JPH10277780A - 帯鋼の溶接方法 - Google Patents
帯鋼の溶接方法Info
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- JPH10277780A JPH10277780A JP8916997A JP8916997A JPH10277780A JP H10277780 A JPH10277780 A JP H10277780A JP 8916997 A JP8916997 A JP 8916997A JP 8916997 A JP8916997 A JP 8916997A JP H10277780 A JPH10277780 A JP H10277780A
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Abstract
(57)【要約】
【課題】 帯鋼の連続処理ラインにおいて、先行帯鋼の
後端と後行帯鋼の先端とを溶接するに際し、両帯鋼のセ
ンターを一致せしめ、幅ずれの発生を低減する。 【解決手段】 溶接機３の下流側および上流側に、先行
帯鋼１および後行帯鋼２の長さ方向に所定間隔をあけ、
両帯鋼を挟む両側に設けられた複数対の位置検出用セン
サー4a, 4b, 5a, 5bによって、その各位置における先行
帯鋼１および後行帯鋼２の各センターを測定し、測定さ
れた両帯鋼の各センターから、溶接位置における先行帯
鋼１および後行帯鋼２のセンターを外挿して推定し、推
定された溶接位置における両帯鋼のセンターが一致する
ように、溶接位置の下流側および上流側に設けられたサ
イドガイド6a, 6b, 7a, 7bによって、先行帯鋼１および
後行帯鋼２の幅方向位置を調整した上、両帯鋼を溶接す
る。
後端と後行帯鋼の先端とを溶接するに際し、両帯鋼のセ
ンターを一致せしめ、幅ずれの発生を低減する。 【解決手段】 溶接機３の下流側および上流側に、先行
帯鋼１および後行帯鋼２の長さ方向に所定間隔をあけ、
両帯鋼を挟む両側に設けられた複数対の位置検出用セン
サー4a, 4b, 5a, 5bによって、その各位置における先行
帯鋼１および後行帯鋼２の各センターを測定し、測定さ
れた両帯鋼の各センターから、溶接位置における先行帯
鋼１および後行帯鋼２のセンターを外挿して推定し、推
定された溶接位置における両帯鋼のセンターが一致する
ように、溶接位置の下流側および上流側に設けられたサ
イドガイド6a, 6b, 7a, 7bによって、先行帯鋼１および
後行帯鋼２の幅方向位置を調整した上、両帯鋼を溶接す
る。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】この発明は、帯鋼の酸洗ライ
ン、冷間圧延ライン、焼鈍ライン等の連続処理ラインに
おいて、先行帯鋼の後端と後行帯鋼の先端とを、両帯鋼
のセンター位置を一致させて溶接する帯鋼の溶接方法に
関するものである。
ン、冷間圧延ライン、焼鈍ライン等の連続処理ラインに
おいて、先行帯鋼の後端と後行帯鋼の先端とを、両帯鋼
のセンター位置を一致させて溶接する帯鋼の溶接方法に
関するものである。
【０００２】
【従来の技術】帯鋼の酸洗ライン、冷間圧延ライン、焼
鈍ライン等の連続処理ラインにおいて、先行帯鋼の後端
と後行帯鋼の先端とを適確に溶接することは、ラインの
連続運転、能率アップ、歩留り向上等のために重要であ
る。特に、溶接時の幅ずれを最小限にすることは、ライ
ントラブルの低減、歩留りおよび作業能率の向上に大き
く寄与する。
鈍ライン等の連続処理ラインにおいて、先行帯鋼の後端
と後行帯鋼の先端とを適確に溶接することは、ラインの
連続運転、能率アップ、歩留り向上等のために重要であ
る。特に、溶接時の幅ずれを最小限にすることは、ライ
ントラブルの低減、歩留りおよび作業能率の向上に大き
く寄与する。
【０００３】そのために、溶接位置における先行帯鋼の
センターと後行帯鋼のセンターとを一致させることが必
要であるが、溶接位置において両帯鋼のセンターを直接
検出しセンター位置を調整することは、溶接位置には溶
接機その他付帯設備が設置されており、設備的に困難で
