JPH10273205A - 物品保管設備 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 可及的に構成の簡素化を図りながら、設備の
管理に要する手間を低減する。 【解決手段】 上下方向及び横方向に並列する状態で位
置する複数の物品保持部１と自己との間で物品の移載を
行う物品移載装置が、昇降操作自在で且つ前記横方向に
長尺な昇降枠３に、前記横方向に移動するように支持さ
れる物品保管設備において、駆動装置ＤＭによって昇降
操作される昇降操作体ＵＤが、昇降枠３の長手方向の特
定箇所に連結され、昇降枠３における、前記昇降操作体
ＵＤの連結箇所に近接する箇所とその箇所から昇降枠長
手方向に離れた箇所の夫々に、一体回転するように連動
連結された回転咬合体が設けられ、それら回転咬合体の
夫々が咬合自在な被咬合体ＳＴが、昇降枠３の昇降経路
に沿って設置されている。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、上下方向及び横方
向に並列する状態で位置する複数の物品保持部の夫々に
対する物品移載位置において、その物品保持部と自己と
の間で物品の移載を行う物品移載装置が、昇降操作自在
で且つ前記横方向に長尺な昇降枠に、前記横方向に移動
するように支持される物品保管設備に関する。

【０００２】

【従来の技術】かかる物品保管設備は、上下方向及び横
方向に並列する状態に配置された物品保持部に対して、
物品移載装置にて物品の移載を行い、各物品保持部に対
する物品の出し入れを行えるようにしたものである。
又、物品保持部は上下方向及び横方向に並列する状態に
配置されているので、物品移載装置が物品保持部との間
で物品の移載を行うために、物品移載装置を物品収納部
が並列する横方向に長尺の昇降枠に支持させて横方向に
移動させ、更に、その昇降枠を昇降操作することで、物
品移載装置を各物品保持部に対する物品移載位置に位置
させる。上記の昇降枠を昇降操作するための構成として
は、従来、昇降枠の長手方向両端を一対のワイヤにて吊
下げ支持し、それら一対のワイヤをまとめて巻き取り駆
動する構成が考えられている。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記従
来構成では、一対のワイヤ間で、ワイヤ延びに差がある
こと等により、昇降枠が適正姿勢から傾いてしまう場合
があり、この傾きを修正するメンテナンス作業が必要と
なり、設備の管理に手間を要するものとなっていた。
又、このようなメンテナンス作業を必ずしも必要ないも
のとするためには、上記の一対のワイヤを各別に巻き取
り駆動可能とすると共に、昇降枠の長手方向両端の高さ
を検出するセンサを備え、昇降枠の長手方向両端の高さ
が夫々所定の高さを維持するように、一対のワイヤを各
別に巻き取り駆動する構成も考えられるが、複雑な機構
を要し、製造コストの増大を招く不都合がある。本発明
は、上記実情に鑑みてなされたものであって、その目的
は、可及的に構成の簡素化を図りながら、設備の管理に
要する手間を低減する点にある。

【０００４】

【課題を解決するための手段】上記請求項１記載の構成
を備えることにより、昇降枠は、それの特定箇所に連結
された昇降操作体が駆動装置によって昇降操作されるこ
とによって昇降する。昇降枠には、昇降操作体の連結箇
所に近接する箇所とその箇所から昇降枠長手方向に離れ
た箇所の夫々に、一体回転するように連動連結された回
転咬合体が設けられると共に、昇降枠の昇降経路に沿っ
て、それらの回転咬合体の夫々と咬合自在な被咬合体が
設置されているので、昇降枠における昇降操作体との連
結箇所に昇降駆動力が作用して昇降枠が昇降移動する
と、回転咬合体が連動状態で被咬合体との相対変位によ
り回転する。すなわち、駆動装置の設置個数の低減等の
要請から昇降枠に対して長手方向において偏った状態で
昇降駆動力が作用しても、回転咬合体が連動することで
昇降駆動力が伝達され、昇降枠が適正姿勢を維持した状
態で円滑に昇降すると共に、回転咬合体は一体回転する
ように連動連結されているので、この連動状態は例えば
索状体による吊下げ支持等に較べて経時変化の少ないも
のとできるので、昇降枠の姿勢の経時変化を抑制でき
る。もって、可及的に構成の簡素化を図りながら、設備
の管理に要する手間を低減できるに至った。

