JPH10273204A - ル−プ式搬送装置及びそれを使用した自動倉庫 - Google Patents
ル−プ式搬送装置及びそれを使用した自動倉庫Info
- Publication number
- JPH10273204A JPH10273204A JP9290497A JP9290497A JPH10273204A JP H10273204 A JPH10273204 A JP H10273204A JP 9290497 A JP9290497 A JP 9290497A JP 9290497 A JP9290497 A JP 9290497A JP H10273204 A JPH10273204 A JP H10273204A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- loop
- station
- package
- transferred
- track
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
Landscapes
- Warehouses Or Storage Devices (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【課題】ル−プ式搬送装置の搬送台車の数を増やさずに
搬送能力を向上させる。 【解決手段】供給ステ−ション８ａ〜８ｄに移載された
梱包品６を搬送台車５２に移載するとき、上流側出庫ス
テ−ション４ａの各出庫ラインに搬送する梱包品６は梱
包品保管棚２に沿った走行軌道５１を走行する搬送台車
５２に移載し、下流側出庫ステ−ション４ｂの各出庫ラ
インに搬送する梱包品６は出庫ステ−ション４に沿った
走行軌道５１を走行する搬送台車６に移載し、搬送台車
６が走行軌道５１を半周する間に梱包品６を出庫ステ−
ション４の所定の出庫ラインに搬送して移載し、搬送台
車５２が空荷で走行する期間を少なくする。
搬送能力を向上させる。 【解決手段】供給ステ−ション８ａ〜８ｄに移載された
梱包品６を搬送台車５２に移載するとき、上流側出庫ス
テ−ション４ａの各出庫ラインに搬送する梱包品６は梱
包品保管棚２に沿った走行軌道５１を走行する搬送台車
５２に移載し、下流側出庫ステ−ション４ｂの各出庫ラ
インに搬送する梱包品６は出庫ステ−ション４に沿った
走行軌道５１を走行する搬送台車６に移載し、搬送台車
６が走行軌道５１を半周する間に梱包品６を出庫ステ−
ション４の所定の出庫ラインに搬送して移載し、搬送台
車５２が空荷で走行する期間を少なくする。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】この発明は軌道式運搬台車を
使用したル−プ式搬送装置及びそれを使用した自動倉
庫、特に梱包品の仕分けの高速化と高効率化に関するも
のである。
使用したル−プ式搬送装置及びそれを使用した自動倉
庫、特に梱包品の仕分けの高速化と高効率化に関するも
のである。
【０００２】
【従来の技術】回転シャフト式台車は搬送速度を無段階
に制御できるうえに高速搬送，円滑な停止，高い停止精
度，簡単な構造，省エネルギ，保守が容易であるため、
生産ラインや配送センタ等に導入されている。例えば図
３の斜視図に示すように配送センタの梱包品保管棚１１
に連結された複数の供給コンベヤ１２を有する供給ステ
−ション１３から複数の出庫コンベヤ１４を有する出庫
ステ−ション１５の間の搬送装置１６を、供給ステ−シ
ョン１３と出庫ステ−ション１５を外周に有するように
布設されたル−プ状の走行軌道１７と、走行軌道１７に
沿って走行する複数の回転シャフト式台車からなる搬送
台車１８で構成している。そして搬送台車１８が走行軌
道１７を１周する間に梱包品保管棚１１から出荷する梱
包品を供給ステ−ション１３から搬送台車１８に搭載
し、梱包品を搭載した搬送台車１８が出庫ステ−ション
１５に達したときに、梱包品を搬送台車１８から出庫ス
テ−ション１５に払い出している。
