JPH10274018A - Variable valve mechanism - Google Patents

Variable valve mechanism

Info

Publication number
JPH10274018A
JPH10274018A JP8171497A JP8171497A JPH10274018A JP H10274018 A JPH10274018 A JP H10274018A JP 8171497 A JP8171497 A JP 8171497A JP 8171497 A JP8171497 A JP 8171497A JP H10274018 A JPH10274018 A JP H10274018A
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
valve
gear
intake
exhaust
control
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
JP8171497A
Other languages
Japanese (ja)
Other versions
JP4246275B2 (en
Inventor
Masahiro Fujimoto
昌弘 藤本
Shinichi Murata
真一 村田
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Mitsubishi Motors Corp
Original Assignee
Mitsubishi Motors Corp
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Mitsubishi Motors Corp filed Critical Mitsubishi Motors Corp
Priority to JP08171497A priority Critical patent/JP4246275B2/en
Publication of JPH10274018A publication Critical patent/JPH10274018A/en
Application granted granted Critical
Publication of JP4246275B2 publication Critical patent/JP4246275B2/en
Anticipated expiration legal-status Critical
Expired - Fee Related legal-status Critical Current

Links

Landscapes

  • Valve-Gear Or Valve Arrangements (AREA)
  • Valve Device For Special Equipments (AREA)

Abstract

(57)【要約】 【課題】 本発明は、入力回転の回転速度を一回転中で
増減しながら出力する不等速継手を利用した可変動弁機
構に関し、シリンダヘッドに大幅な変更を施すことな
く、容易に組み付け作業を行えるようにする。 【解決手段】 内燃機関の吸気側及び排気側にそれぞれ
設けられ、内燃機関の吸気側及び排気側に各気筒毎にそ
れぞれ設けられ開弁時期を調整可能な弁作動調整手段
と、弁作動調整手段に接続された制御用部材と、制御用
部材にそれぞれ設けられたギア部３９ｆ，３９ｆと、ギ
ア部３９ｆ，３９ｆとそれぞれ噛合するギア部材３９
ｅ，３９ｅと、吸気側又は排気側の制御用部材の一方を
回転駆動し弁作動調整手段を運転状態に応じて作動させ
る駆動手段と、一方の制御用部材の回転駆動力を他方の
制御用部材に伝達する伝達機構４０とをそなえ、伝達機
構４０が、ギア４０ａ，４０ｂと基台４０ｄとを有し、
ギア４０ａ，４０ｂが吸気側のギア部材３９ｅ及び排気
側のギア部材３９ｅと噛合し、基台４０ｄをシリンダヘ
ッド１上面に形成された取付面４０ｆに取り付けるよう
に構成する。 (57) Abstract: The present invention relates to a variable valve mechanism using a non-constant velocity joint that outputs while increasing or decreasing the rotation speed of an input rotation during one rotation, and makes a significant change to a cylinder head. And make it easier to assemble. SOLUTION: Valve operation adjusting means provided on each of an intake side and an exhaust side of an internal combustion engine and provided for each cylinder on an intake side and an exhaust side of the internal combustion engine and capable of adjusting a valve opening timing, and valve operation adjusting means , A gear member 39f provided on the control member, and a gear member 39 meshing with the gear member 39f.
e, 39e, a driving means for rotating one of the control members on the intake side or the exhaust side and operating the valve actuation adjusting means in accordance with the operating state, and a rotational driving force of one control member for controlling the other. A transmission mechanism 40 for transmitting to members, the transmission mechanism 40 having gears 40a, 40b and a base 40d;
The gears 40a and 40b mesh with the intake-side gear member 39e and the exhaust-side gear member 39e, and the base 40d is mounted on a mounting surface 40f formed on the upper surface of the cylinder head 1.

Description

【発明の詳細な説明】DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION

【０００１】[0001]

【発明の属する技術分野】本発明は、内燃機関の吸気弁
や排気弁を機関の運転状態に応じたタイミングで開閉制
御する、可変動弁機構に関し、特に、入力回転の回転速
度を一回転中で増減しながら出力しうる不等速継手を利
用した、可変動弁機構に関する。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a variable valve mechanism for controlling the opening and closing of an intake valve and an exhaust valve of an internal combustion engine at a timing according to the operating state of the engine. The present invention relates to a variable valve mechanism using a non-constant velocity joint capable of outputting while increasing and decreasing the pressure.

【０００２】[0002]

【従来の技術】往復動式内燃機関（以下、エンジンとい
う）には、吸気弁や排気弁（以下、これらを総称して機
関弁又は単にバルブともいう）がそなえられるが、この
ようなバルブは、カムの形状や回転位相に応じたバルブ
リフト状態で駆動されるので、バルブの開閉タイミング
及び開放期間（バルブを開放している期間をクランクの
回転角度の単位で示した量）も、カムの形状や回転位相
に応じることになる。2. Description of the Related Art A reciprocating internal combustion engine (hereinafter, referred to as an engine) is provided with an intake valve and an exhaust valve (hereinafter, these are collectively referred to as an engine valve or simply a valve). Since the valve is driven in the valve lift state according to the shape and rotation phase of the cam, the opening / closing timing of the valve and the opening period (the amount of time during which the valve is opened in units of the crank rotation angle) are also controlled by the cam. It depends on the shape and the rotation phase.

【０００３】ところで、エンジンにそなえられた吸気弁
や排気弁の場合には、エンジンの負荷状態や速度状態に
応じて最適な開閉タイミングや開放期間が異なる。そこ
で、このようなバルブの開閉タイミングや開放期間を変
更できるようにした、所謂可変バルブタイミング装置
（可変動弁機構）が各種提案されている。特に、カムと
カムシャフトとの間に、偏心機構を用いた不等速継手を
介装し、カムシャフト側回転軸に対してカム側回転軸を
偏心した位置に設定することで、カムシャフトが１回転
する間にカムをカムシャフトの回転速度に対して増減又
は位相変化させうるようにして、偏心機構におけるかか
るカム側回転軸の偏心状態（即ち、カム側回転軸の軸心
軸位置）を調整することで、バルブの開閉タイミング及
び開放期間を調整できるようにした技術も開発されてい
る。[0003] In the case of an intake valve or an exhaust valve provided in an engine, the optimum opening / closing timing and opening period differ depending on the load state and speed state of the engine. Therefore, various types of so-called variable valve timing devices (variable valve operating mechanisms) have been proposed in which the opening / closing timing and opening period of such a valve can be changed. In particular, a non-constant velocity joint using an eccentric mechanism is interposed between the cam and the camshaft, and the camshaft rotary shaft is set at an eccentric position with respect to the camshaft rotary shaft, so that the camshaft is The cam can be increased or decreased or changed in phase with respect to the rotation speed of the camshaft during one rotation, so that the eccentric state of the cam-side rotation shaft in the eccentric mechanism (that is, the axial position of the cam-side rotation shaft) is changed. A technique has been developed in which the opening / closing timing and the opening period of the valve can be adjusted by adjusting.

【０００４】このような不等速継手を用いた技術は、例
えば特公昭４７−２０６５４号，特開平３−１６８３０
９号，特開平４−１８３９０５号，特開平６−１０６３
０号等にて提案されている。このような可変バルブタイ
ミング装置の構成について簡単に説明すると、カム軸
（カムシャフト）には、バルブを開閉駆動するカム部材
が、上記カム軸に対して回転自在に嵌挿されており、こ
のカム軸とカム部材との間には、カム軸に対して所定量
偏心した偏心部材が配設されている。A technique using such a non-constant velocity joint is disclosed in, for example, Japanese Patent Publication No. 47-20654 and Japanese Patent Laid-Open No. 3-16830.
9, JP-A-4-183905, JP-A-6-1063
No. 0 has been proposed. The configuration of such a variable valve timing device will be briefly described. A cam member for opening and closing a valve is rotatably fitted to the camshaft (camshaft) with respect to the camshaft. An eccentric member that is eccentric with respect to the cam shaft by a predetermined amount is disposed between the shaft and the cam member.

【０００５】また、カム軸の回転駆動力は、一旦偏心部
材に伝達され、この偏心部材によりカム軸の回転駆動力
が不等速にカム部材に伝達される。ここで、カム軸の回
転中心に対してカム部材の回転中心が所定量偏心してい
ることにより、カム軸が１回転する間にカム部材の回転
速度が増減するのである。そして、この偏心部材を回転
させて偏心位相を調整することにより、バルブタイミン
グが変更されるのである。Further, the rotational driving force of the camshaft is once transmitted to the eccentric member, and the rotational driving force of the camshaft is transmitted to the cam member at an irregular speed by the eccentric member. Here, since the rotation center of the cam member is decentered by a predetermined amount with respect to the rotation center of the cam shaft, the rotation speed of the cam member increases or decreases during one rotation of the cam shaft. The valve timing is changed by rotating the eccentric member to adjust the eccentric phase.

【０００６】ところで、このような可変バルブタイミン
グ装置を吸気弁側と排気弁側との両方に設ける場合に
は、吸気弁側の偏心部材と排気弁側の偏心部材との両方
の偏心位相を調整する必要がある。そこで、各偏心部材
の位相を調整するためのアクチュエータ（駆動手段）が
必要となるが、吸気弁側と排気弁側との両方にこのよう
なアクチュエータを設けると、エンジンが大型化し、こ
れにともない重量やコストも増加してしまう。When such a variable valve timing device is provided on both the intake valve side and the exhaust valve side, the eccentric phase of both the eccentric member on the intake valve side and the eccentric member on the exhaust valve side is adjusted. There is a need to. Therefore, an actuator (driving means) for adjusting the phase of each eccentric member is required. However, if such an actuator is provided on both the intake valve side and the exhaust valve side, the size of the engine increases, which is accompanied by this. Weight and cost also increase.

【０００７】そこで、特開平３−１６８３０９号公報等
では、吸気弁側の偏心部材を調整するためのギアと排気
弁側の偏心部材を調整するためのギアとを設けるととも
に、これら２つのギアに噛合する伝達手段（制御駆動ギ
ア）を設け、この制御駆動ギアを駆動することで、吸気
弁側及び排気弁側の両方の偏心部材の位相を同時に調整
するようにした技術が開示されている（特開平３−１６
８３０９号公報の第６図参照）。Therefore, in Japanese Patent Application Laid-Open No. 3-168309, a gear for adjusting the eccentric member on the intake valve side and a gear for adjusting the eccentric member on the exhaust valve side are provided, and these two gears are provided. A technique has been disclosed in which a transmission means (control drive gear) that meshes with the drive mechanism is provided, and the phase of the eccentric members on both the intake valve side and the exhaust valve side is simultaneously adjusted by driving the control drive gear ( JP-A-3-16
No. 8309, FIG. 6).

【０００８】[0008]

【発明が解決しようとする課題】ところで、このような
従来の技術では、シリンダヘッド又はシリンダブロック
の側面に制御駆動ギアの支持軸が設けられているが、こ
のようなシリンダヘッド又はシリンダブロックの側面に
は、種々の補機類が配設されるため、制御駆動ギアを配
設するための十分な空間を確保するのが困難である。In such a conventional technique, a supporting shaft for a control drive gear is provided on a side surface of a cylinder head or a cylinder block. Since various accessories are arranged in the, it is difficult to secure a sufficient space for disposing the control drive gear.

