JPH10273230A - 貯蔵設備の払出装置およびその払い出し方法 - Google Patents
貯蔵設備の払出装置およびその払い出し方法Info
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- JPH10273230A JPH10273230A JP7632897A JP7632897A JPH10273230A JP H10273230 A JPH10273230 A JP H10273230A JP 7632897 A JP7632897 A JP 7632897A JP 7632897 A JP7632897 A JP 7632897A JP H10273230 A JPH10273230 A JP H10273230A
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Abstract
(57)【要約】
【課題】 貯蔵物の払い出し量の正確性を高め、払出装
置の制御性を高め、払い出し量の最大許容量を向上し、
払い出し能力の向上する。 【解決手段】 貯蔵設備の底部にスリットが形成され、
該スリットの下方に切出ホイールの回転により貯蔵物を
スリットに向けて移動させてスリットから払い出すよう
にしている払出装置であって、切出ホイールに複数のパ
ドルブレードが配され、該パドルブレードがスリットを
通過している間に切出ホイールの回転速度を速めて払い
出し量の時間的変化を少なくする回転駆動手段を具備
し、パドルブレードがスリットを通過する間におけるパ
ドルブレードの回転を速める切出ホイールの回転駆動手
段に払い出し量をほぼ一定とする制御手段が付加され
る。
置の制御性を高め、払い出し量の最大許容量を向上し、
払い出し能力の向上する。 【解決手段】 貯蔵設備の底部にスリットが形成され、
該スリットの下方に切出ホイールの回転により貯蔵物を
スリットに向けて移動させてスリットから払い出すよう
にしている払出装置であって、切出ホイールに複数のパ
ドルブレードが配され、該パドルブレードがスリットを
通過している間に切出ホイールの回転速度を速めて払い
出し量の時間的変化を少なくする回転駆動手段を具備
し、パドルブレードがスリットを通過する間におけるパ
ドルブレードの回転を速める切出ホイールの回転駆動手
段に払い出し量をほぼ一定とする制御手段が付加され
る。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、貯蔵設備の払出装
置およびその払い出し方法に関するものである。
置およびその払い出し方法に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】特開平７−３０９４４８号公報には、
「貯蔵設備の切出装置」が記載されている。
「貯蔵設備の切出装置」が記載されている。
【０００３】この技術例では、例えば、石炭火力発電所
等において、貯蔵設備に石炭等の貯蔵物を貯蔵しておい
て、貯蔵設備の底部から切出ホイールにより貯蔵物を払
い出すようにしている。この貯蔵設備の底部にはスリッ
トが形成され、該スリットの両側縁部が平坦な払出棚と
されるとともに、前記スリットの下方には、ベルトコン
ベヤおよび走行台車が配設され、該走行台車には、払出
棚上の貯蔵物をスリットから掻き落すための切出ホイー
ルが回転可能に取り付けられるものとされる。
等において、貯蔵設備に石炭等の貯蔵物を貯蔵しておい
て、貯蔵設備の底部から切出ホイールにより貯蔵物を払
い出すようにしている。この貯蔵設備の底部にはスリッ
トが形成され、該スリットの両側縁部が平坦な払出棚と
されるとともに、前記スリットの下方には、ベルトコン
ベヤおよび走行台車が配設され、該走行台車には、払出
棚上の貯蔵物をスリットから掻き落すための切出ホイー
ルが回転可能に取り付けられるものとされる。
【０００４】このような切出装置を運転した際、複数の
パドルブレードがスリットを通過する間は、該パドルブ
レードが払い出しをしないため、貯蔵物の払い出し量
が、図５に示すように、時間経過にしたがって一定の払
い出し量の前後で振幅を持って周期的に変動していた。
パドルブレードがスリットを通過する間は、該パドルブ
レードが払い出しをしないため、貯蔵物の払い出し量
が、図５に示すように、時間経過にしたがって一定の払
い出し量の前後で振幅を持って周期的に変動していた。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】しかし、払い出し量の
正確性が求められる場合には、払い出し量の変動がある
ことは好ましくなかった。ベルトコンベヤの運搬能力は
最大許容積載量によって設定されるが、この最大許容積
載量として払い出し量の変動した最大値を与えなければ
ならず、平均の払い出し量に対して変動時の払い出し最
大量が大きいため、ベルトコンベアの運搬能力を向上す
るためには、装置全体を大型化する必要が生じてコスト
の上昇を免れないため改善が求められていた。
正確性が求められる場合には、払い出し量の変動がある
ことは好ましくなかった。ベルトコンベヤの運搬能力は
最大許容積載量によって設定されるが、この最大許容積
載量として払い出し量の変動した最大値を与えなければ
ならず、平均の払い出し量に対して変動時の払い出し最