に制御できるうえに高速搬送，円滑な停止，高い停止精
度，簡単な構造，省エネルギ，保守が容易であるため、
生産ラインや配送センタ等に導入されている。例えば図
３の斜視図に示すように配送センタの梱包品保管棚１１
に連結された複数の供給コンベヤ１２を有する供給ステ
−ション１３から複数の出庫コンベヤ１４を有する出庫
ステ−ション１５の間の搬送装置１６を、供給ステ−シ
ョン１３と出庫ステ−ション１５を外周に有するように
布設されたル−プ状の走行軌道１７と、走行軌道１７に
沿って走行する複数の回転シャフト式台車からなる搬送
台車１８で構成している。そして搬送台車１８が走行軌
道１７を１周する間に梱包品保管棚１１から出荷する梱
包品を供給ステ−ション１３から搬送台車１８に搭載
し、梱包品を搭載した搬送台車１８が出庫ステ−ション
１５に達したときに、梱包品を搬送台車１８から出庫ス
テ−ション１５に払い出している。
【０００３】このような配送センタでは供給ステ−ショ
ン１３でル−プ状の走行軌道１７の外周から搬送台車１
８に梱包品を搭載し、出庫ステ−ション１５でも搬送台
車１８から梱包品を走行軌道１７の外周から払い出して
いるため、搬送台車１８が走行軌道を１周する間に梱包
品の搭載，搬送，払い出しの一連の動作工程は１回に限
られていた。このため搬送能力を向上させようとする場
合には搬送台車の数を増やす方法が採用されている。
ン１３でル−プ状の走行軌道１７の外周から搬送台車１
８に梱包品を搭載し、出庫ステ−ション１５でも搬送台
車１８から梱包品を走行軌道１７の外周から払い出して
いるため、搬送台車１８が走行軌道を１周する間に梱包
品の搭載，搬送，払い出しの一連の動作工程は１回に限
られていた。このため搬送能力を向上させようとする場
合には搬送台車の数を増やす方法が採用されている。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、搬送台
車は供給ステ−ションで梱包品を搭載するときや出庫ス
テ−ションで梱包品を払い出すときに一時停止して梱包
品の搭載や払い出しを行うため、搬送台車に梱包品を搭
載したり払い出しが終了するまで後続の搬送台車は停止
していなくてはならない。このため搬送台車の数を増や
しても搬送能力の向上には限界があった。
車は供給ステ−ションで梱包品を搭載するときや出庫ス
テ−ションで梱包品を払い出すときに一時停止して梱包
品の搭載や払い出しを行うため、搬送台車に梱包品を搭
載したり払い出しが終了するまで後続の搬送台車は停止
していなくてはならない。このため搬送台車の数を増や
しても搬送能力の向上には限界があった。
【０００５】この発明はかかる短所を改善するためにな
されたものであり、搬送台車の数を増やさずに搬送能力
を向上させることができるル−プ式搬送装置及びそれを
使用した自動倉庫を得ることを目的とするものである。
されたものであり、搬送台車の数を増やさずに搬送能力
を向上させることができるル−プ式搬送装置及びそれを
使用した自動倉庫を得ることを目的とするものである。
【０００６】
【課題を解決するための手段】この発明に係るル−プ式
搬送装置は、供給ステ−ションから供給された梱包品を
ル−プ状の走行軌道に沿って循環走行する搬送台車によ
り搬送するル−プ式搬送装置において、供給ステ−ショ
ンを走行軌道のル−プ中央部の内部に設け、走行軌道を
走行する搬送台車に両側から梱包品を移載することを特
徴とする。
搬送装置は、供給ステ−ションから供給された梱包品を
ル−プ状の走行軌道に沿って循環走行する搬送台車によ
り搬送するル−プ式搬送装置において、供給ステ−ショ
ンを走行軌道のル−プ中央部の内部に設け、走行軌道を
走行する搬送台車に両側から梱包品を移載することを特
徴とする。
【０００７】この発明に係る第２のル−プ式搬送装置
は、供給ステ−ションから供給された梱包品をル−プ状
の走行軌道に沿って循環走行する搬送台車により出庫ス
テ−ションに搬送するル−プ式搬送装置において、供給
ステ−ションを走行軌道のル−プ中央部の内部に設け、