【０００５】又、上記請求項２記載の構成を備えること
により、昇降操作体からの昇降駆動力が昇降枠の一端部
に作用することになり、昇降操作体を昇降操作する駆動
装置の構成の簡素化が図れる。但し、昇降枠の長手方向
において極めて偏った駆動力が作用することになるが、
この場合でも、昇降枠の両端の夫々に配設された回転咬
合体が連動して、昇降駆動力が伝達され、昇降枠が適正
姿勢を維持した状態で円滑に昇降すると共に、回転咬合
体は一体回転するように連動連結されているので、この
連動状態は経時変化の少ないものとできるので、昇降枠
の姿勢の経時変化を抑制できる。もって、可及的に構成
の簡素化を図りながら、設備の管理に要する手間を低減
できるに至った。

【０００６】又、上記請求項３記載の構成を備えること
により、昇降枠には複数の昇降操作体が連結され、長手
方向複数箇所において昇降駆動される。この場合に、複
数の昇降操作体の夫々に各別に対応させて、一体回転す
るように連動連結される回転咬合体の組が設けられ、各
組毎に昇降枠が適正姿勢を維持するように作用する。従
って、昇降枠に対して昇降駆動力を分散的に作用させる
こと、及び、複数の回転咬合体の組によって昇降枠の適
正姿勢を維持することによって、昇降枠が長尺となって
も回転咬合体にかかる負荷が過大となるのを回避でき、
構成の簡素化を図りつつ、昇降枠を円滑に昇降駆動でき
る。

【０００７】又、上記請求項４記載の構成を備えること
により、バランスウェイトによって昇降枠に上方向きの
力が作用するので、昇降操作体を介して駆動装置にかか
る負荷が緩和されると共に、回転咬合体の一体回転に負
荷として作用する昇降枠の荷重も緩和されることにな
る。もって、駆動装置等の小型化を図りながらも、昇降
枠の昇降操作を円滑に行えるものとできる。

【０００８】又、上記請求項５記載の構成を備えること
により、昇降枠に連結される回動無端体を駆動装置にて
巻回駆動することで昇降枠が昇降操作されるのである
が、昇降枠を上方側に付勢するバランスウェイトはこの
回動無端体に取り付けられている。従って、バランスウ
ェイトを備えるための構成と、昇降枠を昇降操作するた
めの構成とを兼用でき、構成の簡素化を図ることができ
る。しかも、昇降操作体として回動無端体に取り付けら
れるバランスウェイトは複数のものの一部であるが、残
りのバランスウェイトもバランスウェイト支持用の回動
無端体に取り付けられて、複数のバランスウェイトの支
持構成の統一が図られており、この点でも構成の簡素化
を図れる。

【０００９】又、上記請求項６記載の構成を備えること
により、昇降枠を昇降自在に案内するために昇降案内柱
の複数本が地上側に立設されているが、この昇降案内柱
の間に物品保持部が備えられている。従って、昇降案内
柱が物品移載装置の横方向への移動経路に出っ張るのを
抑制でき、物品移載装置の設計自由度が昇降案内柱の存
在のために制限されることが可及的に回避でき、実施製
作面で有利なものとできる。

【００１０】又、上記請求項７記載の構成を備えること
により、昇降枠における昇降操作体との連結箇所に昇降
駆動力が作用して昇降枠が昇降移動すると、ピニオンが
回転軸を介して連動状態でラックとの相対変位により回
転する。従って、昇降枠の昇降移動によってピニオンが
的確に回動し、その駆動力が回転軸を介して的確に他の
ピニオンに伝達され、昇降枠が適正姿勢を維持した状態
で円滑に昇降すると共に、昇降枠の姿勢の経時変化を抑
制できる。もって、可及的に構成の簡素化を図りなが
ら、設備の管理に要する手間を低減できるに至った。

