JPH10275343A - ディスクプレーヤにおけるシーク方法及び装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 ＣＤなどのディスク状記録媒体におけるシー
ク動作を正確かつ迅速におこなうこと。 【解決手段】 対物レンズの中立位置からのずれを判別
する判別手段と、粗シーク中にこのずれを小さくするよ
うに対物レンズを制御する対物レンズ制御手段を備え、
飛び越すべきトラック数の算出にあたってオフセット分
を補償するとともに、粗シーク中にも対物レンズがオフ
セット状態とならないようにすることで、安定かつ迅速
なシーク動作を実現する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】この発明は、ＣＤ形式の光学
式ディスク（ＣＤオーディオディスク、ＣＤ−ＲＯＭ、
ＣＤＩ、ビデオＣＤ等）や、光学式アナログビデオディ
スク、デジタルビデオディスク（ＤＶＤ）のように、情
報がトラックに線速度一定（ＣＬＶ）で記録されたディ
スクを再生するディスクプレーヤに係り、特に、任意の
アドレスに情報読取り点を移動させるシーク機能を有す
るディスクプレーヤに関する。

【０００２】

【従来の技術】ＣＤ形式のディスク、光学式アナログビ
デオディスクの一部、ＤＶＤ等（以下単にディスクと称
する）は情報が螺旋状のトラックに線速度が一定になる
ように記録されている。このようなディスクに記録され
た情報を読取るためには、ピックアップと称される光学
的情報読み取り装置が用いられる。

【０００３】このピックアップには、対物レンズ、対物
レンズを保持するレンズホルダ、レンズホルダをディス
ク半径方向及びディスク表面に垂直な方向の２軸にそれ
ぞれ独立して移動できるように保持するサスペンション
機構、並びに、２軸方向のそれぞれに独立して駆動力を
供給するためのコイル及びマグネット等が含まれてい
る。

【０００４】情報の読取りは、対物レンズを介してディ
スク上にレーザ光を照射し、ディスクにて反射された光
を受光素子で受光して電気信号に変換し、これを復調す
ることにより行なわれる。また、ディスク上に照射され
るレーザ光がディスク上に正確に絞り込まれるようにす
るフォーカスサーボ、レーザ光がトラック上に正確に位
置決めされるようにするトラッキングサーボが設けられ
る。

【０００５】フォーカスサーボは、ディスク上のレーザ
光が正確に絞り込まれている時（合焦状態）に零とな
り、レーザ光が合焦状態から離れるに従って値の変化す
るフォーカスエラー信号に応じて対物レンズをディスク
の表面に垂直な方向に駆動することにより行なわれる。
このフォーカスエラー信号の発生手段としては、非点収
差法やビームサイズ法等が知られている。

【０００６】またトラッキングサーボは、レーザ光が正
確にトラック上に照射されている時に零となり、トラッ
クから離れるにつれて値の変化するトラッキングエラー
信号に応じて、対物レンズをディスクの半径方向に駆動
することにより行なわれる。このトラッキングエラー信
号の発生手段としては、３ビーム法、位相差法、プッシ
ュプル法等が知られている。

【０００７】ピックアップは、全体としてディスク半径
方向に移動自在に保持されており、例えばトラッキング
エラー信号の低域成分が小さくなるようにするキャリッ
ジサーボにより駆動される。

【０００８】このようなピックアップを有するディスク
再生装置においては、レーザ光を現在の読取り位置から
他の読取り位置へ高速で移動させるシーク機能を有する
のが普通である。すなわち、少数のトラック飛び越しを
行なう場合には、トラッキングサーボをオフとした状態
で、対物レンズをトラックを横切る方向に駆動するジャ
ンプパルスをトラッキング駆動手段に与える微シークが
行なわれる。通常微シークとして行なわれるジャンプ数
は、１トラックジャンプ、１０トラックジャンプ、１０
０トラックジャンプ程度でり、これらのジャンプモード
が飛び越すべきトラック数に応じて適宜選択される。

