JPH10273019A - 車両の車体洗浄装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 中立保持手段Ｎの保持力に抗して洗浄体支持
手段１９が中立位置から所定以上変位したことを検出す
る変位検出手段３６の検出に基づいて、洗浄体支持手段
１９を支持する走行フレーム１０を車両搬送方向Ｘに走
行させるよう走行駆動装置１２を制御して、車両Ｖの搬
送方向前端面Ｖｆを洗浄するようにした、車両の車体洗
浄装置において、変位検出手段３６が検出した後の、洗
浄体２４が車体に接触する力の増加を少なくする。 【解決手段】 走行フレーム１０を走行可能に支持する
走行レール７，７は、該レールの車両搬送方向Ｘの終端
７₂ が始端７₁ より下がるように傾斜させて設けられ
る。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、搬送装置で搬送さ
れる車両の車体面を洗浄体で洗浄するようにした車両の
車体洗浄装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来、車両を搬送する搬送装置と、車両
の搬送方向に沿って延びる走行レールに往復走行可能に
支持した走行フレームと、この走行フレームを往復走行
させる走行駆動装置と、前記走行フレームに支持され、
自由状態では中立位置に保持されていて該走行フレーム
の走行方向に変位可能であり且つ該走行フレームの左右
方向に移動可能な洗浄体支持手段と、この洗浄体支持手
段に回転可能に支持された洗浄体と、前記洗浄体支持手
段を前記中立位置に保持し、該洗浄体支持手段が該中立
位置から変位するにしたがって保持力が増加する中立保
持手段と、前記洗浄体支持手段が前記中立位置から所定
以上変位したことを検出する変位検出手段とを備え、そ
の変位検出手段の検出に基づいて、停止している走行フ
レームを前記搬送方向に走行させるよう走行駆動装置を
制御して、車両の搬送方向前端面を洗浄するようにし
た、車両の車体洗浄装置は、既に知られている（例えば
特開昭４９−９０６６号公報、特開平７−１３２７９９
号公報を参照）。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】上記従来の車体洗浄装
置では、前記変位検出手段の検出に基づいて走行駆動装
置を不作動状態から作動状態に切換制御して、それまで
停止状態にあった走行フレームを車両搬送方向に走行さ
せるようにしており、その走行の際の走行速度の立ち上
がりが悪かったため、変位検出手段の前記検出の後も暫
くは走行フレーム（洗浄体支持手段）と搬送車両との速
度差が大きいままであり、その速度差により洗浄体が車
両端面に益々強く押されるようになる。従って前記検出
に基づいて停止している走行フレームを車両搬送方向に
走行させる際に、洗浄体が車体に接触する力が大きくな
る問題があった。

【０００４】本発明は、斯かる事情に鑑みてなされたも
のであり、変位検出手段の検出に基づいて、停止してい
る走行フレームを車両搬送方向に走行させる際の、洗浄
体が車体に接触する力を従来装置よりも減少させること
を目的としている。

【０００５】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に本発明によれば、車両を搬送する搬送装置と、車両の
搬送方向に沿って延びる走行レールに往復走行可能に支
持した走行フレームと、この走行フレームを往復走行さ
せる走行駆動装置と、前記走行フレームに支持され、自
由状態では中立位置に保持されていて該走行フレームの
走行方向に変位可能であり且つ該走行フレームの左右方
向に移動可能な洗浄体支持手段と、この洗浄体支持手段
に回転可能に支持された洗浄体と、前記洗浄体支持手段
を前記中立位置に保持し、該洗浄体支持手段が該中立位
置から変位するにしたがって保持力が増加する中立保持
手段と、前記洗浄体支持手段が前記中立位置から所定以
上変位したことを検出する変位検出手段とを備え、その
変位検出手段の検出に基づいて、停止している前記走行
フレームを前記搬送方向に走行させるよう前記走行駆動
装置を制御して、車両の搬送方向前端面を洗浄するよう
にした、車両の車体洗浄装置において、前記走行レール
は、該レールの前記搬送方向の終端が始端より下がるよ
うに傾斜させて設けられ、この傾斜により、前記停止し
ている走行フレームを前記変位検出手段の検出に基づい
て前記搬送方向に走行させる際の走行速度の立ち上がり
をよくしている。

