JPH1027011A

JPH1027011A - プログラマブルコントローラ

Info

Publication number: JPH1027011A
Application number: JP17935796A
Authority: JP
Inventors: Takanori Takei; 孝憲武井; Koji Kawaguchi; 公二川口; Kazuto Nagatsuka; 一人永塚
Original assignee: Fuji Electric Co Ltd; Fuji Facom Corp
Current assignee: Fuji Electric Co Ltd; Fuji Facom Corp
Priority date: 1996-07-09
Filing date: 1996-07-09
Publication date: 1998-01-27

Abstract

(57)【要約】【課題】誤差を増加させることなく、様々な数値形式
でデータ処理を行うことが可能なプログラマブルコント
ローラを提供する。【解決手段】プログラマブルコントローラ１の演算処
理手段４は、データ形式付与手段２による付与されてい
るデータ形式が整数形式である場合、データに直接アク
セスしてそのデータをそのまま取り出して整数形式のデ
ータの積算を行い、データを物理量としてアクセスする
際は、そのデータに対応する単位物理量を単位物理量付
与手段３から取り出し、そのデータを単位物理量と乗算
して取り出す。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、プログラマブルコ
ントローラに関し、特に、プロセスから入力される物理
量をプログラムで演算し、プロセスへ出力する場合など
に適用して好適なものである。

【０００２】

【従来の技術】従来のプログラマブルコントローラは、
プロセスから入力される物理量の演算を行う場合、入力
データを正規化整数に変換して演算を行うようにしてい
た。

【０００３】例えば、従来のプログラマブルコントロー
ラは、プロセスから入力される物理量をプロセス入出力
装置ＰＩＯにより正規化整数形式のデータに変換し、変
換後の正規化整数形式のデータを用いてＣＰＵにより演
算を行い、正規化整数形式のデータをＰＩＯにより出力
していた。

【０００４】このため、プログラマブルコントローラの
図９に示すデータメモリ２５には、演算データ２５ａや
入力データ２５ｂや出力データ２５ｃが正規化整数とし
て格納されるようになっていた。

【０００５】ここで、正規化整数とは、プログラマブル
コントローラが制御しようとするプロセスの物理量の制
御範囲の最小値を０％、最大値を１００％とし、これを
それぞれ１６ビット整数値の表現できる範囲−３２７６
８〜＋３２７６７のうち０〜１００００に対応させるよ
うにしたものである。物理量を１００％に正規化し、こ
れを整数値１００００で１００．００％に解釈するので
「正規化整数」と呼ばれている。

【０００６】従って、１６ビット整数値では、−３２
７．６８％〜＋３２７．６７％を表現できることにな
る。このように、正規化整数は物理量を１００％に正規
化して物理量を隠蔽し、物理量が制御範囲の何％なのか
を整数値で表現しているので、プログラマブルコントロ
ーラのユーザであるプラントオペレータは物理量を意識
せずにすみ、直観的でわかりやすいという特長がある。

【０００７】また、プログラマブルコントローラが入出
力するセンサやアクチュエータの中には、電磁弁のよう
に本質的に物理量を操作するというより、弁開度をパー
センテージ（％）で操作すると考えられる機器があり、
正規化整数を用いる方がより適切な場合がある。

【０００８】さらに、一般的に物理量として表現するた
めには浮動小数点数値演算が必要となるのに対し、正規
化整数ではプログラマブルコントローラは整数演算装置
だけを持てばよく、簡単で安価なプログラマブルコント
ローラを実現できるという長所がある。

【０００９】図１０は、従来のプログラマブルコントロ
ーラによる加算演算を示す図である。図１０において、
加算演算器６５は、入力データ６１と入力データ６３と
の加算を行って出力データ６９として出力するものであ
り、正規化整数のスケール変換を行う変換器６６、６８
及び加算を行う加算器６７を備えている。

【００１０】そして、長さの計測信号がセンサからプロ
グラマブルコントローラに供給された場合、ＰＩＯは０
％〜１００％のスケールに対して０〜１００００の正規
化整数に変換し、図９のデータメモリ２５に入力データ
２５ｂとして格納する。

【００１１】例えば、図１０の入力データ６１はスケー
ルが０〜１０ｍｍの長さのプロセスデータに対応し、入
力データ６３はスケールが０〜２０ｍｍの長さのプロセ
スデータに対応している場合において、この２つの入力
データ６１、６３を加算する場合、加算を行う前に入力
データ６１を図９のデータメモリ２５から変換器６６に
入力する。

【００１２】そして、変換器６６により変換定数６２を
入力データ６１に乗算して、入力データ６１のスケール
を入力データ６３のスケールに合わせる。ここでは、変
換定数６２を１／２に設定して入力データ６１のスケー
ルを０〜２０ｍｍとする。この結果、入力データ６１
は、０〜２０ｍのスケールの０％〜５０％の範囲を示す
０〜５０００の正規化整数に変換される。

【００１３】その後、変換器６６の出力データと入力デ
ータ６３とを加算器６７により加算する。その結果、０
〜２０ｍのスケールの０％〜１５０％の範囲を示す０〜
１５０００の正規化整数が得られる。そして、加算器６
７からの出力データを変換器６８に入力し、変換定数６
４を乗算する。

【００１４】ここでは、変換定数６４を２／３に設定
し、加算器６７からの出力データを０〜３０ｍのスケー
ルの０％〜１００％の範囲を示す０〜１００００の正規
化整数に変換し、出力データ６９を得る。この出力デー
タ６９は図９のデータメモリ２５に格納される。

【００１５】このように、従来のプログラマブルコント
ローラは、図１０に示すような加算演算を行う場合、ス
ケール変換のための変換定数６２、６４を用意し、演算
ブロックやＰＩＯで取り扱われるデータを正規化整数に
変換し演算を行うようにしていた。

【００１６】この従来のプログラマブルコントローラに
対し、先願の特願平７−３２４４８１によれば、データ
が表す物理量の演算対象とする範囲を示すフルスケール
値及びベーススケール値をデータに対応させて格納し、
格納されたフルスケール値及びベーススケール値に基づ
いてデータの演算を行うようにしたプログラマブルコン
トローラが提案されている。

【００１７】図１１は、先願のプログラマブルコントロ
ーラによるデータに対応して明示された属性データの構
成を示す図である。図１１において、属性データ１５ｂ
は、ベーススケール値３８及びフルスケール値３９を備
えている。ここで、ベーススケール値３８は、プロセス
の物理量の演算対象とする範囲の０％を示す値であり、
フルスケール値３９は、プロセスの物理量の演算対象と
する範囲の１００％を示す値である。