【００１１】又、上記請求項８記載の構成を備えること
により、昇降枠には回動無端体としてタイミングベルト
が連結されて昇降駆動され、駆動装置に駆動力が昇降枠
に的確に伝達される。タイミングベルトにて構成される
回動無端体における、昇降枠の荷重により張り側となる
部分には固定式のテンションプーリが設けられ、緩み側
となる部分には回動無端体に対する圧接側に弾性付勢さ
れた可動式のテンションプーリが設けられている。つま
り、張り側では必要なテンションをかけて昇降枠の昇降
駆動力の伝達を的確なものとし、緩み側ではタイミング
ベルトの伸びの吸収等のために可動式のテンションプー
リによって適度なテンションを維持することで、駆動装
置による昇降枠の昇降駆動を的確に行える。

【００１２】又、上記請求項９記載の構成を備えること
により、昇降枠において横方向に移動自在に支持される
物品移載装置は、物品保管棚の横方向に巻回される横動
用タイミングベルトの横方向移動部分に接続されて、横
動駆動用のモータによる横動用タイミングベルトの巻回
駆動によって横方向に移動駆動される。従って、横動駆
動用のモータの駆動力は横動用タイミングベルトにて確
実に伝達され、横方向に長尺の昇降枠においても物品移
載装置の横方向への移動を的確に行うことができる。

【００１３】又、上記請求項１０記載の構成を備えるこ
とにより、物品移載装置の横方向への移動駆動は、上述
のように、横動用タイミングベルトの巻回駆動によって
行われるのであるが、その横動用タイミングベルトはエ
アシリンダにて張り側に付勢されたプーリにてテンショ
ンがかけられている。つまり、昇降枠が横方向に長尺で
あることに伴って横動用タイミングベルトも長尺となる
ので、横動用タイミングベルトにかける必要のあるテン
ションも大となるが、このテンションをエアシリンダの
付勢力によってかけることで、スプリング等の通常の付
勢手段によりテンションをかける場合に較べて、確実に
テンションをかけながら、しかも、装置構成の小型化を
図れる。

【００１４】又、上記請求項１１記載の構成を備えるこ
とにより、物品移載装置は、吊下げ状態で昇降枠に支持
されて走行案内される。昇降枠は、昇降枠の昇降経路に
備えられた被咬合体と咬合自在な回転咬合体や、その回
転咬合体を連動連結するための機構が設けられ、更に
は、昇降枠を昇降操作するための昇降操作体が連結され
る。従って、これら回転咬合体等の存在によって、物品
移載装置を昇降枠に移動自在に支持させるための構成が
制限を受けるものとなる。このような場合において、物
品移載装置を昇降枠に吊下げ状態で走行案内されるよう
にすることで、物品移載装置を安定性良く支持できるも
のとしながら、多物との干渉を回避し易いものとでき、
実施製作面で有利なものとできる。

【００１５】

【発明の実施の形態】以下、本発明の物品保管設備の実
施の形態を図面に基づいて説明する。物品保管設備は、
図１乃至図３に示すように、前後に所定間隔を隔てて一
対備えられた物品保管棚２Ａ，２Ｂと、これらの物品保
管棚２Ａ，２Ｂに対して物品の収納及び取出しを行うた
めの物品搬送装置ＣＴとが備えられて構成されている。
尚、図１では、図面を見やすくするために前側の物品保
管棚２Ａの図示を省略している。又、本実施の形態にお
いては、特に指定のない限り、上記のように物品保管棚
２Ａ，２Ｂの並び方向を前後方向として方向を表すもの
とする。物品保管棚２Ａ，２Ｂは、物品の一例としてコ
ンテナＣを収納保管するものであり、コンテナＣの一個
を収納する物品保持部１が上下方向及び横方向に並列す
る状態で複数備えられて構成されている。