【０００６】

【発明の実施の形態】本発明の実施の形態を、添付図面
に例示した本発明の実施例に基づいて以下に具体的に説
明する。

【０００７】添付図面において、図１は、車両の車体洗
浄装置の一実施例を示す全体平面図、図２は前記実施例
の要部側面図（図１の２矢視拡大図）、図３は図１の３
−３線矢視拡大断面図、図４は図３の４−４線矢視拡大
断面図、図５は、洗浄過程でのサイドブラシの車体に対
する動きを説明する作用図である。

【０００８】車体洗浄装置Ｗは、設置面Ｆに据付けられ
た洗浄装置本体１と、その洗浄装置本体１の縦中心線に
対し左右一方（図１で上方）に偏倚させて設けられる搬
送装置Ｃとを備えており、その搬送装置Ｃは、洗浄すべ
き車両としての自動車Ｖをその前後方向一方側（この実
施例では前方側）へ搬送可能である。

【０００９】洗浄装置本体１は、自動車Ｖの車体上面を
洗浄するトップブラシ２が設けられる第１フレーム３
と、洗浄後の自動車Ｖの車体表面を乾燥させるトップノ
ズル４及びサイドノズル５，５が設けられる第２フレー
ム６と、その両フレーム３，６間に設けられて自動車Ｖ
の前面、左右側面及び後面を洗浄するサイドブラシ装置
Ｓとから構成されており、前記各フレーム３，６は、自
動車Ｖを跨ぎ得るように門型に形成されて設置面Ｆ上に
固定される。

【００１０】前記サイドブラシ装置Ｓは、第１及び第２
フレーム３，６に両端部を固定支持される左右一対の走
行レール７，７と、その両走行レール７，７上に設けら
れて駆動輪８，８及び従動輪９，９を介して該レール
７，７上を走行し得る走行フレーム１０とを備えてい
る。前記走行レール７，７は、搬送装置Ｃによる車両搬
送方向Ｘ（図１，２で右から左側へ向かう方向）に沿っ
て延びており、しかも該レール７，７の、第１フレーム
３側の端部７₁ ，７₁ （即ち搬送方向の始端）の高さＨ
₁ が第２フレーム６側の端部７₂ ，７₂ （即ち搬送方向
の終端）の高さＨ₂より高くなるように傾斜させて設置
されている。

【００１１】前記駆動輪８，８は、走行フレーム１０に
回転可能に設けられた駆動軸１１に固定されており、こ
の駆動軸１１には、走行フレーム１０に設けられた走行
モータ１２の出力軸がスプロケット１３、チェン１４及
びスプロケット１５を介して接続されている。走行モー
タ１２にはインバータ６０が接続され、このインバータ
６０の出力電力の周波数を変えることにより走行フレー
ム１０の走行速度を変えることができる。

【００１２】走行フレーム１０の左右両側部には、該フ
レーム１０を左右に横切るように延びる水平な案内レー
ル１７が、該レール１７の両端にそれぞれ固定された軸
１８，１８を介して回転可能に支持されている。この案
内レール１７の上，下側縁は、各々横断面山形状に形成
されていて、それぞれ上部レール１７₁ 及び下部レール
１７₂ になっている。そして、この案内レール１７に
は、左右一対の台車１９，１９がそれぞれ走行可能に設
けられている。

【００１３】各台車１９には、上部レール１７₁ を転動
するＶ型駆動輪２０及び上部Ｖ型従動輪２１と、下部レ
ール１７₂ を転動する２個の下部Ｖ型従動輪２２とが案
内レール１７を上下より挟むように設けられる。各Ｖ型
駆動輪２０にはトルクモータ２３が接続されており、こ
のトルクモータ２３の作動により台車１７を案内レール
１７に沿って往復走行させることができる。

【００１４】また各台車１９には、洗浄体としてのサイ
ドブラシ２４が設けられた上下方向に延びる回転軸２５
が回転可能に吊り下げ支持されており、各台車１９は、
洗浄体支持手段を構成している。前記回転軸２５には、
各台車１９に設けた回転モータ２６の出力軸がスプロケ
ット２７、チェン２８及びスプロケット２９を介して接
続されており、その回転モータ２６の作動によりサイド
ブラシ２４を回転させることができる。而して案内レー
ル１７と、該レールに走行可能に支持される台車１９，
１９と、該台車に回転軸２５を介して支持されるサイド
ブラシ２４，２４とは、前記軸１８，１８を中心として
走行フレーム１０の走行方向に一体的に揺動変位するこ
とが可能である。

