JPH10276366A - Ｘ線撮影装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】Ｘ線画像のコントラストを適切なかたちで向上
させる。 【解決手段】この発明のＸ線撮影装置は、Ｘ線管２とイ
メージインテンシファイア３とを連動させて移動する過
程で、複数枚の異なるＸ線画像を得るとともに、Ｘ線管
２と被検体Ｍの間に配置した鉛片１０に対応する画素の
画素信号強度を検出し、これを散乱Ｘ線による信号強度
相応分とする。そして、Ｘ線画像の各画素信号から信号
強度相応分を引算器３１で差し引く補正を行うとともに
各Ｘ線画像をフレームメモリ３３へ重畳記憶して積分し
断層Ｘ線画像を得る。得られた断層Ｘ線画では、散乱Ｘ
線の影響が除去されてコントラストが向上する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】この発明は、Ｘ線管による被
検体へのＸ線曝射に伴ってイメージインテンシファイア
で検出されるＸ線検出信号をディジタル変換してＸ線画
像を得るタイプのＸ線撮影装置に係り、特にＸ線画像の
コントラストをアップさせるための技術に関する。

【０００２】

【従来の技術】病院等に設置されている医用のＸ線撮影
装置は、被検体（患者）を挟んで対向設置されたＸ線
管、および、イメージインテンシファイア（以下、適宜
「Ｉ・Ｉ管」と略記）を具備する撮像部を備えていて、
被検体へのＸ線曝射に伴って撮像部から出力されるＸ線
検出信号をディジタル変換してＸ線画像を得るととも
に、得られたＸ線画像をＴＶモニタの画面に映し出した
り、又は、フィルムの上に焼き付けしたりして、Ｘ線画
像を表示する構成となっている。そして、従来のＸ線撮
影装置は、普通、撮影部位の組織・器官が全て重なった
かたちで表示される単純撮影の他に、被検体内の関心裁
断面だけが抽出されたかたちで表示される断層撮影が出
来るよう構成されている。

【０００３】この断層撮影の原理を、図９を参照しなが
ら説明する。ここでは、図９に示すように、被検体Ｍに
おける関心裁断面Ｍａが抽出されたような状態で鮮明に
表示されることになる。断層撮影の場合、Ｘ線管５１と
Ｉ・Ｉ管５２とが、被検体における関心裁断面Ｍａ上の
点を挟んで対称な位置関係になるように、Ｘ線管５１と
Ｉ・Ｉ管５２とからなる撮像部を連動して移動させ、撮
像部の移動過程て得られた各Ｘ線画像を積分している。

【０００４】すなわち、関心裁断面Ｍａに位置する点
Ａ，Ｂが、常にＩ・Ｉ管５２のＸ線検出面５２ａの同一
点ａ，点ｂに投影されるように、Ｉ・Ｉ管５２とＸ線管
５１とを連動して移動させるのである。こうすると、関
心裁断面Ｍａから外れた位置の点Ｃは、撮像部の移動に
つれてＸ線検出面５２ａでの投影位置が変化する。Ｘ線
管５１が位置Ｐ１の時には、点ＣがＸ線検出面５２ａの
点ｃ１に投影され、Ｘ線の照射角度が異なる位置Ｐ２に
Ｘ線管５１が移った時には、点ＣがＸ線検出面５２ａの
点ｃ２に投影される。

【０００５】この結果、各Ｘ線画像を積分した時に、点
Ｃの信号はＸ線画像の上にばらまかれた（分配された）
ようなかたちとなって、積分後のＸ線画像では点Ｃはボ
ケ像となる。関心裁断面Ｍａから離れている距離が大き
くなるほど点のボケ度合も大きくなる。したがって、撮
像部の移動過程で得られる異なる複数のＸ線画像を積分
することにより、関心裁断面Ｍａだけが鮮明に現れた断
層Ｘ線画像が得られるのである。

