JPH10273250A - Paper transport device - Google Patents
Paper transport deviceInfo
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- JPH10273250A JPH10273250A JP7986097A JP7986097A JPH10273250A JP H10273250 A JPH10273250 A JP H10273250A JP 7986097 A JP7986097 A JP 7986097A JP 7986097 A JP7986097 A JP 7986097A JP H10273250 A JPH10273250 A JP H10273250A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- roller
- peripheral surface
- outer peripheral
- paper sheet
- rotary shaft
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
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- Delivering By Means Of Belts And Rollers (AREA)
- Devices For Conveying Motion By Means Of Endless Flexible Members (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【課題】 組み立て作業や、ベルトやチェーンなどの交
換、調整作業が簡単にでき、しかも紙葉の搬送動作がよ
りスムーズな紙葉搬送装置を提供する。
【解決手段】 紙葉を搬送する二つの同一のローラ10
を互いに、歯付プーリ(回転体)10bの側方に形成さ
れ、ローラ10のローラ部の高摩擦性の外周面12をロ
ーラ10の回転軸方向に二等分する面10cで接合し、
回転軸取り付け穴19に通し、さらにモータによって回
転駆動される回転軸14固定したものを二組作製し、紙
葉の大きさによって決まる所定の間隔を設けて位置決め
し、それら二組の間に歯付タイミングベルト(媒体)1
8を巻き付けて、相互に回転運動が伝達できるように
し、回転軸14が回転したとき、高摩擦性の外周面12
が相互に同じ角度で回転するように位置決めを行った。
(57) [Summary] [PROBLEMS] To provide a sheet conveying device which can easily perform an assembling operation, a replacement of a belt and a chain, and an adjusting operation, and furthermore, the operation of conveying a sheet is smoother. SOLUTION: Two identical rollers 10 for conveying a paper sheet
Are joined to each other by a surface 10c formed on the side of the toothed pulley (rotary body) 10b, and bisecting the high friction outer peripheral surface 12 of the roller portion of the roller 10 in the direction of the rotation axis of the roller 10,
Two sets of the rotary shaft 14 fixed through the rotary shaft mounting hole 19 and further driven to rotate by the motor are prepared and positioned at a predetermined interval determined by the size of the paper sheet. Attached timing belt (medium) 1
8 so that the rotational motion can be transmitted to each other, and when the rotating shaft 14 rotates, the outer peripheral surface 12
Were positioned so that they rotated at the same angle to each other.
Description
【0001】[0001]
【発明の属する技術分野】本発明は、紙葉等を送り出す
紙葉搬送装置に関し、特に装置の組み立てが簡単で、搬
送動作もスムーズな紙葉搬送装置に関する。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a sheet transporting device for sending out a sheet or the like, and more particularly to a sheet transporting device in which the assembly of the device is simple and the transport operation is smooth.
【0002】[0002]
【従来の技術】例えば、発券機などには、入金された紙
幣を収納したり、又は釣り札の紙幣を出すときなどに、
紙幣の入ったスタッカから紙幣を取り出す紙幣処理装置
が設けられている。2. Description of the Related Art For example, when a deposited paper money is stored in a ticketing machine or when a bill of a fishing tag is issued, it is difficult to use such a method.
A bill processing device for taking out bills from a stacker containing bills is provided.
【0003】このような紙幣処理装置には、低摩擦性の
外周面と、その外周面の所定の位置に高摩擦性の外周面
を形成させた紙葉送り出しローラが組み込まれているも
のがあり、前記紙葉送り出しローラの外周は、例えば、
スタッカの最下段の紙幣の表面に当接しながら回転して
いる。[0003] Some of such banknote handling machines incorporate a low friction outer peripheral surface and a paper feed roller having a high friction outer peripheral surface formed at a predetermined position on the outer peripheral surface. The outer periphery of the sheet delivery roller is, for example,
The stacker rotates while abutting on the surface of the lowermost banknote.
【0004】このような紙幣処理装置では、スタッカの
最下段の紙幣の表面が、回転する紙葉送り出しローラの
高摩擦面に当接しているときだけ紙幣が送り出され、ス
タッカの最下段の紙幣の表面が、紙葉送り出しローラの
低摩擦面に当接しているときには、紙幣は送り出されな
い。これによって、スタッカに収納された紙幣は、間欠
的に取り出すことが可能となる。In such a banknote handling machine, a banknote is fed out only when the surface of the lowermost banknote of the stacker is in contact with the high friction surface of the rotating paper feed roller, and the banknote of the lowermost banknote of the stacker is fed. When the front surface is in contact with the low friction surface of the paper feed roller, the paper money is not fed. Thus, the banknotes stored in the stacker can be intermittently taken out.
【0005】このような紙幣処理装置に用いられる紙葉
搬送装置としては、例えば、図8に示すようなものがあ
る。図8に示す紙葉搬送装置は、低摩擦性の外周面11
0aに高摩擦性の外周面112を形成させたローラ11
0と、歯付プーリ113と、ローラ110と歯付プーリ
113とを回転軸114に固定させ、軸方向のズレと回
転方向のズレを防止するための押しネジ115,117
と、タイミングベルト(媒体)118とを有している。
図8に示すように、ローラ110は、歯付プーリ113
を挟み込むようにして、回転軸114に取付ける。[0005] As a sheet transporting device used in such a banknote handling device, there is, for example, one shown in FIG. The sheet conveying device shown in FIG.
Roller 11 having a high friction outer peripheral surface 112 formed on a roller 11a
0, the toothed pulley 113, and the rollers 110 and the toothed pulley 113 are fixed to the rotating shaft 114, and push screws 115 and 117 for preventing axial displacement and rotational displacement.
And a timing belt (medium) 118.
As shown in FIG. 8, the roller 110 has a toothed pulley 113.
Is attached to the rotating shaft 114 so as to be sandwiched.
【0006】[0006]
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、図8に
示す紙葉搬送装置は、ローラ110と歯付プーリ113
が別体なので、装置を作製するためには、二つのローラ
と歯付プーリ113を、それぞれ所定の位置に位置決め
したあと、押しネジ115,117で固定していくとい
う組立作業が必要であり、手間がかかっていた。However, the sheet conveying apparatus shown in FIG. 8 has a roller 110 and a toothed pulley 113.
Is a separate body, in order to manufacture the apparatus, it is necessary to perform an assembling operation in which the two rollers and the toothed pulley 113 are respectively positioned at predetermined positions and then fixed with the push screws 115 and 117. It was troublesome.
【0007】ローラ110が低摩擦性の外周面110a
と高摩擦性の外周面112を有しているため、例えば、
紙幣を安定して間欠的に取り出すようにするためには、
二つのローラ110の高摩擦性の外周面112の位置を
正確に揃える必要があり、煩雑な位置決め作業が発生し
問題であった。The roller 110 has a low friction outer peripheral surface 110a.
