JPH1027010A - プログラマブルコントローラのｒｕｎ／ｓｔｏｐ入力信号処理方式 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 プログラマブルコントローラ（ＰＬＣ）１９
に対するＲＵＮ／ＳＴＯＰ操作のために、目的に応じた
複数のＲＵＮ／ＳＴＯＰ入力を提供し、オペレータが混
乱することがないように複数信号の合成処理を行う。 【解決手段】 ＲＵＮ／ＳＴＯＰ端子入力１、ＰＬＣ内
蔵ＲＵＮ／ＳＴＯＰスイッチ４、プログラミングツール
８からのＲＵＮ／ＳＴＯＰ信号等に対し、パラメータで
有効とされた信号の立ち上がり、立ち下がりのエッジ検
出を行って、後で変化した信号を優先してＰＬＣ１９の
ＲＵＮ又はＳＴＯＰ動作を決定する。 【効果】 標準装備された多数のＲＵＮ／ＳＴＯＰ 入
力を選択使用し、混乱のないＲＵＮ／ＳＴＯＰ 操作を
行うことができる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】この発明は、多数のＯＮ／Ｏ
ＦＦ入力信号に対応してプログラマブルな電子的手段に
よって多数のＯＮ／ＯＦＦ出力を発生するプログラマブ
ルコントローラに対し、そのシーケンスプログラムの実
行指令となるＲＵＮ入力信号と、実行停止指令となるＳ
ＴＯＰ入力信号の入力信号処理方式の改良、特に複数の
ＲＵＮ／ＳＴＯＰ入力信号に対するオペレータの混乱を
避けるための信号処理方式に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】図９は、一般に広く実用されているプロ
グラマブルコントローラ（以下ＰＬＣと称す）の全体構
成を示すブロック図である。

【０００３】図９において、１は入力インタフェース２
を介しＲＵＮ検出回路３に接続されたスイッチであるＲ
ＵＮ／ＳＴＯＰ端子入力、４はＲＵＮ検出回路３に接続
されたＰＬＣ内蔵ＲＵＮ／ＳＴＯＰスイッチ、５は表示
インタフェース６を介してマイクロプロセッサ７に接続
された発光ダイオード等のＲＵＮ表示器、８はプログラ
ミングツール用インタフェース９を介してマイクロプロ
セッサ７に接続されたプログラミングツール、１１ａは
マイクロプロセッサ７に接続されたシステムメモリ、１
２は出力インタフェース１３から出力ラッチメモリ１４
を介してマイクロプロセッサ７に接続された多数の出力
負荷であり、上記各種メモリ１０、１１ａ、１４やイン
タフェース２、６、９、１３、ＲＵＮ検出回路３はマイ
クロプロセッサ７に対してバス接続され、全体としてＰ
ＬＣ１５を構成する。

【０００４】次に、上記従来のプログラマブルコントロ
ーラの動作について説明する。

【０００５】以上のように構成されたＰＬＣ１５におい
て、ＲＵＮ検出回路３は、ＰＬＣ１５の外部接続用端子
から入力インタフェース２を介して入力されるＲＵＮ／
ＳＴＯＰ端子入力１のＯＮ／ＯＦＦ信号と、ＰＬＣ１５
に内蔵のＲＵＮ／ＳＴＯＰスイッチ４のＯＮ／ＯＦＦ信
号とをＯＲ回路で判定し、どちらか一方がＯＮであれば
ＯＮと認識する。

【０００６】例えば、ＯＮのときＲＵＮ、ＯＦＦのとき
ＳＴＯＰとして定義している場合には、ＯＮであればマ
イクロプロセッサ７にＲＵＮ信号を送り、ＲＵＮ信号を
受け取ったマイクロプロセッサ７は表示インタフェース
６を介しＲＵＮ表示器５を点灯させると共に、システム
メモリ１１ａの指示手順に従ってプログラムメモリ１０
に格納されたシーケンスプログラムを実行し、その演算
結果を出力ラッチメモリ１４から出力インタフェース１
３を介して多数の出力負荷１２に出力する。

【０００７】一方、ＲＵＮ／ＳＴＯＰ端子入力１及びＰ
ＬＣ内蔵ＲＵＮ／ＳＴＯＰスイッチ４が共にＯＦＦであ
ればＲＵＮ検出回路３よりマイクロプロセッサ７にＳＴ
ＯＰ信号を送り、ＳＴＯＰ信号を受け取ったマイクロプ
ロセッサ７はＲＵＮ表示器５を消灯すると共に出力負荷
１２を停止させる。

【０００８】尚、プログラムメモリ１０には、プログラ
ミングツール８よりプログラミングツール用インタフェ
ース９及びマイクロプロセッサ７を介してプログラミン
グされたシーケンスプログラムが予め格納されている。

