
ｆ−ｃｍとしている。この低い回転負荷では、中間転写
ベルト５０を駆動するギア系でのジッタが激しく発生し
やすく、感光体３０との摩擦やベルトの変形によるトル
ク変化で噛み合うギアがバックラッシュ方向へ浮いて、
中間転写ベルト５０の速度が変化して位置ずれが生じや
すい。本実施例では、駆動ローラ５５Ａに摩擦パッド６
３を押圧して摩擦負荷を付与することにより、駆動系に
適度な負荷を与えてギアの噛み合いを安定させているの
で、ジッタと位置ずれの発生を防止することができる。

【００５６】さらに、駆動ローラ５５Ａと中間転写ベル
ト５０の全体の摩擦力を確保するために、駆動ローラ５
５Ａへの中間転写ベルト５０の巻き付け角をローラ群５
５の中で最大の巻き付け角とするのがよく、９０度以上
に設定することが望ましい。

【００５７】本実施例の構成で、従動ローラであるバッ
クアップローラ５５Ｂにクリーナ５１押圧に相当する負
荷を付与した場合の中間転写ベルト５０回転周期の変化
を図５に示す。図５において、横軸は駆動ローラ５５Ａ
と中間転写ベルト５０の平均摩擦係数、縦軸は負荷を付
与した時の付与しない時に対する回転周期の増加を示し
ている。このグラフから、駆動ローラ５５Ａの摩擦係数
が大きいほど、従動ローラの負荷に対する滑りが小さい
ことが分かる。破線ａ，ｂ，ｃは図４と同じである。

【００５８】このグラフのｃと図４のａを比較して、駆
動ローラ５５Ａにゴムをライニングしてクリーナ５１を
従動ローラに押圧するよりも、駆動ローラ５５Ａをアル
ミとしてクリーナ５１を駆動ローラ５５Ａに押圧する方
が、回転周期の変化が小さいことが判明した。従って、
駆動ローラ５５Ａの摩擦係数を低くし、駆動ローラ５５
Ａをクリーナ５１のバックアップとすることにより、画
像形成中の中間転写ベルト５０の回転の再現性を確保
し、位置ずれのない良好な画像が得られる。

【００５９】また、複数の感光体３０を切り替えて用い
る構成では、感光体３０の偏心に起因する感光体３０の
周速度変動による記録画像のピッチの変動を、一定速度
で走行する中間転写ベルト５０と感光体３０の滑りで補
正するので、中間転写ベルト５０の走行の各色毎の再現
性の確保は特に重要である。

【００６０】本実施例では、一次転写部での感光体３０
の周速を中間転写ベルト５０の周速よりも１％速く設定
しているので、中間転写ベルト５０に働く転写部での摩
擦力が中間転写ベルト５０の従動負荷を低減する。この
ため、中間転写ベルト５０と駆動ローラ５５Ａの滑りを
低減できる。また、切り替えて用いる感光体３０の偏心
により感光体３０の周速度が変動しても、常に中間転写
ベルト５０よりも速いので、転写部の摩擦力が中間転写
ベルト５０の走行に対して常に一定方向なので、感光体
３０を切り替えて用いても中間転写ベルト５０の走行の
再現性の低下を防止することができる。

【００６１】さらに、中間転写ベルト５０をガイドロー
ラとテンションローラに懸架された部分で感光体３０に
接触させているので、転写部の摩擦力を低く設定でき
る。これにより、中間転写ベルト５０の走行の再現性を
より安定させることができる。

【００６２】以上のように実施の形態１によれば、表面
に色重ねしてトナー像を形成される中間転写ベルト５０
と駆動ローラ５５Ａの摩擦係数を０．１以上０．４５以
下とし、駆動ローラ５５Ａをバックアップローラとして
クリーナ５１を押圧し、一次転写と中間転写ベルト５０
のクリーニングを同時に行うことにより、装置の小型化
とスループットの向上を実現し、位置ずれのない良好な
画像を得ることができる。

