JPH10269496A - ナビゲーション装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 案内ルート上で検出され渋滞や規制に対し有
効に対応処理を起動する。 【解決手段】 渋滞・規制案内画面４０で、道路４１，
４２上に案内ルート４３，４４を表示しながら予め探索
された経路に沿う案内を行う際に、通信メディアからの
交通情報を受信し、渋滞・規制場所４６，４７，４８を
表示する。このうち案内ルート４４上に発生する交通止
め規制については、音声で通知し、迂回探索を開始する
旨を連絡する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、自動車などに搭載
され、予め記憶される道路地図データに基づいて経路探
索や経路案内を行うナビゲーション装置、特に道路交通
情報通信システムなどから渋滞情報を受信する機能を備
えるナビゲーション装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来から、ナビゲーション装置では、Ｃ
Ｄ−ＲＯＭなどの記憶媒体に予め地図データベースを格
納しておき、出発地点から目的地点までの経路を探索し
て車両が経路に沿って走行する際に、車両の周辺の道路
地図を画像表示して経路案内を行う機能が設けられてい
る。近年、ＶＩＣＳ（Vehicle Information andCommuni
cation System）と称される道路交通情報通信システム
センタが運営する渋滞情報提供サービスが開始され、こ
のサービスを利用すれば渋滞情報をほぼリアルタイムで
知ることができる。ナビゲーション装置でも、このよう
な交通状況に関するデータを含む交通情報を得て、交通
状況をユーザに提供することができる装置が、たとえば
特開平５−１２０５９７などで提案されている。このよ
うな先行技術では、車両が向かっている方向を、現在走
行している道路種別等から推測して、渋滞情報などを提
供するようにしている。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】ＶＩＣＳサービスなど
から得られる交通情報は、複数の通信メディアを介して
得られ、詳細な交通情報は、有効範囲が狭い通信メディ
アを介して得られる。従来からのナビゲーション装置
で、交通情報を車両の運転者に提供する機能を有するも
のは、車両が現在走行中の道路の延長上の交通情報が主
となる。しかしながら、ナビゲーション装置による経路
案内に従って走行する車両の運転者は、現在走行中の道
路から途中で他の道路に経路が変更するような場合に
は、必ずしも現在走行中の道路の延長上の交通情報を知
る必要はなく、むしろ案内経路が存在する他の道路につ
いての交通情報の方を知る必要がある。また、案内経路
の途中で渋滞が発生したり、通行の規制が行われている
ときには、それを迂回するルートの案内が行われること
も要望される。

【０００４】本発明の目的は、車両の運転者にとって必
要な交通情報を選別し、選別された交通情報に基づいて
対応策処理起動することができるナビゲーション装置を
提供することである。

【０００５】

【課題を解決するための手段】本発明は、車両に搭載さ
れ、車両の現在位置を検出しながら、予め記憶される道
路ネットワーク情報を参照して目的地まで案内するため
のルートを探索し、探索された案内ルートに沿って、車
両走行のための案内を行うナビゲーション装置におい
て、通信メディアから提供される道路交通情報を受信
し、前記探索された案内ルート上での渋滞発生または通
行規制を検出する情報検出手段と、情報検出手段の検出
結果に応答し、案内ルート上の渋滞発生または通行規制
が予め定める起動条件を満たすとき、予め設定される対
応処理を直ちに起動する対応処理起動手段とを含むこと
を特徴とするナビゲーション装置である。本発明に従え
ば、予め探索される目的地までの案内ルートに沿って車
両走行のための案内を行いながら、通信メディアからの
交通情報を受信する情報検出手段が渋滞発生または通行
規制が案内ルート上にあることを検出すると、対応処理
起動手段が予め定める起動条件を満たす場合に、対応処
理を直ちに起動する。これによって、車両の運転者に必
要な対応策が直ちに起動され、交通情報を利用してさら
に有効な経路案内を行うことができる。

【０００６】また本発明で前記対応処理起動手段によっ
て起動される対応処理は、車両の運転者への検出情報の
通知であることを特徴とする。本発明に従えば、車両の
走行経路を案内するルート上に渋滞発生や通行規制が存
在することが検出されると、車両の運転者に直ちに検出
された情報が通知されるので、車両の運転者は直ちに必
要な情報を知ることができる。

