JPH1026921A - カラー電子写真装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 優れたメンテナンス性を維持したまま、感光
体カバーの開閉動作の無駄を無くし、装置の信頼性を上
げるとともに、動作時の音を低減した優れたカラー画像
形成装置を提供する。 【解決手段】 各色の像形成ユニット１Ｂｋ，１Ｙ，１
Ｍ，１Ｃにそれぞれ感光体カバー２Ｂｋ，２Ｙ，２Ｍ，
２Ｃの開閉を行うカバー開閉機構４７，４８，４９を設
け、像形成ユニットを装置本体から抜き差し可能な位置
にある像形成ユニットのカバー開閉機構にのみ、操作扉
４６の開閉と連動して動作されるカバー制御機構５２、
５３、５４を連結させる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、カラープリンタ、
カラー複写機、カラーファックス等に応用できるカラー
電子写真装置に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】一般に、電子写真方式でカラー画像を形
成する場合、イエロー、マゼンタ、シアン、黒の各色の
トナー像を転写材上に重ね合わせる方法がとられてい
る。このトナー像を重ねて出力するための装置の構成と
して、例えば、特開平７−３６２４６号公報に記載され
た従来のカラー電子写真装置では、４色の像形成ユニッ
トを用いてカラー像を形成し、小型で、かつメンテナン
ス性の画期的な向上がはかれられている。また、特開平
７−４３９７２号公報に記載された装置では、像形成ユ
ニットごとに感光体保護用のカバー及びその開閉手段が
設けられている。本発明は、この感光体保護用のカバー
の開閉について、さらに改良を加えたものである。

【０００３】以下に、特開平７−４３９７２号公報に記
載された従来のカラー電子写真装置について、図６を参
照しつつ説明する。装置のほぼ中央には、黒、シアン、
マゼンタ、イエローの各色用の４組の扇型をした像形成
ユニット１０１Ｂｋ，１０１Ｃ，１０１Ｍ，１０１Ｙが
円環状に配置され、像形成ユニット群を構成している。
各像形成ユニット１０１Ｂｋ，１０１Ｃ，１０１Ｍ，１
０１Ｙは、主に感光体、それぞれの色のトナーを有する
現像器、クリーナの３つにより構成されている。

【０００４】円環状に配置されている像形成ユニット１
０１Ｂｋ，１０１Ｃ，１０１Ｍ，１０１Ｙは、中心軸１
２２の周りに図中矢印Ａ方向に回転移動可能である。各
像形成ユニット１０１Ｂｋ，１０１Ｃ，１０１Ｍ，１０
１Ｙは、順次、中間転写ベルト１３２に対向した像形成
位置１５０に移動され、位置決めされる。像形成位置１
５０は信号光１０５による露光位置でもある。

【０００５】レーザ露光装置１２３は、装置に入力され
た信号に基づいて、変調されたレーザビームによる信号
光１０５を発生する。信号光１０５は、例えば像形成ユ
ニット１０１Ｂｋと１０１Ｙの扇型の間に構成された光
路を通って、中心軸１２２の一部に開けられた透明の窓
を通して内部に入射し、中心軸１２２の内部に固定され
たミラー１２４により反射され、像形成位置１５０にあ
る像形成ユニット１０１Ｂｋの感光体に照射され、感光
体上に潜像を形成する。

【０００６】中間転写ベルト１３２は、エンドレスベル
ト状の半導電性のフィルムからなり、転写ローラ及びロ
ーラに巻回され、矢印Ｂ方向に移動可能である。中間転
写ベルト１３２の一端は像形成位置のユニット１０１Ｂ
ｋの感光体に軽く圧接されている。中間転写ベルト１３
２の他端には第２転写ローラ１３５が、従動回転可能に
軽く圧接している。中間転写ベルト１３２と第２転写ロ
ーラ１３５の圧接されたニップ部には用紙搬送路が形成
され、給紙部１３６から用紙が供給される。なお、１４
４は転写後の用紙上のトナー像を定着する定着器であ
る。

【０００７】次に、上記従来のカラー電子写真装置のカ
ラー像形成時の動作を説明する。最初は、各像形成ユニ
ット１０１Ｂｋ，１０１Ｃ，１０１Ｍ，１０１Ｙは図６
に示すような位置にあり、かつ黒用の像形成ユニット１
０１Ｂｋは像形成位置１５０で位置決めされている。ま
た、黒用の像形成ユニット１０１Ｂｋの感光体は中間転
写ベルト１３２の一端に対向している。レーザ露光装置
１２３により黒の信号光が像形成ユニット１０１Ｂｋに
入力され、黒トナーによる像形成が行われる。この時、
像形成されるとともに同時に中間転写ベルト１３２の作
用で、黒トナー像が中間転写ベルト上に転写される。黒
のトナー像がすべて転写し終わった直後に、像形成ユニ
ット群１０１Ｂｋ，１０１Ｃ，１０１Ｍ，１０１Ｙは全
体が一体的に図７の矢印Ａ方向に回転移動し、ちょうど
９０度回転して像形成ユニット１０１Ｃが像形成位置１
５０に達した位置で止まり、像形成ユニット１０１Ｃが
位置決めされる。

【０００８】シアン用の像形成ユニット１０１Ｃが像形
成位置１５０に到着後、同様にレーザ露光装置１２３に
よりシアンの信号光が像形成ユニット１０１Ｃに入力さ
れ、シアンのトナー像の形成と転写が行われる。このと
き中間転写ベルト１３２が一回転してきて、前に転写さ
れた黒のトナー像の上に、次のシアンのトナー像が位置
的に合致するように、シアンの信号光の書き込みのタイ
ミングが制御される。

【０００９】以上と同様の動作を、マゼンタ、イエロー
についても行い、中間転写ベルト１３２上には４色のト
ナー像が位置的に合致するように重ね合わされ、カラー
像が形成される。最後のイエロートナー像の転写後、４
色の重なったトナー像はタイミングを合わせて給紙部１
３６から送られてくる用紙に、第２転写ローラ１３５の
作用で一括転写される。用紙に転写されたトナー像は定
着器１４４により定着される。

