JPH10273199A - 上部開放容器の吊り上げ取扱装置及び上部開放容器の内部収容物を排出する方法 - Google Patents
上部開放容器の吊り上げ取扱装置及び上部開放容器の内部収容物を排出する方法Info
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- JPH10273199A JPH10273199A JP7839797A JP7839797A JPH10273199A JP H10273199 A JPH10273199 A JP H10273199A JP 7839797 A JP7839797 A JP 7839797A JP 7839797 A JP7839797 A JP 7839797A JP H10273199 A JPH10273199 A JP H10273199A
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- Filling Of Jars Or Cans And Processes For Cleaning And Sealing Jars (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【課題】 核燃料再処理設備内のように人間が近寄りが
たい場所にある容器を遠隔的に取り扱い、容器の内部収
容物を排出する。 【解決手段】胴部外周面に係合ブロックを備えると共に
下部外周面にスカート５が形成されたボウルを遠隔的に
取り扱う吊り上げ取扱装置１０は、ボウルの胴部を取り
囲み係合ブロックと離脱自在に連結する環状本体２０、
環状本体２０の外周部に突設された一対のトラニオン１
３、トラニオン１３に近接して設けられたアイプレート
１５、環状本体２０の下面から下方に延出した鉛直案内
構造体３０及び鉛直案内構造体３０に移動自在に枢支さ
れスカート５に係合する保持機構４０を有し、保持機構
４０は取合金物４６を備え、アイプレート１５及び取合
金物４６を介してクレーンにより操作されるように構成
されている。
たい場所にある容器を遠隔的に取り扱い、容器の内部収
容物を排出する。 【解決手段】胴部外周面に係合ブロックを備えると共に
下部外周面にスカート５が形成されたボウルを遠隔的に
取り扱う吊り上げ取扱装置１０は、ボウルの胴部を取り
囲み係合ブロックと離脱自在に連結する環状本体２０、
環状本体２０の外周部に突設された一対のトラニオン１
３、トラニオン１３に近接して設けられたアイプレート
１５、環状本体２０の下面から下方に延出した鉛直案内
構造体３０及び鉛直案内構造体３０に移動自在に枢支さ
れスカート５に係合する保持機構４０を有し、保持機構
４０は取合金物４６を備え、アイプレート１５及び取合
金物４６を介してクレーンにより操作されるように構成
されている。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、筒形容器又は同類
似物内の収容物を排出するための遠隔取扱装置に関す
る。
似物内の収容物を排出するための遠隔取扱装置に関す
る。
【０００２】
【従来の技術】容器状部材に入れられた危険物をそこか
ら排出するには、遠隔的な操作が望まれる。例えば、軽
水炉の使用済燃料を再処理する核燃料再処理施設では、
固体廃棄物を洗浄する洗浄槽が設けられ、その中に固体
廃棄物を保持するボウルが装着されている。ボウルは容
器状部材であるが、その性質上且つ製作上の要求により
簡単な構造が好まれている。ボウルの形状の一例を図９
に示す。図示されるように、ボウル１は円筒形をなし、
胴部中央に枠板３が設けられている。更に下部にはスカ
ート５が設けられている。
ら排出するには、遠隔的な操作が望まれる。例えば、軽
水炉の使用済燃料を再処理する核燃料再処理施設では、
固体廃棄物を洗浄する洗浄槽が設けられ、その中に固体
廃棄物を保持するボウルが装着されている。ボウルは容
器状部材であるが、その性質上且つ製作上の要求により
簡単な構造が好まれている。ボウルの形状の一例を図９
に示す。図示されるように、ボウル１は円筒形をなし、
胴部中央に枠板３が設けられている。更に下部にはスカ