【０００６】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記の
Ｘ線撮影装置の場合、最終的に表示されるＸ線画像のコ
ントラストが十分でないという問題がある。Ｘ線画像の
コントラストが十分でないのは、Ｉ・Ｉ管５２に散乱Ｘ
線が入射するためである。Ｉ・Ｉ管５２の前面にグリッ
ドを設け、散乱Ｘ線を除去するようにしてはいるけれ
ど、グリッドだけでは散乱Ｘ線を十分に除去することは
出来ないのである。グリッドを密に配設すれば、散乱Ｘ
線の除去率は高まるけれども、いわば真の信号分である
直進Ｘ線（非散乱Ｘ線）の除去率も増大し、撮像部から
出力される信号量が減少してしまうことから、やはりコ
ントラストの向上を実現することができない。

【０００７】この発明は、上記問題点に鑑み、Ｘ線画像
のコントラストを適切なかたちで向上させられるＸ線撮
影装置を提供することを課題とする。

【０００８】

【課題を解決するための手段】請求項１の発明に係るＸ
線撮影装置は、被検体を挟んで対向設置されたＸ線管お
よびイメージインテンシファイアと、被検体へのＸ線曝
射に伴ってイメージインテンシファイアから出力される
透過Ｘ線検出信号をディジタル変換してＸ線画像を作成
する画像形成手段と、Ｘ線画像を記憶する画像記憶手段
と、Ｘ線画像を表示する画像表示手段とを備えているＸ
線撮影装置において、前記Ｘ線管と被検体との間に位置
するとともにＸ線画像の中に像として出現するよう配置
されたＸ線遮蔽片と、Ｘ線画像におけるＸ線遮蔽片像エ
リアの画素の信号強度を検出する信号強度検出手段と、
Ｘ線画像の各画素信号について前記信号強度検出手段に
より検出された信号強度相応分をそれぞれ差し引く補正
処理をおこなう画像補正手段とを備えている。

【０００９】また、請求項２の発明は、請求項１に記載
のＸ線撮影装置において、Ｘ線管とイメージインテンシ
ファイアとが、被検体における関心裁断面上の点を挟ん
で対称な位置関係になるように、Ｘ線管とイメージイン
テンシファイアとからなる撮像部を連動して移動させる
撮像部移動手段と、撮像部の移動過程で得られる各Ｘ線
画像において、Ｘ線遮蔽片像の出現位置が変化するよう
に、撮像部の移動に伴って、Ｘ線管に対するＸ線遮蔽片
の位置を変えるＸ線遮蔽片移動手段と、撮像部の移動過
程で得られる各Ｘ線画像を積分して被検体の関心裁断面
の断層Ｘ線画像を得る画像積分手段とを備えている。

【００１０】〔作用〕次に、この発明のＸ線撮影装置に
より被検体のＸ線撮影を行う際の作用を説明する。請求
項１の発明のＸ線撮影装置では、Ｘ線管から被検体にＸ
線が照射されると、Ｉ・Ｉ管へ被検体からの透過Ｘ線が
入射して検出され、撮像手段から透過Ｘ線信号として出
力される。この透過Ｘ線検出信号は、画像形成手段によ
りディジタル変換されてＸ線画像として画像記憶手段に
送られて記憶される。

【００１１】一方、請求項１のＸ線撮影装置の場合、Ｘ
線管と被検体との間に配置されたＸ線遮蔽片がＸ線画像
の中に像として出現する。そして、Ｘ線画像の中のＸ線
遮蔽片像エリアの画素の信号強度が信号強度検出手段に
より検出され、画像補正手段により、Ｘ線画像の各画素
信号について、信号強度検出手段で検出された信号強度
相応分を差し引く補正処理をおこなう。Ｘ線遮蔽片は直
進Ｘ線を遮るので、Ｘ線遮蔽片像エリアの画素の画像信
号は、直進Ｘ線によるものではなく、事実上、散乱Ｘ線
量だけによるものとなる。したがって、画像補正手段に
よる差し引き補正処理を施したＸ線画像は、散乱Ｘ線の
影響が除かれた画像となる。この結果、表示画像におけ
る濃淡変化に関係しない散乱Ｘ線による信号分に画像表
示の濃淡変化範囲を割り当てる必要がなくなり、表示画
像における濃淡変化に関係する信号分だけに濃度変化範
囲全体を割当てられるようになり、表示されるＸ線画像
の濃淡変化は、従来よりも顕著なものとなる。