【００１０】次に、この従来のカラー電子写真装置の各
像形成ユニット１０１Ｂｋ，１０１Ｃ，１０１Ｍ，１０
１Ｙの感光体カバー１２８の動作について説明する。ま
ず、像形成ユニット１０１Ｂｋ，１０１Ｃ，１０１Ｍ，
１０１Ｙは、それぞれ上部のシアンの像形成ユニット１
０１Ｙの位置から、装置の開閉扉１２７を開けて装置外
に取り出し可能である。

【００１１】図６に示すように、各像形成ユニット１０
１Ｂｋ，１０１Ｃ，１０１Ｍ，１０１Ｙに付属している
感光体カバー１２８は、像形成位置１５０以外の位置、
少なくとも像形成ユニット１０１Ｂｋ，１０１Ｃ，１０
１Ｍ，１０１Ｙを取り出し可能な上部の位置では、感光
体を覆っている。これに対し像形成位置では、感光体か
ら離れた待機位置１２９に移動する。これらの各像形成
ユニット１０１Ｂｋ，１０１Ｃ，１０１Ｍ，１０１Ｙ上
での感光体カバーの開閉移動は、図示しない機構によ
り、像形成ユニット群１０１Ｂｋ，１０１Ｃ，１０１
Ｍ，１０１Ｙの回転移動に連動して行われる。

【００１２】上記従来のカラー電子写真装置では、使用
済みの像形成ユニット１０１Ｂｋ，１０１Ｃ，１０１
Ｍ，１０１Ｙをそれぞれ装置から抜き出し、新しい又は
トナーの補充の完了した像形成ユニット１０１Ｂｋ，１
０１Ｃ，１０１Ｍ，１０１Ｙを装着することにより交換
可能であるため、電子写真装置の最大の課題であるメン
テナンス性という点において大きなメリットを有してい
る。さらには、その像形成ユニット１０１Ｂｋ，１０１
Ｃ，１０１Ｍ，１０１Ｙを交換する際、感光体が自動的
にカバーされているため、感光体を傷つけたり汚したり
することがないという優れた取り扱い性を有している。

【００１３】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記従
来のカラー電子写真装置では、感光体カバー１２８は、
像形成ユニット群１０１Ｂｋ，１０１Ｃ，１０１Ｍ，１
０１Ｙの回転移動に連動している。そのため、像形成動
作やその他イニシアル動作等により像形成ユニット群１
０１Ｂｋ，１０１Ｃ，１０１Ｍ，１０１Ｙが回転する毎
に、各像形成ユニット群１０１Ｂｋ，１０１Ｃ，１０１
Ｍ，１０１Ｙの感光体カバー１２８が自動的に開閉され
る。ところが、感光体のカバーが必要なのは、像形成ユ
ニット１０１Ｂｋ，１０１Ｃ，１０１Ｍ，１０１Ｙのい
ずれかを装置から抜き差しする時である。従って、従来
例のカラー電子写真装置では、不必要に感光体カバー１
２８を開閉して、装置の動作中の音を大きくしたり、装
置の信頼性を低くしているという問題点を有していた。

【００１４】本発明は、従来の装置に持つ優れたメンテ
ナンス性を維持したまま、上記のような感光体カバーの
開閉動作の無駄を無くし、装置の信頼性を上げるととも
に、動作時の音を低減した優れたカラー画像形成装置を
提供することを目的としている。

【００１５】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に、本発明のカラー電子写真装置は、少なくとも回動す
る感光体と、それぞれ色の異なるトナーを有する現像手
段と、前記感光体を保護する開閉可能な感光体カバーと
を備え、前記感光体上にそれぞれ異なった色のトナー像
を形成する複数の移動可能な像形成ユニットと、前記複
数の像形成ユニットを、それぞれ第１の所定位置に設定
された像形成位置に順次位置させるように、前記像形成
ユニット群全体を移動させる移動手段と、前記像形成位
置に位置する像形成ユニットの感光体と対向する単一の
転写位置において、前記感光体上のトナー像を転写体に
順次位置を重ねて転写する転写手段と、前記像形成位置
に位置する像形成ユニットの感光体の位置に対応する単
一の露光位置において、前記感光体上に像露光を行う露
光手段と、第２の所定の位置に位置する前記像形成ユニ
ットのみを装置本体から抜き出し、又は前記第２の所定
の位置に前記像形成ユニットを装着するために装置本体
に設けられた開閉可能な操作扉と、前記操作扉の開閉と
連動して動作し、前記第２の所定の位置に位置する像形
成ユニットの感光体カバーのみを開閉し、それ以外の位
置の像形成ユニットのカバーを開閉しないように制御す
るカバー制御手段とを具備する。

【００１６】上記構成において、前記カバー制御手段
は、前記操作扉の開閉と、前記第２の所定位置に位置す
る像形成ユニットの感光体カバーにのみ連動し、それ以
外の位置の像形成ユニットのカバーには連動しないこと
が好ましい。

【００１７】また、前記カバー制御手段の一部が前記各
像形成ユニットに対応して複数箇所に設けられており、
前記各像形成ユニットの移動と共に移動し、前記第２の
所定位置に位置する像形成ユニットのみを前記操作扉と
連動させることが好ましい。

【００１８】さらに、前記カバー制御手段は前記第２の
所定位置に位置する像形成ユニットのカバーのみを開閉
する開閉手段と、前記第２の所定位置以外のユニットの
カバ−を開状態に保持する保持手段を具備することが好
ましい。

