JPH10273250A - 紙葉搬送装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 組み立て作業や、ベルトやチェーンなどの交
換、調整作業が簡単にでき、しかも紙葉の搬送動作がよ
りスムーズな紙葉搬送装置を提供する。 【解決手段】 紙葉を搬送する二つの同一のローラ１０
を互いに、歯付プーリ（回転体）１０ｂの側方に形成さ
れ、ローラ１０のローラ部の高摩擦性の外周面１２をロ
ーラ１０の回転軸方向に二等分する面１０ｃで接合し、
回転軸取り付け穴１９に通し、さらにモータによって回
転駆動される回転軸１４固定したものを二組作製し、紙
葉の大きさによって決まる所定の間隔を設けて位置決め
し、それら二組の間に歯付タイミングベルト（媒体）１
８を巻き付けて、相互に回転運動が伝達できるように
し、回転軸１４が回転したとき、高摩擦性の外周面１２
が相互に同じ角度で回転するように位置決めを行った。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、紙葉等を送り出す
紙葉搬送装置に関し、特に装置の組み立てが簡単で、搬
送動作もスムーズな紙葉搬送装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】例えば、発券機などには、入金された紙
幣を収納したり、又は釣り札の紙幣を出すときなどに、
紙幣の入ったスタッカから紙幣を取り出す紙幣処理装置
が設けられている。

【０００３】このような紙幣処理装置には、低摩擦性の
外周面と、その外周面の所定の位置に高摩擦性の外周面
を形成させた紙葉送り出しローラが組み込まれているも
のがあり、前記紙葉送り出しローラの外周は、例えば、
スタッカの最下段の紙幣の表面に当接しながら回転して
いる。

【０００４】このような紙幣処理装置では、スタッカの
最下段の紙幣の表面が、回転する紙葉送り出しローラの
高摩擦面に当接しているときだけ紙幣が送り出され、ス
タッカの最下段の紙幣の表面が、紙葉送り出しローラの
低摩擦面に当接しているときには、紙幣は送り出されな
い。これによって、スタッカに収納された紙幣は、間欠
的に取り出すことが可能となる。

【０００５】このような紙幣処理装置に用いられる紙葉
搬送装置としては、例えば、図８に示すようなものがあ
る。図８に示す紙葉搬送装置は、低摩擦性の外周面１１
０ａに高摩擦性の外周面１１２を形成させたローラ１１
０と、歯付プーリ１１３と、ローラ１１０と歯付プーリ
１１３とを回転軸１１４に固定させ、軸方向のズレと回
転方向のズレを防止するための押しネジ１１５，１１７
と、タイミングベルト（媒体）１１８とを有している。
図８に示すように、ローラ１１０は、歯付プーリ１１３
を挟み込むようにして、回転軸１１４に取付ける。

【０００６】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、図８に
示す紙葉搬送装置は、ローラ１１０と歯付プーリ１１３
が別体なので、装置を作製するためには、二つのローラ
と歯付プーリ１１３を、それぞれ所定の位置に位置決め
したあと、押しネジ１１５，１１７で固定していくとい
う組立作業が必要であり、手間がかかっていた。

【０００７】ローラ１１０が低摩擦性の外周面１１０ａ
と高摩擦性の外周面１１２を有しているため、例えば、
紙幣を安定して間欠的に取り出すようにするためには、
二つのローラ１１０の高摩擦性の外周面１１２の位置を
正確に揃える必要があり、煩雑な位置決め作業が発生し
問題であった。

【０００８】プーリ１１３に掛かるタイミングベルト１
１８の交換作業でも、ベルト交換後取り外したローラ１
１０を復元するとき、取り外したローラ１１０の高摩擦
性の外周面１１２を既設のローラ１１０の高摩擦性の外
周面１１２に正確に合わせる必要があるため、調整作業
に手間がかかり問題であった。また、微細なズレを調整
するときでも、ローラ１１０の押しネジ１１５を緩める
必要があり、調整に手間がかかり問題であった。

【０００９】また、部品点数も多く、低価格化できない
という問題があった。さらに、ローラ１１０と歯付プー
リ１１３が別体であり、それぞれに一体的な繋がりを持
たないため、時折動作のスムーズさに欠けることがあっ
た。