あることから、従来は、先行帯鋼および後行帯鋼を単一
のサイドガイドによって挟み、帯鋼のセンターとサイド
ガイドのセンターとを強制的に合致させ、両者のずれを
修正することが行われていた。
センターと後行帯鋼のセンターとを一致させることが必
要であるが、溶接位置において両帯鋼のセンターを直接
検出しセンター位置を調整することは、溶接位置には溶
接機その他付帯設備が設置されており、設備的に困難で
あることから、従来は、先行帯鋼および後行帯鋼を単一
のサイドガイドによって挟み、帯鋼のセンターとサイド
ガイドのセンターとを強制的に合致させ、両者のずれを
修正することが行われていた。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、サイド
ガイドの位置において、帯鋼のセンターとサイドガイド
のセンターとを合致させる上述した従来の方法は、サイ
ドガイド位置および溶接位置における帯鋼センターが共
に機械的センターと一致していることが前提であり、帯
鋼に曲がりや斜行が存在する場合には、溶接位置におけ
る帯鋼センターを合致させることができない。
ガイドの位置において、帯鋼のセンターとサイドガイド
のセンターとを合致させる上述した従来の方法は、サイ
ドガイド位置および溶接位置における帯鋼センターが共
に機械的センターと一致していることが前提であり、帯
鋼に曲がりや斜行が存在する場合には、溶接位置におけ
る帯鋼センターを合致させることができない。
【０００５】また、帯鋼のセンターを溶接位置で直接検
出する装置を設置することは、設備制約上困難であり、
コスト高となる問題が生ずる。従って、この発明の目的
は、上述した問題を解決し、帯鋼の連続処理ラインにお
いて、先行帯鋼の後端と後行帯鋼の先端とを溶接するに
際し、両帯鋼のセンターを一致せしめ、幅ずれの発生を
低減することができる、帯鋼の溶接方法を提供すること
にある。
出する装置を設置することは、設備制約上困難であり、
コスト高となる問題が生ずる。従って、この発明の目的
は、上述した問題を解決し、帯鋼の連続処理ラインにお
いて、先行帯鋼の後端と後行帯鋼の先端とを溶接するに
際し、両帯鋼のセンターを一致せしめ、幅ずれの発生を
低減することができる、帯鋼の溶接方法を提供すること
にある。
【０００６】
【課題を解決するための手段】この発明の方法は、帯鋼
の連続処理ラインにおいて、先行帯鋼の後端と後行帯鋼
の先端とを溶接するに際し、溶接位置の近傍下流側およ
び上流側に、前記先行帯鋼および後行帯鋼の長さ方向に
所定間隔をあけ、前記先行帯鋼および後行帯鋼を挟む両
側に各々設けられた複数対の位置検出用センサーによっ
て、前記複数対のセンサーの各々の位置における先行帯
鋼および後行帯鋼のセンターを検出し、このようにして
検出された、前記複数対の位置検出用センサーの各々の
位置における先行帯鋼のセンターと後行帯鋼のセンター
とから、溶接位置における先行帯鋼および後行帯鋼のセ
ンターを外挿して推定し、推定された溶接位置における
両帯鋼のセンターが一致するように、溶接位置の近傍下
流側および上流側の前記帯鋼を挟む両側に設けられた複
数のサイドガイドによって、前記先行帯鋼および前記後
行帯鋼の幅方向位置を調整し、次いで、溶接することに
特徴を有するものである。
の連続処理ラインにおいて、先行帯鋼の後端と後行帯鋼
の先端とを溶接するに際し、溶接位置の近傍下流側およ
び上流側に、前記先行帯鋼および後行帯鋼の長さ方向に
所定間隔をあけ、前記先行帯鋼および後行帯鋼を挟む両
側に各々設けられた複数対の位置検出用センサーによっ
て、前記複数対のセンサーの各々の位置における先行帯
鋼および後行帯鋼のセンターを検出し、このようにして
検出された、前記複数対の位置検出用センサーの各々の
位置における先行帯鋼のセンターと後行帯鋼のセンター
とから、溶接位置における先行帯鋼および後行帯鋼のセ
ンターを外挿して推定し、推定された溶接位置における
両帯鋼のセンターが一致するように、溶接位置の近傍下
流側および上流側の前記帯鋼を挟む両側に設けられた複
数のサイドガイドによって、前記先行帯鋼および前記後
行帯鋼の幅方向位置を調整し、次いで、溶接することに
