JPH10273206A - 物品保管設備 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 物品保管設備の高速で且つ安定な動作を確保
しながら、可及的に製造コストを低減する。 【解決手段】 上下方向及び横方向に並列する状態で位
置する複数の物品保持部１の夫々に対する物品移載位置
において、その物品保持部１と自己との間で物品の移載
を行う物品移載装置４が、昇降操作自在で且つ前記横方
向に長尺な昇降枠３に、前記横方向に移動するように支
持される物品保管設備において、昇降枠３が、その長手
方向に沿って複数に分割された枠部分３Ａ，３Ｂ，３Ｃ
を連結して構成され、昇降枠３の長手方向の複数箇所に
作用する昇降駆動手段ＲＤが、前記分割された枠部分３
Ａ，３Ｂ，３Ｃの連結箇所とそれから離れた箇所とに作
用して、昇降枠３を昇降させるように構成されている。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、上下方向及び横方
向に並列する状態で位置する複数の物品保持部の夫々に
対する物品移載位置において、その物品保持部と自己と
の間で物品の移載を行う物品移載装置が、昇降操作自在
で且つ前記横方向に長尺な昇降枠に、前記横方向に移動
するように支持される物品保管設備に関する。

【０００２】

【従来の技術】かかる物品保管設備は、上下方向及び横
方向に並列する状態に配置された物品保持部に対して、
物品移載装置にて物品の移載を行い、各物品保持部に対
する物品の出し入れを行えるようにしたものである。
又、物品保持部は上下方向及び横方向に並列する状態に
配置されているので、物品移載装置が物品保持部との間
で物品の移載を行うために、物品移載装置を物品収納部
が並列する横方向に長尺の昇降枠に支持させて横方向に
移動させ、更に、その昇降枠を昇降操作することで、物
品移載装置を各物品保持部に対する物品移載位置に位置
させる。

【０００３】このように物品移載装置により物品保持部
との間で物品の移載を行い、物品を搬送する構成では、
例えば、いわゆるスタッカクレーンにて物品の移載及び
搬送を行う構成に較べると、特に横方向での物品保持部
の並ぶ長さが長い場合に、スタッカクレーンによるもの
では昇降機構を備えた走行体全体を移動させる必要があ
るので移動する部分の重量が大となるのに対し、物品移
載装置を昇降枠に支持させて移動させる構成とすること
で、横方向での移動にかかる部分の重量を小さいものと
でき、高速に移動させることができるものとなる。とこ
ろで、このように物品移載装置を支持する昇降枠は、従
来、物品移載装置を横方向に移動自在に支持するための
主体部分を、長尺で且つ単一の構成部材にて形成するの
が一般的であった。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記従
来構成では、上記の単一の構成部材を、物品移載装置を
支持するために必要な強度を有し、且つ、長尺に形成す
る必要があり、製造装置の大型化等により製造コストの
増大を招く不都合があった。このような不都合を回避す
るためには、比較的短尺の構成部材を連結して昇降枠を
構成することも考えられるが、その連結部分の強度が不
十分となり易いことから、昇降枠の昇降動作や物品移載
装置の移動動作が不安定なものとなる虞れがあり、逆に
その連結部分の強度を大きくしようとすると昇降枠の構
成が複雑化してしまい、製造コストの増大にもつなが
る。本発明は、上記実情に鑑みてなされたものであっ
て、その目的は、物品保管設備の高速で且つ安定な動作
を確保しながら、可及的に製造コストを低減する点にあ
る。

【０００５】

【課題を解決するための手段】上記請求項１記載の構成
を備えることにより、物品移載装置を支持する長尺の昇
降枠は、その長手方向に沿って複数に分割された枠部分
を連結して構成され、その昇降枠を昇降操作するについ
ては、昇降駆動手段の操作力を枠部分の連結箇所とそれ
から離れた箇所とに作用させて昇降させる。従って、昇
降枠自身の荷重や昇降枠に支持される物品移載装置の荷
重等により枠部分の連結箇所にかかる力が緩和されるこ
とになり、昇降枠の耐久性が向上するともに、昇降枠の
昇降動作や物品移載装置の移動動作の安定性を向上で
き、もって、物品保管設備の高速で且つ安定な動作を確
保しながら、可及的に製造コストを低減できるに至っ
た。