【００１９】また、本発明の別のカラー電子写真装置
は、少なくとも回動する感光体と、それぞれ色の異なる
トナーを有する現像手段と、前記感光体を保護する開閉
可能な感光体カバーとを備え、前記感光体上にそれぞれ
異なった色のトナー像を形成する複数の移動可能な像形
成ユニットと、前記複数の像形成ユニットを、それぞれ
第１の所定位置に設定された像形成位置に順次位置させ
るように、前記像形成ユニット群全体を移動させる移動
手段と、前記像形成位置に位置する像形成ユニットの感
光体と対向する単一の転写位置において、前記感光体上
のトナー像を転写体に順次位置を重ねて転写する転写手
段と、前記像形成位置に位置する像形成ユニットの感光
体の位置に対応する単一の露光位置において、前記感光
体上に像露光を行う露光手段と、少なくとも、前記像形
成ユニットを装置本体から抜き出し又は装着する第２の
所定の位置に位置する像形成ユニットの感光体カバーを
開閉することが可能であり、少なくとも装置の動作時に
は全ての像形成ユニットの感光体カバーを界状態に保持
するカバー制御手段とを具備する。

【００２０】上記構成において、前記各像形成ユニット
にはそれぞれ前記感光体カバーを開閉するためのカバー
開閉手段が設けられており、前記カバー制御手段は前記
第２の所定位置に位置する像形成ユニットのカバー制御
手段のみを閉じることが好ましい。

【００２１】また、前記カバー制御手段は電気的信号に
より駆動されるアクチュエータを含むことが好ましい。

【００２２】

【発明の実施の形態】

（第１の実施形態）本発明のカラー電子写真装置の第１
の実施形態について、図１から図３を参照しつつ説明す
る。図１は以下の各実施形態に共通するカラー電子写真
装置の全体構成を示す図である。図２は本発明のカラー
電子写真装置の像形成ユニットを交換している状態を示
す図である。図３は、第１の実施形態におけるカバー制
御手段の構成図である。

【００２３】図１に示すように、装置のほぼ中央に黒、
イエロー、マゼンタ、シアンの各色用の４組の扇型をし
た像形成ユニット１Ｂｋ，１Ｙ，１Ｍ，１Ｃが円環状に
配置され、像形成ユニット群を構成している。各像形成
ユニット１Ｂｋ，１Ｙ，１Ｍ，１Ｃは、主に感光体９Ｂ
ｋ，９Ｙ，９Ｍ，９Ｃ、それぞれの色のトナーを有する
現像器６Ｂｋ，６Ｙ，６Ｍ，６Ｃ、クリーナ７Ｂｋ，７
Ｙ，７Ｍ，７Ｃ、の３つにより構成されている。各像形
成ユニット１Ｂｋ，１Ｙ，１Ｍ，１Ｃの現像器としては
特に制限はなく、通常の２成分現像法の現像器や非磁性
トナーを用いた１成分現像器等を用いることができる。

【００２４】各像形成ユニット１Ｂｋ，１Ｙ，１Ｍ，１
Ｃにはそれぞれ、後述するような構成で感光体を覆って
保護できる感光体カバー２Ｂｋ，２Ｙ，２Ｍ，２Ｃが設
けられている。図１は装置が動作可能な状態を示してお
り、これらの感光体カバー２Ｂｋ，２Ｙ，２Ｍ，２Ｃは
全て開けられており、感光体から離れた待機位置の状態
にあることを示している。

【００２５】円環状に配置されている像形成ユニット１
Ｂｋ，１Ｙ，１Ｍ，１Ｃは後述する支持体に支持されて
おり、全体として、制御回路２９に制御された移動モー
タ３０により駆動され、固定されて回転しない円筒状の
中心軸３１の周りに矢印Ａ方向に回転移動可能である。
各像形成ユニット１Ｂｋ，１Ｙ，１Ｍ，１Ｃは、順次、
中間転写ベルト３２を支持する転写ローラ３３に対向し
た像形成位置５０に移動され、位置決め（固定）され
る。像形成位置５０は信号光１３による露光位置でもあ
る。

【００２６】レーザ露光装置３は、装置に入力された信
号でに基づいて、変調されたレーザビームによる信号光
１３を発生する。信号光１３は、例えば図１に示す状態
の場合、像形成ユニット１Ｂｋと１Ｙの扇型の間に構成
された光路を通って、中心軸３１の一部に開けられた透
明の窓４を通して内部に入射し、中心軸３１の内部に固
定されたミラー５により反射され、像形成位置５０にあ
る黒用の像形成ユニット１Ｂｋの感光体９に照射され、
感光体９上に潜像を形成する。

【００２７】ここで、レーザ露光装置３からミラー５ま
での光路は、隣接する２つの扇型の像形成ユニット１Ｂ
ｋと１Ｙの壁面に沿っているため、像形成ユニット群の
占有スペースを有効に活用することができ、露光光学系
のために無駄になる部分はほとんどない。また、ミラー
５は像形成ユニット群の中央部に設けられているため、
固定された唯一のミラーで構成することができ、シンプ
ルでかつ位置合わせ等に対して信頼性が高い構成とな
る。また、ミラー５の反射面及び中心軸３１の窓４は、
下向きになるように光路が設定されているので、機内の
ほこり等が反射面にたまりにくい構成となっている。

【００２８】中間転写ベルト３２は、例えば厚さ１００
μｍのエンドレスベルト状の半導電性のポリカーボネー
トを基材としたフィルムからなり、周囲に低抵抗処理を
したウレタンフォームを成形した転写ローラ３３、表面
をゴムでコートしたアルミ製の駆動ローラ３４及びアル
ミ製のローラ３５に巻回され、矢印Ｂ方向に移動可能で
ある。転写ローラ３３、駆動ローラ３４及びローラ３５
の相対位置は、これに巻回したベルトの周長がＡ４用紙
の長手方向の長さより若干長くなるように設定されてい
る。転写ローラ３３は、中間転写ベルト３２を介して像
形成位置のユニット１Ｂｋの感光体９に軽く圧接されて
いる。ローラ３４には、中間転写ベルト３２を介して上
記の転写ローラ３３と同様の構成の第２転写ローラ３６
が、従動回転可能に軽く圧接している。中間転写ベルト
３２と第２転写ローラ３５の圧接されたニップ部には、
給紙部３７から用紙が送られてくるように用紙搬送路が
形成されている。用紙搬送路の延長上には、中間転写ベ
ルトを清掃するベルトクリーナを含むベルトクリーナ部
４０、転写後の用紙上のトナー像を定着する定着器４
４、定着後の用紙を排出する排出ローラ４５等が設けら
れている。