And the high friction outer peripheral surface 112, for example,
In order to take out banknotes stably and intermittently,
It is necessary to accurately align the positions of the high friction outer peripheral surfaces 112 of the two rollers 110, and a complicated positioning operation occurs, which is a problem.
【0008】プーリ113に掛かるタイミングベルト1
18の交換作業でも、ベルト交換後取り外したローラ1
10を復元するとき、取り外したローラ110の高摩擦
性の外周面112を既設のローラ110の高摩擦性の外
周面112に正確に合わせる必要があるため、調整作業
に手間がかかり問題であった。また、微細なズレを調整
するときでも、ローラ110の押しネジ115を緩める
必要があり、調整に手間がかかり問題であった。[0008] Timing belt 1 hanging on pulley 113
The roller 1 that was removed after the belt was replaced
When restoring the roller 10, it is necessary to accurately match the high-friction outer peripheral surface 112 of the removed roller 110 with the high-friction outer peripheral surface 112 of the existing roller 110. . In addition, even when adjusting a small deviation, it is necessary to loosen the push screw 115 of the roller 110, and the adjustment is troublesome.
【0009】また、部品点数も多く、低価格化できない
という問題があった。さらに、ローラ110と歯付プー
リ113が別体であり、それぞれに一体的な繋がりを持
たないため、時折動作のスムーズさに欠けることがあっ
た。There is also a problem that the number of parts is large and the price cannot be reduced. Further, since the roller 110 and the toothed pulley 113 are separate bodies and do not have an integral connection with each other, the smoothness of the operation is sometimes lacked.
【0010】本発明は、上述した従来技術の問題点に鑑
みてなされたものであり、組み立て作業や、ベルトやチ
ェーンなどの交換作業、調整作業が簡単にでき、安価
で、しかも紙葉の搬送動作がよりスムーズな紙葉搬送装
置を提供することを目的とする。SUMMARY OF THE INVENTION The present invention has been made in view of the above-mentioned problems of the prior art, and can easily perform an assembling operation, a replacing operation of a belt and a chain, and an adjusting operation, and is inexpensive, and furthermore, a paper sheet is conveyed. It is an object of the present invention to provide a paper sheet transport device that operates more smoothly.
【0011】[0011]
【課題を解決するための手段】上述した目的を達成する
ために、本発明に係る紙葉搬送装置は、紙葉を搬送する
二つの同一のローラを互いに、回転体の側方に形成さ
れ、前記ローラのローラ部の高摩擦性の外周面を前記ロ
ーラの回転軸方向に二等分する面で接合し、回転軸取り
付け穴に通して回転軸に固定したもの二組を、所定の間
隔を設けて位置決めし、前記二組の間に媒体を取り付
け、相互に回転運動が伝達できるようにし、前記回転軸
が回転したとき、前記ローラ部に形成された前記高摩擦
性の外周面が、相互に同じ角度で回転するようにした紙
葉搬送装置である。前記高摩擦性の外周面は、所定の半
径を有する前記ローラ部の低摩擦性の外周面上の所定の
位置に形成され、前記回転体は、前記ローラと一体で形
成され、また前記回転体の周方向の断面が半円状をして
おり、さらに前記回転軸の回転運動を入力又は出力す
る。In order to achieve the above-mentioned object, a sheet transporting apparatus according to the present invention comprises two identical rollers for transporting a sheet, which are formed on the side of a rotating body. Two sets of the high-friction outer peripheral surface of the roller portion of the roller joined at a surface bisecting the rotation axis direction of the roller and fixed to the rotation shaft through a rotation shaft mounting hole at a predetermined interval. Provided and positioned, a medium is mounted between the two sets, so that rotational motion can be transmitted to each other, and when the rotation shaft rotates, the high friction outer peripheral surface formed on the roller unit is This is a paper sheet transport device that rotates at the same angle. The high friction outer peripheral surface is formed at a predetermined position on a low friction outer peripheral surface of the roller portion having a predetermined radius, the rotating body is formed integrally with the roller, and the rotating body Has a semicircular cross section in the circumferential direction, and further inputs or outputs the rotational motion of the rotary shaft.
【0012】本発明に係る紙葉搬送装置は、前記回転軸
取付け用穴の内周面に前記回転体の側方に形成された面
と直交する面を設け、前記回転軸の外周面に前記直交す
る面と当接する面を設け、さらに、前記ローラの両外側
の前記回転軸上に、スナップリングを取り付けることが
好ましい。前記回転体の側方に形成された面と直交し、
前記回転軸取付け穴に設けられた面に当接する前記回転
軸外周面は、前記ローラの回転方向のズレを防止するた
めに設けられた平面である。前記スナップリングは、前
記ローラの前記回転軸方向のズレを防止するものであ
り、前記スナップリングの取り付け位置には、前記回転
軸に止め溝を設け、また前記回転軸の外周面に上述の面
を設けるのであれば、E型スナップリングを用いるとよ
い。In the paper sheet transporting device according to the present invention, a surface orthogonal to a surface formed on a side of the rotating body is provided on an inner peripheral surface of the rotation shaft mounting hole, and the outer peripheral surface of the rotating shaft is provided on the outer peripheral surface of the rotating shaft. It is preferable to provide a surface that comes into contact with a surface that is orthogonal to the roller, and further attach a snap ring on the rotating shaft on both outer sides of the roller. Orthogonal to the surface formed on the side of the rotating body,
The outer peripheral surface of the rotating shaft that comes into contact with the surface provided in the rotating shaft mounting hole is a flat surface provided to prevent a deviation in the rotation direction of the roller. The snap ring is for preventing a deviation of the roller in the direction of the rotation axis. At a mounting position of the snap ring, a stopper groove is provided on the rotation shaft. Is provided, an E-shaped snap ring may be used.
【0013】また、本発明に係る紙葉搬送装置は、前記
媒体がベルト,チェーン又は歯車列のいずれかであれ
ば、それに対応した前記回転体はプーリ,スプロケット
又は歯車のいずれかを形成させる。In the paper sheet transporting device according to the present invention, if the medium is any one of a belt, a chain, and a gear train, the rotating body corresponding to the medium forms one of a pulley, a sprocket, and a gear.
【0014】前記ローラのローラ部において、前記高摩
擦性の外周面が形成されている位置は、前記低摩擦性の
外周面がくり抜かれている。そして、そのくり抜き部
に、例えばゴムチップなどの弾性部材を、接着剤などで
固定することで、高摩擦性の外周面を形成させている。
この他にも前記高摩擦性の外周面を形成させる方法とし
て、特開平8−217272による、ローラ本体に高摩
擦性のエンドレス部材を巻き付ける方法等がある。In the roller portion of the roller, the low friction outer peripheral surface is hollowed out at the position where the high friction outer peripheral surface is formed. Then, an elastic member such as a rubber chip is fixed to the hollow portion with an adhesive or the like, thereby forming an outer peripheral surface having high friction.