【００１８】このベーススケール値３８及びフルスケー
ル値３９は、実数形式で表されている。実数形式とは、
物理量を少数を含めて表現することができ、制御の精度
からみて充分な精度を有するディジタルデータの形式で
あって、固定小数点形式と小数点移動量とで表現する
か、又は仮数と指数とからなる浮動小数点形式で表現す
ることが一般的に行われる。

【００１９】図１２は、図１１の属性データ１５ｂを用
いて加算演算を行う例を示す図である。図１２におい
て、加算演算器７５は、入力データ７１と入力データ７
３との加算を行って出力データ８０として出力するもの
であり、正規化整数データを実数データに変換する実数
変換器７６、７７、実数データを正規化整数データに変
換する整数変換器７９及び実数データの加算を行う加算
器７８を備えている。また、入力データ７１、７３、出
力データ８０はそれぞれ属性データ７２、７４、８１を
備え、属性データ７２のベーススケール値及びフルスケ
ール値は０、１０に設定され、属性データ７４のベース
スケール値及びフルスケール値は０、２０に設定され、
属性データ８１のベーススケール値及びフルスケール値
は０、３０に設定されている。

【００２０】そして、スケールが０〜１０ｍｍに対して
０〜１００００の正規化整数で表現された入力データ７
１とスケールが０〜２０ｍｍに対して０〜１００００の
正規化整数で表現された入力データ７３とを加算する場
合、実数変換器７６、７７により属性データ７２、７４
を用いて入力データ７１、７３を実数に変換する。

【００２１】例えば、入力データ７１が１００００の正
規化整数である場合、属性データ７２のベーススケール
値及びフルスケール値がそれぞれ０、１０であるので、
実数１０に変換され、入力データ４２が１００００の正
規化整数である場合、属性データ４４のベーススケール
値及びフルスケール値がそれぞれ０、２０であるので、
実数２０に変換される。

【００２２】次に、実数変換器７６、７７により変換さ
れた後の実数データを加算器７８に供給して加算を行
う。加算結果は、スケールが０〜３０ｍｍの実数データ
となる。この実数データを整数変換器７９に供給し、出
力データ８０のスケールが０〜３０ｍｍに対して０〜１
００００の正規化整数に変換する。

【００２３】このように、先願のプログラマブルコント
ローラによれば、データに対応して明示された属性デー
タ１５ｂのベーススケール値３８及びフルスケール値３
９を使って実数により演算が行うことができるので、プ
ログラマはスケールを意識する必要がなくなる。

【００２４】また、先願の特願平７−３２４４８１によ
れば、データの数値形式を設定したデータ形式をデータ
に対応させて格納し、データ形式に基づいてデータの数
値形式を変換するようにしたプログラマブルコントロー
ラが提案されている。

【００２５】図１３は、先願のプログラマブルコントロ
ーラによるデータ形式をデータに対応して明示するよう
にした属性データの構成を示す図である。図１３におい
て、属性データ１５ｂは、データが表す物理量の演算対
象とする範囲の０％及び１００％を示すベーススケール
値３８及びフルスケール値３９に加えてデータの数値形
式を設定したデータ形式３５を備えている。

【００２６】このデータ形式３５は、図１４に示すよう
に、正規化整数形式３５ａや実数形式３５ｂなどからな
る。図１５は、図１３の属性データ１５ｂを用いて加算
演算を行う例を示す図である。

【００２７】図１５において、加算演算器９５は、入力
データ９１と入力データ９３との加算を行って出力デー
タ１００として出力するものであり、入力データのデー
タ形式を変換する入力形式変換器９６、９７、出力デー
タのデータ形式を変換する出力形式変換器９９及び実数
データの加算を行う加算器９８を備えている。

【００２８】ここで、入力形式変換器９６、９７は、属
性データ３５により示されるデータ形式が正規化整数形
式３５ａである場合、入力データを実数形式３５ｂに変
換して出力し、属性データ５ｂにより示されるデータ形
式が実数形式３５ｂである場合、入力データをそのまま
出力する。

【００２９】また、出力形式変換器９９は、属性データ
３５により示されるデータ形式が正規化整数形式３５ａ
である場合、入力データを正規化整数形式３５ａに変換
して出力し、属性データ３５により示されるデータ形式
が実数形式３５ｂである場合、入力データをそのまま出
力する。

【００３０】入力データ９１、９３、出力データ１００
はそれぞれ属性データ９２、９４、１０１を備え、属性
データ９２のベーススケール値３８及びフルスケール値
３９は０、１０に設定されるとともにデータ形式は正規
化整数形式３５ａに設定され、属性データ９４のベース
スケール値３８及びフルスケール値３９は０、２０に設
定されるとともにデータ形式は実数形式３５ｂに設定さ
れ、属性データ１０１のベーススケール値３８及びフル
スケール値３９は０、３０に設定されるとともにデータ
形式は正規化整数形式３５ａに設定されている。

【００３１】そして、加算演算器９５は、スケールが０
〜１０ｍｍに対して０〜１００００の正規化整数形式３
５ａで表現された入力データ９１と、スケールが０〜２
０ｍｍに対して０〜１００００の正規化整数形式３５ａ
で表現された入力データ９３とを加算する場合、入力形
式変換器９６、９７により属性データ９２、９４を用い
て実数形式３５ｂのデータに変換する。

【００３２】例えば、入力データ９１が１００００の正
規化整数形式３５ａである場合、属性データ９２のベー
ススケール値及びフルスケール値がそれぞれ０、１０で
あるので、実数１０に変換される。

【００３３】次に、入力形式変換器９６により変換され
た後の実数データと入力データ９３とを加算器９８に供
給して加算を行う。加算結果は、スケールが０〜３０ｍ
ｍの実数データとなる。この実数データを出力形式変換
器９９に供給する。この場合、出力形式変換器９９に
は、出力データ１００のデータ形式として正規化整数形
式３５ａを示す属性データ１０１が供給されているの
で、加算器９８から供給される実数データをスケールが
０〜３０ｍｍに対して０〜１００００の正規化整数に変
換する。

【００３４】このように、先願のプログラマブルコント
ローラによれば、データの数値形式を表す形式データを
データに対応させて持たせることにより、例えば加算と
乗算などの複数の演算を実数データのまま連続して行う
ことができるので、データ形式の変換を行う回数を減ら
すことができ、演算処理の速度を速くすることができ
る。また、正規化整数形式３５ａであるか実数形式３５
ｂであるかをデータに対して明示することができ、正規
化整数形式３５ａのデータと実数形式３５ｂのデータと
が混在している場合においても、データへの操作を誤り
なく行うことができる。

【００３５】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上述し
たプログラマブルコントローラでは、正規化整数形式３
５ａのデータと実数形式３５ｂのデータとの間でデータ
変換が行われると、データ変換による誤差が生じること
があった。