【０００９】また、飛び越す範囲が大きい場合には、ト
ラッキングサーボ及びキャリッジサーボをオフとしつ
つ、ピックアップをディスク半径方向に移送する粗シー
クと、前述の微シークが組み合わされて行なわれる。

【００１０】こうしたシーク動作を適宜実行すること
で、ディスク上に照射されるレーザ光を任意のトラック
に高速で移動させることができる。

【００１１】例えば、目標アドレスへのアクセスが要求
された場合には、目標アドレスと現在アドレスとの差が
求められ、その差に応じたシーク動作の選択が行なわれ
る。例えば目標アドレスと現在アドレスとの差が所定の
差よりも大きい場合には、目標アドレスの近傍まで粗シ
ークでピックアップを移送し、目標アドレスの近傍に達
した後に微シークによる対物レンズの移動が行なわれ
る。

【００１２】粗シークが行なわれている間はレーザ光が
横切っているトラックに記録されているアドレス情報を
読取ることができないので、一般的には目標アドレスと
現在アドレスとの差から飛び越すべきトラックの数を演
算し、粗シーク中に横切っているトラックの数を数えな
がら、粗シーク動作が行なわれる。横切っているトラッ
クの数は、反射光に含まれるＲＦ信号成分のレベルがオ
ントラックとオフトラックとで異なることを利用する方
法や、横切っている最中に観測されるトラッキングエラ
ー信号の波形から、そのゼロクロス点を利用する方法等
により計測される。

【００１３】粗シーク動作中に横切ったトラックの数
が、演算されたトラックの数に一致すると、一旦トラッ
キングサーボをオンとしてレーザ光をトラック上に位置
決めし、この時に読み込まれるアドレスデータが目標ア
ドレスと一致しているかどうかが判別される。もしもこ
の時のアドレス差がまだ大きい場合には、改めて粗シー
ク動作が実行される一方で、アドレス差が小さい場合に
は、微シーク動作に切り替わり、目標アドレスに一致す
るまで、あるいはそのごく近傍に至まで微シーク動作が
行なわれる。

【００１４】また、ピックアップを駆動するモータとし
てステッピングモータを利用する場合には、１ステップ
当たりに横切るトラックの数と目標アドレスまでのトラ
ック数とに応じて、ステップ数を制御することで粗シー
クが実行される。図４はかかるステッピングモータを使
用した従来のシーク動作を説明するためのフローチャー
トである。

【００１５】まずシーク動作が要求されると（ステップ
１０１）、現在アドレスが読み込まれ（ステップ１０
２）、現在アドレスと目標アドレスとの差から、飛び越
すべきトラック数が算出される（ステップ１０３）。次
いで、この飛び越すべきトラック数が微シークのみで飛
び越すことのできる範囲か否かが判別され（ステップ１
０４）、もしも微シークのみで飛び越すことのできる範
囲でない場合には（ステップ１０４ＮＯ）、ステップ１
０５以降の粗シークモードに移行する一方、微シークの
みで飛び越すことのできる範囲であれば（ステップ１０
４ＹＥＳ）、ステップ１１０の微シークモードに移行す
る。

【００１６】ステップ１０５乃至ステップ１０８の動作
は粗シークの為に必要な動作を表しており、先ずステッ
プ１０５にては、算出された飛び越すべきトラック数
と、ステッピングモータの１ステップにより飛び越され
るトラック数とのわり算が行われる。すなわち、このわ
り算により目標アドレスまで粗シークモードにてピック
アップを移送する場合においてステッピングモータに供
給されるステップ数が得られる。次いで、トラッキング
サーボがオフとされ（ステップ１０６）、粗シークがス
テップ１０５で算出されたステップ数に応じて実行され
る（１０７）。

【００１７】その後、予め定められたステップ数による
ステッピングモータの動作が完了したか否かが判別され
（ステップ１０８）、粗シークが完了したならば（ステ
ップ１０８ＹＥＳ）、トラッキングサーボが再びオンさ
れる（ステップ１０９）。

