JPH10277779A - 加工台車 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】構造を簡素化し、コストを低くするとともに、
溶接トーチの先端を容易に、かつ、正確に溶接箇所に向
けることができるようにする。 【解決方法】台車本体１１と、車輪２１ａ、２１ｂと、
車輪２１ａ、２１ｂを回転させる駆動手段と、台車本体
１１に取付状態調整装置５９によって揺動自在に取り付
けられた加工手段とを有する。取付状態調整装置５９
は、第１プレート２９ａ、ヒンジ２９ｂを中心にして揺
動自在に配設され、斜め上方に延びる第２プレート２９
ｃ、第１プレート２９ａと第２プレート２９ｃとの間の
開き角を調整するための開き角調整機構２９ｅ、及び第
２プレート２９ｃを開き角が大きくなる方向に付勢する
付勢手段を備える。取付状態調整装置５９は、第１プレ
ート２９ａ、第２プレート２９ｃ、開き角調整機構２９
ｅ及び付勢手段を備えるだけであるので、構造を簡素化
することができる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、加工台車に関する
ものである。

【０００２】

【従来の技術】従来、部材の長手方向に沿って設定され
た溶接箇所に対して隅肉溶接、突合せ溶接等を行う場
合、水平板材の上に加工台車としての溶接台車を配設
し、該溶接台車を垂直板材に沿って走行させるようにし
ている。図２は従来の溶接台車の斜視図である。

【０００３】図において、１０は溶接台車であり、該溶
接台車１０に溶接トーチ３２が配設される。また、前記
溶接台車１０はモータ１７を有し、該モータ１７を駆動
して駆動輪２１を回転させることによって矢印Ａ方向に
走行させられる。そして、前記溶接台車１０の走行に伴
って、ワイヤ３２ａが溶接トーチケーブル３２ｂを介し
て溶接トーチ３２に供給される。

【０００４】ところで、前記溶接台車１０を図示しない
垂直板材に沿って走行させる場合、溶接台車１０が垂直
板材から離れてしまうと、溶接トーチ３２の先端を正確
に溶接箇所に向けることができなくなり、その結果、溶
接トーチ３２によって発生させられるアークを正確に溶
接箇所に向けることができなくなり、溶接継手の強度が
低下したり、溶接を行うことができなくなったりしてし
まう。

【０００５】そこで、前記溶接台車１０の台車本体１１
の一方に一対のアーム２３ａ、２３ｂが垂直板材に向け
て突出させられ、各アーム２３ａ、２３ｂの先端にそれ
ぞれ倣（なら）いローラ２４ａ、２４ｂが回転自在に支
持される。そして、前記各アーム２３ａ、２３ｂのう
ち、溶接台車１０の走行方向における前方のアーム２３
ａの突出量を、後方のアーム２３ｂの突出量よりわずか
に少なくなるようにしている。

【０００６】この場合、溶接台車１０は、垂直板材とは
平行にならず、先頭をわずかに垂直板材に向けて走行さ
せられるので、溶接台車１０の走行中、前記倣いローラ
２４ａ、２４ｂは、垂直板材に常時押し当てられる。な
お、このとき、前記倣いローラ２４ａ、２４ｂは、回転
しながら垂直板材上を移動する。このようにして、自動
的に溶接線倣いを行うことができる。

【０００７】ところで、溶接トーチ３２の先端を正確に
溶接箇所に向けるために取付状態調整装置１５９が配設
され、前記溶接トーチ３２は、トーチクランプ（トーチ
ホルダ）３１を締め付けることによって前記取付状態調
整装置１５９に固定される。該取付状態調整装置１５９
は、前記溶接トーチ３２の先端を前後 (溶接台車１０の
走行方向に対して左右）に移動させるための前後方向位
置調整装置１２８、前記溶接トーチ３２の先端を上下に
移動させるための上下方向位置調整装置１２９、及び前
記溶接トーチ３２の傾きを変えるための角度調整ブラケ
ット３０から成る。