走行軌道を走行する搬送台車に両側から梱包品を移載
し、搬送台車に移載した梱包品を搬送台車が走行軌道の
ル−プを半周する間に出庫ステ−ションに移載すること
を特徴とする。
は、供給ステ−ションから供給された梱包品をル−プ状
の走行軌道に沿って循環走行する搬送台車により出庫ス
テ−ションに搬送するル−プ式搬送装置において、供給
ステ−ションを走行軌道のル−プ中央部の内部に設け、
走行軌道を走行する搬送台車に両側から梱包品を移載
し、搬送台車に移載した梱包品を搬送台車が走行軌道の
ル−プを半周する間に出庫ステ−ションに移載すること
を特徴とする。
【０００８】この発明に係る自動倉庫は、梱包品保管棚
とル−プ式の搬送装置と供給ステ−ション及び出庫ステ
−ションを有し、梱包品保管棚は多段多連の保管棚を有
し、ル−プ式の搬送装置はル−プ状の走行軌道と走行軌
道に沿って循環走行する搬送台車とを有し、走行軌道は
梱包品保管棚と出庫ステ−ションに沿って布設され、供
給ステ−ションは走行軌道のル−プ中央部の内部に設け
られ、走行軌道を走行する搬送台車に両側から梱包品を
移載し、供給ステ−ションで搬送台車に移載した梱包品
を搬送台車が走行軌道のル−プを半周する間に走行軌道
に沿って設けられた出庫ステ−ションに移載することを
特徴とする。
とル−プ式の搬送装置と供給ステ−ション及び出庫ステ
−ションを有し、梱包品保管棚は多段多連の保管棚を有
し、ル−プ式の搬送装置はル−プ状の走行軌道と走行軌
道に沿って循環走行する搬送台車とを有し、走行軌道は
梱包品保管棚と出庫ステ−ションに沿って布設され、供
給ステ−ションは走行軌道のル−プ中央部の内部に設け
られ、走行軌道を走行する搬送台車に両側から梱包品を
移載し、供給ステ−ションで搬送台車に移載した梱包品
を搬送台車が走行軌道のル−プを半周する間に走行軌道
に沿って設けられた出庫ステ−ションに移載することを
特徴とする。
【０００９】
【発明の実施の形態】この発明の自動倉庫は梱包品保管
棚と出庫ステ−ションとル−プ式の搬送装置と供給ステ
−ションを有する。梱包品保管棚は多段多連の保管棚を
有し、出庫ステ−ションは梱包品保管棚の前面と対向し
て設けられている。ル−プ式の搬送装置は梱包品保管棚
の前面と出庫ステ−ションに沿って布設されたル−プ式
の走行軌道と走行軌道に沿って循環走行する例えば回転
シャフト式台車からなる複数の無人搬送台車とを有す
る。供給ステ−ションは走行軌道のル−プの中央部の内
側に設けられ、走行軌道を走行する搬送台車に梱包品保
管棚側と出庫ステ−ション側で近接する供給ステ−ジを
有する。出庫ステ−ションには走行軌道の上流側に沿っ
て配置された複数の出庫ラインを有する上流側出庫ステ
−ションと走行軌道の下流側に沿って配置された複数の
出庫ラインを有する下流側出庫ステ−ションとを有す
る。
棚と出庫ステ−ションとル−プ式の搬送装置と供給ステ
−ションを有する。梱包品保管棚は多段多連の保管棚を
有し、出庫ステ−ションは梱包品保管棚の前面と対向し
て設けられている。ル−プ式の搬送装置は梱包品保管棚
の前面と出庫ステ−ションに沿って布設されたル−プ式
の走行軌道と走行軌道に沿って循環走行する例えば回転
シャフト式台車からなる複数の無人搬送台車とを有す
る。供給ステ−ションは走行軌道のル−プの中央部の内
側に設けられ、走行軌道を走行する搬送台車に梱包品保
管棚側と出庫ステ−ション側で近接する供給ステ−ジを
有する。出庫ステ−ションには走行軌道の上流側に沿っ
て配置された複数の出庫ラインを有する上流側出庫ステ
−ションと走行軌道の下流側に沿って配置された複数の
出庫ラインを有する下流側出庫ステ−ションとを有す
る。
【００１０】供給ステ−ションの供給ステ−ジに移載さ
れた梱包品を搬送台車に移載するとき、上流側出庫ステ
−ションの各出庫ラインに搬送する梱包品は梱包品保管
棚に沿った走行軌道を走行する搬送台車に移載し、下流
側出庫ステ−ションの各出庫ラインに搬送する梱包品は
出庫ステ−ションに沿った走行軌道を走行する搬送台車
に移載して、搬送台車が走行軌道を半周する間に梱包品