大量が大きいため、ベルトコンベアの運搬能力を向上す
るためには、装置全体を大型化する必要が生じてコスト
の上昇を免れないため改善が求められていた。
【０００６】本発明は、上記の事情に鑑みてなされたも
ので、以下の目的を達成しようとするものである。 貯蔵物の払い出し量の正確性を高めること。 払出装置の制御性を高めること。 払い出し量の最大許容量を向上し、払い出し能力の向
上を図ること。 払い出し量の最大許容量の向上により、設計段階にお
ける設備投資の削減を図ること。
ので、以下の目的を達成しようとするものである。 貯蔵物の払い出し量の正確性を高めること。 払出装置の制御性を高めること。 払い出し量の最大許容量を向上し、払い出し能力の向
上を図ること。 払い出し量の最大許容量の向上により、設計段階にお
ける設備投資の削減を図ること。
【０００７】
【課題を解決するための手段】貯蔵設備の底部にスリッ
トが形成され、該スリットの下方にベルトコンベヤが配
され、該スリットから貯蔵物をベルトコンベヤ上へ回転
状態で掻き落すための払出手段が配される貯蔵設備の払
出装置において、払出手段には、払い出し量を一定とす
るように回転速度が可変とされる切出ホイールが具備さ
れ、かつ、スリットに沿って走行可能な走行台車が配設
され、該走行台車には、切出ホイールが回転可能に取り
付けられ、かつ、貯蔵物をスリットからベルトコンベヤ
上へ誘導するためのシュートが配され、走行台車を走行
駆動するための走行駆動手段が配される。切出ホイール
には、複数のパドルブレードが配され、該パドルブレー
ドがスリットを通過している間に切出ホイールの回転速
度を速めて払い出し量の時間的変化を少なくする回転駆
動手段が配され、該回転駆動手段に払い出し量をほぼ一
定とする制御手段が付加される。制御手段が、切出ホイ
ールの回転を速める際に、切出ホイールを定速回転した
ときの払い出し量の減少分を正弦波形に基づく増速によ
って補償するものとされる。切出ホイールのブレードが
複数とされ、例えば４枚、または６枚とされる。払い出
し状態を検出するための検出手段として、切出ホイール
の回転位置および回転速度等の回転データを検出する回
転検出手段と、走行台車の走行位置および走行速度等の
走行データを検出する走行検出手段と、ベルトコンベヤ
に払い出された貯蔵物の払い出し量を検出する払い出し
量検出手段とが配される。基準払い出し量の設定値等を
設定して入力する入力手段を具備するものとされる。切
出ホイールの回転データと走行台車の走行データとベル
トコンベヤの払い出し量と基準払い出し量等とからなる
払い出し条件および基準払い出し量の設定値等を記憶す
る記憶手段が配される。制御手段が、検出手段の検出し
た払い出し状態に基づいて払い出し条件を演算し、この
払い出し条件を記憶手段に記憶し、入力手段から入力さ
れた基準払い出し量等の設定値に基づいて記憶手段から
払い出し条件を読み出すとともに、該払い出し条件およ
び検出手段から出力された検出データに基づいて払い出
し量が時間的に均一となるように制御信号を出力し、こ
の制御信号によって回転駆動手段および走行駆動手段を
制御する。制御信号に基づいて入力手段から入力された
設定値と各検出手段から出力された検出データとを表示
する表示手段を具備するものとされる。回転駆動手段
が、オイルモータを具備するものとされ、制御手段から
出力された制御信号に基づいて、オイルモータに供給す
るオイル流量が制御される技術が採用される。切出ホイ
ールにおける複数のパドルブレードがスリットを通過し
ている間に、切出ホイールの回転速度を速めて払い出し
量の時間的変化を少なくする。切出ホイールが、払い出
し量をほぼ一定とするように制御される。切出ホイール
の回転を速める際に、切出ホイールを定速回転したとき
の払い出し量の減少分を正弦波形に基づく増速によって
補償する。払い出し量を一定とするための払い出し条件
を記憶しておくとともに、切出ホイールのパドルブレー
ドの数がｎであり、正弦波形に基づく回転速度変化の周
期が、切出ホイールの定速回転周期状態における平均回
転周期の１／ｎの周期であるように切出ホイールの回転
の制御を行う。切出ホイールのブレードの数が４とし
て、切出ホイールの正弦波形に基づく回転速度の変化の
周期が、定速回転状態における回転周期の１／４の周期
に設定される。切出ホイールの回転速度変化の初期位相
が、記憶手段に記憶されたされたデータに基づいて設定
される。入力手段から入力された設定値が、切出ホイー
ルの平均回転数の値、または、単位時間当たりの基準払
い出し量とされる。払出装置を制御する際に、制御手段
から出力された制御信号に基づいて入力手段から入力さ
れた設定値と各検出手段から出力された検出データとが
表示手段に表示される。
トが形成され、該スリットの下方にベルトコンベヤが配
され、該スリットから貯蔵物をベルトコンベヤ上へ回転
状態で掻き落すための払出手段が配される貯蔵設備の払
出装置において、払出手段には、払い出し量を一定とす
るように回転速度が可変とされる切出ホイールが具備さ
れ、かつ、スリットに沿って走行可能な走行台車が配設
され、該走行台車には、切出ホイールが回転可能に取り
付けられ、かつ、貯蔵物をスリットからベルトコンベヤ
上へ誘導するためのシュートが配され、走行台車を走行
駆動するための走行駆動手段が配される。切出ホイール