【００１６】一対の物品保管棚２Ａ，２Ｂの夫々は、掛
け渡される枠によって互いに連結される前後一対の支柱
６が横方向に複数並べて備えられ、その前後一対の支柱
６の夫々に間に、上下方向に所定間隔をあけて複数の横
フレーム７が前後一対に架設連結され、各支柱６の上端
部が一対の物品保管棚２Ａ，２Ｂに亘る状態で連結杆８
にて連結されて構成されている。又、前後一対の横フレ
ーム７には、コンテナＣの左右両端底部を支持するべく
所定間隔をあけて前後方向に沿って架設連結された多数
の係止部材（図示を省略）が取り付けられている。この
係止部材は、コンテナＣの横移動を阻止するように断面
略Ｌ字状に形成され、この係止部材の一対によって上記
物品保持部１が形成される。

【００１７】物品搬送装置ＣＴは、一対の物品保管棚２
Ａ，２Ｂの前後中間部に配置される昇降枠３及び昇降枠
３に横方向に移動自在に支持される物品移載装置４と、
昇降枠３の昇降案内用の昇降案内柱５及び昇降枠３の昇
降駆動用の駆動装置ＤＭとを主要部として構成されてい
る。昇降案内柱５は、後方側の物品保管棚２Ｂに入り込
む状態で地上側に立設され、隣接する昇降案内柱５の間
に物品保管棚２Ｂが配設されるものとなっている。昇降
枠３の長さは、物品保管棚２Ａ，２Ｂの横幅にほぼ一致
し、横方向に長尺に形成されている。昇降枠３には、横
方向に並べて立設されている４本の昇降案内柱５に案内
されるために、概略斜視図である図４、昇降枠３を側断
面視で示す図５及び平面視により昇降案内柱５の断面を
拡大して示す図６のように、昇降案内柱５の夫々に対応
して、物品保管棚２Ｂ側の面に昇降体１０が備えられ、
昇降体１０に取り付けられている４つのローラ１０ａが
昇降案内柱５のガイド用凸部５ａの前後両面に接当して
昇降案内される。

【００１８】昇降枠３の各昇降体１０のうちの内側の二
つは、駆動装置ＤＭにて昇降操作される昇降操作体ＵＤ
としての昇降操作用の回動無端体１１が連結され、回動
無端体１１の連結箇所が昇降駆動される。回動無端体１
１は、具体的にはタイミングベルトにて構成される。二
つの駆動装置ＤＭは同一構成であり、図７の概略斜視
図，図８及び図９に示すように、減速機構を備えた昇降
駆動用の電動モータＭ１にて構成される。

【００１９】タイミングベルトである回動無端体１１
は、電動モータＭ１の駆動軸に取り付けられた歯付きの
駆動プーリ１２と二つの歯付きの従動プーリ１３ａ及び
歯無しの従動プーリ１３ｂとに亘る状態で主には上下方
向に巻回され、更に、駆動プーリ１２近くにおいて固定
式のテンションプーリ１４と可動式のテンションプーリ
１５とによって回動無端体１１に適当なテンションがか
けられている。回動無端体１１の途中には、上記の昇降
体１０の他に、昇降枠３を上方側に付勢するようにバラ
ンスウェイト１６が取り付けられているが、昇降枠３に
よる荷重を完全に補償するものではなく、固定式のテン
ションプーリ１４は昇降枠３の荷重により張り側となる
部分にテンションをかけるものとなり、可動式のテンシ
ョンプーリ１５は緩み側となる部分にテンションをかけ
るものとなる。可動式のテンションプーリ１５の支持部
材１５ａは揺動自在に軸支され、図示しないスプリング
等の付勢手段により、回動無端体１１に対する圧接側に
弾性付勢されている。尚、上記従動プーリ１３ｂも、回
動無端体１１の進路を屈曲させることで結果的に回動無
端体１１にテンションをかけることになって、固定式の
テンションプーリとして機能し得るものであり、テンシ
ョンプーリ１４を省略することも可能である。

【００２０】昇降枠３の各昇降体１０のうちの外側の二
つは、上述の内側の二つの構成から駆動装置ＤＭを除い
たものであり、上記と同様に回動無端体１７が備えられ
るが、昇降操作されるものではなく、昇降枠３を上方側
に付勢するバランスウェイト１６支持用のものである。
尚、バランスウェイト１６は、何れも、図６に示すよう
に、平面視による断面が略コの字状の昇降案内柱５の内
部空間において昇降案内されるように配置されている。