を出庫ステ−ションの所定の出庫ラインに搬送して移載
し、搬送台車が空荷で走行する期間を少なくする。
れた梱包品を搬送台車に移載するとき、上流側出庫ステ
−ションの各出庫ラインに搬送する梱包品は梱包品保管
棚に沿った走行軌道を走行する搬送台車に移載し、下流
側出庫ステ−ションの各出庫ラインに搬送する梱包品は
出庫ステ−ションに沿った走行軌道を走行する搬送台車
に移載して、搬送台車が走行軌道を半周する間に梱包品
を出庫ステ−ションの所定の出庫ラインに搬送して移載
し、搬送台車が空荷で走行する期間を少なくする。
【００１１】
【実施例】図１，図２はこの発明の一実施例の配送セン
タに設けられた立体自動倉庫の構成を示し、図１は一部
を裁断して示した斜視図、図２は平面図である。図に示
すように、立体自動倉庫１は多段多連の梱包品保管棚２
と、梱包品保管棚２の後面に設けられた入庫ステ−ショ
ン３と、梱包品保管棚２の前面と対向して設けられた出
庫ステ−ション４と、梱包品保管棚２と出庫ステ−ショ
ン４との間に設けられたル−プ式の搬送装置５とを有す
る。梱包品保管棚２は先入れ先出しタイプの流動棚を有
し、梱包品６を搭載したド−リ７をシリンダやチェ−ン
コンベヤ等の駆動手段により前面に随時搬送する。入庫
ステ−ション３には複数例えば４個のド−リ７が並ぶよ
うに構成された複数組例えば２組のパレット入庫ライン
３１ａ，３１ｂと、４個のド−リ７を並べて移載する例
えば２台の入庫用スタッカクレ−ン３２ａ，３２ｂを有
する。
タに設けられた立体自動倉庫の構成を示し、図１は一部
を裁断して示した斜視図、図２は平面図である。図に示
すように、立体自動倉庫１は多段多連の梱包品保管棚２
と、梱包品保管棚２の後面に設けられた入庫ステ−ショ
ン３と、梱包品保管棚２の前面と対向して設けられた出
庫ステ−ション４と、梱包品保管棚２と出庫ステ−ショ
ン４との間に設けられたル−プ式の搬送装置５とを有す
る。梱包品保管棚２は先入れ先出しタイプの流動棚を有
し、梱包品６を搭載したド−リ７をシリンダやチェ−ン
コンベヤ等の駆動手段により前面に随時搬送する。入庫
ステ−ション３には複数例えば４個のド−リ７が並ぶよ
うに構成された複数組例えば２組のパレット入庫ライン
３１ａ，３１ｂと、４個のド−リ７を並べて移載する例
えば２台の入庫用スタッカクレ−ン３２ａ，３２ｂを有
する。
【００１２】ル−プ式の搬送装置５は梱包品保管棚２の
前面と出庫ステ−ション４に沿って布設されたル−プ式
の走行軌道５１と、走行軌道５１に沿って矢印で示すよ
うに時計方向に走行する例えば回転シャフト式台車から
なる複数の無人搬送台車５２ａ〜５２ｎを有する。走行
軌道５１のル−プの中央部の内側には複数組、例えば４
組の供給ステ−ション８ａ〜８ｄが設けられている。供
給ステ−ション８ａ〜８ｄは走行軌道５１を走行する搬
送台車５２ａ〜５２ｎに梱包品保管棚２側と出庫ステ−
ション４側で近接する供給ステ−ジ８１と、供給ステ−
ジ８１の上部で梱包品保管棚２の各段毎に設けられた受
渡ステ−ジ８２と、供給ステ−ジ８１と受渡ステ−ジ８
２に沿って設けられた垂直搬送機８３を有する。出庫ス
テ−ション４には走行軌道５１の上流側に沿って配置さ
れた複数の出庫ライン４１ａ〜４１ｔを有する上流側出
庫ステ−ション４ａと走行軌道５１の下流側に沿って配
置された複数の出庫ライン４２ａ〜４２ｔを有する下流
側出庫ステ−ション４ｂとを有する。
前面と出庫ステ−ション４に沿って布設されたル−プ式
の走行軌道５１と、走行軌道５１に沿って矢印で示すよ
うに時計方向に走行する例えば回転シャフト式台車から
なる複数の無人搬送台車５２ａ〜５２ｎを有する。走行
軌道５１のル−プの中央部の内側には複数組、例えば４
組の供給ステ−ション８ａ〜８ｄが設けられている。供
給ステ−ション８ａ〜８ｄは走行軌道５１を走行する搬
送台車５２ａ〜５２ｎに梱包品保管棚２側と出庫ステ−
ション４側で近接する供給ステ−ジ８１と、供給ステ−
ジ８１の上部で梱包品保管棚２の各段毎に設けられた受
