JPH10276986A - 眼底血管観察装置 - Google Patents
眼底血管観察装置Info
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- JPH10276986A JPH10276986A JP9099647A JP9964797A JPH10276986A JP H10276986 A JPH10276986 A JP H10276986A JP 9099647 A JP9099647 A JP 9099647A JP 9964797 A JP9964797 A JP 9964797A JP H10276986 A JPH10276986 A JP H10276986A
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- Japan
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- fundus
- tracking
- diameter
- vessel diameter
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- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B3/00—Apparatus for testing the eyes; Instruments for examining the eyes
- A61B3/10—Objective types, i.e. instruments for examining the eyes independent of the patients' perceptions or reactions
- A61B3/12—Objective types, i.e. instruments for examining the eyes independent of the patients' perceptions or reactions for looking at the eye fundus, e.g. ophthalmoscopes
- A61B3/1225—Objective types, i.e. instruments for examining the eyes independent of the patients' perceptions or reactions for looking at the eye fundus, e.g. ophthalmoscopes using coherent radiation
- A61B3/1233—Objective types, i.e. instruments for examining the eyes independent of the patients' perceptions or reactions for looking at the eye fundus, e.g. ophthalmoscopes using coherent radiation for measuring blood flow, e.g. at the retina
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- Veterinary Medicine (AREA)
- Eye Examination Apparatus (AREA)
- Measuring Pulse, Heart Rate, Blood Pressure Or Blood Flow (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【課題】 トラッキング中確実に同じ血管をトラッキン
グしていることを判断できる。 【解決手段】 血流測定が開始されると、現在アライメ
ントされている眼底の血管がトラッキングされ、血流測
定が４秒間行われる。このときの血管像は一次元ＣＣＤ
４２上に２５０本／秒現われるが、血管像記録手段５１
には１秒毎に最初の２５本が記録され、４秒間で４×２
５＝１００本の血管像が記録される。この１００本の血
管像は、４秒間の測定が終了後に血管径算出手段５２に
より血管径に変換され、変換された血管径は演算手段５
３に入力されて血管径のばらつきが計算される。このば
らつきの平均値が例えば１０％以下であれば、確実に１
つの血管をトラッキングしていると判断できる。
グしていることを判断できる。 【解決手段】 血流測定が開始されると、現在アライメ
ントされている眼底の血管がトラッキングされ、血流測
定が４秒間行われる。このときの血管像は一次元ＣＣＤ
４２上に２５０本／秒現われるが、血管像記録手段５１
には１秒毎に最初の２５本が記録され、４秒間で４×２
５＝１００本の血管像が記録される。この１００本の血
管像は、４秒間の測定が終了後に血管径算出手段５２に
より血管径に変換され、変換された血管径は演算手段５
３に入力されて血管径のばらつきが計算される。このば
らつきの平均値が例えば１０％以下であれば、確実に１
つの血管をトラッキングしていると判断できる。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、眼底血管内の血流
速度等の測定を行う眼底血管観察装置に関するものであ
る。
速度等の測定を行う眼底血管観察装置に関するものであ
る。
【０００２】
【従来の技術】従来、眼底の血管をトラッキングする装
置として、血管を流れる血流速度を測定するレーザード
ップラ眼底血流計が知られている。眼底血流計において
は、血流速度を測定する血管を選択し、測定している間
は確実にその血管をトラッキングして、測定ビームを照
射することが重要である。このために、被検眼の瞬きを
検知する瞬き検知機構を備えた装置が提案されており、
この装置では、血流速度を求める血管をトラッキングし
て測定動作をしている間に、瞬きが発生するとトラッキ
ングを一時中断し、瞬きが終了し再びトラッキングの可
能な状態になると、再開位置を算出してトラッキングを
再開するようにされている。また、トラッキング位置信
号の値の異常を検出して、トラッキングを中止する眼底
血流計も知られている。
置として、血管を流れる血流速度を測定するレーザード
ップラ眼底血流計が知られている。眼底血流計において
は、血流速度を測定する血管を選択し、測定している間
は確実にその血管をトラッキングして、測定ビームを照
射することが重要である。このために、被検眼の瞬きを
検知する瞬き検知機構を備えた装置が提案されており、
この装置では、血流速度を求める血管をトラッキングし
て測定動作をしている間に、瞬きが発生するとトラッキ
ングを一時中断し、瞬きが終了し再びトラッキングの可
