JPH10269440A - 自動販売機 - Google Patents
自動販売機Info
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- JPH10269440A JPH10269440A JP8746097A JP8746097A JPH10269440A JP H10269440 A JPH10269440 A JP H10269440A JP 8746097 A JP8746097 A JP 8746097A JP 8746097 A JP8746097 A JP 8746097A JP H10269440 A JPH10269440 A JP H10269440A
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- 125000006850 spacer group Chemical group 0.000 claims description 10
- 238000001514 detection method Methods 0.000 description 5
- 238000007599 discharging Methods 0.000 description 5
- 238000005192 partition Methods 0.000 description 3
- 239000011521 glass Substances 0.000 description 2
- 235000021185 dessert Nutrition 0.000 description 1
- 230000032258 transport Effects 0.000 description 1
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- Vending Machines For Individual Products (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【課題】 自動販売機の商品収納庫に、商品の形状や大
きさに対する汎用性をもたせ、商品収納個数の増大、商
品装填性の改善をはかる。 【解決手段】 商品収納庫内に商品棚を有し、該商品棚
上に、複数の商品を列状に、かつ、複数の商品列を並列
に収納可能な自動販売機において、前記商品棚の上方
に、列状に配列された商品をその商品列に沿う方向に移
送し商品棚から商品を１つずつ搬出可能な商品搬出装置
を、各商品列のそれぞれについて、商品棚に対向させて
配設したことを特徴とする自動販売機。
きさに対する汎用性をもたせ、商品収納個数の増大、商
品装填性の改善をはかる。 【解決手段】 商品収納庫内に商品棚を有し、該商品棚
上に、複数の商品を列状に、かつ、複数の商品列を並列
に収納可能な自動販売機において、前記商品棚の上方
に、列状に配列された商品をその商品列に沿う方向に移
送し商品棚から商品を１つずつ搬出可能な商品搬出装置
を、各商品列のそれぞれについて、商品棚に対向させて
配設したことを特徴とする自動販売機。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、商品収納庫内の商
品棚上に商品を収納するようにした自動販売機に関し、
とくに商品棚上から商品を搬出する機構の改良に関す
る。
品棚上に商品を収納するようにした自動販売機に関し、
とくに商品棚上から商品を搬出する機構の改良に関す
る。
【０００２】
【従来の技術】従来から、商品収納庫内に商品棚を、た
とえば上下方向に複数段に設け、各商品棚上に多数の商
品を収納できるようにした自動販売機が知られている。
商品は、通常、列状に配列され、場合によっては、その
商品列が複数列並列に収納される。このような商品収納
状態においては、商品列の最前端にある商品から１つず
つ搬出され、販売される。
とえば上下方向に複数段に設け、各商品棚上に多数の商
品を収納できるようにした自動販売機が知られている。
商品は、通常、列状に配列され、場合によっては、その
