JPH10271752A - Output shaft support device for motor - Google Patents
Output shaft support device for motorInfo
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- JPH10271752A JPH10271752A JP9077007A JP7700797A JPH10271752A JP H10271752 A JPH10271752 A JP H10271752A JP 9077007 A JP9077007 A JP 9077007A JP 7700797 A JP7700797 A JP 7700797A JP H10271752 A JPH10271752 A JP H10271752A
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Abstract
(57)【要約】
【課題】 組立が容易で安価な高信頼性のモータの出力
支持装置を提供することを目的とする。
【解決手段】 ギヤケース3の軸芯穴より露出した出力
軸部5cにピニオンギヤ7を装着し、このピニオンギヤ
7をプッシュナット6とギヤケース3で当接させ挟み込
むことで、ピニオンギヤ7の軸方向の動きが防止でき、
高信頼性を安価に実現できる。
(57) [Problem] To provide an inexpensive and highly reliable motor output support device which is easy to assemble. SOLUTION: A pinion gear 7 is mounted on an output shaft portion 5c exposed from a shaft core hole of a gear case 3, and the pinion gear 7 is abutted by a push nut 6 and held between the gear case 3 so that the pinion gear 7 moves in the axial direction. Can be prevented,
High reliability can be realized at low cost.
Description
【0001】[0001]
【発明の属する技術分野】本発明は、ウォームギヤを有
するモータの出力軸支持装置に関するものである。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to an output shaft supporting device for a motor having a worm gear.
【0002】[0002]
【従来の技術】近年、モータは低コスト化のため、部品
点数の削減,部品の共用化,加工・組立工程の低減の取
組みが推進されている。2. Description of the Related Art In recent years, efforts have been made to reduce the number of parts, share parts, and reduce machining and assembly steps in order to reduce the cost of motors.
【0003】以下に、従来のモータの出力軸支持装置に
ついて、図3及び図4を参照しながら説明する。A conventional motor output shaft supporting device will be described below with reference to FIGS. 3 and 4. FIG.
【0004】図3,図4に示すように、ウォームホイー
ル1はウォーム2と噛み合うとともに、内径はギヤケー
ス3のボス3aに支持され回転自在となっており、さら
に片側端面はギヤケース3と当接して軸方向の位置が決
められている。また、内径から放射状に複数のリブ1a
が配置されており、ダンパー4のスリット4aと係合し
ている。ダンパー4はスリット4aが設けられている面
とは反対の面に複数の穴4bが配置され、ここに出力板
5のフランジ面5aの外周付近に配置された複数の突起
5bが係合する。フランジ面5aの軸芯部に突出した出
力軸部5cは、その一部がギヤケース3のボス3a内の
軸芯穴よりモータの外側に露出し、ここにプッシュナッ
ト6が装着され、さらに相手側機器と係合するために、
ピニオンギヤ7が出力軸部5cに圧入装着される。As shown in FIGS. 3 and 4, the worm wheel 1 meshes with the worm 2, the inner diameter is supported by a boss 3a of the gear case 3, and the worm wheel 1 is rotatable. The axial position is determined. Also, a plurality of ribs 1a radially from the inner diameter.
And is engaged with the slit 4 a of the damper 4. In the damper 4, a plurality of holes 4b are arranged on a surface opposite to the surface on which the slits 4a are provided, and a plurality of protrusions 5b arranged near the outer periphery of the flange surface 5a of the output plate 5 engage with the holes 4b. A part of the output shaft portion 5c protruding from the shaft portion of the flange surface 5a is exposed to the outside of the motor from a shaft hole in the boss 3a of the gear case 3, and a push nut 6 is mounted on the output shaft portion 5c. To engage with the equipment,
The pinion gear 7 is press-fitted to the output shaft 5c.