特徴を有するものである。
【０００７】
【発明の実施の形態】次に、この発明の方法を、図面を
参照しながら説明する。図１は、この発明の方法の一実
施態様を示す連続酸洗ラインにおける溶接装置付近の概
略平面図である。図１に示すように、溶接機３の位置の
近傍下流側には、先行帯鋼１の長さ方向に所定間隔をあ
け、先行帯鋼１を挟む両側に２対の先行帯鋼位置検出用
センサー４ａ，４ａ′および４ｂ，４ｂ′が設けられて
おり、そして、溶接機３の位置の近傍上流側には、後行
帯鋼２の長さ方向に所定間隔をあけ、後行帯鋼３を挟む
両側に２対の後行帯鋼位置検出用センサー５ａ，５ａ′
および５ｂ，５ｂ′が設けられている。
参照しながら説明する。図１は、この発明の方法の一実
施態様を示す連続酸洗ラインにおける溶接装置付近の概
略平面図である。図１に示すように、溶接機３の位置の
近傍下流側には、先行帯鋼１の長さ方向に所定間隔をあ
け、先行帯鋼１を挟む両側に２対の先行帯鋼位置検出用
センサー４ａ，４ａ′および４ｂ，４ｂ′が設けられて
おり、そして、溶接機３の位置の近傍上流側には、後行
帯鋼２の長さ方向に所定間隔をあけ、後行帯鋼３を挟む
両側に２対の後行帯鋼位置検出用センサー５ａ，５ａ′
および５ｂ，５ｂ′が設けられている。
【０００８】先行帯鋼位置検出用センサー４ａ，４ａ′
および４ｂ，４ｂ′に近接して、先行帯鋼１を挟む両側
に、帯鋼を固定しまた固定した状態で幅方向に移動させ
ることができる先行帯鋼用サイドガイド６ａ，６ａ′お
よび６ｂ，６ｂ′が設けられ、また、後行帯鋼位置検出
用センサー５ａ，５ａ′および５ｂ，５ｂ′に近接し
て、後行帯鋼２を挟む両側に、同じく帯鋼を固定しまた
固定した状態で幅方向に移動させることができる後行帯
鋼用サイドガイド７ａ，７ａ′および７ｂ，７ｂ′が設
けられてている。
および４ｂ，４ｂ′に近接して、先行帯鋼１を挟む両側
に、帯鋼を固定しまた固定した状態で幅方向に移動させ
ることができる先行帯鋼用サイドガイド６ａ，６ａ′お
よび６ｂ，６ｂ′が設けられ、また、後行帯鋼位置検出
用センサー５ａ，５ａ′および５ｂ，５ｂ′に近接し
て、後行帯鋼２を挟む両側に、同じく帯鋼を固定しまた
固定した状態で幅方向に移動させることができる後行帯
鋼用サイドガイド７ａ，７ａ′および７ｂ，７ｂ′が設
けられてている。
【０００９】上述した各サイドガイドは、機械的位置を
認識することができるアプソコーダーを内蔵する油圧シ
リンダーによって構成されており、それぞれ単独で動作
することができるようになっている。
認識することができるアプソコーダーを内蔵する油圧シ
リンダーによって構成されており、それぞれ単独で動作
することができるようになっている。
【００１０】先行帯鋼１を、溶接機３の下流側所定位置
おいて、溶接機３の近傍に設けられた２対のサイドガイ
ド６ａ，６ａ′および６ｂ，６ｂ′により固定した後、
２対の位置検出用センサー４ａ，４ａ′および４ｂ，４
ｂ′によって、その各位置即ち２か所の位置における先
行帯鋼１のセンターを検出する。そして、検出された上
記各位置における先行帯鋼１のセンターから、溶接機３
の位置における先行帯鋼１のセンターを外挿し推定す
る。
おいて、溶接機３の近傍に設けられた２対のサイドガイ
ド６ａ，６ａ′および６ｂ，６ｂ′により固定した後、
２対の位置検出用センサー４ａ，４ａ′および４ｂ，４
ｂ′によって、その各位置即ち２か所の位置における先
行帯鋼１のセンターを検出する。そして、検出された上
記各位置における先行帯鋼１のセンターから、溶接機３
の位置における先行帯鋼１のセンターを外挿し推定す
る。
【００１１】同じく、後行帯鋼２を溶接機３の上流側所
定位置において、溶接機３の近傍に設けられた２対のサ
イドガイド７ａ，７ａ′および７ｂ，７ｂ′により固定
した後、２対の位置検出用センサー５ａ，５ａ′および
５ｂ，５ｂ′によってその位置即ち２か所の位置におけ
る後行帯鋼２のセンターを検出する。そして、検出され
た上記各位置における後行帯鋼２のセンターから、溶接
機３の位置における後行帯鋼２のセンターを外挿し推定
する。
定位置において、溶接機３の近傍に設けられた２対のサ