には、複数のパドルブレードが配され、該パドルブレー
ドがスリットを通過している間に切出ホイールの回転速
度を速めて払い出し量の時間的変化を少なくする回転駆
動手段が配され、該回転駆動手段に払い出し量をほぼ一
定とする制御手段が付加される。制御手段が、切出ホイ
ールの回転を速める際に、切出ホイールを定速回転した
ときの払い出し量の減少分を正弦波形に基づく増速によ
って補償するものとされる。切出ホイールのブレードが
複数とされ、例えば４枚、または６枚とされる。払い出
し状態を検出するための検出手段として、切出ホイール
の回転位置および回転速度等の回転データを検出する回
転検出手段と、走行台車の走行位置および走行速度等の
走行データを検出する走行検出手段と、ベルトコンベヤ
に払い出された貯蔵物の払い出し量を検出する払い出し
量検出手段とが配される。基準払い出し量の設定値等を
設定して入力する入力手段を具備するものとされる。切
出ホイールの回転データと走行台車の走行データとベル
トコンベヤの払い出し量と基準払い出し量等とからなる
払い出し条件および基準払い出し量の設定値等を記憶す
る記憶手段が配される。制御手段が、検出手段の検出し
た払い出し状態に基づいて払い出し条件を演算し、この
払い出し条件を記憶手段に記憶し、入力手段から入力さ
れた基準払い出し量等の設定値に基づいて記憶手段から
払い出し条件を読み出すとともに、該払い出し条件およ
び検出手段から出力された検出データに基づいて払い出
し量が時間的に均一となるように制御信号を出力し、こ
の制御信号によって回転駆動手段および走行駆動手段を
制御する。制御信号に基づいて入力手段から入力された
設定値と各検出手段から出力された検出データとを表示
する表示手段を具備するものとされる。回転駆動手段
が、オイルモータを具備するものとされ、制御手段から
出力された制御信号に基づいて、オイルモータに供給す
るオイル流量が制御される技術が採用される。切出ホイ
ールにおける複数のパドルブレードがスリットを通過し
ている間に、切出ホイールの回転速度を速めて払い出し
量の時間的変化を少なくする。切出ホイールが、払い出
し量をほぼ一定とするように制御される。切出ホイール
の回転を速める際に、切出ホイールを定速回転したとき
の払い出し量の減少分を正弦波形に基づく増速によって
補償する。払い出し量を一定とするための払い出し条件
を記憶しておくとともに、切出ホイールのパドルブレー
ドの数がｎであり、正弦波形に基づく回転速度変化の周
期が、切出ホイールの定速回転周期状態における平均回
転周期の１／ｎの周期であるように切出ホイールの回転
の制御を行う。切出ホイールのブレードの数が４とし
て、切出ホイールの正弦波形に基づく回転速度の変化の
周期が、定速回転状態における回転周期の１／４の周期
に設定される。切出ホイールの回転速度変化の初期位相
が、記憶手段に記憶されたされたデータに基づいて設定
される。入力手段から入力された設定値が、切出ホイー
ルの平均回転数の値、または、単位時間当たりの基準払
い出し量とされる。払出装置を制御する際に、制御手段
から出力された制御信号に基づいて入力手段から入力さ
れた設定値と各検出手段から出力された検出データとが
表示手段に表示される。
【０００８】
【発明の実施の形態】以下、本発明に係る貯蔵設備の払
出装置およびその払い出し方法の一実施形態を、図面に
基づいて説明する。図１ないし図５において、符号１は
貯蔵設備、２は払出手段、３は検出手段、４は制御手
段、５は入力手段、６は記憶手段、７は表示手段、１４
ａは集塵ダクト、１４ｂは走行フード、１４ｃは連結ダ
クト、１４ｄは点検歩道、１４ｅは集塵フード、１７は
走行台車２１へ給電を行う給電装置、２１は走行台車、
Ｃは貯蔵物である。
出装置およびその払い出し方法の一実施形態を、図面に
基づいて説明する。図１ないし図５において、符号１は
貯蔵設備、２は払出手段、３は検出手段、４は制御手
段、５は入力手段、６は記憶手段、７は表示手段、１４
ａは集塵ダクト、１４ｂは走行フード、１４ｃは連結ダ
クト、１４ｄは点検歩道、１４ｅは集塵フード、１７は
走行台車２１へ給電を行う給電装置、２１は走行台車、
Ｃは貯蔵物である。
【０００９】貯蔵設備１は、図１に示すように、底部に
スリット１２が形成され、該スリット１２の両側縁部が
略平坦な払出棚１３とされ、前記スリット１２の上方を
覆うようにハウジング１４が形成され、前記スリット１
２の下方に該スリット１２の長手方向へ延びるベルトコ
ンベヤ１５が配され、該ベルトコンベヤ１５と平行にガ
イドレール１６が配される。
スリット１２が形成され、該スリット１２の両側縁部が
略平坦な払出棚１３とされ、前記スリット１２の上方を
覆うようにハウジング１４が形成され、前記スリット１
２の下方に該スリット１２の長手方向へ延びるベルトコ
ンベヤ１５が配され、該ベルトコンベヤ１５と平行にガ
イドレール１６が配される。
【００１０】払出手段２は、図１に示すように、ガイド
レール１６によりスリット１２に沿って走行可能な走行
台車２１と切出ホイール２２とを具備するものとされ
る。
レール１６によりスリット１２に沿って走行可能な走行
台車２１と切出ホイール２２とを具備するものとされ
る。
【００１１】走行台車２１には、ガイドレール１６上を
走行するための走行車輪２１ａと、前記貯蔵設備１の両
側の払出棚１３上の貯蔵物Ｃをスリット１２からベルト