能な状態になると、再開位置を算出してトラッキングを
再開するようにされている。また、トラッキング位置信
号の値の異常を検出して、トラッキングを中止する眼底
血流計も知られている。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上述の
従来例のトラッキングを一時中断する装置は、トラッキ
ングの再開時に中断前と同じ血管をトラッキングしてい
るかどうかを判別できないという問題があり、またトラ
ッキング位置信号の異常を検出する装置は、トラッキン
グする血管の近くに別の血管が存在している場合に、ま
つげや涙又は固視の状態等の影響により隣の血管にトラ
ッキングポイントが移動したり、血管像が不安定でトラ
ッキングが安定しない場合があり、このような場合にト
ラッキングに異常が認められないために、測定が正常に
終了したものと判断してしまうという欠点がある。
従来例のトラッキングを一時中断する装置は、トラッキ
ングの再開時に中断前と同じ血管をトラッキングしてい
るかどうかを判別できないという問題があり、またトラ
ッキング位置信号の異常を検出する装置は、トラッキン
グする血管の近くに別の血管が存在している場合に、ま
つげや涙又は固視の状態等の影響により隣の血管にトラ
ッキングポイントが移動したり、血管像が不安定でトラ
ッキングが安定しない場合があり、このような場合にト
ラッキングに異常が認められないために、測定が正常に
終了したものと判断してしまうという欠点がある。
【０００４】本発明の目的は、上述の問題点を解消し、
確実に同じ血管をトラッキングしていることを判別可能
な眼底血管観察装置を提供することにある。
確実に同じ血管をトラッキングしていることを判別可能
な眼底血管観察装置を提供することにある。
【０００５】
【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
の本発明に係る眼底血管観察装置は、眼底の血管のトラ
ッキング手段を備える眼底血管観察装置において、トラ
ッキング開始時点の眼底の血管像を記録する血管像記録
手段を有することを特徴とする。
の本発明に係る眼底血管観察装置は、眼底の血管のトラ
ッキング手段を備える眼底血管観察装置において、トラ
ッキング開始時点の眼底の血管像を記録する血管像記録
手段を有することを特徴とする。
【０００６】また、本発明に係る眼底血管観察装置は、
眼底の血管のトラッキング手段を備える眼底血管観察装
置において、トラッキング中に得られた複数の眼底の血
管像を記録する血管像記録手段と、該複数の血管像から
血管径を算出する血管径算出手段と、該算出した血管径
を記録する記録手段と、前記複数の血管径のばらつきを
演算する演算手段とを有することを特徴とする。
眼底の血管のトラッキング手段を備える眼底血管観察装
置において、トラッキング中に得られた複数の眼底の血
管像を記録する血管像記録手段と、該複数の血管像から
血管径を算出する血管径算出手段と、該算出した血管径
を記録する記録手段と、前記複数の血管径のばらつきを
演算する演算手段とを有することを特徴とする。
【０００７】更に、本発明に係る眼底血管観察装置は、
眼底の血管のトラッキング手段と、瞬き検知手段とを備
える眼底血管観察装置において、血管像から血管径を算
出する血管径算出手段と、瞬き開始前及び瞬き終了時の
血管径を記録する記録手段とを有することを特徴とす
る。
眼底の血管のトラッキング手段と、瞬き検知手段とを備
える眼底血管観察装置において、血管像から血管径を算
出する血管径算出手段と、瞬き開始前及び瞬き終了時の
血管径を記録する記録手段とを有することを特徴とす
る。
【０００８】
【発明の実施の形態】本発明を図示の実施例に基づいて
詳細に説明する。図１は第１の実施例の眼底血流計の構
成図を示し、白色光を発するタングステンランプ等から
成る観察用光源１から被検眼Ｅと対向する対物レンズ２
へ至る照明光路上には、コンデンサレンズ３、例えば黄
色域の波長光のみを透過するバンドパスフィルタ付のフ
ィールドレンズ４、被検眼Ｅの瞳孔Epとほぼ共役な位置
に設けられたリングスリット５、被検眼Ｅの水晶体と略
共役な位置に設けられた遮光部材６、リレーレンズ７、
光路に沿って移動自在な固視標表示用素子である透過型
液晶板８、リレーレンズ９、被検眼Ｅの角膜近傍と共役
に設けられた遮光部材１０、孔あきミラー１１、黄色域
の波長光を透過し他の光束を殆ど反射するバンドパスミ
ラー１２が順次に配列され、照明光学系が構成されてい
る。
詳細に説明する。図１は第１の実施例の眼底血流計の構
成図を示し、白色光を発するタングステンランプ等から
成る観察用光源１から被検眼Ｅと対向する対物レンズ２
へ至る照明光路上には、コンデンサレンズ３、例えば黄
色域の波長光のみを透過するバンドパスフィルタ付のフ
ィールドレンズ４、被検眼Ｅの瞳孔Epとほぼ共役な位置
に設けられたリングスリット５、被検眼Ｅの水晶体と略
共役な位置に設けられた遮光部材６、リレーレンズ７、
光路に沿って移動自在な固視標表示用素子である透過型
液晶板８、リレーレンズ９、被検眼Ｅの角膜近傍と共役
に設けられた遮光部材１０、孔あきミラー１１、黄色域
の波長光を透過し他の光束を殆ど反射するバンドパスミ
ラー１２が順次に配列され、照明光学系が構成されてい
る。
【０００９】なお、リングスリット５、遮光部材６、１
０は、被検眼Ｅの前眼部において眼底照明光と眼底観察
光を分離するためのものであり、必要な遮光領域を形成
するものであればその形状は問題とならない。
０は、被検眼Ｅの前眼部において眼底照明光と眼底観察
光を分離するためのものであり、必要な遮光領域を形成
するものであればその形状は問題とならない。
【００１０】孔あきミラー１１の背後には眼底観察光学
系が構成されており、光路に沿って移動自在なフォーカ
シングレンズ１３、リレーレンズ１４、スケール板１
５、光路中に挿脱自在な光路切換ミラー１６、接眼レン
ズ１７が順次に配列され、検者眼ｅに至っている。光路
切換ミラー１６が光路中に挿入されているときの反射方
向の光路上には、テレビリレーレンズ１８、ＣＣＤカメ
ラ１９が配置されており、ＣＣＤカメラ１９の出力は液
晶モニタ２０に接続されている。
系が構成されており、光路に沿って移動自在なフォーカ
シングレンズ１３、リレーレンズ１４、スケール板１
５、光路中に挿脱自在な光路切換ミラー１６、接眼レン
ズ１７が順次に配列され、検者眼ｅに至っている。光路
切換ミラー１６が光路中に挿入されているときの反射方
向の光路上には、テレビリレーレンズ１８、ＣＣＤカメ
ラ１９が配置されており、ＣＣＤカメラ１９の出力は液
晶モニタ２０に接続されている。
【００１１】バンドパスミラー１２の反射方向の光路上
には、イメージローテータ２１、紙面に垂直な回転軸を
