JPH10276732A

JPH10276732A - 乾海苔焼色判別装置及びこれを用いた焼色管理方法

Info

Publication number: JPH10276732A
Application number: JP9091774A
Authority: JP
Inventors: Koichi Inoue; 剛一井上
Original assignee: BERUSURII NISHIHATSU KK
Current assignee: BERUSURII NISHIHATSU KK
Priority date: 1997-04-10
Filing date: 1997-04-10
Publication date: 1998-10-20

Abstract

(57)【要約】【課題】乾海苔の表面からの反射光から乾海苔の表面
の色調を検出しているので、乾海苔の微妙な焼き加減が
検出できない。【解決手段】乾海苔の焼色状態を検出する撮像手段２
と、この撮像手段２の出力信号をＲ・Ｇ・Ｂの３原色に
分解する画像処理手段３と、この画像処理手段３の出力
信号を基準値と比較する比較判定手段４を備える。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、乾海苔生産ライン
でコンベヤにより焼き釜を通過した乾海苔の焼色を判別
する乾海苔焼色判別装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来の乾海苔焼色判別装置としては、特
開昭６２−１５５０６９号公報に記載のように、乾海苔
の表面からの反射光から乾海苔の表面の色調を測色セン
サで検出し、焼きの程度を判定するものが知られてい
る。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】しかし、従来の乾海苔
焼色判別装置においては、乾海苔の表面からの反射光か
ら乾海苔の表面の色調を検出しているので、乾海苔の微
妙な焼き加減が検出できないという問題点を有してい
る。

【０００４】本発明は、従来の技術が有するこのような
問題点に鑑みてなされたものであり、その目的とすると
ころは、乾海苔の焼色をばらつきが少なく検出でき、焼
色の良否を的確に判定できる乾海苔焼色判別装置を提供
しようとするものである。

【０００５】

【課題を解決するための手段】上記課題を解決するため
本発明は、乾海苔の焼色状態を検出する撮像手段と、こ
の撮像手段の出力信号をＲ・Ｇ・Ｂの３原色に分解する
画像処理手段と、この画像処理手段の出力信号を基準値
と比較する比較判定手段を備えるものである。

【０００６】前記比較判定手段は、前記画像処理手段の
出力信号であるＲ・Ｇ・Ｂの各実測値と上限値又は下限
値である前記Ｒ・Ｇ・Ｂの各成分の前記基準値とで大小
比較し、前記乾海苔の焼色が良好、焼き過ぎ又は焼き不
足かの判定を行うことができる。

【０００７】前記乾海苔をコンベヤで搬送し、このコン
ベヤで搬送される前記乾海苔が前記撮像手段の視野に入
ったことを検知する検出手段を設け、この検出手段の検
知信号で前記撮像手段、前記画像処理手段及び前記比較
判定手段を作動させてもよい。

【０００８】前記撮像手段とで前記乾海苔を挟むように
照明手段を配置し、この照明手段による前記乾海苔の透
過光を前記撮像手段で検出するとよい。

【０００９】前記比較判定手段は、その判定結果を焼き
釜のコンベヤ速度を制御する信号として出力することも
できる。

【００１０】また、比較判定手段に電話回線を介して演
算処理手段を接続し、この演算処理手段の操作により、
前記比較判定手段に格納された乾海苔焼色判別用プログ
ラムの内容を変更することもできる。

【００１１】

【発明の実施の形態】以下に本発明の実施の形態を添付
図面に基づいて説明する。ここで、図１は本発明に係る
乾海苔焼色判別装置の概念ブロック構成図、図２は乾海
苔生産ラインに配置された乾海苔焼色判別装置の概要説
明図である。

【００１２】図１に示すように、乾海苔焼色判別装置１
は、乾海苔の焼色状態を検出する撮像手段２と、この撮
像手段２の出力信号をＲ・Ｇ・Ｂの３原色に分解する画
像処理手段３と、この画像処理手段３の出力信号を基準
値と比較する比較判定手段４と、この比較判定手段４を
備えた制御手段５と、コンベヤで搬送される乾海苔が撮
像手段２の視野に入ったことを検知する検出手段６と、
撮像手段２とで乾海苔を挟むように配置した照明手段７
から成っている。なお、８は乾海苔焼色判別装置１の乾
海苔焼色判定結果により焼き釜のコンベヤ駆動用モータ
を制御するコンベヤ制御装置である。

【００１３】制御手段５は、中央演算処理装置（ＣＰ
Ｕ）、所定の乾海苔焼色判別用プログラム等を記憶した
ＲＯＭやＲＡＭなどのメモリ、入出力インタフェース、
ディスプレイやキーボードなどを備えたパーソナルコン
ピュータから成る。