コンベヤ１５上へ掻き落すために回転可能に取り付けら
れる切出ホイール２２と、掻き落とされた貯蔵物Ｃをベ
ルトコンベヤ１５上に誘導するためのシュート２３と、
切出ホイール２２を回転駆動する回転駆動手段２４と、
走行台車２１を駆動する走行駆動手段２５とが配され
る。
走行するための走行車輪２１ａと、前記貯蔵設備１の両
側の払出棚１３上の貯蔵物Ｃをスリット１２からベルト
コンベヤ１５上へ掻き落すために回転可能に取り付けら
れる切出ホイール２２と、掻き落とされた貯蔵物Ｃをベ
ルトコンベヤ１５上に誘導するためのシュート２３と、
切出ホイール２２を回転駆動する回転駆動手段２４と、
走行台車２１を駆動する走行駆動手段２５とが配され
る。
【００１２】切出ホイール２２は、図１および図２に示
すように、例えば４枚とされるパドルブレード２２ａが
配され、交互に配されるパドルブレード２２ａごとに別
々に回転可能とされかつ同期して駆動されるものとされ
る。
すように、例えば４枚とされるパドルブレード２２ａが
配され、交互に配されるパドルブレード２２ａごとに別
々に回転可能とされかつ同期して駆動されるものとされ
る。
【００１３】または、切出ホイール２２は、図１および
図３に示すように、例えば４本とされる複数のパドルブ
レード２２ａが一体とされて駆動されるものとされる。
図３に示すように、例えば４本とされる複数のパドルブ
レード２２ａが一体とされて駆動されるものとされる。
【００１４】前記シュート２３は、図１に示すように、
前記切出ホイール２２の両側に、走行台車２１の長手方
向に延び、且つ回転駆動手段２４との干渉を避けるよう
に形成される。
前記切出ホイール２２の両側に、走行台車２１の長手方
向に延び、且つ回転駆動手段２４との干渉を避けるよう
に形成される。
【００１５】回転駆動手段２４は、例えば、オイルモー
タと、オイルモータと流量調節可能に接続されるオイル
供給手段とを具備するものとされ、オイル流量によりオ
イルモータの回転数が制御される。
タと、オイルモータと流量調節可能に接続されるオイル
供給手段とを具備するものとされ、オイル流量によりオ
イルモータの回転数が制御される。
【００１６】走行駆動手段２５は、例えばオイルモータ
とされて走行台車２１に配され、走行車輪２１ａを回転
駆動可能に配される。
とされて走行台車２１に配され、走行車輪２１ａを回転
駆動可能に配される。
【００１７】検出手段３は、走行台車２１の走行位置お
よび走行速度等の走行データを検出する走行検出手段３
１と、切出ホイール２２の回転位置および回転速度等の
回転データを検出する回転検出手段３２と、ベルトコン
ベヤ１５に払い出された貯蔵物の払い出し量を検出する
払い出し量検出手段３３とを具備するものとされる。
よび走行速度等の走行データを検出する走行検出手段３
１と、切出ホイール２２の回転位置および回転速度等の
回転データを検出する回転検出手段３２と、ベルトコン
ベヤ１５に払い出された貯蔵物の払い出し量を検出する
払い出し量検出手段３３とを具備するものとされる。
【００１８】走行検出手段３１は、図１に示すように、
走行台車に配され、例えば、走行車輪２１ａの回転を検
出するロータリーエンコーダとされ、制御手段４に接続
され検出データを出力可能とされる。
走行台車に配され、例えば、走行車輪２１ａの回転を検
出するロータリーエンコーダとされ、制御手段４に接続
され検出データを出力可能とされる。
【００１９】回転検出手段３２は、図１に示すように、
切出ホイール２２の駆動軸に接続され、例えば、切出ホ
イール２２の回転を検出するロータリーエンコーダとさ
れ、制御手段４に接続され検出データを出力可能とされ
る。
切出ホイール２２の駆動軸に接続され、例えば、切出ホ
イール２２の回転を検出するロータリーエンコーダとさ
れ、制御手段４に接続され検出データを出力可能とされ
る。
【００２０】払い出し量検出手段３３は、図１に示すよ
うに、ベルトコンベア１５に複数配され、例えば、ベル
トコンベア１５の支持基部５１ａの下部に配されるロー
ドセルとされ、支持基部１５ａにかかる荷重を検出する
ことによりベルトコンベア１５の積載量を検出し、制御
手段４に接続され検出データを出力可能とされる。
うに、ベルトコンベア１５に複数配され、例えば、ベル
トコンベア１５の支持基部５１ａの下部に配されるロー
ドセルとされ、支持基部１５ａにかかる荷重を検出する
ことによりベルトコンベア１５の積載量を検出し、制御
手段４に接続され検出データを出力可能とされる。
【００２１】制御手段４は、例えばコンピュータであ
り、データや指令を入力する入力手段５と記憶手段６と
表示手段７とに接続される。
り、データや指令を入力する入力手段５と記憶手段６と
表示手段７とに接続される。
【００２２】記憶手段６は、切出ホイール２２の回転デ
ータと走行台車２１の走行データとベルトコンベヤ１５
の払い出し量と入力手段５から入力される基準払い出し
量等とからなる払い出し条件および基準払い出し量の設
定値等を記憶するものとされる。
ータと走行台車２１の走行データとベルトコンベヤ１５
の払い出し量と入力手段５から入力される基準払い出し
量等とからなる払い出し条件および基準払い出し量の設
定値等を記憶するものとされる。
【００２３】表示手段７は、制御手段から出力された制
御信号に基づいて入力手段から入力された設定値と各検