【０００９】

【発明が解決しようとする課題】以上のように構成され
た従来のＲＵＮ検出回路３では、ＲＵＮ／ＳＴＯＰ端子
入力１とＰＬＣ内蔵ＲＵＮ／ＳＴＯＰスイッチ４のＯＮ
／ＯＦＦをＯＲ回路で検知しているため、どちらか一方
がＯＮの状態であると、もう一方のＯＮからＯＦＦへの
入力の変化に関係なくＯＮの状態を保持し続ける。

【００１０】従って、複数のＲＵＮ／ＳＴＯＰ入力が存
在しても、先にＯＮしている入力があれば、後からのＯ
ＦＦ入力は無視されるという問題点があった。

【００１１】その他に、ＰＬＣ内蔵スイッチ４がＲＵＮ
−ＳＴＯＰ−リモートの３極スイッチとなっていて、リ
モートを選択している時には、他のＲＵＮ／ＳＴＯＰ入
力を有効とする形式のものもあるが、この場合でも、他
のＲＵＮ／ＳＴＯＰ入力が複数あるときの処理に問題が
あり、高価な３極スイッチを用いる必要もある。

【００１２】本発明は上述した問題点を解決するために
なされたもので、複数のＲＵＮ／ＳＴＯＰ入力信号を後
操作入力優先にすることにより、ＰＬＣの外部接続用端
子やＰＬＣ内蔵スイッチからのＲＵＮ／ＳＴＯＰ指令だ
けでなく、プログラミングツール等からの複数の入力に
よりＰＬＣをＲＵＮ／ＳＴＯＰできるようにしたプログ
ラマブルコントローラのＲＵＮ／ＳＴＯＰ入力信号処理
方式を提供することを目的とするものである。

【００１３】本発明の他の目的は、更にこれら複数の入
力の有効性又は無効性を選択することにより、ＲＵＮ／
ＳＴＯＰ信号の選択的使用ができるようにして、オペレ
ータの操作を単純化することができるプログラマブルコ
ントローラのＲＵＮ／ＳＴＯＰ入力信号処理方式を提供
することにある。

【００１４】

【課題を解決するための手段】請求項１に記載された発
明に係るプログラマブルコントローラのＲＵＮ／ＳＴＯ
Ｐ入力信号処理方式は、多数のＯＮ／ＯＦＦ入力信号に
対応して、プログラマブルな電子的手段によって多数の
ＯＮ／ＯＦＦ出力信号を発生するプログラマブルコント
ローラに対し、その実行指令となるＲＵＮ入力信号と、
実行停止指令となるＳＴＯＰ入力信号とを処理するため
のものであって、複数のＲＵＮ／ＳＴＯＰ入力信号の変
化を検出し、後で操作されたＲＵＮ又はＳＴＯＰ信号を
有効にするものである。

【００１５】請求項２に記載された発明に係るプログラ
マブルコントローラのＲＵＮ／ＳＴＯＰ入力信号処理方
式は、前記複数のＲＵＮ／ＳＴＯＰ入力信号が、前記プ
ログラマブルコントローラの外部に接続されたスイッチ
によるＲＵＮ／ＳＴＯＰ入力信号と、前記プログラマブ
ルコントローラに内蔵されたスイッチによるＲＵＮ／Ｓ
ＴＯＰ入力信号と、シーケンスプログラムを作成して前
記プログラマブルコントローラのプログラムメモリにシ
ーケンスプログラムを転送するプログラミングツールか
らのＲＵＮ／ＳＴＯＰ入力信号を含むものである。

【００１６】請求項３に記載された発明に係るプログラ
マブルコントローラのＲＵＮ／ＳＴＯＰ入力信号処理方
式は、前記複数のＲＵＮ／ＳＴＯＰ信号の内のいずれか
又は複数項目に対し、その有効性の選択を決定するパラ
メータを備えたものである。請求項４に記載された発明
に係るプログラマブルコントローラのＲＵＮ／ＳＴＯＰ
入力信号処理方式は、前記プログラマブルコントローラ
のＲＵＮ／ＳＴＯＰ端子入力として用いられる外部スイ
ッチ接続用端子として、プログラマブルコントローラの
汎用入力端子を指定するパラメータを備えたものであ
る。

【００１７】請求項５に記載された発明に係るプログラ
マブルコントローラのＲＵＮ／ＳＴＯＰ入力信号処理方
式は、ＲＵＮとＳＴＯＰのスイッチが１個の押しボタン
スイッチであって、このスイッチの初回操作時のＲＵＮ
／ＳＴＯＰ入力状態と次回操作時のＲＵＮ／ＳＴＯＰ入
力状態とを反転するオルタネート処理機能と、現在のＲ
ＵＮ／ＳＴＯＰ状態を示す表示器とを備えたものであ
る。