【０００９】そこで、図１２に示すように、シリンダヘ
ッド１０１の端部を加工して穴部１０１ａを設け、この
穴部に制御駆動ギア（伝達手段）１４０を配設すること
も考えられるが、このように構成した場合には、シリン
ダヘッド１０１に大幅な加工が必要となり、コストが上
昇してしまう。しかも、従来の技術のように、制御駆動
ギア１４０の回転中心を、偏心部材の位相を調整するギ
ア１３９の回転中心より下方に配設した場合には、可変
バルブタイミング装置の組み付け時に、最初に制御駆動
ギア１４０を取り付けてから吸気側及び排気側の動弁機
構を組み付けなければならず、作業性が良くないという
課題がある。Therefore, as shown in FIG. 12, it is conceivable to machine the end of the cylinder head 101 to provide a hole 101a and to provide a control drive gear (transmission means) 140 in the hole. In the case of such a configuration, a large amount of processing is required for the cylinder head 101, and the cost increases. Moreover, when the center of rotation of the control drive gear 140 is disposed below the center of rotation of the gear 139 for adjusting the phase of the eccentric member as in the related art, first, when assembling the variable valve timing device, After the control drive gear 140 is attached, the valve mechanisms on the intake side and the exhaust side must be assembled, and there is a problem that workability is not good.

【００１０】すなわち、上述のような可変バルブタイミ
ング装置をそなえた動弁機構では、吸気弁側及び排気弁
側の偏心部材が所定の位相となるように各ギアの位置を
調整して動弁機構の組み付け作業を行なう必要がある。
これは、実際の組み付け状態が設計上の組み付け状態と
異なってしまうと、バルブの開弁期間が設計値と異なっ
てしまうからであり、組み付け作業時には、ギアの歯の
位置を確実に所定の位置に合わせて作業を行なうことが
要求される。That is, in the valve operating mechanism having the above-described variable valve timing device, the positions of the respective gears are adjusted so that the eccentric members on the intake valve side and the exhaust valve side have a predetermined phase. Must be assembled.
This is because if the actual assembled state is different from the designed assembled state, the valve opening period will be different from the design value, and during the assembling work, the positions of the gear teeth must be securely set to the predetermined positions. It is required to work in accordance with the requirements.

【００１１】しかしながら、上述のように、偏心部材の
位相を調整するギア１３９より下方に制御駆動ギア１４
０を配設した場合には、偏心部材の位相を所定の状態に
保って組み付けるのが困難であり、制御駆動ギア１４０
とギア１３９との噛み合い状態にずれが生じやすいとい
う課題がある。また、各ギアの噛み合い状態にずれが生
じないように組み付け作業を行なおうとすると、作業工
数が増大してしまい生産性がよくないという課題があっ
た。However, as described above, the control drive gear 14 is moved below the gear 139 for adjusting the phase of the eccentric member.
0, it is difficult to assemble the eccentric member while maintaining the phase of the eccentric member in a predetermined state.
There is a problem that the meshing state between the gear 139 and the gear 139 tends to shift. In addition, if an attempt is made to perform an assembling operation so that there is no deviation in the meshing state of the respective gears, there is a problem that the number of working steps is increased and productivity is not good.

【００１２】本発明は、このような課題に鑑み創案され
たもので、シリンダヘッドに大幅な変更を施すことな
く、組み付け作業性に優れた、可変動弁機構を提供する
ことを目的とする。SUMMARY OF THE INVENTION The present invention has been made in view of the above problems, and has as its object to provide a variable valve mechanism excellent in assembling workability without making a significant change to a cylinder head.

【００１３】[0013]

【課題を解決するための手段】このため、請求項１記載
の本発明の可変動弁機構は、内燃機関の吸気側及び排気
側にそれぞれ設けられ、該内燃機関のクランク軸から回
転駆動力が伝達される第１回転軸部材と、該内燃機関の
吸気側及び排気側に各気筒毎にそれぞれ設けられ吸気弁
及び排気弁の少なくとも開弁時期を調整可能な弁作動調
整手段と、該内燃機関の吸気側及び排気側にそれぞれ設
けられ該弁作動調整手段に接続された制御用部材と、該
吸気側及び該排気側の該制御用部材にそれぞれ設けられ
たギア部と、該内燃機関の吸気側及び排気側にそれぞれ
設けられ該吸気側及び排気側のギア部とそれぞれ噛合す
るギア部材と、該吸気側又は該排気側の制御用部材の一
方を回転駆動し該弁作動調整手段を運転状態に応じて作
動させる駆動手段と、該吸気側又は該排気側の制御用部
材の一方の回転駆動力を該吸気側又は該排気側の制御用
部材の他方に伝達する伝達機構とをそなえ、該伝達機構
が、少なくとも１つのギアと該ギアを軸支する基台とを
有し、該ギアが該吸気側のギア部材及び該排気側のギア
部材の両方と噛合し、該基台がシリンダヘッド上面に形
成された取付面に取り付けられるように構成されている
ことを特徴としている。For this reason, the variable valve mechanism according to the present invention is provided on the intake side and the exhaust side of the internal combustion engine, respectively, and the rotational driving force is applied from the crankshaft of the internal combustion engine. A first rotating shaft member to be transmitted, valve operation adjusting means provided on each of an intake side and an exhaust side of the internal combustion engine for each cylinder to adjust at least the opening timing of an intake valve and an exhaust valve, and the internal combustion engine A control member provided on each of the intake side and the exhaust side of the engine and connected to the valve operation adjusting means; a gear portion provided on each of the control member on the intake side and the exhaust side; A gear member provided on the intake side and the exhaust side, respectively, which meshes with the gear section on the intake side and the exhaust side, and one of the control members on the intake side or the exhaust side, which is driven to rotate the valve operation adjusting means in the operating state. Drive means operated according to A transmission mechanism for transmitting the rotational driving force of one of the control members on the intake side or the exhaust side to the other of the control members on the intake side or the exhaust side, wherein the transmission mechanism includes at least one gear. And a base that supports the gear, the gear meshes with both the intake-side gear member and the exhaust-side gear member, and the base is mounted on a mounting surface formed on the upper surface of the cylinder head. It is characterized in that it is configured to be attached.

【００１４】また、請求項２記載の本発明の可変動弁機
構は、上記請求項１記載の機構において、上記第１回転
軸部材の回転軸線とは異なり且つ該回転軸線と平行な回
転軸線を有する軸支部をそなえ該第１回転軸部材の外周
に相対回転可能又は揺動可能に設けられた軸支部材と、
該軸支部材に軸支された中間回転部材と、該第１回転軸
部材と該中間回転部材とを連結して該中間回転部材を該
第１回転軸部材と連動して回転可能とする第１接続部材
と、該第１回転軸部材の回転軸線回りに回転し該吸気弁
又は排気弁を開閉駆動するカム部を有する第２回転軸部
材と、該中間回転部材と該第２回転軸部材とを連結して
該第２回転軸部材を該中間回転部材と連動して回転可能
とする第２接続部材とをそなえ、該伝達手段が、該第１
制御用部材と該第２制御用部材との軸線間に配置される
とともに、該クランク軸の回転力の入力側と反対側の該
シリンダヘッド端部に設けられていることを特徴として
いる。According to a second aspect of the present invention, in the variable valve mechanism according to the first aspect, a rotation axis different from the rotation axis of the first rotation shaft member and parallel to the rotation axis is provided. A shaft support member having a shaft support portion, the shaft support member being provided on the outer periphery of the first rotary shaft member so as to be relatively rotatable or swingable;
An intermediate rotating member pivotally supported by the shaft supporting member, a first rotating shaft member connected to the intermediate rotating member, and the intermediate rotating member being rotatable in conjunction with the first rotating shaft member. (1) a connecting member, a second rotating shaft member having a cam portion that rotates about the rotating axis of the first rotating shaft member and drives the opening or closing of the intake valve or the exhaust valve, the intermediate rotating member, and the second rotating shaft member And a second connecting member that connects the first rotating shaft member and the intermediate rotating member to rotate in conjunction with the intermediate rotating member.
It is arranged between the axes of the control member and the second control member, and is provided at the end of the cylinder head opposite to the input side of the rotational force of the crankshaft.

【００１５】[0015]

【発明の実施の形態】以下、図面により、本発明の実施
形態について説明する。なお、図１〜図９は、本発明の
一実施形態としての可変動弁機構を示すものであり、図
１０，図１１はその変形例を示す図である。Embodiments of the present invention will be described below with reference to the drawings. FIGS. 1 to 9 show a variable valve mechanism according to an embodiment of the present invention, and FIGS. 10 and 11 show modifications thereof.

【００１６】本実施形態にかかる内燃機関は、レシプロ
式の内燃機関であり、また、この実施形態にかかる可変
動弁機構は、気筒上方に設置された吸気弁又は排気弁
（これらを総称して、機関弁又は単にバルブという）を
駆動するようにそなえられている。The internal combustion engine according to this embodiment is a reciprocating internal combustion engine, and the variable valve mechanism according to this embodiment is an intake valve or an exhaust valve installed above a cylinder (these are collectively referred to as an intake valve or an exhaust valve). , An engine valve or simply a valve).

【００１７】まず、可変動弁機構の全体構成について説
明する。図５，図６，図７は本可変動弁機構を示す斜視
図，断面図，模式的配置図（軸方向端面から見た模式
図）であり、図５，図６に示すように、シリンダヘッド
１には、図示しない吸気ポート又は排気ポートを開閉す
べくバルブ（吸気弁又は排気弁）２が装備されており、
このバルブ２のステム端部２Ａには、バルブ２を閉鎖側
に付勢するバルブスプリング３（図７参照）が設置され
ている。First, the overall configuration of the variable valve mechanism will be described. FIGS. 5, 6, and 7 are a perspective view, a cross-sectional view, and a schematic layout view (schematic views as viewed from the axial end surface) of the variable valve mechanism. As shown in FIGS. The head 1 is provided with a valve (an intake valve or an exhaust valve) 2 for opening and closing an intake port or an exhaust port (not shown).
A valve spring 3 (see FIG. 7) for urging the valve 2 toward the closing side is provided at a stem end 2A of the valve 2.

【００１８】さらに、バルブ２のステム端部２Ａには、
ロッカアーム８が当接しており、このロッカアーム８に
カム６が当接している。そして、カム６の凸部（カム山
部分）６Ａによってバルブスプリング３の付勢力に抗す
るようにしてバルブ２が開方向へ駆動される。本可変動
弁機構は、このようなカム６を回動させるためにそなえ
られている。Further, at the stem end 2A of the valve 2,
The rocker arm 8 is in contact, and the cam 6 is in contact with the rocker arm 8. Then, the valve 2 is driven in the opening direction by resisting the urging force of the valve spring 3 by the convex portion (cam peak portion) 6A of the cam 6. The variable valve mechanism is provided for rotating such a cam 6.