ート５が設けられている。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】而して、そのボウル１
の中に保持した固体廃棄物がその中に詰まると言う問題
が発生することがある。このような場合にボウル１を取
り出し、詰まった固体廃棄物を外部に排出する必要があ
るが、洗浄槽は放射線雰囲気内にあるので、被爆防止の
ため作業員が直接接近することは好ましいことではな
い。このため、このような作業を遠隔的に行い得る装置
が求められている。従って、本発明は放射線雰囲気のよ
うな人間が近寄りがたい雰囲気、場所にある容器状部材
に容易に接近でき、且つ掴持や傾倒等の操作が容易な上
部開放容器の吊り上げ取扱装置を提供することを課題と
する。
の中に保持した固体廃棄物がその中に詰まると言う問題
が発生することがある。このような場合にボウル１を取
り出し、詰まった固体廃棄物を外部に排出する必要があ
るが、洗浄槽は放射線雰囲気内にあるので、被爆防止の
ため作業員が直接接近することは好ましいことではな
い。このため、このような作業を遠隔的に行い得る装置
が求められている。従って、本発明は放射線雰囲気のよ
うな人間が近寄りがたい雰囲気、場所にある容器状部材
に容易に接近でき、且つ掴持や傾倒等の操作が容易な上
部開放容器の吊り上げ取扱装置を提供することを課題と
する。
【０００４】
【課題を解決するための手段】如上の課題を解決するた
め、本発明によれば、胴部外周面に係合突起を備え下部
外周面にスカート部が形成された上部開放容器を遠隔的
に取り扱う吊り上げ取扱装置は、前記胴部を取り囲み前
記係合突起と離脱自在に連結する環状本体、この環状本
体の外周部に突設された一対のトラニオン、このトラニ
オンに近接して設けられた第１の吊具連結部材、前記環
状本体の下面から下方に延出した鉛直案内構造体及びこ
の鉛直案内構造体に移動自在に枢支されスカート部に係
合する保持機構を有し、前記保持機構は第２の吊具連結
部材を備えて構成され、第１及び第２の吊具連結部材を
介して揚重装置により操作されるようになっている。好
適には、第１の吊具連結部材は着脱自在の中間連結部材
を介して揚重装置の吊具に連結されるようになってい
て、その吊具が第２の吊具連結部材とも連結自在であ
る。更には、鎖錠機構が前記鉛直案内構造体内に設けら
れ前記保持機構の上方移動に連動して前記係合突起を係
合位置に固定することにより上部開放容器が相対回転を
行うことを阻止し、これにより上部開放容器の吊り上げ
取扱装置からの離脱を防止する。更に、前記保持機構
は、第２吊具連結部材の上向き移動に連動して前記鉛直
案内構造体に結合するロック手段を有し、保持機構を鉛
直案内構造体に固定して、上部開放容器のスカートと保
持機構との連結をロックするのが好適である。
め、本発明によれば、胴部外周面に係合突起を備え下部
外周面にスカート部が形成された上部開放容器を遠隔的
に取り扱う吊り上げ取扱装置は、前記胴部を取り囲み前
記係合突起と離脱自在に連結する環状本体、この環状本
体の外周部に突設された一対のトラニオン、このトラニ
オンに近接して設けられた第１の吊具連結部材、前記環
状本体の下面から下方に延出した鉛直案内構造体及びこ
の鉛直案内構造体に移動自在に枢支されスカート部に係
合する保持機構を有し、前記保持機構は第２の吊具連結
部材を備えて構成され、第１及び第２の吊具連結部材を
介して揚重装置により操作されるようになっている。好
適には、第１の吊具連結部材は着脱自在の中間連結部材
を介して揚重装置の吊具に連結されるようになってい
て、その吊具が第２の吊具連結部材とも連結自在であ
る。更には、鎖錠機構が前記鉛直案内構造体内に設けら
れ前記保持機構の上方移動に連動して前記係合突起を係
合位置に固定することにより上部開放容器が相対回転を
行うことを阻止し、これにより上部開放容器の吊り上げ
取扱装置からの離脱を防止する。更に、前記保持機構
は、第２吊具連結部材の上向き移動に連動して前記鉛直
案内構造体に結合するロック手段を有し、保持機構を鉛
直案内構造体に固定して、上部開放容器のスカートと保
持機構との連結をロックするのが好適である。
【０００５】