【００１８】請求項６に記載された発明に係るプログラ
マブルコントローラのＲＵＮ／ＳＴＯＰ入力信号処理方
式は、上記ＲＵＮ／ＳＴＯＰ入力信号において、前記プ
ログラマブルコントローラの電源がＯＦＦとなる直前の
該プログラマブルコントローラのＲＵＮ又はＳＴＯＰ状
態を記憶する状態レジスタを備え、電源再投入時に前記
状態レジスタで記憶したＲＵＮ／ＳＴＯＰ状態を読み出
して前回と同一状態で動作させるものである。

【００１９】

【発明の実施の形態】以下、この発明の実施の形態につ
いて添付図面を参照して説明する。尚、以下の説明にお
いて、図９の従来例と同一あるいは対応する部分には同
一の符号を付した。

【００２０】実施の形態１．図１は本発明の実施の形態
１によるプログラマブルコントローラのＲＵＮ／ＳＴＯ
Ｐ入力信号処理方式を表すブロック図である。

【００２１】図１において、符号１は、入力インタフェ
ース２及びエッジ検出回路１６ａを介して、フリップフ
ロップ回路を内蔵するＲＵＮ／ＳＴＯＰ検出回路１７に
接続されたＲＵＮ／ＳＴＯＰ端子入力、４はエッジ検出
回路１６ｂを介してＲＵＮ／ＳＴＯＰ検出回路１７に接
続されたＰＬＣ内蔵のＲＵＮ／ＳＴＯＰスイッチ、５は
表示インタフェース６を介してマイクロプロセッサ７に
接続された発光ダイオード等のＲＵＮ表示器、８はプロ
グラミングツール用インタフェース９を介してマイクロ
プロセッサ７及びエッジ検出回路１６ｃに接続されたプ
ログラミングツール、１１ｂはマイクロプロセッサ７に
接続されたシステムメモリ、１２は出力インタフェース
１３から出力ラッチメモリ１４を介してマイクロプロセ
ッサ７に接続された多数の出力負荷、１８はプログラミ
ングツール８からプログラミングツール用インタフェー
ス９及びマイクロプロセッサ７を介して、ユーザの作成
したシーケンスプログラムが格納されるプログラムメモ
リであり、上記各種メモリ１１ｂ、１４、１８やインタ
フェース２、６、９、１３及びＲＵＮ／ＳＴＯＰ検出回
路１７は、マイクロプロセッサ７に対してバス接続さ
れ、全体としてＰＬＣ１９を構成する。

【００２２】次に、この実施の形態１の動作について説
明する。

【００２３】以上のように構成されたＰＬＣ１９におい
て、ＰＬＣ１９の外部接続用端子より入力インタフェー
ス２を介し入力されるＲＵＮ／ＳＴＯＰ端子入力１、Ｐ
ＬＣ内蔵ＲＵＮ／ＳＴＯＰスイッチ４、及びプログラミ
ングツール用インタフェース９等を介し入力されるプロ
グラミングツール８からのＲＵＮ／ＳＴＯＰ信号は、エ
ッジ検出回路１６ａ、１６ｂ、１６ｃによって立ち上が
り及び立ち下がりが検出され、立ち上がり信号のＯＲ信
号（論理和信号）でＲＵＮ／ＳＴＯＰ検出回路１７のフ
リップフロップ回路がセットされると共に、立ち下がり
信号のＯＲ信号（論理和信号）でフリップフロップ回路
がリセットされるようになっている。

【００２４】例えば、立ち上がりのときＲＵＮ指令、立
ち下りのときＳＴＯＰ指令であると定義した場合には、
ＲＵＮ／ＳＴＯＰ検出回路１７のフリップフロップ回路
がセットされたことでマイクロプロセッサ７は表示イン
タフェース６を介してＲＵＮ表示器５を点灯させると共
に、システムメモリ１１ｂの指示手順及びプログラムメ
モリ１８の内容に従ってシーケンスプログラムを実行
し、その演算結果を出力ラッチメモリ１４から出力イン
タフェース１３を介して多数の出力負荷１２に出力す
る。

【００２５】一方、ＲＵＮ／ＳＴＯＰ検出回路１７のフ
リップフロップ回路がリセットされると、マイクロプロ
セッサ７はＲＵＮ表示器５を消灯すると共に、多数の出
力負荷１２への出力を停止する。

【００２６】尚、図１において、エッジ検出回路１６
ａ、１６ｂ、１６ｃ及びＲＵＮ／ＳＴＯＰ検出回路１７
をハードウエアの回路として設けているが、これは図３
において後述するように、マイクロプロセッサ７のソフ
トウエア処理によりＲＵＮ／ＳＴＯＰ信号の検出を行う
こともできる。