【００１８】次いで、ステップ１１１にてアドレスが読
み込まれる。このアドレスは、例えばＣＤ形式のディス
クであれば、サブコードのＱデータが対応する。

【００１９】その後、読み込まれたアドレスと目標アド
レスとが比較され（ステップ１１２）、両者が一致して
いれば（ステップ１１２ＹＥＳ）、シーク動作完了（ス
テップ１１３）となり、一方差があれば（ステップ１１
２ＮＯ）、ステップ１１０に戻り微シークモードが実行
される。微シークモードにおいては、前述したようにい
くつかのジャンプモードのうち、飛び越すべきトラック
数に応じたジャンプモードが選択される。

【００２０】

【発明が解決しようとする課題】粗シークモードによる
ピックアップの移送にあっては、次のような理由から、
飛び越されるトラックの数に誤差を生ずる。

【００２１】第１に、粗シークを開始する直前までトラ
ッキングサーボがオンしているが、このとき対物レンズ
が中心位置からずれた状態でロックしている場合（オフ
セット）には、トラッキングサーボをオフとした瞬間に
対物レンズが自由振動し、横切るトラック数をカウント
する場合の誤差の要因となる。

【００２２】図５はトラッキングエラーをオンオフした
場合のトラッキングエラー信号の波形を示すものであ
る。同図に示されるように、対物レンズが中立位置から
オフセットした状態でロックしている時点では、そのず
れに対応した直流成分がトラッキングエラー信号に観測
される。すなわち、時刻ｔ１においてトラッキングサー
ボがオフとされると、対物レンズは自由振動を開始し、
この期間に横切ったトラックによって、トラッキングエ
ラー信号は大きく変動する。時刻ｔ２で再びトラッキン
グサーボがオンとされるが、この時は対物レンズが中立
位置近傍でロックしていることになるので、理論的には
トラッキングエラー信号の直流成分はなく、時刻ｔ１以
前のトラッキングエラーとはレベルが異なっていること
が理解されるであろう。

【００２３】また、ステッピングモータを利用する場合
には、オフセットが存在すると移送すべきステップ数に
誤差が生じる。例えば現在トラックと目標トラックとの
差が１００トラックであり、ステッピングモータによる
１ステップあたりの飛び越しトラック数が１０であった
場合、計算上は１０ステップで完全なシーク動作が完了
することになるが、オフセット分だけ誤差が生じてしま
うのである。また、目標トラックまでのトラック数は必
ずしも１ステップ当たりのジャンプ数の整数倍とは限ら
ないため、その余り分の誤差があることも勿論その理由
である。

【００２４】第２に、粗シークにおいては、その動作を
完了する前からブレーキをピックアップに与えるが、ト
ラッキングサーボがオフの状態で支持されている対物レ
ンズは慣性によってピックアップの移動方向に移動しよ
うとし、ここでトラッキングサーボをオフするとやはり
オフセットした状態でロックすることになる。

【００２５】図６は粗シーク中における対物レンズの中
立位置からのずれ（イ）、及びトラッキングエラー信号
の波形（ロ）をそれぞれ示す波形図である。同図におい
て時刻ｔ１においてトラッキングサーボがオフとされ、
粗シーク動作が開始される。時刻ｔ２で再びトラッキン
グサーボがオンとされるが、この時の対物レンズの位置
は中立位置から若干ずれていることが観測される。ま
た、粗シーク動作においてピックアップを急速に加速し
た場合には、対物レンズにかかる加速度が対物レンズの
位置に影響を与える。

【００２６】図７は、対物レンズの位置（イ）とトラッ
キングサーボ信号（ロ）の波形を示すものであり、時刻
ｔ１においてトラッキングサーボがオフとされると同時
にピックアップは急加速され、これに伴う慣性で対物レ
ンズの位置が大きく中立位置からずれているのが理解さ
れるであろう。このように、シーク動作の開始及び終了
時点での対物レンズの位置は中立位置からずれているこ
とが多く、これにより指定されたトラック数を正確にジ
ャンプさせることは非常に困難である。

【００２７】この発明は、上述の問題点を解決するため
になされたものであり、その目的とするところは、この
種のシーク動作において、安定した迅速なシーク動作を
可能として、指定されたトラック数を正確にジャンプさ
せることにある。