【００１５】案内レール１７の左右両端部には、左右の
台車１９，１９の外方移動限を検出する外限スイッチ３
０が、また同レール１７の中央寄り部分には、左右の台
車１９，１９が接近して停止する位置を検出する接近停
止スイッチ３１がそれぞれ設けられており、更に搬送装
置Ｃ側の外限スイッチ３０と接近停止スイッチ３１との
間の案内レール１７には、搬送装置Ｃ側のサイドブラシ
２４が自動車Ｖの側面から後面に回り込んだことを検出
する回り込みスイッチ３２が設けられる。

【００１６】案内レール１７の回動軸である前記軸１
８，１８には、該軸の径方向外方（この実施例では上
方）に向かって延びるアーム３３がそれぞれ固定されて
おり、一方、その各アーム３３に対応して走行フレーム
１０の左右両側部には、各アーム３３を走行フレーム１
０の走行方向に挟む前後一対のばね受け３４，３４がそ
れぞれ固定されている。そしてその各アーム３３と、そ
れを挟む前後一対のばね受け３４，３４との各間には、
前後一対のばね３５，３５が取付けられており、これら
ばね３５，３５の弾発力により、サイドブラシ２４が略
鉛直になる中立位置に台車１９，１９を保持することが
できる。而して前記アーム３３、ばね受け３４，３４及
びばね３５，３５は互いに協働して、洗浄体支持手段と
しての台車１９，１９を中立位置に保持し、該洗浄体支
持手段が該中立位置から変位するにしたがって保持力が
増加する中立保持手段Ｎを構成している。

【００１７】走行フレーム１０には、台車１９，１９が
中立位置から所定角度振れたことを検出する振れ検出ス
イッチ３６が設けられており、この振れ検出スイッチ３
６は、洗浄体支持手段としての台車１９，１９が中立位
置から所定以上変位したことを検出する変位検出手段を
構成している。また、一方の走行レール７には、走行フ
レーム１０が待機位置にあることを検出する待機位置ス
イッチ３７が設けられている。更に第１フレーム３の入
口部には、自動車Ｖの進入を検出する光電センサー３８
の投光器３８₁ 及び受光器３８₂ が相対向して設けられ
る。

【００１８】前記搬送装置Ｃは、スラットコンベア３９
と、これを駆動するコンベアモータ４１とを備えてい
る。このスラットコンベア３９におけるスラット４０の
上面４０₁ は、設置面Ｆと同一平面となっており、その
スラット上面４０₁ は、コンベアモータ４１の作動によ
り車両搬送方向Ｘ（図１，２で右から左側へ）に移動す
る。またそのスラット上面４０₁ には、自動車Ｖの車輪
を落とし込んで自動車Ｖに搬送力を付与するための凹部
４０₂ が所定間隔で設けられている。

【００１９】第１フレーム３の入口部には、インバータ
６０及び車体洗浄装置Ｗを制御する制御装置５０を収納
した制御盤５１が設けられており、この制御盤５１に
は、車体洗浄装置Ｗによる洗浄を始めさせるスタートス
イッチ５２が設けられる。

【００２０】次に前記実施例の作用を説明する。洗浄に
際しては先ず自動車Ｖを、図１に示すスタート位置Ｖ₁
に乗り入れて停止させた後、自動車Ｖの駐車ブレーキを
緩め、変速ギヤをニュートラルにして、自動車Ｖを押さ
れて移動可能な状態にしてから、スタートスイッチ５２
を押す。