出手段から出力された検出データとを表示するものとさ
れる。
御信号に基づいて入力手段から入力された設定値と各検
出手段から出力された検出データとを表示するものとさ
れる。
【００２４】以下、このような貯蔵設備の払出装置にお
ける払い出し状態について説明する。
ける払い出し状態について説明する。
【００２５】〔定速回転払い出し状態記憶ステップ〕ま
ず、切出ホイール２２の回転状態を定速回転とし、図５
に示すような定速回転状態データを検出手段３によって
検出し、該定速回転状態データを記憶手段６に記憶す
る。この定速回転状態データは、走行検出手段３１によ
って検出された走行台車２１の走行位置および走行速度
等の走行データと、回転検出手段３２によって検出され
た切出ホイール２２の回転位置および回転速度等の回転
データと、払い出し量検出手段３３によって検出された
ベルトコンベヤ１５に払い出された貯蔵物の払い出し量
とからなり、複数の回転速度において検出および記憶が
行われる。
ず、切出ホイール２２の回転状態を定速回転とし、図５
に示すような定速回転状態データを検出手段３によって
検出し、該定速回転状態データを記憶手段６に記憶す
る。この定速回転状態データは、走行検出手段３１によ
って検出された走行台車２１の走行位置および走行速度
等の走行データと、回転検出手段３２によって検出され
た切出ホイール２２の回転位置および回転速度等の回転
データと、払い出し量検出手段３３によって検出された
ベルトコンベヤ１５に払い出された貯蔵物の払い出し量
とからなり、複数の回転速度において検出および記憶が
行われる。
【００２６】〔払い出し条件演算ステップ〕定速回転状
態データに基づいて、制御手段４が、走行台車２１の走
行位置および走行速度等の走行条件と、切出ホイール２
２の回転位置および回転速度等の回転条件と、ベルトコ
ンベヤ１５に払い出された貯蔵物の払い出し量とからな
る払い出し条件を払い出し量が一定となるように設定し
て演算し、該払い出し条件を記憶手段６に記憶する。
態データに基づいて、制御手段４が、走行台車２１の走
行位置および走行速度等の走行条件と、切出ホイール２
２の回転位置および回転速度等の回転条件と、ベルトコ
ンベヤ１５に払い出された貯蔵物の払い出し量とからな
る払い出し条件を払い出し量が一定となるように設定し
て演算し、該払い出し条件を記憶手段６に記憶する。
【００２７】払い出し条件のうち切出ホイール２２の回
転条件は、切出ホイール２２の回転速度の変化によって
切り出し量の変動を打ち消されるように設定される。こ
れは、貯蔵設備１の底部のスリット１２から切出ホイー
ル２２の回転により貯蔵物Ｃを払い出す際に、切出ホイ
ール２２に配される複数のパドルブレード２２ａが、ス
リット１２を通過している間にパドルブレード２２ａの
回転速度を速めて払い出し量の時間的変化を少なくし、
さらに、払い出し量をほぼ一定とする。この際、切出ホ
イール２２を定速回転したときの払い出し量の減少分を
正弦波形に基づく増速によって補償するするよう設定さ
れ、切出ホイール２２を駆動する回転駆動手段２４を制
御する制御手段４の制御信号として設定される。特に、
例えば切出ホイール２２のパドルブレード２２ａの数が
４であり、正弦波形に基づく回転速度変化の周期が、切
出ホイール２２の定速回転周期状態における平均回転周
期の１／４の周期であるように切出ホイール２２の回転
の制御を行うように設定されるものとする。切出ホイー
ル２２の回転速度変化の初期位相が、記憶手段６に記憶
された図５に示すベルトコンベヤ１５に払い出された貯
蔵物の払い出し量の周期変化の位相に合わせてスリット
１２を通過している間を基準として、払い出し量を一定
にするように設定される。
転条件は、切出ホイール２２の回転速度の変化によって
切り出し量の変動を打ち消されるように設定される。こ
れは、貯蔵設備１の底部のスリット１２から切出ホイー
ル２２の回転により貯蔵物Ｃを払い出す際に、切出ホイ
ール２２に配される複数のパドルブレード２２ａが、ス
リット１２を通過している間にパドルブレード２２ａの
回転速度を速めて払い出し量の時間的変化を少なくし、
さらに、払い出し量をほぼ一定とする。この際、切出ホ
イール２２を定速回転したときの払い出し量の減少分を
正弦波形に基づく増速によって補償するするよう設定さ
れ、切出ホイール２２を駆動する回転駆動手段２４を制
御する制御手段４の制御信号として設定される。特に、
例えば切出ホイール２２のパドルブレード２２ａの数が
４であり、正弦波形に基づく回転速度変化の周期が、切
出ホイール２２の定速回転周期状態における平均回転周
期の１／４の周期であるように切出ホイール２２の回転
の制御を行うように設定されるものとする。切出ホイー
ル２２の回転速度変化の初期位相が、記憶手段６に記憶
された図５に示すベルトコンベヤ１５に払い出された貯
蔵物の払い出し量の周期変化の位相に合わせてスリット
１２を通過している間を基準として、払い出し量を一定
にするように設定される。
【００２８】〔制御駆動ステップ〕この記憶手段６から
読み出した払い出し条件と、入力手段５から入力された
基準払い出し量等の設定値とに基づいて制御手段４が制
御信号を出力し、該制御信号に基づいて、回転駆動手段
２４を制御駆動する。入力手段５から入力される設定値
が、切出ホイール２２の平均回転数の値か、平均回転周
