JPH10271555A - 移動体位置検出システム - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】携帯する機器の小形、軽量化を図るとともにバ
ッテリを不要にし、かつシステム全体の消費電力も小さ
く抑える。 【解決手段】第１の移動体１、第２の移動体３及び基地
局５からなり、第１の移動体は、第２の移動体からの質
問信号を受信すると電力を受けてＩＤ情報を応答信号と
して送信する応答器２を携帯し、第２の移動体は、質問
信号を送信するとともに応答器からのＩＤ情報を受信す
る質問器と、現在位置を検出するＧＰＳ部と、質問器が
受信したＩＤ情報にＧＰＳ部が検出した現在の位置情報
を付加して基地局に送信する通信部を設け、基地局は、
第２の移動体からＩＤ情報と位置情報を受信する通信制
御部と、受信したＩＤ情報を捜索ＩＤ情報と比較するＩ
Ｄ情報比較部と、この比較部がＩＤ情報の一致を検出す
ると、位置情報を公衆回線網を介して通報するホストコ
ンピュータを設けている。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、人や車などの移動
体の所在を車などの別の移動体で検出して基地局に知ら
せる移動体位置検出システムに関する。

【０００２】

【従来の技術】近年、人や車などの移動体の所在や盗難
物品などの移動体の所在を電波て捜索するシステムが開
発されている。例えば、特開平５−３３６０２８号公報
に記載されているものは、電力配送電用線を架線する電
柱に中継局を設置し、この中継局が携帯者等の移動体に
携帯させた無線送信機からの認識コードを受信すると、
電力配送電用線を介して情報制御装置に送信し、情報制
御装置では中継局からの認識コードにより移動体の位置
を検出するというものである。

【０００３】また、特開平６−２０４９３９号公報に記
載されているものは、例えば人にＩＤ（識別コード）を
付した電波を発射する無線送信機を携帯させ、この無線
送信機からの電波を公衆電話ボックス等に設置した無線
中継装置が受信すると、この受信した電波に付したＩＤ
情報と位置情報を無線中継装置から有線で管理センタや
各家庭に送信したり、あるいは無線送信機からの電波を
近くを通過する自動車内の自動車電話や携帯電話で受信
し、この電波に付したＩＤ情報に、人工衛星で位置検知
を行うナビゲーションシステムにより検出した自動車の
位置情報を付加して自動車電話や携帯電話から電波を発
射し、管理センタにＩＤ情報と位置情報を送信するとい
うものである。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】これら従来の移動体位
置検出システムは、人や車などの移動体に無線送信機を
携帯させるシステムであり、携帯する機器が大きくかつ
重量が重いという問題があった。また、無線送信機は電
波を送信し続けるため、バッテリの寿命を常に考慮しな
ければならない面倒があった。また、中継局や無線中継
装置も常に受信状態を保っている必要があり、このため
システム全体の消費電力が大きくなるという問題があっ
た。さらに、無線送信機を携帯した移動体が近くに複数
存在するときには電波が混信するという問題もあった。

【０００５】そこで、請求項１乃至３記載の発明は、携
帯する機器の小形、軽量化を図ることができるとともに
バッテリを不要にでき、かつシステム全体の消費電力も
小さく抑えることができる移動体位置検出システムを提
供する。

【０００６】また、請求項２及び３記載の発明は、さら
に、通信トラフィックを少なくできる移動体位置検出シ
ステムを提供する。

【０００７】

【課題を解決するための手段】請求項１記載の発明は、
第１の移動体、第２の移動体及び基地局からなり、第１
の移動体は、第２の移動体からの質問信号を受信すると
この信号から電力を受けて識別情報からなる応答信号を
送信する応答器を設け、第２の移動体は、自己の移動速
度に合わせて質問波の間隔をコントロールした質問信号
を送信するとともに応答器からの応答信号を受信する質
問器と、自己の現在位置を検出する位置検出手段と、質
問器が応答信号を受信すると、この応答信号の識別情報
に位置検出手段が検出した現在の位置情報を付加して基
地局に送信する第１の通信制御手段とを設け、基地局
は、第２の移動体から識別情報と現在の位置情報を受信
する第２の通信制御手段と、この第２の通信制御手段が
受信した識別情報を予め入力してある捜索識別情報と比
較し、一致、不一致を検出する比較手段と、この比較手
段が識別情報の一致を検出すると、受信した現在の位置
情報を出力する主制御手段とを設けたものである。

【０００８】請求項２記載の発明は、第１の移動体、第
２の移動体及び基地局からなり、第１の移動体は、第２
の移動体からの質問信号を受信するとこの信号から電力
を受けて識別情報からなる応答信号を送信する応答器を
設け、第２の移動体は、自己の移動速度に合わせて質問
波の間隔をコントロールした質問信号を送信するととも
に応答器からの応答信号を受信する質問器と、自己の現
在位置を検出する位置検出手段と、質問器が応答信号を
受信すると、この応答信号の識別情報を基地局に送信
し、かつ基地局から現在の位置情報の送信要求がある
と、位置検出手段が検出した現在の位置情報を基地局に
送信する第１の通信制御手段とを設け、基地局は、第２
の移動体から識別情報並びに現在の位置情報を受信する
とともに第２の移動体に現在の位置情報の送信要求を送
信する第２の通信制御手段と、この第２の通信制御手段
が識別情報を受信すると予め入力してある捜索識別情報
と比較し、一致、不一致を検出する比較手段と、この比
較手段が識別情報の一致を検出すると、第２の通信制御
手段に現在の位置情報の送信要求を送信させ、第２の通
信制御手段が現在の位置情報を受信すると、この受信し
た現在の位置情報を出力する主制御手段とを設けたもの
である。

【０００９】請求項３記載の発明は、第１の移動体、第
２の移動体及び基地局からなり、第１の移動体は、第２
の移動体からの質問信号を受信するとこの信号から電力
を受けて識別情報からなる応答信号を送信する応答器を
設け、第２の移動体は、自己の移動速度に合わせて質問
波の間隔をコントロールした質問信号を送信するととも
に応答器からの応答信号を受信する質問器と、自己の現
在位置を検出する位置検出手段と、質問器が応答信号を
受信すると、この応答信号の識別情報を予め入力してあ
る捜索識別情報と比較し、一致、不一致を検出する比較
手段と、この比較手段が識別情報の一致を検出すると、
受信した識別情報に現在の位置情報を付加して基地局に
送信する第１の通信制御手段とを設け、基地局は、第２
の移動体から識別情報と現在の位置情報を受信する第２
の通信制御手段と、この第２の通信制御手段が受信した
現在の位置情報を出力する主制御手段とを設けたもので
ある。