【００１０】本発明は、上述した従来技術の問題点に鑑
みてなされたものであり、組み立て作業や、ベルトやチ
ェーンなどの交換作業、調整作業が簡単にでき、安価
で、しかも紙葉の搬送動作がよりスムーズな紙葉搬送装
置を提供することを目的とする。

【００１１】

【課題を解決するための手段】上述した目的を達成する
ために、本発明に係る紙葉搬送装置は、紙葉を搬送する
二つの同一のローラを互いに、回転体の側方に形成さ
れ、前記ローラのローラ部の高摩擦性の外周面を前記ロ
ーラの回転軸方向に二等分する面で接合し、回転軸取り
付け穴に通して回転軸に固定したもの二組を、所定の間
隔を設けて位置決めし、前記二組の間に媒体を取り付
け、相互に回転運動が伝達できるようにし、前記回転軸
が回転したとき、前記ローラ部に形成された前記高摩擦
性の外周面が、相互に同じ角度で回転するようにした紙
葉搬送装置である。前記高摩擦性の外周面は、所定の半
径を有する前記ローラ部の低摩擦性の外周面上の所定の
位置に形成され、前記回転体は、前記ローラと一体で形
成され、また前記回転体の周方向の断面が半円状をして
おり、さらに前記回転軸の回転運動を入力又は出力す
る。

【００１２】本発明に係る紙葉搬送装置は、前記回転軸
取付け用穴の内周面に前記回転体の側方に形成された面
と直交する面を設け、前記回転軸の外周面に前記直交す
る面と当接する面を設け、さらに、前記ローラの両外側
の前記回転軸上に、スナップリングを取り付けることが
好ましい。前記回転体の側方に形成された面と直交し、
前記回転軸取付け穴に設けられた面に当接する前記回転
軸外周面は、前記ローラの回転方向のズレを防止するた
めに設けられた平面である。前記スナップリングは、前
記ローラの前記回転軸方向のズレを防止するものであ
り、前記スナップリングの取り付け位置には、前記回転
軸に止め溝を設け、また前記回転軸の外周面に上述の面
を設けるのであれば、Ｅ型スナップリングを用いるとよ
い。

【００１３】また、本発明に係る紙葉搬送装置は、前記
媒体がベルト，チェーン又は歯車列のいずれかであれ
ば、それに対応した前記回転体はプーリ，スプロケット
又は歯車のいずれかを形成させる。

【００１４】前記ローラのローラ部において、前記高摩
擦性の外周面が形成されている位置は、前記低摩擦性の
外周面がくり抜かれている。そして、そのくり抜き部
に、例えばゴムチップなどの弾性部材を、接着剤などで
固定することで、高摩擦性の外周面を形成させている。
この他にも前記高摩擦性の外周面を形成させる方法とし
て、特開平８−２１７２７２による、ローラ本体に高摩
擦性のエンドレス部材を巻き付ける方法等がある。

【００１５】

【発明の実施の形態】以下に、本発明に係る紙葉搬送装
置についての実施例を説明する。第一実施例 本発明の第一実施例を図１，図２及び図３に基づいて説
明する。図１は、本発明に係る第一実施例の歯付プーリ
一体型紙葉搬送ローラを具備する紙葉搬送装置を例示す
る斜視図である。図２は、第一実施例の紙葉搬送ローラ
に用いる歯付プーリ一体型紙葉搬送ローラの斜視図であ
る。図３（ａ）は、図２の歯付プーリ一体型紙葉搬送ロ
ーラの上面図であり、図３（ｂ）は、正面図であり、図
３（ｃ）は、側面図である。