【００３６】すなわち、プログラマブルコントローラが
通常扱う１２ビット程度のアナログ量を１６ビットの正
規化整数形式３５ａや３２ビットの実数形式３５ｂで演
算する場合、誤差はほとんど問題にならないが、離散量
を表すデータを実数に変換して演算を行う場合、誤差が
発生して演算精度が低下することがあり、その結果、プ
ログラマブルコントローラの制御精度が低下することが
あった。

【００３７】例えば、紙などの連続した物体をローラで
巻き取りながら一定の長さに切断するプロセスにおい
て、ローラの回転パルスカウンタで紙の総長を計測する
場合、回転パルスカウンタのカウント値を直ちに実数に
変換し、このカウント値と回転パルスカウンタの１パル
ス当たりの紙の長さとを乗算することにより巻き取られ
た紙の長さを求め、この巻き取られた紙の長さが一定長
に達した時点で紙を切断し、この切断された一定長の紙
の長さを積算して算出された紙の総長は、回転パルスカ
ウンタのカウント値を全ての紙の長さについて整数で積
算し、この積算したカウント値と回転パルスカウンタの
１パルス当たりの紙の長さとを乗算して算出された紙の
総長に比べて誤差が大きくなる。

【００３８】また、同一の部品を連続して搬送しながら
一定の重量をまとめて梱包するプロセスにおいて、搬送
された部品の総重量を到着した部品の個数で計測する場
合、到着した部品の個数を直ちに実数に変換し、この到
着した部品の個数と部品の単位重量とを乗算して到着し
た部品の重量を求め、この到着した部品の重量が一定重
量になった時点でこれらの部品を梱包し、梱包した重量
を積算して算出された部品の総重量は、搬送された部品
の総個数を合計し、この合計した部品の総個数と部品の
単位重量とを乗算して算出された部品の総重量に比べて
誤差が大きくなる。

【００３９】そこで、本発明の目的は、誤差を増加させ
ることなく、様々な数値形式でデータ処理を行うことが
可能なプログラマブルコントローラを提供することであ
る。

【００４０】

【課題を解決するための手段】上述した課題を解決する
ために、本発明によれば、整数形式を含むデータ形式を
データに付与するデータ形式付与手段と、前記データの
１ディジットが表す単位物理量を付与する単位物理量付
与手段と、前記データ形式及び前記単位物理量に基づい
て演算処理を行う演算処理手段とを備えている。

【００４１】そして、このデータ形式に基づいて、デー
タ変換を行うようにしたりデータ変換を行わないように
したりすることができるので、整数形式のデータを積算
する場合、整数形式のままデータを取り出して積算する
ことにより、データ変換による誤差の発生を抑制するこ
とができる。また、データの１ディジットが表す単位物
理量が付与されているので、データを物理量として容易
に取り出すことができる。

【００４２】

【発明の実施の形態】以下、本発明の一実施例によるプ
ログラマブルコントローラについて図面を参照しながら
説明する。

【００４３】図１は、本発明の一実施例によるプログラ
マブルコントローラの機能的な概略構成を示すブロック
図である。図１において、プログラマブルコントローラ
１は、整数形式を含むデータ形式をデータに付与するデ
ータ形式付与手段２、データの１ディジットが表す単位
物理量を付与する単位物理量付与手段３及びデータ形式
及び単位物理量に基づいて演算処理を行う演算処理手段
４を備えている。

【００４４】ここで、データ形式は、データが正規化整
数形式、実数形式、整数形式などのいずれの形式で表現
されているかを示すものである。単位物理量は、浮動小
数点形式や１０進形式で表現される。

【００４５】演算処理手段４は、データ形式付与手段２
により付与されているデータ形式が整数形式である場
合、データに直接アクセスしてそのデータをそのまま取
り出して整数形式のデータを積算することができ、デー
タ変換による誤差の発生を抑制することができる。ま
た、データを物理量としてアクセスする際は、そのデー
タに対応する単位物理量を単位物理量付与手段３から取
り出し、そのデータを単位物理量と乗算して取り出すこ
とにより、データを物理量として容易に取り出すことが
できる。

【００４６】次に、本発明の一実施例によるプログラマ
ブルコントローラの具体的な構成について図面を参照し
ながら説明する。図２は、本発明の一実施例によるプロ
グラマブルコントローラの概略構成を示すブロック図で
ある。

【００４７】図２において、外部からのデータの入出力
を行う入出力手段１１、外部との通信を行う通信手段１
２、プログラムの作成を行うプログラム手段１３、プロ
グラムの格納を行うプログラム記憶手段１４、データ１
５ａと、データ１５ａの属性デ−タ１５ｂとを格納する
データ記憶手段１５、前記プログラムに基づいて演算を
行う演算手段１６及びシステムの監視操作を行う監視操
作手段１７がデータバス１８を介して接続されている。

【００４８】ここで、属性デ−タ１５ｂは、図５に示す
ように、データ１５ａが表す物理量の演算対象とする範
囲の０％及び１００％を示すベーススケール値３８及び
フルスケール値３９、データ１５ａの１ディジットが表
す単位物理量３４及びデータ１５ａを表現しているデー
タ形式３５などからなる。

【００４９】また、データ形式３５は、図６に示すよう
に、正規化整数形式３５ａ，実数形式３５ｂ、整数形式
３５ｃなどからなる。データ１５ａや属性データ１５ｂ
は、入出力手段１１や通信手段１２、或いはプログラム
手段１３から供給され、データ記憶手段１５に格納され
る。そして、プログラム記憶手段１４に格納されたプロ
グラムに従って、データ記憶手段１５に格納されたデー
タ１５ａ及び属性データ１５ｂを演算手段１６に供給
し、属性データ１５ｂに基づいてデータ１５ａの演算を
行う。

【００５０】例えば、演算手段１６は、データ形式３５
に基づいて、データ１５ａを実数形式３５ｂに変換して
演算を行ったり、データ１５ａを正規化整数形式３５ａ
に変換して出力したり、整数形式３５ｃのデータ１５ａ
をそのまま取り出して積算したり、単位物理量３４に基
づいて整数形式３５ｃのデータ１５ａを物理量に変換し
たりする。

【００５１】次に、本発明の一実施例によるプログラマ
ブルコントローラのシステム構成について図面を参照し
ながら説明する。この実施例によるプログラマブルコン
トローラは、データ１５ａが表す物理量の演算対象とす
る範囲の０％及び１００％を示すベーススケール値３８
及びフルスケール値３９、データの１ディジットが表す
単位物理量３４及びデータを表現している数値形式を表
すデータ形式３５をデータ１５ａに対応させて格納する
ようにしたものである。

