JPH10272375A - Method for controlling gyratory crusher - Google Patents
Method for controlling gyratory crusherInfo
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- JPH10272375A JPH10272375A JP9833597A JP9833597A JPH10272375A JP H10272375 A JPH10272375 A JP H10272375A JP 9833597 A JP9833597 A JP 9833597A JP 9833597 A JP9833597 A JP 9833597A JP H10272375 A JPH10272375 A JP H10272375A
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Abstract
Description
【０００１】[0001]
【発明の属する技術分野】この発明は、旋動式破砕機の
制御方法に関するものである。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a method for controlling a rotary crusher.
【０００２】[0002]
【従来の技術】従来より旋動式破砕機の制御方法とし
て、例えば特開昭５７−１３５０５０号公報を挙げるこ
とができる（図１参照）。同図において、１は破砕機の
胴体で、下部胴体１ａと上部胴体１ｂとからなる。２は
下部胴体１内に設けた主軸受３内に回動自在にはめ、駆
動軸２ａにより傘歯車などを介して駆動される筒体で、
その内側に偏心軸受４が固定してある。５は偏心軸受４
内にはめた主軸で、軸受３，４により揺動自在に支持さ
れている。また、主軸５の下端は下部胴体１ａに設けた
油圧シリンダ６内のピストン７により支えられている。
８は主軸５の上部寄りに固定したマントルコア、９はそ
の外側に固定したマントルであり、これらを総称してク
ラッシングヘッド１０とする。１１は上部胴体１ｂの内
周に固定されたバウルライナであり、また上部胴体１ｂ
の上部にはホッパ１２を設け、ホッパ１２には上限レベ
ルスイッチ１３と下限レベルスイッチ１４とを設ける。
１５は油圧シリンダ６の下部に連通された連通管で、そ
の途中にフローコントロール弁１６とアキュームレータ
１７とを設け、またフローコントロール弁１６を跨いで
バイパス路１５を設け、さらに電磁弁１９を介して油タ
ンク２０に通じる排油管２１と、逆止弁２２と油圧ポン
プ２３を介して油タンク２０に通じる給油管２４とを連
通させる。油圧ポンプ２３はモータ２５により作動する
ようになっている。また、連通管１５と排油管２１とを
連通させるように電磁弁１９に並列に接続した油路２６
には連通管１５内の油圧が過大になった時押し開かれて
圧油を油タンク２０に逃がすリリーフ弁２７を設ける。2. Description of the Related Art As a conventional control method of a rotary crusher, for example, Japanese Patent Application Laid-Open No. 57-135050 can be mentioned (see FIG. 1). In FIG. 1, reference numeral 1 denotes a body of the crusher, which comprises a lower body 1a and an upper body 1b. Reference numeral 2 denotes a cylinder which is rotatably fitted in a main bearing 3 provided in the lower body 1 and is driven by a drive shaft 2a via a bevel gear or the like.
An eccentric bearing 4 is fixed on the inside. 5 is an eccentric bearing 4
The main shaft is fitted inside, and is swingably supported by bearings 3 and 4. The lower end of the main shaft 5 is supported by a piston 7 in a hydraulic cylinder 6 provided on the lower body 1a.
Reference numeral 8 denotes a mantle fixed to the upper portion of the main shaft 5, and reference numeral 9 denotes a mantle fixed to the outside thereof. These are collectively referred to as a crushing head 10. Reference numeral 11 denotes a bow liner fixed to the inner periphery of the upper body 1b.
A hopper 12 is provided at the upper part of the hopper, and an upper limit level switch 13 and a lower limit level switch 14 are provided on the hopper 12.
A communication pipe 15 communicates with a lower portion of the hydraulic cylinder 6. The communication pipe 15 is provided with a flow control valve 16 and an accumulator 17 in the middle of the communication pipe. An oil drain pipe 21 communicating with the oil tank 20 is communicated with an oil supply pipe 24 communicating with the oil tank 20 via a check valve 22 and a hydraulic pump 23. The hydraulic pump 23 is operated by a motor 25. An oil passage 26 connected in parallel to the solenoid valve 19 so as to allow the communication pipe 15 and the oil drain pipe 21 to communicate with each other.
Is provided with a relief valve 27 which is pushed open when the oil pressure in the communication pipe 15 becomes excessive to release the pressure oil to the oil tank 20.
【０００３】２８は油圧シリンダ６の昇降量検出手段
で、これは油圧シリンダ６の下端に設けたプーリ３０を
有するセルシン発信機２９と、ピストン７に連結し他端
を油密を保ちつつ油圧シリンダ６の下端より引出し、プ
ーリ３０に連結したワイヤロープ３１とプーリ２７にワ
イヤロープの巻取り方向に回転力を付与するように設け
たばね３２とからなる。３３は破砕物となる原料のホッ
パ、３４はレベルスイッチ１３，１４で制御されるベル
トコンベヤのような供給機で、可変速モータ３５により
駆動される。３６は駆動軸２ａを駆動するメインモー
タ、３７は負荷電流検出手段としての電流計又は出力計
である。Reference numeral 28 denotes a lifting / lowering amount detecting means for the hydraulic cylinder 6, which is a selcin oscillator 29 having a pulley 30 provided at the lower end of the hydraulic cylinder 6, and a hydraulic cylinder connected to the piston 7 and having the other end oil-tight. 6 is composed of a wire rope 31 pulled out from the lower end and connected to the pulley 30 and a spring 32 provided to the pulley 27 so as to apply a rotational force to the winding direction of the wire rope. Reference numeral 33 denotes a hopper for raw materials to be crushed, and reference numeral 34 denotes a feeder such as a belt conveyor controlled by the level switches 13 and 14, and is driven by a variable speed motor 35. 36 is a main motor for driving the drive shaft 2a, and 37 is an ammeter or output meter as load current detecting means.