渡ステ−ジ８２と、供給ステ−ジ８１と受渡ステ−ジ８
２に沿って設けられた垂直搬送機８３を有する。出庫ス
テ−ション４には走行軌道５１の上流側に沿って配置さ
れた複数の出庫ライン４１ａ〜４１ｔを有する上流側出
庫ステ−ション４ａと走行軌道５１の下流側に沿って配
置された複数の出庫ライン４２ａ〜４２ｔを有する下流
側出庫ステ−ション４ｂとを有する。
【００１３】上記のように構成した立体自動倉庫１で梱
包品保管棚２に梱包品６を入庫するとき、ド−リ７に積
み付けられた梱包品６（以下、梱包品という）はフォ−
クリフトや搬送コンベヤ等によりパレット入庫ライン３
１ａ，３１ｂに移載される。パレット入庫ライン３１
ａ，３１ｂはそれぞれ梱包品６を梱包品保管棚２に搬送
する。梱包品保管棚２に搬送された梱包品６は入庫用ス
タッカクレ−ン３２により所定の保管棚に搬送して移載
される。
包品保管棚２に梱包品６を入庫するとき、ド−リ７に積
み付けられた梱包品６（以下、梱包品という）はフォ−
クリフトや搬送コンベヤ等によりパレット入庫ライン３
１ａ，３１ｂに移載される。パレット入庫ライン３１
ａ，３１ｂはそれぞれ梱包品６を梱包品保管棚２に搬送
する。梱包品保管棚２に搬送された梱包品６は入庫用ス
タッカクレ−ン３２により所定の保管棚に搬送して移載
される。
【００１４】梱包品保管棚２に保管された梱包品６を出
庫するとき、梱包品保管棚２の各段の前面にある梱包品
６は各段毎に配置された水平搬送台車９により供給ステ
−ション８ａ〜８ｄの受渡ステ−ジ８２まで搬送され
て、例えば水平搬送台車９に設けられたスライドフォ−
クにより受渡ステ−ジ８２に移載される。受渡ステ−ジ
８２に移載された梱包品６は垂直搬送機８３に設けたス
ライドフォ−クにより垂直搬送機８３に移載され、垂直
搬送機８３により供給ステ−ジ８１まで搬送されて移載
される。供給ステ−ジ８１に移載された梱包品６はル−
プ式の搬送装置５の搬送台車５２ａ〜５２ｎに移載され
て、出庫ステ−ション４の所定の出庫ライン４１ａ〜４
１ｔ，４２ａ〜４２ｔに搬送されて移載される。なお、
梱包品保管棚２の１階部分の棚に保管された梱包品６は
梱包品保管棚２は梱包品保管棚２に沿った走行軌道５１
ａを走行する搬送台車５２ｍ，５２ｎに直接移載する。
庫するとき、梱包品保管棚２の各段の前面にある梱包品
６は各段毎に配置された水平搬送台車９により供給ステ
−ション８ａ〜８ｄの受渡ステ−ジ８２まで搬送され
て、例えば水平搬送台車９に設けられたスライドフォ−
クにより受渡ステ−ジ８２に移載される。受渡ステ−ジ
８２に移載された梱包品６は垂直搬送機８３に設けたス
ライドフォ−クにより垂直搬送機８３に移載され、垂直
搬送機８３により供給ステ−ジ８１まで搬送されて移載
される。供給ステ−ジ８１に移載された梱包品６はル−
プ式の搬送装置５の搬送台車５２ａ〜５２ｎに移載され
て、出庫ステ−ション４の所定の出庫ライン４１ａ〜４
１ｔ，４２ａ〜４２ｔに搬送されて移載される。なお、
梱包品保管棚２の１階部分の棚に保管された梱包品６は
梱包品保管棚２は梱包品保管棚２に沿った走行軌道５１
ａを走行する搬送台車５２ｍ，５２ｎに直接移載する。
【００１５】供給ステ−ション８ａ〜８ｄの供給ステ−
ジ８１に移載された梱包品６を搬送台車５２ａ〜５２ｎ
に移載するとき、搬送台車５２ａ〜５２ｎは矢印で示す
ように走行軌道５１に沿って時計方向に走行しているか
ら、上流側出庫ステ−ション４ａの各出庫ライン４１ａ
〜４１ｔに搬送する梱包品６は梱包品保管棚２に沿った
走行軌道５１ａを走行する搬送台車５２ａ〜５２ｎに移
載し、下流側出庫ステ−ション４ｂの各出庫ライン４２
ａ〜４２ｔに搬送する梱包品６は出庫ステ−ション４に
沿った走行軌道５１ｂを走行する搬送台車５２ａ〜５２
ｎに移載する。梱包品保管棚２側の走行軌道５１ａを走
行する搬送台車５２ａ〜５２ｎに移載された梱包品６は
搬送台車５２ａ〜５２ｎが走行軌道５１を半周する間に
上流側出庫ステ−ション４ａの各出庫ライン４１ａ〜４
１ｔに到達して移載される。上流側出庫ステ−ション４