【０００６】又、上記請求項２記載の構成を備えること
により、昇降枠を昇降自在に案内するために昇降案内柱
の複数本が地上側に立設されているが、この昇降案内柱
の間に物品保持部が備える物品保管棚が配置されてい
る。従って、昇降案内柱が物品移載装置の横方向への移
動経路に出っ張るのを抑制でき、物品移載装置の設計自
由度が昇降案内柱の存在のために制限されることが可及
的に回避でき、実施製作面で有利なものとできる。しか
も、昇降枠の両端部及び隣接する枠部分の連結部が昇降
案内柱にて案内されるので、枠部分の連結箇所に昇降操
作力と昇降案内のための力が集中して作用するものとな
り、物品保管設備の動作を一層安定化できる。

【０００７】又、上記請求項３記載の構成を備えること
により、バランスウェイトによって昇降枠の両端部及び
隣接する枠部分の連結に上方側へ付勢力が作用する。従
って、昇降枠の昇降操作するのに必要となる駆動力が軽
減され、昇降枠を昇降操作する機構の簡素化を図れる。

【０００８】又、上記請求項４記載の構成を備えること
により、昇降枠は、それの枠部分の連結箇所に連結され
ている昇降操作体が駆動装置により昇降操作されること
で昇降する。この昇降枠の昇降に伴って、昇降操作体の
連結箇所に近接する箇所に備えられた回転咬合体が、昇
降枠の昇降経路に沿って設置されている被咬合体との相
対移動により回転し、その回転咬合体と一体回転するよ
うに連動連結されている回転咬合体が回転し、その回転
咬合体が咬合する被咬合体に対して相対移動する。これ
によって、昇降操作体の連結箇所から昇降枠長手方向に
離れた箇所に昇降操作力が伝達され、昇降枠が適正姿勢
を維持した状態で安定的の昇降するとともに、昇降操作
力が回転咬合体の一体回転によって伝達されるので、昇
降枠の姿勢の経時変化を少ないものとでき、長期の使用
に亘って昇降枠を適正姿勢に維持することが可能とな
る。

【０００９】又、上記請求項５記載の構成を備えること
により、昇降枠の長手方向の複数箇所に、昇降枠を上方
側に付勢するバランスウェイトが連結されているので、
昇降駆動手段にかかる負荷を昇降枠長手方向においてバ
ランス良く軽減できるものとなり、昇降駆動手段の構成
の簡素化を図れると共に、昇降枠の昇降操作を一層安定
化できる。

【００１０】又、上記請求項６記載の構成を備えること
により、昇降枠に連結される回動無端体を駆動装置にて
巻回駆動することで昇降枠が昇降操作されるのである
が、昇降枠を上方側に付勢するバランスウェイトはこの
回動無端体に取り付けられている。従って、バランスウ
ェイトを備えるための構成と、昇降枠を昇降操作するた
めの構成とを兼用でき、構成の簡素化を図ることができ
る。しかも、昇降操作体として回動無端体に取り付けら
れるバランスウェイトは複数のものの一部であるが、残
りのバランスウェイトもバランスウェイト支持用の回動
無端体に取り付けられて、複数のバランスウェイトの支
持構成の統一が図られており、この点でも構成の簡素化
を図れる。

【００１１】又、上記請求項７記載の構成を備えること
により、昇降枠における昇降操作体との連結箇所に昇降
駆動力が作用して昇降枠が昇降移動すると、ピニオンが
回転軸を介して連動状態でラックとの相対変位により回
転する。従って、昇降枠の昇降移動によってピニオンが
的確に回動し、その駆動力が回転軸を介して的確に他の
ピニオンに伝達され、昇降枠が適正姿勢を維持した状態
で円滑に昇降すると共に、昇降枠の姿勢の経時変化を抑
制できる。もって、可及的に構成の簡素化を図りなが
ら、設備の管理に要する手間を低減できるに至った。

【００１２】又、上記請求項８記載の構成を備えること
により、昇降枠には回動無端体としてタイミングベルト
が連結されて昇降駆動され、駆動装置に駆動力が昇降枠
に的確に伝達される。タイミングベルトにて構成される
回動無端体における、昇降枠の荷重により張り側となる
部分には固定式のテンションプーリが設けられ、緩み側
となる部分には回動無端体に対する圧接側に弾性付勢さ
れた可動式のテンションプーリが設けられている。つま
り、張り側では必要なテンションをかけて昇降枠の昇降
駆動力の伝達を的確なものとし、緩み側ではタイミング
ベルトの伸びの吸収等のために可動式のテンションプー
リによって適度なテンションを維持することで、駆動装
置による昇降枠の昇降駆動を的確に行える。