【００６３】また、中間転写ベルト５０を駆動ローラ５
５Ａ、クリーナ５１等と一体として装置本体と着脱自在
に構成したので、中間転写ベルトの交換や廃トナーの処
理が容易であり、メンテナンス性の向上が実現できる。

【００６４】（実施の形態２）図６は本発明の第２の実
施の形態を示すカラー画像形成装置の構成図である。図
６において７０は外径４５ｍｍの単一の感光体、７１は
イエロー、マゼンタ、シアン、黒の各色毎に構成した現
像器、７２はＡ３記録紙の長手方向の長さ（４２０ｍ
ｍ）よりも長い５６５ｍｍの周長の中間転写ベルトであ
る。図１の構成と異なり、感光体７０を単一として現像
器のみを切り替えて色の異なるトナー像を中間転写ベル
ト７２上に重ね合わせ、カラー画像を得るよう構成して
いる。また、２次転写ローラのバックアップを駆動ロー
ラ５５Ａが兼ね、ローラ群５５はすべての外径を３０ｍ
ｍとし、本体の側板が支持する構成としている。

【００６５】また、中間転写ベルト７２への一次転写位
置からクリーニング位置までの距離は、中間転写ベルト
７２の周長から画像長さをひいた非画像部の長さよりも
短く構成している。駆動ローラ５５Ａは図７に断面図を
示すように基材６５にアルミを用い、コート層６６とし
て低摩擦材、望ましくはテフロン樹脂やシリコン樹脂、
モリブデン固形被膜等の耐磨耗性に優れた材料を塗布し
ている。また、一次転写部で感光体７０と中間転写ベル
ト７２の周速はほぼ等速になるように設定している。

【００６６】その他、実施の形態１と同様の構成要素に
ついては図１と同じ番号を用い、本実施例の動作を説明
する。

【００６７】まず初めに感光体７０に対向する像形成位
置にあるイエローの現像器７１Ｙを用いて像形成行程を
開始する。感光体７０が回転を始めると同時に現像器７
１、帯電器３４、中間転写ベルト７２が動き始める。中
間転写ベルト７２は駆動ローラ５５Ａが本体から駆動さ
れて摩擦力で矢印方向に回動する。二次転写ローラ９と
クリーナ５１は中間転写ベルト７２から離間している。

【００６８】中間転写ベルト７２の画像書き出し位置に
同期して感光体７０に静電潜像を形成し、この静電潜像
を現像器７１Ｙで現像してイエローのトナー像を形成す
る。このトナー像は中間転写ベルト７２に順次一次転写
される。イエローの像形成動作はＡ３画像長さの画像終
端が中間転写ベルト７２に転写され終わるまで継続して
終了し、感光体７０と中間転写ベルト７２は初期位置に
停止する。このとき、画像先端位置（Ｔｏｐ）はクリー
ニング位置を通過し一次転写位置の手前、画像後端位置
（Ｅｎｄ）は２次転写位置およびクリーニング位置を通
過した位置にある。

【００６９】イエローの像形成が終了すると、キャリッ
ジ２が矢印方向に９０度回転してイエローの現像器７１
Ｙを像形成位置から移動させると同時に、マゼンタの現
像器７１Ｍを像形成位置に位置決めして停止する。キャ
リッジ２が停止すると、感光体７０と中間転写ベルト７
２が動作を始め、イエローの場合と同様の像形成動作を
実施する。その結果、中間転写ベルト７２上にはイエロ
ーとマゼンタのトナー像が位置合せして重ねて形成され
る。

【００７０】以上の動作を次にシアンについて繰り返
し、中間転写ベルト７２上に３色のトナー像を位置重ね
して形成する。シアンの一次転写後、三色重ね合わせた
トナー像の後端が２次転写位置およびクリーニング位置
を通過した後、中間転写ベルト７２が停止する。そし
て、中間転写ベルト７２が停止している時に、２次転写
ローラとクリーナ５１を移動し中間転写ベルト７２に圧
接する。

【００７１】その後、最終の黒の像形成動作を行い、重
ね合わせたトナー像の先端が記録紙６４の所定の位置に
来るようタイミングを合わせて、４色のトナー像を一括
して記録紙６４上に転写する。