【発明の実施の形態】以下添付の図面を参照して本発明
の実施形態を説明する。尚、本実施形態において、取り
扱われる上部開放の容器状部材は、前述の図９で説明し
たボウル１であり、その胴部の枠板３の外周面には取扱
掴持用の係合突起即ち係合ブロック７が突設されてい
る。このようなボウル１を取り扱う吊り上げ取扱装置
は、揚重装置即ちクレーンによって一元的に取り扱われ
る装置であって、全体構造が図１に示されている。図１
において、吊り上げ取扱装置１０は、環状本体２０、鉛
直案内構造体３０、保持機構４０、この鉛直案内構造体
３０と保持機構４０との合計重量モーメントとバランス
する重量モーメントを発生させるカウンタウェイト１
１、一対のトラニオン１３及び吊具連結部材即ちアイプ
レート１５を有している。環状本体２０は、環状胴板２
１、切欠き付き環状底板２３及び等円周間隔で配設され
環状底板２３より上方位置で環状胴板２１に固定された
係止天板２５から主として構成されている。係止天板２
５から円周角度αだけ周方向に偏倚した位置の環状底板
２３に切欠き２７が形成されているが、この切欠き２７
はボウル１の係合ブロック７を大きな隙間なく通し、環
状本体２０を円周角度αだけ相対的に回転すると、係合
ブロック７は、各係止天板２５の直下にくるようになっ
ている。
の実施形態を説明する。尚、本実施形態において、取り
扱われる上部開放の容器状部材は、前述の図９で説明し
たボウル１であり、その胴部の枠板３の外周面には取扱
掴持用の係合突起即ち係合ブロック７が突設されてい
る。このようなボウル１を取り扱う吊り上げ取扱装置
は、揚重装置即ちクレーンによって一元的に取り扱われ
る装置であって、全体構造が図１に示されている。図１
において、吊り上げ取扱装置１０は、環状本体２０、鉛
直案内構造体３０、保持機構４０、この鉛直案内構造体
３０と保持機構４０との合計重量モーメントとバランス
する重量モーメントを発生させるカウンタウェイト１
１、一対のトラニオン１３及び吊具連結部材即ちアイプ
レート１５を有している。環状本体２０は、環状胴板２
１、切欠き付き環状底板２３及び等円周間隔で配設され
環状底板２３より上方位置で環状胴板２１に固定された
係止天板２５から主として構成されている。係止天板２
５から円周角度αだけ周方向に偏倚した位置の環状底板
２３に切欠き２７が形成されているが、この切欠き２７
はボウル１の係合ブロック７を大きな隙間なく通し、環
状本体２０を円周角度αだけ相対的に回転すると、係合
ブロック７は、各係止天板２５の直下にくるようになっ
ている。
【０００６】鉛直案内構造体３０は、１つの係止天板２
５の直下で環状底板２３に一体的に連結されたケーシン
グ３１とこれに一体的に連結されたガイドフレーム３３
とから主として構成されていて、図２の断面図に明確に
示すようにガイドフレーム３３は一対の側板３５，３７
を有している。その側板３５，３７は、下部に鉛直方向
に延びた長円孔３５ａ、３７ａを備え、これらの長円孔
３５ａ、３７ａを介して保持機構４０が取り付けられて
いる。詳細構造は後述する保持機構４０の上部軸４１
は、長円孔３５ａ、３７ａに挿通されているが、これに
下端が連結固定された連結ロッド６１は次のようにして
鎖錠機構６０を構成している。即ち、特に部分水平断面
図である図４に明示されるように、ケーシング３１の対
向側板にガイド部材６３が添設され、これに案内されて
上下する回転防止ボックス６５が連結ロッド６１の上端
に固定されている。このような鎖錠機構６０では、ボウ
ル１の係合ブロック７が係止天板２５の下にあるとき、
回転防止ボックス６５が上昇してこれを取り囲めば、係
合ブロック７の回転相対変位が阻止される。
５の直下で環状底板２３に一体的に連結されたケーシン
グ３１とこれに一体的に連結されたガイドフレーム３３
とから主として構成されていて、図２の断面図に明確に
示すようにガイドフレーム３３は一対の側板３５，３７
を有している。その側板３５，３７は、下部に鉛直方向
に延びた長円孔３５ａ、３７ａを備え、これらの長円孔
３５ａ、３７ａを介して保持機構４０が取り付けられて
いる。詳細構造は後述する保持機構４０の上部軸４１
は、長円孔３５ａ、３７ａに挿通されているが、これに