【０００７】また本発明で前記対応処理起動手段によっ
て起動される対応処理は、自車位置から目的地までの間
の渋滞発生または通行規制の区間を迂回する案内ルート
の探索であることを特徴とする。本発明に従えば、案内
ルート上に渋滞発生や通行規制が検出されると、自車位
置から目的地までの間の渋滞発生または通行規制の区間
を迂回する案内ルートが探索されるので、自動的に渋滞
区間などを迂回するような案内ルートに変更することが
できる。

【０００８】また本発明で前記対応処理起動手段は、予
め定める切換条件に従って、車両の運転者への検出情報
の通知と、自車位置から目的地までの間の渋滞発生また
は通行規制の区間を迂回する案内ルートの探索とを、前
記対応処理として切換えることを特徴とする。本発明に
従えば、対応処理起動手段が起動する対応処理を、予め
定める切換条件に従って検出情報の通知と迂回ルートの
探索とに切換えることができるので、種々の状況に応じ
て対応処理を使い分けることができる。

【０００９】また本発明で前記通知を音声による案内で
行う音声案内手段を備えることを特徴とする。本発明に
従えば、渋滞発生や通行規制の情報の通知が音声によっ
て行われるので、車両の運転者が経路案内用の画像を見
ていないときでも、情報検出時点で直ちに案内を行うこ
とができ、運転者の視線移動を伴わないので安全に通知
を行うことができる。

【００１０】また本発明で前記音声案内手段は、渋滞発
生と通行規制との区別、原因、長さまたはその地点まで
の距離のいずれか、または全部についての情報を案内す
ることを特徴とする。本発明に従えば、音声案内手段に
よって渋滞発生と通行規制との区別、原因、長さまたは
その地点までの距離のいずれかまたは全部についての情
報が車両の運転者に通知されるので、案内ルート上の交
通状況の変化が判り易く、対応についての判断を容易に
行うことができる。

【００１１】また本発明で前記対応処理起動手段は、自
車位置が渋滞発生または通行規制の範囲に含まれている
場合でも、前記検出情報の通知を行うことを特徴とす
る。本発明に従えば、自車位置が渋滞発生または通行規
制の範囲に含まれる場合でも、車上の運転者に対する情
報の通知が行われるので、車両の運転者は渋滞発生や通
行規制の原因やそれを抜けるまでの残り距離などを知る
ことができ、情報が知らされない場合に生じ易い、いら
いらの発生を防止することができる。

【００１２】また本発明で前記対応処理起動手段の切換
条件は、発生する渋滞の度合や、通行規制の内容につい
て定められることを特徴とする。本発明に従えば、渋滞
発生の度合や通行規制の内容について、切換条件が予め
設定されるので、迂回ルートの探索は渋滞や通行規制の
程度に応じて行うようにすることもでき、不必要なルー
ト探索を回避することができる。

【００１３】また本発明で前記対応処理起動手段の切換
条件を設定するための条件設定手段を備えることを特徴
とする。本発明に従えば、ナビゲーション装置のユーザ
が条件設定手段に切換条件を設定すれば、対応処理を使
い分けることができる。

【００１４】また本発明で前記対応処理起動手段の切換
条件は、前記情報検出手段が道路交通情報を受信する通
信メディアについて定められることを特徴とする。本発
明に従えば、交通情報が提供される通信メディアによっ
ては、サービスエリアに大小があり、情報が遅い場合も
ある。通信メディアについて切換条件を定めておけば、
最新の交通状況について情報を送信する通信メディアに
限って迂回ルートの探索を起動することも可能となる。

【００１５】また本発明で前記対応処理起動手段の予め
定める起動条件は、案内ルート上で自車位置から目的地
までの間での渋滞発生または通行規制であることを特徴
とする。本発明に従えば、案内ルート上で自車位置から
目的地までの間での渋滞発生または通行規制が検出され
ることが対応処理を起動する条件となるので、案内ルー
ト上でもすでに通過した地点での渋滞などは対応処理起
動の対象から除くことができ、必要な対応処理のみを起
動することができる。

【００１６】また本発明は、前記対応処理起動手段の予
め定める起動条件として、自車位置から渋滞発生または
通行規制の位置までの距離を設定する起動距離設定手段
を備えることを特徴とする。本発明に従えば、起動距離
設定手段に設定する距離を起動条件として、この距離よ
りも自車位置から遠い渋滞発生や交通規制については対
応処理を起動しない。自車位置から遠い道路状況に対し
て対応処理を起動しても、車両がその地点まで達するま
でに道路状況が変わることもあり、範囲を限定する方が
効率的な対応処理を行うことができる。