【００２１】昇降枠３は、上述のように、内側の二つの
昇降体１０において昇降駆動されるのであるが、内側の
二つの昇降体１０に作用する昇降駆動力が、外側の二つ
の昇降体１０に伝達される機構が備えられている。具体
的には、図４及び図５に示すように、昇降枠３における
昇降体１０の取り付け箇所の夫々に、水平軸芯回りに回
動自在に回転咬合体ＲＴとしてのピニオン１８が取り付
けられ、昇降案内柱５の昇降枠３側の端部に上下方向に
沿って、そのピニオン１８と咬合する被咬合体ＳＴとし
てのラック１９が取り付けられ、更に、昇降枠３に取り
付けられている４つのピニオン１８は、左右の二つずつ
が夫々一対となって回転軸２０によって連動連結されて
いる。つまり、駆動装置ＤＭによって駆動される回動無
端体１１が連結される箇所と、バランスウェイト支持用
の回動無端体１７が連結される箇所とに対応するピニオ
ン１８が夫々組となって連動連結されているのである。

【００２２】従って、回動無端体１１における昇降枠３
との連結箇所が電動モータＭ１の駆動力により昇降する
に伴って、その連結箇所近くに位置するピニオン１８が
回転し、その回転が回転軸２０を介して他方のピニオン
１８に伝達され、バランスウェイト支持用の回動無端体
１７の連結箇所近くにおいても昇降駆動力が作用するこ
とになる。又、回転軸２０によって連動連結されている
一対のピニオン１８に着目すると、これらに直接的に関
連する二つのバランスウェイト１６が、昇降駆動のため
の回動無端体１１と、バランスウェイト支持用の回動無
端体１７とに分けて取り付けられていることになる。

【００２３】昇降枠３にて横方向に移動自在に支持され
る物品移載装置４は、図１０及び図１１に示すように、
昇降枠３に吊り下げ状態で走行案内される。この走行案
内のために、物品移載装置４には、昇降枠３の上面側に
形成される上部案内用凸部３ａの上面及び前後両面に接
当する上部ローラ２１と、昇降枠３の下方前面側の前面
側案内部３ｂに接当する側部ローラ２２と、昇降枠３の
下面側に形成される下部案内用凸部３ｃに接当する鍔付
きローラ２３とが、走行フレーム２４に取り付けられて
備えられている。

【００２４】この走行フレーム２４に、物品移載装置４
の移動方向に並ぶ状態で一対の支持フレーム２５が下方
に延びる状態で取り付けられ、一対の支持フレーム２５
によって物品搭載部２６が前後方向に揺動自在に支持さ
れている。物品搭載部２６には、正面視でコの字状の下
部フレーム２７上に、各物品保持部１との間でコンテナ
Ｃを移載するための機構が、図１１に示すように、横方
向に２個並ぶ状態で設けられている。この二つの移載機
構は、同一構成で各独立に動作するものであり、いずれ
も、出退装置２８にて、搬送するコンテナＣを載置する
物品載置台２９を前後方向（物品保持部１に対する接近
離間方向）に出退操作自在に構成されている。

【００２５】物品載置台２９を出退自在とするために、
物品載置台２９全体が、下部フレーム２７上に設置され
た直線移動ガイド機構３２に支持され、物品載置台２９
を出退操作する出退装置２８は、図１０に示すように、
物品載置台２９側に取り付けられたラック２８ａと、下
部フレーム２７上に取り付けられた電動モータＭ２と、
その電動モータＭ２の回転軸に取り付けられてラック２
８ａに噛合するピニオン２８ｂとから構成されている。
電動モータＭ２の駆動力により、物品載置台２９全体が
直線移動ガイド機構３２に案内されて前後に移動する。

【００２６】物品載置台２９の夫々には、図１０に示す
ように、コンテナＣの下端側部に形成されている係止部
を係止して、物品保持部１に収納されているコンテナＣ
を物品載置台２９に引き込むため、並びに、物品載置台
２９に載置されているコンテナＣを物品保持部１に押し
込むためのフック３０が、チェーン３１に一対に取り付
けられて設けられ、そのチェーン３１を巻回駆動する電
動モータＭ３によって前後に移動する。