【０００８】前記前後方向位置調整装置１２８は、摘
（つま）み１２８ａ及び移動ブロック１２８ｂから成
り、該移動ブロック１２８ｂ内に、前記摘み１２８ａに
よって回転させられる図示しない台形ねじが、頂壁１１
ａの表面に、前記台形ねじに対応させて図示しないラッ
クがそれぞれ形成される。したがって、前記摘み１２８
ａを回転させることによって、前記移動ブロック１２８
ｂを矢印Ｃ方向 (溶接台車１０の進行方向に対して左右
方向）に移動させることができる。

【０００９】また、前記上下方向位置調整装置１２９
は、摘み１２９ａ、移動ブロック１２９ｂ、及び前記移
動ブロック１２８ｂに固定された固定ブロック１２９ｃ
から成り、前記移動ブロック１２９ｂ内に、前記摘み１
２９ａによって回転させられる図示しない台形ねじが、
前記固定ブロック１２９ｃの表面に、前記台形ねじに対
応させて図示しないラックがそれぞれ形成される。した
がって、前記摘み１２９ａを回転させることによって、
前記移動ブロック１２９ｂを矢印Ｄ方向 (上下方向）に
移動させることができる。

【００１０】さらに、前記角度調整ブラケット３０は、
前記移動ブロック１２９ｂと平行に配設された矩（く）
形の調整板３０ａ、該調整板３０ａの４隅において調整
板３０ａを移動ブロック１２９ｂに固定するねじ３０
ｂ、前記移動ブロック１２９ｂの側面に配設された図示
しない調整ねじ、及び図示しない扇状のプレートから成
る。したがって、前記各調整ねじを回転させ、扇状のプ
レートを移動させることによって、溶接トーチ３２の傾
きを変えることができる。

【００１１】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、前記従
来の溶接台車においては、溶接トーチ３２の先端を正確
に溶接箇所に向けるために、前後方向位置調整装置１２
８、上下方向位置調整装置１２９及び角度調整ブラケッ
ト３０が必要になり、構造が複雑になるだけでなく、コ
ストが高くなってしまう。

【００１２】しかも、溶接トーチ３２の先端を正確に溶
接箇所に向けるために、摘み１２８ａ、１２９ａ及び調
整ねじの３箇所を操作する必要があるので、作業が煩わ
しい。また、溶接台車１０の走行に伴って発生する振動
が取付状態調整装置１５９を介して溶接トーチ３２に伝
達されるので、トーチクランプ３１の締付けが緩みやす
く、溶接トーチ３２の先端を正確に溶接箇所に向けるこ
とができなくなってしまう。

【００１３】本発明は、前記従来の加工台車の問題点を
解決して、構造を簡素化することができ、コストを低く
することができるとともに、溶接トーチの先端を容易
に、かつ、正確に溶接箇所に向けることができる加工台
車を提供することを目的とする。

【００１４】

【課題を解決するための手段】そのために、本発明の加
工台車においては、台車本体と、該台車本体に取り付け
られ、台車本体を支持する車輪と、該車輪を回転させる
駆動手段と、前記台車本体に取付状態調整装置によって
揺動自在に取り付けられた加工手段とを有する。

【００１５】そして、前記取付状態調整装置は、第１プ
レート、該第１プレートに対してヒンジを中心にして揺
動自在に配設され、該ヒンジから斜め上方に延びる第２
プレート、前記第１プレートと第２プレートとの間の開
き角を調整するための開き角調整機構、及び前記第２プ
レートを前記開き角が大きくなる方向に付勢する付勢手
段を備える。

【００１６】本発明の他の加工台車においては、さら
に、前記第２プレートから下方に延びる第３プレートが
配設され、該第３プレートの下端に前記加工手段が取り
付けられる。

【００１７】

【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態につい
て図面を参照しながら詳細に説明する。図１は本発明の
実施の形態における溶接台車の背面図、図３は本発明の
実施の形態における溶接台車の斜視底面図、図４は本発
明の実施の形態における取付状態調整装置の平面図、図
５は本発明の実施の形態における取付状態調整装置の側
面図である。

