JPH1027364A - 光ピックアップ装置、この光ピックアップ装置を備えた光学再生装置及び対物レンズ制御方法 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 層構成を異にする複数種の円盤状光記録媒体
の再生を可能とし、かつ信頼性の高い光ピックアップ装
置、この光ピックアップ装置を備えた光学再生装置及び
対物レンズ制御方法を提供する。 【解決手段】 光ピックアップ装置２は、レーザ光源１
０と、一対の対物レンズ３と、対物レンズ３を円盤状光
記録媒体４の主面に対向して中心に対してほぼ対称位置
に保持する対物レンズ保持機構２０と、対物レンズ保持
機構２０を回動動作させることにより円盤状光記録媒体
４の種別に応じて対物レンズ３の一方を光路上に位置さ
せる対物レンズ切換え機構２４と、対物レンズ保持機構
２０を円盤状光記録媒体４に対して接離動作させる円盤
状記録媒体４に対物レンズ３のフォーカス制御機構２８
を備える。光学再生装置は、この光ピックアップ装置２
を備える。対物レンズ制御方法は、この光ピックアップ
装置２が用いられる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、記録層の構成を異
にする複数種の円盤状光記録媒体から記録された情報信
号の再生を可能とする複数の対物レンズを備えた光ピッ
クアップ装置、この光ピックアップ装置を備えた光学再
生装置及び光ピックアップ装置に搭載される複数の対物
レンズの制御方法に関する。

【０００２】

【従来の技術】円盤状光記録媒体には、例えば直径寸法
が１２０ｍｍ、厚み寸法が１．２ｍｍの再生専用の光デ
ィスクであるコンパクトディスク（以下、ＣＤと略称す
る。）が提供されている。このＣＤ１００は、図７
（ａ）に示すように、光透過率が高くかつ耐機械的特性
或いは耐化学特性を有する透明なポリカーボネート樹
脂、ポリ塩化ビニル樹脂或いはアクリル樹脂等の合成樹
脂材料によって成形されたディスク基板１０１を備え
る。

【０００３】ディスク基板１０１には、その一方主面
に、成形金型に組み込まれたスタンパによって所定の情
報信号に対応する微細な凹凸パターンを転写形成してな
る記録層１０２が形成される。ＣＤ１００は、このディ
スク基板１０１の記録層１０２に光反射率の高いアルミ
ニウム等を蒸着して反射層１０３が形成されるととも
に、さらにこの反射層１０３上に保護層１０４が被覆さ
れて構成されている。ＣＤ１００は、情報データの圧縮
技術としてＭＰＥＧー１が使用されることによって７４
分間のディジタル動画情報が記録可能とされる。

【０００４】一方、円盤状光記録媒体には、直径寸法が
ＣＤ１００と同等の１２０ｍｍとされるとともに、情報
信号の高密度記録を可能としたデジタルビデオディスク
（以下、ＤＶＤと略称する。）が提案されている。この
ＤＶＤ１１０も、図７（ｂ）に示すように、光透過率が
高くかつ耐機械的特性或いは耐化学特性を有する透明な
ポリカーボネート樹脂、ポリ塩化ビニル樹脂或いはアク
リル樹脂等の合成樹脂材料によって成形された厚み寸法
が０．６ｍｍのディスク基板１１１ａ、１１１ｂを備え
る。

【０００５】これらディスク基板１１１ａ、１１１ｂに
は、相対する主面にそれぞれ成形金型に組み込まれたス
タンパによって所定の情報信号に対応する微細な凹凸パ
ターンを転写形成してなる記録層１１２ａ、１１２ｂが
形成される。第１のディスク基板１１１ａには、記録層
１１２ａを被覆するようにして光反射率の高いアルミニ
ウム等が蒸着されて反射層１１３ａが形成される。ま
た、第２のディスク基板１１１ｂには、記録層１１２ｂ
を被覆するようにして半透明層１１３ｂが形成される。

【０００６】ディスク基板１１１ａ、１１１ｂは、記録
層１１２ａ、１１２ｂを突き合わせて紫外線硬化樹脂１
１４によって精密に接合されることによりＤＶＤ１１０
を構成する。ＤＶＤ１１０は、その反射層１１３ａ及び
半透明層１１３ｂの厚み寸法が約０．０５μｍ、中間層
１１４の厚み寸法が約４０μｍであることから、全体と
してその厚み寸法が上述したＣＤ１００と同等の約１．
２ｍｍとされる。このＤＶＤ１１０は、記録トラックの
ピッチがＣＤ１００の１．６μｍに対して０．７４μｍ
と小ピッチ化が図られるとともに最短ピット長もＣＤ１
００の０．８３４μｍに対して０．７４μｍと狭めら
れ、映像データの圧縮技術としてＭＰＥＧ２が使用され
ることによって、例えば２時間以上のディジタル動画情
報を記録可能とする。

【０００７】ＣＤ１００やＤＶＤ１１０等の円盤状光記
録媒体は、微細な凹凸パターンとして記録された情報信
号が光ピックアップ装置によって再生される。光ピック
アップ装置は、レーザ光を出射するレーザ光源と、出射
されたレーザ光をディスク基板の記録層に集光して照射
するとともにこのディスク基板の反射層によって反射さ
れた反射レーザ光が入射される対物レンズや入射レーザ
光と反射レーザ光とを分光するハーフミラー、ビームス
プリッタ等の分光器等の光学部品、反射レーザ光を検出
するフォトディテクタ等の光検出器或いは対物レンズを
駆動するアクチュエータ機構等を備えている。

【０００８】ＣＤ用光ピックアップ装置は、波長が７８
０±１０ｎｍのレーザ光を出射するレーザ光源と、開口
率（ＮＡ）が０．４５±０．０１の対物レンズとを備え
ている。また、ＤＶＤ用光ピックアップ装置は、波長が
６８０ｎｍ以下、例えば６５０ｎｍ或いは６３５ｎｍの
レーザ光を出射するレーザ光源と、開口率（ＮＡ）が
０．６の対物レンズとを備えている。

【０００９】ＤＶＤ用光ピックアップ装置は、このよう
にＣＤ用光ピックアップ装置に対して基本仕様を異にし
ているが、極めて普及率の高いＣＤから情報信号の再生
を可能とする互換機能が求められている。このＣＤーＤ
ＶＤ互換光ピックアップ装置としては、例えば焦点距離
を異にする一対の対物レンズと、これら対物レンズをＣ
Ｄ１００とＤＶＤ１１０とによって切換駆動する切換機
構を備えた軸摺動型光ピックアップ装置が提案されてい
る。