【0005】上記従来の構成において、その動作を説明
すると、ウォーム2を介してウォームホイール1に伝え
られた回転トルクは、リブ1aと係合しているダンパ4
に伝達され、さらにダンパ4の穴4bと係合している出
力板5へと伝達される。ウォームホイール1は、ハスバ
歯車のため回転トルクを伝達する際、軸方向に荷重が発
生するが、ギヤケース3から遠ざかる方向の軸方向荷重
が発生しても、ウォーム2との噛み合い位置がずれた
り、外れたりしないようプッシュナット6が出力板5の
出力軸部5cに装着され、ウォームホイール1の軸方向
の動きを防止している。また、回転伝達装置としてのピ
ニオンギヤ7は、外部機器を歯車によって駆動させる場
合、出力軸部5cに圧入装着される。The operation of the above-described conventional structure will be described. The rotational torque transmitted to the worm wheel 1 via the worm 2 is applied to the damper 4 engaged with the rib 1a.
, And further transmitted to the output plate 5 engaged with the hole 4b of the damper 4. The worm wheel 1 generates a load in the axial direction when transmitting the rotational torque due to the helical gear. However, even if an axial load in a direction away from the gear case 3 is generated, the meshing position with the worm 2 is shifted, A push nut 6 is attached to the output shaft 5c of the output plate 5 so as not to come off, thereby preventing the worm wheel 1 from moving in the axial direction. When the external device is driven by a gear, the pinion gear 7 as the rotation transmitting device is press-fitted to the output shaft 5c.
【0006】[0006]
【発明が解決しようとする課題】このような従来のモー
タの出力軸支持装置は、外部機器を歯車で駆動させる場
合、ピニオンギヤ7が出力軸部5cに圧入装着されてい
るのみであるから、負荷が衝撃的に繰り返しピニオンギ
ヤ7の歯面に加わると、ピニオンギヤが軸方向に移動
し、出力軸とピニオンギヤ7との間にがたつきが発生
し、ピニオンギヤ7が出力軸から抜け落ちたり、ピニオ
ンギヤ7が破損しやすくなる危険性がある。従って、こ
の出力軸部5cに対しては高い信頼性が要求されてい
る。In such a conventional output shaft supporting device for a motor, when an external device is driven by a gear, the pinion gear 7 is only press-fitted to the output shaft portion 5c. When impact is repeatedly applied to the tooth surface of the pinion gear 7, the pinion gear moves in the axial direction, rattling occurs between the output shaft and the pinion gear 7, the pinion gear 7 comes off from the output shaft, or the pinion gear 7 Risk of breakage. Therefore, high reliability is required for the output shaft portion 5c.
【0007】本発明は上記課題を解決するもので、衝撃
的な繰り返し負荷が回転伝達装置に加わっても、回転伝
達装置は軸方向に移動することなく、回転伝達装置と出
力軸との間にがたつきも発生せず、また回転伝達装置の
破損もしにくいモータの出力軸支持装置を提供すること
を目的とする。The present invention has been made to solve the above-mentioned problem. Even if a repetitive shock load is applied to a rotation transmitting device, the rotation transmitting device does not move in the axial direction, and is located between the rotation transmitting device and the output shaft. It is an object of the present invention to provide an output shaft support device for a motor that does not cause rattling and is less likely to damage a rotation transmission device.
【0008】[0008]
【課題を解決するための手段】この課題を解決するため
に本発明は、ギヤケースの軸芯穴より露出した出力板の
出力軸部に、外部機器に回転を伝える回転伝達装置を圧
入装着し、プッシュナットを前記回転伝達装置の端面に
当接させて、出力軸部に装着したものである。SUMMARY OF THE INVENTION In order to solve this problem, the present invention is to press fit a rotation transmission device for transmitting rotation to an external device to an output shaft portion of an output plate exposed from a shaft hole of a gear case. The push nut is brought into contact with the end face of the rotation transmitting device and mounted on the output shaft.
【0009】本発明によれば、回転伝達装置はギヤケー
スとプッシュナットとにより挟着されているため、負荷
が衝撃的に繰り返し回転伝達装置の歯面に加わっても軸
方向に移動せず、出力軸と回転伝達装置との間に、がた
つきも発生することなく、また回転伝達装置の破損もし
にくい信頼性の高いモータの出力軸支持装置が得られ
る。According to the present invention, since the rotation transmitting device is sandwiched between the gear case and the push nut, the load does not move in the axial direction even if the load is repeatedly applied to the tooth surface of the rotation transmitting device. A highly reliable output shaft support device for the motor can be obtained without rattling between the shaft and the rotation transmission device, and with little damage to the rotation transmission device.