【００５２】図３において、プログラマブルコントロー
ラは、プログラムローダ２１、ローダインタフェース２
２、ＣＰＵ（中央演算制御ユニット）２３、プログラム
メモリ２４、データメモリ２５、ネットワークインタフ
ェース２６、監視操作部２８、ＰＩＯインタフェース３
１及びＰＩＯ３２などにより構成され、ローダインタフ
ェース２２、ＣＰＵ（中央演算制御ユニット）２３、プ
ログラムメモリ２４、データメモリ２５、ネットワーク
インタフェース２６、監視操作部２８及びＰＩＯインタ
フェース３１は、バス３３により接続されている。

【００５３】ここで、プログラムローダ２１はプログラ
ミングを行ったり、プログラムやデータの監視及び設定
などを行う。ＣＰＵ２３はプログラムメモリ２４から命
令を読み出し、読み出した命令に従ってデータメモリ２
５中のデータを読み出し、読み出したデータに演算を行
ってデータメモリ２５に演算結果を格納する。

【００５４】ネットワークインタフェース２６はネット
ワーク２７に接続され、外部の他のプログラマブルコン
トローラなどとの通信を行う。監視操作部２８は表示器
２９及び設定器３０を備えており、プログラマブルコン
トローラを含むシステムの監視操作のための表示や設定
などを行う。ＰＩＯ３２は外部から入力されたデータを
データメモリ２５に格納し、データメモリ２５中のデー
タを外部に出力する。

【００５５】データメモリ２５は、図４に示すように、
図２のデータ１５ａとして、演算データ２５ａ、入力デ
ータ２５ｂ及び出力データ２５ｃを格納し、図２の属性
データ１５ｂとして、演算属性データ２５ｄ、入力属性
データ２５ｅ及び出力属性データ２５ｆを格納するもの
である。演算属性データ２５ｄ、入力属性データ２５
ｅ、出力属性データ２５ｆなどの属性データ１５ｂは、
図５に示すように、ベーススケール値３８及びフルスケ
ール値３９を備えている。ベーススケール値３８は、プ
ロセスの物理量の演算対象とする範囲の０％を示す値で
あり、フルスケール値３９は、プロセスの物理量の演算
対象とする範囲の１００％を示す値である。また、演算
属性データ２５ｄ、入力属性データ２５ｅ、出力属性デ
ータ２５ｆは、データ１５ａの１ディジットが表す単位
物理量３４及びデータ１５ａの数値形式を設定したデー
タ形式３５を備えている。データ形式３５は、図６に示
すように、正規化整数形式３５ａ，実数形式３５ｂ、整
数形式３５ｃなどからなる。

【００５６】この場合、ＰＩＯ３２は、外部から供給さ
れる入力データ２５ｂをＰＩＯインタフェース３１を介
してデータメモリ２５に格納し、データメモリ２５に格
納された出力データ２５ｃをＰＩＯインタフェース３１
を介して外部に出力する。

【００５７】また、ＣＰＵ２３は、演算の途中結果の演
算データ２５ａをデータメモリ２５に格納したり、デー
タメモリ２５から読み出したりする。また、ネットワー
ク２７は、他のプログラマブルコントローラから供給さ
れる入力データ２５ｂをネットワークインタフェース２
６を介してデータメモリ２５に格納し、データメモリ２
５に格納された出力データ２５ｃをネットワークインタ
フェース２６を介して外部に出力する。

【００５８】また、プログラムローダ２１及び監視操作
部２８は、入力データ２５ｂ及び出力データ２５ｃの表
示を行ったり設定を行ったりする。次に、本発明の一実
施例によるプログラマブルコントローラの設定動作につ
いて説明する。

【００５９】プログラマはプログラムの設計を行う際
に、図５のベーススケール値３８及びフルスケール値３
９をデータ１５ａのアドレスとともに設定する。この設
定したベーススケール値３８及びフルスケール値３９は
プログラムとともに、図３のプログラムローダ２１によ
りプログラマブルコントローラに供給され、プログラム
メモリ２４又はデータメモリ２５に格納される。

【００６０】また、プログラマはプログラムの設計を行
う際に、図５のベーススケール値３８及びフルスケール
値３９の設定とともにデータ１５ａの単位物理量３４及
びデータ形式３５についての設定も行う。この設定した
単位物理量３４及びデータ形式３５はプログラムととも
に、図３のプログラムローダ２１によりプログラマブル
コントローラに供給され、プログラムメモリ２４又はデ
ータメモリ２５に格納される。

【００６１】なお、以上の実施例では、プログラマが設
定したベーススケール値３８、フルスケール値３９、単
位物理量３４及びデータ形式３５を、プログラムローダ
２１によりプログラマブルコントローラに供給する場合
について説明したが、ＰＩＯ３２で受信したベーススケ
ール値３８、フルスケール値３９、単位物理量３４及び
データ形式３５をＰＩＯインタフェース３１を介してデ
ータメモリ２５に供給し、ベーススケール値３８、フル
スケール値３９、単位物理量３４及びデータ形式３５を
データ１５ａに対応させてデータメモリ２５に格納する
ようにしてもよい。

【００６２】また、ネットワーク２７に接続された他の
プログラマブルコントローラにデータ１５ａを転送する
場合、データ１５ａとともにベーススケール値３８、フ
ルスケール値３９、単位物理量３４及びデータ形式３５
を転送し、他のプログラマブルコントローラのベースス
ケール値３８、フルスケール値３９、単位物理量３４及
びデータ形式３５を設定するようにしてもよい。

【００６３】さらに、ベーススケール値３８、フルスケ
ール値３９、単位物理量３４及びデータ形式３５を監視
操作部２８により変更し、その変更されたベーススケー
ル値３８、フルスケール値３９、単位物理量３４及びデ
ータ形式３５をデータメモリ２５に格納するようにして
もよい。

【００６４】次に、本発明の一実施例によるプログラマ
ブルコントローラの変換動作をＣＰＵ２３により行う例
について説明する。図３において、データメモリ２５に
格納されている入力データ２５ｂと入力属性データ２５
ｅのベーススケール値３８、フルスケール値３９、単位
物理量３４及びデータ形式３５とが、プログラムメモリ
２４からのプログラムに従ってＣＰＵ２３に供給され
る。

【００６５】ＣＰＵ２３は入力データ２５ｂのデータ形
式３５を参照し、入力データ２５ｂが正規化整数形式３
５ａで表現されている場合、ベーススケール値３８及び
フルスケール値３９に基づいて入力データ２５ｂを実数
データに変換してから、変換により得られた実数データ
に基づいて演算を行ったり、ベーススケール値３８、フ
ルスケール値３９及び単位物理量３４を使用することに
より、正規化整数形式３５ａの物理量を示す入力データ
２５ｂを整数形式３５ｃのデータに変換してデータメモ
リ２５に格納したりする。