期の値、または、単位時間当たりの基準払い出し量とさ
れる。
読み出した払い出し条件と、入力手段５から入力された
基準払い出し量等の設定値とに基づいて制御手段４が制
御信号を出力し、該制御信号に基づいて、回転駆動手段
２４を制御駆動する。入力手段５から入力される設定値
が、切出ホイール２２の平均回転数の値か、平均回転周
期の値、または、単位時間当たりの基準払い出し量とさ
れる。
【００２９】回転駆動手段２４は、制御手段４の出力す
る制御信号に基づいて、オイル流量を制御することによ
りオイルモータの回転状態を変化させて、切出ホイール
２２の回転を制御する。
る制御信号に基づいて、オイル流量を制御することによ
りオイルモータの回転状態を変化させて、切出ホイール
２２の回転を制御する。
【００３０】回転駆動手段２４は、図２に示すように、
パドルブレード２２ａが、互いに略９０度位置となる払
い出し状態を維持するように制御手段４によって同期し
て制御され、または、図３に示すように、パドルブレー
ド２２ａが一体状態として、回転駆動手段２４に切出ホ
イール２２が回転駆動され、この状態で、走行台車２１
をスリット１２に沿って走行させることにより、前記切
出ホイール２２によって両側の払出棚１３上の貯蔵物Ｃ
が同時にスリット１２からシュート２３を介してベルト
コンベヤ１５上へ掻き落され、貯蔵設備１からの貯蔵物
Ｃの払い出しが行われる。
パドルブレード２２ａが、互いに略９０度位置となる払
い出し状態を維持するように制御手段４によって同期し
て制御され、または、図３に示すように、パドルブレー
ド２２ａが一体状態として、回転駆動手段２４に切出ホ
イール２２が回転駆動され、この状態で、走行台車２１
をスリット１２に沿って走行させることにより、前記切
出ホイール２２によって両側の払出棚１３上の貯蔵物Ｃ
が同時にスリット１２からシュート２３を介してベルト
コンベヤ１５上へ掻き落され、貯蔵設備１からの貯蔵物
Ｃの払い出しが行われる。
【００３１】この際、制御装置４の制御信号にしたがっ
て、パドルブレード２２ａがスリット１２を通過してい
る間に切出ホイール２２の回転速度を速めて払い出し量
の時間的変化を少なくし、ほぼ一定にする。この際に、
切出ホイール２２を定速回転したときの払い出し量の減
少分が正弦波形に基づく切出ホイール２２の増速によっ
て補償され、正弦波形の周期が切出ホイール２２の定速
回転状態における平均回転周期の１／４の周期とされる
ため、定速回転時における払い出し量の周期変動を打ち
消して払い出し量が一定となるように払い出しが行われ
る。
て、パドルブレード２２ａがスリット１２を通過してい
る間に切出ホイール２２の回転速度を速めて払い出し量
の時間的変化を少なくし、ほぼ一定にする。この際に、
切出ホイール２２を定速回転したときの払い出し量の減
少分が正弦波形に基づく切出ホイール２２の増速によっ
て補償され、正弦波形の周期が切出ホイール２２の定速
回転状態における平均回転周期の１／４の周期とされる
ため、定速回転時における払い出し量の周期変動を打ち
消して払い出し量が一定となるように払い出しが行われ
る。
【００３２】このとき、制御手段４から出力された制御
信号に基づいて、入力手段５から入力された設定値と検
出手段３から出力された検出データとが表示手段７に表
示される。
信号に基づいて、入力手段５から入力された設定値と検
出手段３から出力された検出データとが表示手段７に表
示される。
【００３３】〔払い出し量検出ステップ〕同時に、払い
出し量検出手段３３が、ベルトコンベヤ１５に払い出さ
れた貯蔵物の払い出し量を検出し、走行検出手段３１
が、走行台車２１の走行位置および走行速度等の走行デ
ータを検出し、回転検出手段３２が、切出ホイール２２
の回転位置および回転速度等の回転データを検出し、こ
れら検出データを制御手段４に出力する。
出し量検出手段３３が、ベルトコンベヤ１５に払い出さ
れた貯蔵物の払い出し量を検出し、走行検出手段３１
が、走行台車２１の走行位置および走行速度等の走行デ
ータを検出し、回転検出手段３２が、切出ホイール２２
の回転位置および回転速度等の回転データを検出し、こ
れら検出データを制御手段４に出力する。
【００３４】〔運転調整ステップ〕制御手段４は、検出
データにより払い出し量がほぼ一定であるかどうかを判
断し、一定であるという判断の場合には、現状の払い出
し状態を維持し、一定でないという判断の場合には、記
憶手段６から読み出した払い出し条件に基づいて切出ホ
イール２２の回転状態等の払い出し状態を変化するよう
に回転駆動手段２４および走行駆動手段２５に制御信号
を出力する。
データにより払い出し量がほぼ一定であるかどうかを判
断し、一定であるという判断の場合には、現状の払い出
し状態を維持し、一定でないという判断の場合には、記
憶手段６から読み出した払い出し条件に基づいて切出ホ
イール２２の回転状態等の払い出し状態を変化するよう
に回転駆動手段２４および走行駆動手段２５に制御信号
を出力する。
【００３５】このとき、制御手段４から出力された制御
信号に基づいて、入力手段５から入力された設定値と検
出手段３から出力された検出データからなる払い出し状
態とが表示手段７に表示される。
信号に基づいて、入力手段５から入力された設定値と検
出手段３から出力された検出データからなる払い出し状
態とが表示手段７に表示される。