【００２７】実施の形態２．図２は、本発明の実施の形
態２によるプログラムメモリ１内のメモリマップを示す
もので、この実施の形態２は、図１におけるプログラム
メモリ１８内にＲＵＮ／ＳＴＯＰ入力の有効性を決定す
るパラメータ領域を付加したものである。

【００２８】図２において、符号２０は、ＰＬＣ１９の
制御内容を決定するプログラムが図１に示すプログラミ
ングツール８によって書き込まれたシーケンスプログラ
ム、２１はＲＵＮ／ＳＴＯＰ入力信号の有効性やユーザ
プログラムエリアの容量を決定する内容が書き込まれる
パラメータ、２１ａはＰＬＣ１９のＲＵＮ／ＳＴＯＰ端
子入力１の有効性及び入力端子番号を設定するパラメー
タ、２１ｂはＰＬＣ１９に内蔵のＲＵＮ／ＳＴＯＰスイ
ッチ４の有効性を設定するパラメータ、２１ｃはプログ
ラミングツール８からのＲＵＮ／ＳＴＯＰ入力信号を有
効にするかどうかを設定をするパラメータ、２１ｄは図
７において後述する前回動作記憶を有効にするかどうか
を設定するパラメータである。

【００２９】尚、図２においては、設定１は信号有効、
設定０は信号無効としているが、設定コード番号を２桁
にして上位の桁で信号の論理を定義することもできる。

【００３０】これは、例えばＲＵＮ／ＳＴＯＰスイッチ
がＯＮのときにＲＵＮとする場合には設定１１、逆にＲ
ＵＮ／ＳＴＯＰスイッチがＯＮのときにＳＴＯＰとする
場合は設定０１とし、スイッチの極性に対応したパラメ
ータとするものである。

【００３１】また、図２では、ＲＵＮ／ＳＴＯＰ端子入
力１の入力端子番号は汎用入力Ｘ０００、Ｘ００１、Ｘ
００２、・・・等の中からＸ０００を選択した例を示し
ているが、専用のＲＵＮ／ＳＴＯＰ端子を設けたＰＬＣ
ではこのような番号指定のためのパラメータは不要とな
る。

【００３２】しかし、この場合には、ユーザが使用する
かどうか分からないＲＵＮ／ＳＴＯＰ端子入力に対し
て、予め専用端子を設けておかなければならないという
デメリットがある。

【００３３】尚、パラメータ２１への書き込みはプログ
ラミングツール８からプログラミングツール用インタフ
ェース９及びマイクロプロセッサ７を介して行われるも
のである。

【００３４】図３は、図２のパラメータに対するＰＬＣ
１９の動作を説明するフローチャートである。

【００３５】図３において、先ず、ＰＬＣ１９に電源が
投入されると（ステップ２２）、図２のパラメータの内
容がチェックされ（ステップ２３）、次いで、ＲＵＮ／
ＳＴＯＰ端子入力１からの信号を上記パラメータの内容
に従って有効とするか無効とするかを判定する（ステッ
プ２４ａ）。

【００３６】有効と判定されれば、ステップ２５ａでＲ
ＵＮ／ＳＴＯＰ端子入力１を有効にして、ステップ２６
ａでＲＵＮ／ＳＴＯＰ端子入力１の入力端子番号を読み
出して設定してからステップ２４ｂへ進む。

【００３７】一方、ステップ２４ａで無効と判定された
場合には、ステップ２４ｂへスキップする。

【００３８】ステップ２４ｂでは、上記パラメータに基
づいてＰＬＣ１９に内蔵されたＲＵＮ／ＳＴＯＰスイッ
チ４をＲＵＮ／ＳＴＯＰ指令として有効にするかどうか
を判定する。

【００３９】ステップ２４ｂで「有効にする」と判定さ
れた場合には、ステップ２５ｂへ進んで、ＲＵＮ／ＳＴ
ＯＰスイッチ４を有効に設定した後、ステップ２４ｃへ
進む。

【００４０】一方、ステップ２４ｂで「無効にする」と
判定された場合には、ステップ２４ｃへスキップする。

【００４１】ステップ２４ｃでは、上記パラメータに基
づいてプログラミングツール８からのＲＵＮ／ＳＴＯＰ
指令を有効にするかどうかを判定する。

【００４２】ステップ２４ｃで「有効にする」と判定さ
れた場合には、ステップ２６ｃでプログラミングツール
８からのＲＵＮ／ＳＴＯＰ指令を有効に設定して終了す
る。一方、ステップ２４ｃで「無効にする」と判定され
た場合には、直ちに終了する。