商品列が複数列並列に収納される。このような商品収納
状態においては、商品列の最前端にある商品から１つず
つ搬出され、販売される。
【０００３】この商品搬出機構として、従来から、水平
スパイラル方式の搬出装置を設けておき、スパイラル手
段の回転により商品列の商品を順送りするようにした機
構が知られている。また、商品列の奥端側から押圧手段
によって商品列を前方に送り、前端側の商品から１つず
つ搬出するようにしたプッシャー方式の機構も知られて
いる。
スパイラル方式の搬出装置を設けておき、スパイラル手
段の回転により商品列の商品を順送りするようにした機
構が知られている。また、商品列の奥端側から押圧手段
によって商品列を前方に送り、前端側の商品から１つず
つ搬出するようにしたプッシャー方式の機構も知られて
いる。
【０００４】さらに、特開平８−８７６７２号公報に開
示されているように、商品棚の底部（床面）に、ワイヤ
等に取り付けた押片を設け、ワイヤを駆動して押片で商
品列の奥端側から押し、前端側の商品から１つずつ搬出
するようにした商品搬出装置も知られている。
示されているように、商品棚の底部（床面）に、ワイヤ
等に取り付けた押片を設け、ワイヤを駆動して押片で商
品列の奥端側から押し、前端側の商品から１つずつ搬出
するようにした商品搬出装置も知られている。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記従
来の水平スパイラル方式の搬出装置およびプッシャー方
式の搬出機構では、収納される商品形状に対する汎用性
に乏しく、収納個数の増大が困難であるとともに、商品
棚への商品の装填性も良くないという問題がある。
来の水平スパイラル方式の搬出装置およびプッシャー方
式の搬出機構では、収納される商品形状に対する汎用性
に乏しく、収納個数の増大が困難であるとともに、商品
棚への商品の装填性も良くないという問題がある。
【０００６】また、特開平８−８７６７２号公報に記載
の商品搬出装置では、商品棚自身に搬出機構を設けるた
め、商品の大きさ変更に伴う商品棚の段数の変更や、商
品棚の脱着が難しく、それに伴って、やはり商品形状に
対する汎用性に乏しく、収納個数の増大が困難であると
ともに、商品棚上に搬出機構があるため商品の装填性も
良くないという問題がある。
の商品搬出装置では、商品棚自身に搬出機構を設けるた
め、商品の大きさ変更に伴う商品棚の段数の変更や、商
品棚の脱着が難しく、それに伴って、やはり商品形状に
対する汎用性に乏しく、収納個数の増大が困難であると
ともに、商品棚上に搬出機構があるため商品の装填性も
良くないという問題がある。
【０００７】本発明の課題は、上記のような従来装置に
おける問題点に着目し、商品の形状や大きさに対し汎用
性があり、商品収納個数の増大、商品装填性の改善が可
能な商品搬出装置を備えた自動販売機を提供することに
ある。
おける問題点に着目し、商品の形状や大きさに対し汎用
性があり、商品収納個数の増大、商品装填性の改善が可
能な商品搬出装置を備えた自動販売機を提供することに
ある。
【０００８】
【課題を解決するための手段】上記課題を解決するため
に、本発明の自動販売機は、商品収納庫内に商品棚を有
し、該商品棚上に、複数の商品を列状に収納可能な自動
販売機において、前記商品棚の上方に、列状に配列され
た商品を商品列に沿う方向に移送し商品棚から商品を１
つずつ搬出可能な商品搬出装置を、商品棚に対向させて
配設したことを特徴とするものからなる。
に、本発明の自動販売機は、商品収納庫内に商品棚を有
し、該商品棚上に、複数の商品を列状に収納可能な自動
販売機において、前記商品棚の上方に、列状に配列され
た商品を商品列に沿う方向に移送し商品棚から商品を１
つずつ搬出可能な商品搬出装置を、商品棚に対向させて
配設したことを特徴とするものからなる。
【０００９】また、本発明に係る自動販売機は、商品収
納庫内に商品棚を有し、該商品棚上に、複数の商品を列
状に、かつ、複数の商品列を並列に収納可能な自動販売
機において、前記商品棚の上方に、列状に配列された商
品をその商品列に沿う方向に移送し商品棚から商品を１