【００１７】

【発明の実施の形態】図１は、本発明の実施の一形態に
よるナビゲーション装置の概略的なシステム構成を示
す。入力装置１は、たとえばリモコンキーボードなどに
よって実現され、ナビゲーション装置で経路探索を行う
ときの対象となる地点の入力や、交通情報についての対
応処理の切換条件や対応処理を起動する条件を設定す
る。地点登録手段２に対して、入力装置１から経路探索
を行う出発地点と目的地点、さらにはその中間で通過す
べき通過地点などの登録が行われると、経路探索手段３
は、ダイクストラ法などを用いて指定された地点間を通
る最適な経路を探索する。経路案内手段４は、経路探索
手段３によって探索された経路を案内ルートとして、描
画／制御手段５を介して道路地図画面上に表示し、自車
位置検出手段６で検出される自車位置も同時に表示しな
がら、探索された経路に沿う案内を行う。

【００１８】受信手段７は、通信メディアを介する交通
情報を受信する。前述のＶＩＣＳでは、３つの通信メデ
ィアを用いて、それぞれ異なる内容の交通情報を提供し
ている。１つ目としては、広いエリアをカバーするＦＭ
多重放送を用い、主要な道路の渋滞発生状況や通行規制
の情報を送信する。送信される渋滞情報は、リンク渋滞
情報と呼ばれる。リンク渋滞情報は、道路を主要交差点
毎に区切ったリンク毎に、「渋滞」、「混雑」、「すい
ている」あるいは「情報を得られない」の４段階に区切
って提供する。ナビゲーション装置がリンクと地図デー
タとを対応づければ、リンク渋滞情報を使って地図上に
渋滞状況を色分けして表示することができる。

【００１９】ＶＩＣＳは２つ目として、主要な道路につ
いて、主に高速道路に設置される電波ビーコンを通信メ
ディアとして用い、リンク渋滞情報とリンク旅行時間の
両方を提供する。リンク旅行時間は、１つのリンクを通
過するのに必要な時間を示す。ナビゲーション装置が備
える地図データベースの道路とこのリンクとを対応づけ
ておけば、リンク毎の旅行時間を加算して目的地に到達
するのに必要な時間を算出することができる。また最短
時間の経路を探索することもできる。

【００２０】ＶＩＣＳの３つ目では、主に一般道路に設
置される光ビーコンを通信メディアとして、さらに詳し
い交通情報を提供することができる。たとえば自動車の
現在位置から半径１０ｋｍの範囲で進行方向に向かって
前方に位置する半円の地域について、すべのリンク渋滞
情報とリンク旅行時間情報を提供する。さらに半径３０
ｋｍの範囲についても、主要道路のリンク渋滞情報とリ
ンク旅行時間とのデータを提供する。また車両の走行方
向をＵターンさせたときに備え、進行方向の後方１ｋｍ
についてもリンク渋滞情報とリンク旅行時間とを提供す
る。

【００２１】地図記憶媒体８は、たとえばＣＤ−ＲＯＭ
によって実現され、道路地図のネットワーク情報が、た
とえばノードとリンクとの組合わせによるデータとして
予め記憶される。ノードは位置座標によって特定される
地点であり、リンクはノードの間を結ぶ道路であって、
その距離やその属性などがデータとして記憶される。記
憶装置９は、ハードディスクやＥＥＰＲＯＭなどの不揮
発性の記憶装置である。表示装置１０は、たとえば液晶
表示装置（ＬＣＤ）や陰極線管（ＣＲＴ）による画像表
示を行う装置である。音声出力装置１１は、予め記憶さ
れている音声データを読出して、画像表示ではなく、音
響化して出力する。地点登録手段２、経路探索手段３、
経路案内手段４、描画／表示制御手段５および自車位置
検出手段６は、処理装置１２のプログラム動作によって
実現される。