【００１０】また、他のＣＤーＤＶＤ互換光ピックアッ
プ装置としては、対物レンズの表面にホログラムを形成
し、通過するレーザ光の一部を回折させることによって
回折レーザ光と非回折レーザ光とによって焦点位置を異
ならせるようにしたいわゆる２焦点型光ピックアップ装
置も提案されている。さらに、ＣＤーＤＶＤ互換光ピッ
クアップ装置としては、レーザ光路中に絞り作用を奏す
る白黒液晶パネルを配設し、この白黒液晶パネルを駆動
してビームスポット位置を調整するようにした液晶型光
ピックアップ装置も提案されている。

【００１１】ところで、ＣＤーＤＶＤ互換光ピックアッ
プ装置においては、対物レンズをレンズホルダーに設け
るとともに、このレンズホルダーを弾性部材によってフ
レームに支持している。弾性部材は、ワイヤー、モール
ドヒンジ或いは板バネ等によって構成され、レンズホル
ダーを片持支持或いは両持支持する。そして、対物レン
ズは、２軸アクチュエータ機構によって、トラッキング
方向及びフォーカシング方向に制御され、ＣＤ１００の
記録層１０２或いはＤＶＤ１１０の記録層１１２ａ、１
１２ｂにレーザ光を集光させる。

【００１２】

【発明が解決しようとする課題】上述した２焦点型光ピ
ックアップ装置は、特殊な対物レンズを備える一体型構
造であるため、これを成形する成形金型に超精密加工が
必要とされるとともにその歩留まりも悪いためにコスト
が高くなり、さらに対物レンズの個々の不良率が光ピッ
クアップ装置全体の不良率となって装置の信頼性が悪く
なるといった問題がある。また、液晶型光ピックアップ
装置についても、白黒液晶パネルによってレーザ光の光
路を遮蔽することから光効率が悪くなるといった問題点
がある。

【００１３】一方、開口率を異にする２個の対物レンズ
を備えた軸摺動型光ピックアップ装置は、光効率も保持
されるとともに対物レンズも比較的簡易に製造されて信
頼性が高いといった特徴を有している。また、軸摺動型
光ピックアップ装置は、２個の対物レンズがその重量を
異にすることから、支点に対する重量バランスの偏りが
生じてしまうといった問題点がある。

【００１４】光ピックアップ装置においては、回転駆動
される円盤状光記録媒体に発生する面振れやトラッキン
グずれに対して、入射するレーザ光の焦点位置を常に一
定に保持するように対物レンズがアクチュエータ機構に
よってフォーカシング方向とトラッキング方向とに駆動
制御される。軸摺動型光ピックアップ装置は、上述した
重量バランスの偏りの構成から対物レンズのフォーカス
制御やトラッキング制御を高精度にかつ高速で行うため
に、アクチュエータ機構等についてその対応が必要とさ
れ構造が複雑となるといった問題点があった。

【００１５】したがって、本発明は、ＣＤ、ＤＶＤのよ
うに層構成を異にする複数種の円盤状光記録媒体から情
報信号の再生を可能とした互換機能を有する上述した従
来の光ピックアップ装置の問題点を解決した、構造が簡
易で信頼性が高く、小型、軽量かつ廉価な光ピックアッ
プ装置を提供することを目的とする。

【００１６】また、本発明は、層構成を異にする複数種
の円盤状光記録媒体からの情報信号の再生を可能とする
構造が簡易で信頼性が高く、小型、軽量かつ廉価な光学
再生装置を提供することを目的とする。

【００１７】さらに、本発明は、層構成を異にする複数
種の円盤状光記録媒体から情報信号の再生を可能とした
互換機能を有する光ピックアップ装置に備えられた対物
レンズを高精度に制御する対物レンズの制御方法を提供
することを目的とする。

【００１８】

【課題を解決するための手段】上述した目的を達成した
本発明に係る光ピックアップ装置は、レーザ光を出射す
るレーザ光源と、それぞれ開口率が異にされレーザ光を
所定の円盤状光記録媒体の記録層に集光させるとともに
この記録層によって反射された反射レーザ光が入射され
る少なくとも一対の対物レンズと、これら対物レンズを
円盤状光記録媒体の主面に対向して中心に対してほぼ対
称位置に保持する対物レンズ保持機構と、この対物レン
ズ保持機構を回動動作させることにより装填された円盤
状光記録媒体の種別に応じていずれか一方の対物レンズ
を所定の円盤状光記録媒体に対向してレーザ光の光路上
に位置させる対物レンズ切換手段と、対物レンズ保持機
構を円盤状光記録媒体に対して接離動作させることによ
り所定の円盤状光記録媒体に対向位置された対物レンズ
のフォーカス制御を行うフォーカス制御手段とを備えて
構成される。

【００１９】以上のように構成された光ピックアップ装
置によれば、装填された円盤状光記録媒体の種別に応じ
て対物レンズ切換手段によって対物レンズ保持機構を回
転駆動することによって、いずれか一方の対物レンズが
安定した動作で所定の円盤状光記録媒体に対向位置され
る。対物レンズは、フォーカス制御手段によって対物レ
ンズ保持機構が円盤状光記録媒体に対して接離動作され
ることによって、レーザ光源から出射されたレーザ光を
所定の円盤状光記録媒体の記録層に集光して照射すると
ともにこの記録層によって反射された反射レーザ光を受
光する。このように、光ピックアップ装置は、極めて簡
易な構成によって層構成を異にする複数種の円盤状光記
録媒体から記録された情報信号を高精度に再生する。

【００２０】また、上述した目的を達成した本発明に係
る光学再生装置は、レーザ光を出射するレーザ光源と、
それぞれ開口率が異にされレーザ光を所定の円盤状光記
録媒体の記録層に集光させるとともにこの記録層によっ
て反射された反射レーザ光が入射される少なくとも一対
の対物レンズと、これら対物レンズを円盤状光記録媒体
の主面に対向して中心に対してほぼ対称な位置に保持す
る対物レンズ保持機構と、この対物レンズ保持機構を回
動動作させることにより装填された円盤状光記録媒体の
種別に応じて対物レンズのいずれか一方を所定の円盤状
光記録媒体に対向してレーザ光の光路上に位置させる対
物レンズ切換手段と、対物レンズ保持機構を円盤状光記
録媒体に対して接離動作させることにより所定の円盤状
光記録媒体に対向位置された対物レンズのフォーカス制
御を行うフォーカス制御手段とを備えた光ピックアップ
装置を備える。また、光学再生装置は、装填された円盤
状光記録媒体の種別を判別する光記録媒体判別部と、こ
の光記録媒体判別部から送出される光記録媒体判別信号
によって対物レンズ切換手段を動作させて対物レンズの
いずれか一方を所定の円盤状光記録媒体に対向させる対
物レンズ切換制御部とを備えて構成される。