【0010】[0010]
【発明の実施の形態】本発明の請求項1に記載の発明
は、ギヤケースの軸芯穴より露出した出力板の出力軸部
に回転伝達装置を装着し、この回転伝達装置の端面に当
接させてプッシュナットを出力軸部に装着したものであ
り、衝撃的な繰り返し負荷が回転伝達装置に加わって
も、回転伝達装置は軸方向に移動することなく、また回
転伝達装置にがたつきが発生することもなく、さらに回
転伝達装置の破損もしにくい。According to the first aspect of the present invention, a rotation transmitting device is mounted on an output shaft portion of an output plate exposed from a shaft hole of a gear case, and is brought into contact with an end face of the rotation transmitting device. Then, the push nut is attached to the output shaft part, so that even if a shocking and repetitive load is applied to the rotation transmission device, the rotation transmission device does not move in the axial direction and rattles to the rotation transmission device. It does not occur, and the rotation transmission device is hardly damaged.
【0011】また、請求項2に記載の発明は、プッシュ
ナットの外形状を、回転伝達装置の外形状と同形状とし
たものである。従って、回転伝達装置に外部機器を係合
するに当たってプッシュナットが操作の邪魔にならな
い。すなわち回転伝達装置によって駆動される外部機器
への装着作業性が向上する。Further, in the invention according to claim 2, the outer shape of the push nut is the same as the outer shape of the rotation transmitting device. Therefore, the push nut does not hinder the operation when engaging the external device with the rotation transmitting device. That is, the mounting workability to the external device driven by the rotation transmitting device is improved.
【0012】また、請求項3に記載の発明は、回転伝達
装置としてピニオンギヤを使用したものであり、請求項
1または2記載の発明をピニオンギヤの使用によって極
めて容易に実施し得る。Further, the invention according to claim 3 uses a pinion gear as the rotation transmitting device, and the invention according to claim 1 or 2 can be implemented very easily by using the pinion gear.
【0013】[0013]
【実施例】以下、本発明の実施例について図1,図2を
用いて説明する。なお図3,図4に示す従来例と同一構
成部分については同一符号を付し詳細な説明は省略す
る。DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS An embodiment of the present invention will be described below with reference to FIGS. The same components as those of the conventional example shown in FIGS. 3 and 4 are denoted by the same reference numerals, and detailed description is omitted.
【0014】(実施例1)図1は、本発明の実施例1の
モータの出力軸支持装置を示す断面図である。図1にお
いてウォームホイール1は、ウォーム2と噛み合うとと
もに、内径はギヤケース3のボス3aに支持され回転自
在となっており、さらに片側側面はギヤケース3と当接
して軸方向の位置が決められている。また、内径から放
射状の複数のリブ1aが配置されており、ダンパー4の
スリット4aと係合している。ダンパー4はスリット4
aが設けられている面とは反対の面に複数の穴4bが設
けられ、ここに出力板5のウォームホイール1、ダンパ
ー4と対向するフランジ面5aの外周付近に設けられた
複数の突起5bが係合する。フランジ面5aの軸芯部に
突出した出力軸部5cはその一部がギヤケース3のボス
3a内の軸芯穴より、モータの外側に露出する。(Embodiment 1) FIG. 1 is a sectional view showing a motor output shaft supporting apparatus according to Embodiment 1 of the present invention. In FIG. 1, a worm wheel 1 meshes with a worm 2, and has an inner diameter supported by a boss 3a of a gear case 3 so as to be freely rotatable, and one side surface is in contact with the gear case 3 to determine an axial position. . Further, a plurality of ribs 1 a radial from the inner diameter are arranged, and are engaged with the slits 4 a of the damper 4. Damper 4 is slit 4
A plurality of holes 4b are provided on the surface opposite to the surface on which the “a” is provided, and a plurality of projections 5b provided near the outer periphery of the flange surface 5a of the output plate 5 facing the worm wheel 1 and the damper 4 are provided. Engage. A part of the output shaft portion 5c protruding from the shaft core portion of the flange surface 5a is exposed to the outside of the motor from a shaft hole in the boss 3a of the gear case 3.