【００１６】図１に示すように、本発明の第一実施例の
紙葉搬送装置は、紙葉を搬送する二つの同一のローラ１
０を互いに、歯付プーリ（回転体）１０ｂの側方に形成
され、ローラ１０のローラ部の高摩擦性の外周面１２を
ローラ１０の回転軸方向に二等分する面１０ｃで接合
し、回転軸取り付け穴１９に通し、さらにモータによっ
て回転駆動される回転軸１４固定したものを二組作製
し、紙葉の大きさによって決まる所定の間隔を設けて位
置決めし、それら二組の間に歯付タイミングベルト（媒
体）１８を巻き付けて、相互に回転運動が伝達できるよ
うにし、回転軸１４が回転したとき、高摩擦性の外周面
１２が相互に同じ角度で回転するように位置決めした紙
葉搬送装置である。

【００１７】また前記装置のローラ１０には、ローラ１
０の回転方向のズレ防止のため、軸取り付け穴１９の内
周面に面１０ｃと直交する面１９ａが設けてあり、回転
軸１４にもこの面に当接する面が設けてある。さらにロ
ーラ１０の両外側の回転軸１４上には、ローラ１０の回
転軸方向のズレの防止のため、スナップリング１６が取
り付けてある。

【００１８】図２，３に示すように、高摩擦性の外周面
１２は、所定の半径を有するローラ１０のローラ部の低
摩擦性の外周面１０ａ上の所定の位置に形成されてい
る。図２，３に示すように、歯付プーリ１０ｂは、ロー
ラ１０と一体で形成され、歯付プーリ１０ｂの周方向の
断面が半円状をしており、回転軸１４の回転運動を入力
したり、出力したりする役割を果たす。二つの同一のロ
ーラ１０を、互いに面１０ｃで接合すると、歯付プーリ
本体が形成される。これに歯付タイミングベルト１８を
巻き付けることで、回転運動が二つの回転軸１４間で伝
達可能となる。

【００１９】次に、紙葉の搬送動作を説明する。モータ
より入力された回転運動は、紙葉が送り出される側の回
転軸１４に伝達され、その回転軸に固定されたローラを
回す。次に回転運動は、ローラに一体形成された歯付プ
ーリ１０ｂから、歯付タイミングベルト１８を介して、
片方側の歯付プーリ１０ｂに伝わり、それは回転軸１４
を回し、また一体形成されたローラを回す。例えば、紙
葉の表面にローラが当接しながら回転しているとする
と、紙葉は、ローラ１０の高摩擦性の外周面１２に当接
したときだけ送り出され、ローラ１０の低摩擦性の外周
面１０ａに当接したときには送り出されない。これによ
って、紙葉は、間欠的に取り出すことが可能となる。

【００２０】本紙葉搬送装置は、軸取り付け穴１９と回
転軸１４に回転方向のズレ防止用の面を有し、また、軸
方向のズレ防止のためにスナップリング１６を使用する
ことから、ローラを軸に固定するための押しネジが廃止
でき、締め付け作業をする必要がない。また、ローラ１
０と歯付プーリ１０ｂが一体形成なので、歯付プーリ単
体の取り付け作業をする必要がないし、押しネジの締め
付け作業も不要である。したがって、組み立て作業が簡
単にできる。

【００２１】本紙葉搬送装置の歯付プーリ１０ｂの周方
向の断面は半円状であり、また、歯付プーリ１０ｂの側
面１０ｃは、対となるローラ１０の側面１０ｃと完全に
密着する。これにより、ベルト交換作業などでローラ１
０の一方を取り外し、これを再び復元するときでも、高
摩擦性の外周面１２の位置決め作業や調整作業をする必
要がない。したがって、ベルト交換作業、所定の位置決
め作業及び調整作業が簡単にできる。

【００２２】本紙葉搬送装置は、ローラ１０のローラ部
と歯付プーリ１０ｂを一体形成したので、従来のように
歯付プーリ用の鋳型を製作する必要がないし、歯付プー
リを回転軸に固定する必要もないため押しネジを廃止で
きる。したがって、部品点数が少なくなり、低価格化が
図れる。本紙葉搬送装置は、ローラ１０のローラ部と歯
付プーリ１０ｂが一体形成されており、また歯付プーリ
１０ｂの側面１０ｃは、対となるローラ１０の側面１０
ｃと完全に密着されているので、従来に比べて回転軸上
のローラどうしの一体性が増し、紙葉の搬送動作がより
スムーズとなる。