【００２７】上記構成の物品搭載部２６を揺動駆動する
ために、一対の支持フレーム２５の夫々に、電動モータ
Ｍ４と、電動モータＭ４の回転軸に取り付けられた駆動
ギヤ３３とが設けられ、物品搭載部２６の下部フレーム
２７の上端から上方側へ連設される状態で、上記駆動ギ
ヤ３３と噛合する円弧状ギヤ３４が設けられ、二つの電
動モータＭ４を同期運転して物品搭載部２６の全体を揺
動操作する。

【００２８】物品保持部１に収納されているコンテナＣ
を物品移載装置４に移載するときは、フック３０を物品
保持部１側の端部に位置させた状態で、出退装置２８の
電動モータＭ２及び揺動駆動用の電動モータＭ４を作動
させて、フック３０をコンテナＣの下端側部に形成され
ている係止部に係止される状態とした後、電動モータＭ
３を作動させてコンテナＣを物品載置台２９上に引き込
み、物品載置台２９を元に姿勢に戻す。一方、物品移載
装置４に搭載されているコンテナＣを物品保持部１に収
納するときは、ほぼ上記と逆の動作となる。尚、物品移
載装置４が、これらの動作をするための電力は、図１０
に示すように、走行フレーム２４の下端位置に取り付け
られた集電子３５が、昇降枠３の下面側に取り付けられ
た給電線３６に接触することで地上側から供給される。

【００２９】物品移載装置４を昇降枠３に沿って物品保
管棚２Ａ，２Ｂの横方向に移動させるために、昇降枠３
に、図１２に概略的に示すように、物品保管棚２Ａ，２
Ｂの横方向に巻回される横動用タイミングベルト３７
と、その横動用タイミングベルト３７を巻回駆動する横
動駆動用のモータである電動モータＭ５とが備えられ、
横動用タイミングベルト３７の横方向移動部分、具体的
には、上下の並んで互いに逆方向に移動する状態で存在
する横動用タイミングベルト３７の横方向移動部分のう
ちの上側のものに物品移載装置４が接続されている。横
動用タイミングベルト３７は、昇降枠３の長手方向両端
に振り分け配置される駆動プーリ３８と従動プーリ３９
とに亘って巻回され、駆動プーリ３８は、図１３及び図
１４に示すように、二つのプーリ４０ａ，４０ｂ及びタ
イミングベルト４０ｃを介して電動モータＭ５にて回動
駆動される。タイミングベルト４０ｃは、テンションプ
ーリ４０ｄ，４０ｅによって適度なテンションがかけら
れている。

【００３０】一方、従動プーリ３９は、図１５及び図１
６に示すように、従動プーリ３９の回転軸を回動自在に
支持する支持体４１が、物品保管棚２Ａ，２Ｂの横方向
（物品移載装置４の移動方向）に沿う姿勢で配置される
上下一対のガイド棒４２ａ，４２ｂに外嵌して横方向に
移動自在となる状態で設けられていることから、従動プ
ーリ３９自体も横方向に移動自在となっている。そし
て、従動プーリ３９を支持する支持体４１には、エアシ
リンダ４３の駆動軸４３ａが連結され、そのエアシリン
ダ４３にて横動用タイミングベルト３７を張り側に付勢
している。

【００３１】上記構成の物品保管設備は、図示しないコ
ントローラから、物品保管棚２Ａ，２Ｂの何れかの物品
保持部１に収納されているコンテナＣの取出しが指令さ
れると、図示しない各種センサにて上下方向での昇降枠
３の位置及び物品移載装置４の物品保管棚２Ａ，２Ｂの
横方向での位置を検出しながら、電動モータＭ１，Ｍ５
の駆動力により、二つの物品載置台２９の何れかが物品
保持部１と向かい合う状態となる物品移載位置に位置す
るように昇降枠３及び物品移載装置４を移動させる。物
品移載装置４が適正位置で停止すると、上述のようにし
て物品保持部１からコンテナＣを取出し、昇降枠３及び
物品移載装置４を他の物品保持部１かあるいは物品保管
装置外の搬送装置と連通している箇所へ移動させ、物品
移載装置１からコンテンＣを降ろす。物品保管装置に新
たにコンテナＣを収納する場合は、上記とほぼ逆の動作
を行う。