ａの各出庫ライン４１ａ〜４１ｔに梱包品６を移載して
空荷となった搬送台車５２ａ〜５２ｎに下流側出庫ステ
−ション４ｂの各出庫ライン４２ａ〜４２ｔに搬送する
梱包品６を移載し、下流側出庫ステ−ション４ｂの各出
庫ライン４２ａ〜４２ｔに搬送して移載する。出庫ステ
−ション４の出庫ライン４１ａ〜４１ｔ，４２ａ〜４２
ｔに移載された梱包品６はシリンダやチェ−ンコンベヤ
等の駆動手段で荷捌き場側に搬送される。
ジ８１に移載された梱包品６を搬送台車５２ａ〜５２ｎ
に移載するとき、搬送台車５２ａ〜５２ｎは矢印で示す
ように走行軌道５１に沿って時計方向に走行しているか
ら、上流側出庫ステ−ション４ａの各出庫ライン４１ａ
〜４１ｔに搬送する梱包品６は梱包品保管棚２に沿った
走行軌道５１ａを走行する搬送台車５２ａ〜５２ｎに移
載し、下流側出庫ステ−ション４ｂの各出庫ライン４２
ａ〜４２ｔに搬送する梱包品６は出庫ステ−ション４に
沿った走行軌道５１ｂを走行する搬送台車５２ａ〜５２
ｎに移載する。梱包品保管棚２側の走行軌道５１ａを走
行する搬送台車５２ａ〜５２ｎに移載された梱包品６は
搬送台車５２ａ〜５２ｎが走行軌道５１を半周する間に
上流側出庫ステ−ション４ａの各出庫ライン４１ａ〜４
１ｔに到達して移載される。上流側出庫ステ−ション４
ａの各出庫ライン４１ａ〜４１ｔに梱包品６を移載して
空荷となった搬送台車５２ａ〜５２ｎに下流側出庫ステ
−ション４ｂの各出庫ライン４２ａ〜４２ｔに搬送する
梱包品６を移載し、下流側出庫ステ−ション４ｂの各出
庫ライン４２ａ〜４２ｔに搬送して移載する。出庫ステ
−ション４の出庫ライン４１ａ〜４１ｔ，４２ａ〜４２
ｔに移載された梱包品６はシリンダやチェ−ンコンベヤ
等の駆動手段で荷捌き場側に搬送される。
【００１６】このようにして搬送台車５２ａ〜５２ｎが
走行軌道５１を１周する間に梱包品６の移載，搬送，供
給を２回行うから、搬送台車５２ａ〜５２ｎが空荷で走
行する期間を少なくすることができ、搬送効率を高める
ことができる。
走行軌道５１を１周する間に梱包品６の移載，搬送，供
給を２回行うから、搬送台車５２ａ〜５２ｎが空荷で走
行する期間を少なくすることができ、搬送効率を高める
ことができる。
【００１７】上記実施例は梱包品保管棚２や出庫ステ−
ション４の出庫ライン４１ａ〜４１ｔ，４２ａ〜４２ｔ
でシリンダやチェ−ンコンベヤ等の駆動手段により梱包
品６を搬送する場合について説明したが、梱包品保管棚
２や出庫ライン４１ａ〜４１ｔ，４２ａ〜４２ｔを前面
に傾斜させて重力により梱包品６を搬送するようにして
も良い。
ション４の出庫ライン４１ａ〜４１ｔ，４２ａ〜４２ｔ
でシリンダやチェ−ンコンベヤ等の駆動手段により梱包
品６を搬送する場合について説明したが、梱包品保管棚
２や出庫ライン４１ａ〜４１ｔ，４２ａ〜４２ｔを前面
に傾斜させて重力により梱包品６を搬送するようにして
も良い。
【００１８】また、上記実施例は搬送台車５２ａ〜５２
ｎとして回転シャフト式台車を使用した場合について説
明したが、搬送台車５２ａ〜５２ｎとして懸垂形モノレ
−ルを使用した搬送車やリニアモ−タ搬送車を使用して
も良い。さらに搬送台車５２ａ〜５２ｎとしては無軌道
の無人搬送車を使用しても良い。
ｎとして回転シャフト式台車を使用した場合について説
明したが、搬送台車５２ａ〜５２ｎとして懸垂形モノレ
−ルを使用した搬送車やリニアモ−タ搬送車を使用して
も良い。さらに搬送台車５２ａ〜５２ｎとしては無軌道
の無人搬送車を使用しても良い。
【００１９】
【発明の効果】この発明は以上説明したように、供給ス
テ−ションを走行軌道のル−プの中央部の内側に設け、
走行軌道を走行する搬送台車に供給ステ−ションの両側
から梱包品を移載するようにして、搬送台車が走行軌道
のル−プを半周する間に梱包品を所定の場所に搬送して
移載するようにしたから、搬送台車が走行軌道を１周す
る間に梱包品の移載，搬送，供給を２回行うことがで
き、搬送台車が空荷で走行する期間を少なくして搬送効
率を高めることができる。
テ−ションを走行軌道のル−プの中央部の内側に設け、