つずつ搬出可能な商品搬出装置を、各商品列のそれぞれ
について、商品棚に対向させて配設したことを特徴とす
るものからなる。
納庫内に商品棚を有し、該商品棚上に、複数の商品を列
状に、かつ、複数の商品列を並列に収納可能な自動販売
機において、前記商品棚の上方に、列状に配列された商
品をその商品列に沿う方向に移送し商品棚から商品を１
つずつ搬出可能な商品搬出装置を、各商品列のそれぞれ
について、商品棚に対向させて配設したことを特徴とす
るものからなる。
【００１０】このような自動販売機においては、上記商
品搬出装置を商品棚に対して複数配設しておき、収納さ
れた商品の大きさ、形状に応じて、複数の商品搬出装置
が選択的に作動されるように構成することができる。
品搬出装置を商品棚に対して複数配設しておき、収納さ
れた商品の大きさ、形状に応じて、複数の商品搬出装置
が選択的に作動されるように構成することができる。
【００１１】また、上記商品搬出装置に、商品列奥端の
商品に係合する搬出子を設けておき、商品搬出装置の作
動に伴い、該搬出子が商品列を前方に移送し、前端側の
商品から１つずつ搬出されるように構成できる。この搬
出子は、チェンまたはベルト等により商品列に沿う方向
に駆動すればよい。
商品に係合する搬出子を設けておき、商品搬出装置の作
動に伴い、該搬出子が商品列を前方に移送し、前端側の
商品から１つずつ搬出されるように構成できる。この搬
出子は、チェンまたはベルト等により商品列に沿う方向
に駆動すればよい。
【００１２】また、上記搬出子に、該搬出子に対し位置
調整可能なスペーサが着脱可能に設けられていてもよ
い。このようなスペーサを設ければ、商品の形状が大き
くなっったり複雑な形状になっても、容易に対応するこ
とができる。
調整可能なスペーサが着脱可能に設けられていてもよ
い。このようなスペーサを設ければ、商品の形状が大き
くなっったり複雑な形状になっても、容易に対応するこ
とができる。
【００１３】さらに、前記商品搬出装置には、商品列の
商品搬出前の待機位置および商品列の全商品搬出後の売
切位置を検知する手段、たとえば検知スイッチが設けら
れていることが好ましい。
商品搬出前の待機位置および商品列の全商品搬出後の売
切位置を検知する手段、たとえば検知スイッチが設けら
れていることが好ましい。
【００１４】このような商品搬出装置が対向配置された
商品棚は、上下方向に複数段配列することができる。ま
た、商品収納庫としては、常温のものの他、温蔵庫また
は冷蔵庫であってもよい。
商品棚は、上下方向に複数段配列することができる。ま
た、商品収納庫としては、常温のものの他、温蔵庫また
は冷蔵庫であってもよい。
【００１５】上記のような本発明に係る自動販売機にお
いては、商品搬出装置が商品棚の上方に対向配置されて
いるので、商品棚自身はごく簡単な構成のものでよく、
その上下方向の位置変更や段数変更も自由に行い得る。
したがって、商品の大きさや形状に対する汎用性が著し
く向上され、収納個数も増大される。しかも、商品棚と
しては簡素な実質的にフラットな床面を有するものでよ
く、商品装填時の障害物が何もないことから、商品の装
填性は極めて良い。
いては、商品搬出装置が商品棚の上方に対向配置されて
いるので、商品棚自身はごく簡単な構成のものでよく、
その上下方向の位置変更や段数変更も自由に行い得る。
したがって、商品の大きさや形状に対する汎用性が著し
く向上され、収納個数も増大される。しかも、商品棚と
しては簡素な実質的にフラットな床面を有するものでよ
く、商品装填時の障害物が何もないことから、商品の装
填性は極めて良い。
【００１６】また、商品搬出装置と商品棚とを実質的に
間に空間をもたせて切り離した構成とするから、上記の
ように簡素な構造の商品棚を容易にかつ独立に構成でき
るとともに、商品搬出装置側の搬出子も自由な形状を容
易に採り得る。これによって、複雑な形状の商品にあっ
ても、搬出子の形状によって、あるいは搬出子にその商
品専用のスペーサを取り付けることによって、容易に円
滑な搬出を行うことができる。
間に空間をもたせて切り離した構成とするから、上記の