有する両面研磨されたガルバノメトリックミラー２２が
配置され、ガルバノメトリックミラー２２の下側反射面
２２ａの反射方向には第２のフォーカスレンズ２３が配
置され、上側反射面２２ｂの反射方向にはレンズ２４、
光路に沿って移動自在なフォーカスユニット２５が配置
されている。なお、レンズ２４の前側焦点面は被検眼Ｅ
の瞳孔Epと共役関係にあり、この焦点面にガルバノメト
リックミラー２２が配置されている。
には、イメージローテータ２１、紙面に垂直な回転軸を
有する両面研磨されたガルバノメトリックミラー２２が
配置され、ガルバノメトリックミラー２２の下側反射面
２２ａの反射方向には第２のフォーカスレンズ２３が配
置され、上側反射面２２ｂの反射方向にはレンズ２４、
光路に沿って移動自在なフォーカスユニット２５が配置
されている。なお、レンズ２４の前側焦点面は被検眼Ｅ
の瞳孔Epと共役関係にあり、この焦点面にガルバノメト
リックミラー２２が配置されている。
【００１２】また、ガルバノメトリックミラー２２の上
方には、光路長補償半月板２６、光路中に遮光部を有す
る黒点板２７、凹面ミラー２８が配列され、ガルバノメ
トリックミラー２２の下面２２ａで反射されることなく
通過する光束を、ガルバノメトリックミラー２２の上面
２２ｂへ導くリレー光学系を構成している。なお、光路
長補正用半月板２６は、ガルバノメトリックミラー２２
の上側反射面２２ｂ、下側反射面２２ａの位置が、その
ミラー厚によって生ずる図面の上下方向へずれを補正す
るためのものであり、イメージローテータ２１へ向かう
光路中にのみ作用するものである。
方には、光路長補償半月板２６、光路中に遮光部を有す
る黒点板２７、凹面ミラー２８が配列され、ガルバノメ
トリックミラー２２の下面２２ａで反射されることなく
通過する光束を、ガルバノメトリックミラー２２の上面
２２ｂへ導くリレー光学系を構成している。なお、光路
長補正用半月板２６は、ガルバノメトリックミラー２２
の上側反射面２２ｂ、下側反射面２２ａの位置が、その
ミラー厚によって生ずる図面の上下方向へずれを補正す
るためのものであり、イメージローテータ２１へ向かう
光路中にのみ作用するものである。
【００１３】フォーカスユニット２５においては、レン
ズ２４と同一光路上に、ダイクロイックミラー２９、集
光レンズ３０が順次に配列され、ダイクロイックミラー
２９の反射方向の光路上にはマスク３１、ミラー３２が
配置されており、このフォーカスユニット２５は一体的
に矢印で示す方向に移動ができるようになっている。ま
た、レンズ３０の入射方向の光路上には、固定ミラー３
３、光路から退避可能な光路切換ミラー３４が平行に配
置され、光路切換ミラー３４の入射方向の光路上には、
コリメータレンズ３５、コヒーレントな例えば赤色光を
発する測定用の半導体レーザー光源３６が配列されてい
る。更に、ミラー３２の入射方向の光路上には、シリン
ドリカルレンズ等から成るビームエクスパンダ３７、他
の光源と異なる例えば高輝度の緑色光を発するトラッキ
ング用光源３８が配列されている。
ズ２４と同一光路上に、ダイクロイックミラー２９、集
光レンズ３０が順次に配列され、ダイクロイックミラー
２９の反射方向の光路上にはマスク３１、ミラー３２が
配置されており、このフォーカスユニット２５は一体的
に矢印で示す方向に移動ができるようになっている。ま
た、レンズ３０の入射方向の光路上には、固定ミラー３
３、光路から退避可能な光路切換ミラー３４が平行に配
置され、光路切換ミラー３４の入射方向の光路上には、
コリメータレンズ３５、コヒーレントな例えば赤色光を
発する測定用の半導体レーザー光源３６が配列されてい
る。更に、ミラー３２の入射方向の光路上には、シリン
ドリカルレンズ等から成るビームエクスパンダ３７、他
の光源と異なる例えば高輝度の緑色光を発するトラッキ
ング用光源３８が配列されている。
【００１４】ガルバノメトリックミラー２２の下側反射
面２２ａの反射方向の光路上には、光路に沿って移動自
在な前述したフォーカシングレンズ２３、ダイクロイッ
クミラー３９、フィールドレンズ４０、拡大レンズ４
１、イメージインテンシファイヤ付の一次元ＣＣＤ４２
が順次に配列され、血管検出系が構成されている。ま
た、ダイクロイックミラー３９の反射方向の光路上に
は、結像レンズ４３、共焦点絞り４４、被検眼Ｅの瞳孔
Epとほぼ共役に設けられたミラー対４５ａ、４５ｂが配
置され、ミラー対４５ａ、４５ｂの反射方向にはそれぞ
れフォトマルチプライヤ４６ａ、４６ｂが配置され、測
定用受光光学系が構成されている。
面２２ａの反射方向の光路上には、光路に沿って移動自
在な前述したフォーカシングレンズ２３、ダイクロイッ
クミラー３９、フィールドレンズ４０、拡大レンズ４
１、イメージインテンシファイヤ付の一次元ＣＣＤ４２
が順次に配列され、血管検出系が構成されている。ま
た、ダイクロイックミラー３９の反射方向の光路上に
は、結像レンズ４３、共焦点絞り４４、被検眼Ｅの瞳孔
Epとほぼ共役に設けられたミラー対４５ａ、４５ｂが配
置され、ミラー対４５ａ、４５ｂの反射方向にはそれぞ
れフォトマルチプライヤ４６ａ、４６ｂが配置され、測
定用受光光学系が構成されている。
【００１５】なお、図示の都合上、全ての光路を同一平
面上に示したが、ミラー対４５ａ、４５ｂの反射光路、
トラッキング用光源３８の出射方向の測定光路、半導体
レーザー光源３６からマスク３１に至る光路はそれぞれ
紙面に直交している。
面上に示したが、ミラー対４５ａ、４５ｂの反射光路、
トラッキング用光源３８の出射方向の測定光路、半導体
レーザー光源３６からマスク３１に至る光路はそれぞれ
紙面に直交している。
【００１６】更に、装置全体を制御するためのシステム
制御部４７が設けられ、このシステム制御部４７には、
検者が操作する入力手段４８、フォトマルチプライヤ４
６ａ、４６ｂの出力がそれぞれ接続されており、システ
ム制御部４７の出力は、ガルバノメトリックミラー２２
を制御する制御回路４９、光路切換ミラー３４にそれぞ
れ接続されている。また、制御回路４９には一次元ＣＣ
Ｄ４２の出力が血管位置検出回路５０を介して接続され
ている。
制御部４７が設けられ、このシステム制御部４７には、
検者が操作する入力手段４８、フォトマルチプライヤ４
６ａ、４６ｂの出力がそれぞれ接続されており、システ
ム制御部４７の出力は、ガルバノメトリックミラー２２
を制御する制御回路４９、光路切換ミラー３４にそれぞ
れ接続されている。また、制御回路４９には一次元ＣＣ
Ｄ４２の出力が血管位置検出回路５０を介して接続され
ている。
【００１７】一次元ＣＣＤ４２の出力は、その他に血管
のトラッキング中に得られた複数の眼底の血管像を記録
する血管像記録手段５１に接続され、血管像記録手段５
１の出力は、システム制御部４７、複数の血管像から血