As another method for forming the high friction outer peripheral surface, there is a method of winding a high friction endless member around a roller body according to JP-A-8-217272.
【0015】[0015]
【発明の実施の形態】以下に、本発明に係る紙葉搬送装
置についての実施例を説明する。第一実施例 本発明の第一実施例を図1,図2及び図3に基づいて説
明する。図1は、本発明に係る第一実施例の歯付プーリ
一体型紙葉搬送ローラを具備する紙葉搬送装置を例示す
る斜視図である。図2は、第一実施例の紙葉搬送ローラ
に用いる歯付プーリ一体型紙葉搬送ローラの斜視図であ
る。図3(a)は、図2の歯付プーリ一体型紙葉搬送ロ
ーラの上面図であり、図3(b)は、正面図であり、図
3(c)は、側面図である。DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS An embodiment of a paper sheet transporting device according to the present invention will be described below. First Embodiment A first embodiment of the present invention will be described with reference to FIGS. FIG. 1 is a perspective view illustrating a paper sheet transporting apparatus including a toothed pulley-integrated sheet transport roller according to a first embodiment of the present invention. FIG. 2 is a perspective view of a toothed pulley-integrated sheet conveying roller used for the sheet conveying roller of the first embodiment. 3A is a top view of the toothed pulley-integrated paper sheet transport roller of FIG. 2, FIG. 3B is a front view, and FIG. 3C is a side view.
【0016】図1に示すように、本発明の第一実施例の
紙葉搬送装置は、紙葉を搬送する二つの同一のローラ1
0を互いに、歯付プーリ(回転体)10bの側方に形成
され、ローラ10のローラ部の高摩擦性の外周面12を
ローラ10の回転軸方向に二等分する面10cで接合
し、回転軸取り付け穴19に通し、さらにモータによっ
て回転駆動される回転軸14固定したものを二組作製
し、紙葉の大きさによって決まる所定の間隔を設けて位
置決めし、それら二組の間に歯付タイミングベルト(媒
体)18を巻き付けて、相互に回転運動が伝達できるよ
うにし、回転軸14が回転したとき、高摩擦性の外周面
12が相互に同じ角度で回転するように位置決めした紙
葉搬送装置である。As shown in FIG. 1, a sheet conveying apparatus according to a first embodiment of the present invention comprises two identical rollers 1 for conveying a sheet.
0 are joined to each other by a surface 10c formed on the side of the toothed pulley (rotary body) 10b and bisecting the high friction outer peripheral surface 12 of the roller portion of the roller 10 in the rotation axis direction of the roller 10, Two sets of the rotary shaft 14 fixed through the rotary shaft mounting hole 19 and further driven to rotate by the motor are prepared and positioned at a predetermined interval determined by the size of the paper sheet. A timing sheet (medium) 18 is wound around the paper sheet so that rotational motion can be transmitted to each other, and when the rotation shaft 14 rotates, the paper sheet positioned so that the high friction outer peripheral surfaces 12 rotate at the same angle to each other. It is a transport device.
【0017】また前記装置のローラ10には、ローラ1
0の回転方向のズレ防止のため、軸取り付け穴19の内
周面に面10cと直交する面19aが設けてあり、回転
軸14にもこの面に当接する面が設けてある。さらにロ
ーラ10の両外側の回転軸14上には、ローラ10の回
転軸方向のズレの防止のため、スナップリング16が取
り付けてある。The roller 10 of the above-described apparatus includes a roller 1
In order to prevent displacement in the rotation direction of 0, a surface 19a orthogonal to the surface 10c is provided on the inner peripheral surface of the shaft mounting hole 19, and a surface that comes into contact with this surface is also provided on the rotating shaft 14. Further, snap rings 16 are mounted on the rotating shafts 14 on both outer sides of the roller 10 in order to prevent the displacement of the roller 10 in the direction of the rotating shaft.
【0018】図2,3に示すように、高摩擦性の外周面
12は、所定の半径を有するローラ10のローラ部の低
摩擦性の外周面10a上の所定の位置に形成されてい
る。図2,3に示すように、歯付プーリ10bは、ロー
ラ10と一体で形成され、歯付プーリ10bの周方向の
断面が半円状をしており、回転軸14の回転運動を入力
したり、出力したりする役割を果たす。二つの同一のロ
ーラ10を、互いに面10cで接合すると、歯付プーリ
本体が形成される。これに歯付タイミングベルト18を
巻き付けることで、回転運動が二つの回転軸14間で伝
達可能となる。As shown in FIGS. 2 and 3, the high friction outer peripheral surface 12 is formed at a predetermined position on the low friction outer peripheral surface 10a of the roller portion of the roller 10 having a predetermined radius. As shown in FIGS. 2 and 3, the toothed pulley 10b is formed integrally with the roller 10, and has a semicircular cross section in the circumferential direction of the toothed pulley 10b. Or output. When two identical rollers 10 are joined together at face 10c, a toothed pulley body is formed. By winding the toothed timing belt 18 around this, the rotational motion can be transmitted between the two rotating shafts 14.
【0019】次に、紙葉の搬送動作を説明する。モータ
より入力された回転運動は、紙葉が送り出される側の回
転軸14に伝達され、その回転軸に固定されたローラを
回す。次に回転運動は、ローラに一体形成された歯付プ
ーリ10bから、歯付タイミングベルト18を介して、
片方側の歯付プーリ10bに伝わり、それは回転軸14
を回し、また一体形成されたローラを回す。例えば、紙
葉の表面にローラが当接しながら回転しているとする
と、紙葉は、ローラ10の高摩擦性の外周面12に当接
したときだけ送り出され、ローラ10の低摩擦性の外周
面10aに当接したときには送り出されない。これによ
って、紙葉は、間欠的に取り出すことが可能となる。Next, the operation of conveying a paper sheet will be described. Rotational motion input from the motor is transmitted to the rotation shaft 14 on the side from which the paper sheet is sent out, and rotates a roller fixed to the rotation shaft. Next, the rotational movement is performed from the toothed pulley 10b formed integrally with the roller via the toothed timing belt 18,
It is transmitted to the toothed pulley 10b on one side,
And the integrally formed roller. For example, assuming that the roller is rotating while abutting on the surface of the paper sheet, the paper sheet is sent out only when it comes into contact with the high friction outer peripheral surface 12 of the roller 10, It is not sent out when it comes into contact with the surface 10a. Thereby, the paper sheet can be intermittently taken out.