【００１８】図において、１０は溶接時に水平板材８１
の上を走行させられる加工台車としての溶接台車、１１
は車輪２１ａ〜２１ｄによって前記水平板材８１の上に
置かれる台車本体であり、該台車本体１１は、アルミニ
ウム製の筐（きょう）体から成り、頂壁１１ａ、前壁１
１ｂ、後壁１１ｃ、走行方向に対して右側に配設された
右壁１１ｄ、及び走行方向に対して左側に配設された左
壁１１ｅを有する。そして、前記頂壁１１ａの下側に
は、前壁１１ｂ、後壁１１ｃ、右壁１１ｄ及び左壁１１
ｅによって磁石収容室５１が、右壁１１ｄによって右駆
動輪収容室５２が、前壁１１ｂ、後壁１１ｃ及び左壁１
１ｅによって左駆動輪収容室５３がそれぞれ形成され
る。

【００１９】また、前記磁石収容室５１内には永久磁石
１２が配設され、該永久磁石１２は、前記頂壁１１ａの
裏面から垂下されたブラケット１６ａ、１６ｂに対して
揺動自在に支持され、図３の実線で示す退避位置と破線
で示す作動位置とを採る。そのために、前記永久磁石１
２の端部には、回転軸１３ａが突出させて形成される。
そして、該回転軸１３ａは、ブラケット１６ａ及び前壁
１１ｂを貫通して前方に延び、磁石収容室５１外におい
てレバー１４に固定されるとともに、ブラケット１６ｂ
を貫通して後方に延びる。

【００２０】なお、前記永久磁石１２が前記退避位置よ
り更に右壁１１ｄ側に倒れないように、例えば、右壁１
１ｄに図示しない第１のストッパが取り付けられる。ま
た、永久磁石１２が作動位置より更に前記水平板材８１
側に傾かないように、前記左壁１１ｅに第２のストッパ
５５が水平方向に取り付けられる。そして、前記回転軸
１３ａの周囲の永久磁石１２とブラケット１６ｂとの間
に、コイルばね１５が配設され、該コイルばね１５によ
って前記永久磁石１２が退避位置に向けて付勢される。

【００２１】したがって、前記レバー１４を矢印Ｂ方向
に所定角度だけ回動させて永久磁石１２を同じ角度だけ
傾けると、永久磁石１２は、前記水平板材８１との間に
発生する自らの吸引力によって、前記コイルばね１５に
よる付勢力に抗して一気に倒れ、前記第２のストッパ５
５に当たって停止し、作動位置を採る。この間、レバー
１４は永久磁石１２に追随して回動させられるので、レ
バー１４を操作する力は不要である。

【００２２】このように、最初に小さな力でレバー１４
を所定角度回動させるだけで、永久磁石１２を作動位置
に置くことができるので、溶接台車１０の操作性を向上
させることができる。一方、該溶接台車１０が水平板材
８１の上に置かれていない場合は、永久磁石１２は水平
板材８１との間に吸引力を発生させないので、レバー１
４を９０〔°〕回動させて永久磁石１２を作動位置に置
いても、レバー１４を操作する力を与えていない限り、
永久磁石１２は、前記コイルばね１５による付勢力によ
って一気に起き上がり、退避位置を採る。この間、レバ
ー１４は永久磁石１２に追随して回動させられるので、
レバー１４を操作する力は不要である。

【００２３】また、前記台車本体１１の後端部には、頂
壁１１ａの上に減速機５７が、該減速機５７に駆動手段
としてのモータ１７がそれぞれ配設され、該モータ１７
を駆動することによって発生させられた回転が、減速機
５７によって減速させられ、該減速機５７の出力軸５７
ａに出力される。該出力軸５７ａには、駆動側スプロケ
ット１８ａが固定され、該駆動側スプロケット１８ａ
と、後輪駆動軸１９ａに固定された図示しない従動側ス
プロケットとの間に図示しないチェーンが配設される。
したがって、前記出力軸５７ａに出力された回転を、駆
動側スプロケット１８ａ、チェーン及び従動側スプロケ
ットを介して後輪駆動軸１９ａに伝達することができ
る。