【００２９】装置の上面には操作扉４６が、開閉可能に
設置されている。像形成ユニット群のうち、操作扉４６
に対向した位置にある像形成ユニット（図１では１Ｃ）
は、この開口部を介して抜き出し及び装着可能である。

【００３０】次に、上記本発明のカラー電子写真装置の
カラー像形成時の動作を説明する。最初は、各像形成ユ
ニット１Ｂｋ，１Ｙ，１Ｍ，１Ｃは図１に示すような位
置にあり、黒用の像形成ユニット１Ｂｋが像形成位置５
０に位置決めされている。黒用の像形成ユニット１Ｂｋ
の感光体９Ｂｋは転写ローラ３３に対向している。

【００３１】レーザ露光装置３により黒の信号光が像形
成ユニット１Ｂｋに入力されると、像形成ユニット１Ｂ
ｋの動作が開始され、黒トナーによる像形成が行われ
る。この時像形成ユニット１Ｂｋの像形成の速度（感光
体９Ｂｋの周速に等しい）と中間転写ベルト３２の移動
速度は同一になるように設定されており、像形成される
とともに同時に転写ローラ３３の作用により、黒トナー
像が中間転写ベルト３２に転写される。

【００３２】黒のトナー像をすべて中間転写ベルト３２
転写し終わった直後に、像形成ユニット群１Ｂｋ，１
Ｙ，１Ｍ，１Ｃは全体が移動モータ３０に駆動され、一
体的に図１の矢印Ａ方向に回転移動し、ちょうど９０度
回転して像形成ユニット１Ｙが像形成位置５０に達した
位置で停止し、像形成ユニット１Ｙが位置決めされる。
この移動の間は、各像形成ユニット１Ｂｋ，１Ｙ，１
Ｍ，１Ｃの感光体９Ｂｋ，９Ｙ，９Ｍ，９Ｃ以外の部分
は、感光体９Ｂｋ，９Ｙ，９Ｍ，９Ｃの先端の回転円弧
より内側に位置しているので、中間転写ベルト３２が像
形成ユニット１Ｂｋ，１Ｙ，１Ｍ，１Ｃに接触すること
はない。

【００３３】像形成ユニット１Ｙが像形成位置５０に到
着した後、今度はレーザ露光装置３によりイエローの信
号光が像形成ユニット１Ｙに入力され、イエローのトナ
ー像の形成と転写が行われる。このとき、中間転写ベル
ト３２が一回転してきて、前に転写された黒のトナー像
の上に、次のイエローのトナー像が位置的に合致するよ
うに、イエローの信号光の書き込みのタイミングが制御
される。この間、第２転写ローラ３６とクリーナ部４０
は中間転写ベルト３２から少し離されており、その上の
トナー像には何も作用しないようになっている。

【００３４】以上と同様の動作を、マゼンタ、シアンに
ついても行い、中間転写ベルト３２上には４色のトナー
像が位置的に合致して重ね合わされ、カラー像が形成さ
れる。最後のシアントナー像の転写後、４色のトナー像
はタイミングを合わせて給紙部３７から送られてくる用
紙に、第２転写ローラ３６に印加された電圧の作用によ
り一括転写される。用紙に転写されたトナー像は定着器
４４により定着される。用紙は、その後排出ローラ４５
を経て装置外に排出される。中間転写ベルト３２上に残
った転写残りのトナーは、クリーナ部４０の作用で清掃
され、次の像形成に備える。上記の像形成動作時や像形
成ユニット群１Ｂｋ，１Ｙ，１Ｍ，１Ｃの回転動作時を
通じて、各像形成ユニット１Ｂｋ，１Ｙ，１Ｍ，１Ｃの
感光体カバー２Ｂｋ，２Ｙ，２Ｍ，２Ｃは、それぞれ図
１に示すように、開状態にある。

【００３５】次に、上記本発明のカラー電子写真装置の
単色モード時の動作を説明する。単色モード時は、まず
所定の色、例えば黒色の場合、黒の像形成ユニット１Ｂ
ｋが像形成位置５０に移動され、位置決めされる。次
に、カラー像形成時と同様にして、所定の色の像形成及
び中間転写ベルト３２への転写を行い、続けて、第２転
写ローラ３６により、給紙部から送られてくる用紙に転
写を行う。

【００３６】次に、上記本発明のカラー電子写真装置の
メンテナンスに関して、図２を用いて説明をする。図２
は、操作扉４６を開けて、像形成ユニット１Ｃを引き出
した状態を示したものである。特定の色（例えば、シア
ン）の現像剤が消費されてなくなり、メンテナンスを必
要とする場合を想定する。まず、作業者からの指令（図
示しないスイッチによる）により、制御回路２９に制御
された移動モータ３０の作用により、像形成ユニット群
１Ｂｋ，１Ｙ，１Ｍ，１Ｃが回転され、メンテナンスを
行う色の像形成ユニット１Ｃを上部位置に移動させる。
そして、作業者は装置本体上部に位置した操作扉４６を
開けて、そこから像形成ユニット１Ｃのみを装置外に取
り出す。