【0015】以上の構成は図3,図4に示す従来例と同
じである。実施例1が従来例と異なるのは回転伝達装置
としてのピニオンギヤ7を平ワッシャ8を介して、ギヤ
ケース3に当接させて圧入装着し、さらにプッシュナッ
ト6をピニオンギヤ7の外側端面に当接させて、出力軸
部5cに装着した点である。従って、負荷が衝撃的に繰
り返しピニオンギヤ7の歯面に加わっても、ピニオンギ
ヤ7はギヤケース3とプッシュナット6で挟まれている
ために、ピニオンギヤ7が軸方向に移動することはな
く、また、ピニオンギヤ7と、出力軸部5cとの間にが
たつきが発生することもなく、さらにピニオンギヤ7の
破損もしにくくなるという高い信頼性のあるモータの出
力軸支持装置が実現できる。The above configuration is the same as that of the conventional example shown in FIGS. The first embodiment is different from the conventional example in that a pinion gear 7 as a rotation transmitting device is brought into contact with the gear case 3 via a flat washer 8 and press-fitted, and furthermore, a push nut 6 is brought into contact with the outer end face of the pinion gear 7. That is, it is attached to the output shaft 5c. Therefore, even if the load is repeatedly applied to the tooth surface of the pinion gear 7 repeatedly, the pinion gear 7 does not move in the axial direction because the pinion gear 7 is sandwiched between the gear case 3 and the push nut 6. The output shaft supporting device for the motor can be realized with high reliability, in which rattling does not occur between the pinion gear 7 and the output shaft portion 5c and the pinion gear 7 is hardly damaged.
【0016】(実施例2)図2は、本発明の実施例2の
モータの出力軸支持装置を示す断面図である。実施例2
が図1に示す実施例1の構成と異なるのは、プッシュナ
ット6Aの外形状をピニオンギヤ7と同形状にした点で
ある。(Embodiment 2) FIG. 2 is a sectional view showing a motor output shaft supporting apparatus according to Embodiment 2 of the present invention. Example 2
However, the difference from the configuration of the first embodiment shown in FIG. 1 is that the outer shape of the push nut 6A is the same as that of the pinion gear 7.
【0017】プッシュナット6Aの外形状をピニオンギ
ヤ7と同形状にすることにより、プッシュナット6Aは
操作の邪魔にならないで前記ピニオンギヤ7を外部機器
に係合して、外部機器を駆動することになる。すなわ
ち、ピニオンギヤ7を外部機器に係合して回転を伝達す
るための作業性がし易くなる。By making the outer shape of the push nut 6A the same as that of the pinion gear 7, the push nut 6A engages the pinion gear 7 with an external device without interfering with the operation, thereby driving the external device. . That is, workability for transmitting rotation by engaging the pinion gear 7 with an external device is facilitated.
【0018】なお、以上の説明では、回転伝達手段とし
てピニオンギヤで構成した例で説明したが、外部形状が
四角形その他、異形状の回転伝達装置についても同様に
実施可能である。In the above description, an example in which the pinion gear is used as the rotation transmitting means has been described. However, the present invention can be similarly applied to a rotation transmitting apparatus having an external shape of a square or other shapes.
【0019】[0019]
【発明の効果】以上に説明したように、本発明によれ
ば、回転伝達手段である出力軸のピニオンギヤをギヤケ
ースとプッシュナットに当接させ挟み込むことで、ピニ
オンギヤの軸方向の動きが防止でき、高信頼性で、しか
も容易に組立ができ、安価なモータの出力軸支持装置を
提供できるという有利な効果が得られる。As described above, according to the present invention, the pinion gear of the output shaft, which is the rotation transmitting means, is brought into contact with the gear case and the push nut and sandwiched therebetween, whereby the axial movement of the pinion gear can be prevented. An advantageous effect is obtained that a highly reliable and easily assemblable and inexpensive motor output shaft support device can be provided.
【図1】(a)本発明の実施例1におけるモータの主力
軸支持装置の要部断面図 (b)同出力軸部とプッシュナットの平面図FIG. 1A is a cross-sectional view of a main part of a main shaft supporting device for a motor according to a first embodiment of the present invention. FIG. 1B is a plan view of the output shaft and a push nut.