【００１０】

【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態を図面
を参照して説明する。 （第１の実施の形態）この実施の形態は請求項１に対応
した実施の形態について述べる。

【００１１】図１はシステム全体の構成を示す図で、１
は後述する第２の移動体からの質問信号を受信するとこ
の信号から電力を受けて識別情報からなる応答信号を送
信する応答器２を携帯した人等の第１の移動体、３は自
己の移動速度に合わせて質問波の間隔をコントロールし
た質問信号を送信するとともに前記応答器２からの応答
信号を受信する質問器、自己の現在位置を検出する位置
検出手段、前記質問器が応答信号を受信すると、この応
答信号の識別情報に前記位置検出手段が検出した現在の
位置情報を付加して前記基地局に送信する第１の通信制
御手段等を収納した制御ボックス４を搭載した自動車等
の第２の移動体、５は前記第２の移動体から識別情報と
現在の位置情報を受信する第２の通信制御手段、この第
２の通信制御手段が受信した識別情報を予め入力してあ
る捜索識別情報と比較し、一致、不一致を検出する比較
手段、この比較手段が識別情報の一致を検出すると、受
信した現在の位置情報を出力する主制御手段を設け、公
衆回線網６に接続した基地局である。

【００１２】前記応答器２は、図２に示すように、制御
部２１、受信部２２、送信部２３、記憶部２４及びアン
テナ２５に接続した送受信分離部２６からなり、前記第
２の移動体３から送信される質問信号をアンテナ２５で
受信し送受信分離部２６を介して受信部２２に供給し、
前記受信部２２は質問信号をデジタル信号に変換して前
記制御部２１に供給する構成になっている。

【００１３】前記記憶部２４には予め自己の識別情報
（以下、ＩＤ情報と称する。）が記憶されており、前記
制御部２１は、受信部２２からデジタル信号を受け取る
と、前記記憶部２４からＩＤ情報を読出し、内部に設け
た乱数発生部で発生した乱数によりタイミングをはかり
ながらそのＩＤ情報を前記送信部２３に供給し、前記送
信部２３は、制御部２１からのＩＤ情報をアナログ信号
に変換し応答信号として前記送受信分離部２６を介して
アンテナ２５から空間に送信する構成になっている。

【００１４】また、前記応答器２は、前記第２の移動体
３から質問信号を受信すると、この受信波に含まれる電
力を取り込んで前記制御部２１、受信部２２、送信部２
３及び送受信分離部２６を駆動するための電力源にして
いる。

【００１５】図３は、前記第２の移動体３が搭載した制
御ボックス４内に収納した質問器３１、位置検出手段と
してのＧＰＳ（ Grobal Positioning System）部３２、
第２の移動体３の車速を検知する車速検知部３３及び第
１の通信制御手段としての通信部３４からなる回路部の
構成を示すブロック図で、前記質問器３１は、質問器制
御部３１１、受信部３１２、送信部３１３、アンテナ３
１４に接続した送受信分離部３１５で構成している。

【００１６】前記質問器３１は、質問信号を送信すると
きには、前記質問器制御部３１１が前記送信部３１３を
制御し、前記車速検知部３３が検知した第２の移動体３
の車速に合わせて質問波の間隔をコントロールしつつ送
信部３１３から送受信分離部３１５を介して質問信号を
アンテナ３１４に送出し、このアンテナ３１４から空間
へ送信するようになっている。また、前記質問器３１
は、前記応答器２からの応答信号を前記アンテナ３１４
で受信すると、その応答信号を送受信分離部３１５を介
して受信部３１２に供給し、この受信部３１２でデジタ
ル信号に変換してＩＤ情報を取出し、質問器制御部３１
１に供給するようになっている。前記質問器制御部３１
１は、ＩＤ情報を受信したことを前記通信部３４の通信
制御部３４１に伝えるとともにＩＤ情報をＩＤ・位置情
報合成部３４２に供給するようになっている。

【００１７】前記ＧＰＳ部３２は、ＧＰＳ制御部３２１
とアンテナ３２２に接続したＧＰＳ受信部３２３からな
り、ＧＰＳ専用人工衛星からの電波をアンテナ３２２を
介してＧＰＳ受信部３２３で受信し、この受信信号によ
りＧＰＳ制御部３２１が現在位置を検出するようになっ
ている。

【００１８】前記通信部３４は、前記通信制御部３４１
及びＩＤ・位置情報合成部３４２の他、受信部３４３、
送信部３４４及びアンテナ３４５に接続した送受信分離
部３４６からなり、前記通信制御部３４１は、前記質問
器３１の質問器制御部３１１からＩＤ情報の受信が伝え
られると、前記ＧＰＳ制御部３２１に自己位置の検出要
求を出力する。これにより前記ＧＰＳ制御部３２１は第
２の移動体３の現在の位置情報を検出して前記ＩＤ・位
置情報合成部３４２に現在の位置情報を供給するように
なっている。

【００１９】前記ＩＤ・位置情報合成部３４２は、前記
質問器３１からのＩＤ情報と前記ＧＰＳ部３２からの位
置情報を合成するようになっている。前記通信制御部３
４１は、この合成した信号を合成部３４２から受け取っ
て前記送信部３４４に出力し、前記送信部３４４は、こ
の合成信号をアナログ信号に変換し送受信分離部３４６
を介してアンテナ３４５から前記基地局５に送信するよ
うになっている。

【００２０】すなわち、前記通信制御部３４１は、図４
に示すように、前記基地局５から質問開始要求を受ける
と、ステップＳ1 にて質問器制御部３１１に対して質問
信号送信命令を出力するとともにステップＳ2 にてＧＰ
Ｓ制御部３２１に駆動命令を出力する。これにより、質
問器３１では質問器制御部３１１が送信部３１３を制御
し、車速検知部３３が検知した第２の移動体３の車速に
合わせて質問波の間隔をコントロールしつつ送信部３１
３から送受信分離部３１５及びアンテナ３１４を介して
質問信号を送信する。また、ＧＰＳ部３２ではＧＰＳ制
御部３２１がＧＰＳ受信部３２３を制御して第２の移動
体３の位置を検出する。