ように簡素な構造の商品棚を容易にかつ独立に構成でき
るとともに、商品搬出装置側の搬出子も自由な形状を容
易に採り得る。これによって、複雑な形状の商品にあっ
ても、搬出子の形状によって、あるいは搬出子にその商
品専用のスペーサを取り付けることによって、容易に円
滑な搬出を行うことができる。
【００１７】さらに、上記のような商品搬出装置を１つ
の商品棚に対して複数設けておけば、それらを選択的に
作動させることにより、たとえば小さな商品の場合には
その商品列の商品を１つの商品搬出装置により搬出し、
大きな商品の場合には、その商品列の商品を２つあるい
は３つの商品搬出装置で同時に押して搬出するようにす
ることもできる。これによって、商品の大きさに応じ
た、より円滑な搬出が可能になる。
の商品棚に対して複数設けておけば、それらを選択的に
作動させることにより、たとえば小さな商品の場合には
その商品列の商品を１つの商品搬出装置により搬出し、
大きな商品の場合には、その商品列の商品を２つあるい
は３つの商品搬出装置で同時に押して搬出するようにす
ることもできる。これによって、商品の大きさに応じ
た、より円滑な搬出が可能になる。
【００１８】
【発明の実施の形態】以下に、本発明の自動販売機の望
ましい実施の形態について、図面を参照して説明する。
図１ないし図８は、本発明の一実施態様に係る自動販売
機を示している。図１および図２において、１は自動販
売機全体を示しており、該自動販売機１には、商品２を
収納する商品収納庫３が設けられている。商品２は商品
棚４上に収納されるが、本実施態様では、商品棚４は上
下方向に複数段に配設されている。各商品棚４上には、
複数の商品２が列状に装填され、その商品列５が商品棚
４の幅方向に複数列に配列されている。自動販売機１の
商品収納庫３の前面側には透明ガラス板６が設けられて
おり、内部の収納商品２を観ることができるようになっ
ている。商品選択釦７の操作により、選択された商品２
の商品列５が前方に順送りされ、最前端の商品２が、た
とえばエレベータ８の位置へと搬出され、エレベータ８
を介して商品取出口９へと送られて、該商品取出口９か
ら商品２を取り出すことができるようになっている。
ましい実施の形態について、図面を参照して説明する。
図１ないし図８は、本発明の一実施態様に係る自動販売
機を示している。図１および図２において、１は自動販
売機全体を示しており、該自動販売機１には、商品２を
収納する商品収納庫３が設けられている。商品２は商品
棚４上に収納されるが、本実施態様では、商品棚４は上
下方向に複数段に配設されている。各商品棚４上には、
複数の商品２が列状に装填され、その商品列５が商品棚
４の幅方向に複数列に配列されている。自動販売機１の
商品収納庫３の前面側には透明ガラス板６が設けられて
おり、内部の収納商品２を観ることができるようになっ
ている。商品選択釦７の操作により、選択された商品２
の商品列５が前方に順送りされ、最前端の商品２が、た
とえばエレベータ８の位置へと搬出され、エレベータ８
を介して商品取出口９へと送られて、該商品取出口９か
ら商品２を取り出すことができるようになっている。
【００１９】各商品棚４上の各商品列５間には、図３に
示すように仕切板１０が設けられているが、各仕切板１
０は、商品２の大きさに応じて商品棚４の幅方向に移動
可能となっている。たとえば図３の２点鎖線で示すよう
な大型の商品２ａの場合には、仕切板１０が移動されて
商品２ａに応じた案内スペースが形成されるようになっ
ている。
示すように仕切板１０が設けられているが、各仕切板１
０は、商品２の大きさに応じて商品棚４の幅方向に移動
可能となっている。たとえば図３の２点鎖線で示すよう
な大型の商品２ａの場合には、仕切板１０が移動されて
商品２ａに応じた案内スペースが形成されるようになっ
ている。
【００２０】各商品棚４に対して、図３ないし図８に示
すような商品搬出装置１１が設けられる。本実施態様で
は、商品搬出装置１１は各商品棚４に対し複数設けら
れ、商品棚４上に装填される商品２の大きさや形状に応
じて（たとえば商品２や商品２ａとの差に応じて）、選