【００２２】図２は、図１のシステム構成を有するナビ
ゲーション装置のハードウェアの電気的構成を示す。地
図記憶媒体８としてのＣＤ−ＲＯＭの記憶内容は、ＣＤ
−ＲＯＭドライバ１４によって読込まれ、ＣＤ−ＲＯＭ
デコーダ１５によって処理装置１２が処理し得るデータ
に変換される。ナビゲーション装置に供給される電源電
圧は、検出回路１７によって検出され、ナビゲーション
装置としての予め定めるプログラムに従う動作が開始さ
れる。電源電圧は、レギュレータ１８によって安定化さ
れ、ナビゲーション装置の各部に供給される。電力の供
給は、電源スイッチ１９を投入することによって開始さ
れる。

【００２３】自車位置検出手段６は、インターフェース
２０を介して接続される方位センサ２１、距離センサ２
３およびＧＰＳ装置２４からの信号を処理して自車位置
を検出する。受信装置７として、インターフェース２０
を介して無線機が受信装置７として接続され、ＶＩＣＳ
からの交通情報を受信する際には、ＦＭ多重放送を受信
してレベル１の交通情報を受信し、電波ビーコンからの
電波を受信してレベル２の交通情報を受信し、光ビーコ
ンからの光信号を受信してレベル３の交通情報を受信す
る。他の交通情報サービスを提供する通信メディアを受
信するようにしてもよい。たとえば携帯電話を利用して
交通情報を提供するサービスなどを利用することも可能
である。このように、交通情報は通信メディアによって
提供される交通情報の内容に違いがあるので、対応処理
も切換えることが好ましい。

【００２４】インターフェース２０はシステムバスライ
ン２５を介して、記憶装置９、表示装置１０、音声出力
装置１１および処理装置１２に接続される。処理装置１
２内には、ＣＰＵ２６、ＲＯＭ２７およびＲＡＭ２８が
含まれる。ＣＰＵ２６は、ＲＯＭ２７に予め格納されて
いるプログラムに従ってナビゲーション装置としての種
々の動作を行う。表示装置１０には、ＬＣＤなどの画像
表示装置３０が含まれ、表示コントローラ３１によって
制御されて経路案内などのための画像表示を行う。画像
表示装置３０で表示するグラフィックデータの描画は、
グラフィックコントローラ３２がグラフィックメモリ３
３に対して行い、その描画結果を表示コントローラ３１
が読出して画像表示装置３０に表示する。

【００２５】図３は、図１の実施形態による渋滞・規制
案内画面４０の例を示す。道路４１，４２の交差点近傍
の地点で、予め検索される案内ルート４３，４４に沿っ
て走行方向を変更する案内が行われる場合を想定する。
この交差点に近づく位置まで自車位置マーク４５で表示
される車両が接近しているときに、通信メディアを介す
る交通情報から、道路４２上の案内ルート４４上に渋滞
・規制場所４６が発生し、走行中の道路４３の延長上に
渋滞・規制場所４７が発生し、道路４１と交差する道路
上に渋滞・規制場所４８が発生する場合を想定する。渋
滞・規制場所４６についての交通状況は、通行止め規制
であり、その原因は工事であり、長さは３００ｍにわた
る。渋滞・規制場所４７についての交通状況は、渋滞で
あり、事故が原因であり、長さが１ｋｍである。渋滞・
規制場所４８についての交通状況は、渋滞であり、原因
は自然に生じたものであり、長さは５００ｍであるとす
る。この場合案内ルート４４上に発生している渋滞・規
制場所４６のみが車両の運転者に知らされ、迂回ルート
探索の対象となる。たとえば音声で、「ポーン、およ
そ、１ｋｍ先工事のため約３００ｍ通行止め規制が行わ
れています。迂回探索を開始します。」などの通知が行
われる。交通止め規制であるので、車両は案内ルート４
４に沿う走行を行うことができない。

【００２６】図４は、図３のような交通の状況で、対応
処理として迂回ルートの探索を行った結果を示す。図３
に示す場合、最初は案内ルート４３，４４として設定さ
れていない道路上に迂回ルート４９が設定され、「ポー
ン、迂回探索を終了しました。」などの音声による通知
が行われる。なお、図３では、単に通行規制が行われて
いることを音声を併用して通知するだけに留めることも
できる。ルート探索には時間がかかるからである。