【００２８】

【課題を解決するための手段】かかる従来の技術の有す
る課題を克服するため、本発明は、対物レンズの中立位
置からのずれを判別する判別手段と、粗シーク中にこの
ずれを小さくするように対物レンズを制御する対物レン
ズ制御手段とを備え、飛び越すべきトラック数の算出に
あたってオフセット分を補償するとともに、粗シーク中
にも対物レンズがオフセット状態とならないようにする
ことで、安定した、迅速なシーク動作を実現することの
出来る情報再生装置のシーク装置を提供するものであ
る。

【００２９】また、本発明は、目標アドレスと現在アド
レスから求めたトラック数、及び対物レンズの中立位置
からのずれに応じたトラック数から飛び越すべきトラッ
ク数を求めるステップと、この飛び越すべきトラック数
に応じてピックアップを駆動するとともに、ピックアッ
プの駆動中において対物レンズの中立位置を維持する中
立位置サーボを実行するようにし、安定した迅速なシー
ク動作を実現することの出来る情報再生装置のシーク方
法を提供するものである。

【００３０】

【発明の実施の形態】本発明は、螺旋状の記録トラック
を有する情報記録ディスクの任意のトラックへ情報読取
り点を移動させるシーク動作を行なうことのできる情報
再生装置において、少なくともディスクの半径方向に移
動可能に支持された対物レンズと、対物レンズを保持
し、ディスク半径方向に移動可能に支持されたピックア
ップと、ピックアップを駆動するピックアップ駆動手段
と、対物レンズの中立位置からのずれを表す位置情報を
判別する位置情報判別手段と、目標トラックのアドレス
と現在トラックのアドレスとの差及び、位置情報から導
かれる補償情報とから飛び越すべきトラック数を求める
トラック数判別手段と、飛び越すべきトラック数に応じ
てピックアップ駆動手段に粗シーク駆動信号を供給する
粗シーク駆動信号供給手段と、粗シーク駆動信号が前記
ピックアップ駆動手段に供給されている期間において、
対物レンズを中立位置に維持せしめる中立位置サーボと
を備えたことを特徴とする。

【００３１】このような構成によれば、補償情報により
粗シークの開始時点における対物レンズのオフセットが
補償され、中立位置サーボによって粗シーク終了時点に
おける対物レンズのオフセットが補償される。

【００３２】さらに本発明は、螺旋状の記録トラックを
有する情報記録ディスクの任意のトラックへ情報読取り
点を移動させることのできる情報再生装置のシーク方法
であって、現在アドレスと目標アドレスとの差に対応し
た第１トラック数を算出するステップと、対物レンズの
中立位置からのずれに対応した第２トラック数を算出す
るステップと、第１及び第２トラック数から飛び越すべ
き第３トラック数を算出するステップと、第３トラック
数に応じて、対物レンズを保持するピックアップを駆動
するステップと、ピックアップの移送中において対物レ
ンズを中立位置に維持する中立位置サーボを実行するス
テップとを有することを特徴とする。

【００３３】このような構成によれば、飛び越すべきト
ラック数は目標アドレスと現在アドレスとの差、及び対
物レンズの中立位置からのずれに対応して設定され、ピ
ックアップは設定された飛び越すべきトラック数だけ駆
動される。ピックアップが駆動されている期間、対物レ
ンズは中立位置サーボによって中立位置に制御される。

【００３４】

【実施例】以下、本発明の実施の形態を図面に従って説
明する。

【００３５】図１は本発明のシーク装置の一実施例の構
成を示すブロック図である。

【００３６】図において、対物レンズ１はピックアップ
２に保持され、図示しないワイヤーサスペンションや板
ばね等によって、フォーカス方向及びトラッキング方向
に移動自在になされている。対物レンズ１は、図示しな
いフォーカスコイル、トラッキングコイル及びこれらの
コイル軸にそれぞれ垂直な磁界を供給するマグネットか
らなる図示しない駆動機構により駆動され得る。またピ
ックアップ２はキャリッジモータ３によってディスクの
半径方向に移動自在になされている。キャリッジモータ
３はこの実施例においてはステッピングモータよりな
り、ピックアップ駆動手段としてのステッピングモータ
ドライバ４により制御される。