【００２４】ところで、該後輪駆動軸１９ａは、台車本
体１１の後端部において、図示しないベアリングを介
し、台車本体１１に対して回転自在に支持される。そし
て、後輪駆動軸１９ａの右端（図３における左端）は、
右壁１１ｄを貫通して延び、磁石収容室５１の外側にお
いて右側後方の車輪２１ａに固定される。また、後輪駆
動軸１９ａの左端（図３における右端）は、左壁１１ｅ
を貫通して延び、磁石収容室５１の外側において左側後
方の車輪２１ｂに固定される。

【００２５】そして、前記溶接台車１０は、四輪駆動方
式で走行させられ、前記後輪駆動軸１９ａに伝達された
回転を、右側前方の車輪２１ｃ及び左側前方の車輪２１
ｄにそれぞれ伝達することができるようになっている。
そのために、前輪駆動軸１９ｂが、台車本体１１の前端
部において、図示しないベアリングを介し、台車本体１
１に対して回転自在に支持される。そして、前輪駆動軸
１９ｂの右端は、右壁１１ｄを貫通して延び、磁石収容
室５１の外側において前記車輪２１ｃに固定される。ま
た、前輪駆動軸１９ｂの左端は、左壁１１ｅを貫通して
延び、磁石収容室５１の外側において前記車輪２１ｄに
固定される。

【００２６】そして、前記後輪駆動軸１９ａにスプロケ
ット２２ａが、前輪駆動軸１９ｂにスプロケット２２ｂ
がそれぞれ固定され、両スプロケット２２ａ、２２ｂ間
にチェーン２４が張設される。このようにして、前記モ
ータ１７を駆動することによって発生させられた回転
を、駆動側スプロケット１８ａ、チェーン、従動側スプ
ロケット及び後輪駆動軸１９ａを順に介して各車輪２１
ａ、２１ｂに、さらに、スプロケット２２ａ、チェーン
２４、スプロケット２２ｂ及び前輪駆動軸１９ｂを順に
介して各車輪２１ｃ、２１ｄに伝達し、溶接台車１０を
走行させることができる。この場合、前記各車輪２１ａ
〜２１ｄは駆動輪となる。なお、車輪２１ａ、２１ｂだ
けを、又は車輪２１ｃ、２１ｄだけを駆動輪として、二
輪駆動方式で走行させることもできる。

【００２７】そして、前記各車輪２１ａ〜２１ｄは、い
ずれもゴム材料等によって形成されるので、前記車輪２
１ａ〜２１ｄと水平板材８１との間に十分な摩擦力を発
生させることができるだけでなく、前記車輪２１ａ〜２
１ｄと水平板材８１との間に異物が挟まれても溶接台車
１０を安定させて走行させることができる。この場合、
永久磁石１２と水平板材８１との間の間隔を約７〔ｍ
ｍ〕に設定すると、永久磁石１２が発生させる吸引力は
１０〔ｋｇ〕程度であり、溶接台車１０の自重は約８
〔ｋｇ〕であるので、約１８〔ｋｇ〕の力を前記各車輪
２１ａ〜２１ｄと水平板材８１との間に加えることがで
きる。

【００２８】そして、溶接台車１０を走行させながら溶
接を行うことができるように、前記台車本体１１の中央
部に、加工手段としての溶接トーチ３２が、右壁１１ｄ
側を上に、左壁１１ｅ側を下にして傾斜させて配設され
る。前記溶接トーチ３２は、トーチクランプ３１を締め
付けることによって取付状態調整装置５９に固定され、
先端にワイヤ３２ａが突出させられる。また、前記溶接
トーチ３２には、図示しない溶接トーチケーブルが接続
され、該溶接トーチケーブルを介して図示しない供給装
置から前記ワイヤ３２ａが供給される。