【０００４】３８はコントローラで、マイクロコンピュ
ータによる演算手段とシーケンスによる制御手段によっ
て構成され、レベルスイッチ１３，１４、昇降量検出手
段２８のセルシン発信機２６および負荷電流検出手段３
７としての電流計などから検出される入力信号を受け
て、旋動式破砕機に発生している事態を判断し、その判
断結果に基づいてシーケンサを経て各機器を作動するよ
うになっている。コントローラ３８の出力側には電磁弁
１９や油圧ポンプ２３のモータ２５、供給機３４の可変
速モータ３５、セット表示やクラッシングヘッドの高さ
を示す表示などを行なう表示器３９、警報器４０が接続
され、コントローラ３５からの出力信号に応じてこれら
が作動するようになっている。また、所望の破砕粒度
は、出口間隙（セット値）ｃを調整することにより行な
う。すなわち、出口間隙ｃを小さく設定する場合、コン
トローラ３８のセットによりモータ２５を駆動して油圧
ポンプ２３を運転し、油タンク２０内の油を油圧シリン
ダ６内に送りピストン７を押し上げ、主軸５、マントル
コア８、などを上昇させる。これと同時にロープ３１が
引っ張られて、これによりプーリ３０が回されてセルシ
ン発信機２９により検出された信号をコントローラ３８
へ送り、その入力値がコントローラ３８でセットした設
定値と等しくなると、モータ２５は自動的に止る。逆
に、出口間隙（セット）を大きく設定する場合、コント
ローラ３８のセットにより電磁弁１９が開き、油圧シリ
ンダ６内の油が連通管１５、フローコントロール弁１
６、電磁弁１９、排油管２１を経て油タンク２０へ排出
されてピストン７などが下がり、セルシン発信機２９か
らの信号がセットした設定値になると電磁弁１９が閉じ
る。Numeral 38 denotes a controller, which is constituted by arithmetic means by a microcomputer and control means by a sequence. The level switches 13 and 14, the self-oscillator 26 of the elevation amount detecting means 28, and the load current detecting means 3
In response to an input signal detected from an ammeter or the like as 7, a situation occurring in the rotary crusher is determined, and each device is operated via a sequencer based on the determination result. . On the output side of the controller 38, a solenoid valve 19, the motor 25 of the hydraulic pump 23, the variable speed motor 35 of the feeder 34, a display 39 for displaying a set display and a display indicating the height of the crushing head, and an alarm device 40 are provided. They are connected and operate in response to an output signal from the controller 35. Further, the desired crushing particle size is obtained by adjusting the outlet gap (set value) c. That is, when the outlet gap c is set to be small, the motor 25 is driven by the setting of the controller 38 to drive the hydraulic pump 23 to feed the oil in the oil tank 20 into the hydraulic cylinder 6 and push up the piston 7, and the main shaft 5 Raise mantle door 8, etc. At the same time, the rope 31 is pulled, whereby the pulley 30 is turned, and the signal detected by the selcin transmitter 29 is transmitted to the controller 38.
When the input value becomes equal to the set value set by the controller 38, the motor 25 automatically stops. Conversely, when the outlet gap (set) is set to be large, the solenoid valve 19 is opened by the setting of the controller 38 and the oil in the hydraulic cylinder 6 flows through the communication pipe 15 and the flow control valve 1.
6. The solenoid valve 19 is discharged to the oil tank 20 via the oil drain pipe 21 and the piston 7 and the like are lowered. When the signal from the selcin transmitter 29 reaches the set value, the solenoid valve 19 closes.