【００２１】この状態で第１の移動体１の応答器２から
のＩＤ情報の受信に待機し、この間に捜索対象者が見つ
かり捜索する必要が無くなったときには基地局５から質
問中止要求が来るので、通信制御部３４１はこの質問中
止要求を受信すると、ステップＳ3 にて質問器制御部３
１１に質問信号停止命令を出力するとともにステップＳ
4 にてＧＰＳ制御部３２１に駆動停止命令を出力する。

【００２２】また、質問器３１が第１の移動体１の応答
器２からＩＤ情報を受信すると、通信制御部３４１はＩ
Ｄ・位置情報合成部３４２を制御してステップＳ5 にて
ＧＰＳ部３２のＧＰＳ制御部３２１から現在の位置情報
を受け取り、ステップＳ6 にて受信した第１の移動体１
のＩＤ情報と位置情報を合成させ、この合成したＩＤ・
位置情報を受け取る。そして、ステップＳ7 にて送信部
３４４を制御し基地局５にＩＤ・位置情報を送信する。

【００２３】前記基地局５は、図５に示すように、公衆
回線網に接続した主制御手段を構成するホストコンピュ
ータ５１と、受信部５２、送信部５３、この受信部５２
及び送信部５３を制御する制御部５４、アンテナ５５に
接続した送受信分離部５６からなる第２の通信制御手段
と、記憶部５７と、ＩＤ・位置情報分離部５８と、比較
手段を構成するＩＤ情報比較部５９からなり、前記第２
の移動体３の通信部３４から送信されるＩＤ・位置情報
をアンテナ５５で受信し、送受信分離部５６を介して受
信部５２に供給し、この受信部５２でデジタル信号に変
換した後制御部５４に供給している。

【００２４】前記制御部５４はこのＩＤ・位置情報をＩ
Ｄ・位置情報分離部５８に供給し、前記ＩＤ・位置情報
分離部５８はこのＩＤ・位置情報をＩＤ情報と位置情報
とに分離し、ＩＤ情報は前記ＩＤ情報比較部５９に供給
し、位置情報は前記ホストコンピュータ５１に供給して
いる。前記ＩＤ情報比較部５９は、前記記憶部５７に予
め記憶している捜索ＩＤ情報と受信したＩＤ情報を比較
し、一致したときにはそのＩＤ情報を前記ホストコンピ
ュータ５１に供給するようになっている。前記記憶部５
７に対する捜索ＩＤ情報の書込みは前記ホストコンピュ
ータ５１が行うようになっている。

【００２５】前記ホストコンピュータ５１は、ＩＤ情報
比較部５９からＩＤ情報の一致の通知を受けると、位置
情報を公衆回線網を介して捜索依頼を受けた家庭等に通
報し、通報の確認がとれると前記記憶部５７に記憶して
ある捜索ＩＤ情報をクリアするようになっている。

【００２６】すなわち、前記基地局５は、ホストコンピ
ュータ５１により記憶部５７に捜索ＩＤ情報を登録する
と、図６に示すように、先ず、ステップＳ11にて制御部
５４で送信部５３を制御し、第２の移動体３に質問開始
要求を送信する。この状態で第２の移動体３からの第１
の移動体１のＩＤ・位置情報の受信に待機し、この間に
捜索対象者が見つかり捜索する必要が無くなったときに
は質問中止判定を行い、ステップＳ12にてホストコンピ
ュータ５１は記憶部５７に登録した捜索ＩＤ情報を消去
し、ステップＳ13にて制御部５４は第２の移動体３に質
問中止要求信号を送信する。

【００２７】また、受信部５２が第２の移動体３から第
１の移動体１のＩＤ・位置情報を受信すると、制御部５
４はこのＩＤ・位置情報をＩＤ・位置情報分離部５８に
供給する。ＩＤ・位置情報分離部５８は、ステップＳ14
にてＩＤ・位置情報をＩＤ情報と位置情報に分離し、Ｉ
Ｄ情報をＩＤ情報比較部５９に出力するとともに位置情
報をホストコンピュータ５１に出力する。

【００２８】ステップＳ15にてＩＤ情報比較部５９は、
記憶部５７に登録してある捜索ＩＤ情報を読み込み、受
信したＩＤ情報とこの捜索ＩＤ情報を比較する。そし
て、ＩＤ情報が一致すると、ステップＳ16にてホストコ
ンピュータ５１にそのＩＤ情報を通知する。これによ
り、ホストコンピュータ５１は位置情報を公衆回線網を
介して捜索依頼を受けた家庭等に通報する。そして、ス
テップ17にて記憶部５７から捜索ＩＤ情報を消去する。
また、ＩＤ情報が一致しなかったときには捜索依頼され
ていないＩＤ情報であると判断して再度第２の移動体３
からのＩＤ・位置情報の受信に待機する。

【００２９】このような構成の移動体位置検出システム
においては、基地局５に捜索の依頼があると、ホストコ
ンピュータ５１は該当する捜索ＩＤ情報を記憶部５７に
登録する。そして、制御部５４は第２の移動体３に対し
て質問開始要求信号を送信する。基地局５により管理さ
れるすべての第２の移動体３の通信制御部３４１は質問
開始要求信号を受信すると、質問器制御部３１１に対し
て質問信号送信命令を出力する。

【００３０】これにより、質問器制御部３１１は、車速
検知部３３から現在の第２の移動体３の車速情報を受け
取り、送信部３１３を制御し車速に合わせて質問波の間
隔をコントロールしつつ送信部３１３から送受信分離部
３１５及びアンテナ３１４を介して質問信号を送信す
る。

【００３１】この状態である第２の移動体３が捜索対象
の第１の移動体１の近傍を通過すると、質問器３１から
の質問信号を第１の移動体１の応答器２が受信し、記憶
部２４に登録してあるＩＤ情報を応答信号として質問器
３１に送信する。質問器３１では受信部３１２がＩＤ情
報を受信すると質問器制御部３１１がそのＩＤ情報をＩ
Ｄ・位置情報合成部３４２に供給する。

【００３２】ＩＤ・位置情報合成部３４２は質問器３１
からＩＤ情報を受け取るとＧＰＳ部３２から現在の位置
情報を取り込み、ＩＤ情報と位置情報を合成したＩＤ・
位置情報を通信制御部３４１に供給する。これにより通
信制御部３４１は送信部３４４を制御してＩＤ・位置情
報を基地局５に送信する。

【００３３】基地局５ではＩＤ・位置情報を受信部５２
が受信すると、制御部５４はそのＩＤ・位置情報をＩＤ
・位置情報分離部５８に供給するとともにＩＤ情報比較
部５９にＩＤ情報を受信したことを通知する。ＩＤ・位
置情報分離部５８は受信したＩＤ・位置情報をＩＤ情報
と位置情報に分離し、ＩＤ情報はＩＤ情報比較部５９に
供給し、位置情報はホストコンピュータ５１に供給す
る。