【００２９】なお、前記トーチクランプ３１は、前記溶
接トーチ３２のパイプ部分３２ｃを軸方向における３箇
所で締め付け、パイプ部分３２ｃをわずかに湾曲させる
ようにしている。したがって、前記溶接トーチケーブル
を牽（けん）引する際に溶接トーチ３２に外力が加わっ
ても、溶接トーチ３２がトーチクランプ３１に対して回
転するのを防止することができる。

【００３０】そして、前記取付状態調整装置５９は、溶
接トーチ３２の先端を正確に加工箇所としての溶接箇所
に向けるためのものであり、前記溶接トーチ３２の先端
を前後 (溶接台車１０の走行方向に対して左右）に移動
させるための前後方向位置調整装置２８、及び前記溶接
トーチ３２を揺動させて溶接トーチ３２の傾きを変える
とともに、溶接トーチ３２の先端を上下に移動させる揺
動調整装置２９から成る。

【００３１】前記前後方向位置調整装置２８は、摘み２
８ａ及び移動ブロック２８ｂから成り、該移動ブロック
２８ｂ内に、前記摘み２８ａによって回転させられる台
形ねじ２８ｃが、前記頂壁１１ａに固定されたブラケッ
ト８２に、前記台形ねじ２８ｃに対応させてラック２８
ｄがそれぞれ形成される。したがって、前記摘み２８ａ
を回転させることによって、前記移動ブロック２８ｂを
矢印Ｃ方向（溶接台車１０の進行方向に対して左右方
向）に移動させることができる。

【００３２】また、前記揺動調整装置２９は、前記前後
方向位置調整装置２８に固定された第１プレート２９
ａ、該第１プレート２９ａに対してヒンジ２９ｂを中心
にして揺動自在に配設され、該ヒンジ２９ｂから斜め上
方に延びる第２プレート２９ｃ、該第２プレート２９ｃ
と一体に形成され、第２プレート２９ｃの先端の近傍の
縁部から下方に延びる第３プレート２９ｄ、前記第１プ
レート２９ａと第２プレート２９ｃとの間の開き角を調
整するための開き角調整機構２９ｅ、及び前記第２プレ
ート２９ｃを前記開き角が大きくなる方向に付勢する付
勢手段としてのスプリング８５を有する。

【００３３】そして、前記開き角調整機構２９ｅは、第
１プレート２９ａに固定され、上方に立ち上げられ、第
２プレート２９ｃに形成された穴８８を貫通して延びる
ボルト８６、及び前記第２プレート２９ｃの上面におい
て前記ボルト８６と螺（ら）合させられる摘み８７を有
する。また、前記第３プレート２９ｄの下端には、前記
トーチクランプ３１がボルト９１を中心にして揺動自在
に支持され、前記トーチクランプ３１によって溶接トー
チ３２が締め付けられるようになっている。なお、前記
開き角が変化するのに伴って、第２プレート２９ｃは上
下方向に移動するが、このとき、第２プレート２９ｃの
動きがボルト８６によって干渉されないように、穴８８
の内径はボルト８６の外径より大きくされる。また、前
記穴８８に代えて、長溝、切欠等を形成することもでき
る。

【００３４】したがって、前記摘み８７を回転させ、前
記開き角を前記スプリング８５の付勢力に従って大きく
すると、前記溶接トーチ３２の先端がヒンジ２９ｂを中
心に図１における時計回り方向に回動させられる。その
結果、前記溶接トーチ３２の傾きを小さくするととも
に、溶接トーチ３２の先端を上方に移動させることがで
きる。一方、前記摘み８７を反対方向に回転させ、前記
開き角を前記スプリング８５の付勢力に抗して小さくす
ると、前記溶接トーチ３２の先端がヒンジ２９ｂを中心
に図１における反時計回り方向に回動させられる。した
がって、前記溶接トーチ３２の傾きを大きくするととも
に、溶接トーチ３２の先端を下方に移動させることがで
きる。なお、第１プレート２９ａと第２プレート２９ｃ
との間から前記スプリング８５が外れることがないよう
に、第１プレート２９ａ及び第２プレート２９ｃの対向
面にばね受け溝９３、９４がそれぞれ形成される。ま
た、本実施の形態においては、コイル型のスプリング８
５を使用しているが、板状のばねを使用することもでき
る。さらに、前記スプリング８５は第１プレート２９ａ
及び第２プレート２９ｃによって挟持されるようになっ
ているが、ヒンジ２９ｂにコイル型のばねを配設するこ
ともできる。