【００１３】又、上記請求項９記載の構成を備えること
により、昇降枠において横方向に移動自在に支持される
物品移載装置は、物品保管棚の横方向に巻回される横動
用タイミングベルトの横方向移動部分に接続されて、横
動駆動用のモータによる横動用タイミングベルトの巻回
駆動によって横方向に移動駆動される。従って、横動駆
動用のモータの駆動力は横動用タイミングベルトにて確
実に伝達され、横方向に長尺の昇降枠においても物品移
載装置の横方向への移動を的確に行うことができる。

【００１４】又、上記請求項１０記載の構成を備えるこ
とにより、物品移載装置の横方向への移動駆動は、上述
のように、横動用タイミングベルトの巻回駆動によって
行われるのであるが、その横動用タイミングベルトはエ
アシリンダにて張り側に付勢されたプーリにてテンショ
ンがかけられている。つまり、昇降枠が横方向に長尺で
あることに伴って横動用タイミングベルトも長尺となる
ので、横動用タイミングベルトにかける必要のあるテン
ションも大となるが、このテンションをエアシリンダの
付勢力によってかけることで、スプリング等の通常の付
勢手段によりテンションをかける場合に較べて、確実に
テンションをかけながら、しかも、装置構成の小型化を
図れる。

【００１５】又、上記請求項１１記載の構成を備えるこ
とにより、物品移載装置は、吊下げ状態で昇降枠に支持
されて走行案内される。昇降枠は、昇降枠の昇降経路に
備えられた被咬合体と咬合自在な回転咬合体や、その回
転咬合体を連動連結するための機構が設けられ、更に
は、昇降枠を昇降操作するための昇降操作体が連結され
る。従って、これら回転咬合体等の存在によって、物品
移載装置を昇降枠に移動自在に支持させるための構成が
制限を受けるものとなる。このような場合において、物
品移載装置を昇降枠に吊下げ状態で走行案内されるよう
にすることで、物品移載装置を安定性良く支持できるも
のとしながら、多物との干渉を回避し易いものとでき、
実施製作面で有利なものとできる。

【００１６】

【発明の実施の形態】以下、本発明の物品保管設備の実
施の形態を図面に基づいて説明する。物品保管設備は、
図１乃至図３に示すように、前後に所定間隔を隔てて一
対備えられた物品保管棚２Ａ，２Ｂと、これらの物品保
管棚２Ａ，２Ｂに対して物品の収納及び取出しを行うた
めの物品搬送装置ＣＴとが備えられて構成されている。
尚、図１では、図面を見やすくするために前側の物品保
管棚２Ａの図示を省略している。又、本実施の形態にお
いては、特に指定のない限り、上記のように物品保管棚
２Ａ，２Ｂの並び方向を前後方向として方向を表すもの
とする。物品保管棚２Ａ，２Ｂは、物品の一例としてコ
ンテナＣを収納保管するものであり、コンテナＣの一個
を収納する物品保持部１が上下方向及び横方向に並列す
る状態で複数備えられて構成されている。

【００１７】一対の物品保管棚２Ａ，２Ｂの夫々は、掛
け渡される枠によって互いに連結される前後一対の支柱
６が横方向に複数並べて備えられ、その前後一対の支柱
６の夫々に間に、上下方向に所定間隔をあけて複数の横
フレーム７が前後一対に架設連結され、各支柱６の上端
部が一対の物品保管棚２Ａ，２Ｂに亘る状態で連結杆８
にて連結されて構成されている。又、前後一対の横フレ
ーム７には、コンテナＣの左右両端底部を支持するべく
所定間隔をあけて前後方向に沿って架設連結された多数
の係止部材（図示を省略）が取り付けられている。この
係止部材は、コンテナＣの横移動を阻止するように断面
略Ｌ字状に形成され、この係止部材の一対によって上記
物品保持部１が形成される。

【００１８】物品搬送装置ＣＴは、一対の物品保管棚２
Ａ，２Ｂの前後中間部に配置される昇降枠３及び昇降枠
３に横方向に移動自在に支持される物品移載装置４と、
昇降枠３の昇降案内用の昇降案内柱５及び昇降枠３の昇
降駆動用の駆動装置ＤＭとを主要部として構成されてい
る。昇降案内柱５は、後方側の物品保管棚２Ｂに入り込
む状態で地上側に立設され、隣接する昇降案内柱５の間
に物品保管棚２Ｂが配設されるものとなっている。昇降
枠３は、３本の枠部分３Ａ，３Ｂ，３Ｃが長手方向に一
列になる状態で連結されて構成され、３本の枠部分３
Ａ，３Ｂ，３Ｃは、隣接する昇降案内柱５の間隔に対応
する長さで分割されたものとなっている。従って、昇降
枠３の全体の長さは、物品保管棚２Ａ，２Ｂの横幅にほ
ぼ一致し、横方向に長尺に形成されている。