管径を算出する血管径算出手段５２に接続されている。
更に、血管径算出手段５２の出力は、システム制御部４
７、複数の血管径のばらつきを演算する演算手段５３に
接続され、演算手段５３の出力はシステム制御部４７、
表示用ＬＥＤ５４に接続されている。
のトラッキング中に得られた複数の眼底の血管像を記録
する血管像記録手段５１に接続され、血管像記録手段５
１の出力は、システム制御部４７、複数の血管像から血
管径を算出する血管径算出手段５２に接続されている。
更に、血管径算出手段５２の出力は、システム制御部４
７、複数の血管径のばらつきを演算する演算手段５３に
接続され、演算手段５３の出力はシステム制御部４７、
表示用ＬＥＤ５４に接続されている。
【００１８】観察用光源１から発した白色光はコンデン
サレンス２３を通り、バンドパスフィルタ付フィールド
レンズ４により黄色の波長光のみが透過され、リングス
リット５、遮光部材６、リレーレンズ７を通り、透過型
液晶２８を背後から照明し、リレーレンズ９、遮光部材
１０を通って孔あきミラー１１で反射され、黄色域の波
長光のみがバンドパスミラー１２を透過し、対物レンズ
２を通り、被検眼Ｅの瞳孔上で眼底照明光光束像Ｉとし
て一旦結像した後に、眼底Eaをほぼ一様に照明する。
サレンス２３を通り、バンドパスフィルタ付フィールド
レンズ４により黄色の波長光のみが透過され、リングス
リット５、遮光部材６、リレーレンズ７を通り、透過型
液晶２８を背後から照明し、リレーレンズ９、遮光部材
１０を通って孔あきミラー１１で反射され、黄色域の波
長光のみがバンドパスミラー１２を透過し、対物レンズ
２を通り、被検眼Ｅの瞳孔上で眼底照明光光束像Ｉとし
て一旦結像した後に、眼底Eaをほぼ一様に照明する。
【００１９】このとき、透過型液晶板８には固視標が表
示されており、固視標は照明光により被検眼Ｅの眼底Ea
に投影され、視標像として被検眼Ｅに呈示される。眼底
Eaからの反射光は同じ光路を戻り、瞳孔Ep上から眼底観
察光光束として取り出され、孔あきミラー１１の中心の
開口部、フォーカシングレンズ１３、リレーレンズ１４
を通りスケール板１５で眼底像Ea' として結像した後
に、光路切換ミラー１６に至る。ここで、光路切換ミラ
ー１６が光路から退避しているときは、検者眼ｅにより
接眼レンズ１７を介して眼底像Ea' が観察可能となり、
一方で光路切換ミラー１６が光路に挿入されているとき
は、スケール板１５上に結像された眼底像Ea' がテレビ
リレーレンズ１８によりＣＣＤカメラ１９上に再結像さ
れ、液晶モニタ２０に映出される。
示されており、固視標は照明光により被検眼Ｅの眼底Ea
に投影され、視標像として被検眼Ｅに呈示される。眼底
Eaからの反射光は同じ光路を戻り、瞳孔Ep上から眼底観
察光光束として取り出され、孔あきミラー１１の中心の
開口部、フォーカシングレンズ１３、リレーレンズ１４
を通りスケール板１５で眼底像Ea' として結像した後
に、光路切換ミラー１６に至る。ここで、光路切換ミラ
ー１６が光路から退避しているときは、検者眼ｅにより
接眼レンズ１７を介して眼底像Ea' が観察可能となり、
一方で光路切換ミラー１６が光路に挿入されているとき
は、スケール板１５上に結像された眼底像Ea' がテレビ
リレーレンズ１８によりＣＣＤカメラ１９上に再結像さ
れ、液晶モニタ２０に映出される。
【００２０】検者は接眼レンズ１７又は液晶モニタ２０
により、この眼底像Ea' を観察しながら装置のアライメ
ントを行う。このとき、目的に応じた観察方式を採用す
ることが好適であり、接眼レンズ１７による観察の場合
は、一般的に液晶モニタ２０等よりも高解像かつ高感度
なので、眼底Eaの微細な変化を読み取って診断する場合
に適している。一方、液晶モニタ２０による観察の場合
は、視野を制限しないので検者の疲労を軽減することが
でき、更にＣＣＤカメラ１９の出力を外部のビデオテー
プレコーダやビデオプリンタ等に接続することにより、
眼底像Ea' 上の測定部位の変化を逐次電子的に記録する
ことが可能となるので、臨床上極めて有効である。
により、この眼底像Ea' を観察しながら装置のアライメ
ントを行う。このとき、目的に応じた観察方式を採用す
ることが好適であり、接眼レンズ１７による観察の場合
は、一般的に液晶モニタ２０等よりも高解像かつ高感度
なので、眼底Eaの微細な変化を読み取って診断する場合
に適している。一方、液晶モニタ２０による観察の場合
は、視野を制限しないので検者の疲労を軽減することが
でき、更にＣＣＤカメラ１９の出力を外部のビデオテー
プレコーダやビデオプリンタ等に接続することにより、
眼底像Ea' 上の測定部位の変化を逐次電子的に記録する
ことが可能となるので、臨床上極めて有効である。
【００２１】次に、検者は半導体レーザー光源３６とト
ラッキング用光源３８を点灯する。半導体レーザー光源
３６を発した測定光は、コリメータレンズ３５によりコ
リメートされ、光路切換ミラー３４が光路に挿入されて
いる場合には、光路切換ミラー３４、固定ミラー３３で
それぞれ反射され、集光レンズ３０の下部を通過し、一
方で光路切換ミラー３４が光路から退避している場合に
は、直接集光レンズ３０の上部、ダイクロイックミラー
２９を通過し、集光レンズ３０により、マスク３１の開
口部中心と共役な位置へスポット状に結像される。
ラッキング用光源３８を点灯する。半導体レーザー光源
３６を発した測定光は、コリメータレンズ３５によりコ
リメートされ、光路切換ミラー３４が光路に挿入されて
いる場合には、光路切換ミラー３４、固定ミラー３３で
それぞれ反射され、集光レンズ３０の下部を通過し、一
方で光路切換ミラー３４が光路から退避している場合に
は、直接集光レンズ３０の上部、ダイクロイックミラー
２９を通過し、集光レンズ３０により、マスク３１の開
口部中心と共役な位置へスポット状に結像される。
【００２２】また、トラッキング用光源３８から発した
トラッキング光は、ビームエクスパンダ３７により縦横
異なる倍率でビーム径が拡大され、ミラー３２で反射さ
れた後に、整形用マスク３１で所望の形状に整形され、
ダイクロイックミラー２９に反射されて上述の測定光と
重畳される。重畳された測定光とトラッキング光は、レ
ンズ２４を通り、ガルバノメトリックミラー２２の上側
反射面で一度反射され、黒点板２７を通った後に、凹面
鏡４８にて反射され、再び黒点板２７、光路長補正用半
月板２６を通り、ガルバノメトリックミラー２２の方へ
戻される。
トラッキング光は、ビームエクスパンダ３７により縦横
異なる倍率でビーム径が拡大され、ミラー３２で反射さ
れた後に、整形用マスク３１で所望の形状に整形され、
ダイクロイックミラー２９に反射されて上述の測定光と
重畳される。重畳された測定光とトラッキング光は、レ
ンズ２４を通り、ガルバノメトリックミラー２２の上側