【００１４】また、入出力インタフェースには、電話回
線１１が接続されており、制御手段５は電話回線１１を
介して海苔取引者や海苔販売店などの客先に設置された
パーソナルコンピュータに接続される。

【００１５】更に、制御手段５は電話回線１１を介して
他工場の乾海苔生産ラインに設置された乾海苔焼色判別
装置１とも接続されており、互いに乾海苔の焼色状態や
設定条件等についての情報交換ができるようになってい
る。

【００１６】検出手段６は、乾海苔が撮像手段２の視野
に入ったことを乾海苔の端部で検知して検知信号を出力
する光センサである。照明手段７は、コンベヤ上に載置
された乾海苔を裏面から照射する白色蛍光灯である。

【００１７】図２に示すように、乾海苔生産ラインに配
置された乾海苔焼色判別装置１は、前工程の焼き釜（不
図示）から搬出された乾海苔Ｗを次工程の選別機（不図
示）へコンベヤ１０で搬送する際に乾海苔Ｗの焼色判別
を行うものである。

【００１８】撮像手段としてのＣＣＤ（電荷結合素子）
カメラ２が、乾海苔Ｗと所定の距離を保って１枚の乾海
苔Ｗが視野Ｖに入るように、コンベヤ１０の上方に設置
されている。また、光センサ６が、コンベヤ１０により
矢印Ａ方向に搬送される乾海苔Ｗの端部Ｗａを検知する
ことで、ＣＣＤカメラ２の視野Ｖ内に１枚の乾海苔Ｗが
完全に入ったことが確認できるように設置されている。
なお、ＣＣＤカメラ２の画素数としては、例えば４１万
画素以上である。

【００１９】更に、１枚の乾海苔Ｗが完全にＣＣＤカメ
ラ２の視野Ｖ内に入った状態で、乾海苔Ｗの裏面からＣ
ＣＤカメラ２に乾海苔Ｗの透過光を与えるように白色蛍
光灯７が設けられている。また、ＣＣＤカメラ２は、画
像処理部３を介して制御手段としてのパーソナルコンピ
ュータ５に接続されている。また、光センサ６及び白色
蛍光灯７もパーソナルコンピュータ５に接続されてい
る。

【００２０】以上のように構成した乾海苔焼色判別装置
１の作用について説明する。図２に示すように、焼き釜
を出た乾海苔Ｗが１枚ずつコンベヤ１０により矢印Ａ方
向に搬送され、１枚の乾海苔ＷがＣＣＤカメラ２の視野
Ｖ内に完全に入ると、光センサ６が乾海苔Ｗの端部Ｗａ
を検知し、検知信号を出力してパーソナルコンピュータ
５に入力する。

【００２１】すると、パーソナルコンピュータ５からＣ
ＣＤカメラ２、画像処理部３及び白色蛍光灯７に起動信
号が出力される。ＣＣＤカメラ２は、所定のシャッタ速
度、例えば１／１００００秒の速度で乾海苔Ｗを撮影
し、その映像（フレームのコンポジット信号）を１秒間
に３３枚、即ち３３．３ｍＳおきに画像処理部３に自動
的に送る。

【００２２】画像処理部３は、光センサ６の検知信号に
基づく起動信号を受取ると、その直後に入力されてくる
フレームのコンポジット信号（合成信号）を走査して乾
海苔Ｗの焼色を画素毎にＲ・Ｇ・Ｂの３原色に分解す
る。そして、画像処理部３は、Ｒ・Ｇ・Ｂの３原色に分
解した焼色信号を出力してパーソナルコンピュータ５の
比較判定手段４に入力する。

【００２３】比較判定手段４では、Ｒ・Ｇ・Ｂの３原色
を夫々２５６階調に分け、予め設定してある上限及び下
限の基準値と実測値（焼色信号）を画素毎に比較する。
そして、比較判定手段４では、上限及び下限の基準値と
実測値を比較した結果として、各画素を次のような３値
のデータ（大、等、小）に変換する。

【００２４】ここで、「大」は、「実測値＞上限基準
値」の場合、「等」は、「上限基準値≧実測値≧下限基
準値」の場合、「小」は、「下限基準値＞実測値」の場
合、である。

【００２５】次に、比較判定手段４により上限及び下限
の基準値と実測値を比較して変換した３値のデータ
（大、等、小）の組合せから各画素について、表１に示
すように、「良好」、「焼き不足」、「焼き過ぎ」の何
れかの判断を下す。

【００２６】

【表１】

【００２７】表１では、Ｒ・Ｇ・Ｂの３原色のうち２色
以上が同じ判定結果の時は、その判定結果を採用してい
る。例えば、Ｒが「大」で、Ｇが「等」で、Ｂが「等」
の場合は、「良好」と判断し、Ｒが「小」で、Ｇが
「小」で、Ｂが「等」の場合は、「焼き不足」と判断
し、Ｒが「大」で、Ｇが「小」で、Ｂが「大」の場合
は、「焼き過ぎ」と判断する。