【０００５】上記のように出口間隙ｃが設定された旋動
式破砕機において、駆動軸２ａより（偏心軸受４）筒体
２を駆動すると、主軸５が軸受３，４を中心として、揺
動しつつ旋動運動し、ホッパ１２に投入された岩石、鉱
石などの破砕物をマントル９とバウルライナ１１で挟ん
で圧縮破砕する。上記において、レベルスイッチ１３，
１４により破砕物の供給機３４を制御してホッパ１２内
の破砕物のレベルを一定に保つことにより安定した破砕
運動が行なわれる。前記破砕中に異物の噛み込みや破砕
物のパッキング現象に基づき、オーバーロードになるこ
とがある。このようなオーバーロードは、特有の主軸の
激しい上下運動や振動を伴うとともに異常電流の発生に
つながる。上記のようにクラッシングヘッド１０が上下
に激しく動けば、軸受３，４に悪影響を及ぼすばかり
か、異常事態の発見が遅れたり、適切な処置が行なわれ
なかった時は、軸受破損、さらには主軸５の折損などの
事故の原因となる。したがって、これらの異常の種類を
コントローラ３８で判断し、例えば一定時間油圧シリン
ダ６の油圧を抜いてマントル９を下げた後、再びマント
ル９を復元させる操作やオーバーロードが一定時間続く
と警報器４１から警報を発するとともにメインモータ３
６を止めるなどの種々の操作を自動的に行なうようにし
た。When the cylindrical body 2 is driven by the drive shaft 2a (eccentric bearing 4) in the rotary crusher in which the outlet gap c is set as described above, the main shaft 5 swings around the bearings 3 and 4. The crushed material such as rock and ore charged into the hopper 12 is compressed and crushed by being sandwiched between the mantle 9 and the bowl liner 11. In the above, the level switch 13,
By controlling the crushed material feeder 34 by 14 and keeping the crushed material level in the hopper 12 constant, a stable crushing motion is performed. During the crushing, overloading may occur due to foreign matter biting or packing of the crushed material. Such overload is accompanied by an intense vertical motion and vibration of the main spindle, and leads to the generation of an abnormal current. If the crushing head 10 moves violently up and down as described above, not only will the bearings 3 and 4 be adversely affected, but also if the discovery of an abnormal situation is delayed or proper measures are not taken, the bearings will be damaged, It may cause an accident such as breakage of the main shaft 5. Therefore, the type of these abnormalities is determined by the controller 38, and for example, after the hydraulic pressure of the hydraulic cylinder 6 is released for a certain period of time to lower the mantle 9, if the operation for restoring the mantle 9 or the overload continues for a certain period of time, the alarm 41 Alarm from the main motor 3
Various operations such as stopping 6 are automatically performed.
【０００６】定常運転において、メインモータ３６の電
流負荷率は出口間隙ｃの設定量にも影響されるが、通常
８０％程度に設定されている。しかし、この負荷率は、
外的条件によって変動する。変動要因として、原石の供
給量の変化、原石のサイズの変化さらには原石に付着す
る水分の影響などが挙げられる。この結果として、出口
間隙ｃが一定であれば、粒度変化をきたし、ひいては製
品の品質低下となるなどの問題がある。In the steady operation, the current load factor of the main motor 36 is usually set to about 80%, though it is affected by the set amount of the outlet gap c. However, this load factor
Varies depending on external conditions. Variation factors include a change in the supply amount of the ore, a change in the size of the ore, and the effect of moisture adhering to the ore. As a result, if the outlet gap c is constant, there is a problem that the particle size changes, and the quality of the product is reduced.
【０００７】[0007]
【発明が解決しようとする課題】この発明は、上記のよ
うな問題を解決するためになしたものであり、粒度の変
化を可及的に少なくして製品の品質を一定にすることが
できる旋動式破砕機の制御方法を提供するものである。SUMMARY OF THE INVENTION The present invention has been made to solve the above-mentioned problems, and it is possible to keep the quality of a product constant by minimizing a change in particle size. An object of the present invention is to provide a method for controlling a rotary crusher.
【０００８】[0008]
【課題を解決するための手段】この発明に係る旋動式破
砕機の制御方法は、メインモータにより駆動されるクラ
ッシングヘッドを下部に設けた油圧シリンダで支持し、
この油圧シリンダに油圧ポンプにより給油し、電磁弁に
より排油するようにした旋動式破砕機の制御方法におい
て、破砕運転時における前記メインモータの負荷電流を
負荷電流検出手段により検出してコントローラに入力
し、前記負荷電流値が前記コントローラに設定された設
定電流値の範囲外となったとき、前記コントローラを経
て前記油圧シリンダを上昇または下降させて出口間隙を
僅かに変化させ、負荷率をほぼ一定にするようにしたこ
とである。According to a method of controlling a rotary crusher according to the present invention, a crushing head driven by a main motor is supported by a hydraulic cylinder provided below.
In the control method of the rotary crusher in which the hydraulic cylinder is supplied with oil by a hydraulic pump and oil is discharged by an electromagnetic valve, the load current of the main motor during the crushing operation is detected by a load current detecting means and transmitted to the controller. When the load current value is out of the range of the set current value set in the controller, the hydraulic cylinder is raised or lowered through the controller to slightly change the outlet gap, and the load ratio is substantially reduced. The idea is to keep it constant.
【０００９】[0009]
【発明の実施の形態】この発明の実施の形態は、メイン
モータにより駆動されるクラッシングヘッドを下部に設
けた油圧シリンダで支持し、この油圧シリンダに油圧ポ
ンプにより給油し、電磁弁により排油するようにした旋
動式破砕機の制御方法において、破砕運転時における前
記メインモータの負荷電流を負荷電流検出手段により検
出してコントローラに入力し、前記負荷電流値が前記コ
ントローラに設定された設定電流値の範囲外となったと
き、前記コントローラを経て前記油圧シリンダを上昇ま
たは下降させて出口間隙を僅かに変化させ、負荷率をほ
ぼ一定にするようにしたことである。DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS In the embodiment of the present invention, a crushing head driven by a main motor is supported by a hydraulic cylinder provided at a lower portion, oil is supplied to the hydraulic cylinder by a hydraulic pump, and oil is drained by a solenoid valve. The load current of the main motor during the crushing operation is detected by load current detecting means and input to a controller, and the load current value is set in the controller. When the current value is out of the range, the hydraulic cylinder is raised or lowered via the controller to slightly change the outlet gap so that the load factor is made substantially constant.