【００２３】以下、図１に示す第一実施例の紙葉搬送装
置を組み込んだ紙幣処理装置について説明する。図４
は、図１に示す紙葉搬送装置が用いられている紙幣処理
装置の概略構成図である。図５は、図４に示す紙幣処理
装置の詳細な構成図である。

【００２４】図４，５に示すように、紙幣処理装置は、
上部から下部に向かって、識別部６１、リジェクト部６
２、一時保留・排出部６３、千円札収納部６４、千円札
・五千円札払出し部６５、五千円札収納部６６及び１万
円札収納部６７が設けてある。

【００２５】識別部６１は、紙幣挿入口６８を介して挿
入された紙幣の、真偽判定及び金種の判定を行う。リジ
ェクト部６２は、切換部７０による切り換えによって、
二枚重ね判定などでエラーとなった紙幣を入力し、これ
を収納する。

【００２６】一時保留・排出部６３は、釣り札としての
紙幣を千円札・五千円札払出し部６５から入力し、この
紙幣を保留する。そして、釣り札としての紙幣が全てそ
ろった後に、保留した紙幣を全て同時に釣り札出口６９
から払い出す。

【００２７】千円札収納部６４は、千円札を収納する。
五千円札収納部６６は、五千円札を収納する。１万円札
収納部６７は、１万千札を収納する。尚、五千円札収納
部６６および１万円札収納部６７には、収納された紙幣
を上方に押し上げるように弾性力を付与するバネなどが
設けてある。

【００２８】図４，５に示すように、千円札・五千円札
払出し部６５は、切換部７２の切り換え操作によって入
力した千円札を、千円札収納部６４に収納させると共
に、切換部７３の切り換え操作によって入力した五千円
札を、五千円札収納部６６に収納させる。また、千円札
・五千円札払出し部６５は、千円札収納部６４及び五千
円札収納部６６に収納してある千円札及び五千円札を、
切換部７２，７３を介して選択的に、一時保留・排出部
６３に出力する。尚、図５において、ローラ２０は、紙
幣戻しローラを示す。

【００２９】以下、千円札・五千円札払出し部６５につ
いて詳細に説明する。図５に示すように、千円札収納部
６４の下方に位置する千円札・五千円札払出し部６５
は、図２，３に示す紙幣搬送ローラ１０、紙幣送り羽根
車５０、ゲートローラ５１及び搬送ピンチローラ５２を
備え、千円札収納部６４に収納された紙幣（千円札）の
うち最下段に位置する紙幣を紙幣搬送ローラ１０の回転
に応じて、紙幣送り羽根車５０を介して図４，５に示す
一時保留・排出部６３に向かって間欠的に送り出す。こ
のとき、図５に示すアーム８０は実線の位置にあり、千
円札収納部６４に収納された最下段の紙幣が、紙幣搬送
ローラ１０に当接する。一方、図５に示すアーム８１は
点線の位置にあり、五千円札収納部６６に収納された紙
幣は下方に位置し、五千円札収納部６６に収納された最
上段の紙幣は、紙幣搬送ローラ１０に当接しない。

【００３０】また、千円札・五千円札払出し部６５は、
図５に示す五千円札収納部６６に収納された紙幣（五千
円札）のうち最上段に位置する紙幣を紙幣搬送ローラ１
０の回転に応じて、取り込み羽根車５５、ゲートローラ
５６及び搬送ピンチローラ５７に応じた経路に沿って、
図４，５に示す一時保留・排出部６３に向かって非間欠
的に送り出す。このとき、図５に示すアーム８１は実線
の位置にあり、五千円札収納部６６に収納された最上段
の紙幣が、紙幣搬送ローラ１０に当接する。一方、図５
に示すアーム８０は点線の位置にあり、千円札収納部６
４に収納された紙幣は上方に位置し、千円札収納部６４
に収納された最下段の紙幣は紙幣搬送ローラ１０に当接
しない。

【００３１】千円札・五千円札払出し部６５によれば、
紙幣搬送ローラ１０の回転に応じて、五千円札収納部６
６に収納された紙幣（五千円札）及び千円札収納部６４
に収納された紙幣（千円札）を正確に取り出し、切換部
７２を介して一時保留・排出部６３に送り出すことがで
きる。