【００７２】画像を１枚だけ出力する場合には、２次転
写が終了すると、再び中間転写ベルト７２と感光体７０
は停止し、２次転写ローラ９とクリーナ５１を中間転写
ベルトから離間する。そして、再びイエロの現像器を像
形成位置１０としカラー画像形成動作を完了する。

【００７３】画像を連続して出力する場合には、中間転
写ベルト７２にクリーナ５１と２次転写ローラ９を押圧
したまま、作像位置の黒で次の画像の一色目の作像動作
を行い、中間転写ベルト７２上で画像を形成する。そし
て、この一色目の黒の画像の一次転写が開始されるまで
に、クリーナ５１と２次転写ローラ９をそれぞれ中間転
写ベルト７２から離間する。そして、黒の画像形成後、
作像位置の現像器をイエローに切り替え上述の作像動作
を行う。そして上述の動作を繰り返し、次色以降の画像
を中間転写ベルト７２上に重ね合わせてカラー画像を得
る。

【００７４】その他の動作は実施の形態１と同様であ
る。本実施例ではＡ３記録紙の長手方向の画像を記録で
きるよう、中間転写ベルト７２の周長が実施の形態１の
構成よりも長くなっている。このため、駆動ローラ５５
Ａをバックアップとしてクリーニングブレード５３を押
圧した状態と押圧していない状態との中間転写ベルト７
２の回転周期の変化を抑制するためには、実施の形態１
に示した構成よりも変化率をさらに低下させなければな
らない。また、クリーナ５１を押圧してから一次転写の
色重ねが終了するまでの中間転写ベルト７２の走行距離
が長いので、変化率が小さくとも大きな位置ずれをもた
らす。本実施例では駆動ローラ５５Ａの周面に低摩擦材
のコート層６６を設けているので、駆動ローラ５５Ａと
中間転写ベルト７２の摩擦係数を低く設定することがで
きる。本実施例の構成では、この摩擦係数は０．４以
下、望ましくは０．３５以下であれば位置ずれが問題に
ならない良好な画像が得られた。

【００７５】本実施例では、一次転写からクリーニング
位置までの距離が中間転写ベルト７２の非画像部の長さ
よりも短く、最終色の一次転写の開始前にクリーナ５１
を押圧するので、中間転写ベルト７２の周長を最小限と
することができ、装置の小型化とともに、スループット
を向上させることができる。

【００７６】また、３色目の色のトナー像の一次転写
後、中間転写ベルト７２が停止しているときに２次転写
ローラ９とクリーナ５１を押圧すること、さらに、連続
して画像を出力する場合に、一色目の画像の一次転写開
始前に２次転写ローラ９とクリーナ５１を中間転写ベル
ト７２から離間することにより、走行中の中間転写ベル
ト７２に与える衝撃的な負荷変動を防止することができ
る。このため、中間転写ベルト７２の走行が安定して再
現性が向上し、位置ずれやバンディングの発生を防止す
ることができる。

【００７７】以上の様に実施の形態２によれば、クリー
ナ５１のバックアップを兼ねる駆動ローラ５５Ａに低摩
擦材を塗布して構成することにより、クリーナ５１が圧
接した状態での中間転写ベルト７２の走行距離が長くと
も、装置の小型化とスループットの向上を実現し、位置
ずれのない画像を得ることができる。

【００７８】さらに、一次転写からクリーナ５１までの
距離を中間転写ベルト７２の非画像部の長さよりも短く
構成したことにより、中間転写ベルト７２の走行への衝
撃的な負荷変動を防止してバンディングの発生を防止で
きるとともに、装置の小型化とスループットの向上を実
現できる。

【００７９】なお、本実施例では駆動ローラ５５Ａに低
摩擦材を塗布してコート層６６構成したが、駆動ローラ
５５Ａの材質にアルミ等の金属を用い、中間転写ベルト
７２の内面に低摩擦材をコートしても良い。この構成で
も、中間転写ベルト７２と駆動ローラ５５Ａの摩擦係数
を低く設定できるので、駆動ローラ５５Ａをバックアッ
プとしてクリーナ５１を押圧する構成で、中間転写ベル
トの走行の再現性を確保して位置ずれのない良好な画像
が得られる。