【００１０】破砕運転中において、メインモータの負荷
電流を負荷電流検出手段により検出し、これをコントロ
ーラに入力する。一方、コントローラには予め定常電流
値が設定され記憶されていることから、ここで検出され
た負荷電流の入力値と設定電流値とが比較演算される。
検出された負荷電流の入力値が設定電流値の範囲内であ
れば出口間隙はそのままの状態であるが、負荷電流が増
加してその入力値が設定電流値の上限に達すると、その
結果をコントローラを経て電磁弁が作動して閉から開に
なる。これにより油圧シリンダ内の油は排油されるた
め、油圧シリンダは下降し、クラッシングヘッドが下が
る。前記油圧シリンダの下降に伴って、その下降量を昇
降量検出手段により検出し、これをコントローラに入力
する。一方、コントローラには予め設定昇降値が設定さ
れ記憶されていることから、この検出入力値と設定昇降
値とが比較演算され、その結果検出入力値が設定昇降値
に達すると、その結果をコントローラを経て電磁弁が作
動し開から閉になる。この閉により油圧シリンダの下降
が停止し、クラッシングヘッドの下降も止る。したがっ
て出口間隙は所定量（０．３ｍｍ）広くなり、電磁弁の
作動とほぼ同時にコントローラのインターバルタイマに
よりたとえば１０秒間維持される。その後は前記の検
出、判断、作動が繰り返される。すなわち検出された負
荷電流値が設定電流値に達すると、再び出口間隙が広く
なり、達しない場合は、そのままの状態が維持される。
前記のように出口間隙を段階的に変えることで、粒度の
変化が可及的に少なくしたがって製品の品質が安定す
る。[0010] During the crushing operation, the load current of the main motor is detected by the load current detecting means, and this is input to the controller. On the other hand, since the steady current value is previously set and stored in the controller, the input value of the load current detected here is compared with the set current value.
If the input value of the detected load current is within the range of the set current value, the outlet gap remains as it is, but when the load current increases and the input value reaches the upper limit of the set current value, the result is The solenoid valve is operated via the controller, and changes from closed to open. As a result, the oil in the hydraulic cylinder is drained, so that the hydraulic cylinder is lowered and the crushing head is lowered. As the hydraulic cylinder descends, the descending amount is detected by an elevating amount detecting means, and this is input to a controller. On the other hand, since the set up / down value is set and stored in the controller in advance, the detected input value is compared with the set up / down value, and when the detected input value reaches the set up / down value, the result is stored in the controller. The solenoid valve is operated via, and is changed from open to closed. This closing stops the lowering of the hydraulic cylinder and the lowering of the crushing head. Accordingly, the outlet gap is widened by a predetermined amount (0.3 mm), and is maintained, for example, for about 10 seconds by the interval timer of the controller almost simultaneously with the operation of the solenoid valve. Thereafter, the above detection, determination, and operation are repeated. That is, when the detected load current value reaches the set current value, the outlet gap is widened again, and otherwise, the state is maintained.
By stepwise changing the outlet gap as described above, the change in particle size is as small as possible and therefore the quality of the product is stable.
【００１１】[0011]
【実施例】図１はこの発明の実施例を図１〜２に基づい
て説明する。なお、図１は従来技術で詳しく説明したの
で、重複する部分については、説明を省略することとす
る。 コントローラ３８は、マイクロコンピータからな
る演算手段３８ａと各作動機器を制御するシーケンサか
らなる制御手段３８ｂによって構成する。また、コント
ローラ３８の入力側はレベルスイッチ１３，１４、昇降
量検出手段２８および負荷電流検出手段３７、さらに各
種入力設定器（デジタルスイッチ）４１と操作スイッチ
４２が接続される。一方、出力側は電磁弁１９、油圧ポ
ンプ２３のモータ２５、供給機３２の可変速モータ３５
およびクラッシングヘッド１０を駆動するメインモータ
３６、さらにセット表示やクラッシングヘッドの高さを
示す表示などを行なう表示器３７や異常事態を知らせる
警報器４０が接続されている。FIG. 1 illustrates an embodiment of the present invention with reference to FIGS. Note that FIG. 1 has been described in detail in the related art, and a description of overlapping parts will be omitted. The controller 38 is composed of arithmetic means 38a composed of a microcomputer and control means 38b composed of a sequencer for controlling each operating device. The input side of the controller 38 is connected to the level switches 13 and 14, the elevation amount detecting means 28 and the load current detecting means 37, and various input setting devices (digital switches) 41 and the operation switch 42. On the other hand, the output side is a solenoid valve 19, a motor 25 of the hydraulic pump 23, and a variable speed motor 35 of the feeder 32.