【００４３】尚、上記ステップ２６ａは、ＲＵＮ／ＳＴ
ＯＰ端子入力１がＰＬＣ１９の専用端子から入力される
ものでは、不要である。

【００４４】このようにして、各種ＲＵＮ／ＳＴＯＰ信
号の有効性を選択するものにあっては、図１のエッジ検
出回路１６ａ、１６ｂ、１６ｃの出力に対して、図示し
ない選択スイッチとしてのゲート回路を設け、有効とさ
れた信号のみを論理和してＲＵＮ／ＳＴＯＰ検出回路１
７に供給するものである。

【００４５】実施の形態３．図４乃至図６は、図１にお
けるエッジ検出回路１６ａ、１６ｂ、１６ｃやＲＵＮ／
ＳＴＯＰ検出回路１７を廃止して、各種ＲＵＮ／ＳＴＯ
Ｐ信号をそのままマイクロプロセッサ７に供給し、マイ
クロプロセッサ７のソフトウエアによって同様の動作を
行うようにした場合の動作説明用のフローチャートであ
る。

【００４６】尚、以下の説明では、ＲＵＮ／ＳＴＯＰ端
子入力を信号ａ、内蔵ＲＵＮ／ＳＴＯＰスイッチを信号
ｂ、プログラミングツール８からのＲＵＮ／ＳＴＯＰ信
号を信号ｃと略称する。また、この実施の形態３では、
信号ａ、ｂはスイッチＯＮでＲＵＮ、スイッチＯＦＦで
ＳＴＯＰであるのに対し、信号ｃはＲＵＮとＳＴＯＰが
それぞれ個別の２点を一対の信号とした例となってい
る。

【００４７】図４において、先ず、後述するレジスタ
４、５を論理１にセットしてから（ステップ２９）、Ｐ
ＬＣ１９が現在ＲＵＮ状態にあるのかＳＴＯＰ状態にあ
るのかを判定する（ステップ３０）。

【００４８】ステップ３０でＰＬＣ１９がＲＵＮ状態に
有ると判断された場合には、ステップ３１に進んで、信
号ａ、ｂによるＳＴＯＰ指令を記憶しておくためのレジ
スタ４、５をクリアした後、ステップ３２ａへ進む。

【００４９】ステップ３２ａでは、信号ａが図２のパラ
メータにより有効とされているかどうかを判定し、有効
ならばステップ３３ａへ、無効ならば信号ｂに関する同
様のステップ３２ｂへ進む。以下同様に信号ｃに関する
処理が行われ、やがてステップ３０へ復帰する。

【００５０】ステップ３３ａ、３３ｂ、３３ｃで示した
サブルーチンコール１、２、３は、図５で後述するよう
に、ＰＬＣ１９をＲＵＮからＳＴＯＰに切り換えるため
のステップである。

【００５１】また、ステップ３０において、現在ＰＬＣ
１９がＳＴＯＰ状態に有ると判定された場合には、ステ
ップ３４へ進んで、後述するレジスタ１、２をクリアし
てから、ステップ３５ａへ進む。ここで、レジスタ１、
２は信号ａ、ｂによるＲＵＮ指令を記憶しておくための
ものである。

【００５２】ステップ３５ａでは、信号ａが図２のパラ
メータにより有効とされているかどうかを判定し、有効
ならばステップ３６ａへ、無効ならば信号ｂに関する同
様のステップ３５ｂへ進む。以下同様に信号ｃに関する
処理が行われ、やがてステップ３０へ復帰する。

【００５３】ステップ３６ａ、３６ｂ、３６ｃで示した
サブルーチンコール４、５、６は、図６で後述するよう
に、ＰＬＣ１９をＳＴＯＰからＲＵＮに切り換えるため
のステップである。

【００５４】図５において、符号３３Ａは図４における
サブルーチンコール３３ａに対応したサブルーチンプロ
グラムの開始ステップであり、ステップ３７ａにおい
て、信号ａのＯＮ／ＯＦＦを判定し、これがＯＮであれ
ば、ステップ３８ａへ進んで、ＯＮであったことを記憶
するために、レジスタ１に論理１を書き込んだ後、図４
のメインルーチンへ復帰する。

【００５５】一方、ステップ３７ａにおいてＲＵＮ入力
がＯＦＦであると判定されたときには、ステップ３９ａ
へ進んで、レジスタ１の内容が論理１であるか否かを判
定する。ここで、レジスタ１の内容が論理１であれば、
ステップ４０ａでＰＬＣ１９をＳＴＯＰさせてから、図
４のステップ３０へ復帰する。しかし、レジスタ１の内
容が１でないときには、直ちに図４のメインルーチンへ
復帰する。