【００１２】請求項２のＸ線撮影装置では、断層撮影が
おこなわれて断層Ｘ線画像が得られることになる。すな
わち、Ｘ線管とＩ・Ｉ管を連動させて移動させる過程で
得られる各Ｘ線画像を画像積分手段により積分すること
により、被検体の関心裁断面の断層Ｘ線画像が得られ
る。勿論、断層Ｘ線画像も、画像補正手段による散乱Ｘ
線による信号分を差し引く補正処理により、濃淡変化
は、従来よりも大きくなる。

【００１３】また、遮蔽片移動手段により、Ｘ線管に対
するＸ線遮蔽片の位置が変化するので、各Ｘ線画像の中
のＸ線遮蔽片像の出現位置が変化し、断層Ｘ線画像の一
部がＸ線遮蔽片の像（陰）で完全に隠されて見えない状
態となることが避けられる。

【００１４】

【発明の実施の形態】以下、この発明のＸ線撮影装置の
一実施例を、図面を参照しながら説明する。図１は実施
例に係るＸ線撮影装置の大略構成を示すブロック図であ
る。

【００１５】実施例のＸ線撮影装置には、被検体Ｍを載
置したまま左右や前後に移動させられる天板１と、天板
１を挟んで対向支持されたＸ線管２およびＩ・Ｉ管３を
具備した撮像部４とが設けられている。なお、天板１は
左右や前後の移動の他、上下移動も可能である。天板１
の移動は天板系駆動部５によりおこなわれる。

【００１６】また、実施例装置には、撮像部４に対し、
断層Ｘ線画像を得るのに必要な動作をおこなわせる撮像
系駆動部６も設けられている。なお、実施例装置による
断層撮影原理は、図９を参照して先に説明したものと同
じであるから、改めての説明は省略する。

【００１７】実施例装置による断層撮影の場合、図１に
示すように、撮像系駆動部６により、Ｘ線管２が位置Ｆ
１→位置Ｆ２→位置Ｆ３と移動してＸ線の照射角度（視
野角）が変更されるとともに、Ｘ線の照射角度の変更に
合わせて、Ｉ・Ｉ管３も位置ｆ１→位置ｆ２→位置ｆ３
と移動する。すなわち、Ｘ線管２とＩ・Ｉ管３とが被検
体における裁断面上の点を挟んで対称な位置関係を維持
しながら、撮像部の移同過程で複数のＸ線画像が得られ
るよう構成されているのである。実施例装置の場合、撮
像系駆動部６は、Ｘ線照射角度の変更機能や、Ｉ・Ｉ管
の位置移動機能の他、Ｘ線管２への高電圧印加機能など
も具備している。

【００１８】また、被検体Ｍを透過して来るＸ線を受け
るＩ・Ｉ管３の方では、被検体ＭヘのＸ線照射に伴って
被検体ＭのＸ線透視（光）像が検出されるとともに、こ
のＸ線透視像がＩ・Ｉ管３の裏側に付設されたＴＶカメ
ラ部３ａで撮影されて、透過Ｘ線検出信号としてアナロ
グ信号が、（必要に応じて増幅回路を介して）信号処理
系のＡＤ変換器２０へ出力される。

【００１９】一方、実施例のＸ線撮影装置では、撮像処
理系における構成上の特徴として、小円板状の鉛片（Ｘ
線遮蔽片）１０がＸ線管２と被検体Ｍの間に位置すると
ともに、Ｘ線画像中に円形の陰となって映し出される向
き（姿勢）で配置されている。この鉛片１０は、支持ロ
ッド１１によって、Ｘ線管２の横面に取り付けられたモ
ータ１２の回転軸に結合されており、図１に示すよう
に、Ｘ線管２の位置の移動に連動して、モータ１２の回
転軸が、所定角度だけ回り、鉛片１０が振り子が振れる
ような感じで移動する。これにより、Ｘ線管２に対する
鉛片１０の位置が変化するようになっている。勿論、鉛
片１０は直進Ｘ線を遮蔽するので、Ｉ・Ｉ管３のＸ線検
出面における鉛片１０に対応する位置には、直進Ｘ線が
入射せず、散乱Ｘ線だけが入射するかたちとなる。な
お、支持ロッド１１の方はＸ線透過材（例えば、プラス
チック棒など）で形成されている。