【００３４】これにより、ＩＤ情報比較部５９は記憶部
５７に登録してある捜索ＩＤ情報を読み込んで受信した
ＩＤ情報と比較し、一致を検出するとそのＩＤ情報をホ
ストコンピュータ５１に供給する。これにより、ホスト
コンピュータ５１は公衆回線網を介して捜索依頼を行っ
た家に電話やファクシミリ等により捜索者の位置情報を
知らせる。そして、通報を確認すると記憶部５７に登録
してある捜索ＩＤ情報を消去する。

【００３５】このように、このシステムでは、例えば人
などの第１の移動体１は第２の移動体３からの質問信号
を受信して動作する応答器２を携帯し、この応答器２が
質問器３１からの質問信号を受信すると、それを電力源
として動作し、記憶部２４に記憶しているＩＤ情報を応
答信号として質問器３１に送信するので、応答器２は無
線送信機のように無線電波を送信し続ける必要が全くな
く、また、バッテリーも不要となる。従って、携帯する
機器である応答器２は充分な小形化と軽量化を図ること
ができる。また、応答器２は勿論、質問器３１の消費電
力も小さくできるので、システム全体の消費電力を小さ
く抑えることができる。

【００３６】なお、このシステムにおいて、応答器２は
質問器３１からの質問信号に対してランダムに応答信号
の送信タイミングをずらし、質問器３１は応答信号の受
信が成功したときには応答器２に対してＡＣＫ信号を送
信し、また、応答信号の受信が失敗したときには応答器
２に対して応答信号の再送要求を送信する構成にすれ
ば、第２の移動体３の質問エリア内に複数台の応答器２
が存在する場合においても各応答器２からの応答信号を
質問器３１が確実に受信できることになる。

【００３７】また、このシステムでは、捜索対象が応答
器２を携帯した人間であれば質問器３１のアンテナ３１
４は歩道側に指向性を持たせればよく、また、捜索対象
が応答器２を装備した自動車であればアンテナ３１４は
第２の移動体３に対して前方１２０度ぐらいに指向性を
持たせればよく、いずれの場合でも指向性を絞り、ある
方向に電力を集中させて質問信号を送信することが可能
となる。

【００３８】また、この実施の形態では第２の移動体３
において、質問器３１のアンテナ３１４とＧＰＳ部３２
のアンテナ３２２と通信部３４のアンテナ３４５を別々
のアンテナで構成したが必ずしもこれに限定するもので
はなく、１つの共通のアンテナで構成してもよい。

【００３９】（第２の実施の形態）この実施の形態は請
求項２に対応した実施の形態について述べる。なお、前
述した第１の実施の形態と同一の部分には同一の符号を
付し異なる部分について説明する。第１の移動体１の応
答器２は図２に示す構成と同一である。第２の移動体３
の制御ボックス４に収納した回路のうち、質問器３１、
ＧＰＳ部３２、車速検出部３３の構成は同一で、異なる
のは通信部３４の構成である。

【００４０】この実施の形態の通信部３４は、図７に示
すように、ＩＤ・位置情報合成部３４２を無くし、通信
制御部３４７は、図８に示す制御を行うようになってい
る。すなわち、基地局５から質問開始要求を受けると、
ステップＳ21にて質問器制御部３１１に対して質問信号
送信命令を出力するとともにステップＳ22にてＧＰＳ制
御部３２１に駆動命令を出力する。

【００４１】この状態で第１の移動体１の応答器２から
のＩＤ情報の受信に待機し、この間に捜索対象者が見つ
かり捜索する必要が無くなったときには基地局５から質
問中止要求が来るので、通信制御部３４７はこの質問中
止要求を受信すると、ステップＳ23にて質問器制御部３
１１に質問信号停止命令を出力するとともにステップＳ
24にてＧＰＳ制御部３２１に駆動停止命令を出力する。

【００４２】また、質問器３１が第１の移動体１の応答
器２からＩＤ情報を受信すると、通信制御部３４７は、
ステップＳ25にて基地局５に対して受信したＩＤ情報を
送信する。そして、基地局５からＩＤ情報の一致情報を
受信すると、ステップＳ26にてＧＰＳ部３２のＧＰＳ制
御部３２１から現在の位置情報を読取り、ステップＳ27
にて送信部３４４を制御し基地局５に位置情報を送信す
る。

【００４３】前記基地局５は、図９に示すように、ＩＤ
・位置情報分離部５８を無くし、図１０に示す制御を行
うようになっている。すなわち、ステップＳ41にて制御
部５４１は送信部５３を制御し、第２の移動体３に質問
開始要求を送信する。この状態で第２の移動体３からの
第１の移動体１のＩＤ情報の受信に待機し、この間に捜
索対象者が見つかり捜索する必要が無くなったときには
質問中止判定を行い、ステップＳ42にてホストコンピュ
ータ５１は記憶部５７に登録した捜索ＩＤ情報を消去
し、ステップＳ43にて制御部５４１は第２の移動体３に
質問中止要求信号を送信する。

【００４４】また、受信部５２が第２の移動体３から第
１の移動体１のＩＤ情報を受信すると、制御部５４１は
このＩＤ情報をＩＤ情報比較部５９１に供給する。ＩＤ
情報比較部５９１は、ステップＳ44にて記憶部５７から
捜索ＩＤ情報を読込み、受信したＩＤ情報とこの捜索Ｉ
Ｄ情報を比較する。そして、ＩＤ情報が不一致であれば
ステップＳ45にて第２の移動体３にＩＤ不一致情報を送
信する。

【００４５】また、ＩＤ情報が一致すると、ステップＳ
46にて第２の移動体３にＩＤ一致情報を送信する。そし
て、ステップＳ47にて第２の移動体３からの位置情報の
受信に待機し、位置情報を受信すると、ステップＳ48に
てＩＤ情報と位置情報をホストコンピュータ５１に通知
する。これにより、ホストコンピュータ５１は位置情報
を公衆回線網を介して捜索依頼を受けた家庭等に通報す
る。そして、ステップ49にて記憶部５７から捜索ＩＤ情
報を消去する。