【0020】本紙葉搬送装置は、軸取り付け穴19と回
転軸14に回転方向のズレ防止用の面を有し、また、軸
方向のズレ防止のためにスナップリング16を使用する
ことから、ローラを軸に固定するための押しネジが廃止
でき、締め付け作業をする必要がない。また、ローラ1
0と歯付プーリ10bが一体形成なので、歯付プーリ単
体の取り付け作業をする必要がないし、押しネジの締め
付け作業も不要である。したがって、組み立て作業が簡
単にできる。The present sheet transport device has a shaft mounting hole 19 and a surface for preventing rotation in the rotating shaft 14 and uses a snap ring 16 for preventing displacement in the axial direction. The push screw for fixing the shaft to the shaft can be eliminated, and there is no need for tightening work. Roller 1
Since the toothed pulley 10b and the toothed pulley 10b are integrally formed, there is no need to attach the toothed pulley alone, nor to tighten the set screw. Therefore, the assembling work can be easily performed.
【0021】本紙葉搬送装置の歯付プーリ10bの周方
向の断面は半円状であり、また、歯付プーリ10bの側
面10cは、対となるローラ10の側面10cと完全に
密着する。これにより、ベルト交換作業などでローラ1
0の一方を取り外し、これを再び復元するときでも、高
摩擦性の外周面12の位置決め作業や調整作業をする必
要がない。したがって、ベルト交換作業、所定の位置決
め作業及び調整作業が簡単にできる。The cross section in the circumferential direction of the toothed pulley 10b of the present sheet conveying device is semicircular, and the side surface 10c of the toothed pulley 10b is completely in close contact with the side surface 10c of the paired rollers 10. This allows the roller 1 to be
It is not necessary to perform the positioning operation or the adjusting operation of the high friction outer peripheral surface 12 even when one of them is removed and restored again. Therefore, belt exchange work, predetermined positioning work and adjustment work can be easily performed.
【0022】本紙葉搬送装置は、ローラ10のローラ部
と歯付プーリ10bを一体形成したので、従来のように
歯付プーリ用の鋳型を製作する必要がないし、歯付プー
リを回転軸に固定する必要もないため押しネジを廃止で
きる。したがって、部品点数が少なくなり、低価格化が
図れる。本紙葉搬送装置は、ローラ10のローラ部と歯
付プーリ10bが一体形成されており、また歯付プーリ
10bの側面10cは、対となるローラ10の側面10
cと完全に密着されているので、従来に比べて回転軸上
のローラどうしの一体性が増し、紙葉の搬送動作がより
スムーズとなる。In the present sheet conveying apparatus, since the roller portion of the roller 10 and the toothed pulley 10b are integrally formed, there is no need to manufacture a mold for the toothed pulley as in the related art, and the toothed pulley is fixed to the rotating shaft. Since there is no need to do this, the push screw can be eliminated. Therefore, the number of parts is reduced, and the cost can be reduced. In this paper sheet transporting apparatus, the roller portion of the roller 10 and the toothed pulley 10b are integrally formed, and the side surface 10c of the toothed pulley 10b is
Since the roller is completely in close contact with c, the integration of the rollers on the rotating shaft is increased as compared with the related art, and the paper sheet transport operation becomes smoother.
【0023】以下、図1に示す第一実施例の紙葉搬送装
置を組み込んだ紙幣処理装置について説明する。図4
は、図1に示す紙葉搬送装置が用いられている紙幣処理
装置の概略構成図である。図5は、図4に示す紙幣処理
装置の詳細な構成図である。Hereinafter, a banknote handling apparatus incorporating the sheet transport apparatus of the first embodiment shown in FIG. 1 will be described. FIG.
FIG. 2 is a schematic configuration diagram of a bill processing device in which the paper sheet transport device shown in FIG. 1 is used. FIG. 5 is a detailed configuration diagram of the bill processing apparatus shown in FIG.
【0024】図4,5に示すように、紙幣処理装置は、
上部から下部に向かって、識別部61、リジェクト部6
2、一時保留・排出部63、千円札収納部64、千円札
・五千円札払出し部65、五千円札収納部66及び1万
円札収納部67が設けてある。As shown in FIG. 4 and FIG.
From the top to the bottom, the identification unit 61 and the reject unit 6
2. A temporary holding / discharging section 63, a 1,000-yen bill storage section 64, a 1,000-yen bill / 5,000-yen bill payout section 65, a 5,000-yen bill storage section 66, and a 10,000-yen bill storage section 67 are provided.
【0025】識別部61は、紙幣挿入口68を介して挿
入された紙幣の、真偽判定及び金種の判定を行う。リジ
ェクト部62は、切換部70による切り換えによって、
二枚重ね判定などでエラーとなった紙幣を入力し、これ
を収納する。The discriminating section 61 performs authenticity judgment and denomination judgment of a bill inserted through the bill insertion slot 68. The reject unit 62 is switched by the switching unit 70
The banknote in which an error has occurred due to a double stack determination or the like is input and stored.
【0026】一時保留・排出部63は、釣り札としての
紙幣を千円札・五千円札払出し部65から入力し、この
紙幣を保留する。そして、釣り札としての紙幣が全てそ
ろった後に、保留した紙幣を全て同時に釣り札出口69
から払い出す。The temporary holding / discharging section 63 inputs a bill as a fishing bill from a 1,000-yen bill / 5,000-yen bill paying-out section 65 and holds the bill. Then, after all the bills as fishing bills have been collected, all the reserved bills are simultaneously sent to the fishing bill exit 69.
Pay out from.
【0027】千円札収納部64は、千円札を収納する。
五千円札収納部66は、五千円札を収納する。1万円札
収納部67は、1万千札を収納する。尚、五千円札収納
部66および1万円札収納部67には、収納された紙幣
を上方に押し上げるように弾性力を付与するバネなどが
設けてある。The thousand-yen bill storage section 64 stores a thousand-yen bill.
The 5,000-yen bill storage unit 66 stores 5,000-yen bills. The 10,000-yen bill storage section 67 stores 10,000 bills. The 5,000-yen bill storage section 66 and the 10,000-yen bill storage section 67 are provided with a spring or the like that applies elastic force so as to push up the stored bills upward.
【0028】図4,5に示すように、千円札・五千円札
払出し部65は、切換部72の切り換え操作によって入
力した千円札を、千円札収納部64に収納させると共
に、切換部73の切り換え操作によって入力した五千円
札を、五千円札収納部66に収納させる。また、千円札
・五千円札払出し部65は、千円札収納部64及び五千
円札収納部66に収納してある千円札及び五千円札を、
切換部72,73を介して選択的に、一時保留・排出部
63に出力する。尚、図5において、ローラ20は、紙
幣戻しローラを示す。As shown in FIGS. 4 and 5, the 1,000-yen bill / 5,000-yen bill payout section 65 stores the 1,000-yen bill inputted by the switching operation of the switching section 72 in the 1,000-yen bill storage section 64. The 5,000-yen bill input by the switching operation of the switching unit 73 is stored in the 5,000-yen bill storage unit 66. In addition, the 1,000-yen bill / 5,000-yen bill payout unit 65 is configured to store the 1,000-yen bill and the 5,000-yen bill stored in the 1,000-yen bill storage unit 64 and the 5,000-yen bill storage unit 66,
The signals are selectively output to the temporary storage / discharge unit 63 via the switching units 72 and 73. In FIG. 5, the roller 20 is a bill return roller.