Further, a main motor 36 for driving the crushing head 10, a display 37 for displaying a set display and a display indicating the height of the crushing head, and an alarm 40 for notifying an abnormal situation are connected.
【００１２】昇降量検出手段（例えばセルシン発信器）
２８により検出したクラッシングヘッド１０の上下方向
の位置（昇降量）を検出して、その入力信号をＡ／Ｄ変
換器（アナログ信号をデジタル信号を変換）を経て、演
算手段３８ａに入力する。演算手段３８ａにより、検出
された入力値（昇降量）とデジタルスイッチ４１により
入力された設定入力値とを比較演算し、その結果、入力
値が設定入力値から外れた場合、制御手段３８ｂに指令
し、制御手段３８ｂを経て電磁弁１９またはモータ２５
を作動して、クラッシングヘッド１０の昇降を制御す
る。すなわち、電磁弁１９のソレノイドが作動し、電磁
弁１９を閉から開にして油を油タンク２０へ排油し、油
圧シリンダ６を下降させる。これによりクラッシングヘ
ッド１０が下降する。また、モータ２５を起動して油圧
ポンプ２３を作動させ、油圧シリンダ６に油を供給し、
油圧シリンダ６を上昇させる。これによりクラッシング
ヘッド１０が上昇する。Elevation amount detecting means (eg, selcin oscillator)
The vertical position (elevation amount) of the crushing head 10 detected by 28 is detected, and the input signal is input to an arithmetic means 38a via an A / D converter (converting an analog signal to a digital signal). The arithmetic means 38a compares the detected input value (elevation amount) with the set input value input by the digital switch 41, and as a result, when the input value deviates from the set input value, instructs the control means 38b. And the solenoid valve 19 or the motor 25 via the control means 38b.
Is operated to control the elevation of the crushing head 10. That is, the solenoid of the solenoid valve 19 is operated, the solenoid valve 19 is closed to open, the oil is drained to the oil tank 20, and the hydraulic cylinder 6 is lowered. Thereby, the crushing head 10 descends. Further, the motor 25 is activated to operate the hydraulic pump 23 to supply oil to the hydraulic cylinder 6,
The hydraulic cylinder 6 is raised. This raises the crushing head 10.
【００１３】負荷電流検出手段（例えば変流器）３７に
より、メインモータ３６の負荷電流値を検出して、その
入力信号をＡ／Ｄ変換器（アナログ信号をデジタル信号
を変換）を経て、演算手段３８ａに入力する。演算手段
３８ａにより、検出された入力値とデジタルスイッチ４
１により入力された設定入力値とを比較演算し、その結
果、設定入力値から外れた場合、制御手段３８ｂに指令
し、制御手段３８ｂを経て電磁弁１９またはモータ２５
を作動させて、クラッシングヘッド１０の昇降を制御す
る。すなわち、電磁弁１９のソレノイドが作動し、電磁
弁１９を閉から開にして油を油タンク２０へ排油し、油
圧シリンダ６を下降させる。これによりクラッシングヘ
ッド１０が下降する。A load current detecting means (for example, a current transformer) 37 detects a load current value of the main motor 36, and inputs the input signal through an A / D converter (converts an analog signal into a digital signal) to calculate. Input to the means 38a. The input value detected by the calculating means 38a and the digital switch 4
1 is compared with the set input value input by the control unit 1 and, as a result, if it deviates from the set input value, a command is sent to the control means 38b.
Is operated to control the raising and lowering of the crushing head 10. That is, the solenoid of the solenoid valve 19 is operated, the solenoid valve 19 is closed to open, the oil is drained to the oil tank 20, and the hydraulic cylinder 6 is lowered. Thereby, the crushing head 10 descends.
【００１４】破砕運転中（油圧ポンプ２３は運転停止状
態であり、しかも油圧シリンダ６内および連通管１５内
の油圧は逆止弁２２により保持され、電磁弁１９および
リリーフ弁２７は閉状態である。したがって破砕中は油
圧シリンダ６内の油圧力（例えば４０kg／cm2 に設定）
は破砕力とはバランス状態が保たれ、すなわち出口間隙
（セット値）は常に一定状態に維持される。破砕運転中
において、メインモータ３６の負荷電流値を負荷電流検
出手段により検出し、これをコントローラに入力する。
一方、コントローラ３８には予め定常電流値（実際は電
流の負荷率であり、この負荷率は、例えば定常電流値を
１００としたときその上限が＋５％で、下限が−５％の
範囲内になるように設定される）が入力設定器４１によ
り設定され記憶されていることから、ここで検出された
負荷電流の入力値と設定電流値とが比較演算される。検
出された負荷電流の入力値が設定電流値の範囲内であれ
ば出口間隙ｃはそのままの状態であるが、負荷電流が増
加してその入力値が設定電流値の上限に達すると、その
結果をコントローラ３８から制御手段３８ｂへ指令し、
この制御手段を経て電磁弁１９が作動して閉から開にな
る。これにより油圧シリンダ６内の油は連通管１５を経
て油タンク２０へ戻るため、油圧シリンダ６は下降し、
クラッシングヘッド１０が下がる。油圧シリンダ６の下
降に伴って、その下降量を油圧シリンダ６の昇降に連動
する昇降量検出手段２８により検出し、これをコントロ
ーラ３８の演算手段３８ａに入力する。During the crushing operation (the hydraulic pump 23 is in the stopped state, the hydraulic pressure in the hydraulic cylinder 6 and the communication pipe 15 is held by the check valve 22, and the solenoid valve 19 and the relief valve 27 are closed. Therefore, during crushing, the hydraulic pressure in the hydraulic cylinder 6 (for example, set to 40 kg / cm 2 )
Is kept balanced with the crushing force, that is, the outlet gap (set value) is always kept constant. During the crushing operation, the load current value of the main motor 36 is detected by the load current detection means, and this is input to the controller.