【００４６】この移動体位置検出システムにおいては、
第２の移動体３は質問器３１が応答器２からＩＤ情報を
受信すると、位置情報と合成せずに先ずＩＤ情報のみを
基地局５に送信し、基地局５はＩＤ情報を受信すると記
憶部５７に登録されている捜索ＩＤ情報と比較し、ＩＤ
情報が一致するとそれを第２の移動体３に知らせ、これ
を受けた第２の移動体３はＧＰＳ部３２から現在の位置
情報を読み込んで基地局５に送信する。

【００４７】基地局５では第２の移動体３から位置情報
を受信すると先に受信したＩＤ情報と共にホストコンピ
ュータ５１に通報し、ホストコンピュータ５１は公衆回
線網を介して捜索依頼を行った家に電話やファクシミリ
等により捜索者の位置情報を知らせる。そして、通報を
確認すると記憶部５７に登録してある捜索ＩＤ情報を消
去する。

【００４８】このように、この実施の形態においては、
第２の移動体３は第１の移動体１の応答器２からＩＤ情
報を受信しても常にＩＤ情報と位置情報を基地局５に送
ることは無く、基地局５においてＩＤ情報の一致を検出
したときのみ位置情報を基地局５に送信することにな
る。従って、通信のトラフィックを少なくできる。な
お、この実施の形態においても前述した第１の実施の形
態と同様の作用効果が得られるのは勿論である。

【００４９】（第３の実施の形態）この実施の形態は請
求項３に対応した実施の形態について述べる。なお、前
述した第１の実施の形態と同一の部分には同一の符号を
付し異なる部分について説明する。第１の移動体１の応
答器２は図２に示す構成と同一である。第２の移動体３
の制御ボックス４に収納した回路のうち、質問器３１、
ＧＰＳ部３２、車速検出部３３の構成は同一で、異なる
のは通信部３４の構成である。

【００５０】この実施の形態の通信部３４は、記憶部３
４９及びＩＤ情報比較部３５０を新たに設け、通信制御
部３４８は、図１２に示す制御を行うようになってい
る。すなわち、基地局５から質問開始要求を受けると、
ステップＳ51にて質問器制御部３１１に対して質問信号
送信命令を出力するとともにステップＳ52にてＧＰＳ制
御部３２１に駆動命令を出力する。

【００５１】そして基地局５からの捜索ＩＤ情報の受信
に待機し、捜索ＩＤ情報を受信すると、ステップＳ53に
て受信した捜索ＩＤ情報を前記記憶部３４９に登録す
る。この状態で第１の移動体１の応答器２からのＩＤ情
報の受信に待機し、この間に捜索対象者が見つかり捜索
する必要が無くなったときには基地局５から質問中止要
求が来るので、通信制御部３４８はこの質問中止要求を
受信すると、ステップＳ54にて記憶部３４９に登録した
捜索ＩＤ情報を消去し、ステップＳ55にて質問器制御部
３１１に質問信号停止命令を出力するとともにステップ
Ｓ56にてＧＰＳ制御部３２１に駆動停止命令を出力す
る。

【００５２】また、質問器３１が第１の移動体１の応答
器２からＩＤ情報を受信すると、通信制御部３４７は、
ステップＳ57にて記憶部３４９から捜索ＩＤ情報を読み
込んで前記ＩＤ情報比較部３５０に供給する。これによ
り、ＩＤ情報比較部３５０は捜索ＩＤ情報と受信したＩ
Ｄ情報を比較し、その結果を前記通信制御部３４８に通
知する。

【００５３】前記通信制御部３４８はＩＤ情報比較部３
５０からＩＤ情報の一致の通知を受けるとそのＩＤ情報
比較部３５０からＩＤ情報を受け取りＩＤ・位置情報合
成部３４２に出力するとともに、ステップＳ58にてＧＰ
Ｓ部３２のＧＰＳ制御部３２１から位置情報を読取りＩ
Ｄ・位置情報合成部３４２に出力する。そして、ステッ
プＳ59にて記憶部３４９に登録した捜索ＩＤ情報を消去
し、ステップＳ60にてＩＤ・位置情報合成部３４２にＩ
Ｄ情報と位置情報の合成を行わせ、ステップＳ61にて合
成したＩＤ・位置情報を基地局５に送信する。

【００５４】前記基地局５は、図１３に示すように、Ｉ
Ｄ情報比較部５９を無くし、図１４に示す制御を行うよ
うになっている。すなわち、ステップＳ71にて制御部５
４２は送信部５３を制御し、第２の移動体３に質問開始
要求を送信する。この状態で第２の移動体３からの第１
の移動体１のＩＤ情報と位置情報の受信に待機し、この
間に捜索対象者が見つかり捜索する必要が無くなったと
きには質問中止判定を行い、ステップＳ72にて第２の移
動体３に質問中止要求信号を送信する。

【００５５】また、ステップＳ73にて受信部５２が第２
の移動体３から第１の移動体１のＩＤ情報と位置情報、
すなわち、合成したＩＤ・位置情報を受信すると、ステ
ップＳ74にて制御部５４２は記憶部５７に登録した捜索
ＩＤ情報を消去し、さらにステップＳ75にてＩＤ・位置
情報をＩＤ情報と位置情報に分離し、ステップＳ76にて
ＩＤ情報と位置情報をホストコンピュータ５１に通知す
る。これにより、ホストコンピュータ５１は位置情報を
公衆回線網を介して捜索依頼を受けた家庭等に通報す
る。

【００５６】この移動体位置検出システムにおいては、
基地局５は第２の移動体３に対して予め捜索ＩＤ情報を
送信し、第２の移動体３はこの捜索ＩＤ情報を受信して
記憶部３４９に登録する。そして第２の移動体３は、質
問器３１から質問信号を送信させる。この状態で質問器
３１が応答器２からＩＤ情報を受信すると、ＩＤ情報比
較部３５０で記憶部３４９に登録してある捜索ＩＤ情報
と比較し、一致したときのみＩＤ・位置情報合成部３４
２でＩＤ情報とＧＰＳ部３２からの位置情報を合成して
基地局５に送信する。

【００５７】基地局５では第２の移動体３からＩＤ・位
置情報を受信するとそれを分離してホストコンピュータ
５１に通報し、ホストコンピュータ５１は公衆回線網を
介して捜索依頼を行った家に電話やファクシミリ等によ
り捜索者の位置情報を知らせる。