【００３２】図５に示すアーム８０，８１は、それぞれ
独自の駆動形を有し、相互に独立して動作する。アーム
８０は、千円札収納部６４に収納された紙幣全体を昇降
させる。アーム８１は、五千円札収納部６６及び１万円
札収納部６７に収納された紙幣を連動して昇降させる。

【００３３】第二実施例 本発明の第二実施例を図６に基づいて説明する。図６
は、本発明に係る第二実施例の紙葉搬送装置に用いるス
プロケット一体型紙葉搬送ローラの斜視図である。本発
明のスプロケット一体型紙葉搬送ローラ３０は、第一実
施例の紙葉搬送装置に用いている歯付プーリ一体型紙葉
搬送ローラ１０に置き換えて使用するためのローラであ
る。

【００３４】高摩擦性の外周面３２は、所定の半径を有
するローラ３０のローラ部の低摩擦性の外周面３０ａ上
の所定の位置に形成されている。スプロケット（回転
体）３０ｂは、ローラ３０と一体で形成され、スプロケ
ット３０ｂの周方向の断面が半円状をしており、回転軸
３４の回転運動を入力したり、出力したりする役割を果
たす。二つの同一のローラ３０を、互いに面３０ｃで接
合すると、スプロケット本体が形成される。これにチェ
ーン（媒体）３８を巻き付けることで、回転運動が二つ
の回転軸１４間で伝達可能となる。

【００３５】次に、紙葉の搬送動作を説明する。モータ
より入力された回転運動は、紙葉が送り出される側の回
転軸３４に伝達され、その回転軸に固定されたローラを
回す。次に回転運動は、ローラに一体形成されたスプロ
ケット３０ｂから、チェーン３８を介して、片方側のス
プロケット３０ｂに伝わり、それは回転軸３４を回し、
また一体形成されたローラを回す。例えば、紙葉の表面
にローラが当接しながら回転しているとすると、紙葉
は、ローラ３０の高摩擦性の外周面３２に当接したとき
だけ送り出され、ローラ３０の低摩擦性の外周面３０ａ
に当接したときには送り出されない。これによって、紙
葉は、間欠的に取り出すことが可能となる。

【００３６】本紙葉搬送装置は、軸取り付け穴３９と回
転軸３４に回転方向のズレ防止用の面を有し、また、軸
方向のズレ防止のためするためにスナップリング３６を
使用することから、ローラを軸に固定するための押しネ
ジが廃止でき、締め付け作業をする必要がない。また、
ローラ３０とスプロケット３０ｂが一体形成なので、ス
プロケット単体の取り付け作業をする必要がないし、押
しネジの締め付け作業も不要である。したがって、組み
立て作業が簡単にできる。

【００３７】本紙葉搬送装置のスプロケット３０ｂの周
方向の断面は半円状であり、また、スプロケット３０ｂ
の側面３０ｃは、対となるローラ３０の側面３０ｃと完
全に密着する。これにより、チェーン交換作業などでロ
ーラ３０の一方を取り外し、これを再び復元するときで
も、高摩擦性の外周面３２の位置決め作業や調整作業を
する必要がない。したがって、チェーン交換作業、所定
の位置決め作業及び調整作業が簡単にできる。

【００３８】本紙葉搬送装置は、ローラ３０のローラ部
とスプロケット３０ｂを一体形成したので、従来のよう
にスプロケット用の鋳型を製作する必要がないし、スプ
ロケットを回転軸に固定する必要もないため押しネジを
廃止できる。したがって、部品点数が少なくなり、低価
格化が図れる。本紙葉搬送装置は、ローラ３０のローラ
部とスプロケット３０ｂが一体形成されており、またス
プロケット３０ｂの側面３０ｃは、対となるローラ３０
の側面３０ｃと完全に密着されているので、従来に比べ
て回転軸上のローラどうしの一体性が増し、紙葉の搬送
動作がよりスムーズになる。

【００３９】本発明のスプロケット一体型紙葉搬送ロー
ラ３０は、回転に大きなトルクが必要な場合や、装置の
設置環境上ベルトが使用できない場合などに使用するの
がよい。