【００３７】次に、あらかじめ像形成ユニットとして調
整済みの新しいその色の像形成ユニット１Ｃを装着す
る。像形成ユニット交換時は、像形成ユニット１Ｃの感
光体カバーは２Ｃは閉じられ、感光体９Ｃを覆った状態
にある。従って、新しい像形成ユニット１Ｃを装着した
後、なんらの調整をすることなく像形成を再開すること
ができる。この時、上記したように感光体カバー２Ｃは
閉じられた状態にあるので、作業者は感光体９Ｃに触れ
ることない。また、交換すべき像形成ユニット１Ｃは、
像形成位置５０とは異なる上部位置で交換されるため、
転写部等の関連部材に邪魔されることなく、かつ位置決
めもされていないので、容易に装置外に取り出すことが
可能であり、メンテナンス性が優れたものとなる。

【００３８】次に、第１の実施形態における各像形成ユ
ニット１Ｂｋ，１Ｙ，１Ｍ，１Ｃに設けられている感光
体カバー２Ｂｋ，２Ｙ，２Ｍ，２Ｃの開閉のためのカバ
ー制御機構の構成と動作について、図３を用いて説明す
る。図３は、像形成ユニット１Ｃの端面に設けられたカ
バー開閉機構及びカバー制御機構を示した図である。こ
れらの機構は、装置の像形成ユニット群回転部の中心軸
３１方向端部に設けられている。

【００３９】図３に示すように、像形成ユニット１Ｃの
側面１１Ｃには、矢印Ｃ，Ｃ’で示すように回動自在に
設けられたレバー４７，４８が設けられている。像形成
ユニット１Ｃに設けられた感光体カバー２Ｃの端部２１
Ｃ，２１Ｃ’は、レバー４７，４８の端部４７ａ，４８
ａにより軸支されている。像形成ユニット１Ｃの反対側
の側面にも同様のカバー開閉機構が設けられている（図
示せず）。従って、感光体カバー２Ｃは、図１及び図３
に示すように、感光体９Ｃから離れた開状態と、図２の
示すように感光体９Ｃを覆う閉状態の２つの状態をとる
ことができる。他の像形成ユニット１Ｂｋ，１Ｙ，１Ｍ
に設けられた感光体カバー２Ｂｋ，２Ｙ，２Ｍも同様で
ある。なお、レバー４７には引張りばね４９が係合され
ている。従って、図２に示すように、像形成ユニット１
Ｃがカラー電子写真装置に装着されておらず、単独で自
由な状態では、レバー４７に係合されたばね４９の付勢
力により、感光体カバー２Ｃは感光体９Ｃを覆う閉状態
になる。これらの感光体カバー機構は以下の各実施形態
ともほぼ共通の構成である。

【００４０】カバー制御機構は、像形成ユニット群１Ｂ
ｋ，１Ｙ，１Ｍ，１Ｃを支持し、矢印Ｄ方向に回転移動
する支持体５１と、支持体５１上に設けられ、矢印Ｅ方
向に摺動可能なカバー開閉レバー５２と、カバー開閉レ
バー５２に係合され、カバー開閉レバー５２を例えば図
中上方向に付勢する引張りばね５４と、操作扉４６に連
結され、前記カバー開放レバー５２の上部を引張りばね
５４の付勢力に逆らって矢印Ｅ方向に押圧し又は引張り
ばね５４の付勢力を解除する連結レバー５３と、カバー
解放レバー５２に略水平に設けられたピン５５等で構成
されている。

【００４１】カバー開放レバー５２及び引張りばね５４
は、図３と同様のものが、前記支持体５１上の、他の各
像形成ユニット１Ｂｋ，１Ｙ，１Ｍに対応した位置に
も、合計４組設けられている。従って、４色の像形成ユ
ニット１Ｂｋ，１Ｙ，１Ｍ，１Ｃのいずれが装置の上部
に位置するときでも図３に示す状態になる。

【００４２】操作扉４６が閉じた状態では、連結レバー
５３の先端は図３に示すように上方に上っており、カバ
ー開放レバー５２はばね５４により付勢され、上方に位
置している。このときばね５４の付勢力はばね４９の付
勢力より強く設定されているため、カバー解放レバー５
２に設けられたピン５５は像形成ユニット１Ｃのレバー
４７の腕４７ｂを押し上げる。そのため、レバー４７は
例えば時計方向に回転し、レバー４７の端部４７ａに軸
支された感光体カバー２Ｃは開状態に維持される。

【００４３】像形成ユニット１Ｃの交換等のために、操
作扉４６を開けると、連結レバー５３の作用により、ば
ね５４の付勢力に逆らって、カバー解放レバー５２が押
し下げられる。カバー解放レバー５２に設けられたピン
５５は図中下方向に下降し、それに伴い、ばね４９の付
勢力により、レバー４７が反時計方向に回転する。その
結果、感光体カバー２Ｃは感光体９Ｃを覆う閉じた状態
になる。一方、他の位置にある像形成ユニット１Ｂｋ，
１Ｙ，１Ｍの感光体カバー２Ｂｋ，２Ｙ、２Ｍは、操作
扉４６の開閉に関わらず、それぞれに対応したカバー解
放レバー５２及びばね５４の作用により開状態が維持さ
れる。

【００４４】以上のように第１の実施形態では、操作扉
４６に対向した位置にある、例えば像形成ユニット１Ｃ
の感光体カバー２Ｃのみが、操作扉４６の開閉に連動し
て開閉される構成となっている。従って、操作扉４６を
閉じている限り、各像形成ユニット１Ｂｋ，１Ｙ，１
Ｍ，１Ｃの感光体カバー２Ｂｋ，２Ｙ、２Ｍ，２Ｃは開
状態を維持する。また、像形成ユニット群１Ｂｋ，１
Ｙ，１Ｍ，１Ｃ及びそれらと共に回転する支持体５１及
びその付属物は、その他の装置内の移動しない部品と一
切接触せずに像形成動作等を行うことができるので、静
かで信頼性の高い装置を提供することができる。

【００４５】（第２の実施形態）次に、本発明のカラー
電子写真装置の第２の実施形態について、図４を用いて
説明する。なお、第２の実施形態のカラー電子写真装置
の主要部分の構成は、図１及び図２に示す第１の実施形
態の場合と同様であるため、その説明を省略する。第２
の実施形態では、図４に示すように、カバー開閉機構及
びカバー制御機構の構成と動作が異なる。なお、第１の
実施形態と同一の番号を付した構成要素は実質的に同一
のものである。