【００３７】対物レンズ１を介して得られるディスクか
らの反射光はＲＦアンプ５に供給され、ＲＦアンプ５は
情報信号のほか、ディスク上に照射される光ビームのト
ラック中心位置からのずれに応じたトラッキングエラー
信号を生成する。得られたトラッキングエラー信号はサ
ーボ回路８で、増幅、波形整形処理、位相調整等が施さ
れた後、対物レンズ駆動手段としてのアクチュエータド
ライバ６にループスイッチ１０を介して供給され、アク
チュエータドライバ６の出力は対物レンズ１を駆動する
対物レンズ駆動手段に供給される。

【００３８】また本実施例においては、対物レンズの中
立位置からのずれに応じた信号を検出する中立位置検出
装置７が設けられている。中立位置検出装置７は、例え
ばマイコン９のＤ／Ａ変換器の入力を監視し、ゼロクロ
スつまりレンズ中点までの位置情報を検出する。中立位
置検出装置７の出力はループスイッチ１０を介して、ア
クチュエータドライバ６に供給され、中立位置サーボが
形成される。

【００３９】マイコン９はＲＦアンプ５を介して得られ
る情報信号からアドレス信号を復調し、これを目標アド
レスと比較する比較機能、両者の差からトラック数を算
出する算出機能、対物レンズのオフセット量に対応する
トラック数を算出する機能、トラッキングサーボのルー
プスイッチ１０の切り換え制御、ステッピングモータド
ライバ６の制御、及びサーボ回路８等の制御を行なう。

【００４０】図２は本発明におけるシーク動作中に得ら
れる各部の波形を示した波形図である。

【００４１】図２（ａ）は対物レンズの位置を、（ｂ）
はトラッキングエラー信号を、（ｃ）はループスイッチ
１０の切り換え状態を、（ｄ）はサーボ回路８によるト
ラッキングサーボのオンオフ状態を、そして（ｅ）はピ
ックアップの移送する速度をそれぞれ表している。

【００４２】まず時刻ｔ１に至るまでは、（ｄ）に示さ
れるようにトラッキングサーボはオン状態であり、サー
ボ回路８からのトラッキングエラー信号がループスイッ
チ１０を介してアクチュエータドライバ６に供給され
る。この時の対物レンズ１は中立状態からオフセットし
た状態となっているものとする。

【００４３】時刻ｔ１でトラッキングサーボがオープン
とされると、トラッキングエラー信号（ｂ）は自由振動
を開始する。例えば１５トラック分オフセットしている
とすれば、対物レンズ１が中立位置に向けて移動されて
いる期間においてこの１５トラック分の横切りをカウン
トし、トラッキングエラー信号のゼロクロスの検出によ
り１５トラック横切ったことが観測された時点である時
刻ｔ２において、ループスイッチ１０が位置検出装置７
側に切り換えられる。すなわち、対物レンズ１は、アク
チュエータドライバ６を介して供給される位置検出信号
に応じて中立位置に維持されるように制御されることに
なる。

【００４４】一方、マイコン９はステッピングモータド
ライバ４にピックアップ駆動用の駆動信号を供給する。
目標アドレスとの差に応じて求められた飛び越すべきト
ラック数の算定に関しては後述するが、ステッピングモ
ータはマイコン９からの駆動信号に応じてピックアップ
２をディスク半径方向に駆動する。

【００４５】時刻ｔ３においてステッピングモータドラ
イバ４への駆動信号の供給が停止するのと同時に、トラ
ッキングサーボはオンし、またループスイッチ７の切り
換え状態がサーボ回路８側に切り換えられる。

【００４６】次いで、時刻ｔ４において再びトラッキン
グサーボがオフされ少数のトラックジャンプ（本実施例
では１０トラックジャンプ）が行なわれ、その後、トラ
ックジャンプが終了した時刻ｔ５においてトラッキング
サーボがオンとされる。