下端が連結固定された連結ロッド６１は次のようにして
鎖錠機構６０を構成している。即ち、特に部分水平断面
図である図４に明示されるように、ケーシング３１の対
向側板にガイド部材６３が添設され、これに案内されて
上下する回転防止ボックス６５が連結ロッド６１の上端
に固定されている。このような鎖錠機構６０では、ボウ
ル１の係合ブロック７が係止天板２５の下にあるとき、
回転防止ボックス６５が上昇してこれを取り囲めば、係
合ブロック７の回転相対変位が阻止される。
【０００７】次に図１、図５、図６及び図７を参照して
保持機構４０の構造及び作用を説明する。図１の斜視図
の下半部に位置する保持機構４０は、後述するようにク
レーンにより吊り上げられて上限位置にある状態で図示
されていて、この位置に対応した立断面が図５に示され
ている。上部軸４１に基端上部が連結された略三角形状
の側板である一対のラックガイド４２は連結板により一
体化されていて、そのラックガイド４２の下辺部にラッ
ク４３が支持されている。そのラック４３に噛み合うピ
ニオン歯車４４は、軸４５を介してラックガイド４２の
先端に回転自在に支持されていて、一対の軸４５の間に
第２の吊具連結部材即ち取合金物４６が固定されてい
る。上部軸４１に回転自在に支持されたローラ４７が、
側板３５，３７の長円孔３５ａ，３７ａに嵌合し、側板
３５，３７に沿って移動自在であるが、同様なローラ４
８がラックガイド４２の基端部４２ａの下部に軸支され
ている。従って、ラックガイド４２は、図１、図５及び
図６に示された姿勢で長円孔３５ａ，３７ａに沿い、そ
の許容するストロークで上下方向に動かされる。
保持機構４０の構造及び作用を説明する。図１の斜視図
の下半部に位置する保持機構４０は、後述するようにク
レーンにより吊り上げられて上限位置にある状態で図示
されていて、この位置に対応した立断面が図５に示され
ている。上部軸４１に基端上部が連結された略三角形状
の側板である一対のラックガイド４２は連結板により一
体化されていて、そのラックガイド４２の下辺部にラッ
ク４３が支持されている。そのラック４３に噛み合うピ
ニオン歯車４４は、軸４５を介してラックガイド４２の
先端に回転自在に支持されていて、一対の軸４５の間に
第２の吊具連結部材即ち取合金物４６が固定されてい
る。上部軸４１に回転自在に支持されたローラ４７が、
側板３５，３７の長円孔３５ａ，３７ａに嵌合し、側板
３５，３７に沿って移動自在であるが、同様なローラ４
８がラックガイド４２の基端部４２ａの下部に軸支され
ている。従って、ラックガイド４２は、図１、図５及び
図６に示された姿勢で長円孔３５ａ，３７ａに沿い、そ
の許容するストロークで上下方向に動かされる。
【０００８】更にガイドフレーム３３にピン５１を介し
て基端が枢着された保持アーム５３は、先端に係止片５
５を備え、後述するようにボウル１のスカート５の内側
に入り込む。そして、係止片５５より若干基端側の保持
アーム５３の部分と上部軸４１との間に、回動自在の操
作アーム５７が介装されている。従って、取合金物４６
にプーリケースａを嵌合し、このプーリケースａをクレ
ーンのフックで吊り上げて保持機構４０を上向きに移動
させると、吊り上げ取扱装置１０が垂直姿勢を保つ範囲
内では操作アーム５７が保持アーム５３を反時計方向に
回動させ、上限位置で図５に示す状態となる。クレーン
による取合金物４６の引き上げを停止すれば、ラックガ
イド４２は、最下位置に来て図６に示す状態となり、保
持アーム５３及び操作アーム５７は、重力モーメントに
よりピン５１の回りに時計方向に回動し、略垂直な引っ
込み姿勢となっている。更にラックガイド４２を上限位
置以上に引き上げれば、吊り上げ取扱装置１０即ちガイ
ドフレーム３３が図７に示すように傾倒する。そうする
と、ラック４３と取合金物４６との関係角が変化し、ピ
ニオン歯車４４が回転してラック４３の先端に形成され
ていたロックピン４９をガイドフレーム３３の固定筒３
４に押し込み、鉛直案内構造体３０と保持機構４０との
相対関係が固定される。
て基端が枢着された保持アーム５３は、先端に係止片５
５を備え、後述するようにボウル１のスカート５の内側