【００３５】このように、溶接トーチ３２の先端を正確
に溶接箇所に向けるために、前後方向位置調整装置２８
及び揺動調整装置２９が必要になるだけであるので、構
造を簡素化することができるだけでなく、溶接台車１０
のコストを低くすることができる。しかも、溶接トーチ
３２の先端を正確に溶接箇所に向けるために、摘み２８
ａ、８７の２箇所を操作するだけでよいので、作業が容
易である。

【００３６】この場合、溶接トーチ３２はヒンジ２９ｂ
を中心に揺動自在に配設されるので、前記揺動調整装置
２９によって前記溶接トーチ３２の傾きを変え、溶接ト
ーチ３２の先端を上下方向に移動させたときに、溶接ト
ーチ３２の先端は図１における左右方向に移動させられ
る。したがって、前記前後方向位置調整装置２８の調整
量、すなわち、摘み２８ａの操作量をその分少なくする
ことができる。

【００３７】また、溶接台車１０の走行に伴って発生す
る振動が取付状態調整装置５９に伝達されてもスプリン
グ８５によって緩衝されるので、トーチクランプ３１の
締付けが緩みにくくなる。したがって、溶接トーチ３２
の先端を正確に溶接箇所に向けることができる。さら
に、パイプ部分３２ｃをわずかに湾曲させた状態を維持
することができるので、溶接トーチケーブルを牽引する
際に溶接トーチ３２に外力が加わっても、溶接トーチ３
２がトーチクランプ３１に対して回転するのを十分に防
止することができる。

【００３８】そして、前記ヒンジ２９ｂが、前記移動ブ
ロック２８ｂ上における溶接台車１０の進行方向に対し
て最も右側であり、かつ、溶接台車１０の最も高い部分
に配設されるとともに、前記第２プレート２９ｃがヒン
ジ２９ｂから斜め上方に延び、第３プレート２９ｄが第
２プレート２９ｃの先端の近傍の縁部から下方に延び、
該第２プレート２９ｃの下端にトーチクランプ３１が配
設されるので、ヒンジ２９ｂとトーチクランプ３１との
間の距離を長くすることができる。

【００３９】したがって、揺動中心から溶接トーチ３２
の先端までの距離、すなわち、揺動半径を大きくするこ
とができるので、摘み８７を回転させたときの溶接トー
チ３２の傾きが大きく変化するのを防止することがで
き、取付状態調整装置５９による調整特性を良好にする
ことができる。なお、頂壁１１ａの上に図示しない制御
箱が固定され、該制御箱には、各種の摘み等が配設さ
れ、該摘み等を操作することによって、溶接台車１０の
走行と停止とを切り換えたり、走行速度を変化させた
り、溶接の開始と終了とを切り換えたりすることができ
る。

【００４０】ところで、前記構成の溶接台車１０を図示
しない垂直板材に沿って走行させ、溶接トーチ３２によ
って溶接を行うと、溶接に伴って溶融させられた図示し
ない金属が飛び散ることがある。そして、飛び散った金
属が固化して、前記左駆動輪収容室５３内に進入し、車
輪２１ａ〜２１ｄと水平板材８１との間に挟まれると、
溶接台車１０がスピンして溶接線倣いを行うことができ
なくなり、溶接を行うことができなくなってしまう。