【００１９】本可変動弁機構には、図５，図６に示すよ
うに、ベルト（タイミングベルト）４１とプーリ４２と
を介して、エンジンのクランク軸（図示略）に連動して
クランク軸の１／２の回転速度で回転駆動されるカムシ
ャフト（第１回転軸部材）１１と、このカムシャフト１
１の外周に設けられたカムローブ（第２回転軸部材）１
２とをそなえ、カム（カム部）６はこのカムローブ１２
の外周に突設されている。このカムローブ１２の外周
は、図６に示すように、シリンダヘッド１側の軸受部
（カムキャップ）７によって回転自在に軸支されてい
る。As shown in FIGS. 5 and 6, the variable valve mechanism is connected to a crankshaft (not shown) of the engine via a belt (timing belt) 41 and a pulley 42, as shown in FIGS. A camshaft (first rotating shaft member) 11 driven to rotate at a half rotational speed,
Cam lobe (second rotary shaft member) 1 provided on the outer periphery of
2 and the cam (cam portion) 6 is
Protruding from the outer periphery of the. As shown in FIG. 6, the outer periphery of the cam lobe 12 is rotatably supported by a bearing (cam cap) 7 on the cylinder head 1 side.

【００２０】また、カムシャフト１１はこのカムローブ
１２を介して軸受部７に支持されるが、カムシャフト１
１の端部は、同一軸心線上に結合された端部部材４３を
介してシリンダヘッド１の軸受部１Ａに軸支されてい
る。The camshaft 11 is supported by the bearing 7 via the cam lobe 12, but the camshaft 1
The end of the cylinder head 1 is supported by a bearing 1A of the cylinder head 1 via an end member 43 connected on the same axis.

【００２１】なお、軸受部７は、図６，図７に示すよう
に、二つ割れ構造になっており、シリンダヘッド１に形
成された軸受下半部７Ａと、この軸受下半部７Ａに上方
から接合される軸受キャップ７Ｂと、軸受下半部７Ａに
軸受キャップ７Ｂを結合するボルト７Ｃとから構成され
る。また、図７に示すように、軸受下半部７Ａと軸受キ
ャップ７Ｂとの接合面７Ｄは、図示しないシリンダの軸
心線と直交するようにほぼ水平に設定されており、図
６，図７におけるほぼ鉛直方向（上下方向）に向けて締
結されるボルト７Ｃによって、軸受下半部７Ａと軸受キ
ャップ７Ｂとがほぼ鉛直方向に強固に結合されている。As shown in FIGS. 6 and 7, the bearing portion 7 has a split structure, and includes a lower bearing half portion 7A formed on the cylinder head 1 and a lower bearing half portion 7A. It comprises a bearing cap 7B joined from above and a bolt 7C for connecting the bearing cap 7B to the lower bearing half 7A. As shown in FIG. 7, a joint surface 7D between the lower bearing half 7A and the bearing cap 7B is set substantially horizontally so as to be orthogonal to the axis of the cylinder (not shown). The lower half part 7A of the bearing and the bearing cap 7B are firmly connected in the substantially vertical direction by bolts 7C which are fastened substantially in the vertical direction (vertical direction).

【００２２】また、カムシャフト１１とカムローブ１２
との間には不等速継手１３が設けられており、これらカ
ムローブ１２及び不等速継手１３により、バルブ開弁時
期を連続的又は段階的に調整しうる弁作動調整手段５０
が構成されている。なお、本可変動弁機構は、多気筒エ
ンジンに適しており、多気筒エンジンに適用した場合に
は、各気筒毎に、カムローブ１２及び不等速継手１３を
設けるようにする。ここでは、一例として本可変動弁機
構を直列４気筒エンジンに適用した場合を説明する。The camshaft 11 and the cam lobe 12
A non-constant velocity joint 13 is provided between the valve actuation means 13 and the cam lobe 12 and the non-constant velocity joint 13 to adjust the valve opening timing continuously or stepwise.
Is configured. The variable valve mechanism is suitable for a multi-cylinder engine. When the variable valve mechanism is applied to a multi-cylinder engine, a cam lobe 12 and a non-constant velocity joint 13 are provided for each cylinder. Here, as an example, a case where the present variable valve mechanism is applied to an in-line four-cylinder engine will be described.

【００２３】この不等速継手１３は、カムシャフト１１
の外周に回動可能に支持されたコントロールディスク
（軸支部材）１４と、このコントロールディスク１４に
一体的に設けられた偏心部（軸支部）１５と、この偏心
部１５の外周に遊嵌された係合ディスク（中間回転部
材）１６と、係合ディスク１６に接続された第１スライ
ダ部材（第１接続部材、又はカム軸側ピン部材）１７及
び第２スライダ部材（第２接続部材、又はカムローブ側
ピン部材）１８とをそなえている。なお、コントロール
ディスク（軸支部材）１４をハーモニックギアともい
い、係合ディスク１６をハーモニックリングともいう。The non-constant velocity joint 13 is connected to the camshaft 11
A control disk (shaft support member) 14 rotatably supported on the outer periphery of the eccentric portion, an eccentric portion (shaft support portion) 15 provided integrally with the control disk 14, and loosely fitted on the outer periphery of the eccentric portion 15. Engagement disk (intermediate rotating member) 16, a first slider member (first connection member or cam shaft side pin member) 17 and a second slider member (second connection member, (A cam lobe side pin member) 18. The control disk (shaft support member) 14 is also called a harmonic gear, and the engagement disk 16 is also called a harmonic ring.

【００２４】偏心部１５は、図６に示すように、カムシ
ャフト１１の回転中心（第１回転中心軸線）Ｏ1 から偏
心した位置に回転中心（第２回転中心軸線）Ｏ2 を有し
ており、係合ディスク１６はこの偏心部１５の中心Ｏ2
の回りに回転するようになっている。第１スライダ部材
１７及び第２スライダ部材１８は、図５に示すように、
それぞれその先端にスライダ本体部（切り欠き部）２
１，２２をそなえ、その他端側にドライブピン部２３，
２４をそなえている。As shown in FIG. 6, the eccentric portion 15 has a rotation center (second rotation center axis) O 2 at a position eccentric from the rotation center (first rotation center axis) O 1 of the camshaft 11. The engagement disk 16 is located at the center O 2 of the eccentric portion 15.
It is designed to rotate around. As shown in FIG. 5, the first slider member 17 and the second slider member 18
A slider body (notch) 2 at each end
1 and 22, and the other end has a drive pin 23,
It has 24.

【００２５】また、係合ディスク１６の一面には、図６
に示すように、半径方向（ラジアル方向）に、第１スラ
イダ部材１７のスライダ本体部２１が摺動自在に嵌合し
たスライダ用溝１６Ａと、第２スライダ部材１８のスラ
イダ本体部２２が摺動自在に嵌合したスライダ用溝１６
Ｂとが形成されている。ここでは、２つのスライダ用溝
１６Ａ，１６Ｂが互いに１８０°だけ回転位相をずらせ
るように同一直径上に配置されている。FIG. 6 shows one surface of the engaging disc 16.
As shown in the figure, the slider groove 16A in which the slider body 21 of the first slider member 17 is slidably fitted and the slider body 22 of the second slider member 18 slide in the radial direction (radial direction). Slider groove 16 freely fitted
B is formed. Here, the two slider grooves 16A and 16B are arranged on the same diameter so that the rotation phases are shifted from each other by 180 °.

【００２６】また、カムシャフト１１にはドライブアー
ム１９が設けられ、カムローブ１２にはアーム部２０が
設けられている。このうち、ドライブアーム１９には、
第１スライダ部材１７のドライブピン部２３が回転自在
に嵌入する穴部１９Ａが設けられ、アーム部２０には、
第２スライダ部材１８のドライブピン部２４が回転自在
に嵌入する穴部２０Ａが設けられている。A drive arm 19 is provided on the camshaft 11, and an arm section 20 is provided on the cam lobe 12. Of these, the drive arm 19 has
A hole 19A into which the drive pin 23 of the first slider member 17 is rotatably fitted is provided.
A hole 20A into which the drive pin 24 of the second slider member 18 is rotatably fitted is provided.

【００２７】なお、ドライブアーム１９は、カムローブ
１２とコントロールディスク１４との間のアーム部２０
を除く空間に、カムシャフト１１から半径方向（ラジア
ル方向）に突出するように設けられ、ロックピン２５に
よりカムシャフト１１と一体回転するように結合されて
いる。一方、アーム部２０はカムローブ１２の端部を、
係合ディスク１６の一側面に近接する位置まで半径方向
（ラジアル方向）及び軸方向へ突出させるように一体形
成されている。The drive arm 19 has an arm 20 between the cam lobe 12 and the control disk 14.
Are provided in a space excluding the camshaft 11 so as to protrude from the camshaft 11 in a radial direction (radial direction), and are coupled so as to rotate integrally with the camshaft 11 by a lock pin 25. On the other hand, the arm portion 20 holds the end of the cam lobe 12
The engaging disk 16 is integrally formed so as to protrude in a radial direction (radial direction) and an axial direction to a position close to one side surface.

【００２８】ところで、スライダ本体部２１と溝１６Ａ
との間では、図７に示すように、スライダ本体部２１の
外側平面２１Ｂ，２１Ｃと溝１６Ａの内壁平面２８Ａ，
２８Ｂとの間で、溝１６Ｂとスライダ本体部２２との間
では、溝１６Ｂの内壁平面２８Ｃ，２８Ｄとスライダ本
体部２２の外側平面２２Ｂ，２２Ｃとの間で、それぞれ
回転力の伝達が行なわれる。The slider body 21 and the groove 16A
7, the outer flat surfaces 21B and 21C of the slider main body 21 and the inner wall flat surfaces 28A and 28A of the groove 16A, as shown in FIG.
28B, between the groove 16B and the slider main body 22, rotational force is transmitted between the inner wall planes 28C and 28D of the groove 16B and the outer planes 22B and 22C of the slider main body 22, respectively. .

【００２９】このように回転を伝達する際に、係合ディ
スク１６が偏心していることにより、係合ディスク１６
はカムシャフト１１に対して先行したり遅延したりする
ことを繰り返し、また、カムローブ１２は係合ディスク
１６に対して先行したり遅延したりすることを繰り返し
ながら、カムローブ１２がカムシャフト１１とは不等速
で回転するようになっている。When the rotation is transmitted as described above, the eccentricity of the engagement disk 16 causes the engagement disk 16 to rotate.
The cam lobe 12 repeats leading and delaying with respect to the camshaft 11, and the cam lobe 12 repeats leading and delaying with respect to the engagement disc 16 while the cam lobe 12 is different from the camshaft 11. It rotates at irregular speed.

【００３０】したがって、例えば機関の回転数（回転速
度）等の機関の運転状態に応じて、第２回転中心軸線Ｏ
2 の位置を連続的又は段階的に調整すれば、機関の運転
状態に常に適した特性でバルブ２を駆動させることがで
きる。係合ディスク１６の回転中心（第２回転中心軸
線）Ｏ2 を位置調整するためには、係合ディスク１６を
偏心状態に支持する偏心部１５を回転させればよいの
で、本機構には、偏心部１５を有するコントロールディ
スク１４を回転させて偏心部１５の偏心位置を調整する
偏心位置調整機構３０が設けられている。Therefore, the second rotation center axis O is determined according to the operating state of the engine such as the engine speed (rotational speed).
If the position 2 is adjusted continuously or stepwise, the valve 2 can be driven with characteristics always suitable for the operating state of the engine. In order to adjust the position of the rotation center (second rotation center axis) O 2 of the engagement disk 16, the eccentric portion 15 that supports the engagement disk 16 in an eccentric state may be rotated. An eccentric position adjusting mechanism 30 for rotating the control disk 14 having the eccentric portion 15 to adjust the eccentric position of the eccentric portion 15 is provided.