【００５８】このように、この実施の形態においては、
第２の移動体３はＩＤ情報比較部３５０を設け、第１の
移動体１の応答器２からのＩＤ情報が記憶部３４９に登
録して捜索ＩＤ情報と一致したときのみＩＤ・位置情報
を基地局５に送信するようになっているので、応答器２
からＩＤ情報を受信しても常にＩＤ情報と位置情報を基
地局５に送ることは無く、また、基地局５との通信は最
初に捜索ＩＤ情報を受信した後はＩＤ情報の一致時にＩ
Ｄ・位置情報を１回送信すればよく、通信のトラフィッ
クをさらに少なくできる。なお、この実施の形態におい
ても前述した第１の実施の形態と同様の作用効果が得ら
れるのは勿論である。

【００５９】なお、前述した各実施の形態は、この発明
を応答器２を携帯した人などの第１の移動体１と、質問
器３１等を搭載した自動車等の第２の移動体３と、基地
局５とからなる移動体位置検出システムに適用したもの
について述べたが必ずしもこれに限定するものでは無
く、図１５乃至図１７に示す構成の移動体位置検出シス
テムにも適用できるものである。

【００６０】図１５は、宅配業者やタクシー業者等の業
務用無線や一般の携帯電話や自動車電話を利用した移動
体位置検出システムを示している。すなわち、宅配業者
やタクシー業者等の各業者はすでに無線機を用いてそれ
ぞれの業務を行っており、本部では常に各業者のトラッ
クやタクシーの現在位置の情報を把握することができる
ようになっている。そこで、各業者のトラックやタクシ
ーを第２の移動体１０３とし、本部を基地局１０５と
し、第２の移動体１０３に質問器や位置検出手段などの
回路部を収納した制御ボックス１０４を搭載させる。

【００６１】基地局１０５に各家庭や警察署から捜索依
頼が来て捜索ＩＤ情報を受信するとその捜索ＩＤ情報を
記憶部に記憶する。そして、基地局１０５は各第２の移
動体１０３に捜索依頼が発生したことを無線で知らせ
る。各第２の移動体１０３では基地局１０５から捜索要
求が出されたことを確認すると、宅配業務やタクシー業
務を遂行しながら質問器から質問信号を送信し続け、応
答器２からの応答信号の受信を待つ。

【００６２】第２の移動体１０３が応答器２を携帯した
第１の移動体１の近くを通ることがあると、質問器は応
答器からのＩＤ情報を受信するので、位置検出手段で検
出した位置情報と受信したＩＤ情報を基地局１０５に送
信する。基地局１０５では受信したＩＤ情報と捜索ＩＤ
情報を比較し、一致したときには家庭や警察署に通報す
る。また、不一致のときには次の受信に待機する。

【００６３】また、携帯電話や自動車電話などの第２の
移動体１１３にも質問器や位置検出手段などの回路部を
収納した制御ボックス１１４を接続し、この第２の移動
体１１３が第１の移動体１の近くを通過したとき質問器
が応答器２からのＩＤ情報を受信し、これにより第２の
移動体１１３が中継局１１５を介して基地局１０５に自
動的にダイヤルしてＩＤ情報と位置情報を送信する。

【００６４】このように既存の宅配業者のトラックやタ
クシーなどを第２の移動体として利用したり、携帯電話
や自動車電話などを第２の移動体として利用することも
できる。また、応答器２は人のみでなく、例えば貴重品
等に取付けるようにすれば、この貴重品が盗難にあった
ときや置き忘れたときの捜索にも適用できる。

【００６５】図１６は、光や電波のビーコンを利用した
もので、現在、国道や高速道路等には光や電波のビーコ
ン１１６が設置され、カーナビゲーション向けに渋滞情
報を提供する‘ＶＩＣＳ’サービスが開始されている。
このサービスは道路交通情報通信システムセンタが運営
するもので、このセンタを基地局５としビーコン１１６
を第２の移動体３の通信部と基地局５との通信手段とし
て利用する。

【００６６】基地局５は、捜索依頼が捜索ＩＤ情報によ
り各家庭や警察署等から送られて来ると、ビーコン１１
６を介して前記第２の移動体３に捜索依頼が発生したこ
とを通知する。質問器、位置検出手段、計時手段、記憶
部、ビーコン１１６との通信手段を備えた第２の移動体
３は、ビーコン１１６の下を通過したとき、基地局５か
ら捜索依頼が発生していることを確認し、質問器から応
答器に対する質問信号を発信し続け第１の移動体１の応
答器２からの応答信号の受信に待機する。

【００６７】第２の移動体３が応答器２を携帯した第１
の移動体１の近くを通過すると、質問器からの質問信号
に対して応答器２が応答信号であるＩＤ情報を送信する
ので、質問器はこれを受信し、第２の移動体３は、ＧＰ
Ｓ等の位置検出手段で現在の位置を検出し、受信したＩ
Ｄ情報、現在の位置情報をその時点の時間情報とともに
記憶部に記憶する。そして、ビーコン１１６の下を通過
するとき受信したＩＤ情報、現在の位置情報、時間情報
をそのビーコン１１６を介して基地局５に送信する。

【００６８】基地局５では、送られたＩＤ情報を捜索Ｉ
Ｄ情報と比較し、一致したときには該当する家庭や警察
署等に通報する。一致しなかったときにはそのまま次の
受信に待機する。このように、光や電波のビーコンを利
用して第１の移動体の位置検出を行うことができる。

【００６９】図１７は、宅配業者やタクシー業者等の業
務用無線を利用した移動体位置検出システムに、さら
に、公衆回線網等の有線により基地局１０５と接続して
いる固定式移動体識別装置１１７を配置したものであ
る。固定式移動体識別装置１１７は、質問器や自己の位
置情報を記憶した記憶部等を備え、設置間隔を広く取っ
て複数台配置し、この移動体識別装置１１７が第１の移
動体１の応答器２からの応答信号を受信できるエリア１
１８の外側を第２の移動体１０３が受け持つようにす
る。

【００７０】このシステムでは、第２の移動体１０３は
図１５の場合と同様の検出動作を行う。固定式移動体識
別装置１１７は、基地局１０５から捜索要求があったこ
とを確認すると、質問器から応答器２に対する質問信号
を発信し、応答器２からの応答信号の受信に待機する。
第１の移動体１がエリア１１８内に入って来ると、質問
器が応答器２からの応答信号、すなわち、ＩＤ情報を受
信し、このＩＤ情報に自己の位置情報を付加し、有線で
基地局１０５に送信する。基地局１０５では、送られた
ＩＤ情報を捜索ＩＤ情報と比較し、一致したときには該
当する家庭や警察署等に通報する。一致しなかったとき
にはそのまま次の受信に待機する。