択的に作動されるようになっている。
すような商品搬出装置１１が設けられる。本実施態様で
は、商品搬出装置１１は各商品棚４に対し複数設けら
れ、商品棚４上に装填される商品２の大きさや形状に応
じて（たとえば商品２や商品２ａとの差に応じて）、選
択的に作動されるようになっている。
【００２１】各商品搬出装置１１は、商品棚４の上方に
商品棚４に対向させて配置され、商品棚４とは実質的に
別構成となっている。したがって、各商品棚４は、商品
搬出装置１１に対しては独立に上下方向に位置調整可能
となっている。
商品棚４に対向させて配置され、商品棚４とは実質的に
別構成となっている。したがって、各商品棚４は、商品
搬出装置１１に対しては独立に上下方向に位置調整可能
となっている。
【００２２】この商品搬出装置１１は、列状に配列され
た商品２を商品列５に沿う方向に移送し、商品棚２から
商品２を１つずつエレベータ８へと搬出するものであ
る。商品搬出装置１１には、商品列５の奥端に位置する
商品２に係合してその商品列５を前方へ移送する搬出子
１２と、該搬出子１２を移動（駆動）するチェン１３と
を有しており、チェン１３は、ピン１４を介して搬出子
１２に形成された上下方向に延びる長穴１５に係合して
いる。この搬出子１２を移動するチェン１３からなる駆
動手段は、ベルトで構成することも可能であり（図示
略）、さらに他の手段、たとえばスクリュー軸等で構成
することも可能である。
た商品２を商品列５に沿う方向に移送し、商品棚２から
商品２を１つずつエレベータ８へと搬出するものであ
る。商品搬出装置１１には、商品列５の奥端に位置する
商品２に係合してその商品列５を前方へ移送する搬出子
１２と、該搬出子１２を移動（駆動）するチェン１３と
を有しており、チェン１３は、ピン１４を介して搬出子
１２に形成された上下方向に延びる長穴１５に係合して
いる。この搬出子１２を移動するチェン１３からなる駆
動手段は、ベルトで構成することも可能であり（図示
略）、さらに他の手段、たとえばスクリュー軸等で構成
することも可能である。
【００２３】チェン１３は、無端環状に形成されてお
り、スプロケット１６ａ、１６ｂ間で周回可能となって
いる。スプロケット１６ａ、１６ｂの位置では、チェン
１３側に固定された前記ピン１４が搬出子１２側に形成
された長穴１５に沿って上下方向に移動する。チェン１
３は、ギャードモータ１７によって駆動され、その周回
経路の下部側には、チェン１３が垂れ下がらないように
チェン案内板１８が設けられている。
り、スプロケット１６ａ、１６ｂ間で周回可能となって
いる。スプロケット１６ａ、１６ｂの位置では、チェン
１３側に固定された前記ピン１４が搬出子１２側に形成
された長穴１５に沿って上下方向に移動する。チェン１
３は、ギャードモータ１７によって駆動され、その周回
経路の下部側には、チェン１３が垂れ下がらないように
チェン案内板１８が設けられている。
【００２４】両スプロケット１６ａ、１６ｂの位置は、
商品列５の商品２搬出前の待機位置および商品列５の全
商品２搬出後の売切位置に略対応しており、これら待機
位置および売切位置には、待機位置検知スイッチ１９ａ
と売切検知スイッチ１９ｂが設けられている。両スイッ
チ１９ａ、１９ｂは、本実施態様では、移動される搬出
子１２に対するリミットスイッチあるいは近接スイッチ
から構成されている。
商品列５の商品２搬出前の待機位置および商品列５の全
商品２搬出後の売切位置に略対応しており、これら待機
位置および売切位置には、待機位置検知スイッチ１９ａ
と売切検知スイッチ１９ｂが設けられている。両スイッ
チ１９ａ、１９ｂは、本実施態様では、移動される搬出
子１２に対するリミットスイッチあるいは近接スイッチ
から構成されている。
【００２５】搬出子１２は、その上端部をガイドシャフ
ト２０に摺接案内され、前記チェン１３側に固定された
ピン１４と長穴１５との係合を介して、商品列５の奥端
側から前端側へ向けての商品搬出方向と、その逆の搬出
子リターン方向とに移動されるようになっている。移動
の際のブレを防止するために、搬出子１２には、チェン