【００４６】図４に示すように、像形成ユニット１Ｃの
側面１１ａには、矢印Ｃ，Ｃ’で示すように回動自在に
設けられたレバー４８，６１が設けられている。像形成
ユニット１Ｃに設けられた感光体カバー２Ｃの端部２１
Ｃ，２１Ｃ’は、レバー４８，６１の端部４８ａ，６１
ａにより軸支されている。像形成ユニット１Ｃの反対側
の側面にも同様のカバー開閉機構が設けられている（図
示せず）。従って、第１の実施形態の場合と同様に、感
光体カバー２Ｃは、図１及び図３に示すように、感光体
９Ｃから離れて開いた状態と、図２の示すように感光体
９Ｃを覆った閉じた状態の２つの状態をとることができ
る。レバー６１の腕６１ｂの先端にはローラ６２が軸支
されている。また、レバー６１には引張りばね４９が係
合されている。従って、図２に示すように、像形成ユニ
ット１Ｃがカラー電子写真装置に装着されておらず、単
独で自由な状態では、レバー６１に係合されたばね４９
の付勢力により、感光体カバー２Ｃは感光体９Ｃを覆う
閉状態になる。

【００４７】カバー制御機構は、図１に示す中心軸３１
の一体的に設けられた回転しない保持手段としての円盤
６６と、操作扉４６に連結され、矢印Ｆ方向に上下する
連結棒６４と、連結棒６４に連結され、軸３１の周りに
回動自在の開閉カム６５等からなる開閉手段とで構成さ
れている。円盤６６の外周のうち、操作扉４６に対向す
る像形成ユニット１Ｃに対応した部分にのみ凹部６７が
形成されている。

【００４８】操作扉４６が閉じた状態では、開閉カム６
５は図４に示したような位置にあり、ローラ６２は開閉
カム６５の中心軸３１からの半径の大きい部分６５ａと
接触している。そのため、レバー６１はばね４９の付勢
力に逆らって、時計方向に回転された位置に保持され、
感光体カバー２Ｃは、図４に示すように開状態に維持さ
れている。なお、開閉カム６５の半径の大きい部分６５
ａの半径と円盤６６の凹部６７を除く部分の半径はほぼ
同じである。

【００４９】像形成ユニット１Ｃの交換等のために操作
扉４６を開けると、連結棒６４が図中Ｆ方向に押し下げ
られ、その作用により開閉カム６５が反時計方向に回転
する。ローラ６２は開閉カム６５のカム転動し、開閉カ
ム６５のカム面のうち、中心軸３１からの半径が短い部
分６５ｂに到達したとき、ばね４９の付勢力により反時
計方向に回転し、円盤６６の凹部６７に落ち込む。従っ
て、感光体カバー２Ｃは感光体９Ｃを覆う閉状態にな
る。一方、他の位置にある像形成ユニット１Ｂｋ，１
Ｙ，１Ｍのローラ６２と同じ機能をするローラ（図示せ
ず）は、固定された円盤６６の外周部に保持され、それ
らの感光体カバー２Ｂｋ，２Ｙ，２Ｍは操作扉４６の開
閉に関わらず開状態が維持されたままである。

【００５０】以上のように第２の実施形態では、操作扉
４６に対向する位置に位置する、例えば像形成ユニット
１Ｃの感光体カバー２Ｃのみが、操作扉４６の開閉に連
動して開閉される構成となっている。第２の実施形態の
構成は、カバー制御機構が一組ですみ、構成が簡単で安
価なカラー電子写真装置を提供することができる。

【００５１】（第３の実施形態）次に、本発明のカラー
電子写真装置の第３の実施形態について、図５を用いて
説明する。なお、第３の実施形態のカラー電子写真装置
の主要部分の構成は、図１及び図２に示す第１の実施形
態の場合と同様であるため、その説明を省略する。上記
第１及び第２の実施形態では、カバー制御機構と操作扉
４６との連動を機械的連結機構により構成したが、操作
扉４６の開閉をスイッチで検出し、カバー制御機構と電
気的に連動させても、本発明の目的は達成される。な
お、第１及び第２の実施形態と同一の番号を付した構成
要素は実質的に同一のものである。

【００５２】図５に示すように、第２の実施形態と同様
に、像形成ユニット１Ｃの側面１１ａには、矢印Ｃ，
Ｃ’で示すように回動自在に設けられたレバー４８，６
１が設けられている。像形成ユニット１Ｃに設けられた
感光体カバー２Ｃの端部２１Ｃ，２１Ｃ’は、レバー４
８，６１の端部４８ａ，６１ａにより軸支されている。
像形成ユニット１Ｃの反対側の側面にも同様の機構が設
けられている（図示せず）。また、レバー６１の腕６１
ｂの先端にはローラ６２が軸支されている。また、レバ
ー６１には引張りばね４９が係合されている。従って、
図２に示すように、像形成ユニット１Ｃがカラー電子写
真装置に装着されておらず、単独で自由な状態では、レ
バー６１に係合されたばね４９の付勢力により、感光体
カバー２Ｃは感光体９Ｃを覆った閉状態になる。

【００５３】第３の実施形態のカバー制御機構は、図１
に示す制御回路２９に電気的に連結され、装置全体の動
作に関連して駆動信号を発する開閉駆動回路７０と、開
閉駆動回路７０により駆動され、ソレノイド６８により
先端部が矢印Ｇ方向に回動される開閉レバー６９と、図
１に示す中心軸３１の一体的に設けられた回転しない円
盤６６等で構成されている。第２の実施形態の場合と同
様に、円盤６６の外周のうち、操作扉４６に対向する像
形成ユニット１Ｃに対応した部分にのみ凹部６７が形成
されている。