【００７１】このように宅配業者やタクシー業者等の業
務用無線を利用した移動体位置検出システムにさらに固
定式移動体識別装置１１７を間隔を広げて設置すること
で固定式移動体識別装置１１７のコストを抑え、また、
固定式移動体識別装置１１７の検出エリア外を宅配業者
やタクシー業者等の業務用無線を利用した移動体位置検
出システムで検出することにより分解能を高くすること
ができる。なお、第１の移動体１を検出する第２の移動
体１０３は業務用無線を利用した移動体に限定するもの
ではない。

【００７２】（第４の実施の形態）この実施の形態は、
第１の実施の形態にさらに第１の移動体１の移動可能範
囲を予測する機能を基地局５に付加したもので、前記基
地局５は、図１８に示すように、移動範囲予測部６０を
付加している。

【００７３】前記基地局５は、ホストコンピュータ５１
により記憶部５７に捜索ＩＤ情報を登録すると、図１９
に示すように、先ず、ステップＳ11にて制御部５４で送
信部５３を制御し、第２の移動体３に質問開始要求を送
信する。この状態で第２の移動体３からの第１の移動体
１のＩＤ・位置情報の受信に待機し、この間に捜索対象
者が見つかり捜索する必要が無くなったときには質問中
止判定を行い、ステップＳ12にてホストコンピュータ５
１は記憶部５７に登録した捜索ＩＤ情報を消去し、ステ
ップＳ13にて制御部５４は第２の移動体３に質問中止要
求信号を送信する。

【００７４】また、受信部５２が第２の移動体３から第
１の移動体１のＩＤ・位置情報を受信すると、制御部５
４はこのＩＤ・位置情報をＩＤ・位置情報分離部５８に
供給する。ＩＤ・位置情報分離部５８は、ステップＳ14
にてＩＤ・位置情報をＩＤ情報と位置情報に分離し、Ｉ
Ｄ情報をＩＤ情報比較部５９に出力するとともに位置情
報をホストコンピュータ５１に出力する。

【００７５】ステップＳ15にてＩＤ情報比較部５９は、
記憶部５７に登録してある捜索ＩＤ情報を読み込み、受
信したＩＤ情報とこの捜索ＩＤ情報を比較する。そし
て、ＩＤ情報が一致すると、ステップＳ16にてホストコ
ンピュータ５１にそのＩＤ情報を通知する。

【００７６】続いて、前記記憶部５７にＩＤ情報の履
歴、すなわち、同一のＩＤ情報について過去の複数の位
置情報、時間情報が記憶されているか否かを確認し、Ｉ
Ｄ情報の履歴があり、かつ、移動可能範囲の予測の要求
があれば、ステップＳ18にて前記移動範囲予測部６０に
記憶部５７に記憶している該当するＩＤ情報に対する過
去の位置情報及び時間情報を基に所定時間経過後の第１
の移動体１の移動範囲を予測させる。なお、この場合の
所定時間経過後は、例えば、捜索依頼者の希望時間に合
わせて設定することが可能になっている。これにより、
ホストコンピュータ５１は位置情報と所定時間経過後の
移動予測範囲を公衆回線網を介して捜索依頼を受けた家
庭等に通報する。

【００７７】そして、ステップＳ19にてホストコンピュ
ータ５１は前記記憶部５７にＩＤ情報、位置情報、時間
情報を記憶する。また、前記記憶部５７にＩＤ情報の履
歴が存在していなければ、そのままステップＳ19にてホ
ストコンピュータ５１は前記記憶部５７にＩＤ情報、位
置情報、時間情報を記憶する。

【００７８】このような構成の移動体位置検出システム
においては、基地局５に捜索の依頼があると、ホストコ
ンピュータ５１は該当する捜索ＩＤ情報を記憶部５７に
登録する。そして、制御部５４は第２の移動体３に対し
て質問開始要求信号を送信する。基地局５により管理さ
れるすべての第２の移動体３は質問開始要求信号を受信
すると、質問信号を送信する。

【００７９】この状態である第２の移動体３の質問器３
１が第１の移動体１の応答器２からＩＤ情報を受信する
と、ＩＤ・位置情報合成部３４２が質問器３１からのＩ
Ｄ情報とＧＰＳ部３２からの現在の位置情報を合成し、
この合成したＩＤ・位置情報を通信部３４から基地局５
に送信する。

【００８０】基地局５ではＩＤ・位置情報を受信部５２
が受信すると、このＩＤ・位置情報をＩＤ・位置情報分
離部５８でＩＤ情報と位置情報に分離し、ＩＤ情報をＩ
Ｄ情報比較部５９に供給し、位置情報をホストコンピュ
ータ５１に供給する。ＩＤ情報比較部５９は記憶部５７
に登録してある捜索ＩＤ情報を読み込んで受信したＩＤ
情報と比較し、一致を検出するとそのＩＤ情報をホスト
コンピュータ５１に供給する。そして、記憶部５７にそ
のＩＤ情報についての履歴があり、かつ、移動可能範囲
の予測の要求があれば、移動範囲予測部６０に第１の移
動体１の所定時間経過後の移動可能範囲を予測させる。

【００８１】これにより、ホストコンピュータ５１は公
衆回線網を介して捜索依頼を行った家に電話やファクシ
ミリ等により捜索者の位置情報と予測移動可能範囲を知
らせる。このように、該当する第１の移動体１の現在位
置と所定時間経過後の予測移動可能範囲を知らせること
ができるので、第１の移動体１を迅速に捜索することが
できる。

【００８２】図２０は、第１の移動体１の移動可能範囲
を予測する一実施例を示す図で、応答器２を携帯した捜
索者である第１の移動体１がある時間に、第２の移動体
３Ａからの質問信号を受信し、ＩＤ情報を応答信号とし
てその第２の移動体３Ａに送信したとすると、第２の移
動体３Ａは受信したＩＤ情報とその時点の位置情報を基
地局に送信する。これにより、基地局では記憶部にＩＤ
情報、位置情報及び時間情報を記憶する。

【００８３】そして、Ｔ1 時間経過後に応答器２を携帯
した同一の第１の移動体１が第２の移動体３Ｂからの質
問信号を受信し、ＩＤ情報を応答信号としてその第２の
移動体３Ｂに送信したとすると、第２の移動体３Ｂは受
信したＩＤ情報とその時点の位置情報を基地局に送信す
る。これにより、基地局では記憶部に同一のＩＤ情報に
ついて位置情報及び時間情報を記憶する。