【００２１】以上のように構成された光学再生装置によ
れば、光記録媒体判別部によって装填された円盤状光記
録媒体の種別が判別されることにより、対物レンズ切換
制御部から出力された制御信号に基づいて対物レンズ切
換手段によって対物レンズ保持機構が回転駆動されてい
ずれか一方の対物レンズが安定した動作で所定の円盤状
光記録媒体に対向位置される。対物レンズは、フォーカ
ス制御手段によって対物レンズ保持機構が円盤状光記録
媒体に対して接離動作されることによって、レーザ光源
から出射されたレーザ光を所定の円盤状光記録媒体の記
録層に集光して照射するとともにこの記録層によって反
射された反射レーザ光を受光する。このように、光ピッ
クアップ装置は、極めて簡易な構成によって層構成を異
にする複数種の円盤状光記録媒体から記録された情報信
号を高精度に再生する。

【００２２】さらに、上述した目的を達成した本発明に
係る対物レンズの制御方法によれば、レーザ光を出射す
るレーザ光源と、それぞれ開口率が異にされレーザ光を
所定の円盤状光記録媒体の記録層に集光させるとともに
この記録層によって反射された反射レーザ光が入射され
る少なくとも一対の対物レンズと、これら対物レンズを
円盤状光記録媒体の主面に対向して中心に対してほぼ対
称な位置に保持する対物レンズ保持機構と、この対物レ
ンズ保持機構を回動動作させることにより装填された円
盤状光記録媒体の種別に応じて対物レンズのいずれか一
方を所定の円盤状光記録媒体に対向して上記レーザ光の
光路上に位置させる対物レンズ切換手段と、対物レンズ
保持機構を円盤状光記録媒体に対して接離動作させるこ
とにより所定の円盤状光記録媒体に対向位置された上記
対物レンズのフォーカス制御を行うフォーカス制御手段
とを備えた光ピックアップ装置が用いられる。

【００２３】この光ピックアップ装置が用いられる対物
レンズの制御方法によれば、光記録媒体判別工程におい
て、レーザ光源から出射されて対物レンズを介して円盤
状光記録媒体に照射されたレーザ光が記録層で反射され
て再び対物レンズに入射される反射レーザ光が判別され
ることによって装填された円盤状光記録媒体の種別が判
別される。次に、対物レンズの制御方法においては、光
記録媒体判別工程によって判別された円盤状光記録媒体
に適合した対物レンズがレーザ光の光路上に位置されて
いるか否かを判別する対物レンズ判別工程が行われる。
さらに、対物レンズの制御方法においては、この対物レ
ンズ判別工程によって対物レンズが不適と判断された場
合に対物レンズ切換手段を動作させて判別された円盤状
光記録媒体に適合する対物レンズをレーザ光の光路上に
切り換え位置させる対物レンズ切換工程が行われる。以
上の工程によって、対物レンズの制御方法においては、
装填された記録層の構成を異にする複数種の円盤状光記
録媒体に対応して一対の対物レンズの制御が行われて、
記録された情報信号を高精度に再生する。

【００２４】

【発明の実施の形態】以下、本発明の詳細について、図
面に示した実施の形態を参照して詳細に説明する。光学
再生装置１は、開口率を異にする一対の対物レンズ３
Ａ、３Ｂ（以下、総称する場合には、対物レンズ３と称
す。）を有する光ピックアップ装置２を備え、装填され
た記録層の構成を異にするＣＤ１００及びＤＶＤ１１０
（以下、総称する場合には、光ディスク４と称する。）
に対応してこれら対物レンズ３Ａ、３Ｂが切り換えられ
ることによって、光ディスク４に記録された情報信号を
再生する。

【００２５】すなわち、光学再生装置１は、上述したよ
うに再生面から記録層までの厚み寸法が１．２ｍｍとさ
れたＣＤ１００と再生面から記録層までの厚み寸法が
０．６ｍｍとされたＤＶＤ１１０の２種類の光ディスク
４が装填されるとともに、ＣＤ１００に対応した開口率
０．４５の対物レンズ３Ａと、ＤＶＤ１１０に対応した
開口率０．６の対物レンズ３Ｂとを備える。

【００２６】光学再生装置１は、図１及び図２に示すよ
うに、光ピックアップ装置２と、装填された光ディスク
４を保持するとともに回転駆動するディスク駆動保持機
構５と、装填された光ディスク４の種別を判別する光デ
ィスク判別部６と、光ピックアップ装置２からの信号に
基づいてエラーを検出するエラー検出部７と、これら光
ディスク判別部６、エラー検出部７からの信号が入力さ
れるＣＰＵ８と、このＣＰＵ８からの信号に基づいて後
述する光ピックアップ装置２に備えられた対物レンズ３
を制御駆動させる対物レンズ制御部９を備えている。

【００２７】ディスク駆動保持機構５は、装填された光
ディスク４が載置されるディスクテーブル５ａと、光デ
ィスク４の中心穴に挿通される回転軸５ｂと、ディスク
テーブル５ａに載置された光ディスク４を回転駆動させ
るスピンドルモータ５ｃとからなる。

【００２８】光ディスク判別部６には、後述する光ピッ
クアップ装置２に備えられた光検出器１５から出力され
る検出信号が入力される。光ディスク判別部６は、この
検出信号に基づいて装填された光ディスク４がＣＤ１０
０かＤＶＤ１１０のいずれかを判別し、ディスク判別信
号をＣＰＵ８へと出力する。

【００２９】エラー検出部７は、後述する光ピックアッ
プ装置２に備えられた光検出器１５から出力されるトラ
ッキングエラー信号及びフォーカシングエラー信号が入
力されて、トラッキングエラー及びフォーカシングエラ
ーを検出する。このエラー検出部７は、入力されたトラ
ッキングエラー信号からトラッキングエラーを検出して
トラッキング制御信号を出力するするトラッキングエラ
ー検出部７ａと、フォーカシングエラー信号からフォー
カシングエラーを検出してフォーカス制御信号を出力す
るフォーカシングエラー検出部７ｂとからなる。

【００３０】ＣＰＵ８には、光ディスク判別部６からデ
ィスク判別信号が入力されるとともに、エラー検出部７
からトラッキング制御信号及びフォーカス制御信号が入
力される。ＣＰＵ８は、これら信号の入力に基づいて対
物レンズ制御部９に対して、対物レンズ切換信号或いは
トラッキング制御及びフォーカス制御の駆動信号を出力
する。

【００３１】対物レンズ制御部９は、対物レンズ３をト
ラッキング方向に駆動制御させるトラッキング方向制御
部９ａと、対物レンズ３をフォーカシング方向に駆動制
御させるフォーカシング方向制御部９ｂとからなる。対
物レンズ制御部９は、後述する光ピックアップ装置２に
備えられる対物レンズ保持機構２０を駆動する駆動信号
を出力する。詳細には、トラッキング方向制御部９ａ
は、装填された光ディスク４の種別に応じて対物レンズ
３の切換制御を行うとともに、この光ディスク４から情
報信号を再生する際に対物レンズ３のトラッキング制御
を行う。また、フォーカシング制御部９ｂは、光ディス
ク４から情報信号を再生する際に対物レンズ３のフォー
カスの制御を行う。