【００５４】装置の動作状態又は待機状態では、開閉レ
バー６９は駆動回路の作用により図５に示したような位
置にあり、その先端部がローラ６２を受けている。その
ため、レバー６１はばね４９の付勢力に逆らって、時計
方向に回転された位置で保持され、感光体カバー２Ｃは
開状態に維持されている。

【００５５】像形成ユニット１Ｃの交換等のために動作
状態又は待機状態からメンテナンス状態に移行させる
と、制御回路２９から信号を受け、駆動回路７０はソレ
ノイド６８をＯＦＦ状態にする。ソレノイド６８による
開閉レバー６９の係止が解除されると、開閉レバー６９
はフリーの状態になるため、ばね４９の付勢力により、
レバー６１は反時計方向に回転し、円盤６６の凹部６７
に落ち込む。従って、感光体カバー２Ｃは感光体９Ｃを
覆う閉じた状態になる。一方、他の位置にある像形成ユ
ニット１Ｂｋ，１Ｙ，１Ｍのローラ６２と同じ機能をす
るローラ（図示せず）は、固定された円盤６６の外周部
に保持され、それらの感光体カバー２Ｂｋ，２Ｙ，２Ｍ
は操作扉４６の開閉に関わらず開状態が維持されたまま
である。

【００５６】以上のように第３の実施形態では、操作扉
４６に対向する位置に位置する、例えば像形成ユニット
１Ｃの感光体カバー２Ｃのみが、制御回路２９からの信
号により開閉される構成となっている。第３の実施形態
の構成は、操作扉４６と連動することなく、装置のメン
テナンスなどの状態に応じてカバーを開閉するので、構
成が簡単で安価なカラー電子写真装置を提供することが
できる。

【００５７】

【発明の効果】以上のように、本発明のカラー電子写真
装置は、少なくとも回動する感光体と、それぞれ色の異
なるトナーを有する現像手段と、感光体を保護する開閉
可能な感光体カバーとを備え、感光体上にそれぞれ異な
った色のトナー像を形成する複数の移動可能な像形成ユ
ニットと、複数の像形成ユニットを、それぞれ第１の所
定位置に設定された像形成位置に順次位置させるよう
に、像形成ユニット群全体を移動させる移動手段と、像
形成位置に位置する像形成ユニットの感光体と対向する
単一の転写位置において、感光体上のトナー像を転写体
に順次位置を重ねて転写する転写手段と、像形成位置に
位置する像形成ユニットの感光体の位置に対応する単一
の露光位置において、感光体上に像露光を行う露光手段
と、第２の所定の位置に位置する像形成ユニットのみを
装置本体から抜き出し、又は第２の所定の位置に像形成
ユニットを装着するために装置本体に設けられた開閉可
能な操作扉と、操作扉の開閉と連動して動作し、第２の
所定の位置に位置する像形成ユニットの感光体カバーの
みを開閉し、それ以外の位置の像形成ユニットのカバー
を開閉しないように制御するカバー制御手段とを具備す
る。

【００５８】従って、像形成ユニットを一体で装置から
抜き差し交換できるため、電子写真装置の最大の課題で
あるメンテナンス性という点において優れた装置を提供
できる。さらには、その像形成ユニットを交換するとき
には感光体が自動的にカバーされているため、感光体を
傷つけたり汚したりすることがないという優れた取り扱
い性を有している。

【００５９】また、カバー制御手段は、操作扉の開閉
と、第２の所定位置に位置する像形成ユニットの感光体
カバーにのみ連動し、それ以外の位置の像形成ユニット
のカバーには連動しないので、優れたメンテナンス性を
維持したまま、メンテナンス時以外に不必要に感光体カ
バーを開閉することなく、その無駄な開閉動作を無くし
て、装置の信頼性を向上させ、さらに、装置動作時の音
を低減した優れたカラー画像形成装置を提供することが
できる。

【００６０】また、カバー制御手段の一部を各像形成ユ
ニットに対応して複数箇所に設け、各像形成ユニットの
移動と共に移動させ、第２の所定位置に位置する像形成
ユニットのみを操作扉と連動させることにより、例えば
図３に示す第１の実施形態の場合のように、操作扉を閉
じた時にのみカバー制御手段とを連結するリンク機構を
構成することができる。この場合、像形成ユニットの抜
き差し交換の際、リンク機構により邪魔されることな
く、メンテナンス作業を容易に行うことができる。

【００６１】さらに、カバー制御手段を第２の所定位置
に位置する像形成ユニットのカバーのみを開閉する開閉
手段と、第２の所定位置以外のユニットのカバ−を開状
態に保持する保持手段で構成することにより、例えば図
４に示す第２の実施形態の場合のように、カバー制御機
構が一組ですみ、構成が簡単で安価なカラー電子写真装
置を提供することができる。

【００６２】また、本発明の別のカラー電子写真装置
は、少なくとも回動する感光体と、それぞれ色の異なる
トナーを有する現像手段と、感光体を保護する開閉可能
な感光体カバーとを備え、感光体上にそれぞれ異なった
色のトナー像を形成する複数の移動可能な像形成ユニッ
トと、複数の像形成ユニットを、それぞれ第１の所定位
置に設定された像形成位置に順次位置させるように、像
形成ユニット群全体を移動させる移動手段と、像形成位
置に位置する像形成ユニットの感光体と対向する単一の
転写位置において、感光体上のトナー像を転写体に順次
位置を重ねて転写する転写手段と、像形成位置に位置す
る像形成ユニットの感光体の位置に対応する単一の露光
位置において、感光体上に像露光を行う露光手段と、少
なくとも、像形成ユニットを装置本体から抜き出し又は
装着する第２の所定の位置に位置する像形成ユニットの
感光体カバーを開閉することが可能であり、少なくとも
装置の動作時には全ての像形成ユニットの感光体カバー
を開状態に保持するカバー制御手段とを具備する。