【００３２】〔別実施形態〕以下、別実施形態を列記す
る。 上記実施の形態では、昇降案内柱５を４本備えて、
一体回転するように連動連結されるピニオン１８の組を
二組備え、夫々独立に駆動されるものとしているが、図
１７に示すように、昇降案内柱５を２本備えて、昇降案
内柱５の夫々にラック１９を備え、昇降枠３に、これら
のラック１９の夫々に対応させて、一体回転するように
回動軸にて連動連結されたピニオンを備える構成として
も良い。 上記実施の形態では、昇降枠３の各昇降体１０のう
ちの内側の二つに昇降操作用の回動無端体１１が連結さ
れ、その回動無端体１１を駆動装置ＤＭにて昇降操作す
る構成としているが、図１８に示すように、外側の二つ
の昇降体１０に連結される回動無端体を駆動装置ＤＭに
て昇降駆動する構成としても良い。 上記実施の形態では、回転咬合体ＲＴ，被咬合体Ｓ
Ｔとして、ピニオン１８，ラック１９を夫々例示してい
るが、ラック１９を備えずに、昇降案内柱５の表面をラ
ック１９の歯の部分と同様の形状に形成しても良い。
又、回転咬合体ＲＴとして円板の周面に略円柱状の突起
を配列し、被咬合体ＳＴとして前記突起の形状に適合す
る穴を配列する等、回転咬合体ＲＴと被咬合体ＳＴの咬
合の態様は種々変更可能である。

【００３３】 上記実施の形態では、駆動装置ＤＭに
よって昇降操作される昇降操作体ＵＤとして回動無端体
１１を例示しているが、昇降操作体ＵＤとしてワイヤを
用い、そのワイヤを駆動装置にて巻き取り駆動すること
で、昇降枠３を昇降駆動する構成としても良い。 上記実施の形態では、昇降枠３を昇降駆動するため
の昇降操作体ＵＤである回動無端体１１として、タイミ
ングベルト１１を例示しているが、このタイミングベル
ト１１の代わりに、例えば、チェーンを用いても良い。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の実施の形態にかかる物品保管設備の正
面図

【図２】本発明の実施の形態にかかる物品保管設備の平
面図

【図３】本発明の実施の形態にかかる物品保管設備の側
面図

【図４】本発明の実施の形態にかかる要部概略斜視図

【図５】本発明の実施の形態にかかる要部側面図

【図６】本発明の実施の形態にかかる昇降案内柱の平面
視による断面図

【図７】本発明の実施の形態にかかる要部概略斜視図

【図８】本発明の実施の形態にかかる駆動装置の側面図

【図９】本発明の実施の形態にかかる駆動装置の裏面図

【図１０】本発明の実施の形態にかかる物品移載装置の
側面図

【図１１】本発明の実施の形態にかかる物品移載装置の
平面図

【図１２】本発明の実施の形態にかかる要部概略斜視図

【図１３】本発明の実施の形態にかかる昇降枠の要部正
面図

【図１４】本発明の実施の形態にかかる昇降枠の要部側
面図

【図１５】本発明の実施の形態にかかる昇降枠の要部正
面図

【図１６】本発明の実施の形態にかかる昇降枠の要部平
面図

【図１７】本発明の別実施形態にかかる物品保管装置の
正面図

【図１８】本発明の別実施形態にかかる物品保管装置の
正面図

【符号の説明】

１ 物品保持部 ２Ｂ 物品保管棚 ３ 昇降枠 ４ 物品移載装置 ５ 昇降案内柱 １１ 回動無端体 １４ 固定式のテンションプーリ １５ 可動式のテンションプーリ １６ バランスウェイト １７ バランスウェイト支持用の回動無端体 １８ ピニオン １９ ラック ３７ 横動用タイミングベルト ３９ プーリ ４３ エアシリンダ ＤＭ 駆動装置 Ｍ５ 横動駆動用のモータ ＲＴ 回転咬合体 ＳＴ 被咬合体 ＵＤ 昇降操作体