【００３２】以上のように構成された光学再生装置１に
は、一対の対物レンズ３Ａ、３Ｂを備えた光ピックアッ
プ装置２が搭載される。光ピックアップ装置２は、図２
及び図３に示すように、レーザ光を光ディスク４に入射
するとともに反射レーザ光が入射される一対の対物レン
ズ３（３Ａ、３Ｂ）と、これら対物レンズ３を保持する
とともに対物レンズ３を光路中に切り換え位置させる対
物レンズ保持機構２０と、波長が６３５ｎｍのレーザ光
を出射するレーザ光源１０とを備える。

【００３３】また、光ピックアップ装置２は、対物レン
ズ３とレーザ光源１０との間に、レーザ光源１０から出
射されたレーザ光を回折する回折格子１１と、この回折
格子１１を通過したレーザ光を通過させるハーフミラー
１２と、このハーフミラー１２を通過したレーザ光を平
行線化するコリメータレンズ１３と、このコリメータレ
ンズ１３を通過したレーザ光を屈折して対物レンズ３に
導く屈折ミラー１４とからなる光学部品とを備える。こ
れら光学部品は、この順に互いに光軸を一致させて配置
されて構成されている。

【００３４】さらに、光ピックアップ装置２は、上述し
た光学部品群の光軸と直交するようにして、ハーフミラ
ー１２に対向して配置された光検出器１５を備える。こ
の光検出器１５は、４個のフォトディテクタから構成さ
れ、後述するように反射レーザ光を４つの受光領域で受
光する。

【００３５】上記の対物レンズ保持機構２０は、図３及
び図４に示すように、略横長矩形を呈するレンズホルダ
２１と、このレンズホルダ２１の底面部の中央部に一体
化された支点筒部材２２とから構成される。レンズホル
ダ２１には、その中央部に支点筒部材２２の中心穴２２
ａと連通する軸穴２０ａが設けられるとともに、この軸
穴２０ａを挟んだ両側に位置してＣＤ用の第１の対物レ
ンズ３ＡとＤＶＤ用の第２の対物レンズ３Ｂとが取り付
けられる筒状のレンズ取付部２１ｂ、２１ｃが設けられ
ている。これらレンズ取付部２１ｂ、２１ｃは、後述す
るように、支軸１６を中心として同一円周上に位置して
中心対称の位置に設けられている。

【００３６】対物レンズ３は、これらレンズ取付部２１
ｂ、２１ｃに、対物レンズ３がそれぞれそのレンズ面を
レンズホルダ２１の主面、換言すればディスク駆動保持
機構５に装填された光ディスク４の主面と平行とされて
取り付けられている。なお、上述した屈折ミラー１４
は、レンズ取付部２１ｂ、２１ｃの円周上に位置してピ
ックアップベース１７上に配設されている。

【００３７】対物レンズ３は、上述したようにＣＤ用の
第１の対物レンズ３Ａがその開口率を０．４５とされる
とともに、ＤＶＤ１１０用の第２の対物レンズ３Ｂがそ
の開口率を０．６とされている。したがって、第１の対
物レンズ３Ａは、第２の対物レンズ３Ｂに対して軽量と
されており、レンズホルダ２１の左右の重量バランスを
不均一な状態にしている。

【００３８】このため、レンズホルダ２１には、その主
面の第１の対物レンズ３Ａが嵌合される一方のレンズ取
付部２１ｂ側に位置してバランサ凸部２３が一体に突設
形成されている。バランサ凸部２３は、第１の対物レン
ズ３Ａと第２の対物レンズ３Ｂとの重量の差異にほぼ等
しい重量を有して、レンズホルダ２１に形成されてい
る。したがって、レンズホルダ２１は、左右の重量バラ
ンスがほぼ均一化されて重心が中心に位置されるように
構成される。

【００３９】また、このバランサ凸部２３は、レンズホ
ルダ２１の主面に突出形成されることによって、後述す
る対物レンズ３がフォーカシング制御される際に対物レ
ンズ３と光ディスク４との間に位置してその衝合を防止
する作用を奏する。光ピックアップ装置２は、対物レン
ズ３と光ディスク４との衝合を防止する独立の機構等を
不要とすることから、構造の簡易化と軽量化とが図られ
る。

【００４０】また、レンズホルダ２１には、長手方向の
相対する両側面に、それぞれ対物レンズ切換機構２４を
構成するトラッキング磁気コイル２５Ａ、２５Ｂ（以
下、トラッキング磁気コイル２５と総称する。）が配設
されている。さらに、レンズホルダ２１には、このトラ
ッキング磁気コイル２５を挟んでそれぞれ第１の磁性片
２６Ａ、２６Ｂ（以下、第１の磁極片２６と総称す
る。）と、第２の磁極片２７Ａ、２７Ｂ（以下、第２の
磁極片２７と総称する。）とがそれぞれ配設されてい
る。

【００４１】レンズホルダ２１は、一体化された支点筒
部材２２の中心穴２２ａにピックアップベース１７上に
立設された支軸１６が貫通されることによって、このピ
ックアップベース１７に回転自在に支持される。また、
レンズホルダ２１は、支点筒部材２２の中心穴２２ａが
内径寸法を支軸１６の外径寸法よりもやや小とされるこ
とによって、軸方向に対して移動自在に支持される。支
点筒部材２２には、図３に示すように、その外周側面に
フォーカス制御機構２８を構成するフォーカス磁気コイ
ル２９が配設されている。

【００４２】対物レンズ切換機構２４は、上述したレン
ズホルダ２１側のトラッキング磁気コイル２５及び第１
の磁極片２６、第２の磁極片２７と、ピックアップベー
ス１７側に配設された一対のトラッキングマグネット３
０Ａ、３０Ｂ（以下、トラッキングマグネット３０と総
称する。）とから構成される。トラッキングマグネット
３０は、図４に示すように、ピックアップベース１７か
ら互いに中心対称の位置に一体に立ち上がり形成された
円弧上の支持片１８Ａ、１８Ｂ（以下、支持片１８と総
称する。）の内面にそれぞれ取り付けられている。

【００４３】トラッキングマグネット３０は、支持片１
８の内面の曲率とほぼ等しい曲率を有する断面円弧状の
２個のマグネット片３０Ａ、３０Ｂとからなる。これら
マグネット片３０Ａ、３０Ｂは、内外周面の極性が互い
に異にして着磁されており、円周方向に隣り合って支持
片１８の内面に取り付けられる。なお、これらマグネッ
ト片３０Ａ、３０Ｂについては、その中央部を境として
両側がそれぞれ異極に着磁された一体型のマグネットに
よって構成してもよいことは勿論である。