【００４１】そこで、前記左駆動輪収容室５３の外側に
スカート７２が配設され、該スカート７２によって左駆
動輪収容室５３が覆われる。前記スカート７２は、台車
本体１１に対して上下に移動可能に取り付けられている
ので、溶接台車１０の走行中において、下端を水平板材
８１に常時摺（しゅう）動させることができる。また、
前記台車本体１１が溶接終了点に到達したときに、台車
本体１１を停止させることができるように、前壁１１ｂ
にストップスイッチ７５が配設される。該ストップスイ
ッチ７５は、図示しないスプリング等によって前方に常
時付勢される押圧部７５ａを有する。一方、前記溶接終
了点においては、前記押圧部７５ａと対応する位置にあ
らかじめ図示しないストッパを配設しておく。

【００４２】したがって、前記台車本体１１が溶接終了
点に到達すると、前記押圧部７５ａが、前記ストッパに
よって前記スプリングの付勢力に抗して押圧されて後退
し、ストップスイッチ７５が作動させられる。その結
果、前記モータ１７が停止させられ、溶接台車１０が停
止させられる。また、台車本体１１の後壁１１ｃから図
示しない取手が立ち上げて形成され、該取手は、溶接が
終了した後に溶接台車１０を持ち運ぶためのハンドルの
機能と、前記永久磁石１２を退避位置に置くためのレバ
ーの機能とを有する。

【００４３】すなわち、溶接が終了したとき、作業者が
前記取手を、例えば、５〔°〕程度傾けると、溶接台車
１０は、車輪２１ａ、２１ｃの最も右側でかつ最も下端
の点を中心にして同じ方向に傾けられ、作動位置にある
前記永久磁石１２も同じ方向に傾けられて、永久磁石１
２と水平板材８１とが非平行になる。その結果、永久磁
石１２と水平板材８１との間に発生させられる吸引力が
小さくなるので、永久磁石１２は、前記コイルばね１５
による付勢力によって一気に起き上がり、退避位置を採
る。この間、レバー１４は永久磁石１２に追随して回動
させられるので、レバー１４を操作する力は不要であ
る。なお、前記取手を傾けることなくレバー１４を操作
することによって永久磁石１２を回動させることもでき
る。

【００４４】ところで、前記構成の溶接台車１０を垂直
板材に沿って走行させた場合、溶接台車１０が垂直板材
から離れてしまうと、溶接トーチ３２の先端を正確に溶
接箇所に向けることができなくなり、溶接継手の強度が
低下したり、溶接を行うことができなくなったりする。
そこで、前記台車本体１２の左方に一対のアーム２３
ａ、２３ｂが垂直板材に向けて突出させられ、各アーム
２３ａ、２３ｂの先端にそれぞれ倣いローラ２４ａ、２
４ｂが回転自在に支持される。また、前記各アーム２３
ａ、２３ｂは、ボルト６２によってそれぞれ前壁１１ｂ
及び後壁１１ｃに取り付けられ、水平方向における各ア
ーム２３ａ、２３ｂの台車本体１１に対する位置を調整
することができるようになっている。なお、６１は前記
各アーム２３ａ、２３ｂに形成された溝であり、各アー
ム２３ａ、２３ｂの位置を調整するのに伴って前記ボル
ト６２が溝６１内を移動するようになっている。

【００４５】したがって、前記各アーム２３ａ、２３ｂ
のうち、溶接台車１０の走行方向における前方のアーム
２３ａの突出量を、後方のアーム２３ｂの突出量よりわ
ずかに少なくすると、溶接台車１０は、垂直板材とは平
行にならず、先頭をわずかに垂直板材に向けて走行させ
られるので、前記アーム２３ａ、２３ｂを介してそれぞ
れ倣いローラ２４ａ、２４ｂが垂直板材に押し当てられ
ることになる。

【００４６】このようにして、自動的に溶接線倣いを行
うことができる。なお、このとき、前記倣いローラ２４
ａ、２４ｂは、回転しながら垂直板材上を移動する。本
実施の形態においては、加工台車として溶接台車１０を
使用し、該溶接台車１０に溶接トーチ３２を搭載して溶
接を行うようにしているが、加工台車としてガス切断台
車を使用し、該ガス切断台車にガス切断トーチを搭載し
てガス切断を行うこともできる。