【００８０】さらに、駆動ローラ５５Ａの材質にアルミ
等の金属を用い、中間転写ベルト７２にポリカーボネー
トなどの樹脂ベルトあるいはゴムベルトを用い、駆動ロ
ーラ５５Ａと中間転写ベルト７２の接触面に低摩擦材の
粉末を付着させても良い。粉末の形態では材料としての
摩擦係数が駆動ローラ５５Ａに対して必ずしも低くない
アルミやステンレス、シリカ等の微粉末あるいはポリカ
ーボネートやＰＯＭ等の樹脂の微粉末でも、接触面の平
均摩擦係数を低下させる効果が得られる。

【００８１】また、本実施例では駆動ローラ５５Ａと中
間転写ベルト７２の接触面の長さ方向全域に低摩擦材を
塗布、および粉末を介在させる構成としたが、接触面の
一部に塗布・介在させた構成でも、接触面全域の平均摩
擦係数を上記の範囲に設定することにより、同様な効果
が得られる。

【００８２】また、中間転写ベルトとしてポリカーボネ
ートを用いたが、ＰＥＴやテフロン等の樹脂ベルトやウ
レタンなどのゴムベルトを用いても、駆動ローラ５５Ａ
の接触面の摩擦係数を上記の範囲に設定することにより
同様な効果が得られる。

【００８３】（実施の形態３）図８は本発明の第３の実
施の形態を示すカラー画像形成装置の構成図で、図８に
おいて７１はイエロー、マゼンタ、シアン、黒の各色毎
に構成した現像器、８０はエンドレス状の金属ベルトに
感光層を塗布して構成される長さ３７７ｍｍの感光体ベ
ルト、８１は感光体ベルト８０上に形成されたカラート
ナー像を一括して記録紙６４上へ転写する転写ローラで
ある。８２は感光体クリーナで図１のクリーナ５１と同
様に感光体ベルト８０の駆動ローラ５５Ａをバックアッ
プとしてクリーニングブレード８３を離接可能に設けら
れている。図１の構成と異なり、感光体ベルト８０の一
周毎に一色のトナー像を感光体ベルト８０上に重ねして
形成し色重ねされたトナー像を形成して、転写ローラ８
１により感光体ベルト８０から記録紙６４へ直接転写す
る。感光体ベルト８０の駆動ローラ５５Ａと従動ローラ
５５Ｃ、Ｄは外径が３０ｍｍで本体の側板に支持され、
実施の形態１で中間転写ベルトを懸架した駆動ローラ５
５Ａと従動ローラ５５Ｃ、Ｄと同様な構成である。

【００８４】その他、実施の形態１と同様の構成要素に
ついては図１と同じ番号を用い、本実施例の動作を説明
する。

【００８５】まず初めに感光体ベルト８０に対向する像
形成位置にあるイエローの現像器７１Ｙを用いて像形成
行程を開始する。感光体ベルト８０が回転を始めると同
時に現像器７１、帯電器３４が動き始める。感光体ベル
ト８０は駆動ローラ５５Ａが本体から駆動されて摩擦力
で矢印方向に回動する。転写ローラ８１と感光体クリー
ナ８２は感光体ベルト８０から離間している。

【００８６】感光体ベルト８０の画像書き出し位置に同
期して感光体ベルト８０に静電潜像を形成し、この静電
潜像を現像器７１Ｙで現像してイエローのトナー像を形
成する。このトナー像は感光体ベルト８０上に担持され
る。イエローの像形成動作は画像終端が現像され終わる
まで継続して終了し、感光体ベルト８０は初期位置に停
止する。この時、画像先端位置（Ｔｏｐ）はクリーニン
グ位置を通過し、画像後端位置（Ｅｎｄ）はクリーニン
グの手前にある。