【００４４】また、トラッキングマグネット３０は、後
述する対物レンズ３のフォーカシング制御動作に際し
て、トラッキング磁気コイル２５及び第１の磁極片２
６、第２の磁極片２７がその磁界内に位置する高さ範囲
を以って支持片１８に取り付けられている。

【００４５】フォーカス制御機構２８は、上述した支点
筒部材２２側に配設されたフォーカス磁気コイル２９
と、ピックアップベース１７側に配設された一対のヨー
ク３１Ａ、３１Ｂ（以下、ヨーク３１と総称する。）及
び一対のフォーカシングマグネット３２Ａ、３２Ｂ（以
下、フォーカシングマグネット３２と総称する。）とか
らなる。ヨーク３１は、円弧状を呈して、フォーカス磁
気コイル２９の外径よりもやや大径の円周上に位置して
ピックアップベース１７上に固定されている。

【００４６】フォーカシングマグネット３２は、ヨーク
３１の内面壁の形状とほぼ等しい外形を有する円弧状に
形成されており、支軸１６に軸装された支点筒部材２２
の外周部と適当な磁気ギャップを保持されてヨーク３１
の内面にそれぞれ取り付けられている。勿論、このフォ
ーカシングマグネット３２及びヨーク３１は、後述する
対物レンズ３のフォーカシング制御動作に際して、フォ
ーカス磁気コイル２９がその磁界内に位置する高さ寸法
を有している。

【００４７】以上のように構成された光ピックアップ装
置２は、対物レンズ制御機構２４及びフォーカス制御機
構２８を備えることから、光学再生装置１のディスク駆
動保持機構５にいずれの光ディスク４が装填されても、
光ディスク４の記録面にレーザー光を集光させることが
可能である。

【００４８】また、このように構成された光ピックアッ
プ装置２は、レーザ光源１０から出射されたレーザ光が
光学部品群１１、１２、１３、１４によって対物レンズ
３へと導かれ、この対物レンズ３によって、ディスク駆
動保持機構５に保持された光ディスク４の記録面に集光
される。また、光ディスク４の記録面によって反射され
た反射レーザ光は、再び対物レンズ３、屈折ミラー１
４、コリメータレンズ１３を通過し、ハーフミラー１２
に分光されて光検出器１５に導かれる。

【００４９】光検出器１５は、複数の受光素子から構成
されて、その受光面にハーフミラー１２を介して入射さ
れる反射レーザ光が集光される。この光検出器１５は、
受光面をハーフミラー１２によって分光されて進行する
反射レーザ光の光軸に相対向するようにして配設され
る。また、この光検出器１５は、反射レーザ光の光量、
回折パターンを検出する。そして、光検出器１５は、光
ディスク４に記録された情報信号と、反射レーザ光に含
まれるフォーカシングエラー成分及びトラッキングエラ
ー成分を含んだ信号を出力する。この光検出器１５によ
って検出されたフォーカシングエラー成分及びトラッキ
ングエラー成分を含む信号は、トラッキングエラー検出
部７ａ及びフォーカシングエラー検出部７ｂに出力され
る。

【００５０】したがって、光学再生装置１は、光検出器
１５からの信号に基づき、装填された光ディスク４を判
別して、対物レンズ切換機構２４を駆動させ、反射レー
ザ光に含まれるエラー成分をエラー検出部７によって検
出することによってトラッキング制御、フォーカシング
制御を行う。

【００５１】例えば、光学再生装置１は、図５に示すよ
うなフローチャートに従って光ディスク４の再生を行
う。すなわち、ステップ１においては、いずれかの光デ
ィスク４が光ディスク保持機構５に装填されると、ステ
ップ２において、ＣＰＵ８からの信号によってレーザ光
源１０が駆動される。次いで、ステップ３においては、
光ディスク４からの反射レーザ光の光量、回折パターン
の変化に基づいて光ディスク判別部６により光ディスク
４を判別する。そして、ステップ４或いはステップ５に
おいては、第１の対物レンズ３Ａ或いは第２の対物レン
ズ３Ｂが、対物レンズ制御部９のトラッキング方向制御
部９ａにより光路上に切換移動される。ステップ６或い
はステップ７においては、サーボゲインの調整が対物レ
ンズ制御部９により行われて、対物レンズ３がトラッキ
ング方向Ａ及びフォーカシング方向Ｂに移動される。ス
テップ８においていずれかの光ディスク４の再生又は待
機が行われる。

【００５２】ステップ１においては、光ピックアップ装
置２が搭載された光学再生装置１の光ディスク保持機構
５にいずれかの光ディスク４が装填され、ステップ２に
進む。

【００５３】ステップ２においては、ＣＰＵ８によって
レーザ光源１０が駆動され、ステップ３に進む。なお、
このレーザ光源１０は、後述する装填されたいずれかの
光ディスク４かを判別するステップ３からいずれかの対
物レンズ３を光路上に切換移動させるステップ４及びス
テップ５に亘って駆動される。

【００５４】ステップ３においては、装填された光ディ
スク４からの反射レーザ光の光量、回折パターンの変化
に基づいて光ディスク判別部６によりいずれの光ディス
ク４かを判別する。この光ディスク判別部６は、ＤＶＤ
１１０と判別したときはステップ４に進み、ＣＤ１００
と判別したときはステップ５に進む。

【００５５】ステップ４においては、後述する対物レン
ズ制御ステップにより、ＤＶＤ１１０に対応する対物レ
ンズ３Ｂを光路上に移動させ、ステップ６に進む。

【００５６】ステップ５においては、後述する対物レン
ズ制御ステップにより、ＣＤ１００に対応する対物レン
ズ３Ａを光路上に移動させ、ステップ７に進む。

【００５７】ステップ６において、光路上に位置された
対物レンズ３Ｂは、サーボゲインの調整が対物レンズ制
御部９により行われて、対物レンズ３Ｂがトラッキング
方向Ａ及びフォーカシング方向Ｂに移動されることによ
って、レーザ光をＤＶＤ１１０の情報信号トラックに集
光させて、ステップ８に進む。

【００５８】一方、ステップ７において、光路上に位置
された対物レンズ３Ａは、サーボゲインの調整が対物レ
ンズ制御部９により行われて、トラッキング方向Ａ及び
フォーカシング方向Ｂに移動され、ステップ８に進む。

【００５９】ステップ８において、いずれかの光ディス
ク４の再生または待機が行われる。

【００６０】なお、光ディスク判別部９は、例えば、光
ディスク４の最内周に記録された光ディスク種類情報を
再生することにより、光ディスク４の判別を行ってもよ
い。

【００６１】このような光ディスク４の再生ステップに
よれば、いずれかの光ディスク４が光学再生装置１の光
ディスク保持機構５に装填されても安定した再生をする
ことが可能となる。