【００５６】符号３３Ｂは信号ｂに関するサブルーチン
コール３３ｂに対するサブルーチンプログラムの開始ス
テップであり、この信号ｂに関するサブルーチンプログ
ラムも信号ａのサブルーチンプログラムと同様である。
これらのステップによりＰＬＣ１９が現にＲＵＮ中であ
れば、信号ａ又はｂのどちらかのスイッチがＯＮからＯ
ＦＦに変化したことによりＰＬＣ１９はＳＴＯＰとな
る。

【００５７】符号３３Ｃは信号ｃに関するサブルーチン
コール３３ｃに対するサブルーチンプログラムの開始ス
テップである。ステップ３７ｃにおいて、ＳＴＯＰ信号
ｃのＯＮ／ＯＦＦを判定し、これがＯＮであれば、ステ
ップ４０ｃでＰＬＣ１９をＳＴＯＰさせてから図４のス
テップ３０へ復帰し、ＯＦＦであれば、図４のメインル
ーチンへ復帰する。

【００５８】図６において、符号３６Ａは図４における
サブルーチンコール３６ａに対応したサブルーチンプロ
グラムの開始ステップであり、ステップ４１ａにおいて
信号ａのＯＮ／ＯＦＦを判定し、これがＯＦＦであれ
ば、ステップ４２ａへ進んで、ＯＦＦであったことを記
憶するために、レジスタ４に論理１を書き込んだ後、図
４のメインルーチンへ復帰する。

【００５９】一方、ステップ４１ａにおいてＲＵＮ入力
がＯＮであると判定されたときには、ステップ４３ａへ
進んで、レジスタ４の内容が論理１であるか否かを判定
する。レジスタ４の内容が論理１であれば、ステップ４
４ａでＰＬＣ１９をＲＵＮさせた後、図４のステップ３
０へ復帰し、レジスタ４の内容が１でないと判定された
ときには、図４のメインルーチンへ復帰する。

【００６０】符号３６Ｂは信号ｂに関するサブルーチン
コール３６ｂに対するサブルーチンプログラムの開始ス
テップであり、この信号ｂに関するサブルーチンプログ
ラムも信号ａのサブルーチンプログラムと同様である。
これらのステップによりＰＬＣ１９が現にＳＴＯＰであ
れば、信号ａ又はｂのどれかのスイッチがＯＦＦからＯ
Ｎに変化したことによりＰＬＣ１９はＲＵＮとなる。

【００６１】符号３６Ｃは信号ｃに関するサブルーチン
コール３６ｃに対するサブルーチンプログラムの開始ス
テップであり、ステップ４１ｃにおいてＲＵＮ信号ｃの
ＯＮ／ＯＦＦを判定し、これがＯＮであれば、ステップ
４４ｃでＰＬＣ１９をＲＵＮさせてから図４のステップ
３０へ復帰し、ＯＦＦであれば、図４のメインルーチン
へ復帰する。

【００６２】尚、ＰＬＣ１９の電源投入時点で既にＲＵ
Ｎ／ＳＴＯＰスイッチがＯＮされていた場合には、図４
のステップ２９でレジスタ４、５が論理１にセットされ
ているため、例えば図６のステップ４３ａで比較一致と
なり、ステップ４４ａでＰＬＣ１９のＲＵＮが実行され
る。

【００６３】実施の形態４．図７は１個の押しボタンを
用いて、初回操作でＰＬＣ１９をＳＴＯＰからＲＵＮに
し、次回操作でＲＵＮからＳＴＯＰに切り換えるオルタ
ネート方式のＲＵＮ／ＳＴＯＰ信号に対応するためのフ
ローチャートを示したものである。

【００６４】図７において、ステップ４６で、ＰＬＣ１
９が現在ＲＵＮであるかＳＴＯＰであるかを判定し、Ｒ
ＵＮであれば、ステップ４７へ進んでＲＵＮ表示器５を
点灯させからステップ４８へ進む。

【００６５】ステップ４８において、ＰＬＣ１９がＲＵ
Ｎ状態にあるときには、ＲＵＮ／ＳＴＯＰ入力がＯＮす
るのを待ち、これがＯＮすると、ステップ４９でＰＬＣ
１９をＳＴＯＰさせてからステップ４６へ復帰する。

【００６６】一方、ステップ４６において、ＰＬＣ１９
が現在ＳＴＯＰと判断されれば、ステップ５０へ進んで
ＲＵＮ表示器５を消灯させ、ステップ５１へすすむ。ス
テップ５１でＰＬＣ１９がＳＴＯＰ状態にあるときに
は、ＲＵＮ／ＳＴＯＰ入力がＯＮするのを待ち、これが
ＯＮすると、ステップ５２でＰＬＣ１９をＲＵＮさせて
からステップ４６へ復帰する。