【００２０】実施例装置の信号処理系には、タイミング
信号発生器２１から出力される制御信号に従って透過Ｘ
線検出信号をディジタル信号に変換し、Ｘ線画像の各画
素信号として出力するＡＤ変換器２０が設けられている
とともに、ＡＤ変換器２０から出力される各画素信号を
次々とＸ（横）とＹ（縦）の方向に沿って続くアドレス
番号により各画素の番地付けをして格納し、Ｘ線画像と
して記憶するフレームメモリ（画像記憶手段）２２ａ，
２２ｂが設けられている他、Ｘ線画像を画面に映し出す
ＴＶモニタ（画像表示手段）２３も設けられている。フ
レームメモリ２２ａ，２２ｂは、各々がＸ線画像１枚分
の画素信号を記憶できる。したがって、実施例装置で
は、ＡＤ変換器２０およびタイミング信号発生器２１を
中心に画像形成手段が構成されていることになる。

【００２１】そして、実施例のＸ線撮影装置は、信号処
理系における構成上の特徴として、Ｘ線画像におけるＸ
線遮蔽片像エリアの画素の信号強度を検出する信号強度
検出手段と、Ｘ線画像の各画素信号について前記信号強
度検出手段で検出した信号強度相応分をそれぞれ差し引
く補正処理を行う画像補正手段を備えている。実施例装
置の信号強度検出手段は、バッファメモリ２４，しきい
値発生器２５、鉛片像域検出部２６，比較器２７，２
８，スイッチ２９，および最小値メモリ３０を中心に構
成されている。

【００２２】バッファメモリ２４は鉛片像域検出部２６
の出力信号によって画素信号をホールドする。鉛片像域
検出部２６は、タイミング信号発生器２１の制御信号に
基づき、ＡＤ変換器２０からの画像信号が鉛片像を含む
一定区域内の画素のものである時に出力信号を出す。し
きい値発生器２５は、比較器２７の比較動作の基準とな
る基準信号を出力する。比較器２７は画素信号と基準信
号との信号強度の大小比較をおこなう。比較器２８は、
バッファメモリ２４でホールドされている画素信号と最
小値メモリ３０に記憶されている画素信号の信号強度の
大小比較をおこなう。スイッチ２９は、比較器２８から
の出力信号によりオン・オフ動作（開閉動作）するスイ
ッチである。スイッチ２９が閉じられると、最小値メモ
リ３０に記憶されていた信号が、バッファメモリ２４に
ホールドされている画素信号に更新される。

【００２３】また、実施例装置の画像補正手段は、引算
器３１を中心に構成されていて、引算器３１が、フレー
ムメモリ２２ａあるいはフレームメモリ２２ｂから読み
だされる各画素信号から最小値メモリ３０に記憶されて
いる画素信号を引算処理してから加算器３２へ出力す
る。

【００２４】さらに、実施例のＸ線撮影装置では、撮像
部の移動過程で得られた異なる複数枚のＸ線画像を積分
し、断層Ｘ線画像を得る画像積分手段として、加算器３
２およびフレームメモリ２２ａ，２２ｂと同一の各画素
の番地付けで画素信号を格納記憶するフレームメモリ
（画像記憶手段）３３が設けられている。加算器３２の
一方の端子には、引算器３１から送られててくる（例え
ばＩ番地）の画素信号が入力され、加算器３２の他方の
端子には、フレームメモリ３３のＩ番地の画素信号が読
みだされて入力される。加算器３３により両画素信号が
加算されてフレームメモリ３３に送られ、そのＩ番地の
新画素信号として更新記憶される。Ｘ線画像の全番地の
画素信号について同様の処理を行い、Ｘ線画像の積分を
実行し、断層Ｘ線画像を作成するのである。