【００４０】第三実施例 本発明の第三実施例を図７に基づいて説明する。図７
は、本発明に係る第三実施例の紙葉搬送装置に用いる歯
車一体型紙葉搬送ローラの斜視図である。本発明の歯車
一体型紙葉搬送ローラ４０は、第一実施例の紙葉搬送装
置に用いている歯付プーリ一体型紙葉搬送ローラ１０に
置き換えて使用するためのローラである。

【００４１】高摩擦性の外周面４２は、所定の半径を有
するローラ４０のローラ部の低摩擦性の外周面４０ａ上
の所定の位置に形成されている。歯車（回転体）４０ｂ
は、ローラ４０と一体で形成され、歯車４０ｂの周方向
の断面が半円状をしており、回転軸４４の回転運動を入
力したり、出力したりする役割を果たす。二つの同一の
ローラ４０を、互いに面４０ｃで接合すると、歯車本体
が形成される。これに二つ以上の歯車を有する歯車列
（媒体）４８を係合させることで、回転運動が二つの回
転軸４４間で伝達可能となる。

【００４２】次に、紙葉の搬送動作を説明する。モータ
より入力された回転運動は、紙葉が送り出される側の回
転軸４４に伝達され、その回転軸に固定されたローラを
回す。次に回転運動は、ローラに一体形成された歯車４
０ｂから、歯車列４８を介して、片方側の歯車４０ｂに
伝わり、それは回転軸４４を回し、また一体形成された
ローラを回す。例えば、紙葉の表面にローラが当接しな
がら回転しているとすると、紙葉は、ローラ４０の高摩
擦性の外周面４２に当接したときだけ送り出され、ロー
ラ４０の低摩擦性の外周面４０ａに当接したときには送
り出されない。これによって、紙葉は、間欠的に取り出
すことが可能となる。

【００４３】本紙葉搬送装置は、軸取り付け穴４９と回
転軸４４に回転方向のズレ防止用の面を有し、また、軸
方向のズレ防止のためするためにスナップリング４６を
使用することから、ローラを軸に固定するための押しネ
ジが廃止でき、締め付け作業をする必要がない。また、
ローラ４０と歯車４０ｂが一体形成なので、歯車単体の
取り付け作業をする必要がないし、押しネジの締め付け
作業も不要である。したがって、組み立て作業が簡単に
できる。

【００４４】本紙葉搬送装置の歯車４０ｂの周方向の断
面は半円状であり、また、歯車４０ｂの側面４０ｃは、
対となるローラ４０の側面４０ｃと完全に密着する。こ
れにより、歯車列のメンテナンス作業などでローラ４０
の一方を取り外し、これを再び復元するときでも、高摩
擦性の外周面４２の位置決め作業や調整作業をする必要
がない。したがって、歯車列のメンテナンス作業、所定
の位置決め作業及び調整作業が簡単にできる。

【００４５】本紙葉搬送装置は、ローラ４０のローラ部
と歯車４０ｂを一体形成したので、従来のように歯車用
の鋳型を製作する必要がないし、歯車を回転軸に固定す
る必要もないため押しネジを廃止できる。したがって、
部品点数が少なくなり、低価格化が図れる。本紙葉搬送
装置は、ローラ４０のローラ部と歯車４０ｂが一体形成
されており、また歯車４０ｂの側面４０ｃは、対となる
ローラ４０の側面４０ｃと完全に密着されているので、
従来に比べて回転軸上のローラどうしの一体性が増し、
紙葉の搬送動作がよりスムーズになる。

【００４６】本発明の歯車一体型紙葉搬送ローラ４０
は、装置のサイズに比較的ゆとりがない場合や、紙葉が
小さい場合、又は装置の設置環境上ベルト，チェーンの
使用ができない場合などに使用するのがよい。

【００４７】本発明の紙葉搬送装置は、上述した実施例
には限定されない。紙葉が紙幣の場合だけでなく、紙葉
のサイズの大小、厚さの度合い等いかなる紙葉にも用い
ることができる。