【００６７】このようにして、１個の押しボタンでオル
タネート（交番）動作を行わせるものであるかどうか
は、図２のパラメータで設定しておけば、ユーザの好み
に応じたＲＵＮ／ＳＴＯＰの扱いができるものである。

【００６８】実施の形態５．図８は、ＰＬＣ１９の電源
断後、再度通電した時に前回の状態を記憶して自動的に
同じ状態にするレジウム機能に対する説明用のフローチ
ャートを示したものである。

【００６９】図８において、先ず、ＰＬＣ１９に電源が
投入されると（ステップ５５）、図２においてパラメー
タ２１ｄの設定が有効であるかどうかを判定し（ステッ
プ５６）、無効であれば、ステップ６０へ進んでＰＬＣ
１９をＳＴＯＰにした後、後述するステップ６１へ進
む。

【００７０】一方、ステップ５６で有効と判断されれ
ば、ステップ５７へ進んで、後述する状態レジスタの読
み出しを行う。次いでステップ５８において、ステップ
５７で読み出された状態レジスタの内容がＲＵＮ状態で
あるときには、ステップ５９でＰＬＣ１９をＲＵＮにさ
せ、またＳＴＯＰ状態であれば、ステップ６０でＰＬＣ
１９をＳＴＯＰにする。これらのステップにより、ＰＬ
Ｃ１９は停電前と同じＲＵＮ又はＳＴＯＰ状態となる。

【００７１】その後、ステップ６１において、例えば図
４から図６で示すようなＲＵＮ／ＳＴＯＰ切換操作が行
われる。

【００７２】次いで、ステップ６２において、ＰＬＣ１
９の電源が遮断されるのを検出し、これが検出されたと
き、ステップ６３で、電源断後直ちに現在のＲＵＮ／Ｓ
ＴＯＰ状態を図示しない状態レジスタに格納して、処理
を終了する。この状態レジスタは、バッテリでバックア
ップされたＲＡＭメモリ又はＥＥＰＲＯＭメモリ等停電
中でも記憶が消失しないメモリが用いられている。

【００７３】以上のように、本発明は、複数のＲＵＮ／
ＳＴＯＰ入力に対して、それぞれの入力信号の立ち上が
り又は立ち下がりの変化を検出（エッジ検出と言う）
し、現在の状態と反する信号が入力された時のみ、ＲＵ
Ｎ又はＳＴＯＰの状態を変化させるようにしたものであ
る。

【００７４】これは、例えば現在のＰＬＣの状態がＲＵ
ＮであればＳＴＯＰ指令が入力されたときに、ＰＬＣ１
９をＳＴＯＰにし、現在のＰＬＣの状態がＳＰＴＯＰで
あればＲＵＮ指令が入力されたときに、ＰＬＣ１９をＲ
ＵＮにするものである。

【００７５】また、ＰＬＣ１９の初期設定段階でエンジ
ニアによって書き込み設定されるパラメータを設け、必
要に応じて実用されるＲＵＮ／ＳＴＯＰ信号の種類を制
限することができる。

【００７６】この結果、ＰＬＣ１９に対し後側操作が優
先されたＲＵＮ／ＳＴＯＰ指令が与えられることにな
り、オペレータの操作の混乱が回避される。従って、オ
ペレータの目的に応じて様々のＲＵＮ／ＳＴＯＰスイッ
チを提供することができる。

【００７７】

【発明の効果】以上の説明から明らかなように、本発明
に係るプログラマブルコントローラのＲＵＮ／ＳＴＯＰ
入力信号処理方式によれば、複数のＲＵＮ／ＳＴＯＰ入
力指令に対して、オペレータの混乱なく後入力優先の単
純動作が行えるので、様々の目的のＲＵＮ／ＳＴＯＰ入
力を有効に活用できる。

【００７８】従って、ＰＬＣとして標準装備された各種
ＲＵＮ／ＳＴＯＰ入力であっても、実際の機械に対応し
て真に必要なＲＵＮ／ＳＴＯＰ入力に限定してこれを有
効にし、操作の簡素化を図ることもできる。

【００７９】また、パラメータの設定により汎用入力端
子を指定したＲＵＮ／ＳＴＯＰ端子入力を用いることも
できるので、専用のＲＵＮ／ＳＴＯＰ入力端子を廃止す
ることもできる。