【００６６】ここで、ＣＰＵ２３より演算が行われた後
の実数データは、出力データ２５ｃのデータ形式３５が
正規化整数形式３５ａを示す場合、ベーススケール値３
８及びフルスケール値３９に基づいて正規化整数形式３
５ａのデータに変換され、この変換された正規化整数形
式３５ａのデータは、データメモリ２５に格納される。
このデータメモリ２５に格納された出力データ２５ｃ
は、ＰＩＯインタフェース３１を介してＰＩＯ３２によ
り外部に出力される。出力データ２５ｃのデータ形式３
５が実数形式３５ｂを示す場合、ＣＰＵ２３より演算が
行われた後の実数データをそのまま出力する。

【００６７】入力データ２５ｂが実数形式３５ｂで表現
されている場合、入力データ２５ｂをそのまま用いて演
算を行ったり、単位物理量３４を使用することにより、
実数形式の物理量３５ｂを示す入力データ２５ｂを整数
形式３５ｃのデータに変換してデータメモリ２５に格納
したりする。

【００６８】入力データ２５ｂが整数形式３５ｃで表現
されており、かつ、入力データ２５ｂに直接アクセスす
る場合、入力データ２５ｂをそのまま取り出して演算を
行い、入力データ２５ｂが整数形式３５ｃで表現されて
おり、かつ、入力データ２５ｂを物理量として取り出す
場合、単位物理量３４を使用して、整数形式３５ｃの入
力データ２５ｂを実数形式３５ｂの物理量に変換した
り、フルスケール値３９、ベーススケール値３８及び単
位物理量３４を使用して、整数形式３５ｃの入力データ
２５ｂを正規化整数形式３５ａの物理量に変換したりす
る。この変換により得られた実数形式３５ｂの物理量や
正規化整数形式３５ａの物理量は、データメモリ２５に
格納される。

【００６９】次に、本発明の一実施例によるプログラマ
ブルコントローラの変換動作をＰＩＯ３２で行う例につ
いて説明する。図３において、ＰＩＯ３２は、データメ
モリ２５に格納されている入力データ２５ｂと入力属性
データ２５ｅのベーススケール値３８、フルスケール値
３９、単位物理量３４及びデータ形式３５とをＰＩＯイ
ンタフェース３１を介して読み出して、入力データ２５
ｂのデータ形式３５を参照し、入力データ２５ｂが正規
化整数形式３５ａで表現されている場合、ベーススケー
ル値３８及びフルスケール値３９に基づいて入力データ
２５ｂを実数データに変換し、変換により得られた実数
データをＣＰＵ２３に供給したり、ベーススケール値３
８、フルスケール値３９及び単位物理量３４を使用する
ことにより、正規化整数形式３５ａの物理量を示す入力
データ２５ｂを整数形式３５ｃのデータに変換して出力
したりする。

【００７０】入力データ２５ｂが実数形式３５ｂで表現
されている場合、入力データ２５ｂをそのままＣＰＵ２
３に供給したり、単位物理量３４を使用することによ
り、実数形式３５ｂの物理量を示す入力データ２５ｂを
整数形式３５ｃのデータに変換して出力したりする。

【００７１】入力データ２５ｂが整数形式３５ｃで表現
されており、かつ、入力データ２５ｂに直接アクセスす
る場合、入力データ２５ｂをそのままＣＰＵ２３に供給
したり、入力データ２５ｂが整数形式３５ｃで表現され
ており、かつ、入力データ２５ｂを物理量として取り出
す場合、単位物理量３４を使用して、整数形式３５ｃの
入力データ２５ｂを実数形式３５ｂの物理量に変換して
出力したり、ベーススケール値３８、フルスケール値３
９及び単位物理量３４を使用して、整数形式３５ｃの入
力データ２５ｂを正規化整数形式３５ａの物理量に変換
して出力したりする。

【００７２】次に、ＣＰＵ２３は、ＰＩＯ３２から入力
された実数データに基づいて演算を行い、演算により得
られた実数データをＰＩＯインタフェース３１を介して
ＰＩＯ３２に出力したり、ＰＩＯ３２から入力された整
数データに対して加算演算などを行ってＰＩＯ３２に出
力したりする。

【００７３】ＰＩＯ３２は、出力データ２５ｃのデータ
形式３５が正規化整数形式３５ａを示す場合、ベースス
ケール値３８及びフルスケール値３９に基づいて、ＣＰ
Ｕ２３から供給された実数データを正規化整数形式３５
ａのデータに変換し、ＰＩＯインタフェース３１を介し
て外部に出力する。出力データ２５ｃのデータ形式３５
が実数形式３５ｂを示す場合、ＣＰＵ２３より演算が行
われた後の実数データをそのまま出力する。

【００７４】次に、本発明の一実施例によるプログラマ
ブルコントローラの変換動作をネットワーク２７で行う
例について説明する。図３において、ネットワーク２７
は、データメモリ２５に格納されている入力データ２５
ｂと入力属性データ２５ｅのベーススケール値３８、フ
ルスケール値３９、単位物理量３４及びデータ形式３５
とをネットワークインタフェース２６を介して読み出し
て、入力データ２５ｂのデータ形式３５を参照し、入力
データ２５ｂが正規化整数形式３５ａで表現されている
場合、ベーススケール値３８及びフルスケール値３９に
基づいて入力データ２５ｂを実数データに変換し、変換
により得られた実数データをＣＰＵ２３に供給したり、
ベーススケール値３８、フルスケール値３９及び単位物
理量３４を使用することにより、正規化整数形式３５ａ
の物理量を示す入力データ２５ｂを整数形式３５ｃのデ
ータに変換して出力したりする。

【００７５】入力データ２５ｂが実数形式３５ｂで表現
されている場合、入力データ２５ｂをそのままＣＰＵ２
３に供給したり、単位物理量３４を使用することによ
り、実数形式３５ｂの物理量を示す入力データ２５ｂを
整数形式３５ｃのデータに変換して出力したりする。

【００７６】入力データ２５ｂが整数形式３５ｃで表現
されており、かつ、入力データ２５ｂに直接アクセスす
る場合、入力データ２５ｂをそのままＣＰＵ２３に供給
したり、入力データ２５ｂが整数形式３５ｃで表現され
ており、かつ、入力データ２５ｂを物理量として取り出
す場合、単位物理量３４を使用して、整数形式３５ｃの
データを実数形式３５ｂの物理量に変換して出力した
り、フルスケール値３９、ベーススケール値３８及び単
位物理量３４を使用して、整数形式３５ｃのデータを正
規化整数形式３５ａの物理量に変換して出力したりす
る。