【００６２】ここで、上記の対物レンズ制御ステップ
は、図６に示したフローチャートに従って、装填された
光ディスク４に対応した対物レンズ３を光路上に移動さ
せる。この対物レンズ制御ステップは、上記光ディスク
４の再生ステップにおけるステップ２においてレーザ光
源１０を駆動させて、ステップ３において、光ディスク
４を判別した後に、レンズホルダー２１をトラッキング
方向Ａに回動動作させるステップ１１と、光検出器１５
により、装填された光ディスク４から反射レーザ光の光
量の検出を行うステップ１２と、ステップ１２にて検出
される反射レーザ光の光量に基づいてレンズホルダー２
１の停止制御を行うステップ１３と、再度光ディスク４
の判別を行い、対物レンズ３と、光ディスク４の対応関
係を確認するステップ１４からなる。

【００６３】なお、この対物レンズ制御ステップにおい
ては、ステップ２においてレーザ光源１０から出射され
たレーザ光が常に光検出器１５によって光ディスク４か
らの反射レーザ光の光量を検出している。

【００６４】ステップ１１において、対物レンズ制御部
９のトラッキング方向制御部９ａは、光ディスク保持機
構５に装填された光ディスク４に対応した対物レンズ３
が光路上に位置していないときは、トラッキング磁気コ
イル２５に電流を印加させてレンズホルダー２１を図４
に示すＡ方向に回動動作させ、ステップ１２に進む。

【００６５】ステップ１２において、レーザ光源１０か
らレーザ光が出射され、いづれかの光ディスク４からの
反射レーザ光が光検出器１５により検出されないときに
はステップ１１に戻り、検出されたときにはステップ１
３に進む。

【００６６】ステップ１３において、トラッキング方向
制御部９ａは、所定の対物レンズ３が光路に近づき、反
射レーザ光が光検出器１５に入射されると、逆方向に回
転駆動力を発生させる為にトラッキング磁気コイル２５
にステップ１１における電流印加方向とは逆方向の電流
を印加する。そして、トラッキング方向制御部９ａは、
さらにトラッキング磁気コイル２５に逆電流を印加させ
てレンズホルダー２１の停止を行うとともに、光ディス
ク４からの反射レーザ光の光量が最大になるように光路
上に所定の対物レンズ３を保持させ、ステップ１４に進
む。

【００６７】なお、ステップ１３おいて、レンズホルダ
ー２１を光路上に保持させる他の例としては、例えば、
一方のトラッキング磁気コイル２５をＡ方向に駆動させ
るように電流を印加し、もう他方のトラッキング磁気コ
イル２５をＡ方向とは逆方向に駆動させるように電流を
印加させてもよい。このとき、トラッキング方向制御部
９ａは、互いに逆電流になるように一対のトラッキング
磁気コイル２５に同じ値の電流を印加させることから、
対物レンズ３を光路上に確実に保持させることが可能に
なる。

【００６８】ステップ１４においては、再び光ディスク
４の判別を行い、所定の対物レンズ３が光路上に位置し
ているかを確認する。

【００６９】したがって、このような対物レンズ制御ス
テップによれば、第１の対物レンズ３Ａ及び第２の対物
レンズ３Ｂは、光ディスク保持機構５に装填された光デ
ィスク４に応じ、光路上に切換移動されることによって
光ディスク４の記録面にレーザ光を確実に集光させるこ
とができる。

【００７０】以上説明したように、光学再生装置１は、
光ディスク４が装填されると、光ディスク４の判別を行
い、光ディスク４の再生又は待機を行う。

【００７１】この光ディスク再生ステップ及び対物レン
ズ制御ステップにおいて、トラッキングの制御は、具体
的には、以下のように行われる。上述したレーザ光の０
次光が光ディスク４の記録トラック上を正確に走査して
いるときは、＋１次光及び−１次光が、記録トラックに
対して対称的に照射され、光検出器１５に入射される光
強度が一致する。これに対し、０次光が記録トラック上
から離れた位置を走査しているときは、記録トラックか
らの距離に応じて＋１次光と−１次光に強度の差が生じ
る。このため、この光ピックアップ装置２では、＋１次
光と−１次光の光強度を求めるために、光検出器１５の
受光面を０次光、＋１次光と−１次光に対応させて分割
している。そして、トラッキングエラー検出部７ａは、
光検出器１５の受光面からのピックアップ信号のレベル
を検出し、＋１次光と−１次光のピックアップ信号の差
からトラッキングエラー信号を検出する。そして、対物
レンズ制御部９は、トラッキングエラー検出部７ａから
出力された信号により、対物レンズ３のトラッキングの
制御を行う。

【００７２】なお、このトラッキングの制御は、上記の
トラッキングの制御に限られず、光学再生装置１のトラ
ッキング方向制御部９ａに換えてＶＣＭ（ボイス・コイ
ル・モータ）方式のトラッキング方向制御機構に光ピッ
クアップ装置２を搭載させて制御しても良い。

【００７３】一方、フォーカスの制御は、光検出器１５
から出力されたフォーカス信号に基づいて行う。たとえ
ば、光検出器１５は、正確にレーザ光が光ディスク４の
記録トラックに集光しているときは、４つの受光素子の
中心に反射レーザ光が集光されて、それぞれの受光素子
の検出する反射レーザ光の光量が等しくなるように構成
されている。また、光検出器１５は、光ディスクの記録
トラックに正確に集光していないと、４つの受光素子の
収差を検出することによって、フォーカシングエラー成
分が検出される。この光検出器１５によって検出された
フォーカシングエラー成分を含む信号は、フォーカシン
グエラー検出部７ａによって、フォーカシングエラー信
号が検出される。このフォーカシングエラー信号は、Ｃ
ＰＵ８を経由して、フォーカス制御部９ｂに入力されフ
ォーカス制御機構２８を駆動させることによってフォー
カス制御を行う。

【００７４】このように構成された光学再生装置１及び
光ピックアップ装置２は、対物レンズ保持機構２０に対
物レンズ３を支軸１６を中心として対称させて配設され
るとともに、対物レンズ３Ａ側にバランサ凸部２３が設
けられた対物レンズ切換機構２４を備える。したがっ
て、この光ピックアップ装置２は、レンズホルダー２３
が対物レンズ切換機構２４及びフォーカス制御機構２８
によって高精度で制御駆動されても、安定した情報信号
の再生を実現させることが可能である。

【００７５】

【発明の効果】以上詳細に説明したように、本発明にか
かる光ピックアップ装置は、レーザ光を出射するレーザ
光源と、それぞれ開口率が異にされレーザ光を所定の円
盤状光記録媒体の記録層に集光させるとともにこの記録
層によって反射された反射レーザ光が入射される少なく
とも一対の対物レンズと、これら対物レンズを円盤状光
記録媒体の主面に対向して中心に対してほぼ対称位置に
保持する対物レンズ保持機構と、この対物レンズ保持機
構を回動動作させることにより装填された円盤状光記録
媒体の種別に応じて上記対物レンズのいずれか一方を所
定の円盤状光記録媒体に対向して上記レーザ光の光路上
に位置させる対物レンズ切換機構と、対物レンズ保持機
構を円盤状光記録媒体に対して接離動作させることによ
り所定の円盤状光記録媒体に対向位置された上記対物レ
ンズのフォーカス制御を行うフォーカス制御機構を備え
る。