【００３１】この偏心位置調整機構３０は、図５，図６
に示すように、コントロールディスク１４の外周に形成
された偏心制御ギア３１と、この偏心制御ギア３１と噛
合するコントロールギア３５をそなえカムシャフト１１
と平行に設置された制御用部材としてのギア軸（コント
ロールシャフト）３２と、このコントロールシャフト３
２を回転駆動するためのアクチュエータ（駆動手段）３
３とをそなえて構成されており、ＥＣＵ３４を通じて作
動を制御するようになっている。The eccentric position adjusting mechanism 30 is shown in FIGS.
As shown in FIG. 2, the camshaft 11 includes an eccentric control gear 31 formed on the outer periphery of the control disk 14 and a control gear 35 meshing with the eccentric control gear 31.
A gear shaft (control shaft) 32 as a control member installed in parallel with the control shaft 3
Actuator (drive means) 3 for rotationally driving 2
3 and the operation is controlled through the ECU 34.

【００３２】つまり、図５に示すように、ＥＣＵ３４
に、エンジン回転数センサ（図示略）からの検出情報
（エンジン回転数情報），スロットルポジションセンサ
からの検出情報（ＴＰＳ情報），エアフローセンサ（図
示略）からの検出情報（ＡＦＳ情報）等が入力されるよ
うになっており、偏心位置調整機構３０におけるモータ
の制御は、これらの情報に基づいて、エンジンの回転速
度や負荷状態に応じて行なうようになっている。That is, as shown in FIG.
In addition, detection information (engine speed information) from an engine speed sensor (not shown), detection information (TPS information) from a throttle position sensor, detection information (AFS information) from an air flow sensor (not shown), and the like are input. The control of the motor in the eccentric position adjusting mechanism 30 is performed according to the rotational speed of the engine and the load state based on the information.

【００３３】そして、例えばエンジンの高速時や高負荷
時には、バルブの開放期間を長期間にするようにコント
ロールディスク１４の回転位相を調整する。また、エン
ジンの低速時や低負荷時には、バルブの開放期間を短期
間にするようにコントロールディスク１４の回転位相を
調整する。For example, when the engine is running at a high speed or under a high load, the rotational phase of the control disk 14 is adjusted so that the valve is opened for a long time. In addition, when the engine is running at a low speed or a low load, the rotation phase of the control disk 14 is adjusted so that the opening period of the valve is short.

【００３４】ところで、図５に示すように、コントロー
ルシャフト３２にそなえられたコントロールギア３５
は、２つのギア３５Ａ，３５Ｂからなるシザースギアで
あって、一方のギア３５Ａはコントロールシャフト３２
に固定されているが、他方のギア３５Ｂはコントロール
シャフト３２に対して回転可能に装備されている。つま
り、ギア３５Ｂは、ギア３５Ａに当接するように配設さ
れており、コントロールシャフト３２の外周に固定され
るジャーナル３６との間に装備されたねじりスプリング
３８によって、回転方向への付勢力を受けるように設置
され、両ギア３５Ａ，３５Ｂによって、コントロールデ
ィスク１４側の偏心制御ギア３１とコントロールギア３
５とがガタつくことなく噛合するようになっている。As shown in FIG. 5, the control gear 35 provided on the control shaft 32
Is a scissor gear composed of two gears 35A and 35B, and one gear 35A is a control shaft 32.
, But the other gear 35B is rotatably mounted on the control shaft 32. That is, the gear 35B is disposed so as to be in contact with the gear 35A, and receives a biasing force in the rotational direction by the torsion spring 38 provided between the gear 35B and the journal 36 fixed to the outer periphery of the control shaft 32. The eccentric control gear 31 and the control gear 3 on the control disk 14 side are set by the two gears 35A and 35B.
5 meshes without rattling.

【００３５】なお、偏心位置調整機構３０の設置にあた
っては、既に設置されているカムシャフト１１外周のコ
ントロールディスク１４側の偏心制御ギア３１に対し
て、両ギア３５Ａ，３５Ｂを噛合させた上で、ジャーナ
ル３６をコントロールシャフト３２に対して回転させな
がら軸方向所定位置に配置することで、ギア３５Ｂに軸
方向付勢力及び回転方向付勢力を与えておいてから、ジ
ャーナル３６を回り止めピン３６Ａによりコントロール
シャフト３２と一体回転するように固定する。When the eccentric position adjusting mechanism 30 is installed, the gears 35A and 35B are meshed with the eccentric control gear 31 on the control disk 14 on the outer periphery of the camshaft 11 already installed. By arranging the journal 36 at a predetermined position in the axial direction while rotating the journal 36 with respect to the control shaft 32, the axial biasing force and the rotational biasing force are applied to the gear 35B, and then the journal 36 is controlled by the detent pin 36A. It is fixed so as to rotate integrally with the shaft 32.

【００３６】また、本可変動弁機構を多気筒エンジン
（本実施形態の場合は、４気筒エンジン）に適用した場
合には、各気筒毎にカムローブ１２及び不等速継手１３
（即ち、弁作動調整手段５０）を設けることになるが、
ここでは、各気筒に、吸気弁駆動用の可変動弁機構と、
排気弁駆動用の可変動弁機構とをそなえている。つま
り、図８に示すように、吸気弁用カムシャフト１１INと
排気弁用カムシャフト１１ EXとをそなえ、吸気弁用カム
シャフト１１INにおいても排気弁用カムシャフト１１EX
においても、それぞれ各気筒毎にカムローブ１２及び不
等速継手１３がそなえられる。The variable valve mechanism is a multi-cylinder engine.
(In the case of this embodiment, a four-cylinder engine)
In this case, the cam lobe 12 and the non-constant velocity joint 13 are provided for each cylinder.
(That is, the valve operation adjusting means 50) is provided,
Here, a variable valve mechanism for driving the intake valve is provided for each cylinder,
It has a variable valve mechanism for driving the exhaust valve. Toes
As shown in FIG. 8, the intake valve camshaft 11INWhen
Exhaust valve camshaft 11 EXAnd cam for intake valve
Shaft 11INAlso the exhaust valve camshaft 11EX
In each case, the cam lobe 12 and the
A constant velocity joint 13 is provided.

【００３７】そして、偏心位置調整機構３０は、吸気弁
用カムシャフト１１INに各気筒毎に装備されたコントロ
ールディスク１４側の偏心制御ギア３１と、排気弁用カ
ムシャフト１１EXにやはり各気筒毎に装備されたコント
ロールディスク１４側の偏心制御ギア３１と、吸気弁用
カムシャフト１１INに隣接した吸気弁側コントロールシ
ャフト３２と、排気弁用カムシャフト１１EXに隣接した
排気弁側コントロールシャフト３２と、これらの各コン
トロールシャフト３２において各気筒毎に設置されて各
偏心制御ギア３１と噛合するコントロールギア３５及び
ジャーナル３６及びスプリング３８とをそなえている。The eccentric position adjusting mechanism 30 includes an eccentric control gear 31 on the control disk 14 side provided for each cylinder on the intake valve camshaft 11 IN and a cylinder for each cylinder on the exhaust valve camshaft 11 EX. An eccentric control gear 31 on the control disk 14 side, an intake valve side control shaft 32 adjacent to the intake valve camshaft 11 IN , and an exhaust valve side control shaft 32 adjacent to the exhaust valve camshaft 11 EX. Each of the control shafts 32 includes a control gear 35, a journal 36, and a spring 38 which are provided for each cylinder and mesh with the eccentric control gears 31.

【００３８】一方、アクチュエータ３３はスプロケット
（端部部材）４３と反対側端部の図示しないシリンダヘ
ッド側部分に１つだけそなえられ、ここでは、排気弁用
カムシャフト１１EXの軸端部にアクチュエータ３３がそ
なえられる。なお、このアクチュエータ３３の取り付け
位置は特に限定されるものではなく、吸気用カムシャフ
ト１１INの軸端部に設けてもよい。On the other hand, the actuator 33 is provided for only one cylinder head side portion (not shown) of the opposite end a sprocket (end member) 43, where the actuator shaft end portion of the camshaft 11 EX the exhaust valve 33 are provided. The mounting position of the actuator 33 is not particularly limited, may be provided on the shaft end of the intake camshaft 11 IN.

【００３９】このアクチュエータ３３は、ジョイント３
３Ａを介して排気弁側ドライブギア機構３９Ａに接続さ
れており、アクチュエータ３３の駆動力は、排気弁側ド
ライブギア機構３９Ａから排気弁側コントロールシャフ
ト３２に伝達され、排気弁用カムシャフト１１EXの各偏
心制御ギア３１の回転駆動が行なわれるようになってい
る。The actuator 33 includes a joint 3
3A and is connected to the exhaust valve side drive gear mechanism 39A via the drive force of the actuator 33, the exhaust valve-side drive gear mechanism 39A is transmitted to the exhaust valve side control shaft 32, camshaft 11 EX the exhaust valve Each eccentricity control gear 31 is rotationally driven.

【００４０】この一方、排気弁側ドライブギア機構３９
Ａはインタメディエイトギア機構（伝達機構）４０を介
して吸気弁側ドライブギア機構３９Ｂに接続されてお
り、アクチュエータ３３の駆動力は、排気弁側ドライブ
ギア機構３９Ａ，インタメディエイトギア機構４０，吸
気弁側ドライブギア機構３９Ｂを経て吸気弁側コントロ
ールシャフト３２に伝達され、吸気弁用カムシャフト１
１INの各偏心制御ギア３１の回転駆動が行なわれるよう
になっている。On the other hand, the exhaust valve side drive gear mechanism 39
A is connected to an intake valve side drive gear mechanism 39B via an intermediate gear mechanism (transmission mechanism) 40, and the driving force of the actuator 33 is controlled by the exhaust valve side drive gear mechanism 39A, the intermediate gear mechanism 40, The power is transmitted to the intake valve side control shaft 32 via the intake valve side drive gear mechanism 39B, and the intake valve camshaft 1
The rotation drive of each eccentric control gear 31 of 1 IN is performed.