【００２１】このスタートスイッチ５２が押されるとコ
ンベアモータ４１が作動され、その作動によりスラット
上面４０₁ の凹部４０₂ が移動して、図２に示すように
自動車Ｖの前輪Ｔが凹部４０₂ に入り込むと自動車Ｖが
搬送開始される。自動車Ｖの搬送により、その前端面Ｖ
ｆを光電センサ３８が検出すると、待機位置スイッチ３
７が検出する待機位置（図１，図２参照）に走行フレー
ム１０が有り、また走行モータ１２が不作動にされ、更
に台車１９，１９が図１に示す接近停止位置にあること
を接近停止スイッチ３１がそれぞれ検出する位置にサイ
ドブラシ２４，２４が有り、更にまたトルクモータ２
３，２３が不作動にされた状態で、回転モータ２６，２
６が作動されてサイドブラシ２４，２４が図１に示す方
向に回転を始める。

【００２２】更に自動車Ｖが搬送されて、自動車Ｖの前
端面Ｖｆがサイドブラシ２４，２４に接触し、サイドブ
ラシ２４，２４が図１に示す略鉛直な中立位置２４₁ か
ら所定角度傾いた位置２４₂ に振れたことを振れ検出ス
イッチ３６が検出すると、スラットコンベア３９の搬送
速度Ｒ₁ より所定値αだけ速い速度Ｒ₂ （Ｒ₂ ＝Ｒ₁＋
α）で走行フレーム１０を自動車Ｖの搬送方向Ｘに往行
させるべく、予め設定された周波数の電力がインバータ
６０から走行モータ１２に出力され、走行フレーム１０
が往行を開始する（図５の（ａ）を参照）。この往行に
際しては、走行レール７，７が走行フレーム１０の往行
方向に対し下り傾斜となっているため、走行フレーム１
０の加速度は大きくなって、その走行速度の立ち上がり
がよくなり、走行フレーム１０（従って台車１９，１９
やサイドブラシ２４，２４）と搬送車両との速度差を少
なくすることができ、これにより、振れ検出手段３６の
検出後における、中立保持手段Ｎの中立位置保持力の増
加、即ちサイドブラシ２４，２４が車体に接触する力の
増加を少なく（即ち走行レールを傾斜させない従来装置
と比べて少なく）することができる。

【００２３】サイドブラシ２４，２４が略鉛直に戻る時
間を見込んで予め設定された所定時間が経過すると、走
行フレーム１０の往行速度がスラットコンベア３９の搬
送速度Ｒ₁ と略同一となるように予め設定された周波数
の電力がインバータ６０から走行モータ１２に出力され
ると共に、左右の台車１９，１９が互いに離隔するよう
トルクモータ２３，２３が作動され、これにより、サイ
ドブラシ２４，２４で自動車Ｖの前端面Ｖｆを洗浄する
（図５の（ｂ）を参照）。

【００２４】それら台車１９，１９がそれぞれ外限位置
になったのを、対応する外限スイッチ３０，３０がそれ
ぞれ検出すると、サイドブラシ２４，２４の回転が逆転
され、走行フレーム１０が復行するよう走行モータ１２
が作動される（図５の（ｃ）を参照）。そして所定時間
が経過すると、トルクモータ２３の駆動力とサイドブラ
シ２４が車体側面を適切な接触力で洗浄するときに受け
る接触反力との釣り合いでトルクモータ２３の回転が停
止するような電圧が、トルクモータ２３，２３に印加さ
れて、台車１９，１９は各々車体側面に接近する（図５
の（ｄ）を参照）。こうして、サイドブラシ２４，２４
が車体側面に接触すると、車体側面に前記適切な接触力
が作用する状態でトルクモータ２３，２３はそれぞれ回
転停止し、これにより、サイドブラシ２４，２４は自動
車Ｖの車体側面を適切な接触力で洗浄する（図５の
（ｅ）を参照）。

【００２５】走行フレーム１０が待機位置に達して、こ
れを待機位置スイッチ３７が検出すると、走行モータ１
２が不作動にされて走行フレーム１０が停止する。その
後サイドブラシ２４，２４が自動車Ｖの後面に回り込
み、これを回り込みスイッチ３２が検出すると（図５の
（ｆ）を参照）、走行フレーム１０が搬送速度Ｒ₁ と略
同一速度で往行するよう走行モータ１２が作動される。
そして台車１９，１９が接近停止位置になったのを接近
停止スイッチ３１，３１がそれぞれ検出すると、回転モ
ータ２６，２６が不作動にされてサイドブラシ２４，２
４の回転が停止されると共に、台車１９，１９が互いに
離隔するようトルクモータ２３，２３が作動され、走行
フレーム１０が復行するよう走行モータ１２が作動され
る（図５の（ｇ）を参照）。