反射面で一度反射され、黒点板２７を通った後に、凹面
鏡４８にて反射され、再び黒点板２７、光路長補正用半
月板２６を通り、ガルバノメトリックミラー２２の方へ
戻される。
【００２３】凹面鏡４８、黒点板２７、光路長補正用半
月板２６は光軸上に同心に配置されており、共同してガ
ルバノメトリックミラー２２の上面と下面とを−１倍で
結像するリレー系の機能が与えられているので、光路切
換ミラー５１の光路中への挿入、退避によって、ダイク
ロイックミラー２２の像の裏側位置で反射された両光束
は、ダイクロイックミラー２２の切欠き部位置へ戻され
ることになり、ダイクロイックミラー２２で反射される
ことなくイメージローテータ２１へ向かうことになる。
そして、イメージローテータ２１を経てバンドパスミラ
ー１２により対物レンス２２へ偏向された両光束は、対
物レンズ２を介して被検眼Ｅの眼底Eaに照射される。
月板２６は光軸上に同心に配置されており、共同してガ
ルバノメトリックミラー２２の上面と下面とを−１倍で
結像するリレー系の機能が与えられているので、光路切
換ミラー５１の光路中への挿入、退避によって、ダイク
ロイックミラー２２の像の裏側位置で反射された両光束
は、ダイクロイックミラー２２の切欠き部位置へ戻され
ることになり、ダイクロイックミラー２２で反射される
ことなくイメージローテータ２１へ向かうことになる。
そして、イメージローテータ２１を経てバンドパスミラ
ー１２により対物レンス２２へ偏向された両光束は、対
物レンズ２を介して被検眼Ｅの眼底Eaに照射される。
【００２４】このように、測定光とトラッキング光はガ
ルバノメトリックミラー２２の上側反射面内で反射さ
れ、再び戻されるときには対物レンズ２の光軸から偏心
した状態で、ガルバノメトリックミラー２２に入射され
る。このようにして眼底Eaで散乱反射された光束は、再
び対物レンズ２で集光され、バンドパスミラー１２で反
射され、イメージローテータ２１を通り、ガルバノメト
リックミラー２２の下側反射面２２ａで反射され、フォ
ーカシングレンズ２３を通り、ダイクロイックミラー３
９において測定光とトラッキング光とが分離される。
ルバノメトリックミラー２２の上側反射面内で反射さ
れ、再び戻されるときには対物レンズ２の光軸から偏心
した状態で、ガルバノメトリックミラー２２に入射され
る。このようにして眼底Eaで散乱反射された光束は、再
び対物レンズ２で集光され、バンドパスミラー１２で反
射され、イメージローテータ２１を通り、ガルバノメト
リックミラー２２の下側反射面２２ａで反射され、フォ
ーカシングレンズ２３を通り、ダイクロイックミラー３
９において測定光とトラッキング光とが分離される。
【００２５】トラッキング光はダイクロイックミラー３
９を透過し、フィールドレンズ４０、結像レンズ４１に
より、一次元ＣＣＤ４２上で眼底観察光学系による眼底
像Ea' よりも拡大された血管像として結像する。そし
て、一次元ＣＣＤ４２で撮像された血管像に基づいて、
血管位置検出回路５０において血管像の移動量を表すデ
ータが作成され、制御回路４９に出力される。制御回路
４９はこの移動量を補償するようにガルバノメトリック
ミラー２２を駆動する。
９を透過し、フィールドレンズ４０、結像レンズ４１に
より、一次元ＣＣＤ４２上で眼底観察光学系による眼底
像Ea' よりも拡大された血管像として結像する。そし
て、一次元ＣＣＤ４２で撮像された血管像に基づいて、
血管位置検出回路５０において血管像の移動量を表すデ
ータが作成され、制御回路４９に出力される。制御回路
４９はこの移動量を補償するようにガルバノメトリック
ミラー２２を駆動する。
【００２６】一方、測定光はダイクロイックミラー３９
により反射され、共焦点絞り４４の開口部を経てミラー
対４５ａ、４５ｂで反射され、それぞれフォトマルチプ
ライヤ４６ａ、４６ｂに受光される。そして、フォトマ
ルチプライヤ４６ａ、４６ｂの出力はそれぞれシステム
制御部４７に出力され、この受光信号は周波数解析され
て眼底Eaの血流速度が求められる。
により反射され、共焦点絞り４４の開口部を経てミラー
対４５ａ、４５ｂで反射され、それぞれフォトマルチプ
ライヤ４６ａ、４６ｂに受光される。そして、フォトマ
ルチプライヤ４６ａ、４６ｂの出力はそれぞれシステム
制御部４７に出力され、この受光信号は周波数解析され
て眼底Eaの血流速度が求められる。
【００２７】血流測定が開始されると、現在アライメン
トされている眼底Eaの血管がトラッキングされ、血流測
定が４秒間行われる。このときの血管像は一次元ＣＣＤ
４２上に２５０本／秒現われるが、血管像記録手段５１
には１秒毎に最初の２５本が記録され、４秒間で４×２
５＝１００本の血管像が記録される。この１００本の血
管像は、４秒間の測定が終了した後に血管径算出手段５
２により血管径に変換され、変換された血管径は演算手
段５３に入力されて血管径のばらつきが計算される。こ
のばらつきの平均値が例えば１０％以下であれば、確実
に１つの血管をトラッキングしていると考えることがで
きる。
トされている眼底Eaの血管がトラッキングされ、血流測
定が４秒間行われる。このときの血管像は一次元ＣＣＤ
４２上に２５０本／秒現われるが、血管像記録手段５１
には１秒毎に最初の２５本が記録され、４秒間で４×２
５＝１００本の血管像が記録される。この１００本の血
管像は、４秒間の測定が終了した後に血管径算出手段５
２により血管径に変換され、変換された血管径は演算手
段５３に入力されて血管径のばらつきが計算される。こ
のばらつきの平均値が例えば１０％以下であれば、確実
に１つの血管をトラッキングしていると考えることがで
きる。
【００２８】トラッキング状態は２色発光する表示用Ｌ
ＥＤ５４に表示され、不良の場合は赤、良好の場合は青
と表示される。本実施例の場合は、ばらつきが１０％以
下であれば青、１０％より大きければ赤となる。なお、
この表示用ＬＥＤ５４の代りに、７セグメントＬＥＤ等
によりばらつきを表示するようにしてもよい。
ＥＤ５４に表示され、不良の場合は赤、良好の場合は青
と表示される。本実施例の場合は、ばらつきが１０％以
下であれば青、１０％より大きければ赤となる。なお、
この表示用ＬＥＤ５４の代りに、７セグメントＬＥＤ等
によりばらつきを表示するようにしてもよい。
【００２９】図２は血管像記録手段５１の構成図を示
し、血管像記録手段５１は、Ａ／Ｄ変換部６０、計数部
６１、データ記録部６２ａ〜６２ｄから構成されてい
る。一次元ＣＣＤ４２の出力はＡ／Ｄ変換部６０に接続
され、システム制御部４７の出力は計数部６１に接続さ
れ、Ａ／Ｄ変換部６０、計数部６１の出力はそれぞれデ
ータ記録部６２ａ〜６２ｄに接続されている。
し、血管像記録手段５１は、Ａ／Ｄ変換部６０、計数部
６１、データ記録部６２ａ〜６２ｄから構成されてい