案内板１８の下面側に位置する一対のローラ２１ａ、２
１ｂが回転自在に設けられている。この一対のローラ２
１ａ、２１ｂは、搬出子１２の移動方向に配列されてい
る。
ト２０に摺接案内され、前記チェン１３側に固定された
ピン１４と長穴１５との係合を介して、商品列５の奥端
側から前端側へ向けての商品搬出方向と、その逆の搬出
子リターン方向とに移動されるようになっている。移動
の際のブレを防止するために、搬出子１２には、チェン
案内板１８の下面側に位置する一対のローラ２１ａ、２
１ｂが回転自在に設けられている。この一対のローラ２
１ａ、２１ｂは、搬出子１２の移動方向に配列されてい
る。
【００２６】搬出子１２の下部は、商品列５の最奥端の
商品２を押す押部１２ａに形成されるが、この押部１２
ａには、図７に示すように、上下方向に延びる角溝１２
ｂが刻設されている。このような角溝１２ｂを有する形
状とすることにより、商品２が複雑な形状のものの場合
にあっても、たとえばデザート等の複雑な形状を有する
場合にあっても、角溝１２ｂの両側の部分が商品２に当
接可能となり、所望の押圧力、押圧姿勢をもって商品列
５の商品２が搬出方向に円滑に移送される。
商品２を押す押部１２ａに形成されるが、この押部１２
ａには、図７に示すように、上下方向に延びる角溝１２
ｂが刻設されている。このような角溝１２ｂを有する形
状とすることにより、商品２が複雑な形状のものの場合
にあっても、たとえばデザート等の複雑な形状を有する
場合にあっても、角溝１２ｂの両側の部分が商品２に当
接可能となり、所望の押圧力、押圧姿勢をもって商品列
５の商品２が搬出方向に円滑に移送される。
【００２７】本実施態様では、搬出子１２の下部にさら
にスペーサ２２を取り付けることができるようになって
いる。このスペーサ２２は、商品棚４が下げられて搬出
子１２の下方への長さが不足するような場合、搬出子１
２を実質的に下方に延長可能なものである。あるいは、
前述の如き複雑な形状の商品２の場合、その商品専用の
搬出子形状とできるよう、商品２に応じて着脱可能に構
成されたものである。本実施態様ではとくに後者の場合
を想定して構成されており、スペーサ２２は、フック部
２２ａを前記角溝１２ｂ内に形成された係合孔１２ｃに
引っかけることにより、ワンタッチで着脱できるように
なっており、かつ、角溝１２ｂに沿わせてスペーサ２２
を固定できるようになっている。ただし、このスペーサ
２２は、上記の如く搬出子１２を実質的に下方に延長す
る機能を想定して、たとえば角溝１２ｂに沿って上下方
向に位置調整できるように構成しておくことが好まし
い。そして、調整位置にて、たとえば蝶ナット等により
簡単に固定できるようにしておくとよい。
にスペーサ２２を取り付けることができるようになって
いる。このスペーサ２２は、商品棚４が下げられて搬出
子１２の下方への長さが不足するような場合、搬出子１
２を実質的に下方に延長可能なものである。あるいは、
前述の如き複雑な形状の商品２の場合、その商品専用の
搬出子形状とできるよう、商品２に応じて着脱可能に構
成されたものである。本実施態様ではとくに後者の場合
を想定して構成されており、スペーサ２２は、フック部
２２ａを前記角溝１２ｂ内に形成された係合孔１２ｃに
引っかけることにより、ワンタッチで着脱できるように
なっており、かつ、角溝１２ｂに沿わせてスペーサ２２
を固定できるようになっている。ただし、このスペーサ
２２は、上記の如く搬出子１２を実質的に下方に延長す
る機能を想定して、たとえば角溝１２ｂに沿って上下方
向に位置調整できるように構成しておくことが好まし
い。そして、調整位置にて、たとえば蝶ナット等により
簡単に固定できるようにしておくとよい。
【００２８】さらに前述の図３に示したように、商品棚
４上に大きな商品２ａが装填される場合には、商品２ａ
の商品列に対し、２つあるいは３つ以上の複数の搬出子
１２を同時に駆動制御し、大きな商品２ａに対しても適
正な姿勢を保ちつつ円滑に所望の搬出を行わせるように
することができる。
４上に大きな商品２ａが装填される場合には、商品２ａ
の商品列に対し、２つあるいは３つ以上の複数の搬出子