【００１９】昇降枠３には、横方向に並べて立設されて
いる４本の昇降案内柱５に案内されるために、概略斜視
図である図４、昇降枠３を側断面視で示す図５及び平面
視により昇降案内柱５の断面を拡大して示す図６のよう
に、昇降案内柱５の夫々に対応して、物品保管棚２Ｂ側
の面に昇降体１０が備えられ、昇降体１０に取り付けら
れている４つのローラ１０ａが昇降案内柱５のガイド用
凸部５ａの前後両面に接当して昇降案内される。昇降枠
３を構成する３本の枠部分３Ａ，３Ｂ，３Ｃは、夫々の
端部が昇降体１０に固定されることによって連結されて
おり、更に、図示を省略するが、連結される枠部分３
Ａ，３Ｂ，３Ｃに亘る状態で配置される補強板によって
も連結固定されている。

【００２０】次に、この昇降枠３を昇降させる昇降駆動
手段ＲＤについて説明する。昇降駆動手段ＲＤは、図１
において、４本の昇降案内柱５の左右の２本の夫々に対
応して別個に２組備えられている。これら２組の昇降駆
動手段ＲＤは、対象配置されていることを除いては基本
的に同一構成であり、その一方についてのみ説明する。
昇降駆動手段ＲＤは、駆動装置ＤＭすなわち減速機構付
きの電動モータＭ１にて昇降操作される昇降操作体ＵＤ
としての昇降操作用の回動無端体１１と、一体回転する
ように連動連結された回転咬合体ＲＴとしてのピニオン
１８と、ピニオン１８が咬合自在な被咬合体ＳＴとして
のラック１９とを備えて構成される。回動無端体１１
は、図７の概略斜視図，図８及び図９に示すように、電
動モータＭ１の駆動軸に取り付けられた歯付きの駆動プ
ーリ１２と二つの歯付きの従動プーリ１３ａ及び歯無し
の従動プーリ１３ｂとに亘る状態で主には上下方向に巻
回され、昇降体１０すなわち枠部分３Ａ，３Ｂ，３Ｃの
連結箇所に連結されている。回動無端体１１は、具体的
にはタイミングベルトにて構成されている。

【００２１】回動無端体１１の途中には、上記の昇降体
１０の他に、昇降枠３を上方側に付勢するようにバラン
スウェイト１６が取り付けられているが、昇降枠３によ
る荷重を完全に補償するものではなく、昇降枠３の上部
側と駆動プーリ１２との間の部分が昇降枠３の荷重によ
る張り側となり、昇降枠３の下部側と駆動プーリ１２と
の間の部分が緩み側となる。この張り側においては固定
式のテンションプーリ１４にてテンションをかけ、緩み
側においては可動式のテンションプーリ１５にてテンシ
ョンをかけるものとなる。可動式のテンションプーリ１
５は、それの支持部材１５ａが揺動自在に軸支され、図
示しないスプリング等の付勢手段により、回動無端体１
１に対する圧接側に弾性付勢されている。これら両テン
ションプーリ１４，１５の協働により、回動無端体１１
に適度なテンションがかけられる。尚、上記従動プーリ
１３ｂも、回動無端体１１の進路を屈曲させることで結
果的に回動無端体１１にテンションをかけることになっ
て、固定式のテンションプーリとして機能し得るもので
あり、テンションプーリ１４を省略することも可能であ
る。