【００３６】規定の払い出し量に達したことを検出手段
３により検出した後、制御手段４により払い出し終了の
制御信号を出力し、払い出しを終了する。
３により検出した後、制御手段４により払い出し終了の
制御信号を出力し、払い出しを終了する。
【００３７】切出ホイール２２は、図４に示すように、
パドルブレード２２ａが６枚とされたものや、他の枚数
のものとするすることも可能である。
パドルブレード２２ａが６枚とされたものや、他の枚数
のものとするすることも可能である。
【００３８】
【発明の効果】本発明の貯蔵設備の払出装置およびその
払い出し方法によれば、以下の効果を奏する。 （１）切出ホイールの定速回転状態における切出ホイー
ルの平均回転周期および該平均回転周期から回転速度を
周期変化させることにより、貯蔵物の払い出し量の正確
性を高めることができる。 （２）払い出し量の周期変化を打ち消すように切出ホイ
ールの回転が制御され払い出し量が一定となるため、平
均払い出し量に対して周期変化分を見込む必要が無くな
るため、払い出し量の最大許容量を向上し、払い出し能
力の向上を図ることができる。 （４）払い出し量の最大許容量の向上により、平均払い
出し量に対して周期変化分を上乗せする必要が無くなる
ため、設計段階における設備投資の削減を図ることがで
きる。 （５）検出手段により払い出し量を検出して払い出し条
件を設定して制御手段により制御することにより、払出
装置の制御性を高めることができる。
払い出し方法によれば、以下の効果を奏する。 （１）切出ホイールの定速回転状態における切出ホイー
ルの平均回転周期および該平均回転周期から回転速度を
周期変化させることにより、貯蔵物の払い出し量の正確
性を高めることができる。 （２）払い出し量の周期変化を打ち消すように切出ホイ
ールの回転が制御され払い出し量が一定となるため、平
均払い出し量に対して周期変化分を見込む必要が無くな
るため、払い出し量の最大許容量を向上し、払い出し能
力の向上を図ることができる。 （４）払い出し量の最大許容量の向上により、平均払い
出し量に対して周期変化分を上乗せする必要が無くなる
ため、設計段階における設備投資の削減を図ることがで
きる。 （５）検出手段により払い出し量を検出して払い出し条
件を設定して制御手段により制御することにより、払出
装置の制御性を高めることができる。
【図１】 本発明に係る貯蔵設備の払出装置およびその
払い出し方法の一実施形態を示すブロック図を含む正断
面図である。
払い出し方法の一実施形態を示すブロック図を含む正断
面図である。
【図２】 図１の貯蔵設備の切出ホイールを示す平面図
である。
である。
【図３】 図１の貯蔵設備の切出ホイールを示す平面図
である。
である。
【図４】 切り出しホイールを示す平面図である。
【図５】 切出ホイールの定速回転状態における払い出
し量の経時変化を示すグラフである。
し量の経時変化を示すグラフである。
１…貯蔵設備 ２…払出手段 ３…検出手段 ４…制御手段 ５…入力手段 ６…記憶手段 ７…表示手段 １２…スリット １３…払出棚 １４…ハウジング １４ａ…集塵ダクト １４ｂ…走行フード １４ｃ…連結ダクト １４ｄ…点検歩道 １４ｅ…集塵フード １５…ベルトコンベヤ １５ａ…支持基部 １６…ガイドレール １７…給電装置 ２１…走行台車 ２１ａ…走行車輪 ２１ｂ…ケース ２２…切出ホイール ２２ａ…パドルブレード ２３…シュート ２４…回転駆動手段 ２５…走行駆動手段 ３１…走行検出手段 ３２…回転検出手段 ３３…払い出し量検出手段 Ｃ…貯蔵物
Claims (8)
- 【請求項１】 貯蔵設備（１）の底部にスリット（１
２）が形成され、該スリットの下方にベルトコンベヤ
（１５）が配され、切出ホイール（２２）の回転により
貯蔵物（Ｃ）をスリットに向けて移動させてスリットか
ら払い出すようにしている払出装置であって、切出ホイ
ールに複数のパドルブレード（２２ａ）が配され、該パ
ドルブレードがスリットを通過している間に切出ホイー
ルの回転速度を速めて払い出し量の時間的変化を少なく
する回転駆動手段（２４）を具備していることを特徴と
する貯蔵設備の払出装置。 - 【請求項２】 回転駆動手段（２４）に払い出し量をほ
ぼ一定とする制御手段（４）が付加されることを特徴と
する請求項１記載の貯蔵設備の払出装置。 - 【請求項３】 制御手段（４）が、切出ホイール（２
２）の回転を速める際に、切出ホイールを定速回転した
ときの払い出し量の減少分を正弦波形に基づく増速によ
って補償することを特徴とする請求項１または２記載の
貯蔵設備の払出装置。 - 【請求項４】 検出手段（３）として、切出ホイール
（２２）の回転位置および回転速度等の回転データを検
出する回転検出手段（３２）と、払い出された貯蔵物の
払い出し量を検出する払い出し量検出手段（３３）とが
配され、基準払い出し量の設定値等を設定して入力する
入力手段（５）と、払い出し条件および基準払い出し量
の設定値等を記憶する記憶手段（６）と、制御手段
（４）の出力する制御信号に基づいて入力手段から入力
された設定値と検出手段から出力された検出データとを
表示する表示手段（７）とを具備することを特徴とする
請求項１から３のいずれか記載の貯蔵設備の払出装置。 - 【請求項５】 貯蔵設備（１）の底部のスリット（１
２）から切出ホイール（２２）の回転により貯蔵物