On the other hand, the controller 38 preliminarily sets a steady current value (actually, a load factor of the current. When the steady current value is 100, for example, the upper limit is + 5% and the lower limit is within the range of -5% Is set and stored by the input setting device 41, the input value of the load current detected here is compared with the set current value. If the input value of the detected load current is within the range of the set current value, the outlet gap c remains as it is. However, when the load current increases and the input value reaches the upper limit of the set current value, the result is as follows. From the controller 38 to the control means 38b,
The solenoid valve 19 is operated via this control means to change from closed to open. As a result, the oil in the hydraulic cylinder 6 returns to the oil tank 20 via the communication pipe 15, so that the hydraulic cylinder 6 descends,
The crushing head 10 is lowered. As the hydraulic cylinder 6 descends, the descending amount is detected by the elevation detecting means 28 which is linked to the elevation of the hydraulic cylinder 6 and is input to the arithmetic means 38 a of the controller 38.
【００１５】一方、コントローラ３８の演算手段３８ａ
には予め入力設定器４１により設定昇降値（例えば出口
間隙ｃの寸法で０．３ｍｍとする）が設定され記憶され
ていることから、この検出入力値と設定昇降値とが比較
演算され、その結果検出入力値が設定昇降値に達する
と、その結果をコントローラ３８から制御手段３８ｂへ
指令し、この制御手段を経て電磁弁１９が作動し開から
閉になる。この閉により油圧シリンダ６の下降が停止
し、クラッシングヘッド１０の下降も止る。したがって
出口間隙ｃは所定量（０．３ｍｍ）広くなり、電磁弁１
９の作動とほぼ同時に制御手段３８ｂに組込まれたイン
ターバルタイマにより、例えば１０秒間維持される。そ
の後は前記の検出、判断、作動が繰り返される。すなわ
ち検出された負荷電流値が設定電流値に達すると、再び
出口間隙が広くなり、達しない場合は、そのままの状態
が維持される。出口間隙が広い状態から狭くなるのは、
検出された負荷電流値が減少して設定電流値の下限に達
した時である。但し、出口間隙の変更幅は、上限側およ
び下限側とも設定昇降量０．３ｍｍ×４回＝１．２ｍｍ
とする。変更幅が前記範囲を超えると、破砕粒度が低下
するので前記範囲にすることが望ましい。なお、設定昇
降量は前記範囲に限定されるものではない。前記のよう
に出口間隙を段階的に変えることで、粒度の変化が可及
的に少なくしたがって製品の品質が安定する。On the other hand, the arithmetic means 38a of the controller 38
Is set and stored in advance by the input setting device 41 (for example, the dimension of the exit gap c is set to 0.3 mm). The detected input value and the set vertical value are compared and calculated. When the result detection input value reaches the set elevating value, the result is instructed from the controller 38 to the control means 38b, and the solenoid valve 19 is operated via this control means to change from open to closed. With this closing, the lowering of the hydraulic cylinder 6 stops, and the lowering of the crushing head 10 also stops. Therefore, the outlet gap c is widened by a predetermined amount (0.3 mm), and the solenoid valve 1
Approximately simultaneously with the operation of No. 9, it is maintained for, for example, 10 seconds by an interval timer incorporated in the control means 38b. Thereafter, the above detection, determination, and operation are repeated. That is, when the detected load current value reaches the set current value, the outlet gap is widened again, and otherwise, the state is maintained. The reason that the exit gap narrows from a wide state is
This is when the detected load current value decreases and reaches the lower limit of the set current value. However, the change width of the outlet gap is set up and down 0.3 mm x 4 times = 1.2 mm on both the upper and lower sides
And If the change width exceeds the above range, the crushed particle size is reduced. Note that the set elevation amount is not limited to the above range. By stepwise changing the outlet gap as described above, the change in particle size is as small as possible and therefore the quality of the product is stable.