【００４７】次に、図３のフローチャートを用いて、マ
イコン９が行なう動作を説明する。なお、本実施例では
現在アドレスと目標アドレスとの差に対応するトラック
数が６５２５本、ステッピングモータの１ステップあた
りの飛び越しトラック数は１００であると想定する。

【００４８】ステップ２０１においてシーク動作が指令
されると、ステップ２０２において現在アドレスが読み
込まれ、読み込まれた現在アドレスと、目標アドレスと
の差に基づいたトラック数がステップ２０３で算出され
る。ステップ２０４では算出されたトラック数が微シー
クモードで飛び越し可能な範囲かどうかが判別され、も
しも微シークモードで飛び越し可能な範囲を超えている
場合にはステップ２０５に移行し、一方微シークモード
での飛び越しが可能な場合にはステップ２１６で微シー
クモードに移行する。

【００４９】ステップ２０５乃至ステップ２１５は粗シ
ークに必要な工程を示しており、ステップ２０５では、
算出されたトラック数と、ステッピングモータの１ステ
ップ当たりの飛び越しトラック数との商を計算する。す
なわち、この実施例においては６５２５÷１００が計算
され、この場合の商は６５余り２５となる。ステップ２
０６ではこの余り部分をレジスタ等にセットする。次い
でトラッキングサーボループをオフとする指令をサーボ
回路８に供給する（２０７）。

【００５０】ステップ２０８でこの時の対物レンズのオ
フセットを検出し、そのオフセット量に相当するトラッ
ク数を算出する。例えばこの時のオフセット量がトラッ
ク１５本分に相当するとしたならば、対物レンズの中立
点までの自然復帰によって１５本のトラックが横切られ
るまで待機するとともに、ステップ２０９において、ス
テップ２０６でセットされた余りから、オフセット分を
補償した修正作業を行なう。つまり、対物レンズ１が粗
シークの移動方向とは反対側にオフセットしていた場合
には、求められた余り２５からオフセット分の１５を差
し引いた値に、粗シークの移動方向にオフセットしてい
た場合は、２５に１５を加えた値に修正する。

【００５１】次いで、ステップ２１０においてマイコン
９はステッピングモータドライバ４に対してステップ２
０５において求められた商に相当するステップ数（本実
施例の場合６５）だけ駆動するように駆動信号を供給
し、ピックアップ２の移送を開始する。また同時にステ
ップ２１１にて中点位置サーボをオンとすべく、ループ
スイッチ１０を切り換える。

【００５２】ステップ２１２では与えられたステップ数
の移送が完了したか否かが常時監視され、移送が完了し
たならば、ステップ２１３においてトラッキングサーボ
をオンとすべく、サーボ回路８を制御する。またステッ
プ２１４において中立位置サーボをオフとすべく、ルー
プスイッチ１０を切り換える。そしてさらに、ステップ
２１５において、修正された余りに相当するトラック数
（例えば１０）だけ対物レンズ１を駆動するトラックジ
ャンプを行なう。

【００５３】以上の動作により粗シークを完了すると、
ステップ２１７に移行し、その時点でのアドレスを読
む。読まれたアドレスが目標アドレスに一致、もしくは
ごく近傍（例えば目標トラックの内周１トラック以内）
であれば、シーク動作を完了し、そうでなければステッ
プ２１６に戻り、微シークを行なう。

【００５４】なお、上記実施例においてはピックアップ
２の駆動手段としてステッピングモータを使用した例を
説明したが、ＤＣモータを使用する場合には、目標まで
のトラック数に、シーク開始時のオフセット相当分のト
ラック数を補償情報として加算または減算して、修正後
のトラック数に応じたピックアップの移送を行なえばよ
い。

【００５５】

【発明の効果】以上のように本発明によれば、シーク動
作を開始する時点での対物レンズの中立位置からのずれ
に相当するトラック数を勘案して飛び越されるべきトラ
ック数を算定し、算定されたトラック数だけ粗シークを
行なう様にするとともに、ピックアップ２が半径方向に
駆動されている期間は対物レンズの中立位置を維持する
中立位置サーボをオンとしているので、対物レンズのオ
フセットや自由振動に伴う飛び越しジャンプ数の誤差を
最小限にすることができ、もってシーク動作を安定にか
つ迅速に行なうことが可能となる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施例の構成を示すブロック図であ
る。