【図面の簡単な説明】

【図１】 本発明実施の形態１のＲＵＮ／ＳＴＯＰ入力
方式によるプログラマブルコントローラの構成図であ
る。

【図２】 本発明の実施の形態２のパラメータ用メモリ
マップを表す図である。

【図３】 本発明の実施の形態２のパラメータ判定フロ
ーチャートである。

【図４】 本発明の実施の形態３の動作を表すフローチ
ャートである。

【図５】 本発明の実施の形態３の動作を表すフローチ
ャートである。

【図６】 本発明の実施の形態３の動作を表すフローチ
ャートである。

【図７】 本発明の実施の形態４のオルタネート式ＲＵ
Ｎ／ＳＴＯＰの動作説明用フローチャートである。

【図８】 本発明の実施の形態５のＲＵＮ／ＳＴＯＰ状
態の停電記憶動作を表すフローチャートである。

【図９】 従来のＲＵＮ／ＳＴＯＰ入力方式によるプロ
グラマブルコントローラの構成図である。

【符号の説明】

１ ＲＵＮ／ＳＴＯＰ端子入力、４ ＰＬＣ内蔵ＲＵＮ
／ＳＴＯＰスイッチ、５ ＲＵＮ表示器、８ プログラ
ミングツール、１６ａ、１６ｂ、１６ｃ エッジ検出回
路、１７ ＲＵＮ／ＳＴＯＰ検出回路、１８ プログラ
ムメモリ、１９プログラマブルコントローラ（ＰＬ
Ｃ）、２１ パラメータ、４９、５２ オルタネート動
作用ステップ、５７ 状態レジスタ読み出しステップ。

Claims (6)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 多数のＯＮ／ＯＦＦ入力信号に対応し
   て、プログラマブルな電子的手段によって多数のＯＮ／
   ＯＦＦ出力信号を発生するプログラマブルコントローラ
   に対し、その実行指令となるＲＵＮ入力信号と、実行停
   止指令となるＳＴＯＰ入力信号とを処理するためのもの
   であって、複数のＲＵＮ／ＳＴＯＰ入力信号の変化を検
   出し、後で操作されたＲＵＮ又はＳＴＯＰ信号を有効に
   することを特徴とするプログラマブルコントローラのＲ
   ＵＮ／ＳＴＯＰ入力信号処理方式。
2. 【請求項２】 前記複数のＲＵＮ／ＳＴＯＰ入力信号
   は、前記プログラマブルコントローラの外部に接続され
   たスイッチによるＲＵＮ／ＳＴＯＰ入力信号と、前記プ
   ログラマブルコントローラに内蔵されたスイッチによる
   ＲＵＮ／ＳＴＯＰ入力信号と、シーケンスプログラムを
   作成して前記プログラマブルコントローラのプログラム
   メモリにシーケンスプログラムを転送するプログラミン
   グツールからのＲＵＮ／ＳＴＯＰ入力信号を含むことを
   特徴とする請求項１記載のプログラマブルコントローラ
   のＲＵＮ／ＳＴＯＰ入力信号処理方式。
3. 【請求項３】 前記複数のＲＵＮ／ＳＴＯＰ信号の内の
   いずれか又は複数項目に対し、その有効性の選択を決定
   するパラメータを備えたことを特徴とする請求項１又は
   ２に記載のプログラマブルコントローラのＲＵＮ／ＳＴ
   ＯＰ入力信号処理方式。
4. 【請求項４】 前記プログラマブルコントローラのＲＵ
   Ｎ／ＳＴＯＰ端子入力として用いられる外部スイッチ接
   続用端子として、プログラマブルコントローラの汎用入
   力端子を指定するパラメータを備えたことを特徴とする
   請求項２又は３に記載のプログラマブルコントローラの
   ＲＵＮ／ＳＴＯＰ入力信号処理方式。
5. 【請求項５】 ＲＵＮとＳＴＯＰのスイッチが１個の
   押しボタンスイッチであって、このスイッチの初回操作
   時のＲＵＮ／ＳＴＯＰ入力状態と次回操作時のＲＵＮ／
   ＳＴＯＰ入力状態とを反転するオルタネート処理機能
   と、現在のＲＵＮ／ＳＴＯＰ状態を示す表示器とを備え
   たことを特徴とする請求項１乃至４の何れかに記載のプ
   ログラマブルコントローラのＲＵＮ／ＳＴＯＰ入力信号
   処理方式。
6. 【請求項６】 上記ＲＵＮ／ＳＴＯＰ入力信号におい
   て、前記プログラマブルコントローラの電源がＯＦＦと
   なる直前の該プログラマブルコントローラのＲＵＮ又は
   ＳＴＯＰ状態を記憶する状態レジスタを備え、電源再投
   入時に前記状態レジスタで記憶したＲＵＮ／ＳＴＯＰ状
   態を読み出して前回と同一状態で動作させることを特徴
   する請求項１乃至５の何れかに記載のプログラマブルコ
   ントローラのＲＵＮ／ＳＴＯＰ入力信号処理方式。