【００２８】また、表１では、Ｒ・Ｇ・Ｂの３原色が共
に異なる時は、「等」の判断を採用している。例えば、
Ｒが「大」で、Ｇが「小」で、Ｂが「等」の場合は、
「良好」と判断する。

【００２９】そして、乾海苔１枚分の画素毎のデータを
比較計数終了後、乾海苔Ｗの焼色の判定を次に示す判定
演算式（数１）により行う。

【００３０】

【数１】

【００３１】数１において、１枚の乾海苔Ｗが「良品」
とは、「良好」と判断された画素数の実測値Ｃ１が、良
品として要求される最小値Ａ以上（Ｃ１≧Ａ）で、且つ
「良好」と判断された画素数の実測値Ｃ１が、「焼き不
足」と判断された画素数の実測値Ｃ２以上（Ｃ１≧Ｃ
２）で、且つ「良好」と判断された画素数の実測値Ｃ１
が、「焼き過ぎ」と判断された画素数の実測値Ｃ３以上
（Ｃ１≧Ｃ３）を満たす場合である。

【００３２】また、数１において、１枚の乾海苔Ｗが
「焼き不足」とは、「良好」と判断された画素数の実測
値Ｃ１が、良品として要求される最小値Ａより小さく
（Ｃ１＜Ａ）、且つ「焼き不足」と判断された画素数の
実測値Ｃ２にパラメータαを加算した数（Ｃ２＋α）
が、「良好」と判断された画素数の実測値Ｃ１以上（Ｃ
２＋α≧Ｃ１）を満たす場合である。

【００３３】また、数１において、１枚の乾海苔Ｗが
「焼き過ぎ」とは、「良好」と判断された画素数の実測
値Ｃ１が、良品として要求される最小値Ａより小さく
（Ｃ１＜Ａ）、且つ「焼き過ぎ」と判断された画素数の
実測値Ｃ３にパラメータαを加算した数（Ｃ３＋α）
が、「良好」と判断された画素数の実測値Ｃ１以上（Ｃ
３＋α≧Ｃ１）を満たす場合である。なお、パラメータ
αは、判断を確実なものとするための所定の大きさの数
値である。

【００３４】そして、乾海苔Ｗが「焼き不足」と判断し
た場合には、パーソナルコンピュータ５は、焼き釜のコ
ンベヤ駆動用モータを制御するコンベヤ制御装置８に、
乾海苔Ｗの焼き釜通過時間を長くするためコンベヤ速度
を下げるように指令する。

【００３５】一方、乾海苔Ｗが「焼き過ぎ」と判断した
場合には、パーソナルコンピュータ５は、焼き釜のコン
ベヤ駆動用モータを制御するコンベヤ制御装置８に、乾
海苔Ｗの焼き釜通過時間を短くするためコンベヤ速度を
上げるように指令する。

【００３６】なお、乾海苔Ｗの焼色判定を、コンベヤ１
０により搬送されてくる乾海苔Ｗについて１枚ずつ連続
的に行い、その都度コンベヤ制御装置８に焼色判定に基
づく指令を出すことが可能である。

【００３７】しかし、通常は、乾海苔焼色判別装置１の
安定性等を考慮して所定時間内にコンベヤ１０により搬
送されてくる乾海苔Ｗのうち１０〜２０枚をサンプリン
グし、それぞれについて焼色判定を行い、それらの判定
結果を総合してコンベヤ制御装置８に指令を出すように
している。

【００３８】また、電話回線１１を利用してパーソナル
コンピュータ５と海苔販売店等の客先に設置した演算処
理手段としてのパーソナルコンピュータを接続し、比較
判定手段４に格納されている乾海苔焼色判別用プログラ
ムを客先のパーソナルコンピュータで変更することによ
り、海苔販売店等の客先による焼色管理が可能になる。

【００３９】ここで、乾海苔焼色判別用プログラムと
は、焼色に関する３原色（Ｒ・Ｇ・Ｂ）の上限及び下限
の基準値、これらの基準値と３原色（Ｒ・Ｇ・Ｂ）の実
測値とを画素毎に比較処理するプログラムや数１に示す
判定演算式などを含めたものをいう。

【００４０】例えば、焼色状態を見ながら比較判定手段
４に格納されている３原色（Ｒ・Ｇ・Ｂ）の上限及び下
限の基準値やこれらの基準値と実測値との比較により焼
色判定するプログラムなどを海苔販売店等の客先に設置
したパーソナルコンピュータにより変更し、客先で好み
に応じた焼色状態に変えることができる。