に入り込む。そして、係止片５５より若干基端側の保持
アーム５３の部分と上部軸４１との間に、回動自在の操
作アーム５７が介装されている。従って、取合金物４６
にプーリケースａを嵌合し、このプーリケースａをクレ
ーンのフックで吊り上げて保持機構４０を上向きに移動
させると、吊り上げ取扱装置１０が垂直姿勢を保つ範囲
内では操作アーム５７が保持アーム５３を反時計方向に
回動させ、上限位置で図５に示す状態となる。クレーン
による取合金物４６の引き上げを停止すれば、ラックガ
イド４２は、最下位置に来て図６に示す状態となり、保
持アーム５３及び操作アーム５７は、重力モーメントに
よりピン５１の回りに時計方向に回動し、略垂直な引っ
込み姿勢となっている。更にラックガイド４２を上限位
置以上に引き上げれば、吊り上げ取扱装置１０即ちガイ
ドフレーム３３が図７に示すように傾倒する。そうする
と、ラック４３と取合金物４６との関係角が変化し、ピ
ニオン歯車４４が回転してラック４３の先端に形成され
ていたロックピン４９をガイドフレーム３３の固定筒３
４に押し込み、鉛直案内構造体３０と保持機構４０との
相対関係が固定される。
【０００９】次に以上のような構成の吊り上げ取扱装置
１０を用いて、ボウル１の内容物を排出する手順を説明
する。図８（ａ）に示すように、ボウル１を仮置台ｂの
上に置く。他方クレーンのフックから吊り下げられたプ
ーリケースａに吊具ｃを取り付け、その引掛具を吊り上
げ取扱装置１０のアイプレート１５に取付け、吊り上げ
取扱装置１０を吊り上げて移動して、ボウル１の直上に
位置決めする。この位置決めにおいては、その環状本体
２０の環状底板２３の切欠き２７がボウル１の係合ブロ
ック７の上に来るようにする。そして、そのまま吊り上
げ取扱装置１０を降ろして行くと、係合ブロック７は、
切欠き２７を通り、環状底板２３の上になる。そこで、
プーリケースａにより、円周角度αだけ回動させる（図
１参照）と、係止天板２５が係合ブロック７の直上にく
る。次に前述のように環状本体２０を介してボウル１を
把持した吊り上げ取扱装置１０をボウル１ごとクレーン
により吊り上げ、図８（ｂ）に示すように傾倒台ｄの直
上まで移動する。そして、吊り上げ取扱装置１０のトラ
ニオン１３を傾倒台ｄの受台に位置合わせする。そして
吊り上げ取扱装置１０をそのまま吊り降ろせば図８
（ｃ）のようになる。図８（ｃ）に示すように、吊り上
げ取扱装置１０を傾倒台ｄの上に置いたまま、プーリケ
ースａを吊具ｃから離し、プーリケースａを保持機構４
０の取合金物４６に連結し、ラックガイド４２を上限位
置に来るように引き上げる。前述したように、保持機構
４０の保持アーム５３は反時計方向に回動し、先端の係
止片５５がボウル１のスカート５の裾の下に入り込む。
更にクレーンにより取合金物４６に連結されたプーリヘ
ッドａを引き上げれば、傾倒台ｄの上でトラニオン１３
を中心にして図８（ｄ）に示すように吊り上げ取扱装置
１０が回動して傾く。この状態では、前述のようにラッ
クガイド４２が鉛直案内構造体３０のガイドフレーム３
３に固定されている。そして、最終的には図８（ｅ）に
示すように、ボウル１の上部開口が下向になり、内部に
収容されていた固体廃棄物である残渣物ｆ（ハルとも称
せられる。）が排出され、回収される。
１０を用いて、ボウル１の内容物を排出する手順を説明
する。図８（ａ）に示すように、ボウル１を仮置台ｂの
上に置く。他方クレーンのフックから吊り下げられたプ
ーリケースａに吊具ｃを取り付け、その引掛具を吊り上
げ取扱装置１０のアイプレート１５に取付け、吊り上げ
取扱装置１０を吊り上げて移動して、ボウル１の直上に
位置決めする。この位置決めにおいては、その環状本体
２０の環状底板２３の切欠き２７がボウル１の係合ブロ
ック７の上に来るようにする。そして、そのまま吊り上
げ取扱装置１０を降ろして行くと、係合ブロック７は、
切欠き２７を通り、環状底板２３の上になる。そこで、
プーリケースａにより、円周角度αだけ回動させる（図
１参照）と、係止天板２５が係合ブロック７の直上にく
る。次に前述のように環状本体２０を介してボウル１を
把持した吊り上げ取扱装置１０をボウル１ごとクレーン