【００８７】イエローの像形成が終了すると、キャリッ
ジ２が矢印方向に９０度回転してイエローの現像器７１
Ｙを像形成位置から移動させると同時に、マゼンタの現
像器７１Ｍを像形成位置１０に位置決めして停止する。
キャリッジ２が停止すると、感光体ベルト８０が動作を
始め、イエローの場合と同様の像形成動作を実施する。
その結果、感光体ベルト８０上にはイエローとマゼンタ
のトナー像が位置合せして重ねて形成される。

【００８８】以上の動作を次にシアン、黒と繰り返し感
光体ベルト８０上に４色のトナー像を位置重ねして形成
する。黒トナー像の潜像形成中、前の色まで重ね合わせ
たトナー像の後端が２次転写位置を通過した後、黒トナ
ーも重ねたトナー像の先端が来るまでに、転写ローラ８
１を移動し感光体ベルト８０に圧接する。そして、トナ
ー像の先端が転写位置に来るタイミングに合わせて送り
出された記録紙６４を、転写ローラ８１と感光体ベルト
８０の間に挟んで送ることにより４色のトナー像を一括
して記録紙６４上に転写する。

【００８９】また黒トナー像の潜像形成中、前の色まで
重ね合わせたトナー像の後端がクリーニング位置を通過
した後、転写残りのトナー像の先端が来るまでに、感光
体クリーナ８２を移動し感光体ベルト８０に圧接する。
２次転写後に感光体ベルト８０上に残留したトナーはク
リーニングブレード８３によりかきとられる。このクリ
ーニング位置と露光位置の間の距離は画像長さよりも短
く、感光体クリーナ８２が押圧される時には、最後の色
の潜像形成はまだ終了していない。

【００９０】画像を１枚だけ出力する場合には、転写が
終了すると再び感光体ベルト８０は停止し、転写ローラ
８１と感光体クリーナ８２を感光体ベルト８０から離間
する。そして、再びイエロの現像器７１Ｙが像形成位置
に到達しカラー画像形成動作を完了する。

【００９１】画像を連続して出力する場合には、感光体
ベルト８０に感光体クリーナ８２と転写ローラを押圧し
たまま、作像位置の黒の現像器７１Ｂｋで次の画像の一
色目の作像動作を行い、感光体ベルト８０上で前の画像
が形成されていた位置に画像を形成する。そして、この
一色目の黒の画像の先端がクリーニング位置及び転写位
置に来るまでに、感光体クリーナ８２と転写ローラ８１
をそれぞれ感光体ベルト８０から離間する。そして黒の
画像形成後、作像位置の現像器７１をイエローに切り替
え上述の作像動作を行う。そして上述の動作を繰り返し
次色以降の画像を感光体ベルト８０上に重ね合わせカラ
ー画像を得る。

【００９２】その他の動作は実施の形態１と同様であ
る。本実施例では、露光による潜像形成と感光体写ベル
ト８０のクリーニングを同時に行っているので、感光体
ベルト８０に感光体クリーナ８２を押圧している時と離
間している時の感光体ベルト８０の走行速度（回転周
期）の差が問題となる。この差が小さいほど感光体ベル
ト８０の走行の再現性がよく、位置ずれのない良好な画
像が得られる。

【００９３】本実施例では感光体ベルト８０の基材に樹
脂やゴムに比べ摩擦係数の低い金属ベルトを用い、実施
の形態１と同様な構成の駆動ローラ５５Ａをバックアッ
プとして感光体クリーナ８２を押圧しているので、画像
形成中の感光体ベルト８０の回転の再現性を確保し、位
置ずれのない良好な画像が得られる。また、潜像を形成
しながらクリーニングを行っているので、感光体ベルト
８０の周長を最小限とすることができ、装置の小型化と
ともに、スループットを向上させることができる。

【００９４】以上の様に実施の形態３によれば、露光位
置から駆動ローラ５５Ａをバックアップとするクリーニ
ング位置までの距離を画像長さよりも短く構成している
ので、感光体ベルト８０の周長を最小限とすることがで
き、装置の小型化とともにスループットを向上させ、位
置ずれのない良好な画像を得ることができる。