１２を同時に駆動制御し、大きな商品２ａに対しても適
正な姿勢を保ちつつ円滑に所望の搬出を行わせるように
することができる。
【００２９】なお、商品収納庫３としては、常温収納タ
イプのものの他、温蔵庫や冷蔵庫であってもかまわな
い。
イプのものの他、温蔵庫や冷蔵庫であってもかまわな
い。
【００３０】上記のように構成された商品収納庫３を有
する自動販売機１においては、商品搬出装置１１が商品
棚４の上方に対向配置され、商品棚４とは別機構とされ
るので、商品棚４自身はごく簡単な構成でよく、かつ、
商品棚４の上下方向位置調整も極めて容易になる。した
がって、先ず商品２の上下方向の大きさや形状に実質的
に制約がなくなる。また、商品２の装填に際し、商品棚
４上に障害物は無くなるから、装填性が大幅に向上さ
れ、商品棚４の幅方向についても、商品２の大きさや形
状に実質的に制約が無くなる。この結果、商品２の形状
や大きさに対し極めて大きな汎用性が確保され、かつ、
収納個数の増大、装填性の向上も同時に達成される。
する自動販売機１においては、商品搬出装置１１が商品
棚４の上方に対向配置され、商品棚４とは別機構とされ
るので、商品棚４自身はごく簡単な構成でよく、かつ、
商品棚４の上下方向位置調整も極めて容易になる。した
がって、先ず商品２の上下方向の大きさや形状に実質的
に制約がなくなる。また、商品２の装填に際し、商品棚
４上に障害物は無くなるから、装填性が大幅に向上さ
れ、商品棚４の幅方向についても、商品２の大きさや形
状に実質的に制約が無くなる。この結果、商品２の形状
や大きさに対し極めて大きな汎用性が確保され、かつ、
収納個数の増大、装填性の向上も同時に達成される。
【００３１】
【発明の効果】以上説明したように、本発明の自動販売
機によれば、商品棚に対向配置した商品搬出装置によ
り、商品の形状や大きさに対し大きな汎用性をもたせる
ことができ、同時に商品収納個数の増大、商品装填性の
改善を達成できる。
機によれば、商品棚に対向配置した商品搬出装置によ
り、商品の形状や大きさに対し大きな汎用性をもたせる
ことができ、同時に商品収納個数の増大、商品装填性の
改善を達成できる。
【図１】本発明の一実施態様に係る自動販売機の概略正
面図である。
面図である。
【図２】図１の自動販売機の概略縦断面図である。
【図３】図１の自動販売機の商品棚部の概略拡大平面図
である。
である。
【図４】図３の商品棚部の概略正面図である。
【図５】図３の商品棚部の概略側面図である。
【図６】図４の商品搬出装置の拡大正面図である。
【図７】図６の搬出子部の斜視図である。
【図８】図６の商品搬出装置のチェンスプロケット位置
における部分側面図である。
における部分側面図である。
１ 自動販売機 ２、２ａ 商品 ３ 商品収納庫 ４ 商品棚 ５ 商品列 ６ ガラス板 ７ 商品選択釦 ８ エレベータ ９ 商品取出口 １０ 仕切板 １１ 商品搬出装置 １２ 搬出子 １２ａ 搬出子の押部 １２ｂ 角溝 １２ｃ 係合孔 １３ チェン １４ ピン １５ 長穴 １６ａ、１６ｂ スプロケット １７ ギャードモータ １８ チェン案内板 １９ａ 待機位置検知スイッチ １９ｂ 売切検知スイッチ ２０ ガイドシャフト ２１ａ、２１ｂ ローラ ２２ スペーサ ２２ａ フック部
Claims (9)
- 【請求項１】 商品収納庫内に商品棚を有し、該商品棚
上に、複数の商品を列状に収納可能な自動販売機におい
て、前記商品棚の上方に、列状に配列された商品を商品
列に沿う方向に移送し商品棚から商品を１つずつ搬出可
能な商品搬出装置を、商品棚に対向させて配設したこと
を特徴とする自動販売機。 - 【請求項２】 商品収納庫内に商品棚を有し、該商品棚
上に、複数の商品を列状に、かつ、複数の商品列を並列
に収納可能な自動販売機において、前記商品棚の上方
に、列状に配列された商品をその商品列に沿う方向に移
送し商品棚から商品を１つずつ搬出可能な商品搬出装置
を、各商品列のそれぞれについて、商品棚に対向させて
配設したことを特徴とする自動販売機。 - 【請求項３】 前記商品搬出装置が商品棚に対して複数
配設され、収納された商品の大きさ、形状に応じて、複