【００２２】ピニオン１８は、図４及び図５に示すよう
に、昇降枠３における昇降体１０の取り付け箇所の夫々
に、水平軸芯回りに回動自在に取り付けられ、この４つ
のピニオン１８は、左右の二つずつが夫々一対となって
回転軸２０によって連動連結されている。ピニオン１８
が噛合するラック１９は、ピニオン１８の夫々に対応し
て、昇降案内柱５の昇降枠３側の端部に昇降枠３の昇降
経路に沿って取り付けられている。つまり、昇降枠３に
おける、回動無端体１１の連結箇所に近接する箇所とそ
の箇所から昇降枠長手方向に離れた箇所の夫々に、一体
回転するように連動連結されたピニオン１８が設けられ
るものとなっている。又、上記回動無端体１１の連結箇
所から昇降枠長手方向に離れた箇所のピニオン１８に対
応する昇降体１０には、図７に示すように、バランスウ
ェイト支持用の回動無端体１７が接続されている。バラ
ンスウェイト支持用の回動無端体１７は、駆動装置ＤＭ
に昇降操作される回動無端体１１の巻回構成と同様の巻
回構成としているが、駆動装置ＤＭが備えられず、昇降
駆動力が作用しない点で異なる。

【００２３】従って、回動無端体１１における昇降枠３
との連結箇所が電動モータＭ１の駆動力により昇降する
に伴って、その連結箇所近くに位置するピニオン１８が
回転し、その回転が回転軸２０を介して他方のピニオン
１８に伝達され、バランスウェイト支持用の回動無端体
１７の連結箇所近くにおいても昇降駆動力が作用するこ
とになり、昇降駆動手段ＲＤは、枠部分３Ａ，３Ｂ，３
Ｃの連結箇所とそれから離れた箇所とに作用して昇降枠
３を昇降させる。又、回転軸２０によって連動連結され
ている一対のピニオン１８に着目すると、これらに直接
的に関連する二つのバランスウェイト１６のうちの一部
が昇降駆動のための回動無端体１１に取り付けられ、バ
ランスウェイト支持用の回動無端体１７に残部が取り付
けられていることになる。尚、バランスウェイト１６
は、何れも、図６に示すように、平面視による断面が略
コの字状の昇降案内柱５の内部空間において昇降案内さ
れるように配置されて、昇降枠３を上方側に付勢してい
る。

【００２４】昇降枠３にて横方向に移動自在に支持され
る物品移載装置４は、図１０及び図１１に示すように、
昇降枠３に吊下げ状態で走行案内される。この走行案内
のために、物品移載装置４には、昇降枠３の上面側に形
成される上部案内用凸部３ａの上面及び前後両面に接当
する上部ローラ２１と、昇降枠３の下方前面側の前面側
案内部３ｂに接当する側部ローラ２２と、昇降枠３の下
面側に形成される下部案内用凸部３ｃに接当する鍔付き
ローラ２３とが、走行フレーム２４に取り付けられて備
えられている。

【００２５】この走行フレーム２４に、物品移載装置４
の移動方向に並ぶ状態で一対の支持フレーム２５が下方
に延びる状態で取り付けられ、一対の支持フレーム２５
によって物品搭載部２６が前後方向に揺動自在に支持さ
れている。物品搭載部２６には、正面視でコの字状の下
部フレーム２７上に、各物品保持部１との間でコンテナ
Ｃを移載するための機構が、図１１に示すように、横方
向に２個並ぶ状態で設けられている。この二つの移載機
構は、同一構成で各独立に動作するものであり、いずれ
も、出退装置２８にて、搬送するコンテナＣを載置する
物品載置台２９を前後方向（物品保持部１に対する接近
離間方向）に出退操作自在に構成されている。

【００２６】物品載置台２９を出退自在とするために、
物品載置台２９全体が、下部フレーム２７上に設置され
た直線移動ガイド機構３２に支持され、物品載置台２９
を出退操作する出退装置２８は、図１０に示すように、
物品載置台２９側に取り付けられたラック２８ａと、下
部フレーム２７上に取り付けられた電動モータＭ２と、
その電動モータＭ２の回転軸に取り付けられてラック２
８ａに噛合するピニオン２８ｂとから構成されている。
電動モータＭ２の駆動力により、物品載置台２９全体が
直線移動ガイド機構３２に案内されて前後に移動する。

【００２７】物品載置台２９の夫々には、図１０に示す
ように、コンテナＣの下端側部に形成されている係止部
を係止して、物品保持部１に収納されているコンテナＣ
を物品載置台２９に引き込むため、並びに、物品載置台
２９に載置されているコンテナＣを物品保持部１に押し
込むためのフック３０が、チェーン３１に一対に取り付
けられて設けられ、そのチェーン３１を巻回駆動する電
動モータＭ３によって前後に移動する。