により吊り上げ、図８（ｂ）に示すように傾倒台ｄの直
上まで移動する。そして、吊り上げ取扱装置１０のトラ
ニオン１３を傾倒台ｄの受台に位置合わせする。そして
吊り上げ取扱装置１０をそのまま吊り降ろせば図８
（ｃ）のようになる。図８（ｃ）に示すように、吊り上
げ取扱装置１０を傾倒台ｄの上に置いたまま、プーリケ
ースａを吊具ｃから離し、プーリケースａを保持機構４
０の取合金物４６に連結し、ラックガイド４２を上限位
置に来るように引き上げる。前述したように、保持機構
４０の保持アーム５３は反時計方向に回動し、先端の係
止片５５がボウル１のスカート５の裾の下に入り込む。
更にクレーンにより取合金物４６に連結されたプーリヘ
ッドａを引き上げれば、傾倒台ｄの上でトラニオン１３
を中心にして図８（ｄ）に示すように吊り上げ取扱装置
１０が回動して傾く。この状態では、前述のようにラッ
クガイド４２が鉛直案内構造体３０のガイドフレーム３
３に固定されている。そして、最終的には図８（ｅ）に
示すように、ボウル１の上部開口が下向になり、内部に
収容されていた固体廃棄物である残渣物ｆ（ハルとも称
せられる。）が排出され、回収される。
【００１０】
【発明の効果】以上説明したように本発明によれば、揚
重装置によって操作される吊り上げ取扱装置の環状本体
が上部開口容器の係合突起を挟持し、更にそのスカート
部を保持する保持機構が揚重装置により引き上げられる
ことにより上部開口容器を傾倒するので、内部収容物を
遠隔的に容易に排出させ回収することができる。更に吊
り上げ取扱装置の吊上移送と保持機構の引き上げ、傾倒
を同一の吊具により操作できるので、クレーンの吊具を
交換する必要が無く、一連の操作を短時間で行うことが
できる。更に本発明によれば、吊り上げ取扱装置の傾倒
に際し、保持機構の上方移動に連動して容器を鎖錠する
ので、予期しない回転を阻止して、操作の安全性を向上
することができる。更に保持機構も前述の傾倒操作に際
し、保持機構をロックするので、上部開口容器の予期し
ない動きを阻止して、操作がクレーンを利用して遠隔的
に行われるのにも拘わらず、取扱操作の信頼性、安全性
を保つことができる。
重装置によって操作される吊り上げ取扱装置の環状本体
が上部開口容器の係合突起を挟持し、更にそのスカート
部を保持する保持機構が揚重装置により引き上げられる
ことにより上部開口容器を傾倒するので、内部収容物を
遠隔的に容易に排出させ回収することができる。更に吊
り上げ取扱装置の吊上移送と保持機構の引き上げ、傾倒
を同一の吊具により操作できるので、クレーンの吊具を
交換する必要が無く、一連の操作を短時間で行うことが
できる。更に本発明によれば、吊り上げ取扱装置の傾倒
に際し、保持機構の上方移動に連動して容器を鎖錠する
ので、予期しない回転を阻止して、操作の安全性を向上
することができる。更に保持機構も前述の傾倒操作に際
し、保持機構をロックするので、上部開口容器の予期し
ない動きを阻止して、操作がクレーンを利用して遠隔的
に行われるのにも拘わらず、取扱操作の信頼性、安全性
を保つことができる。
【図１】本発明の実施形態の全体を示す斜視図である。
【図２】図１の一部を拡大して示す部分立断面図であ
る。
る。
【図３】図２のIII−III線に沿う立断面図である。
【図４】図２のVI−ＶI線に沿う平立断面図である。
【図５】前記実施形態の作用を説明するための部分断面
図である。
図である。
【図６】前記実施形態の作用を説明するための部分断面
図である。
図である。
【図７】前記実施形態の作用を説明するための部分断面
図である。
図である。
【図８】前記実施形態の作用を説明するための手順を示
す説明図である。
す説明図である。
【図９】本発明の吊り上げ取扱装置で取り扱われる上部
開口容器の位置例を示す斜視図である。
開口容器の位置例を示す斜視図である。