【0029】以下、千円札・五千円札払出し部65につ
いて詳細に説明する。図5に示すように、千円札収納部
64の下方に位置する千円札・五千円札払出し部65
は、図2,3に示す紙幣搬送ローラ10、紙幣送り羽根
車50、ゲートローラ51及び搬送ピンチローラ52を
備え、千円札収納部64に収納された紙幣(千円札)の
うち最下段に位置する紙幣を紙幣搬送ローラ10の回転
に応じて、紙幣送り羽根車50を介して図4,5に示す
一時保留・排出部63に向かって間欠的に送り出す。こ
のとき、図5に示すアーム80は実線の位置にあり、千
円札収納部64に収納された最下段の紙幣が、紙幣搬送
ローラ10に当接する。一方、図5に示すアーム81は
点線の位置にあり、五千円札収納部66に収納された紙
幣は下方に位置し、五千円札収納部66に収納された最
上段の紙幣は、紙幣搬送ローラ10に当接しない。Hereinafter, the 1,000-yen bill / 5,000-yen bill payout section 65 will be described in detail. As shown in FIG. 5, a 1,000-yen bill / 5,000-yen bill payout section 65 located below the 1,000-yen bill storage section 64
Includes a bill transport roller 10, a bill feed impeller 50, a gate roller 51, and a transport pinch roller 52 shown in FIGS. 2 and 3, and is a lowermost banknote among bills (thousand-yen bills) stored in a thousand-yen bill storage unit 64. Is intermittently sent out to the temporary holding / discharging section 63 shown in FIGS. 4 and 5 through the bill feeding impeller 50 in accordance with the rotation of the bill feeding roller 10. At this time, the arm 80 shown in FIG. 5 is at the position indicated by the solid line, and the lowermost banknote stored in the 1000-yen bill storage unit 64 contacts the banknote transport roller 10. On the other hand, the arm 81 shown in FIG. 5 is at the position indicated by the dotted line, and the banknote stored in the 5,000-yen bill storage unit 66 is located below, and the uppermost banknote stored in the 5,000-yen bill storage unit 66 is It does not come into contact with the bill transport roller 10.
【0030】また、千円札・五千円札払出し部65は、
図5に示す五千円札収納部66に収納された紙幣(五千
円札)のうち最上段に位置する紙幣を紙幣搬送ローラ1
0の回転に応じて、取り込み羽根車55、ゲートローラ
56及び搬送ピンチローラ57に応じた経路に沿って、
図4,5に示す一時保留・排出部63に向かって非間欠
的に送り出す。このとき、図5に示すアーム81は実線
の位置にあり、五千円札収納部66に収納された最上段
の紙幣が、紙幣搬送ローラ10に当接する。一方、図5
に示すアーム80は点線の位置にあり、千円札収納部6
4に収納された紙幣は上方に位置し、千円札収納部64
に収納された最下段の紙幣は紙幣搬送ローラ10に当接
しない。The 1,000-yen bill and the 5,000-yen bill payout unit 65
The banknotes located at the top of the banknotes (5,000-yen bills) stored in the 5,000-yen bill storage unit 66 shown in FIG.
According to the rotation of 0, along the path corresponding to the intake impeller 55, the gate roller 56, and the transport pinch roller 57,
It is sent out intermittently to the temporary holding / discharging section 63 shown in FIGS. At this time, the arm 81 shown in FIG. 5 is at the position indicated by the solid line, and the uppermost banknote stored in the 5,000-yen bill storage unit 66 contacts the banknote transport roller 10. On the other hand, FIG.
The arm 80 shown in FIG.
The banknotes stored in No. 4 are located at the top,
Does not come into contact with the bill transport roller 10.
【0031】千円札・五千円札払出し部65によれば、
紙幣搬送ローラ10の回転に応じて、五千円札収納部6
6に収納された紙幣(五千円札)及び千円札収納部64
に収納された紙幣(千円札)を正確に取り出し、切換部
72を介して一時保留・排出部63に送り出すことがで
きる。According to the 1,000 yen bill / 5,000 yen bill payout unit 65,
5,000-yen bill storage unit 6
6 (5,000-yen bill) and 1,000-yen bill storage section 64
The banknotes (thousand-yen bills) stored in the storage section can be accurately taken out and sent out to the temporary holding / discharging section 63 via the switching section 72.
【0032】図5に示すアーム80,81は、それぞれ
独自の駆動形を有し、相互に独立して動作する。アーム
80は、千円札収納部64に収納された紙幣全体を昇降
させる。アーム81は、五千円札収納部66及び1万円
札収納部67に収納された紙幣を連動して昇降させる。The arms 80 and 81 shown in FIG. 5 have their own drive types and operate independently of each other. The arm 80 raises and lowers the entire banknote stored in the 1,000-yen bill storage unit 64. The arm 81 moves the bills stored in the 5,000-yen bill storage section 66 and the 10,000-yen bill storage section 67 up and down in conjunction with each other.
【0033】第二実施例 本発明の第二実施例を図6に基づいて説明する。図6
は、本発明に係る第二実施例の紙葉搬送装置に用いるス
プロケット一体型紙葉搬送ローラの斜視図である。本発
明のスプロケット一体型紙葉搬送ローラ30は、第一実
施例の紙葉搬送装置に用いている歯付プーリ一体型紙葉
搬送ローラ10に置き換えて使用するためのローラであ
る。 Second Embodiment A second embodiment of the present invention will be described with reference to FIG. FIG.
FIG. 5 is a perspective view of a sprocket-integrated sheet conveying roller used in the sheet conveying apparatus of the second embodiment according to the present invention. The sprocket integrated paper transport roller 30 of the present invention is a roller for use in place of the toothed pulley integrated paper transport roller 10 used in the paper transport apparatus of the first embodiment.