【００４１】したがって、図９に示すように、排気弁側
（図中ＥＸ参照）では、アクチュエータ３３の駆動力
は、ドライブギア機構３９Ａ，排気弁側コントロールシ
ャフト３２及び各コントロールギア３５を介して各偏心
制御ギア３１に伝達され、吸気弁側（図中ＩＮ参照）で
は、アクチュエータ３３の駆動力は、ドライブギア機構
３９Ａ，インタメディエイトギア機構４０，ドライブギ
ア機構３９Ｂ，吸気弁側コントロールシャフト３２及び
各コントロールギア３５を介して各偏心制御ギア３１に
伝達されるようになっている。Therefore, as shown in FIG. 9, on the exhaust valve side (see EX in the figure), the driving force of the actuator 33 is controlled by the drive gear mechanism 39A, the exhaust valve side control shaft 32, and each control gear 35. The driving force is transmitted to the eccentric control gear 31 and on the intake valve side (IN in the drawing), the driving force of the actuator 33 is controlled by the drive gear mechanism 39A, the intermediate gear mechanism 40, the drive gear mechanism 39B, the intake valve side control shaft 32 and The power is transmitted to each eccentric control gear 31 via each control gear 35.

【００４２】なお、図８に示すように、各ドライブギア
機構３９Ａ，３９Ｂは、いずれも、ドライブギア（ギア
部材）３９ｅと、コントロールシャフト３２の端部に固
定されたギア（ギア部）３９ｆとから構成されている。
このうちドライブギア３９ｅは、軸３９ａに固定された
固定ギア３９ｂと、スプリング３９ｃを介して装備され
た可動ギア３９ｄとの２枚のギアからなるシザースギア
により構成されており、可動ギア３９ｄがスプリング３
９ｃにより回転方向に付勢された状態で、固定ギア３９
ｂと共にギア３９ｆと噛合してドライブギア機構３９
Ａ，３９Ｂにガタが生じないようになっている。As shown in FIG. 8, each of the drive gear mechanisms 39A and 39B has a drive gear (gear member) 39e and a gear (gear part) 39f fixed to the end of the control shaft 32. It is composed of
The drive gear 39e is composed of a scissor gear composed of two gears: a fixed gear 39b fixed to the shaft 39a and a movable gear 39d provided via a spring 39c.
9c, the fixed gear 39 is biased in the rotational direction.
b and the drive gear mechanism 39
A, 39B is configured so that no backlash occurs.

【００４３】なお、各ドライブギア機構３９Ａ，３９Ｂ
のシザースギア（ドライブギア）３９ｅ（即ち、ギア３
９ｂ，３９ｄ）は各偏心制御ギア３１と等しい歯数に設
定され、各ドライブギア機構３９Ａ，３９Ｂのギア３９
ｆは各コントロールギア３５と等しい歯数に設定されて
おり、アクチュエータ軸の回転角度と偏心制御ギア３１
の回転角度とが等しくなるように設定されている。The drive gear mechanisms 39A, 39B
Scissor gear (drive gear) 39e (ie, gear 3)
9b, 39d) are set to have the same number of teeth as the respective eccentric control gears 31, and the gear 39 of each drive gear mechanism 39A, 39B.
f is set to the same number of teeth as each control gear 35, and the rotation angle of the actuator shaft and the eccentric control gear 31
Is set to be equal to the rotation angle.

【００４４】さて、ここで上述のインタメディエイトギ
ア機構（伝達機構）４０について説明すると、このイン
タメディエイトギア機構４０は、図８に示すように、ア
クチュエータ３３の配設された側、即ち、クランク軸の
回転力の入力側とは反対側のシリンダヘッド１の端部に
設けられている。また、図１〜図３に示すように、イン
タメディエイトギア機構４０は、互いに噛合する２つの
ギア４０ａ，４０ｂと、これらのギア４０ａ，４０ｂを
軸支するキャリア（基台）４０ｄとから構成されてい
る。Now, the above-described intermediate gear mechanism (transmission mechanism) 40 will be described. As shown in FIG. 8, the intermediate gear mechanism 40 is provided on the side where the actuator 33 is disposed, that is, as shown in FIG. It is provided at the end of the cylinder head 1 on the side opposite to the input side of the rotational force of the crankshaft. As shown in FIGS. 1 to 3, the intermediate gear mechanism 40 includes two gears 40a and 40b that mesh with each other, and a carrier (base) 40d that supports the gears 40a and 40b. Have been.

【００４５】また、このキャリア４０ｄには、図２に示
すように、各ギア４０ａ，４０ｂを支持するための支持
部４０ｄ−１，４０ｄ−２が設けられており、各ギア４
０ａ，４０ｂは、互いに噛合しながらこれらの支持部４
０ｄ−１，４０ｄ−２にそれぞれ回転可能に支持されて
いる。そして、図１に示すように、このインタメディエ
イトギア機構４０では、排気弁側のドライブギア３９ｅ
とギア４０ａとが噛合し、吸気弁側のドライブギア３９
ｅとギア４０ｂとが噛合するようになっており、この場
合には、吸気弁側のドライブギア３９ｅは、排気弁側の
ドライブギア３９ｅの回転方向と逆方向に同速度で回転
駆動されるようになっている。As shown in FIG. 2, the carrier 40d is provided with support portions 40d-1 and 40d-2 for supporting the respective gears 40a and 40b.
0a and 40b engage with each other and
It is rotatably supported by 0d-1 and 40d-2, respectively. As shown in FIG. 1, in the intermediate gear mechanism 40, the drive gear 39e on the exhaust valve side is used.
And the gear 40a mesh with each other, and the drive gear 39 on the intake valve side is engaged.
e and the gear 40b mesh with each other. In this case, the drive gear 39e on the intake valve side is driven to rotate at the same speed in the direction opposite to the rotation direction of the drive gear 39e on the exhaust valve side. It has become.

【００４６】一方、図４に示すように、シリンダヘッド
１の上面には、シリンダヘッド枠部部１００と同一平面
となるようにキャリア取付面４０ｆが形成されており、
キャリア４０ｄはこの取付面４０ｆに取り付けられるよ
うになっている。そして、インタメディエイトギア機構
４０をこのように構成することにより、アクチュエータ
３３からの回転駆動力は、排気弁側のドライブギア３９
ｅからギア４０ａ，４０ｂを介して吸気弁側のドライブ
ギア３９ｅに伝達され、この吸気弁側のドライブギア３
９ｅに噛合したギア３９ｆを介して吸気弁側のコントロ
ールシャフト３２に伝達されることになる。On the other hand, as shown in FIG. 4, a carrier mounting surface 40f is formed on the upper surface of the cylinder head 1 so as to be flush with the cylinder head frame portion 100.
The carrier 40d is adapted to be mounted on the mounting surface 40f. By configuring the intermediate gear mechanism 40 in this manner, the rotational driving force from the actuator 33 is applied to the drive gear 39 on the exhaust valve side.
e through the gears 40a and 40b to the drive valve 39e on the intake valve side.
It is transmitted to the control shaft 32 on the intake valve side via the gear 39f meshed with 9e.

【００４７】すなわち、吸気弁側のコントロールシャフ
ト３２が回転駆動されることにより、コントロールシャ
フト３２上に設けられたコントロールギア３５を介して
偏心制御ギア３１が回転駆動され、係合ディスク１６の
回転中心位置が調整されるのである。ところで、本可変
動弁機構では、上述したようにキャリア４０ｄをシリン
ダヘッド１の上面に取り付けることにより、インタメデ
ィエイトギア機構４０のギア４０ａ，４０ｂの回転中心
がドライブギア３９ｅ，３９ｅの回転中心よりも上方に
配設される。That is, when the control shaft 32 on the intake valve side is rotationally driven, the eccentric control gear 31 is rotationally driven via the control gear 35 provided on the control shaft 32, and the rotational center of the engagement disc 16 is rotated. The position is adjusted. By the way, in the present variable valve mechanism, the rotation center of the gears 40a and 40b of the intermediate gear mechanism 40 is shifted from the rotation center of the drive gears 39e and 39e by attaching the carrier 40d to the upper surface of the cylinder head 1 as described above. Are also arranged above.

【００４８】つまり、図８に示すように、吸気弁側及び
排気弁側のドライブギア３９ｅ，３９ｅはともにカムシ
ャフト１１（１１EX，１１IN）と同軸上に設けられてい
るので、キャリア４０ｄをシリンダヘッド１の上面に設
けることにより、各ギア４０ａ，４０ｂの軸心をドライ
ブギア３９ｅ，３９ｅの軸心よりも上方に配置すること
ができるのである。[0048] That is, as shown in FIG. 8, the drive gear 39e of the intake valve side and exhaust valve side, since 39e are both provided in the camshaft 11 (11 EX, 11 IN) and coaxially, a carrier 40d By providing the upper surface of the cylinder head 1, the axis of each gear 40a, 40b can be arranged higher than the axis of the drive gears 39e, 39e.

【００４９】そして、本可変動弁機構では、各ギア４０
ａ，４０ｂの軸心をドライブギア３９ｅ，３９ｅの軸心
よりも上方に配置することで、可変動弁機構の組み付け
作業時には、まず、シリンダヘッド１上に吸気弁側及び
排気弁側の動弁機構を所定の状態で配設した後、インタ
メディエイトギア機構４０を吸気弁側と排気弁側との動
弁機構の間隙部Ａ（図４参照）から矢印の方向にスライ
ドさせて、取付面４０ｆに組み付けることができるた
め、作業性が大きく向上する。In this variable valve operating mechanism, each gear 40
By arranging the axes of the shafts a and 40b above the axes of the drive gears 39e and 39e, the valve valves on the intake valve side and the exhaust valve side are first placed on the cylinder head 1 when assembling the variable valve mechanism. After disposing the mechanism in a predetermined state, the intermediate gear mechanism 40 is slid in the direction of the arrow from the gap A (see FIG. 4) of the valve operating mechanism between the intake valve side and the exhaust valve side, so that the mounting surface is The workability can be greatly improved because it can be assembled to 40f.

【００５０】すなわち、このような可変動弁機構では、
組み付け作業時にはシリンダヘッド１上に吸気弁側及び
排気弁側の動弁機構を所定の状態となるように配設して
からインタメディエイトギア機構４０を組み付けるが、
この場合に、吸気側のドライブギア３９ｅと排気側のド
ライブギア３９ｅとの歯の位置が所定の噛合状態で組み
付けられないと、吸気側と排気側とのバルブ２の開弁期
間が、組み付け後の実際のバルブ開弁特性と組み付け前
の設計上のバルブ開弁特性とで異なり、可変動弁機構の
性能を十分に引き出せなくなるという不具合がある。That is, in such a variable valve operating mechanism,
At the time of the assembling work, the valve gears on the intake valve side and the exhaust valve side are arranged on the cylinder head 1 in a predetermined state, and then the intermediate gear mechanism 40 is assembled.
In this case, if the positions of the teeth of the drive gear 39e on the intake side and the drive gear 39e on the exhaust side are not assembled in a predetermined meshing state, the valve-opening period of the valve 2 on the intake side and the exhaust side will increase after the assembly. The actual valve opening characteristic differs from the designed valve opening characteristic before assembling, and there is a problem that the performance of the variable valve mechanism cannot be sufficiently brought out.