【００６３】また、各像形成ユニットに、それぞれ感光
体カバーを開閉するためのカバー開閉手段を設け、カバ
ー制御手段により第２の所定位置に位置する像形成ユニ
ットのカバー制御手段のみを閉じさせる。また、カバー
制御手段は電気的信号により駆動されるアクチュエータ
（例えばソレノイド等）を含む。

【００６４】上記構成によれば、操作扉とカバー制御手
段とを連結する機械的なリンク機構を設ける必要がな
く、像形成ユニットの抜き差し交換の際、リンク機構に
より邪魔されることなく、メンテナンス作業を容易に行
うことができる。また、電気的に制御されるため、カラ
ー電子写真装置全体の構成を簡単にし、装置を小型化す
ることができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明のカラー電子写真装置の全体構成を示す
図

【図２】図１に示す本発明のカラー電子写真装置の像形
成ユニットを交換している状態を示す図

【図３】本発明の第１の実施形態におけるカバー制御手
段の構成を示す斜視図

【図４】本発明の第２の実施形態におけるカバー制御手
段の構成を示す斜視図

【図５】本発明の第３の実施形態におけるカバー制御手
段の構成を示す斜視図

【図６】従来のカラー電子写真装置の構成を示す図

【符号の説明】

１Ｂｋ，１Ｙ，１Ｍ，１Ｃ ：像形成ユニット ２Ｂｋ，２Ｙ，２Ｍ，２Ｃ ：感光体カバー ３ ：レーザ露光装置 ５ ：ミラー ６Ｂｋ，６Ｙ，６Ｍ，６Ｃ ：現像器 ７Ｂｋ，７Ｙ，７Ｍ，７Ｃ ：クリーナ ９Ｂｋ，９Ｙ，９Ｍ，９Ｃ ：感光体 １３ ：信号光 ２８ ：感光体カバー ３２ ：中間転写ベルト ４６ ：操作扉 ５０ ：像形成位置

Claims (7)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 少なくとも回動する感光体と、それぞれ
   色の異なるトナーを有する現像手段と、前記感光体を保
   護する開閉可能な感光体カバーとを備え、前記感光体上
   にそれぞれ異なった色のトナー像を形成する複数の移動
   可能な像形成ユニットと、 前記複数の像形成ユニットを、それぞれ第１の所定位置
   に設定された像形成位置に順次位置させるように、前記
   像形成ユニット群全体を移動させる移動手段と、 前記像形成位置に位置する像形成ユニットの感光体と対
   向する単一の転写位置において、前記感光体上のトナー
   像を転写体に順次位置を重ねて転写する転写手段と、 前記像形成位置に位置する像形成ユニットの感光体の位
   置に対応する単一の露光位置において、前記感光体上に
   像露光を行う露光手段と、 第２の所定の位置に位置する前記像形成ユニットのみを
   装置本体から抜き出し、又は前記第２の所定の位置に前
   記像形成ユニットを装着するために装置本体に設けられ
   た開閉可能な操作扉と、 前記操作扉の開閉と連動して動作し、前記第２の所定の
   位置に位置する像形成ユニットの感光体カバーのみを開
   閉し、それ以外の位置の像形成ユニットのカバーを開閉
   しないように制御するカバー制御手段とを具備するカラ
   ー電子写真装置。
2. 【請求項２】 前記カバー制御手段は、前記操作扉の開
   閉と、前記第２の所定位置に位置する像形成ユニットの
   感光体カバーにのみ連動し、それ以外の位置の像形成ユ
   ニットのカバーには連動しないことを特徴とする請求項
   １記載のカラー電子写真装置。
3. 【請求項３】 前記カバー制御手段の一部が前記各像形
   成ユニットに対応して複数箇所に設けられており、前記
   各像形成ユニットの移動と共に移動し、前記第２の所定
   位置に位置する像形成ユニットのみを前記操作扉と連動
   させることを特徴とする請求項２記載のカラー電子写真
   装置。
4. 【請求項４】 前記カバー制御手段は前記第２の所定位
   置に位置する像形成ユニットのカバーのみを開閉する開
   閉手段と、前記第２の所定位置以外のユニットのカバ−
   を開状態に保持する保持手段を具備することを特徴とす
   る請求項１記載のカラー電子写真装置。
5. 【請求項５】 少なくとも回動する感光体と、それぞ
   れ色の異なるトナーを有する現像手段と、前記感光体を
   保護する開閉可能な感光体カバーとを備え、前記感光体
   上にそれぞれ異なった色のトナー像を形成する複数の移
   動可能な像形成ユニットと、 前記複数の像形成ユニットを、それぞれ第１の所定位置
   に設定された像形成位置に順次位置させるように、前記
   像形成ユニット群全体を移動させる移動手段と、 前記像形成位置に位置する像形成ユニットの感光体と対
   向する単一の転写位置において、前記感光体上のトナー
   像を転写体に順次位置を重ねて転写する転写手段と、 前記像形成位置に位置する像形成ユニットの感光体の位
   置に対応する単一の露光位置において、前記感光体上に
   像露光を行う露光手段と、 少なくとも、前記像形成ユニットを装置本体から抜き出
   し又は装着する第２の所定の位置に位置する像形成ユニ
   ットの感光体カバーを開閉することが可能であり、少な
   くとも装置の動作時には全ての像形成ユニットの感光体
   カバーを開状態に保持するカバー制御手段とを具備する
   カラー電子写真装置。
6. 【請求項６】 前記各像形成ユニットにはそれぞれ前記
   感光体カバーを開閉するためのカバー開閉手段が設けら
   れており、前記カバー制御手段は前記第２の所定位置に
   位置する像形成ユニットのカバー制御手段のみを閉じる
   ことを特徴とする請求項５記載のカラー電子写真装置。
7. 【請求項７】 前記カバー制御手段は電気的信号により
   駆動されるアクチュエータを含むことを特徴とする請求
   項６記載のカラー電子写真装置。