【００１６】上記の稼働中において、何等かの理由によ
りアキュームレータ１７のプラダ１７ａがバースト（破
損）したとき、プラダ１７ａ内に封入された高圧ガス
（通常６０kg／cm2 )が連通管１５内へ逆流する。この
ため、前記したように油圧ポンプ２３は停止状態にある
から、連通管１５を経て、油圧シリンダ６内が高圧とな
り、ピストン７を押し上げ、ひいてはクラッシングヘッ
ド１０が上昇する。この上昇により、所期の出口間隙
（セット値）ｃが減少する。この動き、すなわちピスト
ン７の上昇量を昇降量検出手段２８により検出し、これ
をコントローラ３８の演算手段３８ａに入力する。一
方、コントローラ３８の演算手段３８ａには予めピスト
ン７の上昇量すなわち異常上昇値（例えば２ｍｍ）が入
力設定器４１により設定され記憶されていることから、
この検出入力値と設定異常上昇値とが比較演算され、そ
の結果ピストン７の昇降量が異常セット値に達すると、
その結果をコントローラ３８から制御手段３８ｂへ指令
し、この制御手段を経てメインモータ３６を停止すると
同時に電磁弁１９を作動して開放する。この開放により
油圧シリンダ６内の油は直ちに連通管１５を経て油タン
ク２０へ戻るため、油圧シリンダ６は下降し、クラッシ
ングヘッド１０が下がるから、クラッシングヘッド１０
のバウルライナ１１への衝突が避けられる。これによっ
て、主軸５、マントル９およびバウルライナ１１の破損
やメインモータ３６の焼きつきが確実に防止される。During the above operation, when the pladder 17a of the accumulator 17 bursts (breaks) for some reason, the high-pressure gas (normally 60 kg / cm 2 ) sealed in the pladder 17a flows back into the communication pipe 15. I do. For this reason, since the hydraulic pump 23 is in the stopped state as described above, the pressure in the hydraulic cylinder 6 becomes high through the communication pipe 15 and pushes up the piston 7, thereby raising the crushing head 10. Due to this increase, the desired outlet gap (set value) c decreases. This movement, that is, the amount of rise of the piston 7 is detected by the amount-of-movement detecting means 28, and this is input to the calculating means 38 a of the controller 38. On the other hand, since the amount of rise of the piston 7, that is, an abnormal rise value (for example, 2 mm) is previously set and stored in the calculation means 38 a of the controller 38 by the input setting device 41,
The detected input value is compared with the set abnormal rise value, and as a result, when the amount of movement of the piston 7 reaches the abnormal set value,
The result is instructed from the controller 38 to the control means 38b, and the main motor 36 is stopped via this control means, and at the same time, the solenoid valve 19 is operated and opened. With this opening, the oil in the hydraulic cylinder 6 immediately returns to the oil tank 20 via the communication pipe 15, so that the hydraulic cylinder 6 is lowered and the crushing head 10 is lowered.
Collision with the bowl liner 11 can be avoided. Thereby, breakage of the main shaft 5, the mantle 9 and the bowl liner 11 and seizure of the main motor 36 are reliably prevented.
【００１７】また、昇降量検出手段２８による入力値お
よび負荷電流検出手段３７による負荷電流値と、デジタ
ルスイッチ４１により入力された各設定入力値とを演算
手段３８ａにより比較演算し、その結果を出力し、異物
の噛み込みやパッキング現象に基づくオーバーロードを
表示器３９に表示するとともに、回避できる場合は、電
磁弁１９または油圧ポンプ２３を作動させることによ
り、クラッシングヘッド１０を制御する。また回避不能
な場合は、メインモータ３６を停止する。The calculating means 38a compares the input value of the lifting / lowering amount detecting means 28 and the load current value of the load current detecting means 37 with each set input value inputted by the digital switch 41, and outputs the result. Then, the overload based on the foreign substance biting or the packing phenomenon is displayed on the display 39, and if it can be avoided, the crushing head 10 is controlled by operating the solenoid valve 19 or the hydraulic pump 23. If it cannot be avoided, the main motor 36 is stopped.
【００１８】また、破砕粒度の変更や、マントル９、バ
ウルライナ１１の摩耗により、出口間隙（セット）を調
整することができる。すなわち、出口間隙（セット）ｃ
を小さく設定する場合、コントローラ３８のセットによ
りモータ２５を駆動して油圧ポンプ２３を運転し、油タ
ンク２０内の油を油圧シリンダ６内に送りピストン７を
押し上げ、主軸５、マントルコア８、などを上昇させ
る。これと同時にロープ３１が引っ張られて、これによ
りプーリ３０が回されてセルシン発信機２９からコント
ローラ３８へ信号が送られ、その値がコントローラでセ
ットした値と等しくなると、モータ２５は止る。逆に、
出口間隙（セット）を大きく設定する場合、コントロー
ラ３８のセットにより電磁弁１９が開き、油圧シリンダ
６内の油が連通管１５、フローコントロール弁１６、電
磁弁１９、排油管２１を経て油タンク２０へ排出されて
ピストン７などが下がり、セルシン発信機２９からの信
号がセットした値になると電磁弁１９が閉じる。さら
に、破砕機上のホッパ１２内のレベルスイッチ１３，１
４で供給機を制御し、ホッパ１２内のレベルが低下する
と、供給機３２の速度を早め、レベルが高くなると、供
給機３２の速度を遅くするか停止することにより常時適
量の破砕物の供給が行なわれて破砕効率を高めることが
できる。Further, the outlet gap (set) can be adjusted by changing the crushing particle size and by abrasion of the mantle 9 and the bowl liner 11. That is, the exit gap (set) c
Is set small, the motor 25 is driven by the set of the controller 38 to drive the hydraulic pump 23, the oil in the oil tank 20 is sent into the hydraulic cylinder 6, and the piston 7 is pushed up, and the main shaft 5, the mantle door 8, etc. To rise. At the same time, the rope 31 is pulled, whereby the pulley 30 is turned and a signal is sent from the selcin transmitter 29 to the controller 38. When the value becomes equal to the value set by the controller, the motor 25 stops. vice versa,
When the outlet gap (set) is set to be large, the solenoid valve 19 is opened by the setting of the controller 38, and the oil in the hydraulic cylinder 6 flows through the communication pipe 15, the flow control valve 16, the solenoid valve 19, the oil drain pipe 21, and the oil tank 20. The solenoid valve 19 is closed when the signal from the self-transmitting transmitter 29 reaches the set value. Furthermore, level switches 13, 1 in the hopper 12 on the crusher
When the level in the hopper 12 is reduced, the speed of the feeder 32 is increased, and when the level is increased, the speed of the feeder 32 is reduced or stopped to supply an appropriate amount of crushed material at all times. Is performed to increase the crushing efficiency.