【００９５】なお、本実施例では感光体ベルト８０、駆
動ローラ５５Ａ等を本体に固定した構成としたが、実施
の形態１に示した転写ベルトユニットと同様に感光体ベ
ルト８０と従動ローラ５５Ｃ、Ｄ軸、駆動ローラ５５
Ａ、感光体クリーナ８２を一体として着脱可能な構成と
すれば、感光体ベルト８０の交換や廃トナーの処理など
のメンテナンスを容易行うことができる。

【００９６】なお、以上の説明では駆動ローラ５５Ａを
アルミ、中間転写ベルトをポリカーボネートで構成した
例などで説明したが、上述のように感光体ベルトや中間
転写ベルトなどの表面にトナー像を重ねて色重ねされる
ベルト状像形成体と駆動ローラ５５Ａの摩擦力ですべり
量が決定されるので、上述の材質に限定されるものでは
なく、ベルト状像担持体と駆動ローラの接触面全域の平
均摩擦係数が０．１以上０．４５以下であれば良好な結
果が得られる。

【００９７】また、以上の説明では好適な材料として駆
動ローラ５５Ａをアルミで構成した例で説明したが、そ
の他のステンレスなどの合金についても同様に実施可能
である。剛性の高い金属は小径のローラでも撓みが少な
いので、装置の小型化に好適である。さらに、比重の小
さいアルミ等の金属を用いれば装置全体及びベルトユニ
ットの重量を軽くすることができる。金属を用いれば樹
脂やゴム等に比べてが摩擦係数を低く設定できるので、
安価で簡単な構成で位置ずれを抑制して良好な画像が得
られる。

【００９８】なお、ベルト状像担持体に付与する張力
は、駆動ローラ５５Ａとの滑りを防止するために１ｋｇ
ｆ以上、ベルト状像担持体のクリープの防止やローラ群
５５の撓みの防止のために、５ｋｇｆ以下、望ましくは
２ｋｇｆ以上かつ３ｋｇｆ以下の範囲に設定することが
望ましい。

【００９９】

【発明の効果】以上のように本発明のカラー画像形成装
置によれば、１回転毎に色の異なるトナー像を位置を合
わせて形成されるベルト状像担持体と、ベルト状像担持
体を懸する従動軸と、ベルト状像担持体に対する接触面
の平均摩擦係数が０．４５以下かつ０．１以上である駆
動軸と、ベルト状像担持体へのトナー像の形成開始後、
最終色のトナー像の形成が終了するまでに、駆動軸に懸
架された部分へ離接可能に設置されたクリーニングブレ
ードを備えることにより、装置の小型化とスループット
の向上を実現し、位置ずれのない良好な画像を得ること
ができる。

【０１００】さらに、ベルト状像担持体の周長から記録
可能な画像の最大長さを除いた非画像部の長さよりも、
画像を形成する形成位置からクリーニング位置までのベ
ルト状像担持体の移動距離が短く構成することにより、
装置の小型化とスループットの向上を実現し、バンディ
ングや位置ずれのない良好な画像を得ることができる。

【０１０１】さらに、駆動軸とベルト状像担持体の接触
面にの摩擦係数を低下させる潤滑材を介在させることに
より、装置の小型化とスループットの向上を実現し、よ
り位置ずれのない良好な画像を得ることができる。

【０１０２】また、ベルト状像担持体の駆動軸に回転負
荷を付与する駆動軸負荷手段を備えることにより、ベル
ト状像担持体のジッタを抑制し、良好な画像が得られ
る。

【０１０３】また、本発明のベルトユニットによれば、
駆動軸と従動軸とベルト状像担持体を一体として構成
し、上記のカラー画像形成装置に着脱可能な構成とする
ことにより、装置の小型化とスループットの向上を実現
し、バンディングや位置ずれのない良好な画像を得、か
つメンテナンス性の向上を実現することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施の形態によるカラー画像形成装
置を示す構成図