走行軌道を走行する搬送台車に供給ステ−ションの両側
から梱包品を移載するようにして、搬送台車が走行軌道
のル−プを半周する間に梱包品を所定の場所に搬送して
移載するようにしたから、搬送台車が走行軌道を１周す
る間に梱包品の移載，搬送，供給を２回行うことがで
き、搬送台車が空荷で走行する期間を少なくして搬送効
率を高めることができる。
【００２０】また、自動倉庫から梱包品を出庫するとき
に、搬送台車が走行軌道を１周する間に梱包品の移載，
搬送，供給を２回行うから、搬送台車の数を増やさずに
搬送能力を向上させるとともに設備費と保守管理費を低
減することができる。
に、搬送台車が走行軌道を１周する間に梱包品の移載，
搬送，供給を２回行うから、搬送台車の数を増やさずに
搬送能力を向上させるとともに設備費と保守管理費を低
減することができる。
【図１】この発明の実施例の立体自動倉庫の構成を示す
斜視図である。
斜視図である。
【図２】上記実施例の平面図である。
【図３】従来例を示す斜視図である。
１ 立体自動倉庫 ２ 梱包品保管棚 ４ 出庫ステ−ション ５ 搬送装置 ６ 梱包品 ８ 供給ステ−ション ５１ 走行軌道 ５２ 搬送台車
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 衛藤 信一郎 東京都千代田区丸の内一丁目１番２号 日 本鋼管株式会社内
Claims (3)
- 【請求項１】 供給ステ−ションから供給された梱包品
をル−プ状の走行軌道に沿って循環走行する搬送台車に
より搬送するル−プ式搬送装置において、 供給ステ−ションを走行軌道のル−プ中央部の内部に設
け、走行軌道を走行する搬送台車に両側から梱包品を移
載することを特徴とするル−プ式搬送装置。 - 【請求項２】 供給ステ−ションから供給された梱包品
をル−プ状の走行軌道に沿って循環走行する搬送台車に
より出庫ステ−ションに搬送するル−プ式搬送装置にお
いて、 供給ステ−ションを走行軌道のル−プ中央部の内部に設
け、走行軌道を走行する搬送台車に両側から梱包品を移
載し、搬送台車に移載した梱包品を搬送台車が走行軌道
のル−プを半周する間に出庫ステ−ションに移載するこ
とを特徴とするル−プ式搬送装置。 - 【請求項３】 梱包品保管棚とル−プ式の搬送装置と供
給ステ−ション及び出庫ステ−ションを有し、 梱包品保管棚は多段多連の保管棚を有し、ル−プ式の搬
送装置はル−プ状の走行軌道と走行軌道に沿って循環走
行する搬送台車とを有し、走行軌道は梱包品保管棚と出
庫ステ−ションに沿って布設され、供給ステ−ションは
走行軌道のル−プ中央部の内部に設けられ、走行軌道を
走行する搬送台車に両側から梱包品を移載し、 供給ステ−ションで搬送台車に移載した梱包品を搬送台
車が走行軌道のル−プを半周する間に走行軌道に沿って
設けられた出庫ステ−ションに移載することを特徴とす
る自動倉庫。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP9290497A JPH10273204A (ja) | 1997-03-28 | 1997-03-28 | ル−プ式搬送装置及びそれを使用した自動倉庫 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP9290497A JPH10273204A (ja) | 1997-03-28 | 1997-03-28 | ル−プ式搬送装置及びそれを使用した自動倉庫 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH10273204A true JPH10273204A (ja) | 1998-10-13 |
Family
ID=14067478