【００２７】図５は、図３および図４に示すような処理
を行うための手順を示す。ステップａ１から処理を開始
し、ステップａ２では自車位置が案内ルート上であるか
否かを判断する。案内ルート上であると判断されるとき
には、ステップａ３で、新しい交通状況情報を受信して
いるか否かを判断する。受信していれば、ステップａ４
で、案内ルート上に渋滞や規制があるか否かを判断す
る。あると判断されるときには、ステップａ５で、渋滞
・規制は自車位置より走行方向の前方、すなわち目的地
点との間にあるか否かを判断する。前方であると判断さ
れるときには、ステップａ６で、自車位置から渋滞また
は規制までの距離が一定値以下であるか否かを判断す
る。この距離は、入力装置１からユーザが任意に設定す
ることもできる。距離が一定値以下と判断されるときに
は、ステップａ７で、迂回探索起動条件を満たしている
か否かを判断する。起動条件として、たとえば渋滞であ
れば旅行時間として一定の時間を設定し、交通規制であ
れば通行止めなどを設定する。起動条件が満たされてい
れば、ステップａ８で迂回探索を起動する。起動条件が
満たされていないときには、ステップａ９で、渋滞や規
制の情報を表示装置１０および音声出力装置１１を用い
て案内する。ステップａ２、ステップａ３、ステップａ
４、ステップａ５およびステップａ６で条件が成立して
いないと判断されるときには、ステップａ２に戻る。ス
テップａ８またはステップａ９の処理が終了すると、ス
テップａ１０で案内処理を終了する。

【００２８】渋滞発生や通行規制についての対応処理の
起動は、車両がすでに渋滞や規制の区間に進入している
場合でも有用である。車両の運転者に情報が通知される
だけでも、渋滞や規制の程度や解消の見通しなどの参考
となり、いらいらが生じるような事態を避けることがで
きる。

【００２９】

【発明の効果】以上のように本発明によれば、案内ルー
ト上で渋滞発生や通行規制が行われているときのみ、最
新の道路状況情報を受けた直後に対応処理の起動を行
い、適切に交通情報を利用することができる。

【００３０】また本発明によれば、案内ルート上の交通
状況が車両の運転者に通知されるので、車両の走行して
いる案内ルート上の道路状況を車両の運転者は適確に把
握することができる。

【００３１】また本発明によれば、案内ルート上で道路
状況が変化した後すぐに迂回するルートの探索が行われ
るので、現実に則した迂回探索を行って迂回ルートにつ
いての案内を受けることができる。

【００３２】また本発明によれば、切換条件を予め定め
ておくことによって、交通情報の運転者への通知と、迂
回ルートの探索とを使い分けることができる。

【００３３】また本発明によれば、音声によって案内ル
ート上の交通状況を車両の運転者に通知することができ
るので、運転者は視線をそらすことなく安全に案内ルー
ト上の交通状況を知ることができる。

【００３４】また本発明によれば、案内ルート上の交通
状況について情報が通知されるので、道路状況の変化に
よる対応を容易にとることができる。

【００３５】また本発明によれば、渋滞発生や通行規制
の区間内でも、車両の運転者は通知される情報によって
その原因や抜けるまでの残り距離などを知ることがで
き、情報が与えられない場合に生じ易い、いらいらなど
の発生などを防止することができる。

【００３６】また本発明によれば、渋滞発生の度合や通
行規制の内容に従って、車両の運転者に対する通知と迂
回ルートの探索とを切換えることができるので、迂回探
索は必要な場合だけ行うことができる。

【００３７】また本発明によれば、対応処理を切換える
切換条件は、条件設定手段にユーザの好みで設定するこ
とができるので、対応処理をユーザの好みで使い分ける
ことができる。

【００３８】また本発明によれば、交通情報を提供する
通信メディアの違いを考慮して、適切な対応処理を起動
することができる。

【００３９】また本発明によれば、自車位置から目的地
までの間の案内ルート上で発生する交通渋滞や通行の規
制に対して対応処理を起動するので、案内ルート上でも
すでに通行した部分は対応処理の起動の対象として除外
することができ、対応処理を有効に起動することができ
る。

【００４０】また本発明によれば、対応処理を起動する
距離を設定することができるので、あまり遠方の渋滞や
通行規制を対応処理の対象から除外するような設定を行
い、交通情報を有効に利用することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の実施の一形態のナビゲーション装置の
概略的なシステム構成を示すブロック図である。