【００７６】したがって、このように構成された光ピッ
クアップ装置によれば、一対の対物レンズを円盤上記録
媒体の主面に対向して中心に対してほぼ対称位置に保持
させたことから、記録層の構造を異にする円盤状記録媒
体に記録された情報信号を安定して再生させることが可
能となる。

【００７７】また、本発明にかかる光ピックアップ装置
を備えた光学再生装置は、レーザ光を出射するレーザ光
源と、それぞれ開口率が異にされ上記レーザ光を所定の
円盤状光記録媒体の記録層に集光させるとともにこの記
録層によって反射された反射レーザ光が入射される少な
くとも一対の対物レンズと、これら対物レンズを円盤状
光記録媒体の主面に対向して中心に対してほぼ対称な位
置に保持する対物レンズ保持機構と、この対物レンズ保
持機構を回動動作させることにより装填された円盤状光
記録媒体の種別に応じて対物レンズのいずれか一方を所
定の円盤状光記録媒体に対向して上記レーザ光の光路上
に位置させる対物レンズ切換機構と、上記対物レンズ保
持機構を上記円盤状光記録媒体に対して接離動作させる
ことにより所定の円盤状光記録媒体に対向位置された上
記対物レンズのフォーカス制御を行うフォーカス制御機
構とを備えた光ピックアップ装置と、装填された上記円
盤状光記録媒体の種別を判別する光記録媒体判別部と、
この光記録媒体判別部から送出される光記録媒体判別信
号によって対物レンズ切換機構を駆動して上記対物レン
ズのいずれか一方を所定の円盤状光記録媒体に対向させ
る対物レンズ切換制御部とを備える。

【００７８】したがって、このように構成された光学再
生装置によれば、上記の光ピックアップ装置を搭載し、
光記録媒体判別部と、対物レンズ切換制御部とを備える
ことから、記録層の構成を異にする円盤状光記録媒体が
装填されても、安定した再生を行うことが可能となる。

【００７９】さらに、本発明にかかる対物レンズ制御方
法によれば、レーザ光を出射するレーザ光源と、それぞ
れ開口率が異にされ上記レーザ光を所定の円盤状光記録
媒体の記録層に集光させるとともにこの記録層によって
反射された反射レーザ光が入射される少なくとも一対の
対物レンズと、これら対物レンズを円盤状光記録媒体の
主面に対向して中心に対してほぼ対称な位置に保持する
対物レンズ保持機構と、この対物レンズ保持機構を回動
動作させることにより装填された円盤状光記録媒体の種
別に応じて対物レンズのいずれか一方を所定の円盤状光
記録媒体に対向して上記レーザ光の光路上に位置させる
対物レンズ切換機構と、対物レンズ保持機構を円盤状光
記録媒体に対して接離動作させることにより所定の円盤
状光記録媒体に対向位置された対物レンズのフォーカス
制御を行うフォーカス制御機構とを備えた光ピックアッ
プ装置が用いられ、光源から出射されて対物レンズを介
して円盤状光記録媒体に照射されたレーザ光が記録層で
反射されて対物レンズに入射された反射レーザ光を判別
することによって装填された円盤状光記録媒体の種別を
判別する光記録媒体判別工程と、この光記録媒体判別工
程によって判別された円盤状光記録媒体に適合した対物
レンズがレーザ光の光路上に位置されているか否かを判
別する対物レンズ判別工程と、この対物レンズ判別工程
によって上記対物レンズが不適と判断された場合に上記
対物レンズ切換機構を駆動して上記判別された円盤状光
記録媒体に適合する対物レンズを上記レーザ光の光路上
に切り換え位置させる対物レンズ切換工程とからなる。

【００８０】したがって、このような対物レンズ制御工
程によれば、光記録媒体を判別する工程と、対物レンズ
を判別する工程と、対物レンズ切換え工程からなること
から、装填された記録層の構成を異にする複数種の円盤
状光記録媒体に対応して一対の対物レンズを制御して、
所定の対物レンズを光路上に移動させ、対物レンズの制
御により、高精度かつ安定した再生を行わせることがで
きる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明にかかる光ピックアップ装置及びこの光
ピックアップ装置を搭載した光学再生装置の全体構成を
示すブロック図である。

【図２】同光ピックアップ装置の構成を示す概略図であ
る。

【図３】同光ピックアップ装置の対物レンズ保持機構の
断面図である。

【図４】同光ピックアップ装置に搭載された対物レンズ
保持機構のの分解斜視図である。

【図５】同光学再生装置による光ディスクの再生工程を
示す概略図である。

【図６】本発明にかかる対物レンズ制御方法を示す概略
図である。

【図７】光記録媒体であるＣＤとＤＶＤの構成を示す要
部断面図である。

【符号の説明】

１ 光学再生装置、２ 光ピックアップ装置、３ 対物
レンズ、４ 光ディスク、５ ディスク駆動保持機構、
６ 光ディスク判別部、７ エラー検出部、８ＣＰＵ、
９ 対物レンズ制御部、１０ レーザ光源、１５ 光検
出器、１６ 支軸、２０ 対物レンズ保持機構、２１
レンズホルダ、２３ バランサ凸部、２４ 対物レンズ
切換機構、２８ フォーカス制御機構