【００５１】このため、従来では、インタメディエイト
ギア機構４０の組み付け時に各ドライブギア３９ｅ，３
９ｅとの歯の噛み合いが所定の状態となるよう、別途固
定治具を用いて所定位置に固定した状態で組み付けを行
なう必要があり、作業効率が悪化していた。これに対
し、本発明の可変動弁機構では、上述したように、イン
タメディエイト機構４０をドライブギア３９ｅの歯すじ
方向にスライドさせて、取付面４０ｆに組み付けること
ができ、特別な固定治具を用いずに吸気側と排気側との
ドライブギア３９ｅ，３９ｅ回転方向のずれを生じさせ
ることなく容易に組み付け作業ができる。For this reason, conventionally, when assembling the intermediate gear mechanism 40, each of the drive gears 39e, 3
It was necessary to assemble in a state where it was fixed at a predetermined position using a separate fixing jig so that the meshing of the teeth with 9e was in a predetermined state, and the working efficiency was deteriorated. On the other hand, in the variable valve mechanism of the present invention, as described above, the intermediate mechanism 40 can be slid in the direction of the teeth of the drive gear 39e and assembled to the mounting surface 40f, and the special fixing jig is used. The assembly work can be easily performed without causing the drive gears 39e, 39e to be displaced in the rotational direction between the intake side and the exhaust side without using the above.

【００５２】また、本実施形態では、インタメディエイ
トギア機構４０を予めキャリア４０ｄの支持部４０ｄ−
１，４０ｄ−２に各ギア４０ａ，４０ｂを取り付けて、
アッセンブリ化してから、このインタメディエイトギア
機構４０のアッセンブリをシリンダヘッド１の取付面４
０ｆに取り付るため、さらに容易な組み付け作業ととな
る。In the present embodiment, the intermediate gear mechanism 40 is mounted on the support 40d of the carrier 40d in advance.
Attach each gear 40a, 40b to 1, 40d-2,
After the assembly, the assembly of the intermediate gear mechanism 40 is attached to the mounting surface 4 of the cylinder head 1.
Since it is attached to 0f, the assembling work becomes easier.

【００５３】本発明の一実施形態にかかる可変動弁機構
は、上述のように構成されているので、このような可変
動弁機構をそなえた内燃機関では、偏心位置調整機構３
０を通じて、コントロールディスク１４の回転位相を調
整しながら、バルブの開度特性が制御される。Since the variable valve mechanism according to one embodiment of the present invention is configured as described above, in an internal combustion engine having such a variable valve mechanism, the eccentric position adjusting mechanism 3 is required.
Through 0, the valve opening characteristics are controlled while adjusting the rotational phase of the control disk 14.

【００５４】つまり、ＥＣＵ３４において、エンジン回
転数情報や吸入空気量情報等に基づき、エンジンの回転
速度や負荷状態に応じたコントロールディスク１４の回
転位相を設定して、ポジションセンサの検出信号に基づ
いて、コントロールディスク１４の実際の回転位相が設
定された状態になるように、アクチュエータ３３の作動
制御を通じてコントロールディスク１４を駆動する。That is, the ECU 34 sets the rotation phase of the control disk 14 according to the engine speed and the load condition based on the engine speed information and the intake air amount information, and based on the detection signal of the position sensor. Then, the control disk 14 is driven through the operation control of the actuator 33 so that the actual rotational phase of the control disk 14 is set.

【００５５】そして、このＥＣＵ３４によるアクチュエ
ータ３３の作動制御を通じて、偏心部１５を回動させて
位相角度を調整し、係合ディスク１６の回転中心（第２
回転中心軸線）Ｏ2 を変位させながら、例えばエンジン
の回転速度やエンジンの負荷が高くなるほど、バルブ開
放期間を長くしていき、逆に、エンジンの回転速度やエ
ンジンの負荷が低くなるほど、バルブ開放期間を短くし
ていく。Then, through the operation control of the actuator 33 by the ECU 34, the eccentric part 15 is rotated to adjust the phase angle, and the rotation center (second
While displacing the rotational center axis) O 2, for example, as the load of the rotational speed and the engine of the engine becomes higher, continue to increase the valve opening period, conversely, as the load of the rotational speed and the engine of the engine is low, the valve opening Shorten the period.

【００５６】このようにして、エンジンの運転状態に応
じてコントロールディスク１４の回転位相（位置）を制
御しながら、エンジンの運転状態に適したバルブ駆動を
行なえるようになる。特に、バルブのリフト特性は、連
続的に調整することができるので、常にエンジンの運転
状態に最適の特性でバルブ駆動を行なえるようになるの
である。In this manner, while controlling the rotational phase (position) of the control disk 14 according to the operating state of the engine, it is possible to drive the valve suitable for the operating state of the engine. In particular, since the lift characteristics of the valve can be continuously adjusted, the valve can always be driven with characteristics optimal for the operating state of the engine.

【００５７】そして、本可変動弁機構では、アクチュエ
ータ３３からの回転駆動力は排気弁側のドライブギア３
９ｅからインタメディエイトギア機構４０を介して吸気
弁側のドライブギア３９ｅに伝達される。また、吸気弁
側のドライブギア３９ｅに伝達された回転駆動力は、ギ
ア３９ｆを介して吸気弁側のコントロールシャフト３２
に伝達され、このコントロールシャフト３２上に設けら
れたコントロールギア３５を介して吸気側のコントロー
ルディスク１４の回転位相が制御される。In the present variable valve mechanism, the rotational driving force from the actuator 33 is applied to the drive gear 3 on the exhaust valve side.
9e through an intermediate gear mechanism 40 to the drive gear 39e on the intake valve side. The rotational driving force transmitted to the drive valve 39e on the intake valve side is transmitted to the control shaft 32 on the intake valve side via the gear 39f.
The rotational phase of the control disk 14 on the intake side is controlled via a control gear 35 provided on the control shaft 32.

【００５８】一方、排気弁側では、アクチュエータ３３
の回転駆動力は、排気弁側のドライブギア３９ｅから直
接排気弁側のギア３９ｆを介して排気弁側のコントロー
ルシャフト３２に伝達され、コントロールシャフト３２
上に設けられたコントロールギア３５を介して排気側コ
ントロールディスク１４の回転位相が制御される。そし
て、本可変動弁機構では、インタメディエイトギア機構
４０の各ギア４０ａ，４０ｂをドライブギア３９ｅ，３
９ｅよりも上方に配設し、各ギア４０ａ，４０ｂを軸支
するキャリア４０ｄをシリンダヘッド１の上面に取り付
けるようにすることで、可変動弁機構の組み付け時の作
業性が大幅に向上する。On the other hand, on the exhaust valve side, the actuator 33
Is transmitted directly from the drive gear 39e on the exhaust valve side to the control shaft 32 on the exhaust valve side via the gear 39f on the exhaust valve side.
The rotational phase of the exhaust-side control disk 14 is controlled via the control gear 35 provided above. In the variable valve mechanism, the gears 40a and 40b of the intermediate gear mechanism 40 are connected to the drive gears 39e and 3e.
By disposing the carrier 40d that supports the gears 40a and 40b above the cylinder head 1, the workability when assembling the variable valve mechanism is greatly improved.

【００５９】すなわち、このような可変動弁機構の組み
付け作業時には、まず、シリンダヘッド１上に吸気弁側
及び排気弁側の動弁機構を所定の状態で配設する。そし
て、その後、インタメディエイトギア機構４０が組み付
けられる。この場合には、インタメディエイトギア機構
４０は、キャリア４０ｄの支持部４０ｄ−１，４０ｄ−
２に各ギア４０ａ，４０ｂを取り付けて、アッセンブリ
化してから、このインタメディエイトギア機構４０のア
ッセンブリをシリンダヘッド１の間隙部Ａ（図４参照）
からスライドさせてキャリア４０ｄを取付面４０ｆに取
り付ける。That is, when assembling such a variable valve operating mechanism, first, the valve operating mechanisms on the intake valve side and the exhaust valve side are arranged on the cylinder head 1 in a predetermined state. After that, the intermediate gear mechanism 40 is assembled. In this case, the intermediate gear mechanism 40 includes the support portions 40d-1, 40d- of the carrier 40d.
After the gears 40a and 40b are attached to the assembly 2 and assembled, the assembly of the intermediate gear mechanism 40 is removed from the gap A of the cylinder head 1 (see FIG. 4).
To slide the carrier 40d to the mounting surface 40f.

【００６０】そして、本発明の可変動弁機構では、シリ
ンダヘッド１の上方からインタメディエイトギア機構４
０のアッセンブリを取り付けるように構成することで、
インタメディエイトギア機構４０と各ドライブギア３９
ｅ，３９ｅとの噛み合い状態がずれることなく、容易に
組み付け作業を行なうことができるのである。また、組
み付け作業自体も容易なものとなる。In the variable valve mechanism according to the present invention, the intermediate gear mechanism 4
By mounting the assembly of No. 0,
Intermediate gear mechanism 40 and each drive gear 39
Thus, the assembling operation can be easily performed without shifting the engagement state with the members e and 39e. Further, the assembling work itself is also easy.

【００６１】なお、本実施形態のように、インタメディ
エイトギア機構４０を構成するギアを複数とすることに
より、インタメディエイトギア機構４０の高さを抑制す
ることができ、小型で軽量な可変動弁機構を提供するこ
とができる。また、インタメディエイトギア機構４０
を、アクチュエータ３３の配設された側（即ち、クラン
ク軸の回転力の入力側とは反対側）のシリンダヘッド１
の端部に設けることにより、特別なスペースを確保せず
に、シリンダヘッド１上にインタメディエイトギア機構
４０を配設することができる。つまり、シリンダヘッド
１のクランク軸の回転力の入力側には、プーリ４２及び
タイミングベルト４１等が配設されているため、このよ
うなインタメディエイトギア機構４０を取り付けるのが
困難であるが、クランク軸の回転力の入力側とは反対側
にインタメディエイトギア機構４０を設けることで、シ
リンダヘッド１の大型化を招くことなくインタメディエ
イトギア機構４０を配設することができるという利点が
ある。It is to be noted that, as in the present embodiment, the intermediate gear mechanism 40 is provided with a plurality of gears, whereby the height of the intermediate gear mechanism 40 can be suppressed, and the size and weight of the intermediate gear mechanism 40 can be reduced. A variable valve mechanism can be provided. Also, the intermediate gear mechanism 40
To the cylinder head 1 on the side where the actuator 33 is disposed (that is, the side opposite to the input side of the rotational force of the crankshaft).
The intermediate gear mechanism 40 can be provided on the cylinder head 1 without securing a special space. That is, since the pulley 42 and the timing belt 41 are disposed on the input side of the rotational force of the crankshaft of the cylinder head 1, it is difficult to attach such an intermediate gear mechanism 40, Providing the intermediate gear mechanism 40 on the side opposite to the input side of the rotational force of the crankshaft has the advantage that the intermediate gear mechanism 40 can be provided without increasing the size of the cylinder head 1. is there.