１ ボウル ５ スカート ７ 係合ブロック １０ 吊り上げ取扱装置 １１ カウンタウェイト １３ トラニオン １５ アイプレート ２０ 環状本体 ２１ 環状胴板 ２３ 環状底板 ２５ 係止天板 ２７ 切欠き ３０ 鉛直案内構造体 ３１ ケーシング ３３ ガイドフレーム ３４ 固定筒 ３５，３７ 側板 ３５ａ，３７ａ 長円孔 ４０ 保持機構 ４１ 上部軸 ４２ ラックガイド ４３ ラック ４４ ピニオン歯車 ４５ 軸 ４６ 取合金物 ４７，４８ ローラ ４９ ロックピン ５１ ピン ５３ 保持アーム ５５ 係止片 ５７ 操作アーム ６０ 鎖錠機構 ６１ 連結ロッド ６３ ガイド部材 ６５ 回転防止ボックス ａ プーリケース ｂ 仮置台 ｃ 吊具 ｄ 傾倒台
Claims (5)
- 【請求項１】 胴部外周面に係合突起を備え下部外周面
にスカート部が形成された上部開放容器を遠隔的に取り
扱う装置であって、前記胴部を取り囲み前記係合突起と
離脱自在に連結する環状本体、同環状本体の外周部に突
設された一対のトラニオン、同トラニオンに近接して設
けられた第１の吊具連結部材、前記環状本体の下面から
下方に延出した鉛直案内構造体及び同鉛直案内構造体に
移動自在に枢支され前記スカート部に係合する保持機構
を有し、前記保持機構は第２の吊具連結部材を備え、前
記第１及び第２の吊具連結部材を介して揚重装置により
操作されることを特徴とする上部開放容器の吊り上げ取
扱装置。 - 【請求項２】 前記第１の吊具連結部材は着脱自在の中
間連結部材を備え、同中間連結部材と前記第２の吊具連
結部材とは同一の吊具に連結自在であることを特徴とす
る請求項１記載の上部開放容器の吊り上げ取扱装置。 - 【請求項３】 前記鉛直案内構造体内に設けられ前記保
持機構の上方移動に連動して前記係合突起を係合位置に
固定する鎖錠機構を更に有していることを特徴とする請
求項１又は請求項２記載の上部開放容器の吊り上げ取扱
装置。 - 【請求項４】 前記保持機構は、前記第２吊具連結部材
の上向き移動に連動して前記鉛直案内構造体に結合する
ロック手段を有していることを特徴とする請求項１乃至
請求項３記載の上部開放容器の吊り上げ取扱装置。 - 【請求項５】 胴部外周面に係合突起を備え下部外周面
にスカート部が形成された上部開放容器の内部収容物を
排出するに際し、前記係合突起に吊り上げ取扱装置の環
状本体を連結して吊り上げ、前記環状本体の外周部に突
設されたトラニオンを介して前記上部開放容器及び吊り
上げ取扱装置を傾倒架台上に置き、前記スカート部に連
結した前記吊り上げ取扱装置の保持機構を揚重装置によ
り引き上げて前記上部開放容器を傾倒させることを特徴
とする上部開放容器の内部収容物を排出する方法。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP07839797A JP3165656B2 (ja) | 1997-03-28 | 1997-03-28 | 上部開放容器の吊り上げ取扱装置及び上部開放容器の内部収容物を排出する方法 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP07839797A JP3165656B2 (ja) | 1997-03-28 | 1997-03-28 | 上部開放容器の吊り上げ取扱装置及び上部開放容器の内部収容物を排出する方法 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH10273199A true JPH10273199A (ja) | 1998-10-13 |
| JP3165656B2 JP3165656B2 (ja) | 2001-05-14 |
Family
ID=13660896
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP07839797A Expired - Fee Related JP3165656B2 (ja) | 1997-03-28 | 1997-03-28 | 上部開放容器の吊り上げ取扱装置及び上部開放容器の内部収容物を排出する方法 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3165656B2 (ja) |
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2003279687A (ja) * | 2002-03-25 | 2003-10-02 | Japan Nuclear Cycle Development Inst States Of Projects | アクチニド含有廃液処理装置 |