【0034】高摩擦性の外周面32は、所定の半径を有
するローラ30のローラ部の低摩擦性の外周面30a上
の所定の位置に形成されている。スプロケット(回転
体)30bは、ローラ30と一体で形成され、スプロケ
ット30bの周方向の断面が半円状をしており、回転軸
34の回転運動を入力したり、出力したりする役割を果
たす。二つの同一のローラ30を、互いに面30cで接
合すると、スプロケット本体が形成される。これにチェ
ーン(媒体)38を巻き付けることで、回転運動が二つ
の回転軸14間で伝達可能となる。The high friction outer peripheral surface 32 is formed at a predetermined position on the low friction outer peripheral surface 30a of the roller portion of the roller 30 having a predetermined radius. The sprocket (rotating body) 30b is formed integrally with the roller 30, has a semicircular cross section in the circumferential direction of the sprocket 30b, and plays a role of inputting and outputting the rotational motion of the rotary shaft 34. . When two identical rollers 30 are joined together at surface 30c, a sprocket body is formed. By winding a chain (medium) 38 around this, rotational movement can be transmitted between the two rotating shafts 14.
【0035】次に、紙葉の搬送動作を説明する。モータ
より入力された回転運動は、紙葉が送り出される側の回
転軸34に伝達され、その回転軸に固定されたローラを
回す。次に回転運動は、ローラに一体形成されたスプロ
ケット30bから、チェーン38を介して、片方側のス
プロケット30bに伝わり、それは回転軸34を回し、
また一体形成されたローラを回す。例えば、紙葉の表面
にローラが当接しながら回転しているとすると、紙葉
は、ローラ30の高摩擦性の外周面32に当接したとき
だけ送り出され、ローラ30の低摩擦性の外周面30a
に当接したときには送り出されない。これによって、紙
葉は、間欠的に取り出すことが可能となる。Next, the paper sheet transport operation will be described. Rotational motion input from the motor is transmitted to the rotation shaft 34 on the side from which the paper sheet is sent out, and rotates a roller fixed to the rotation shaft. Next, the rotational motion is transmitted from the sprocket 30b integrally formed with the roller to the sprocket 30b on one side via the chain 38, which turns the rotating shaft 34,
Also, the integrally formed roller is rotated. For example, assuming that the roller is rotating while abutting on the surface of the paper sheet, the paper sheet is sent out only when it comes into contact with the high-friction outer peripheral surface 32 of the roller 30, and the low-friction outer circumference of the roller 30 is fed. Surface 30a
It is not sent out when it comes into contact with. Thereby, the paper sheet can be intermittently taken out.
【0036】本紙葉搬送装置は、軸取り付け穴39と回
転軸34に回転方向のズレ防止用の面を有し、また、軸
方向のズレ防止のためするためにスナップリング36を
使用することから、ローラを軸に固定するための押しネ
ジが廃止でき、締め付け作業をする必要がない。また、
ローラ30とスプロケット30bが一体形成なので、ス
プロケット単体の取り付け作業をする必要がないし、押
しネジの締め付け作業も不要である。したがって、組み
立て作業が簡単にできる。The present sheet conveying device has a shaft mounting hole 39 and a rotating shaft 34 with a surface for preventing displacement in the rotation direction, and uses a snap ring 36 for preventing displacement in the axial direction. In addition, the push screw for fixing the roller to the shaft can be eliminated, and it is not necessary to perform a tightening operation. Also,
Since the roller 30 and the sprocket 30b are integrally formed, there is no need to attach the sprocket alone, and it is not necessary to tighten the set screw. Therefore, the assembling work can be easily performed.
【0037】本紙葉搬送装置のスプロケット30bの周
方向の断面は半円状であり、また、スプロケット30b
の側面30cは、対となるローラ30の側面30cと完
全に密着する。これにより、チェーン交換作業などでロ
ーラ30の一方を取り外し、これを再び復元するときで
も、高摩擦性の外周面32の位置決め作業や調整作業を
する必要がない。したがって、チェーン交換作業、所定
の位置決め作業及び調整作業が簡単にできる。The cross section in the circumferential direction of the sprocket 30b of the paper sheet transport device is semicircular, and the sprocket 30b
The side surface 30c of the roller 30 is completely in close contact with the side surface 30c of the pair of rollers 30. Accordingly, even when one of the rollers 30 is detached by a chain exchange operation or the like and is restored again, there is no need to perform a positioning operation or an adjustment operation of the high friction outer peripheral surface 32. Therefore, a chain exchange operation, a predetermined positioning operation, and an adjustment operation can be easily performed.
【0038】本紙葉搬送装置は、ローラ30のローラ部
とスプロケット30bを一体形成したので、従来のよう
にスプロケット用の鋳型を製作する必要がないし、スプ
ロケットを回転軸に固定する必要もないため押しネジを
廃止できる。したがって、部品点数が少なくなり、低価
格化が図れる。本紙葉搬送装置は、ローラ30のローラ
部とスプロケット30bが一体形成されており、またス
プロケット30bの側面30cは、対となるローラ30
の側面30cと完全に密着されているので、従来に比べ
て回転軸上のローラどうしの一体性が増し、紙葉の搬送
動作がよりスムーズになる。In the present sheet conveying apparatus, since the roller portion of the roller 30 and the sprocket 30b are integrally formed, there is no need to manufacture a mold for a sprocket unlike the prior art, and it is not necessary to fix the sprocket to a rotating shaft, so that the pressing is performed. Screws can be eliminated. Therefore, the number of parts is reduced, and the cost can be reduced. In the present sheet transport apparatus, the roller portion of the roller 30 and the sprocket 30b are integrally formed, and the side surface 30c of the sprocket 30b is
The roller 30 is completely in close contact with the side surface 30c, so that the integrity of the rollers on the rotating shaft is increased as compared with the related art, and the paper sheet transport operation becomes smoother.
【0039】本発明のスプロケット一体型紙葉搬送ロー
ラ30は、回転に大きなトルクが必要な場合や、装置の
設置環境上ベルトが使用できない場合などに使用するの
がよい。The sprocket-integrated paper sheet conveying roller 30 of the present invention is preferably used when a large torque is required for rotation or when the belt cannot be used due to the installation environment of the apparatus.
【0040】第三実施例 本発明の第三実施例を図7に基づいて説明する。図7
は、本発明に係る第三実施例の紙葉搬送装置に用いる歯
車一体型紙葉搬送ローラの斜視図である。本発明の歯車
一体型紙葉搬送ローラ40は、第一実施例の紙葉搬送装
置に用いている歯付プーリ一体型紙葉搬送ローラ10に
置き換えて使用するためのローラである。 Third Embodiment A third embodiment of the present invention will be described with reference to FIG. FIG.
FIG. 8 is a perspective view of a gear-integrated sheet conveying roller used in the sheet conveying apparatus of the third embodiment according to the present invention. The gear-integrated paper transport roller 40 of the present invention is a roller for use in place of the toothed pulley-integrated paper transport roller 10 used in the paper transport device of the first embodiment.