【００６２】さらには、シリンダヘッド１には、取付面
４０ｆを同一平面で加工するだけでよいので、従来の技
術のように、シリンダヘッド１に大幅な加工を施す必要
がなくなり、加工工数やコストを低減することができ
る。また、本実施形態のように、インタメディエイトギ
ア機構４０を構成するギアの数が偶数（例えば２個）で
あれば、シリンダヘッド１の上方（図１中矢印Ｂ）から
の組み付けが可能となる。すなわち、ギアの数が偶数で
あれば、各ドライブギア３９ｅ，３９ｅの回転方向が逆
方向となるため、キャリア４０ｄをシリンダヘッド１の
取付面４０ｆに完全に当接させる以前に各ギア（この場
合ギア４０ａ，４０ｂ）をそれぞれドライブギア３９
ｅ，３９ｅに噛合させ、その後、各ギア４０ａ，４０
ｂ，３９ｅ，３９ｅを回転駆動させながら、キャリア４
０ｄをシリンダヘッド１の取付面４０ｆに一致するよう
にインタメディエイトギア機構４０の取り付け作業を行
なうことができる。この場合、相対的なギアの歯の噛み
合いのずれは生じず、本実施形態と同様な効果を得るこ
とができる。Further, since it is only necessary to machine the mounting surface 40f on the same plane on the cylinder head 1, it is not necessary to perform a large machining on the cylinder head 1 as in the prior art, and the number of machining steps and cost are reduced. Can be reduced. If the number of gears constituting the intermediate gear mechanism 40 is an even number (for example, two) as in the present embodiment, it is possible to assemble the cylinder head 1 from above (arrow B in FIG. 1). Become. That is, if the number of gears is even, the rotation directions of the drive gears 39e and 39e are opposite, so that each gear (in this case, before the carrier 40d is completely brought into contact with the mounting surface 40f of the cylinder head 1). Gears 40a, 40b)
e, 39e, and then each gear 40a, 40e
b, 39e, and 39e while rotating the carrier 4.
The mounting operation of the intermediate gear mechanism 40 can be performed so that 0d coincides with the mounting surface 40f of the cylinder head 1. In this case, the relative meshing of the gear teeth does not occur, and the same effect as in the present embodiment can be obtained.

【００６３】また、インタメディエイトギア機構４０の
キャリア４０ｄのみを先にシリンダヘッド１に取り付け
て、各ギア４０ａ，４０ｂを歯すじ方向に沿ってキャリ
ア４０ｄの軸支部４０ｄ−１，４０ｄ−２に取り付ける
ようにしてもよい。このような組み付けによっても、イ
ンタメディエイトギア機構４０と各ドライブギア３９
ｅ，３９ｅとの噛み合い状態がずれることなく、容易に
組み付け作業を行なうことができる。Further, only the carrier 40d of the intermediate gear mechanism 40 is attached to the cylinder head 1 first, and the respective gears 40a, 40b are connected to the shaft supporting portions 40d-1, 40d-2 of the carrier 40d along the tooth trace direction. You may make it attach. Even with such an assembly, the intermediate gear mechanism 40 and each drive gear 39
Thus, the assembling operation can be easily performed without shifting the engagement state with the members e and 39e.

【００６４】また、本実施形態では、インタメディエイ
トギア機構４０を２つのギア４０ａ，４０ｂにより構成
した場合について説明したが、ギアの数は勿論２つに限
定されるものではなく、３つ以上でもよく、また１つで
あってもよい。このようなギアの数は、吸気側及び排気
側のカムシャフト１１の軸間距離やシリンダヘッド１の
高さ方向の空間の余裕等に応じて適宜決定すればよい
が、車両用のエンジンに本可変動弁機構を適用する場合
には、２つ又は３つが好ましい。次に、本発明の一実施
形態の変形例について図１０，図１１を用いて説明する
と、この変形例では、上述のインタメディエイトギア機
構４０のギアを３つのギア４０ａ，４０ｂ，４０ｃで構
成した場合を示すものであり、これ以外は、上述の実施
形態と同様に構成されたものである。In this embodiment, the case where the intermediate gear mechanism 40 is constituted by the two gears 40a and 40b has been described. However, the number of gears is not limited to two, but may be three or more. Or one. The number of such gears may be determined as appropriate according to the distance between the shafts of the camshafts 11 on the intake side and the exhaust side, a margin of space in the height direction of the cylinder head 1, and the like. When a variable valve mechanism is applied, two or three are preferable. Next, a modified example of the embodiment of the present invention will be described with reference to FIGS. 10 and 11. In this modified example, the gear of the above-described intermediate gear mechanism 40 is constituted by three gears 40a, 40b, and 40c. In other words, the configuration is the same as that of the above-described embodiment.

【００６５】すなわち、図１０に示すように、排気弁側
のドライブギア３９ｅと吸気弁側のドライブギア３９ｅ
との間には、３つのギア４０ａ，４０ｂ，４０ｃをそな
えたインタメディエイトギア機構４０が設けられてお
り、各ギア４０ａ，４０ｂ，４０ｃにより、排気弁側の
ドライブギア３９ｅの回転が吸気側のドライブギア３９
ｅに伝達されるようになっている。That is, as shown in FIG. 10, the drive gear 39e on the exhaust valve side and the drive gear 39e on the intake valve side.
An intermediate gear mechanism 40 having three gears 40a, 40b, and 40c is provided between the drive gear 39a and the drive gear 39e on the exhaust valve side by the gears 40a, 40b, and 40c. Drive gear 39
e.

【００６６】したがって、この場合には、吸気弁側のド
ライブギア３９ｅは、排気弁側のドライブギア３９ｅの
回転方向と同方向に同速度で回転駆動されるようになっ
ているのである。また、各ギア４０ａ〜４０ｃは、図１
１に示すようなキャリア４０ｄに軸支されるとともに、
このキャリア４０ｄは、シリンダヘッド１に取り付けら
れている。Accordingly, in this case, the drive gear 39e on the intake valve side is driven to rotate at the same speed in the same direction as the drive gear 39e on the exhaust valve side. Further, each of the gears 40a to 40c is shown in FIG.
While being supported by a carrier 40d as shown in FIG.
The carrier 40d is attached to the cylinder head 1.

【００６７】そして、このようにインタメディエイト機
構４０を３つのギア４０ａ，４０ｂ，４０ｃにより構成
することにより、やはり、インタメディエイトギア機構
４０の組み付け時に各ドライブギア３９ｅ，３９ｅとの
噛み合い状態がずれることなく、容易に組み付け作業を
行なうことができる利点がある。なお、この場合には、
インタメディエイトギア機構４０をアッセンブリ化して
からシリンダヘッド１の上面側から組み付けるのが困難
であれば、インタメディエイトギア機構４０のキャリア
４０ｄのみを先にシリンダヘッド１に取り付けて、各ギ
ア４０ａ〜４０ｃを歯すじ方向に沿ってキャリア４０ｄ
に取り付けるのが好ましい。Since the intermediate mechanism 40 is constituted by the three gears 40a, 40b, 40c, the meshing state with the drive gears 39e, 39e when the intermediate gear mechanism 40 is assembled is also achieved. There is an advantage that the assembling operation can be easily performed without shifting. In this case,
If it is difficult to assemble the intermediate gear mechanism 40 from the upper surface side of the cylinder head 1 after assembling, only the carrier 40d of the intermediate gear mechanism 40 is attached to the cylinder head 1 first, and each of the gears 40a to 40c along the direction of the tooth trace 40d
It is preferable to attach to.

【００６８】そして、このような組み付けにより、イン
タメディエイトギア機構４０と各ドライブギア３９ｅ，
３９ｅとの噛み合い状態がずれることなく、容易に組み
付け作業を行なうことができるのである。なお、本発明
の可変動弁機構は、上述のような実施形態やその変形例
に限定されるものではなく、例えば特公昭４７−２０６
５４号公報，特開平３−１６８３０９号公報，特開平４
−１８３９０５号公報及び特開平６−１０６３０号公報
等に開示された動弁機構の吸気側と排気側とに設けた場
合にも適用できる技術であり、これ以外にも、本発明の
要旨を逸脱しない限り種々の変形が可能である。Then, by such assembling, the intermediate gear mechanism 40 and each drive gear 39e,
Thus, the assembling operation can be easily performed without shifting the state of engagement with 39e. It should be noted that the variable valve mechanism of the present invention is not limited to the above-described embodiment and its modified examples.
No. 54, JP-A-3-168309, JP-A-4
183905 and Japanese Patent Application Laid-Open No. 6-10630, etc., which are applicable to a case where the valve mechanism is provided on the intake side and the exhaust side of the valve mechanism. Various modifications are possible unless otherwise described.

【００６９】[0069]

【発明の効果】以上詳述したように、請求項１記載の本
発明の可変動弁機構によれば、伝達機構をシリンダヘッ
ドの上方から組み付けることができるので、組み付け作
業時のギア部材とギア部との噛み合いにずれが生じるこ
とがなく、組み付け作業性に優れた可変動弁機構を提供
することができる。また、従来技術のようにシリンダヘ
ッドに特別な加工を施す必要もないので、作業工数の低
減を図ることができ、また、これにともないコストを抑
制することができるという利点がある。As described above in detail, according to the variable valve mechanism of the first aspect of the present invention, the transmission mechanism can be assembled from above the cylinder head, so that the gear member and the gear during the assembling work are provided. It is possible to provide a variable valve mechanism that is excellent in assembling workability without causing a shift in engagement with the portion. In addition, since there is no need to perform special processing on the cylinder head unlike the related art, there is an advantage that the number of working steps can be reduced, and the cost can be reduced accordingly.

【００７０】また、請求項２記載の本発明の可変動弁機
構によれば、伝達機構を取り付けるために大きなスペー
スを確保する必要がなくなり、シリンダヘッドの大型化
を回避することができるという利点がある。Further, according to the variable valve mechanism of the present invention, there is no need to secure a large space for mounting the transmission mechanism, and it is possible to avoid an increase in the size of the cylinder head. is there.

【図面の簡単な説明】[Brief description of the drawings]

【図１】本発明の一実施形態としての可変動弁機構にお
ける要部構成を示す模式図であってエンジン正面から見
た図である。FIG. 1 is a schematic diagram showing a main part configuration of a variable valve mechanism as one embodiment of the present invention, as viewed from the front of an engine.

【図２】本発明の一実施形態としての可変動弁機構にお
ける伝達機構を説明するための図であって上面から見た
図である。FIG. 2 is a view for explaining a transmission mechanism in the variable valve mechanism as one embodiment of the present invention, and is a view seen from above.

【図３】本発明の一実施形態としての可変動弁機構にお
ける伝達機構を説明するための図であって、正面から見
た図である。FIG. 3 is a diagram for explaining a transmission mechanism in the variable valve mechanism as one embodiment of the present invention, and is a diagram viewed from the front.

【図４】本発明の一実施形態としての可変動弁機構の適
用されるエンジンのシリンダヘッドの一部を示す上面図
である。FIG. 4 is a top view showing a part of a cylinder head of an engine to which the variable valve mechanism as one embodiment of the present invention is applied;

【図５】本発明の一実施形態にかかる可変動弁機構の斜
視図である。FIG. 5 is a perspective view of a variable valve mechanism according to one embodiment of the present invention.

【図６】本発明の一実施形態にかかる可変動弁機構の要
部縦断面図である。FIG. 6 is a vertical sectional view of a main part of a variable valve mechanism according to one embodiment of the present invention.

【図７】本発明の一実施形態にかかる可変動弁機構にお
ける不等速継手の要部配置を示す模式的な断面図であ
る。FIG. 7 is a schematic cross-sectional view showing an arrangement of a main part of a variable velocity joint in the variable valve mechanism according to the embodiment of the present invention.