【００８４】この時点で基地局の記憶部には第２の移動
体３Ａが応答器２からのＩＤ情報を受信した時点の位置
情報、時間情報と第２の移動体３Ｂが応答器２からのＩ
Ｄ情報を受信した時点の位置情報、時間情報とが記憶さ
れているので、この２つの情報から捜索する第１の移動
体１の進行方向と進行速度を求める。

【００８５】これにより、捜索依頼者の希望時間によ
り、例えばＴ時間後に第１の移動体１はある方向に半径
Ｒ内に移動可能であることを予測する。そして、Ｔ1 時
間経過後の現在の位置情報とＴ時間経過後の移動可能範
囲を知らせることにより、捜索依頼者は捜索範囲を限定
することができ、迅速な捜索ができる。

【００８６】

【発明の効果】以上、請求項１乃至３記載の発明によれ
ば、携帯する機器の小形、軽量化を図ることができると
ともにバッテリを不要にでき、かつシステム全体の消費
電力も小さく抑えることができる。

【００８７】また、請求項２及び３記載の発明によれ
ば、さらに、通信トラフィックを少なくできる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の第１の実施の形態におけるシステム全
体の構成を示す図。

【図２】同実施の形態における応答器の回路構成を示す
ブロック図。

【図３】同実施の形態における第２の移動体の制御ボッ
クス内の回路構成を示すブロック図。

【図４】同実施の形態における第２の移動体の制御を示
す流れ図。

【図５】同実施の形態における基地局の回路構成を示す
ブロック図。

【図６】同実施の形態における基地局の制御を示す流れ
図。

【図７】本発明の第２の実施の形態における第２の移動
体の制御ボックス内の回路構成を示すブロック図。

【図８】同実施の形態における第２の移動体の制御を示
す流れ図。

【図９】同実施の形態における基地局の回路構成を示す
ブロック図。

【図１０】同実施の形態における基地局の制御を示す流
れ図。

【図１１】本発明の第３の実施の形態における第２の移
動体の制御ボックス内の回路構成を示すブロック図。

【図１２】同実施の形態における第２の移動体の制御を
示す流れ図。

【図１３】同実施の形態における基地局の回路構成を示
すブロック図。

【図１４】同実施の形態における基地局の制御を示す流
れ図。

【図１５】移動体位置検出システムの変形例を示す図。

【図１６】移動体位置検出システムの変形例を示す図。

【図１７】移動体位置検出システムの変形例を示す図。

【図１８】本発明の第４の実施の形態を示す基地局の回
路構成を示すブロック図。

【図１９】同実施の形態における基地局の制御を示す流
れ図。

【図２０】同実施の形態における一実施例を示す図。

【符号の説明】

１…第１の移動体 ２…応答器 ３…第２の移動体 ５…基地局 ３１…質問器 ３２…ＧＰＳ部（位置検出手段） ３３…車速検知部 ３４…通信部（第１の通信制御手段） ５１…ホストコンピュータ ５４…制御部（第２の通信制御手段） ５９…ＩＤ情報比較部（比較手段）

Claims (3)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 第１の移動体、第２の移動体及び基地局
   からなり、 前記第１の移動体は、前記第２の移動体からの質問信号
   を受信するとこの信号から電力を受けて識別情報からな
   る応答信号を送信する応答器を設け、 前記第２の移動体は、自己の移動速度に合わせて質問波
   の間隔をコントロールした質問信号を送信するとともに
   前記応答器からの応答信号を受信する質問器と、自己の
   現在位置を検出する位置検出手段と、前記質問器が応答
   信号を受信すると、この応答信号の識別情報に前記位置
   検出手段が検出した現在の位置情報を付加して前記基地
   局に送信する第１の通信制御手段とを設け、 前記基地局は、前記第２の移動体から識別情報と現在の
   位置情報を受信する第２の通信制御手段と、この第２の
   通信制御手段が受信した識別情報を予め入力してある捜
   索識別情報と比較し、一致、不一致を検出する比較手段
   と、この比較手段が識別情報の一致を検出すると、受信
   した現在の位置情報を出力する主制御手段とを設けたこ
   とを特徴とする移動体位置検出システム。
2. 【請求項２】 第１の移動体、第２の移動体及び基地局
   からなり、 前記第１の移動体は、前記第２の移動体からの質問信号
   を受信するとこの信号から電力を受けて識別情報からな
   る応答信号を送信する応答器を設け、 前記第２の移動体は、自己の移動速度に合わせて質問波
   の間隔をコントロールした質問信号を送信するとともに
   前記応答器からの応答信号を受信する質問器と、自己の
   現在位置を検出する位置検出手段と、前記質問器が応答
   信号を受信すると、この応答信号の識別情報を前記基地
   局に送信し、かつ前記基地局から現在の位置情報の送信
   要求があると、前記位置検出手段が検出した現在の位置
   情報を前記基地局に送信する第１の通信制御手段とを設
   け、 前記基地局は、前記第２の移動体から識別情報並びに現
   在の位置情報を受信するとともに前記第２の移動体に現
   在の位置情報の送信要求を送信する第２の通信制御手段
   と、この第２の通信制御手段が識別情報を受信すると予
   め入力してある捜索識別情報と比較し、一致、不一致を
   検出する比較手段と、この比較手段が識別情報の一致を
   検出すると、前記第２の通信制御手段に現在の位置情報
   の送信要求を送信させ、前記第２の通信制御手段が現在
   の位置情報を受信すると、この受信した現在の位置情報
   を出力する主制御手段とを設けたことを特徴とする移動
   体位置検出システム。
3. 【請求項３】 第１の移動体、第２の移動体及び基地局
   からなり、 前記第１の移動体は、前記第２の移動体からの質問信号
   を受信するとこの信号から電力を受けて識別情報からな
   る応答信号を送信する応答器を設け、 前記第２の移動体は、自己の移動速度に合わせて質問波
   の間隔をコントロールした質問信号を送信するとともに
   前記応答器からの応答信号を受信する質問器と、自己の
   現在位置を検出する位置検出手段と、前記質問器が応答
   信号を受信すると、この応答信号の識別情報を予め入力
   してある捜索識別情報と比較し、一致、不一致を検出す
   る比較手段と、この比較手段が識別情報の一致を検出す
   ると、受信した識別情報に現在の位置情報を付加して前
   記基地局に送信する第１の通信制御手段とを設け、 前記基地局は、前記第２の移動体から識別情報と現在の
   位置情報を受信する第２の通信制御手段と、この第２の
   通信制御手段が受信した現在の位置情報を出力する主制
   御手段とを設けたことを特徴とする移動体位置検出シス
   テム。