| FR2902571A1 (fr) * | 2006-06-16 | 2007-12-21 | Tn Int | Emballage pour matieres radioactives equipe de tourillons de de manutention amovibles |
| WO2022229565A1 (fr) * | 2021-04-30 | 2022-11-03 | Orano Nuclear Packages And Services | Ensemble ameliore comprenant un emballage de transport et/ou d'entreposage de matieres radioactives, et une structure de manutention amovible |
| WO2023083938A1 (en) * | 2021-11-12 | 2023-05-19 | Kernkraftwerk Gösgen-Däniken Ag | Overpack cask for removably receiving, handling and transporting a repository container for spent nuclear material |
-
1997
- 1997-03-28 JP JP07839797A patent/JP3165656B2/ja not_active Expired - Fee Related
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|---|---|---|---|---|
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| WO2022229565A1 (fr) * | 2021-04-30 | 2022-11-03 | Orano Nuclear Packages And Services | Ensemble ameliore comprenant un emballage de transport et/ou d'entreposage de matieres radioactives, et une structure de manutention amovible |
| FR3122521A1 (fr) * | 2021-04-30 | 2022-11-04 | Orano Nuclear Packages And Services | Ensemble ameliore comprenant un emballage de transport et/ou d’entreposage de matieres radioactives, et une structure de manutention amovible |
| JP2024517180A (ja) * | 2021-04-30 | 2024-04-19 | オラノ・ニュークリア・パッケージズ・アンド・サービシズ | 放射性物質を輸送および／または保管するためのパッケージングと、取り外し可能なハンドリング構造体と、を含む改良型アセンブリ |
| WO2023083938A1 (en) * | 2021-11-12 | 2023-05-19 | Kernkraftwerk Gösgen-Däniken Ag | Overpack cask for removably receiving, handling and transporting a repository container for spent nuclear material |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP3165656B2 (ja) | 2001-05-14 |
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