【００２５】フレームメモリ２２ａ，２２ｂや、フレー
ムメモリ３３に記憶されているＸ線画像ないし断層Ｘ線
画像は、適宜、ＤＡ変換器３４を介してＴＶモニタ２３
に送られて画面上に映し出されたり、プリンタ（図示省
略）によりシートに焼き付けられたりして、表示され
る。なお、その他、実施例装置には撮影実行に必要な指
令やデータ等を入力するための操作部３５も設けられて
いる。この操作部３５は、キーボードや、いわゆるマウ
スなどの入力機器類で構成されている。

【００２６】続いて、以上に説明した構成を有する実施
例装置により断層撮影を実行する時の動作を、図面を参
照しながら具体的に説明する。

【００２７】まずＸ線管２が位置Ｆ１で、天板１に載置
された被検体ＭにＸ線を照射し、Ｉ・Ｉ管３が位置ｆ１
で透過Ｘ線を受け、ＴＶカメラ部３ａから透過Ｘ線検出
信号がＡＤ変換器２０へ出力される。ＡＤ変換器２０は
透過Ｘ線検出信号をディジタル変換して、フレームメモ
リ２２ａに格納しＸ線画像を記憶する。この時、画素信
号はバッファメモリ２４へも出力されて、絶えず画素信
号の記憶・更新がなされてもいる。フレームメモリ２２
ａに記憶されるＸ線画像Ｇ１は、図２に示すように有効
画面が円形である。Ｘ線画像Ｇ１の場合、画素信号は、
タイミング信号発生器２１の制御信号に従って、最上段
の水平ラインにおける左側の番地から右側の番地へ（Ｘ
方向）に順に格納され、右端までゆくと再び、最上段か
ら一つ下（Ｙ方向に１アドレス進んだ位置）の水平ライ
ンにおける左側の番地から右側の番地へ（Ｘ方向）に順
に格納されることが繰り返し行われ、最下段の水平ライ
ンの右端の番地への格納が終われば、Ｘ線画像Ｇ１が記
憶されたことになる。

【００２８】Ｘ線画像Ｇ１の形成・記憶と同時に、鉛片
像域検出部２６がタイミング信号発生器２１の制御信号
に基づき、バッファメモリ２４へ出力されてくる画素信
号が図２に一点鎖線で示した領域Ｅの中の画素のもので
あるか否かを監視している。領域Ｅは、内側に鉛片１０
の像（陰）を含むように鉛片１０の設置位置に応じて予
め決められている。鉛片像域検出部２６は、タイミング
信号発生器２１からのタイミング信号を計数することに
より、バッファメモリ２４へ出力されてくる画素信号が
領域Ｅに属するか否かを判定する。

【００２９】領域Ｅの中の画素であると判定した時は、
鉛片像域検出部２６が出力信号を出して、比較器２７に
バッファメモリ２４が記憶中の画素信号と、しきい値発
生器２５からの基準信号とを（強度）比較する動作を開
始させる。画素信号の強度が基準信号の強度より大きけ
れば、何も起こらず次の処理に移る。

【００３０】しかしながら、例えば、図２に示すよう
に、鉛片１０の像ＧＡを水平に横切るラインＨＬでは、
水平ラインＨＬの左から右に沿って画素信号の強度の変
化を見れば、図３に示すように、画素信号の強度が基準
信号の強度を下回るようになる。図３の中に符号Ｒ１で
示すように、画素信号の強度が、基準信号の強度より小
さければ、比較器２７が出力信号を出しバッファメモリ
２４の画素信号をホールドするとともに、比較器２８
が、ホールドされた画素信号と最小値メモリ３０に記憶
されている最小値信号（最初は例えば基準信号を記憶さ
せておく）の強度の比較を開始する。

【００３１】ホールドされた画素信号の強度が最小値信
号の強度より大きければ、そのままで、バッファメモリ
２４のホールドも解除されて、何も起こらずに次の処理
に移る。しかし、ホールドされた画素信号の強度が最小
値信号の強度より小さければ、比較器２８が出力信号を
出しスイッチ２９を一定期間だけ閉じる（オンにす
る）。スイッチ２９が閉じると、最小値メモリ３０にそ
れまで記憶されていた最小値信号が、バッファメモリ２
４にホールドされた画素信号に変更記憶（更新）され
る。以下、領域Ｅにおける上辺から下辺の間の水平ライ
ンの各画素についての画素信号に対し同様の処理が行わ
れて、結果的に、例えば図３に示された最小強度値の画
素信号min1が最小値メモリ３０に記憶される。