数の商品搬出装置が選択的に作動可能に構成されてい
る、請求項１または２の自動販売機。 - 【請求項４】 前記商品搬出装置が商品列奥端の商品に
係合する搬出子を有している、請求項１ないし３のいず
れかに記載の自動販売機。 - 【請求項５】 前記搬出子が、チェンまたはベルトによ
り商品列に沿う方向に駆動される、請求項４の自動販売
機。 - 【請求項６】 前記搬出子に、該搬出子に対し位置調整
可能なスペーサが着脱可能に設けられている、請求項４
または５の自動販売機。 - 【請求項７】 前記商品搬出装置に、前記商品列の商品
搬出前の待機位置および商品列の全商品搬出後の売切位
置を検知する手段が設けられている、請求項１ないし６
のいずれかに記載の自動販売機。 - 【請求項８】 前記商品棚が上下方向に複数段配列され
ている、請求項１ないし７のいずれかに記載の自動販売
機。 - 【請求項９】 前記商品収納庫が温蔵庫または冷蔵庫で
ある、請求項１ないし８のいずれかに記載の自動販売
機。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP8746097A JPH10269440A (ja) | 1997-03-21 | 1997-03-21 | 自動販売機 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP8746097A JPH10269440A (ja) | 1997-03-21 | 1997-03-21 | 自動販売機 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH10269440A true JPH10269440A (ja) | 1998-10-09 |
Family
ID=13915499
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP8746097A Pending JPH10269440A (ja) | 1997-03-21 | 1997-03-21 | 自動販売機 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH10269440A (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2019100936A (ja) * | 2017-12-06 | 2019-06-24 | 大日本印刷株式会社 | 試験用ラック |
-
1997
- 1997-03-21 JP JP8746097A patent/JPH10269440A/ja active Pending
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2019100936A (ja) * | 2017-12-06 | 2019-06-24 | 大日本印刷株式会社 | 試験用ラック |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A977 | Report on retrieval |
Effective date: 20051125 Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007 |
|
| A131 | Notification of reasons for refusal |
Effective date: 20060228 Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 |
|
| A521 | Written amendment |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20060406 |
|
| A02 | Decision of refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A02 Effective date: 20060623 |