【００２８】上記構成の物品搭載部２６を揺動駆動する
ために、一対の支持フレーム２５の夫々に、電動モータ
Ｍ４と、電動モータＭ４の回転軸に取り付けられた駆動
ギヤ３３とが設けられ、物品搭載部２６の下部フレーム
２７の上端から上方側へ連設される状態で、上記駆動ギ
ヤ３３と噛合する円弧状ギヤ３４が設けられ、二つの電
動モータＭ４を同期運転して物品搭載部２６の全体を揺
動操作する。

【００２９】物品保持部１に収納されているコンテナＣ
を物品移載装置４に移載するときは、フック３０を物品
保持部１側の端部に位置させた状態で、出退装置２８の
電動モータＭ２及び揺動駆動用の電動モータＭ４を作動
させて、フック３０をコンテナＣの下端側部に形成され
ている係止部に係止される状態とした後、電動モータＭ
３を作動させてコンテナＣを物品載置台２９上に引き込
み、物品載置台２９を元に姿勢に戻す。一方、物品移載
装置４に搭載されているコンテナＣを物品保持部１に収
納するときは、ほぼ上記と逆の動作となる。尚、物品移
載装置４が、これらの動作をするための電力は、図１０
に示すように、走行フレーム２４の下端位置に取り付け
られた集電子３５が、昇降枠３の下面側に取り付けられ
た給電線３６に接触することで地上側から供給される。

【００３０】物品移載装置４を昇降枠３に沿って物品保
管棚２Ａ，２Ｂの横方向に移動させるために、昇降枠３
に、図１２に概略的に示すように、物品保管棚２Ａ，２
Ｂの横方向に巻回される横動用タイミングベルト３７
と、その横動用タイミングベルト３７を巻回駆動する横
動駆動用のモータである電動モータＭ５とが備えられ、
横動用タイミングベルト３７の横方向移動部分、具体的
には、上下の並んで互いに逆方向に移動する状態で存在
する横動用タイミングベルト３７の横方向移動部分のう
ちの上側のものに物品移載装置４が接続されている。横
動用タイミングベルト３７は、昇降枠３の長手方向両端
に振り分け配置される駆動プーリ３８と従動プーリ３９
とに亘って巻回され、駆動プーリ３８は、図１３及び図
１４に示すように、二つのプーリ４０ａ，４０ｂ及びタ
イミングベルト４０ｃを介して電動モータＭ５にて回動
駆動される。タイミングベルト４０ｃは、テンションプ
ーリ４０ｄ，４０ｅによって適度なテンションがかけら
れている。

【００３１】一方、従動プーリ３９は、図１５及び図１
６に示すように、従動プーリ３９の回転軸を回動自在に
支持する支持体４１が、物品保管棚２Ａ，２Ｂの横方向
（物品移載装置４の移動方向）に沿う姿勢で配置される
上下一対のガイド棒４２ａ，４２ｂに外嵌して横方向に
移動自在となる状態で設けられていることから、従動プ
ーリ３９自体も横方向に移動自在となっている。そし
て、従動プーリ３９を支持する支持体４１には、エアシ
リンダ４３の駆動軸４３ａが連結され、そのエアシリン
ダ４３にて横動用タイミングベルト３７を張り側に付勢
している。

【００３２】上記構成の物品保管設備は、図示しないコ
ントローラから、物品保管棚２Ａ，２Ｂの何れかの物品
保持部１に収納されているコンテナＣの取出しが指令さ
れると、図示しない各種センサにて上下方向での昇降枠
３の位置及び物品移載装置４の物品保管棚２Ａ，２Ｂの
横方向での位置を検出しながら、電動モータＭ１，Ｍ５
の駆動力により、二つの物品載置台２９の何れかが物品
保持部１と向かい合う状態となる物品移載位置に位置す
るように昇降枠３及び物品移載装置４を移動させる。物
品移載装置４が適正位置で停止すると、上述のようにし
て物品保持部１からコンテナＣを取出し、昇降枠３及び
物品移載装置４を他の物品保持部１かあるいは物品保管
装置外の搬送装置と連通している箇所へ移動させ、物品
移載装置１からコンテンＣを降ろす。物品保管装置に新
たにコンテナＣを収納する場合は、上記とほぼ逆の動作
を行う。

【００３３】〔別実施形態〕以下、別実施形態を列記す
る。 上記実施の形態では、昇降案内柱５を４本備える場
合を例示しているが、３本又は５本以上でも良く、又、
必ずしも全ての昇降案内柱５に対応して枠部分の端部を
連結支持する必要もない。 上記実施の形態では、昇降枠３の両端部のみならず
それの中間箇所の枠部分の連結箇所においても昇降案内
する構成としているが、昇降枠３の枠部分の連結箇所で
は、昇降案内を省略し、単に昇降駆動手段ＲＤの昇降駆
動力を作用させるだけの構成としても良い。この場合、
昇降駆動手段ＲＤによって、昇降枠３の長手方向の複数
箇所に昇降駆動力を作用させるための構成としては、例
えば、上記実施の形態における従動プーリ１３ａ等を連
動連結すれば良い。