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP9290497A Pending JPH10273204A (ja) | 1997-03-28 | 1997-03-28 | ル−プ式搬送装置及びそれを使用した自動倉庫 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH10273204A (ja) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN101850883A (zh) * | 2009-03-30 | 2010-10-06 | 株式会社Ihi | 行进车系统 |
| JP2018070282A (ja) * | 2016-10-25 | 2018-05-10 | 株式会社Ｓｏｋｅｎ | 自動保管設備 |
| KR20240004951A (ko) * | 2021-06-29 | 2024-01-11 | 무라다기카이가부시끼가이샤 | 피킹 시스템 |
-
1997
- 1997-03-28 JP JP9290497A patent/JPH10273204A/ja active Pending
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN101850883A (zh) * | 2009-03-30 | 2010-10-06 | 株式会社Ihi | 行进车系统 |
| JP2018070282A (ja) * | 2016-10-25 | 2018-05-10 | 株式会社Ｓｏｋｅｎ | 自動保管設備 |
| KR20240004951A (ko) * | 2021-06-29 | 2024-01-11 | 무라다기카이가부시끼가이샤 | 피킹 시스템 |
| TWI876180B (zh) * | 2021-06-29 | 2025-03-11 | 日商村田機械股份有限公司 | 撿選系統 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN107531413B (zh) | 自动仓库以及悬垂式堆垛起重机 | |
| CN107601062A (zh) | 一种基于agv小车的高铁物流智能装卸系统及方法 | |
| CN111605946B (zh) | 大批量拣选型全自动出入库成品立体仓库系统 | |
| JP2000309413A (ja) | パレット搬送方向変更装置 | |
| JP2000255763A (ja) | コンベアー及び自動倉庫 | |
| JP3617422B2 (ja) | 物流設備 | |
| TW510870B (en) | Rail-truck system | |
| JPS63282004A (ja) | 物品搬送保管設備 | |
| JP3518477B2 (ja) | 物流設備 | |
| JP2000247406A (ja) | コンベアー及び自動倉庫 | |
| JP7171992B2 (ja) | ケース移載システム及びケース移載方法 | |
| JP7559831B2 (ja) | 搬送システム | |
| WO2016178348A1 (ja) | 集品システム及び集品方法 | |
| JP7586325B2 (ja) | ピッキングシステム | |
| CN218490792U (zh) | 堆垛系统 | |
| JPS6127805A (ja) | 入出庫搬送装置 | |
| JPH11130214A (ja) | 自動倉庫設備におけるパレットおよびケースの搬送装置 | |
| CN222592563U (zh) | 一种空轨小车的双层运输载具 | |
| JPH054281B2 (ja) | ||
| JPS62136401A (ja) | アセンブリラインにおける部品の供給装置 | |
| JP2804881B2 (ja) | 物品の仕分装置 | |
| CN223547345U (zh) | 一种码垛传送带 | |
| CN224061814U (zh) | 袋装物料产存销一体化立体仓储系统 | |
| JP2948086B2 (ja) | 線材コイル加工用ハンドリングシステム | |
| JP3982407B2 (ja) | 物品搬送設備 |