【図８】本発明の一実施形態にかかる可変動弁機構にお
ける分解斜視図である。FIG. 8 is an exploded perspective view of the variable valve mechanism according to the embodiment of the present invention.

【図９】本発明の一実施形態にかかる可変動弁機構の偏
心位置調整の動力伝達経路を示す図である。FIG. 9 is a diagram showing a power transmission path for eccentric position adjustment of the variable valve mechanism according to one embodiment of the present invention.

【図１０】本発明の一実施形態としての可変動弁機構に
おける変形例を示す図であって、エンジン正面から見た
図である。FIG. 10 is a view showing a modification of the variable valve mechanism as one embodiment of the present invention, and is a view as seen from the front of the engine.

【図１１】本発明の一実施形態としての可変動弁機構に
おける変形例を示す図であって、エンジン上面から見た
図である。FIG. 11 is a view showing a modified example of the variable valve mechanism as one embodiment of the present invention, and is a view as seen from above the engine.

【図１２】本発明の創案過程で考案された可変動弁機構
の伝達機構を示す図である。FIG. 12 is a diagram showing a transmission mechanism of a variable valve mechanism devised in the process of inventing the present invention.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

８ ロッカアーム １１ カムシャフト（第１回転軸部材） １２ カムローブ（第２回転軸部材） １３ 不等速継手 １４ コントロールディスク（軸支部材又はハーモニッ
クギア） １５ 偏心部（軸支部） １６ 係合ディスク（中間回転部材又はハーモニックリ
ング） ３０ 偏心位置調整機構 ３１ 偏心制御ギア ３２ 制御用部材としてのギア軸（コントロールシャフ
ト） ３３ アクチュエータ（駆動手段） ４０ インタメディエイトギア機構（伝達機構） ４０ａ，４０ｂ，４０ｃ ギア ４０ｄ キャリア（基台） ４０ｆ キャリア取付面 ５０ 弁作動調整手段Reference Signs List 8 rocker arm 11 camshaft (first rotating shaft member) 12 cam lobe (second rotating shaft member) 13 variable velocity joint 14 control disk (bearing member or harmonic gear) 15 eccentric portion (bearing portion) 16 engaging disk (middle) (Rotating member or harmonic ring) 30 Eccentric position adjustment mechanism 31 Eccentric control gear 32 Gear shaft (control shaft) as control member 33 Actuator (driving means) 40 Intermediate gear mechanism (transmission mechanism) 40a, 40b, 40c Gear 40d Carrier (base) 40f Carrier mounting surface 50 Valve operation adjusting means

Claims (2)

【特許請求の範囲】[Claims] 【請求項１】 内燃機関の吸気側及び排気側にそれぞれ
設けられ、該内燃機関のクランク軸から回転駆動力が伝
達される第１回転軸部材と、 該内燃機関の吸気側及び排気側に各気筒毎にそれぞれ設
けられ吸気弁及び排気弁の少なくとも開弁時期を調整可
能な弁作動調整手段と、 該内燃機関の吸気側及び排気側にそれぞれ設けられ該弁
作動調整手段に接続された制御用部材と、 該吸気側及び該排気側の該制御用部材にそれぞれ設けら
れたギア部と、 該内燃機関の吸気側及び排気側にそれぞれ設けられ該吸
気及び排気側のギア部とそれぞれ噛合するギア部材と、 該吸気側又は該排気側の制御用部材の一方を回転駆動し
該弁作動調整手段を運転状態に応じて作動させる駆動手
段と、 該吸気側又は該排気側の制御用部材の一方の回転駆動力
を該吸気側又は該排気側の制御用部材の他方に伝達する
伝達機構とをそなえ、 該伝達機構が、少なくとも１つのギアと該ギアを軸支す
る基台とを有し、 該ギアが該吸気側のギア部材及び該排気側のギア部材の
両方と噛合し、該基台がシリンダヘッド上面に形成され
た取付面に取り付けられるように構成されていることを
特徴とする、可変動弁機構。A first rotating shaft member provided on each of an intake side and an exhaust side of the internal combustion engine to transmit a rotational driving force from a crankshaft of the internal combustion engine; and a first rotating shaft member on an intake side and an exhaust side of the internal combustion engine. Valve operation adjusting means provided for each cylinder and capable of adjusting at least the opening timing of the intake valve and the exhaust valve; and control means provided on the intake side and the exhaust side of the internal combustion engine and connected to the valve operation adjusting means. A member, a gear portion provided on the control member on the intake side and the exhaust side, and a gear provided on the intake side and the exhaust side of the internal combustion engine and meshing with the gear portion on the intake and exhaust sides, respectively. A driving unit for rotating one of the control members on the intake side or the exhaust side and operating the valve operation adjusting unit in accordance with an operation state; and one of the control members on the intake side or the exhaust side The rotational driving force of the intake And a transmission mechanism for transmitting to the other of the control members on the exhaust side or the exhaust side, wherein the transmission mechanism has at least one gear and a base for supporting the gear, and the gear is disposed on the intake side. A variable valve mechanism, wherein the variable base valve mechanism is configured to be engaged with both the gear member and the exhaust side gear member, and the base is mounted on a mounting surface formed on an upper surface of a cylinder head. 【請求項２】 該弁作動調整手段が、 上記第１回転軸部材の回転軸線とは異なり且つ該回転軸
線と平行な回転軸線を有する軸支部をそなえ該第１回転
軸部材の外周に相対回転可能又は揺動可能に設けられた
軸支部材と、 該軸支部材に軸支された中間回転部材と、 該第１回転軸部材と該中間回転部材とを連結して該中間
回転部材を該第１回転軸部材と連動して回転可能とする
第１接続部材と、 該第１回転軸部材の回転軸線回りに回転し該吸気弁又は
排気弁を開閉駆動するカム部を有する第２回転軸部材
と、 該中間回転部材と該第２回転軸部材とを連結して該第２
回転軸部材を該中間回転部材と連動して回転可能とする
第２接続部材とをそなえ、 該伝達手段が、該第１制御用部材と該第２制御用部材と
の軸線間に配置されるとともに、該クランク軸の回転力
の入力側と反対側の該シリンダヘッド端部に設けられて
いることを特徴とする、請求項１記載の可変動弁機構。2. The valve actuation adjusting means includes a shaft support having a rotation axis different from the rotation axis of the first rotation shaft member and parallel to the rotation axis. A pivoting member provided so as to be capable of swinging or swinging; an intermediate rotating member pivotally supported by the pivoting member; connecting the first rotating shaft member and the intermediate rotating member to each other to form the intermediate rotating member. A first connection member rotatable in conjunction with the first rotation shaft member; and a second rotation shaft having a cam portion that rotates about the rotation axis of the first rotation shaft member and drives the intake valve or the exhaust valve to open and close. Connecting the intermediate rotating member and the second rotating shaft member to the second rotating shaft member;
A second connection member that enables the rotation shaft member to rotate in conjunction with the intermediate rotation member, wherein the transmission unit is disposed between axes of the first control member and the second control member; 2. The variable valve mechanism according to claim 1, wherein the variable valve mechanism is provided at an end of the cylinder head opposite to the input side of the rotational force of the crankshaft.
JP08171497A 1997-03-31 1997-03-31 Variable valve mechanism Expired - Fee Related JP4246275B2 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP08171497A JP4246275B2 (en) 1997-03-31 1997-03-31 Variable valve mechanism

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP08171497A JP4246275B2 (en) 1997-03-31 1997-03-31 Variable valve mechanism

Publications (2)

Publication Number Publication Date
JPH10274018A true JPH10274018A (en) 1998-10-13
JP4246275B2 JP4246275B2 (en) 2009-04-02

Family

ID=13754077

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP08171497A Expired - Fee Related JP4246275B2 (en) 1997-03-31 1997-03-31 Variable valve mechanism

Country Status (1)

Country Link
JP (1) JP4246275B2 (en)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2020165358A (en) * 2019-03-29 2020-10-08 本田技研工業株式会社 Internal combustion engine

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2020165358A (en) * 2019-03-29 2020-10-08 本田技研工業株式会社 Internal combustion engine

Also Published As

Publication number Publication date
JP4246275B2 (en) 2009-04-02

Similar Documents

Publication Publication Date Title
JP3834921B2 (en) Variable valve mechanism
JP3899576B2 (en) Variable valve mechanism and internal combustion engine with variable valve mechanism
JP3494439B2 (en) Variable valve mechanism
JPH0941924A (en) Power transmission mechanism and variable valve mechanism with power transmission mechanism
JP2006521492A (en) Variable operating device for gas exchange valve provided in internal combustion engine
JP2003013764A (en) Piston-crank device for an internal combustion engine
US7614371B2 (en) Engine valvetrain having variable valve lift timing and duration
JP4246275B2 (en) Variable valve mechanism
JP3330640B2 (en) Variable engine valve timing device
JP3738526B2 (en) Variable valve mechanism
JP2009191736A (en) Internal combustion engine
JP2017218953A (en) Cam phase variable valve gear for internal combustion engine
JP4161210B2 (en) Variable valve operating device for internal combustion engine
JPH03168309A (en) 4-stroke engine valve opening/closing device
JP3879179B2 (en) Variable valve mechanism
JPH10220212A (en) Variable valve mechanism and method of assembling the same
JP2816876B2 (en) Valve drive device for DOHC type internal combustion engine
JPH0941923A (en) Variable valve mechanism for internal combustion engine
JP4151519B2 (en) Engine valve gear
JP3796327B2 (en) Intake and exhaust valve drive control device for internal combustion engine
JP3832014B2 (en) Variable valve mechanism
JP2005180340A (en) Variable valve operating device for internal combustion engine
JP4221091B2 (en) Variable valve gear
JPH09170409A (en) Intake and exhaust valve drive control device for internal combustion engine
JPH09125924A (en) Intake and exhaust valve drive control device for multi-cylinder internal combustion engine

Legal Events

Date Code Title Description
A131 Notification of reasons for refusal

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131

Effective date: 20060322

A977 Report on retrieval

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007

Effective date: 20060323

A521 Written amendment

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523

Effective date: 20060418

A02 Decision of refusal

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A02

Effective date: 20060718

A521 Written amendment

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523

Effective date: 20060831

A911 Transfer of reconsideration by examiner before appeal (zenchi)

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A911

Effective date: 20060922

A912 Removal of reconsideration by examiner before appeal (zenchi)

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A912

Effective date: 20061124

A01 Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model)

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01

A61 First payment of annual fees (during grant procedure)

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61

Effective date: 20090108

FPAY Renewal fee payment (event date is renewal date of database)

Free format text: PAYMENT UNTIL: 20120116

Year of fee payment: 3

FPAY Renewal fee payment (event date is renewal date of database)

Free format text: PAYMENT UNTIL: 20120116

Year of fee payment: 3

FPAY Renewal fee payment (event date is renewal date of database)

Free format text: PAYMENT UNTIL: 20130116

Year of fee payment: 4

FPAY Renewal fee payment (event date is renewal date of database)

Free format text: PAYMENT UNTIL: 20140116

Year of fee payment: 5

LAPS Cancellation because of no payment of annual fees