【００３４】 上記実施の形態では、回転咬合体Ｒ
Ｔ，被咬合体ＳＴとして、ピニオン１８，ラック１９を
夫々例示しているが、ラック１９を備えずに、昇降案内
柱５の表面をラック１９の歯の部分と同様の形状に形成
しても良い。又、回転咬合体ＲＴとして円板の周面に略
円柱状の突起を配列し、被咬合体ＳＴとして前記突起の
形状に適合する穴を配列する等、回転咬合体ＲＴと被咬
合体ＳＴの咬合の態様は種々変更可能である。

【００３５】 上記実施の形態では、駆動装置ＤＭに
よって昇降操作される昇降操作体ＵＤとして回動無端体
１１を例示しているが、昇降操作体ＵＤとしてワイヤを
用い、そのワイヤを駆動装置にて巻き取り駆動すること
で、昇降枠３を昇降駆動する構成としても良い。 上記実施の形態では、昇降枠３を昇降駆動するため
の昇降操作体ＵＤである回動無端体１１として、タイミ
ングベルト１１を例示しているが、このタイミングベル
ト１１の代わりに、例えば、チェーンを用いても良い。

【００３６】 上記実施の形態では、枠部分３Ａ，３
Ｂ，３Ｃを連結支持する昇降体１０に回動無端体１１を
連結し、回動無端体１１を巻回駆動することにより昇降
枠３を昇降させる構成としているが、昇降体１０自体に
上記実施の形態におけるピニオン１８を回動駆動するモ
ータ等の駆動装置を備えて、昇降枠３を昇降させる構成
としても良い。 上記実施の形態では、昇降枠３の各昇降体１０のう
ちの内側の二つに昇降操作用の回動無端体１１が連結さ
れ、その回動無端体１１を駆動装置ＤＭにて昇降操作す
る構成としているが、図１７に示すように、外側の二つ
の昇降体１０に連結される回動無端体を駆動装置ＤＭに
て昇降駆動する構成としても良い。この場合において
も、昇降駆動手段ＲＤが、分割された枠部分３Ａ，３
Ｂ，３Ｃの連結箇所とそれから離れた箇所とに作用し
て、昇降枠３を昇降させるものとなっている。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の実施の形態にかかる物品保管設備の正
面図

【図２】本発明の実施の形態にかかる物品保管設備の平
面図

【図３】本発明の実施の形態にかかる物品保管設備の側
面図

【図４】本発明の実施の形態にかかる要部概略斜視図

【図５】本発明の実施の形態にかかる要部側面図

【図６】本発明の実施の形態にかかる昇降案内柱の平面
視による断面図

【図７】本発明の実施の形態にかかる要部概略斜視図

【図８】本発明の実施の形態にかかる駆動装置の側面図

【図９】本発明の実施の形態にかかる駆動装置の裏面図

【図１０】本発明の実施の形態にかかる物品移載装置の
側面図

【図１１】本発明の実施の形態にかかる物品移載装置の
平面図

【図１２】本発明の実施の形態にかかる要部概略斜視図

【図１３】本発明の実施の形態にかかる昇降枠の要部正
面図

【図１４】本発明の実施の形態にかかる昇降枠の要部側
面図

【図１５】本発明の実施の形態にかかる昇降枠の要部正
面図

【図１６】本発明の実施の形態にかかる昇降枠の要部平
面図

【図１７】本発明の別実施形態にかかる物品保管設備の
正面図

【符号の説明】

１ 物品保持部 ２Ｂ 物品保管棚 ３ 昇降枠 ３Ａ，３Ｂ，３Ｃ 枠部分 ４ 物品移載装置 ５ 昇降案内柱 １１ 回動無端体 １４ 固定式のテンションプーリ １５ 可動式のテンションプーリ １６ バランスウェイト １７ バランスウェイト支持用の回動無端
体 １８ ピニオン １９ ラック ３７ 横動用タイミングベルト ４３ エアシリンダ ＤＭ 駆動装置 Ｍ５ 横動駆動用のモータ ＲＤ 昇降駆動手段 ＲＴ 回転咬合体 ＳＴ 被咬合体 ＵＤ 昇降操作体