【００４１】また、客先の熟練者が、例えば乾海苔Ｗを
１０枚焼かせ、これら乾海苔Ｗの焼色をＣＣＤカメラ
２、画像処理部３、パーソナルコンピュータ５を介して
客先のパーソナルコンピュータのディスプレイで観察
し、１０枚の焼色状態の平均値から３原色（Ｒ・Ｇ・
Ｂ）の上限及び下限の基準値を決定し、客先のパーソナ
ルコンピュータからパーソナルコンピュータ５の比較判
定手段４に入力することができる。

【００４２】また、熟練者がいない場合には、焼く前の
乾海苔Ｗの状態を判別装置で判定させ、乾海苔Ｗの質に
応じて、どの乾海苔焼色判別用プログラムを選択させる
かをパーソナルコンピュータ５で行なうこともできる。

【００４３】なお、焼色の見分け方として、２５６階調
に分けた３原色（Ｒ・Ｇ・Ｂ）の実測値を利用し、例え
ば（Ｇの実測値）／（Ｒの実測値）の数値変化を捉えて
焼色判定したり、また３原色（Ｒ・Ｇ・Ｂ）の実測値を
合計した数値で焼色判定することもできる。

【００４４】

【発明の効果】以上に説明したように本発明によれば、
乾海苔の焼色をＲ・Ｇ・Ｂの３原色に分解することによ
り、焼色をばらつきが少なく検出でき、焼色の良否を的
確に判定できる。また、焼色の判定結果を焼き釜のコン
ベヤ速度にフィードバックすることにより、焼色変動に
対する迅速な対応と乾海苔の品質向上が図れる。

【００４５】また、乾海苔焼色判別装置と客先に設置し
た演算処理手段を電話回線を介して接続し、客先の演算
処理手段を操作することにより乾海苔焼色判別用プログ
ラムを変更することが容易になり、客先の好みに応じた
焼色に迅速に対応することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明に係る乾海苔焼色判別装置の概念ブロッ
ク構成図

【図２】乾海苔生産ラインに配置された乾海苔焼色判別
装置の概要説明図

【符号の説明】

１…乾海苔焼色判別装置、２…ＣＣＤカメラ（撮像手
段）、３…画像処理部（画像処理手段）、４…比較判定
手段、５…パーソナルコンピュータ（制御手段）、６…
光センサ（検出手段）、７…白色蛍光灯（照明手段）、
８…コンベヤ制御装置、１０…コンベヤ、１１…電話回
線、Ｖ…ＣＣＤカメラの視野、Ｗ…乾海苔、Ｗａ…乾海
苔の端部。

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】乾海苔の焼色状態を検出する撮像手段
と、この撮像手段の出力信号をＲ・Ｇ・Ｂの３原色に分
解する画像処理手段と、この画像処理手段の出力信号を
基準値と比較する比較判定手段を備えることを特徴とす
る乾海苔焼色判別装置。
【請求項２】請求項１に記載の乾海苔焼色判別装置に
おいて、前記比較判定手段は、前記画像処理手段の出力
信号であるＲ・Ｇ・Ｂの各実測値と上限値又は下限値で
ある前記Ｒ・Ｇ・Ｂの各成分の前記基準値とで大小比較
し、前記乾海苔の焼色が良好、焼き過ぎ又は焼き不足か
の判定を行うことを特徴とする乾海苔焼色判別装置。
【請求項３】請求項１又は２に記載の乾海苔焼色判別
装置において、前記乾海苔をコンベヤで搬送し、このコ
ンベヤで搬送される前記乾海苔が前記撮像手段の視野に
入ったことを検知する検出手段を設け、この検出手段の
検知信号で前記撮像手段、前記画像処理手段及び前記比
較判定手段を作動させることを特徴とする乾海苔焼色判
別装置。
【請求項４】請求項３に記載の乾海苔焼色判別装置に
おいて、前記撮像手段とで前記乾海苔を挟むように照明
手段を配置し、この照明手段による前記乾海苔の透過光
を前記撮像手段で検出することを特徴とする乾海苔焼色
判別装置。
【請求項５】請求項１、２、３又は４に記載の乾海苔
焼色判別装置において、前記比較判定手段は、その判定
結果を焼き釜のコンベヤ速度を制御する信号として出力
することを特徴とする乾海苔焼色判別装置。
【請求項６】比較判定手段に電話回線を介して演算処
理手段を接続し、この演算処理手段の操作により、前記
比較判定手段に格納された乾海苔焼色判別用プログラム
の内容を変更することを特徴とする請求項１、２、３、
４又は５に記載の乾海苔焼色判別装置を用いた焼色管理
方法。