【００１９】[0019]
【発明の効果】この発明は、上記のように、破砕運転時
における前記メインモータの負荷電流を負荷電流検出手
段により検出して、コントローラに入力し、前記負荷電
流値が前記コントローラに設定された設定電流値の範囲
外となったとき、前記コントローラを経て前記油圧シリ
ンダを上昇または下降させて出口間隙を僅かに変化さ
せ、負荷率をほぼ一定にするようにしたから、粒度の変
化を可及的に少なくして製品の品質を一定にすることが
できる。According to the present invention, as described above, the load current of the main motor during the crushing operation is detected by the load current detecting means and input to the controller, and the load current value is set in the controller. When the current value is out of the range of the set current value, the hydraulic cylinder is raised or lowered via the controller to slightly change the outlet gap to make the load factor substantially constant. The quality of the product can be kept constant by reducing the number of products.
【図１】この発明に係る旋動式破砕機の制御方法の実施
例を示す全体構成図である。FIG. 1 is an overall configuration diagram showing an embodiment of a method for controlling a rotary crusher according to the present invention.
【図２】この発明に係る旋動式破砕機の制御方法の実施
例を示す制御系のブロック図である。FIG. 2 is a block diagram of a control system showing an embodiment of a method for controlling a rotary crusher according to the present invention.
１ 胴体 ５ 主軸 ６ 油圧シリンダ ７ ピストン １０ クラッシングヘッド １１ バウルライナ１１ １７ アキュームレータ １９ 電磁弁 ２０ 油タンク ２２ 逆止弁 ２３ 油圧ポンプ ２５ モータ ２８ 昇降量検出手段 ３６ メインモータ ３７ 負荷電流検出手段 ３８ コントローラ ３９ 表示器 ４０ 警報器 DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Body 5 Main shaft 6 Hydraulic cylinder 7 Piston 10 Crushing head 11 Baul liner 11 17 Accumulator 19 Solenoid valve 20 Oil tank 22 Check valve 23 Hydraulic pump 25 Motor 28 Up-and-down amount detecting means 36 Main motor 37 Load current detecting means 38 Controller 39 Display Table 40 Alarm
Claims (1)
ングヘッドを下部に設けた油圧シリンダで支持し、この
油圧シリンダに油圧ポンプにより給油し、電磁弁により
排油するようにした旋動式破砕機の制御方法において、 破砕運転時における前記メインモータの負荷電流値を負
荷電流検出手段により検出してコントローラに入力し、
前記負荷電流値が前記コントローラに設定された設定電
流値の範囲外となったとき、前記コントローラを経て前
記油圧シリンダを上昇または下降させて出口間隙を僅か
に変化させ、負荷率をほぼ一定にするようにしたことを
特徴とする旋動式破砕機の制御方法。A crushing head driven by a main motor is supported by a hydraulic cylinder provided at a lower portion thereof, and the hydraulic cylinder is supplied with oil by a hydraulic pump and oil is discharged by an electromagnetic valve. In the control method, a load current value of the main motor during the crushing operation is detected by a load current detection unit and input to a controller,
When the load current value is out of the range of the set current value set in the controller, the hydraulic cylinder is raised or lowered through the controller to slightly change the outlet gap to make the load factor substantially constant. A method for controlling a rotary crusher, characterized in that it is made as described above.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP9833597A JPH10272375A (en) | 1997-03-31 | 1997-03-31 | Method for controlling gyratory crusher |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP9833597A JPH10272375A (en) | 1997-03-31 | 1997-03-31 | Method for controlling gyratory crusher |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH10272375A true JPH10272375A (en) | 1998-10-13 |
Family
ID=14217041
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP9833597A Pending JPH10272375A (en) | 1997-03-31 | 1997-03-31 | Method for controlling gyratory crusher |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH10272375A (en) |
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-
1997
- 1997-03-31 JP JP9833597A patent/JPH10272375A/en active Pending
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