【図2】(a)本発明の実施例2におけるモータの出力
軸支持装置の要部断面図 (b)同出力軸部とプッシュナットの平面図FIG. 2A is a sectional view of a main part of a motor output shaft support device according to a second embodiment of the present invention. FIG. 2B is a plan view of the output shaft portion and a push nut.
【図3】従来例のモータの出力軸支持装置の要部分解斜
視図FIG. 3 is an exploded perspective view of a main part of a conventional output shaft support device for a motor.
【図4】同モータの出力軸支持装置の要部断面図FIG. 4 is a sectional view of a main part of an output shaft supporting device of the motor.
1 ウォームホイール 2 ウォーム 3 ギヤケース 4 ダンパー 4a スリット 5 出力板 5a フランジ面 5b 突起 5c 出力軸部 6,6A プッシュナット 7 ピニオンギヤ(回転伝達装置) 8 平ワッシャ DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Worm wheel 2 Worm 3 Gear case 4 Damper 4a Slit 5 Output plate 5a Flange surface 5b Projection 5c Output shaft part 6, 6A Push nut 7 Pinion gear (rotation transmission device) 8 Flat washer
Claims (3)
先端に配置されたウォームを介して伝達されるウォーム
ホイールと、前記ウォームホイールと同軸上に配置され
るとともに前記ウォームホイールよりダンパーを介して
回転トルクを受けるフランジ面の軸芯部に突出した出力
軸部を有する出力板と、ギヤケースとを備え、前記ギヤ
ケースの軸芯穴より露出した前記出力板の出力軸部に外
部機器に回転を伝える回転伝達装置を装着し、前記回転
伝達装置の端面に当接させてプッシュナットを前記出力
軸部に装着し回転伝達装置をギヤケースとプッシュナッ
トとにより挟着したことを特徴とするモータの出力軸支
持装置。1. A worm wheel in which rotational torque generated in an armature is transmitted via a worm disposed at a tip of an armature shaft, and a damper disposed coaxially with the worm wheel and a damper by the worm wheel. An output plate having an output shaft portion protruding from a shaft portion of a flange surface that receives rotational torque through the gear case; and a gear case, wherein the output shaft portion of the output plate exposed from a shaft hole of the gear case rotates to an external device. The rotation transmission device for transmitting the rotation transmission device is mounted, a push nut is mounted on the output shaft portion in contact with the end face of the rotation transmission device, and the rotation transmission device is sandwiched between the gear case and the push nut. Output shaft support device.
の外形状と同形状としたことを特徴とする請求項1記載
のモータの出力軸支持装置。2. The output shaft supporting device for a motor according to claim 1, wherein the outer shape of the push nut is the same as the outer shape of the rotation transmitting device.
特徴とする請求項1または2記載のモータの出力軸支持
装置。3. The motor output shaft supporting device according to claim 1, wherein the rotation transmitting device is a pinion gear.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP9077007A JPH10271752A (en) | 1997-03-28 | 1997-03-28 | Output shaft support device for motor |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP9077007A JPH10271752A (en) | 1997-03-28 | 1997-03-28 | Output shaft support device for motor |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH10271752A true JPH10271752A (en) | 1998-10-09 |
Family
ID=13621716
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP9077007A Pending JPH10271752A (en) | 1997-03-28 | 1997-03-28 | Output shaft support device for motor |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH10271752A (en) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2008078600A1 (en) * | 2006-12-22 | 2008-07-03 | Mabuchi Motor Co., Ltd. | Motor with reduction gear |
| JP2012244646A (en) * | 2011-05-16 | 2012-12-10 | Ricoh Co Ltd | Driving device |
-
1997
- 1997-03-28 JP JP9077007A patent/JPH10271752A/en active Pending
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2008078600A1 (en) * | 2006-12-22 | 2008-07-03 | Mabuchi Motor Co., Ltd. | Motor with reduction gear |
| JP2008157332A (en) * | 2006-12-22 | 2008-07-10 | Mabuchi Motor Co Ltd | Motor with reduction gear |
| JP2012244646A (en) * | 2011-05-16 | 2012-12-10 | Ricoh Co Ltd | Driving device |
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