【００７７】次に、ＣＰＵ２３はネットワーク２７から
入力された実数データに基づいて演算を行い、演算によ
り得られた実数データをネットワークインタフェース２
６を介してネットワーク２７に出力したり、ネットワー
ク２７から入力された整数データに対して加算演算など
を行ってネットワーク２７に出力したりする。

【００７８】ネットワーク２７は、出力データ２５ｃの
データ形式３５が正規化整数形式３５ａを示す場合、ベ
ーススケール値３８及びフルスケール値３９に基づい
て、ＣＰＵ２３から供給された実数データを正規化整数
形式３５ａのデータに変換し、ネットワークインタフェ
ース２６を介して外部に出力する。出力データ２５ｃの
データ形式３５が実数形式３５ｂを示す場合、ＣＰＵ２
３より演算が行われた後の実数データをそのまま出力す
る。

【００７９】次に、本発明の一実施例によるプログラマ
ブルコントローラの変換動作及び表示動作を監視操作部
２８で行う例について説明する。図３において、監視操
作部２８は、データメモリ２５に格納されている入力デ
ータ２５ｂと入力属性データ２５ｅのベーススケール値
３８、フルスケール値３９、単位物理量３４及びデータ
形式３５とを読み出して、入力データ２５ｂのデータ形
式３５を参照する。そして、単位物理量３４を使用する
ことにより、実数形式３５ｂの物理量を整数形式３５ｃ
のデータに変換してデータメモリ２５に格納したり、ベ
ーススケール値３８、フルスケール値３９及び単位物理
量３４を使用することにより、正規化整数形式３５ａの
物理量を整数形式３５ｃのデータに変換してデータメモ
リ２５に格納する。設定器３０から入力データ２５ｂを
設定する場合、１０進形式や１０進指数形式などで入力
された数値をベーススケール値３８及びフルスケール値
３９を用いて正規化整数データや実数データに変換し、
データメモリ２５に格納したり、また、監視操作部２８
は、例えば、入力データ２５ｂを棒グラフで表示する場
合、入力データ２５ｂとともにベーススケール値３８及
びフルスケール値３９をデータメモリ２５から読み出
し、ベーススケール値３８及びフルスケール値３９を用
いて入力データ２５ｂを適当な表示ドット数に変換して
表示器２９に表示したり、入力データ２５ｂが整数形式
３５ｃで表現されている場合、単位物理量３４を使用し
て、入力データ２５ｂを実数形式３５ｂの物理量に変換
して表示したり、フルスケール値３９、ベーススケール
値３８及び単位物理量３４を使用して、入力データ２５
ｂを正規化整数形式３５ａの物理量に変換して表示した
りする。

【００８０】次に、本発明の一実施例によるプログラマ
ブルコントローラの変換動作及び表示動作をプログラム
ローダ２１で行う例について説明する。図３において、
プログラムローダ２１は、データメモリ２５に格納され
ている入力データ２５ｂと入力属性データ２５ｅのベー
ススケール値３８、フルスケール値３９、単位物理量３
４及びデータ形式３５とを読み出して、入力データ２５
ｂのデータ形式３５を参照する。そして、１０進形式や
１０進指数形式などで入力された数値をベーススケール
値３８及びフルスケール値３９を用いて正規化整数デー
タや実数データに変換し、データメモリ２５に格納した
り、単位物理量３４を使用することにより、実数形式３
５ｂの物理量を整数形式３５ｃのデータに変換してデー
タメモリ２５に格納したり、ベーススケール値３８、フ
ルスケール値３９及び単位物理量３４を使用することに
より、正規化整数形式３５ａの物理量を整数形式３５ｃ
のデータに変換してデータメモリ２５に格納したりす
る。

【００８１】また、プログラムローダ２１は、入力デー
タ２５ｂとともにベーススケール値３８及びフルスケー
ル値３９をデータメモリ２５から読み出し、ベーススケ
ール値３８及びフルスケール値３９を用いて入力データ
２５ｂを適当な表示ドット数に変換してモニタ表示した
り、入力データ２５ｂが整数形式３５ｃで表現されてい
る場合、単位物理量３４を使用して、入力データ２５ｂ
を実数形式３５ｂの物理量に変換して表示したり、フル
スケール値３９、ベーススケール値３８及び単位物理量
３４を使用して、入力データ２５ｂを正規化整数形式３
５ａの物理量に変換して表示したりする。

【００８２】次に、本発明の一実施例によるプログラマ
ブルコントローラで物理量変換演算及び整数演算を行う
例について説明する。図８において、物理量変換演算器
４３は、入力データを物理量として取り出す場合、属性
データの単位物理量を使用して、整数形式３５ｃの入力
データを実数形式３５ｂの物理量に変換するものであ
り、実数変換器４４及び実数乗算器４５を備ている。

【００８３】整数加算演算器４７は、整数データの加算
を行うものであり、整数加算器４８を備えている。物理
量変換演算器５１は、入力データを物理量として取り出
す場合、属性データの単位物理量を使用して、整数形式
３５ｃの入力データを実数形式３５ｂの物理量に変換す
るものであり、実数変換器５２及び実数乗算器５３を備
ている。

【００８４】入力データ４１、カウント積算値４９はそ
れぞれ属性データ４２、５０を備えており、属性データ
４２は入力データ４１のデータ形式３５が整数形式３５
ｃであること及び単位物理量３４が２．５ｍｍであるこ
とを示し、属性データ５０はカウント積算値４９のデー
タ形式３５が整数形式３５ｃであること及び単位物理量
３４が２．５ｍｍであることを示している。

【００８５】入力データ４１を物理量として取り出す場
合、入力データ４１のデータ形式３５が整数形式３５ｃ
であるので、入力データ４１を物理量変換演算器４３に
供給して物理量に変換する。すなわち、入力データ４１
を実数変換器４４により実数に変換してから、属性デー
タ４２の単位物理量３４として設定されている２．５ｍ
ｍを実数乗算器４５により乗算し、入力データ４１を物
理量としての長さデータ４６に変換する。

【００８６】入力データ４１に直接アクセスして入力デ
ータ４１の積算を行う場合、入力データ４１をそのまま
整数加算演算器４７に供給し、カウント積算値４９との
加算を整数加算器４８により行って、この加算結果を新
たなカウント積算値４９とする。

【００８７】カウント積算値４９を物理量として取り出
す場合、カウント積算値４９のデータ形式３５が整数形
式３５ｃであるので、カウント積算値４９を物理量変換
演算器５１に供給して物理量に変換する。すなわち、カ
ウント積算値４９を実数変換器５２により実数に変換し
てから、属性データ５０の単位物理量３４として設定さ
れている２．５ｍｍを実数乗算器５３により乗算し、カ
ウント積算値４９を物理量としての長さ積算データ５４
に変換する。