【００４８】

【発明の効果】以上述べたように、本発明に係る紙葉搬
送装置によれば、装置を簡単に組み立てることができ
る。本発明に係る紙葉搬送装置によれば、ベルトやチェ
ーンなどの交換作業や、煩雑な位置決め作業及び調整作
業を簡単に行うことができる。

【００４９】また、本発明に係る紙葉搬送装置によれ
ば、低価格化が図れる。さらに、本発明に係る紙葉搬送
装置によれば、紙葉の搬送動作がスムーズにできる。

【図面の簡単な説明】

【図１】図１は本発明に係る第一実施例の歯付プーリ一
体型紙葉搬送ローラを具備する紙葉搬送装置を例示する
斜視図である。

【図２】図２は第一実施例の紙葉搬送装置に用いる歯付
プーリ一体型紙葉搬送ローラの斜視図である。

【図３】図３（ａ）は図２の歯付プーリ一体型紙葉搬送
ローラの上面図であり、図３（ｂ）は正面図であり、図
３（ｃ）は側面図である。

【図４】図４は図１に示す紙葉搬送装置が用いられてい
る紙幣処理装置の概略構成図である。

【図５】図５は図４に示す紙幣処理装置の詳細な構成図
である。

【図６】図６は本発明に係る第二実施例の紙葉搬送装置
に用いるスプロケット一体型紙葉搬送ローラの斜視図で
ある。

【図７】図７は本発明に係る第三実施例の紙葉搬送装置
に用いる歯車一体型紙葉搬送ローラの斜視図である。

【図８】図８（ａ）は従来の歯付プーリと紙葉搬送ロー
ラを有する紙葉搬送装置を例示する平面図であり、図８
（ｂ）は図８（ａ）のＨ−Ｈに沿う断面図である。

【符号の説明】

１０，２０，３０，４０，１１０…ローラ １０ａ…低摩擦性の外周面 １０ｂ…回転体 １０ｃ…高摩擦性外周面を二等分する面 １２…高摩擦性の外周面 １４…回転軸 １６…スナップリング １８…媒体 １９…回転軸取付け用穴 １９ａ…平面部 ５０…紙葉送り羽根車 ５１…ゲートローラ ５２…搬送ピンチローラ ６８…紙幣挿入口 ６９…釣り札出口 ７０，７１，７２，７３…切換部 ８０，８１…アーム １１３…歯付プーリ １１５，１１７…押しネジ

Claims (5)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】紙葉を搬送する二つの同一のローラを互い
   に、回転体の側方に形成され、前記ローラのローラ部の
   高摩擦性の外周面を前記ローラの回転軸方向に二等分す
   る面で接合し、回転軸取り付け穴に通して回転軸に固定
   したもの二組を、 所定の間隔を設けて位置決めし、 前記二組の間に媒体を取り付け、相互に回転運動が伝達
   できるようにし、 前記回転軸が回転したとき、前記ローラ部に形成された
   前記高摩擦性の外周面が、相互に同じ角度で回転するよ
   うにした紙葉搬送装置であって、 前記高摩擦性の外周面は、所定の半径を有する前記ロー
   ラ部の低摩擦性の外周面上の所定の位置に形成され、 前記回転体は、前記ローラと一体で形成され、前記回転
   体の周方向の断面が半円状をしており、前記回転軸の回
   転運動を入力又は出力する紙葉搬送装置。
2. 【請求項２】前記回転軸取付け用穴の内周面が、前記回
   転体の側方に形成された面と直交する面を有し、 前記回転軸の外周面が、前記直交する面と当接する面を
   有し、 前記ローラの両外側の前記回転軸上に、スナップリング
   を取り付けた請求項１に記載の紙葉搬送装置。
3. 【請求項３】前記媒体がベルトであり、前記回転体がプ
   ーリを形成している請求項１又は２に記載の紙葉搬送装
   置。
4. 【請求項４】前記媒体がチェーンであり、前記回転体が
   スプロケットを形成している請求項１又は２に記載の紙
   葉搬送装置。
5. 【請求項５】前記媒体が歯車列であり、前記回転体が歯
   車を形成している請求項１又は２に記載の紙葉搬送装
   置。