る。一次元ＣＣＤ４２の出力はＡ／Ｄ変換部６０に接続
され、システム制御部４７の出力は計数部６１に接続さ
れ、Ａ／Ｄ変換部６０、計数部６１の出力はそれぞれデ
ータ記録部６２ａ〜６２ｄに接続されている。
【００３０】Ａ／Ｄ変換部６０は血管像を常時デジタル
変換しており、計数部６１の初期値は「０」である。血
流測定が開始されると、計数部６１は「０」から「１」
になり、データ記録部６２ａは、計数部６１の値が
「１」の時アクティブとなり、Ａ／Ｄ変換部６０から送
られてくるデータを逐次に記録してゆく。計数部６１は
「１」になってから以降は１秒毎にインクリメントさ
れ、データ記録部６２ａは記録可能な容量のデジタルデ
ータを記録する。データ記録部６２ａの記録可能な容量
は血管像２５本分と設定されており、計数部６１が
「１」の間に血管像２５本分が記録部６２ａに記録され
る。計数部６１が「１」から「２」になると、血管像は
データ記録部６２ｂに記録される。データ記録部６２
ｃ、データ記録部６２ｄについても同様である。
変換しており、計数部６１の初期値は「０」である。血
流測定が開始されると、計数部６１は「０」から「１」
になり、データ記録部６２ａは、計数部６１の値が
「１」の時アクティブとなり、Ａ／Ｄ変換部６０から送
られてくるデータを逐次に記録してゆく。計数部６１は
「１」になってから以降は１秒毎にインクリメントさ
れ、データ記録部６２ａは記録可能な容量のデジタルデ
ータを記録する。データ記録部６２ａの記録可能な容量
は血管像２５本分と設定されており、計数部６１が
「１」の間に血管像２５本分が記録部６２ａに記録され
る。計数部６１が「１」から「２」になると、血管像は
データ記録部６２ｂに記録される。データ記録部６２
ｃ、データ記録部６２ｄについても同様である。
【００３１】図３は血管径算出手段５２の構成図を示
し、血管径算出手段５２は、血管抽出部６５、血管径演
算部６６、血管径データ記録部６７から構成されてい
る。血管像記録手段５１の出力は、血管抽出部６５、血
管径演算部６６、血管径データ記録部６７に順次に接続
され、その後に演算手段５３に出力されるようになって
いる。
し、血管径算出手段５２は、血管抽出部６５、血管径演
算部６６、血管径データ記録部６７から構成されてい
る。血管像記録手段５１の出力は、血管抽出部６５、血
管径演算部６６、血管径データ記録部６７に順次に接続
され、その後に演算手段５３に出力されるようになって
いる。
【００３２】血管抽出部６５は血管像記録手段５１中の
データ記録部６２ａ〜６２ｄに記録されている血管像か
ら、トラッキング位置にある血管を抽出する。この場合
のトラッキングは、図４に示す血管の中心点Ｐを中心と
して走査を行う設定とされているので、中心点Ｐから前
後方向に向かって最も大きな血管が存在する範囲（Ｐ’
〜Ｐ”）を抽出する。そして、血管抽出部６５によって
抽出された血管像は、血管径演算部６６に入力される。
なお、一次元ＣＣＤ４２の出力信号の同期パルスを使っ
て、同期パルスからの位置でｎ個目からｍ番目のデータ
としてトラッキング位置を決める方式としてもよい。
データ記録部６２ａ〜６２ｄに記録されている血管像か
ら、トラッキング位置にある血管を抽出する。この場合
のトラッキングは、図４に示す血管の中心点Ｐを中心と
して走査を行う設定とされているので、中心点Ｐから前
後方向に向かって最も大きな血管が存在する範囲（Ｐ’
〜Ｐ”）を抽出する。そして、血管抽出部６５によって
抽出された血管像は、血管径演算部６６に入力される。
なお、一次元ＣＣＤ４２の出力信号の同期パルスを使っ
て、同期パルスからの位置でｎ個目からｍ番目のデータ
としてトラッキング位置を決める方式としてもよい。
【００３３】血管径演算部６６においては、図５に示す
ように抽出された血管像に対して中心点Ｐの前後方向に
変極点を探し、それぞれのレベルVB、VCを検出する。中
心点ＰのレベルをVAとして、レベルVA、VBの中間レベル
と血管像との交点Ｘ、レベルVA、VCの中間レベルと血管
像との交点Ｙを算出する。そして、交点ＸとＹとの幅Ｒ
を血管径として演算する。求めた血管像は個々に血管径
データ記録部６７に記憶され、全部で１００個の血管径
の値が算出される。
ように抽出された血管像に対して中心点Ｐの前後方向に
変極点を探し、それぞれのレベルVB、VCを検出する。中
心点ＰのレベルをVAとして、レベルVA、VBの中間レベル
と血管像との交点Ｘ、レベルVA、VCの中間レベルと血管
像との交点Ｙを算出する。そして、交点ＸとＹとの幅Ｒ
を血管径として演算する。求めた血管像は個々に血管径
データ記録部６７に記憶され、全部で１００個の血管径
の値が算出される。
【００３４】血管径データ記録部６７に記録されている
血管径のデータは、演算手段５３に送られる。１秒毎に
測定した２５本の血管径の値の内、範囲外のものを除い
てそれぞれ平均値を算出すると、全部で４つの平均値デ
ータが得られ、これらの血管径の平均値のばらつきを平
均値の最大値と最小値との差から算出する。即ち、平均
値を１００としたときに、最大値と最小値の幅が１０以
下であればトラッキング状態が良好となり、１０より大
きければ不良となる。そして、トラッキング状態は表示
用ＬＥＤ５４に表示され、不良の場合は赤、良好の場合
は青で表示される。
血管径のデータは、演算手段５３に送られる。１秒毎に
測定した２５本の血管径の値の内、範囲外のものを除い
てそれぞれ平均値を算出すると、全部で４つの平均値デ
ータが得られ、これらの血管径の平均値のばらつきを平
均値の最大値と最小値との差から算出する。即ち、平均
値を１００としたときに、最大値と最小値の幅が１０以
下であればトラッキング状態が良好となり、１０より大
きければ不良となる。そして、トラッキング状態は表示
用ＬＥＤ５４に表示され、不良の場合は赤、良好の場合
は青で表示される。
【００３５】図６は眼底血管のトラッキング状態の説明
図を示し、測定は４秒間行われる。被測定血管K1を位置
Ａでトラッキングして測定を開始し、２秒間測定を行っ
た後に、固視の影響により隣り合う血管K2にトラッキン
グポイントが移動し、位置Ｂでトラッキングを継続して
測定を行っている。図７はこのときのタイミングチャー
ト図を示し、(a) は測定中のトラッキング状態を示し、
(b) はトラッキング位置信号を示し、位置信号は４秒間
正常に動作していることを表示している。
図を示し、測定は４秒間行われる。被測定血管K1を位置
Ａでトラッキングして測定を開始し、２秒間測定を行っ
た後に、固視の影響により隣り合う血管K2にトラッキン
グポイントが移動し、位置Ｂでトラッキングを継続して
測定を行っている。図７はこのときのタイミングチャー
ト図を示し、(a) は測定中のトラッキング状態を示し、
(b) はトラッキング位置信号を示し、位置信号は４秒間