【0041】高摩擦性の外周面42は、所定の半径を有
するローラ40のローラ部の低摩擦性の外周面40a上
の所定の位置に形成されている。歯車(回転体)40b
は、ローラ40と一体で形成され、歯車40bの周方向
の断面が半円状をしており、回転軸44の回転運動を入
力したり、出力したりする役割を果たす。二つの同一の
ローラ40を、互いに面40cで接合すると、歯車本体
が形成される。これに二つ以上の歯車を有する歯車列
(媒体)48を係合させることで、回転運動が二つの回
転軸44間で伝達可能となる。The high friction outer peripheral surface 42 is formed at a predetermined position on the low friction outer peripheral surface 40a of the roller portion of the roller 40 having a predetermined radius. Gear (rotating body) 40b
Is formed integrally with the roller 40, and has a semicircular cross section in the circumferential direction of the gear 40b, and plays a role of inputting and outputting the rotational motion of the rotating shaft 44. When two identical rollers 40 are joined together at surface 40c, a gear body is formed. By engaging a gear train (medium) 48 having two or more gears with this, rotational motion can be transmitted between the two rotating shafts 44.
【0042】次に、紙葉の搬送動作を説明する。モータ
より入力された回転運動は、紙葉が送り出される側の回
転軸44に伝達され、その回転軸に固定されたローラを
回す。次に回転運動は、ローラに一体形成された歯車4
0bから、歯車列48を介して、片方側の歯車40bに
伝わり、それは回転軸44を回し、また一体形成された
ローラを回す。例えば、紙葉の表面にローラが当接しな
がら回転しているとすると、紙葉は、ローラ40の高摩
擦性の外周面42に当接したときだけ送り出され、ロー
ラ40の低摩擦性の外周面40aに当接したときには送
り出されない。これによって、紙葉は、間欠的に取り出
すことが可能となる。Next, the operation of conveying a paper sheet will be described. Rotational motion input from the motor is transmitted to the rotation shaft 44 on the side from which the paper sheet is sent out, and turns a roller fixed to the rotation shaft. Next, the rotational movement is performed by the gear 4 integrally formed on the roller.
From 0b, through a gear train 48, to one side gear 40b, which turns the rotating shaft 44 and also turns the integrally formed rollers. For example, assuming that the roller is rotating while abutting on the surface of the sheet, the sheet is sent out only when it comes into contact with the high-friction outer peripheral surface 42 of the roller 40, and the low-friction outer periphery of the roller 40 is It is not sent out when it comes into contact with the surface 40a. Thereby, the paper sheet can be intermittently taken out.
【0043】本紙葉搬送装置は、軸取り付け穴49と回
転軸44に回転方向のズレ防止用の面を有し、また、軸
方向のズレ防止のためするためにスナップリング46を
使用することから、ローラを軸に固定するための押しネ
ジが廃止でき、締め付け作業をする必要がない。また、
ローラ40と歯車40bが一体形成なので、歯車単体の
取り付け作業をする必要がないし、押しネジの締め付け
作業も不要である。したがって、組み立て作業が簡単に
できる。The present sheet transporting device has a shaft mounting hole 49 and a surface for preventing rotation in the rotation shaft 44, and uses a snap ring 46 to prevent displacement in the axial direction. In addition, the push screw for fixing the roller to the shaft can be eliminated, and it is not necessary to perform a tightening operation. Also,
Since the roller 40 and the gear 40b are integrally formed, there is no need to perform the work of attaching the gear alone and the work of tightening the set screw is not necessary. Therefore, the assembling work can be easily performed.
【0044】本紙葉搬送装置の歯車40bの周方向の断
面は半円状であり、また、歯車40bの側面40cは、
対となるローラ40の側面40cと完全に密着する。こ
れにより、歯車列のメンテナンス作業などでローラ40
の一方を取り外し、これを再び復元するときでも、高摩
擦性の外周面42の位置決め作業や調整作業をする必要
がない。したがって、歯車列のメンテナンス作業、所定
の位置決め作業及び調整作業が簡単にできる。The cross section in the circumferential direction of the gear 40b of the present sheet conveying device is semicircular, and the side surface 40c of the gear 40b is
It is completely in close contact with the side surface 40c of the pair of rollers 40. Thus, the roller 40 can be used for maintenance work of the gear train and the like.
When one of them is removed and restored again, there is no need to perform a positioning operation or an adjusting operation of the high friction outer peripheral surface 42. Therefore, maintenance work, predetermined positioning work and adjustment work of the gear train can be easily performed.
【0045】本紙葉搬送装置は、ローラ40のローラ部
と歯車40bを一体形成したので、従来のように歯車用
の鋳型を製作する必要がないし、歯車を回転軸に固定す
る必要もないため押しネジを廃止できる。したがって、
部品点数が少なくなり、低価格化が図れる。本紙葉搬送
装置は、ローラ40のローラ部と歯車40bが一体形成
されており、また歯車40bの側面40cは、対となる
ローラ40の側面40cと完全に密着されているので、
従来に比べて回転軸上のローラどうしの一体性が増し、
紙葉の搬送動作がよりスムーズになる。In the present sheet conveying apparatus, since the roller portion of the roller 40 and the gear 40b are integrally formed, there is no need to manufacture a mold for gears as in the related art, and it is not necessary to fix the gear to the rotating shaft. Screws can be eliminated. Therefore,
The number of parts is reduced, and the price can be reduced. In the present paper sheet transport apparatus, the roller portion of the roller 40 and the gear 40b are integrally formed, and the side surface 40c of the gear 40b is completely in close contact with the side surface 40c of the paired roller 40.
Rollers on the rotating shaft are more integrated than before,
The paper sheet transport operation becomes smoother.
【0046】本発明の歯車一体型紙葉搬送ローラ40
は、装置のサイズに比較的ゆとりがない場合や、紙葉が
小さい場合、又は装置の設置環境上ベルト,チェーンの
使用ができない場合などに使用するのがよい。The paper-integrated gear transport roller 40 of the present invention
Is preferably used when the size of the apparatus is relatively small, when the paper sheet is small, or when the belt or chain cannot be used due to the installation environment of the apparatus.
【0047】本発明の紙葉搬送装置は、上述した実施例
には限定されない。紙葉が紙幣の場合だけでなく、紙葉
のサイズの大小、厚さの度合い等いかなる紙葉にも用い
ることができる。The paper sheet transporting device of the present invention is not limited to the embodiment described above. The present invention can be used not only in the case where the paper sheet is a banknote, but also in any paper sheet such as the size of the paper sheet and the degree of thickness.
【0048】[0048]
【発明の効果】以上述べたように、本発明に係る紙葉搬
送装置によれば、装置を簡単に組み立てることができ
る。本発明に係る紙葉搬送装置によれば、ベルトやチェ
ーンなどの交換作業や、煩雑な位置決め作業及び調整作
業を簡単に行うことができる。As described above, according to the paper sheet conveying apparatus of the present invention, the apparatus can be easily assembled. ADVANTAGE OF THE INVENTION According to the sheet conveyance apparatus which concerns on this invention, replacement | exchange operation | work of a belt, a chain, etc., and complicated positioning operation | work and adjustment operation | work can be performed easily.