【００２６】左右の台車１９，１９がそれぞれ外限位置
になったのを、対応する外限スイッチ３０，３０がそれ
ぞれ検出すると、トルクモータ２３，２３が不作動にさ
れて台車１９，１９が停止する。また、走行フレーム１
０が待機位置に達して待機位置スイッチ３７が検出する
と、走行モータ１２が不作動にされ走行フレーム１０が
停止する（図５の（ｈ）を参照）。以上によりサイドブ
ラシ装置Ｓの作動は終了する。

【００２７】尚、本発明は、前記実施例に限定されるこ
となく本発明の範囲内で種々の実施例が可能である。例
えば前記実施例では、洗浄体としてサイドブラシを用い
た車体洗浄装置を示したが、本発明は、前記サイドブラ
シに代えて、回転体に不織布を取付けた不織布製洗浄体
を用いた、車両の車体洗浄装置に実施することができ
る。

【００２８】

【発明の効果】以上のように本発明によれば、洗浄体支
持手段を支持する走行レールは、該レールの車両搬送方
向の終端が始端より下がるように傾斜させて設けられ、
この傾斜により、停止している走行フレームを変位検出
手段の検出に基づいて車両搬送方向に走行させる際の走
行速度の立ち上がりをよくするようにしたので、変位検
出手段が検出した後の、洗浄体が車体に接触する力の増
加を少なくすることができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】車両の車体洗浄装置の一実施例を示す全体平面
図

【図２】前記実施例の要部側面図（図１の２矢視拡大
図）

【図３】図１の３−３線矢視拡大断面図

【図４】図３の４−４線矢視拡大断面図

【図５】洗浄過程でのサイドブラシの車体に対する動き
を説明する作用図

【符号の説明】

Ｃ………………搬送装置 Ｎ………………中立保持手段 Ｖ………………車両としての自動車 Ｖｆ……………前端面 Ｘ………………搬送方向 ７………………走行レール ７₁ ……………始端としての端部 ７₂ ……………終端としての端部 １０……………走行フレーム １２……………走行駆動装置としての走行モータ １９……………洗浄体支持手段としての台車 ２４……………洗浄体としてのサイドブラシ ３６……………変位検出手段としての振れ検出スイッチ

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 車両（Ｖ）を搬送する搬送装置（Ｃ）
   と、車両（Ｖ）の搬送方向（Ｘ）に沿って延びる走行レ
   ール（７，７）に往復走行可能に支持した走行フレーム
   （１０）と、この走行フレーム（１０）を往復走行させ
   る走行駆動装置（１２）と、前記走行フレーム（１０）
   に支持され、自由状態では中立位置に保持されていて該
   走行フレーム（１０）の走行方向に変位可能であり且つ
   該走行フレーム（１０）の左右方向に移動可能な洗浄体
   支持手段（１９，１９）と、この洗浄体支持手段（１
   ９，１９）に回転可能に支持された洗浄体（２４）と、
   前記洗浄体支持手段（１９，１９）を前記中立位置に保
   持し、該洗浄体支持手段（１９，１９）が該中立位置か
   ら変位するにしたがって保持力が増加する中立保持手段
   （Ｎ）と、前記洗浄体支持手段（１９，１９）が前記中
   立位置から所定以上変位したことを検出する変位検出手
   段（３６）とを備え、その変位検出手段（３６）の検出
   に基づいて、停止している前記走行フレーム（１０）を
   前記搬送方向（Ｘ）に走行させるよう前記走行駆動装置
   （１２）を制御して、車両（Ｖ）の搬送方向前端面（Ｖ
   ｆ）を洗浄するようにした、車両の車体洗浄装置におい
   て、 前記走行レール（７，７）は、該レール（７，７）の前
   記搬送方向（Ｘ）の終端（７₂ ）が始端（７₁ ）より下
   がるように傾斜させて設けられ、この傾斜により、前記
   停止している走行フレーム（１０）を前記変位検出手段
   （３６）の検出に基づいて前記搬送方向（Ｘ）に走行さ
   せる際の走行速度の立ち上がりをよくしたことを特徴と
   する、車両の車体表面処理装置。