Claims (11)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 記録層の構成を異にする複数種の円盤状
   光記録媒体から記録された情報信号を再生する光ピック
   アップ装置において、 レーザ光を出射するレーザ光源と、 それぞれ開口率が異にされ上記レーザ光を上記所定の円
   盤状光記録媒体の記録層に集光させるとともにこの記録
   層によって反射された反射レーザ光が入射される少なく
   とも一対の対物レンズと、 これら対物レンズを円盤状光記録媒体の主面に対向して
   中心に対してほぼ対称位置に保持する対物レンズ保持機
   構と、 この対物レンズ保持機構を回動動作させることにより装
   填された円盤状光記録媒体の種別に応じて上記対物レン
   ズのいずれか一方を所定の円盤状光記録媒体に対向して
   上記レーザ光の光路上に位置させる対物レンズ切換手段
   と、 上記対物レンズ保持機構を円盤状光記録媒体に対して接
   離動作させることにより所定の円盤状光記録媒体に対向
   位置された上記対物レンズのフォーカス制御を行うフォ
   ーカス制御手段とを備えた光ピックアップ装置。
2. 【請求項２】 上記対物レンズ保持機構には、上記第１
   の対物レンズと上記第２の対物レンズとの重量均衡を図
   るバランサが設けられたことを特徴とする請求項１に記
   載の光ピックアップ装置。
3. 【請求項３】 上記バランサは、上記対物レンズと上記
   円盤状光記録媒体との間に位置して上記対物レンズ保持
   機構に設けられることにより、これら対物レンズと上記
   円盤状光記録媒体との衝突防止部材を兼用することを特
   徴とする請求項２に記載の光ピックアップ装置。
4. 【請求項４】 フレームに立設された支軸と、この支軸
   に中央部を回転自在に支持されるとともに軸方向に移動
   自在に支持されたレンズホルダとを有する上記対物レン
   ズ保持機構と、 上記レンズホルダの外周部に設けられたマグネット又は
   コイルと、このマグネット又はコイルに対向してフレー
   ムに設けられたコイル又はマグネットとを有する上記対
   物レンズ切換手段と、 上記レンズホルダに上記支軸と平行に設けられたマグネ
   ット又はコイルと、このマグネット又はコイルに対向し
   てフレームに設けられたコイル又はマグネットとを有す
   る上記フォーカス制御手段とを備えることを特徴とする
   請求項１に記載の光ピックアップ装置。
5. 【請求項５】 装填された記録層の構成を異にする複数
   種の円盤状光記録媒体から光ピックアップ装置によって
   記録された情報信号を再生する光学再生装置において、 レーザ光を出射するレーザ光源と、それぞれ開口率が異
   にされ上記レーザ光を上記所定の円盤状光記録媒体の記
   録層に集光させるとともにこの記録層によって反射され
   た反射レーザ光が入射される少なくとも一対の対物レン
   ズと、これら対物レンズを円盤状光記録媒体の主面に対
   向して中心に対してほぼ対称な位置に保持する対物レン
   ズ保持機構と、この対物レンズ保持機構を回動動作させ
   ることにより装填された円盤状光記録媒体の種別に応じ
   て上記対物レンズのいずれか一方を所定の円盤状光記録
   媒体に対向して上記レーザ光の光路上に位置させる対物
   レンズ切換手段と、上記対物レンズ保持機構を上記円盤
   状光記録媒体に対して接離動作させることにより所定の
   円盤状光記録媒体に対向位置された上記対物レンズのフ
   ォーカス制御を行うフォーカス制御手段とを備えた光ピ
   ックアップ装置と、 装填された上記円盤状光記録媒体の種別を判別する光記
   録媒体判別部と、 この光記録媒体判別部から送出される光記録媒体判別信
   号によって上記対物レンズ切換手段を駆動して上記対物
   レンズのいずれか一方を所定の円盤状光記録媒体に対向
   させる対物レンズ切換制御部とを備えた光学再生装置。
6. 【請求項６】 上記光ピックアップ装置には、上記対物
   レンズ保持機構に、上記第１の対物レンズと上記第２の
   対物レンズとの重量均衡を図るバランサが設けられたこ
   とを特徴とする請求項５に記載の光学再生装置。
7. 【請求項７】 上記光ピックアップ装置は、フレームに
   立設された支軸及びこの支軸に中央部を回転自在に支持
   されるとともに軸方向に移動自在に支持されたレンズホ
   ルダとを有する上記対物レンズ保持機構と、上記レンズ
   ホルダの外周部に設けられたマグネット又はコイルと及
   びこのマグネット又はコイルに対向してフレームに設け
   られたコイル又はマグネットとを有する上記対物レンズ
   切換手段と、 上記レンズホルダに上記支軸と平行に設けられたマグネ
   ット又はコイル及びこのマグネット又はコイルに対向し
   てフレームに設けられたコイル又はマグネットとを有す
   る上記フォーカス制御手段とが備えられたことを特徴と
   する請求項５に記載の光学再生装置。
8. 【請求項８】 上記光記録媒体判別部は、上記対物レン
   ズを介して上記円盤状光記録媒体に照射されたレーザ光
   が上記記録層で反射されて上記対物レンズに入射された
   反射レーザ光を判別することにより、上記円盤状光記録
   媒体の種別を判別することを特徴とする請求項５に記載
   の光学再生装置。
9. 【請求項９】 上記対物レンズ切換制御部は、上記対物
   レンズを介して上記円盤状光記録媒体に照射されたレー
   ザ光が上記記録層で反射されて上記対物レンズに入射さ
   れた反射レーザ光を判別することにより、上記対物レン
   ズ切換手段によって切り換えられた対物レンズの位置制
   御を行うことを特徴とする請求項５に記載の光学再生装
   置。
10. 【請求項１０】 レーザ光を出射するレーザ光源と、そ
    れぞれ開口率が異にされ上記レーザ光を上記所定の円盤
    状光記録媒体の記録層に集光させるとともにこの記録層
    によって反射された反射レーザ光が入射される少なくと
    も一対の対物レンズと、これら対物レンズを円盤状光記
    録媒体の主面に対向して中心に対してほぼ対称な位置に
    保持する対物レンズ保持機構と、この対物レンズ保持機
    構を回動動作させることにより装填された円盤状光記録
    媒体の種別に応じて上記対物レンズのいずれか一方を所
    定の円盤状光記録媒体に対向して上記レーザ光の光路上
    に位置させる対物レンズ切換手段と、上記対物レンズ保
    持機構を上記円盤状光記録媒体に対して接離動作させる
    ことにより所定の円盤状光記録媒体に対向位置された上
    記対物レンズのフォーカス制御を行うフォーカス制御手
    段とを備えた光ピックアップ装置が用いられ、 上記レーザ光源から出射されて上記対物レンズを介して
    上記円盤状光記録媒体に照射されたレーザ光が上記記録
    層で反射されて上記対物レンズに入射された反射レーザ
    光を判別することによって装填された円盤状光記録媒体
    の種別を判別する光記録媒体判別工程と、 この光記録媒体判別工程によって判別された円盤状光記
    録媒体に適合した対物レンズが上記レーザ光の光路上に
    位置されているか否かを判別する対物レンズ判別工程
    と、 この対物レンズ判別工程によって上記対物レンズが不適
    と判断された場合に上記対物レンズ切換手段を駆動して
    上記判別された円盤状光記録媒体に適合する対物レンズ
    を上記レーザ光の光路上に切り換え位置させる対物レン
    ズ切換工程とからなる工程によって、装填された記録層
    の構成を異にする複数種の円盤状光記録媒体に対応して
    一対の対物レンズを制御することを特徴とする対物レン
    ズ制御方法。
11. 【請求項１１】 上記対物レンズ切換工程は、上記対物
    レンズ切換手段を駆動中においても上記レーザ光源から
    の出射が維持されたレーザ光の上記円盤状光記録媒体に
    よって反射された反射レーザ光を判別することによって
    上記レーザ光の光路上における対物レンズの位置を制御
    することを特徴とする請求項１０に記載の対物レンズ制
    御方法。