【００８８】この長さ積算データ５４は、カウント値を
そのまま積算したカウント積算値４９に基づいて算出さ
れているので、従来のプログラマブルコントローラで算
出した場合に比べて精度が向上する。

【００８９】なお、物理量変換演算器４３、５１は、図
３のＣＰＵ２２の機能として実現できるほか、ネットワ
ーク２７や監視操作部２８の機能としても実現すること
ができる。

【００９０】以上説明したように、本発明の一実施例に
よるプログラマブルコントローラによれば、データに対
応してデータ形式とデータの１ディジットに対する単位
物理量を設定し、整数形式のデータの変換を行わないよ
うにして整数形式のデータに直接アクセスし、整数形式
のデータのままで演算を行うことにより、データ変換に
より発生する誤差の増大を抑制することができるととも
に、データに対応して設定された単位物理量をデータと
乗算してからデータを取り出すことにより、データを物
理量でアクセスすることもできる。

【００９１】なお、上述した実施例では、単位物理量３
４を浮動小数点形式で表現した場合について説明した
が、図７に示すように、単位物理量３４を１０進形式の
係数値３６と指数値３７との組み合わせで表現するよう
にしてもよい。例えば、係数値３６を１〜２５５の範囲
の８ビット値、１０を底とする指数値３７を−１２８〜
１２７の範囲の８ビット値とすると、単位物理量３４は
１６ビットとなるので、浮動小数点形式で表現した場合
に比べてメモリの容量を節約することができる。また、
監視操作部の２８の表示器２９やプログラムローダ２１
の表示器では、通常１０進表示とするので、わかりやす
い。

【００９２】

【発明の効果】以上説明したように、本発明によれば、
データの１ディジットに相当する単位物理量を示す情報
と、データ形式を示す情報とをデータに対応させて設定
することにより、データ形式に基づいて整数形式のデー
タをそのまま取り出したり、データと単位物理量とを乗
算して取り出したりすることが可能となり、誤差の増大
させることなくデータを物理量に変換して取り出すこと
ができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施例によるプログラマブルコント
ローラの機能的な構成を示すブロック図である。

【図２】本発明の一実施例によるプログラマブルコント
ローラの機能的な構成を示すブロック図である。

【図３】本発明の一実施例によるプログラマブルコント
ローラの概略構成を示すブロック図である。

【図４】本発明の一実施例によるデータメモリの概略構
成を示すブロック図である。

【図５】本発明の第１実施例による属性データの概略構
成を示すブロック図である。

【図６】本発明の一実施例によるデータ形式を示すデー
タの構成を示す図である。

【図７】本発明の第２実施例による属性データの概略構
成を示すブロック図である。

【図８】本発明の一実施例による演算装置の概略構成を
示すブロック図である。

【図９】従来のデータメモリの概略構成を示すブロック
図である。

【図１０】従来の加算演算器の概略構成を示すブロック
図である。

【図１１】先願の属性データの概略構成を示すブロック
図である。

【図１２】先願の加算演算器の概略構成を示すブロック
図である。

【図１３】先願の属性データの概略構成を示すブロック
図である。

【図１４】先願のデータ形式を示すデータの構成を示す
図である。

【図１５】先願の加算演算器の概略構成を示すブロック
図である。

【符号の説明】

１プログラマブルコントローラ２データ形式付与手段３単位物理量付与手段４演算処理手段１１入出力手段１２通信手段１３プログラム手段１４プログラム記憶手段１５データ記憶手段１５ａ正規化整数データ１５ｂ属性データ１６演算手段１７監視操作手段２１プログラムローダ２２ローダインターフェース２３ＣＰＵ２４プログラムメモリ２５データメモリ２５ａ演算データ２５ｂ、４１入力データ２５ｃ出力データ２５ｄ演算属性データ２５ｅ入力属性データ２５ｆ出力属性データ２６ネットワークインターフェース２７ネットワーク２８監視操作部２９表示器３０設定器３１ＰＩＯインターフェース３２ＰＩＯ４２、５０属性データ３４単位物理量３５データ形式を示すデータ３５ａ正規化整数形式を示すデータ３５ｂ実数形式を示すデータ３５ｃ整数形式を示すデータ３６係数値３７指数値３８ベーススケール値３９フルスケール値４３、５１物理量変換演算器４４、５２実数変換器４５、５３実数乗算器４６長さデータ４７整数加算演算器４８整数加算器４９カウント積算値５４長さ積算データ

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者永塚一人東京都日野市富士町１番地富士ファコム制御株式会社内