【００３２】そして、この最小値メモリ３０に記憶され
ている画素信号min1は、散乱Ｘ線だけによる信号と決定
される。なぜなら、鉛片像は、直進Ｘ線が遮られ、散乱
Ｘ線によって生じた信号だからである。通常、鉛片像に
おける画素の画素信号の中でも、強度が最小の信号が、
散乱Ｘ線のみによる信号分と正確に対応していると見る
ことができる。領域Ｅの外側の画素についての画像信号
の時は、勿論、比較器２７，２８は全く動作することな
く、次の処理へ移る。このようにして、Ｘ線画像Ｇ１の
記憶と、散乱Ｘ線の影響分相当の画素信号min1の検出記
憶が終了する。

【００３３】Ｘ線画像Ｇ１の記憶と画素信号min1の検出
記憶の終了に続き、次に引算器３１による補正処理がお
こなわれる。すなわち、Ｘ線画像Ｇ１の各画素の画素信
号が順に読み出されて、引算器３１で画素信号min1の分
が差し引かれた後、加算器３２を経てフレームメモリ３
３に格納される。引算器３１による引算処理により、フ
レームメモリ３３に記憶された画像は散乱Ｘ線による影
響が除かれたものとなっている。

【００３４】一方、このＸ線画像Ｇ１に対する補正処理
の実行と平行して、Ｘ線管２が位置Ｆ２に移動させられ
るとともに、Ｉ・Ｉ管３が位置ｆ２に移動させられて撮
影が行われ、同様にして、図４に示すＸ線画像Ｇ２の記
憶と、図４に一点鎖線で示す領域Ｅの中の画素の画素信
号のうち強度が最小の画素信号min2の検出記憶が実行さ
れる。Ｘ線画像Ｇ２はフレームメモリ２２ｂに記憶され
る。なお、最小値メモリ３０は、勿論、画素信号min2を
検出する処理中も、先に検出記憶している画素信号min1
を必要な期間は、保持する構成となっている。また、Ｘ
線管２が位置Ｆ２に移動する際、鉛片１０も連動して移
動するので、図４に示すように、鉛片１０の像ＧＡはＸ
線画像Ｇ２の真ん中へ移る。

【００３５】Ｘ線画像Ｇ２の記憶と画素信号min2の検出
記憶の終了に続き、次にＸ線画像Ｇ２に対し引算器３１
による補正処理がおこなわれる。この場合も、Ｘ線画像
Ｇ２に対する補正処理の実行と平行して、Ｘ線管２が位
置Ｆ３に移動させられるとともに、Ｉ・Ｉ管３が位置ｆ
３に移動させられて撮影が行われ、同様にして、図５に
示すＸ線画像Ｇ３の記憶と、図５に一点鎖線で示す領域
Ｅの中の画素の画素信号のうち強度が最小の画素信号mi
n3の検出記憶が実行される。Ｘ線画像Ｇ３はフレームメ
モリ２２ａに記憶される。Ｘ線管２が位置Ｆ３に移動す
る際、鉛片１０も連動して移動するので、その像ＧＡ
は、図５に示すように、さらに下方へ移る。