（Ｃ）を払い出す方法であって、切出ホイールにおける
複数のパドルブレード（２２ａ）がスリットを通過して
いる間に、切出ホイールの回転速度を速めて払い出し量
の時間的変化を少なくすることを特徴とする貯蔵設備の
払い出し方法。 - 【請求項６】 切出ホイール（２２）が、払い出し量を
ほぼ一定とするように制御されることを特徴とする請求
項５記載の貯蔵設備の払い出し方法。 - 【請求項７】 切出ホイール（２２）の回転を速める際
に、切出ホイールを定速回転したときの払い出し量の減
少分を正弦波形に基づく増速によって補償することを特
徴とする請求項５または６記載の貯蔵設備の払い出し方
法。 - 【請求項８】 払い出し量を一定とするための払い出し
条件を記憶しておき、切出ホイール（２２）のパドルブ
レード（２２ａ）の数がｎであり、切出ホイールの正弦
波形に基づく回転速度変化の周期が、定速回転周期状態
における平均回転周期の１／ｎの周期であるようにホイ
ールの回転の制御を行うことを特徴とする請求項５、６
または７記載の貯蔵設備の払い出し方法。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP7632897A JPH10273230A (ja) | 1997-03-27 | 1997-03-27 | 貯蔵設備の払出装置およびその払い出し方法 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP7632897A JPH10273230A (ja) | 1997-03-27 | 1997-03-27 | 貯蔵設備の払出装置およびその払い出し方法 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH10273230A true JPH10273230A (ja) | 1998-10-13 |
Family
ID=13602298
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP7632897A Withdrawn JPH10273230A (ja) | 1997-03-27 | 1997-03-27 | 貯蔵設備の払出装置およびその払い出し方法 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH10273230A (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2012070196A1 (ja) * | 2010-11-25 | 2012-05-31 | 川崎重工業株式会社 | 粉粒体貯留サイロ用移動式搬出装置と粉粒体貯留サイロ |
| JP2014019571A (ja) * | 2012-07-23 | 2014-02-03 | Ihi Transport Machinery Co Ltd | 回転払出機の払出制御方法 |
-
1997
- 1997-03-27 JP JP7632897A patent/JPH10273230A/ja not_active Withdrawn
Cited By (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2012070196A1 (ja) * | 2010-11-25 | 2012-05-31 | 川崎重工業株式会社 | 粉粒体貯留サイロ用移動式搬出装置と粉粒体貯留サイロ |
| KR101482475B1 (ko) * | 2010-11-25 | 2015-01-13 | 카와사키 주코교 카부시키 카이샤 | 분립체 저장 사일로용 이동식 반출 장치와 분립체 저장 사일로 |
| AU2011333286B2 (en) * | 2010-11-25 | 2015-01-22 | Kawasaki Jukogyo Kabushiki Kaisha | Movable Discharge Device for use in Particle/Bulk material storage silo and Particle/Bulk material storage silo |
| US9033188B2 (en) | 2010-11-25 | 2015-05-19 | Kawasaki Jukogyo Kabushiki Kaisha | Movable discharge device for use in particle/bulk material storage silo and particle/bulk material storage silo |
| JP2014019571A (ja) * | 2012-07-23 | 2014-02-03 | Ihi Transport Machinery Co Ltd | 回転払出機の払出制御方法 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A300 | Withdrawal of application because of no request for examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A300 Effective date: 20040601 |