【図２】図１のブロック図における各部の波形図であ
る。

【図３】本発明の一実施例の動作を示すフローチャート
である。

【図４】従来の情報読取り装置の動作を示すフローチャ
ートである。

【図５】トラッキングサーボのオンオフを切り換えたと
きのトラッキングエラー信号の波形図である。

【図６】粗シークを行なった場合の対物レンズの位置を
表す波形図及びトラッキングエラー信号の波形図であ
る。

【図７】ピックアップを急激に加速あるいは減速したと
きに観測される対物レンズの位置を表す波形図及びトラ
ッキングエラー信号の波形図である。

【符号の説明】

１ 対物レンズ ２ ピックアップ ３ ピックアップ駆動手段 ４ ステッピングモータドライバ ５ ＲＦアンプ ６ アクチュエータドライバ ７ 中立位置検出装置 ８ サーボ回路 ９ マイコン １０ ループスイッチ

Claims (7)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 螺旋状の記録トラックを有する情報記録
   ディスクの任意のトラックへ情報読取り点を移動させる
   シーク動作を行なうことのできるディスクプレーヤにお
   いて、 少なくともディスクの半径方向に移動可能に支持された
   対物レンズと、 前記対物レンズを保持し、ディスク半径方向に移動可能
   に支持されたピックアップと、 前記ピックアップを駆動するピックアップ駆動手段と、 前記対物レンズの中立位置からのずれを表す位置情報を
   判別する位置情報判別手段と、 目標トラックのアドレスと現在トラックのアドレスとの
   差、及び、前記位置情報から導かれる補償情報とから飛
   び越すべきトラック数を求めるトラック数判別手段と、 前記トラック数に応じて前記ピックアップ駆動手段に粗
   シーク駆動信号を供給する粗シーク駆動信号供給手段
   と、 前記粗シーク駆動信号が前記ピックアップ駆動手段に供
   給されている期間において、対物レンズを中立位置に維
   持せしめる中立位置サーボと、 を備えることを特徴とするディスクプレーヤにおけるシ
   ーク装置。
2. 【請求項２】 前記補償情報は、前記対物レンズの中立
   位置からのずれに応じたトラック数であることを特徴と
   する請求項１に記載のディスクプレーヤにおけるシーク
   装置。
3. 【請求項３】 前記ピックアップ駆動手段はステッピン
   グモータであることを特徴とする請求項１に記載のディ
   スクプレーヤにおけるシーク装置。
4. 【請求項４】 前記ステッピングモータによる前記ピッ
   クアップの移送後、前記対物レンズを駆動する対物レン
   ズ駆動手段をさらに備えたことを特徴とする請求項３に
   記載のディスクプレーヤにおけるシーク装置。
5. 【請求項５】 螺旋状の記録トラックを有する情報記録
   ディスクの任意のトラックへ情報読取り点を移動させる
   ことのできるディスクプレーヤのシーク方法であって、 現在アドレスと目標アドレスとの差に対応した第１トラ
   ック数を算出するステップと、 対物レンズの中立位置からのずれに対応した第２トラッ
   ク数を算出するステップと、 前記第１及び第２トラック数から飛び越すべき第３トラ
   ック数を算出するステップと、 前記第３トラック数に応じて、前記対物レンズを保持す
   るピックアップを駆動するステップと、 前記ピックアップの移送中において前記対物レンズを中
   立位置に維持する中立位置サーボを実行するステップ
   と、 からなることを特徴とするディスクプレーヤにおけるシ
   ーク方法。
6. 【請求項６】 前記第３トラック数に応じた前記ピック
   アップの移送はステッピングモータにより行なわれるこ
   とを特徴とする請求項５に記載のディスクプレーヤにお
   けるシーク方法。
7. 【請求項７】 前記第３トラック数に応じた前記ピック
   アップの移送後、対物レンズを移動させるステップをさ
   らに含むことを特徴とする請求項５に記載のディスクプ
   レーヤにおけるシーク方法。