【００３６】一方、Ｘ線画像Ｇ２に対する補正処理は、
Ｘ線画像Ｇ１の場合と同様であるが、引算処理後のフレ
ームメモリ３３への格納動作が、Ｘ線画像Ｇ１の場合と
少し異なる。引算処理されたＸ線画像Ｇ２の（例えばＪ
番地の）画素の画素信号は、フレームメモリ３３におけ
るＪ番地の画素信号が読みだされて、両画素信号が加算
され、フレームメモリ３３のＪ番地に格納（更新記憶）
される。全画素について画素信号の加算・記憶更新の処
理が終われば、Ｘ線画像Ｇ１，Ｇ２が積分されたことに
なる。勿論、Ｘ線画像Ｇ３も同様に画像成分処理され
て、結果的にフレームメモリ３３には、図６に示すよう
に、Ｘ線画像Ｇ１〜Ｇ３が積分されて得られた断層Ｘ線
画像Ｇ４が記憶されることになる。なお、上述の実施例
装置による断層撮影動作の一連の流れを、図８に示すフ
ローチャートの上に纏めて示す。また、上の説明では、
Ｘ線の照射角度が異なる３枚のＸ線画像を得て積分し、
１枚の断層Ｘ線画像を得ているが、勿論、実際の場合、
撮像部の移動過程で得られるＸ線画像は、３枚に限ら
ず、もっと多数枚得て積分するのが普通である。

【００３７】なお、各Ｘ線画像Ｇ１〜Ｇ３における鉛片
像ＧＡのところは、補正処理により各Ｘ線画像での略０
レベルとなるので、フレームメモリ３３に積分記憶され
た断層Ｘ線画像Ｇ４では、図７に示すように、鉛片像Ｇ
Ａの跡が上下に続く帯状像Ｇａとなって薄く現れるが、
帯状像Ｇａによって関心裁断面上の像が隠れることはな
い。

【００３８】そして、断層Ｘ線画像Ｇ４は、従来のもの
に比べコントラストが向上している。図７は、断層Ｘ線
画像Ｇ４の信号波形を示すグラフであるが、従来の場
合、図７に一点鎖線で示すように、表示画像における濃
淡変化に関係する信号分Ｓａと、表示画像における濃淡
変化に関係しない散乱Ｘ線によるオフセット分Ｂａとを
合わせた信号範囲に（例えば２５６階調の）濃度変化範
囲全体が割当てられる。これに対して、この発明の場
合、図７に実線で示すように、散乱Ｘ線によるオフセッ
ト分Ｂａは除去され、表示画像における濃淡変化に関係
する信号分Ｓｂだけに濃度変化範囲全体が割当てられ
る。この結果、表示された断層Ｘ線画像では濃淡変化が
従来より顕著となり、コントラストが向上して、患部の
微細な変化もよく分かるようになる。

【００３９】この発明は、上記の実施例に限られるもの
ではなく、以下のように変形実施することも可能であ
る。 （１）上記実施例は、断層撮影において散乱Ｘ線の影響
が除かれる構成であったが、Ｘ線画像の積分を行わない
通常のＸ線透視撮影において散乱Ｘ線の影響が除かれる
構成のものも、変形例としてあげることができる。

【００４０】（２）上記実施例では、Ｘ線管の移動に連
動して鉛片の移動が行われる構成であったが、Ｘ線管と
鉛片との位置関係を固定するものも変形例としてあげら
れる。ただ、この場合は、断層Ｘ線画像で鉛片像が濃く
現れる。しかし、鉛片像が断層Ｘ線画像の周辺部など診
断に支障のない位置に鉛片を設置すれば、実用上は、特
に問題にはならない。

【００４１】（３）上記実施例では、断層撮影の際にＸ
線管およびＩ・Ｉ管が平行移動する構成であったが、断
層撮影の際にＸ線管およびＩ・Ｉ管が、円弧移動、渦巻
き移動、楕円移動など他の周知の移動態様をとる構成の
ものも、変形例としてあげられることは言うまでもな
い。

【００４２】（４）上記実施例では、Ｘ線管と被検体と
の間に配置するＸ線遮蔽片が、小円板状の鉛片であった
が、Ｘ線遮蔽片の形は円板に限らないし、材料も鉛に限
らないことも言うまでもない。

【００４３】（５）上記実施例では、各Ｘ線画像の積分
前に散乱Ｘ線の影響を除く（引算）補正処理を行う構成
であったが、各Ｘ線画像を補正前に積分するとともに、
各Ｘ線画像における最小強度の画素信号min1〜min3の加
算値を得て、積分されたＸ線画像に対し纏めて散乱Ｘ線
の影響を除く（引算）補正処理を行う構成のものも、変
形例としてあげられる。