Claims (11)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 上下方向及び横方向に並列する状態で位
   置する複数の物品保持部の夫々に対する物品移載位置に
   おいて、その物品保持部と自己との間で物品の移載を行
   う物品移載装置が、昇降操作自在で且つ前記横方向に長
   尺な昇降枠に、前記横方向に移動するように支持される
   物品保管設備であって、 前記昇降枠が、その長手方向に沿って複数に分割された
   枠部分を連結して構成され、 前記昇降枠の長手方向の複数箇所に作用する昇降駆動手
   段が、前記分割された枠部分の連結箇所とそれから離れ
   た箇所とに作用して、昇降枠を昇降させるように構成さ
   れている物品保管設備。
2. 【請求項２】 前記昇降枠を昇降自在に案内する昇降案
   内柱の複数本が、地上側に立設され、隣接する昇降案内
   柱の間に、前記物品保持部を備えるように構成された物
   品保管棚が配設され、 前記昇降枠の枠部分が、隣接する昇降案内柱の間隔に対
   応する長さで分割されて、前記昇降枠の両端部及び隣接
   する枠部分の連結部が、前記昇降案内柱にて案内される
   ように構成されている請求項１記載の物品保管設備。
3. 【請求項３】 前記昇降枠の両端部及び隣接する枠部分
   の連結部に、上方側に付勢するバランスウェイトが連結
   されている請求項１又は２記載の物品保管設備。
4. 【請求項４】 前記昇降駆動手段が、 駆動装置によって昇降操作され、且つ、前記分割された
   枠部分の連結箇所に連結される昇降操作体と、 前記昇降枠における、前記昇降操作体の連結箇所に近接
   する箇所とその箇所から昇降枠長手方向に離れた箇所の
   夫々に、一体回転するように連動連結された回転咬合体
   と、 それら回転咬合体の夫々に対応させて前記昇降枠の昇降
   経路に沿って設置されて、それら回転咬合体が咬合自在
   な被咬合体とを備えて、 前記駆動装置による前記昇降操作体の昇降操作によっ
   て、前記昇降枠を昇降させるように構成されている請求
   項１〜３のいずれか１項に記載の物品保管設備。
5. 【請求項５】 前記昇降枠の長手方向の複数箇所に、上
   方側に付勢するバランスウェイトが連結されている請求
   項１〜４のいずれか１項に記載の物品保管設備。
6. 【請求項６】 前記昇降操作体が、上下方向に巻回され
   て、前記昇降枠の連結部が昇降される回動無端体にて構
   成されて、その回動無端体に、前記複数のバランスウェ
   イトの一部が取り付けられ、 上下方向に巻回されて、前記昇降枠が連結されたバラン
   スウェイト支持用の回動無端体に、前記複数のバランス
   ウェイトのうちの残部が取り付けられている請求項５記
   載の物品保管設備。
7. 【請求項７】 前記被咬合体が、前記昇降案内柱に取り
   付けられたラックにて構成され、一体回転する複数の回
   転咬合体が前記ラックに咬合するピニオンであり、前記
   昇降枠にその長手方向に沿う姿勢で設置した回転軸に、
   前記ピニオンが一体回転するように取り付けられている
   請求項６記載の物品保管設備。
8. 【請求項８】 前記回動無端体がタイミングベルトにて
   構成され、 前記回動無端体における、前記昇降枠の荷重により張り
   側となる部分に固定式のテンションプーリが設けられ、
   緩み側となる部分に、回動無端体に対する圧接側に弾性
   付勢された可動式のテンションプーリが設けられている
   請求項６又は７記載の物品保管設備。
9. 【請求項９】 前記昇降枠に、前記横方向に巻回される
   横動用タイミングベルトと、その横動用タイミングベル
   トを巻回駆動する横動駆動用のモータとが備えられ、 前記横動用タイミングベルトにおける横方向移動部分に
   前記物品移載装置が接続されている請求項１〜８のいず
   れか１項に記載の物品保管設備。
10. 【請求項１０】 前記横動用タイミングベルトを巻回す
    るためのプーリが、エアシリンダにて張り側に付勢され
    ている請求項９記載の物品保管設備。
11. 【請求項１１】 前記物品移載装置は、前記昇降枠に吊
    下げ状態で走行案内されるように構成されている請求項
    １〜１０のいずれか１項に記載の物品保管設備。