【図２】本発明の一実施の形態による駆動ローラ端部の
断面図

【図３】本発明の一実施の形態による中間転写ベルト周
辺の配置図

【図４】駆動軸にクリーナを圧接した場合の摩擦係数と
回転周期の変化を示すグラフ

【図５】従動軸に負荷を付与した場合摩擦係数と回転周
期の変化を示すグラフ

【図６】本発明の実施の形態２によるカラー画像形成装
置を示す構成図

【図７】本発明の実施の形態２による駆動ローラの断面
図

【図８】本発明の実施の形態３によるカラー画像形成装
置を示す構成図

【図９】従来のカラー画像形成装置の断面図

【符号の説明】

２キャリッジ３像形成ユニット５転写ベルトユニット３０感光体５０中間転写ベルト５５Ａ駆動ローラ５１クリーナ８０感光体ベルト

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】外周面に１回転毎に色の異なるトナー像を
位置を合わせて形成されるベルト状像担持体と、前記ベ
ルト状像担持体を懸架し、前記ベルト状像担持体の回転
に従動して回転可能な従動軸と、前記ベルト状像担持体
を懸架し所定の速度で回転して前記中間転写ベルトを回
転させ、前記ベルト状像担持体に対する接触面の平均摩
擦係数が０．４５以下かつ０．１以上である駆動軸と、
前記ベルト状像担持体への前記トナー像の形成開始後、
最終色のトナー像の形成が終了するまでに、前記ベルト
状像担持体の前記駆動軸に懸架された部分へ離接可能に
設置されたクリーニングブレードを備えたことを特徴と
するカラー画像形成装置。
【請求項２】ベルト状像担持体の周長から記録可能な画
像の最大長さを除いた非画像部の長さよりも、前記ベル
ト状像担持体へ画像を形成する形成位置からクリーニン
グブレードが接触するクリーニング位置までの前記ベル
ト状像担持体の移動距離が短いことを特徴とする請求項
１記載のカラー画像形成装置。
【請求項３】ベルト状像担持体へのトナー像の形成時に
前記ベルト状像担持体へのクリーニングブレードの離接
を行うことを特徴とする請求項１記載のカラー画像形成
装置。
【請求項４】駆動軸のベルト状像担持体に接する表面が
金属であることを特徴とする請求項１から３のいずれか
１項に記載のカラー画像形成装置。
【請求項５】駆動軸のベルト状像担持体に接する表面の
表面粗さがＲａ６．３μm以下であることを特徴とする
請求項４記載のカラー画像形成装置。
【請求項６】駆動軸とベルト状像担持体の接触面に両者
の摩擦係数を低下させる潤滑材を介在させることを特徴
とする請求項１から３のいずれか１項に記載のカラー画
像形成装置。
【請求項７】駆動軸の基材に金属を用い、前記駆動軸の
ベルト状像担持体に接する表面の一部又は全面を前記基
材よりも摩擦係数の低い低摩擦材で被覆したことを特徴
とする請求項６記載のカラー画像形成装置。
【請求項８】ベルト状像担持体の駆動軸に接する内面の
一部又は全面を前記ベルト状像担持体の基材よりも摩擦
係数の低い低摩擦材で被覆したことを特徴とする請求項
６記載のカラー画像形成装置。
【請求項９】ベルト状像担持体の駆動軸に回転負荷を付
与する駆動軸負荷手段を備えたことを特徴とする請求項
１から８のいずれか１項に記載のカラー画像形成装置。
【請求項１０】ベルト状像担持体が、１回転毎に感光体
上の色の異なるトナー像を位置を合わせて転写される中
間転写ベルトであることを特徴とする請求項１から９の
いずれか１項に記載のカラー画像形成装置。
【請求項１１】複数の感光体を用い、中間転写ベルトに
前記感光体上のトナー像を転写する作像位置とその他の
待避位置で前記感光体を移動させて切り替える移送手段
を備えたことを特徴とする請求項１０記載のカラー画像
形成装置。
【請求項１２】請求項１から１１のいずれか１項に記載
のカラー画像形成装置の駆動軸と従動軸とベルト状像担
持体を一体として構成し、前記カラー画像形成装置に着
脱可能なベルトユニット。