正常に動作していることを表示している。
【００３６】しかし、測定した血流速度は血管K1をトラ
ッキングしていた前半の２秒間と、血管K2をトラッキン
グしていた後半の２秒で異なる可能性があり、従来の血
管径像を取り込まない方式では、この測定は正常に終了
したことになって違いを判別することはできない。
ッキングしていた前半の２秒間と、血管K2をトラッキン
グしていた後半の２秒で異なる可能性があり、従来の血
管径像を取り込まない方式では、この測定は正常に終了
したことになって違いを判別することはできない。
【００３７】一方、本実施例では血管像記録手段５１は
１秒毎に最初の２５本の血管像を記録するようになって
いるので、血管像の記録を図７(c) に示すように行い、
血管像記録手段５１に記録された血管像は、測定後に血
管径算出手段５２、演算手段５３を通して取り込まれ、
これらの血管像から求めた血管径のばらつきを計算す
る。このとき、図６に示すように血管K1と血管K2の幅は
ほぼK2≒２×K1なので、測定した血管径は１０％以上の
ばらつきが発生し、表示用ＬＥＤ５４には赤が表示され
る。このようにして、検者はトラッキング位置信号に異
常がなくても、トラッキングが正常に行われていないこ
とを知ることができる。
１秒毎に最初の２５本の血管像を記録するようになって
いるので、血管像の記録を図７(c) に示すように行い、
血管像記録手段５１に記録された血管像は、測定後に血
管径算出手段５２、演算手段５３を通して取り込まれ、
これらの血管像から求めた血管径のばらつきを計算す
る。このとき、図６に示すように血管K1と血管K2の幅は
ほぼK2≒２×K1なので、測定した血管径は１０％以上の
ばらつきが発生し、表示用ＬＥＤ５４には赤が表示され
る。このようにして、検者はトラッキング位置信号に異
常がなくても、トラッキングが正常に行われていないこ
とを知ることができる。
【００３８】また、測定する血管をトラッキングしてい
ても、まつげや涙の影響によりトラッキングしている血
管の像が不安定で、かつ正確に測定ビームが血管に照射
されていない場合も考えられる。本実施例では、血管径
を血管像から算出してそのばらつきを計算しているの
で、血管像が不安定であれば表示用ＬＥＤ５４に赤が表
示され、血管像が安定していれば表示用ＬＥＤ５４に青
が表示されるので、検者はトラッキング状態を容易に判
別することができる。
ても、まつげや涙の影響によりトラッキングしている血
管の像が不安定で、かつ正確に測定ビームが血管に照射
されていない場合も考えられる。本実施例では、血管径
を血管像から算出してそのばらつきを計算しているの
で、血管像が不安定であれば表示用ＬＥＤ５４に赤が表
示され、血管像が安定していれば表示用ＬＥＤ５４に青
が表示されるので、検者はトラッキング状態を容易に判
別することができる。
【００３９】なお、本実施例では測定終了後に複数の血
管像から血管径を計算することにより、トラッキングが
確実に行われたかどうかを判断しているが、実時間で血
管径とその平均値を求めて、測定中にトラッキングポイ
ントが移動したことを検知して、測定を中止するように
してもよい。
管像から血管径を計算することにより、トラッキングが
確実に行われたかどうかを判断しているが、実時間で血
管径とその平均値を求めて、測定中にトラッキングポイ
ントが移動したことを検知して、測定を中止するように
してもよい。
【００４０】また、求めた血管径の１秒毎の平均値のば
らつきによってトラッキング状態を示しているが、標準
偏差や分散等の統計的な手法を用いてもよく、更にばら
つきは１０パーセントとしているが、精度を高くしたり
低くしたりすることも可能である。
らつきによってトラッキング状態を示しているが、標準
偏差や分散等の統計的な手法を用いてもよく、更にばら
つきは１０パーセントとしているが、精度を高くしたり
低くしたりすることも可能である。
【００４１】また、測定開始時の血管径と１秒毎の血管
径を記録しておくようになっているが、測定開始時と測
定終了時との血管径を比較する方式や、測定開始時の血
管径とそれ以外の血管径を比較する方式でもよい。
径を記録しておくようになっているが、測定開始時と測
定終了時との血管径を比較する方式や、測定開始時の血
管径とそれ以外の血管径を比較する方式でもよい。
【００４２】図８は第２の実施例の瞬き検知機構を備え
た眼底血流計の構成図を示す。対物レンズ２の近傍に瞬
き検知手段７０が配置され、瞬き検知手段７０の出力は
システム制御部４７に接続されている。また、一次元Ｃ
ＣＤ４２の出力は血管位置検出回路５０に出力されると
共に血管径算出手段７１に接続され、血管径算出手段７
１の出力はシステム制御部４７に接続されている。その
他の構成は図１と同様であり、同じ符号は同じ部材を表
している。
た眼底血流計の構成図を示す。対物レンズ２の近傍に瞬
き検知手段７０が配置され、瞬き検知手段７０の出力は
システム制御部４７に接続されている。また、一次元Ｃ
ＣＤ４２の出力は血管位置検出回路５０に出力されると
共に血管径算出手段７１に接続され、血管径算出手段７
１の出力はシステム制御部４７に接続されている。その
他の構成は図１と同様であり、同じ符号は同じ部材を表
している。
【００４３】瞬き検知手段７０は被検眼Ｅの瞬きの開始
と終了をシステム制御部４７に出力し、血管径算出手段
７１は一次元ＣＣＤ４２から出力される血管像を血管径
へ変換している。また、血管径算出手段７１はシステム
制御部４７から血管径算出開始信号を受け取ると、血管
径を算出してシステム制御部４７に血管径を出力する。
と終了をシステム制御部４７に出力し、血管径算出手段
７１は一次元ＣＣＤ４２から出力される血管像を血管径
へ変換している。また、血管径算出手段７１はシステム
制御部４７から血管径算出開始信号を受け取ると、血管
径を算出してシステム制御部４７に血管径を出力する。
【００４４】図９は瞬き検知のタイミングチャート図を
示し、(a) は瞬きの開始と終了の信号、(b) は測定開始
と瞬き終了時の血管径の算出信号、(c) はそのときの血
管径の記録信号を示している。システム制御部４７は測
定開始時に血管径算出手段７１から血管径を取り込み、
この測定の開始時の血管径を記録する。また、瞬き検知
手段７０からシステム制御部４７に瞬き開始信号が入力
された後に、瞬きの終了信号が入力されると、血管径算
出手段７１から血管径を取り込み、この瞬き終了時の血
管径を記録する。
示し、(a) は瞬きの開始と終了の信号、(b) は測定開始
と瞬き終了時の血管径の算出信号、(c) はそのときの血
管径の記録信号を示している。システム制御部４７は測
定開始時に血管径算出手段７１から血管径を取り込み、
この測定の開始時の血管径を記録する。また、瞬き検知
手段７０からシステム制御部４７に瞬き開始信号が入力