【００４７】なお、本発明は前記実施の形態に限定され
るものではなく、本発明の趣旨に基づいて種々変形させ
ることが可能であり、それらを本発明の範囲から排除す
るものではない。

【００４８】

【発明の効果】以上詳細に説明したように、本発明によ
れば、加工台車においては、台車本体と、該台車本体に
取り付けられ、台車本体を支持する車輪と、該車輪を回
転させる駆動手段と、前記台車本体に取付状態調整装置
によって揺動自在に取り付けられた加工手段とを有す
る。

【００４９】そして、前記取付状態調整装置は、第１プ
レート、該第１プレートに対してヒンジを中心にして揺
動自在に配設され、該ヒンジから斜め上方に延びる第２
プレート、前記第１プレートと第２プレートとの間の開
き角を調整するための開き角調整機構、及び前記第２プ
レートを前記開き角が大きくなる方向に付勢する付勢手
段を備える。

【００５０】この場合、前記駆動手段を駆動し、車輪を
回転させることによって加工台車を走行させることがで
きる。そして、前記取付状態調整装置は、第１プレー
ト、第２プレート、開き角調整機構及び付勢手段を備え
るだけであるので、加工手段の先端を正確に加工箇所に
向けるための構造を簡素化することができるだけでな
く、加工台車のコストを低くすることができる。しか
も、加工手段の先端を正確に加工箇所に向けるために、
開き角調整機構を操作するだけでよいので、作業が容易
である。

【００５１】また、加工台車の走行に伴って発生する振
動が取付状態調整装置に伝達されても付勢手段によって
緩衝されるので、加工手段を固定するための締付けが緩
みにくくなる。したがって、加工手段の先端を正確に加
工箇所に向けることができる。本発明の他の加工台車に
おいては、さらに、前記第２プレートから下方に延びる
第３プレートが配設され、該第３プレートの下端に前記
加工手段が取り付けられる。

【００５２】この場合、揺動中心から加工手段の先端ま
での距離、すなわち、揺動半径を大きくすることができ
るので、開き角調整機構を操作したときの加工手段の傾
きが大きく変化するのを防止することができる。したが
って、取付状態調整装置による調整特性を良好にするこ
とができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の実施の形態における溶接台車の背面図
である。

【図２】従来の溶接台車の斜視図である。

【図３】本発明の実施の形態における溶接台車の斜視底
面図である。

【図４】本発明の実施の形態における取付状態調整装置
の平面図である。

【図５】本発明の実施の形態における取付状態調整装置
の側面図である。

【符号の説明】

１０ 溶接台車 １１ 台車本体 １７ モータ ２１ａ〜２１ｄ 車輪 ２９ａ 第１プレート ２９ｂ ヒンジ ２９ｃ 第２プレート ２９ｄ 第３プレート ２９ｅ 開き角調整機構 ３２ 溶接トーチ ５９ 取付状態調整装置 ８５ スプリング

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 （ａ）台車本体と、（ｂ）該台車本体に
   取り付けられ、台車本体を支持する車輪と、（ｃ）該車
   輪を回転させる駆動手段と、（ｄ）前記台車本体に取付
   状態調整装置によって揺動自在に取り付けられた加工手
   段とを有するとともに、（ｅ）前記取付状態調整装置
   は、第１プレート、該第１プレートに対してヒンジを中
   心にして揺動自在に配設され、該ヒンジから斜め上方に
   延びる第２プレート、前記第１プレートと第２プレート
   との間の開き角を調整するための開き角調整機構、及び
   前記第２プレートを前記開き角が大きくなる方向に付勢
   する付勢手段を備えることを特徴とする加工台車。
2. 【請求項２】 前記第２プレートから下方に延びる第３
   プレートが配設され、該第３プレートの下端に前記加工
   手段が取り付けられる請求項１に記載の加工台車。