Claims (11)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 上下方向及び横方向に並列する状態で位
   置する複数の物品保持部の夫々に対する物品移載位置に
   おいて、その物品保持部と自己との間で物品の移載を行
   う物品移載装置が、昇降操作自在で且つ前記横方向に長
   尺な昇降枠に、前記横方向に移動するように支持される
   物品保管設備であって、 駆動装置によって昇降操作される昇降操作体が、前記昇
   降枠の長手方向の特定箇所に連結され、 前記昇降枠における、前記昇降操作体の連結箇所に近接
   する箇所とその箇所から昇降枠長手方向に離れた箇所の
   夫々に、一体回転するように連動連結された回転咬合体
   が設けられ、 それら回転咬合体の夫々に対応させて、それら回転咬合
   体の夫々が咬合自在な被咬合体が、前記昇降枠の昇降経
   路に沿って設置されて、 前記駆動装置による前記昇降操作体の昇降操作によっ
   て、前記昇降枠を昇降させるように構成されている物品
   保管設備。
2. 【請求項２】 前記昇降操作体が、前記昇降枠の一端部
   に連結され、前記回転咬合体が、前記昇降枠の両端部の
   夫々に配設されている請求項１記載の物品保管設備。
3. 【請求項３】 前記昇降枠の長手方向の複数箇所に、前
   記昇降操作体が各別に連結され、それら昇降操作体の夫
   々に各別に対応させて、一体回転するように連動連結さ
   れる前記回転咬合体の組が設けられている請求項１記載
   の物品保管設備。
4. 【請求項４】 前記昇降枠の長手方向の複数箇所に、上
   方側に付勢するバランスウェイトが連結されている請求
   項１〜３のいずれか１項に記載の物品保管設備。
5. 【請求項５】 前記昇降操作体が、上下方向に巻回され
   て、前記昇降枠との連結箇所が昇降される回動無端体に
   て構成されて、その回動無端体に、前記複数のバランス
   ウェイトの一部が取り付けられ、 上下方向に巻回されて、前記昇降枠が連結されたバラン
   スウェイト支持用の回動無端体に、前記複数のバランス
   ウェイトのうちの残部が取り付けられている請求項４記
   載の物品保管設備。
6. 【請求項６】 前記昇降枠を昇降自在に案内する昇降案
   内柱の複数本が、地上側に立設され、隣接する昇降案内
   柱の間に、前記物品保持部を備えるように構成された物
   品保管棚が配設されている請求項１〜５のいずれか１項
   に記載の物品保管設備。
7. 【請求項７】 前記被咬合体が、前記昇降案内柱に取り
   付けられたラックにて構成され、一体回転する複数の回
   転咬合体が前記ラックに咬合するピニオンであり、前記
   昇降枠にその長手方向に沿う姿勢で設置して回転軸に、
   前記ピニオンが一体回転するように取り付けられている
   請求項６記載の物品保管設備。
8. 【請求項８】 前記回動無端体がタイミングベルトにて
   構成され、 前記回動無端体における、前記昇降枠の荷重により張り
   側となる部分に固定式のテンションプーリが設けられ、
   緩み側となる部分に、回動無端体に対する圧接側に弾性
   付勢された可動式のテンションプーリが設けられている
   請求項５〜７のいずれか１項に記載の物品保管設備。
9. 【請求項９】 前記昇降枠に、前記横方向に巻回される
   横動用タイミングベルトとその横動用タイミングベルト
   を巻回駆動する横動駆動用のモータとが備えられ、 前記横動用タイミングベルトにおける横方向移動部分に
   前記物品移載装置が接続されている請求項１〜８のいず
   れか１項に記載の物品保管設備。
10. 【請求項１０】 前記横動用タイミングベルトを巻回す
    るためのプーリが、エアシリンダにて張り側に付勢され
    ている請求項９記載の物品保管設備。
11. 【請求項１１】 前記物品移載装置は、前記昇降枠に吊
    下げ状態で走行案内されるように構成されている請求項
    １〜１０のいずれか１項に記載の物品保管設備。