された後に、瞬きの終了信号が入力されると、血管径算
出手段７１から血管径を取り込み、この瞬き終了時の血
管径を記録する。
【００４５】測定が終了すると、システム制御部４７は
測定開始時の血管径と瞬き終了時の血管径を比較し、そ
の結果、測定開始時の血管径と瞬き終了時の血管径の差
が、例えば１０％より大きければ異なった血管をトラッ
キングしていると判断し、１０％以下であれば同じ血管
をトラッキングしていると判断する。そして、第１の実
施例と同様に、異なった血管をトラッキングしていると
判断した場合は、表示用ＬＥＤ５４に赤が表示され、同
じ血管をトラッキングしていると判断した場合は青が表
示される。このようにして、検者は瞬きの終了後に瞬き
開始時と同じ血管をトラッキングしているかどうかを知
ることができる。
測定開始時の血管径と瞬き終了時の血管径を比較し、そ
の結果、測定開始時の血管径と瞬き終了時の血管径の差
が、例えば１０％より大きければ異なった血管をトラッ
キングしていると判断し、１０％以下であれば同じ血管
をトラッキングしていると判断する。そして、第１の実
施例と同様に、異なった血管をトラッキングしていると
判断した場合は、表示用ＬＥＤ５４に赤が表示され、同
じ血管をトラッキングしていると判断した場合は青が表
示される。このようにして、検者は瞬きの終了後に瞬き
開始時と同じ血管をトラッキングしているかどうかを知
ることができる。
【００４６】本実施例においては、測定終了後に血管径
を比較することにより、同じ血管をトラッキングしてい
たかどうかを判断しているが、測定中に血管径の比較を
行い、測定時にトラッキングしていた血管が変ったこと
を検知して、測定を中止するようにしてもよい。
を比較することにより、同じ血管をトラッキングしてい
たかどうかを判断しているが、測定中に血管径の比較を
行い、測定時にトラッキングしていた血管が変ったこと
を検知して、測定を中止するようにしてもよい。
【００４７】
【発明の効果】以上説明したように本発明に係る眼底血
管観察装置は、血管のトラッキング開始時点の眼底の血
管像を記録することにより、この血管像を基準として同
じ血管をトラッキングしているかどうかを判断すること
ができる。
管観察装置は、血管のトラッキング開始時点の眼底の血
管像を記録することにより、この血管像を基準として同
じ血管をトラッキングしているかどうかを判断すること
ができる。
【００４８】また、本発明に係る眼底血管観察装置は、
複数の血管像から求めた血管径のばらつきを演算するこ
とにより、ばらつきの程度から同じ血管をトラッキング
を行っているかどうかを判断することができる。
複数の血管像から求めた血管径のばらつきを演算するこ
とにより、ばらつきの程度から同じ血管をトラッキング
を行っているかどうかを判断することができる。
【００４９】更に、本発明に係る眼底血管観察装置は、
瞬き開始時と瞬き終了時の血管径を比較することによ
り、瞬き終了後に瞬き開始時と同じ血管をトラッキング
しているかどうかを判断することができる。
瞬き開始時と瞬き終了時の血管径を比較することによ
り、瞬き終了後に瞬き開始時と同じ血管をトラッキング
しているかどうかを判断することができる。
【図１】第１の実施例の構成図である。
【図２】血管像記録手段の構成図である。
【図３】血管径算出手段の構成図である。
【図４】血管抽出の説明図である。
【図５】血管径演算部の説明図である。
【図６】トラッキングの説明図である。
【図７】測定時のタイミングチャート図である。
【図８】第２の実施例の構成図である。
【図９】瞬き発生時のタイミングチャート図である。
１ 観察用光源 ８ 透過型液晶板 １９ ＣＣＤカメラ ２０ 液晶モニタ ２１ イメージローテータ ２２ ガルバノメトリックミラー ２５ フォーカスユニット ３６ 半導体レーザー光源 ３８ トラッキング用光源 ４２ 一次元ＣＣＤ ４６ａ、４６ｂ フォトマルチプライヤ ４７ システム制御部 ４８ 入力手段 ４９ 制御回路 ５０ 血管位置検出回路 ５１ 血管像記録手段 ５２、７１ 血管径算出手段 ５３ 演算手段 ５４ 表示用ＬＥＤ ７０ 瞬き検出手段
フロントページの続き (72)発明者 奥村 淑明 東京都大田区下丸子３丁目30番２号 キヤ ノン株式会社内
Claims (5)
- 【請求項１】 眼底の血管のトラッキング手段を備える
眼底血管観察装置において、トラッキング開始時点の眼
底の血管像を記録する血管像記録手段を有することを特
徴とする眼底血管観察装置。 - 【請求項２】 眼底の血管のトラッキング手段を備える
眼底血管観察装置において、トラッキング中に得られた
複数の眼底の血管像を記録する血管像記録手段と、該複
数の血管像から血管径を算出する血管径算出手段と、該
算出した血管径を記録する記録手段と、前記複数の血管
径のばらつきを演算する演算手段とを有することを特徴
とする眼底血管観察装置。 - 【請求項３】 眼底の血管のトラッキング手段と、瞬き
検知手段とを備える眼底血管観察装置において、血管像
から血管径を算出する血管径算出手段と、瞬き開始前及
び瞬き終了時の血管径を記録する記録手段とを有するこ
とを特徴とする眼底血管観察装置。 - 【請求項４】 前記瞬きの開始前の血管径と瞬きの終了
時の血管径を比較する比較手段を有する請求項３に記載
の眼底血管観察装置。 - 【請求項５】 前記比較した結果を出力する出力手段を
有する請求項４に記載の眼底血管観察装置。
Priority Applications (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP09964797A JP3679547B2 (ja) | 1997-04-02 | 1997-04-02 | 眼底血管観察装置 |
| US09/053,743 US6324420B1 (en) | 1997-04-02 | 1998-04-02 | Blood vessel tracking apparatus |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP09964797A JP3679547B2 (ja) | 1997-04-02 | 1997-04-02 | 眼底血管観察装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH10276986A true JPH10276986A (ja) | 1998-10-20 |
| JP3679547B2 JP3679547B2 (ja) | 2005-08-03 |
Family
ID=14252857
Family Applications (1)
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