【００４４】（６）上記実施例では、領域Ｅの中の鉛片
像エリアの画素の画素信号のうち強度が最小の画素信号
を散乱Ｘ線による信号強度相応分としたが、散乱Ｘ線に
よる信号強度相応分は、強度が最小の画素信号に限らな
い。例えば、Ｘ線画像の中の鉛片像エリアの幾つかの画
素の画素信号の平均値を信号強度相応分とする構成のも
のが、変形例としてあげられる。

【００４５】

【発明の効果】以上の説明から明らかなように、請求項
１の発明のＸ線撮影装置によれば、Ｘ線画像から、散乱
Ｘ線の影響によるオフセット分が除去されるので、表示
画像における濃淡変化を大きくすることができ、コント
ラストが向上する。

【００４６】また、請求項２のＸ線撮影装置によれば、
Ｘ線とイメージインテンシファイアとを連動して移動さ
せた過程で得られる異なる複数のＸ線画像を積分する構
成を有するので、断層Ｘ線画像が得られるとともに、Ｘ
線遮蔽片の位置が変化するので、断層Ｘ線画像上には、
Ｘ線遮蔽片の像（移動軌跡）が薄く出るだけであり、Ｘ
線遮蔽片の像で画像が隠れてしまうことはない。

【図面の簡単な説明】

【図１】実施例のＸ線撮影装置の全体構成を示すブロッ
ク図である。

【図２】実施例装置で得たＸ線画像を模式的に示す図で
ある。

【図３】図２のＸ線画像の水平方向での画素信号強度の
変化を示すグラフである。

【図４】実施例装置で得た他のＸ線画像を模式的に示す
図である。

【図５】実施例装置で得た他のＸ線画像を模式的に示す
図である。

【図６】実施例装置で得た断層Ｘ線画像を模式的に示す
図である。

【図７】図７の断層Ｘ線画像での画素信号強度の変化を
示すグラフである。

【図８】実施例装置による断層撮影動作の流れを示すフ
ローチャートである。

【図９】この発明のＸ線撮影装置による断層撮影の原理
を示す説明図である。

【符号の説明】

２…Ｘ線管 ３…イメージインテンシファイア ４…撮影像部 １０…小円板状の鉛片 ２０…ＡＤ変換器 ２３…ＴＶモニタ ２２ａ，２２ｂ…フレームメモリ ２７，２８…比較器 ３０…最小値メモリ ３１…引算器 ３２…加算器 ３３…フレームメモリ

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 被検体を挟んで対向設置されたＸ線管お
   よびイメージインテンシファイアと、被検体へのＸ線曝
   射に伴ってイメージインテンシファイアから出力される
   透過Ｘ線検出信号をディジタル変換してＸ線画像を作成
   する画像形成手段と、Ｘ線画像を記憶する画像記憶手段
   と、Ｘ線画像を表示する画像表示手段とを備えているＸ
   線撮影装置において、前記Ｘ線管と被検体との間に位置
   するとともにＸ線画像の中に像として出現するよう配置
   されたＸ線遮蔽片と、Ｘ線画像におけるＸ線遮蔽片像エ
   リアの画素の信号強度を検出する信号強度検出手段と、
   Ｘ線画像の各画素信号について前記信号強度検出手段に
   より検出された信号強度相応分をそれぞれ差し引く補正
   処理をおこなう画像補正手段とを備えていることを特徴
   とするＸ線撮影装置。
2. 【請求項２】 請求項１に記載のＸ線撮影装置におい
   て、Ｘ線管とイメージインテンシファイアとが、被検体
   における関心裁断面上の点を挟んで対称な位置関係にな
   るように、Ｘ線管とイメージインテンシファイアとから
   なる撮像部を連動して移動させる撮像部移動手段と、撮
   像部の移動過程で得られる各Ｘ線画像において、Ｘ線遮
   蔽片像の出現位置が変化するように、撮像部の移動に伴
   って、Ｘ線管に対するＸ線遮蔽片の位置を変えるＸ線遮
   蔽片移動手段と、撮像部の移動過程で得られる各Ｘ線画
   像を積分して被検体の関心裁断面の断層Ｘ線画像を得る
   画像積分手段とを備えているＸ線撮影装置。