【図２】図１のナビゲーション装置のハードウェアの概
略的な電気的構成を示すブロック図である。

【図３】図１の実施形態で表示される渋滞・規制案内画
面４０を示す図である。

【図４】図１の実施形態のナビゲーション装置で表示さ
れる迂回探索案内画面５０を示す図である。

【図５】図４および図５の表示を行う処理を示すフロー
チャートである。

【符号の説明】

１ 入力装置 ２ 地点登録手段 ３ 経路探索手段 ４ 経路案内手段 ５ 描画／表示制御手段 ６ 自車位置検出手段 ７ 受信装置 ８ 地図記憶媒体 １０ 表示装置 １１ 音声出力装置 １２ 処理装置 ２１ 方位センサ ２３ 距離センサ ２４ ＧＰＳ装置 ２６ ＣＰＵ ２７ ＲＯＭ ２８ ＲＡＭ ３０ 画像表示装置 ３１ 表示コントローラ ３２ グラフィックコントローラ ３３ グラフィックメモリ

Claims (12)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 車両に搭載され、車両の現在位置を検出
   しながら、予め記憶される道路ネットワーク情報を参照
   して目的地まで案内するためのルートを探索し、探索さ
   れた案内ルートに沿って、車両走行のための案内を行う
   ナビゲーション装置において、 通信メディアから提供される道路交通情報を受信し、前
   記探索された案内ルート上での渋滞発生または通行規制
   を検出する情報検出手段と、 情報検出手段の検出結果に応答し、案内ルート上の渋滞
   発生または通行規制が予め定める起動条件を満たすと
   き、予め設定される対応処理を直ちに起動する対応処理
   起動手段とを含むことを特徴とするナビゲーション装
   置。
2. 【請求項２】 前記対応処理起動手段によって起動され
   る対応処理は、車両の運転者への検出情報の通知である
   ことを特徴とする請求項１記載のナビゲーション装置。
3. 【請求項３】 前記対応処理起動手段によって起動され
   る対応処理は、自車位置から目的地までの間の渋滞発生
   または通行規制の区間を迂回する案内ルートの探索であ
   ることを特徴とする請求項１記載のナビゲーション装
   置。
4. 【請求項４】 前記対応処理起動手段は、予め定める切
   換条件に従って、車両の運転者への検出情報の通知と、
   自車位置から目的地までの間の渋滞発生または通行規制
   の区間を迂回する案内ルートの探索とを、前記対応処理
   として切換えることを特徴とする請求項１記載のナビゲ
   ーション装置。
5. 【請求項５】 前記通知を音声による案内で行う音声案
   内手段を備えることを特徴とする請求項２または４記載
   のナビゲーション装置。
6. 【請求項６】 前記音声案内手段は、渋滞発生と通行規
   制との区別、原因、長さまたはその地点までの距離のい
   ずれか、または全部についての情報を案内することを特
   徴とする請求項５記載のナビゲーション装置。
7. 【請求項７】 前記対応処理起動手段は、自車位置が渋
   滞発生または通行規制の範囲に含まれている場合でも、
   前記検出情報の通知を行うことを特徴とする請求項２、
   ４、５または６のいずれかに記載のナビゲーション装
   置。
8. 【請求項８】 前記対応処理起動手段の切換条件は、発
   生する渋滞の度合や、通行規制の内容について定められ
   ることを特徴とする請求項４記載のナビゲーション装
   置。
9. 【請求項９】 前記対応処理起動手段の切換条件を設定
   するための条件設定手段を備えることを特徴とする請求
   項４または８記載のナビゲーション装置。
10. 【請求項１０】 前記対応処理起動手段の切換条件は、
    前記情報検出手段が道路交通情報を受信する通信メディ
    アについて定められることを特徴とする請求項４、８、
    または９のいずれかに記載のナビゲーション装置。
11. 【請求項１１】 前記対応処理起動手段の予め定める起
    動条件は、案内ルート上で自車位置から目的地までの間
    での渋滞発生または通行規制であることを特徴とする請
    求項１〜１０のいずれかに記載のナビゲーション装置。
12. 【請求項１２】 前記対応処理起動手段の予め定める起
    動条件として、自車位置から渋滞発生または通行規制の
    位置までの距離を設定する起動距離設定手段を備えるこ
    とを特徴とする請求項１〜１１のいずれかに記載のナビ
    ゲーション装置。