【0049】また、本発明に係る紙葉搬送装置によれ
ば、低価格化が図れる。さらに、本発明に係る紙葉搬送
装置によれば、紙葉の搬送動作がスムーズにできる。According to the paper sheet transporting device of the present invention, the cost can be reduced. Further, according to the paper sheet transport device according to the present invention, the paper sheet transport operation can be performed smoothly.
【図1】図1は本発明に係る第一実施例の歯付プーリ一
体型紙葉搬送ローラを具備する紙葉搬送装置を例示する
斜視図である。FIG. 1 is a perspective view illustrating a paper sheet transport device including a toothed pulley integrated type sheet transport roller according to a first embodiment of the present invention.
【図2】図2は第一実施例の紙葉搬送装置に用いる歯付
プーリ一体型紙葉搬送ローラの斜視図である。FIG. 2 is a perspective view of a toothed pulley-integrated sheet conveying roller used in the sheet conveying apparatus of the first embodiment.
【図3】図3(a)は図2の歯付プーリ一体型紙葉搬送
ローラの上面図であり、図3(b)は正面図であり、図
3(c)は側面図である。3 (a) is a top view of the toothed pulley-integrated sheet conveying roller of FIG. 2, FIG. 3 (b) is a front view, and FIG. 3 (c) is a side view.
【図4】図4は図1に示す紙葉搬送装置が用いられてい
る紙幣処理装置の概略構成図である。FIG. 4 is a schematic configuration diagram of a bill processing device using the paper sheet transport device shown in FIG. 1;
【図5】図5は図4に示す紙幣処理装置の詳細な構成図
である。FIG. 5 is a detailed configuration diagram of the banknote processing apparatus shown in FIG. 4;
【図6】図6は本発明に係る第二実施例の紙葉搬送装置
に用いるスプロケット一体型紙葉搬送ローラの斜視図で
ある。FIG. 6 is a perspective view of a sprocket-integrated sheet conveying roller used in a sheet conveying apparatus according to a second embodiment of the present invention.
【図7】図7は本発明に係る第三実施例の紙葉搬送装置
に用いる歯車一体型紙葉搬送ローラの斜視図である。FIG. 7 is a perspective view of a gear-integrated sheet conveying roller used in a sheet conveying apparatus according to a third embodiment of the present invention.
【図8】図8(a)は従来の歯付プーリと紙葉搬送ロー
ラを有する紙葉搬送装置を例示する平面図であり、図8
(b)は図8(a)のH−Hに沿う断面図である。FIG. 8A is a plan view illustrating a conventional sheet conveying device having a toothed pulley and a sheet conveying roller, and FIG.
FIG. 9B is a cross-sectional view taken along the line HH in FIG.
10,20,30,40,110…ローラ 10a…低摩擦性の外周面 10b…回転体 10c…高摩擦性外周面を二等分する面 12…高摩擦性の外周面 14…回転軸 16…スナップリング 18…媒体 19…回転軸取付け用穴 19a…平面部 50…紙葉送り羽根車 51…ゲートローラ 52…搬送ピンチローラ 68…紙幣挿入口 69…釣り札出口 70,71,72,73…切換部 80,81…アーム 113…歯付プーリ 115,117…押しネジ 10, 20, 30, 40, 110: Roller 10a: Low friction outer peripheral surface 10b: Rotating body 10c: Surface that bisects high friction outer peripheral surface 12: High friction outer peripheral surface 14: Rotating shaft 16 ... Snap ring 18 ... Medium 19 ... Rotating shaft mounting hole 19a ... Flat part 50 ... Paper feeding impeller 51 ... Gate roller 52 ... Transport pinch roller 68 ... Bill insertion slot 69 ... Fishing bill outlet 70,71,72,73 ... Switching part 80, 81 ... Arm 113 ... Toothed pulley 115, 117 ... Push screw
Claims (5)
に、回転体の側方に形成され、前記ローラのローラ部の
高摩擦性の外周面を前記ローラの回転軸方向に二等分す
る面で接合し、回転軸取り付け穴に通して回転軸に固定
したもの二組を、 所定の間隔を設けて位置決めし、 前記二組の間に媒体を取り付け、相互に回転運動が伝達
できるようにし、 前記回転軸が回転したとき、前記ローラ部に形成された
前記高摩擦性の外周面が、相互に同じ角度で回転するよ
うにした紙葉搬送装置であって、 前記高摩擦性の外周面は、所定の半径を有する前記ロー
ラ部の低摩擦性の外周面上の所定の位置に形成され、 前記回転体は、前記ローラと一体で形成され、前記回転
体の周方向の断面が半円状をしており、前記回転軸の回
転運動を入力又は出力する紙葉搬送装置。1. Two identical rollers for transporting a paper sheet are formed on the side of a rotating body, and a high friction outer peripheral surface of a roller portion of the roller is bisected in a rotation axis direction of the roller. The two sets that are joined on the surface to be fixed and fixed to the rotary shaft through the rotary shaft mounting hole are positioned at predetermined intervals, a medium is mounted between the two sets, and the rotational motion can be transmitted to each other. A high-friction outer peripheral surface formed on the roller portion, wherein the high-friction outer peripheral surface formed on the roller portion rotates at the same angle when the rotation shaft rotates; A surface is formed at a predetermined position on a low-friction outer peripheral surface of the roller portion having a predetermined radius. The rotator is formed integrally with the roller, and a cross-section of the rotator in a circumferential direction is half. It has a circular shape and inputs or outputs the rotational movement of the rotary shaft. Paper sheet transport device.
転体の側方に形成された面と直交する面を有し、 前記回転軸の外周面が、前記直交する面と当接する面を
有し、 前記ローラの両外側の前記回転軸上に、スナップリング
を取り付けた請求項1に記載の紙葉搬送装置。2. An inner peripheral surface of the rotary shaft mounting hole has a surface orthogonal to a surface formed on a side of the rotary body, and an outer peripheral surface of the rotary shaft contacts the orthogonal surface. The sheet conveying device according to claim 1, further comprising a contact surface, and a snap ring mounted on the rotation shaft on both outer sides of the roller.
ーリを形成している請求項1又は2に記載の紙葉搬送装
置。3. The paper sheet transporting device according to claim 1, wherein the medium is a belt, and the rotating body forms a pulley.
スプロケットを形成している請求項1又は2に記載の紙
葉搬送装置。4. The paper sheet transporting device according to claim 1, wherein the medium is a chain, and the rotating body forms a sprocket.
車を形成している請求項1又は2に記載の紙葉搬送装
置。5. The paper sheet transporting device according to claim 1, wherein the medium is a gear train, and the rotating body forms a gear.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
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