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】外部からのデータの入出力を行う入出力
手段と、外部とデータ通信を行う通信手段と、プログラムの作成を行うプログラム手段と、前記プログラムの格納を行うプログラム記憶手段と、データと、前記データの１ディジットが表す単位物理量
及び整数形式を含むデータ形式とを前記データに対応さ
せて格納するデータ記憶手段と、前記プログラムに基づいて演算を行う演算手段と、システムの監視操作を行う監視操作手段とを備えること
を特徴とするプログラマブルコントローラ。
【請求項２】前記単位物理量及び前記データ形式を前
記プログラム手段により生成し、前記プログラム手段に
より生成されたデータ形式を前記データ記憶手段に格納
することを特徴とする請求項１に記載のプログラマブル
コントローラ。
【請求項３】前記通信手段により受信した前記単位物
理量及び前記データ形式を、データとともに前記データ
記憶手段に格納することを特徴とする請求項１に記載の
プログラマブルコントローラ。
【請求項４】前記単位物理量及び前記データ形式を前
記監視操作手段により変更し、前記監視操作手段により
変更された前記単位物理量及び前記データ形式を前記デ
ータ記憶手段に格納することを特徴とする請求項１に記
載のプログラマブルコントローラ。
【請求項５】前記単位物理量を浮動小数点形式により
表現し、前記単位物理量に基づいて浮動小数点演算を行
うことにより、整数形式のデータを実数形式の物理量に
変換することを特徴とする請求項１に記載のプログラマ
ブルコントローラ。
【請求項６】前記単位物理量を係数値と指数値との組
み合わせによる１０進形式により表現し、前記単位物理
量に基づいて整数演算を行うことにより、整数形式のデ
ータを１０進形式の物理量に変換することを特徴とする
請求項１に記載のプログラマブルコントローラ。
【請求項７】前記演算手段は、前記データ形式に基づ
いて、前記単位物理量を使用することにより、整数形式
のデータを実数形式の物理量に変換し、前記データ記憶
手段に格納することを特徴とする請求項１に記載のプロ
グラマブルコントローラ。
【請求項８】前記演算手段は、前記データ形式に基づ
いて、前記単位物理量、前記データが表す物理量の演算
対象とする範囲の１００％及び０％を示すフルスケール
値及びベーススケール値を使用することにより、整数形
式のデータを正規化整数形式の物理量に変換し、前記デ
ータ記憶手段に格納することを特徴とする請求項１に記
載のプログラマブルコントローラ。
【請求項９】前記演算手段は、前記データ形式に基づ
いて、前記単位物理量を使用することにより、実数形式
の物理量を整数形式のデータに変換し、前記データ記憶
手段に格納することを特徴とする請求項１に記載のプロ
グラマブルコントローラ。
【請求項１０】前記演算手段は、前記データ形式に基
づいて、前記単位物理量、前記データが表す物理量の演
算対象とする範囲の１００％及び０％を示すフルスケー
ル値及びベーススケール値を使用することにより、正規
化整数形式の物理量を整数形式のデータに変換し、前記
データ記憶手段に格納する請求項１に記載のプログラマ
ブルコントローラ。
【請求項１１】前記入出力手段は、前記データ形式に
基づいて、前記単位物理量を使用することにより、整数
形式のデータを実数形式の物理量に変換して入力するこ
とを特徴とする請求項１に記載のプログラマブルコント
ローラ。
【請求項１２】前記入出力手段は、前記データ形式に
基づいて、前記単位物理量、前記データが表す物理量の
演算対象とする範囲の１００％及び０％を示すフルスケ
ール値及びベーススケール値を使用することにより、整
数形式のデータを正規化整数形式の物理量に変換して入
力することを特徴とする請求項１に記載のプログラマブ
ルコントローラ。
【請求項１３】前記入出力手段は、前記データ形式に
基づいて、前記単位物理量を使用することにより、実数
形式の物理量を整数形式のデータに変換して出力するこ
とを特徴とする請求項１に記載のプログラマブルコント
ローラ。
【請求項１４】前記入出力手段は、前記データ形式に
基づいて、前記単位物理量、前記データが表す物理量の
演算対象とする範囲の１００％及び０％を示すフルスケ
ール値及びベーススケール値を使用することにより、正
規化整数形式の物理量を整数形式のデータに変換して出
力することを特徴とする請求項１に記載のプログラマブ
ルコントローラ。
【請求項１５】前記通信手段は、前記データ形式に基
づいて、前記単位物理量を使用することにより、整数形
式のデータを実数形式の物理量に変換して入力すること
を特徴とする請求項１に記載のプログラマブルコントロ
ーラ。
【請求項１６】前記通信手段は、前記データ形式に基
づいて、前記単位物理量、前記データが表す物理量の演
算対象とする範囲の１００％及び０％を示すフルスケー
ル値及びベーススケール値を使用することにより、整数
形式のデータを正規化整数形式の物理量に変換して入力
することを特徴とする請求項１に記載のプログラマブル
コントローラ。
【請求項１７】前記通信手段は、前記データ形式に基
づいて、前記単位物理量を使用することにより、実数形
式の物理量を整数形式のデータに変換して出力すること
を特徴とする請求項１に記載のプログラマブルコントロ
ーラ。
【請求項１８】前記通信手段は、前記データ形式に基
づいて、前記単位物理量、前記データが表す物理量の演
算対象とする範囲の１００％及び０％を示すフルスケー
ル値及びベーススケール値を使用することにより、正規
化整数形式の物理量を整数形式のデータに変換して出力
することを特徴とする請求項１に記載のプログラマブル
コントローラ。
【請求項１９】前記監視操作手段は、前記データ形式
に基づいて、前記単位物理量を使用することにより、整
数形式のデータを実数形式の物理量に変換して表示する
ことを特徴とする請求項１に記載のプログラマブルコン
トローラ。
【請求項２０】前記監視操作手段は、前記データ形式
に基づいて、前記単位物理量、前記データが表す物理量
の演算対象とする範囲の１００％及び０％を示すフルス
ケール値及びベーススケール値を使用することにより、
整数形式のデータを正規化整数形式の物理量に変換して
表示することを特徴とする請求項１に記載のプログラマ
ブルコントローラ。
【請求項２１】前記監視操作手段は、前記データ形式
に基づいて、前記単位物理量を使用することにより、実
数形式の物理量を整数形式のデータに変換し、前記デー
タ記憶手段に格納することを特徴とする請求項１に記載
のプログラマブルコントローラ。
【請求項２２】前記監視操作手段は、前記データ形式
に基づいて、前記単位物理量、前記データが表す物理量
の演算対象とする範囲の１００％及び０％を示すフルス
ケール値及びベーススケール値を使用することにより、
正規化整数形式の物理量を整数形式のデータに変換し、
前記データ記憶手段に格納することを特徴とする請求項
１に記載のプログラマブルコントローラ。
【請求項２３】前記プログラム手段は、前記データ形
式に基づいて、前記単位物理量を使用することにより、
整数形式のデータを実数形式の物理量に変換して表示す
ることを特徴とする請求項１に記載のプログラマブルコ
ントローラ。
【請求項２４】前記プログラム手段は、前記データ形
式に基づいて、前記単位物理量、前記データが表す物理
量の演算対象とする範囲の１００％及び０％を示すフル
スケール値及びベーススケール値を使用することによ
り、整数形式のデータを正規化整数形式の物理量に変換
して表示することを特徴とする請求項１に記載のプログ
ラマブルコントローラ。
【請求項２５】前記プログラム手段は、前記データ形
式に基づいて、前記単位物理量を使用することにより、
実数形式の物理量を整数形式のデータに変換し、前記デ
ータ記憶手段に格納することを特徴とする請求項１に記
載のプログラマブルコントローラ。
【請求項２６】前記プログラム手段は、前記データ形
式に基づいて、前記単位物理量、前記データが表す物理
量の演算対象とする範囲の１００％及び０％を示すフル
スケール値及びベーススケール値を使用することによ
り、正規化整数形式の物理量を整数形式のデータに変換
し、前記データ記憶手段に格納することを特徴とする請
求項１に記載のプログラマブルコントローラ。
【請求項２７】整数形式を含むデータ形式をデータに
付与するデータ形式付与手段と、前記データの１ディジットが表す単位物理量を付与する
単位物理量付与手段と、前記データ形式及び前記単位物理量に基づいて演算処理
を行う演算処理手段とを備えることを特徴とするプログ
ラマブルコントローラ。
【請求項２８】データの単位物理量を含む属性データ
を前記データに対応させて記憶しているプログラマブル
コントローラ用記憶媒体。