イドガイド７ａ，７ａ′および７ｂ，７ｂ′により固定
した後、２対の位置検出用センサー５ａ，５ａ′および
５ｂ，５ｂ′によってその位置即ち２か所の位置におけ
る後行帯鋼２のセンターを検出する。そして、検出され
た上記各位置における後行帯鋼２のセンターから、溶接
機３の位置における後行帯鋼２のセンターを外挿し推定
する。
【００１２】このようにして推定された、溶接位置にお
ける先行帯鋼１の外挿センターと後行帯鋼２の外挿セン
ターとのずれを算出した上、先行帯鋼１を固定している
サイドガイド６ａ，６ａ′および６ｂ，６ｂ′を作動さ
せ、先行帯鋼１の外挿センターが後行帯鋼２の外挿セン
ターに一致するように先行帯鋼１を幅方向に移動させ
る。次いで、溶接機３により、先行帯鋼１の後端と後行
帯鋼２の先端とを溶接する。かくして、先行帯鋼の後端
と後行帯鋼の先端とは、幅ずれが生ずることなく溶接さ
れる。
ける先行帯鋼１の外挿センターと後行帯鋼２の外挿セン
ターとのずれを算出した上、先行帯鋼１を固定している
サイドガイド６ａ，６ａ′および６ｂ，６ｂ′を作動さ
せ、先行帯鋼１の外挿センターが後行帯鋼２の外挿セン
ターに一致するように先行帯鋼１を幅方向に移動させ
る。次いで、溶接機３により、先行帯鋼１の後端と後行
帯鋼２の先端とを溶接する。かくして、先行帯鋼の後端
と後行帯鋼の先端とは、幅ずれが生ずることなく溶接さ
れる。
【００１３】なお、先行帯鋼位置検出用センサーおよび
後行帯鋼位置検出用センサーは、２対に限られるもので
はなく、２対以上何対設けられていてもよい。
後行帯鋼位置検出用センサーは、２対に限られるもので
はなく、２対以上何対設けられていてもよい。
【００１４】
【実施例】次に、この発明を実施例により更に説明す
る。 〔実施例１〕板厚１．２〜６．０ｍｍ、板幅６００〜１
６００ｍｍであって、厚い板厚の帯鋼が薄い板厚の帯鋼
の１．５倍以内の板厚差を有し且つ幅差が±３００ｍｍ
以内である先行帯鋼と後行帯鋼とを、この発明方法およ
び従来法により溶接したときの幅ずれ分布を調べ図２に
示した。なお、溶接のＮ数は３００回とした。図２から
明らかなように、この発明方法によれば、幅ずれ発生を
大きく低減することができた。
る。 〔実施例１〕板厚１．２〜６．０ｍｍ、板幅６００〜１
６００ｍｍであって、厚い板厚の帯鋼が薄い板厚の帯鋼
の１．５倍以内の板厚差を有し且つ幅差が±３００ｍｍ
以内である先行帯鋼と後行帯鋼とを、この発明方法およ
び従来法により溶接したときの幅ずれ分布を調べ図２に
示した。なお、溶接のＮ数は３００回とした。図２から
明らかなように、この発明方法によれば、幅ずれ発生を
大きく低減することができた。
【００１５】〔実施例２〕２つの帯鋼コイル接合材（２
接指示材）からなる、板厚１．２〜６．０ｍｍ、板幅６
００〜１６００ｍｍの上記と同じ条件の先行帯鋼と後行
帯鋼とを、この発明方法および従来法により溶接したと
きの、幅ずれによるトリム外れ回数を調べ表１に示し
た。また、同じく２接指示材からなる、板厚１．７〜
４．５ｍｍ、板幅６００〜１３００ｍｍの上記と同じ条
件の先行帯鋼と後行帯鋼とを、この発明方法および従来
法により溶接したときの、接合部分における出側カット
率を調べ、同じく表１に示した。
接指示材）からなる、板厚１．２〜６．０ｍｍ、板幅６
００〜１６００ｍｍの上記と同じ条件の先行帯鋼と後行
帯鋼とを、この発明方法および従来法により溶接したと
きの、幅ずれによるトリム外れ回数を調べ表１に示し
た。また、同じく２接指示材からなる、板厚１．７〜
４．５ｍｍ、板幅６００〜１３００ｍｍの上記と同じ条
件の先行帯鋼と後行帯鋼とを、この発明方法および従来
法により溶接したときの、接合部分における出側カット
率を調べ、同じく表１に示した。
【００１６】
【表１】
【００１７】表１から明らかなように、この発明方法に
よれば、幅ずれによるトリム外れ回数および出側カット
率を大きく低減することができた。
よれば、幅ずれによるトリム外れ回数および出側カット
率を大きく低減することができた。
【００１８】
【発明の効果】以上述べたように、この発明の方法によ
れば、帯鋼の連続処理ラインにおいて先行帯鋼の後端と
後行帯鋼の先端とを溶接するに際し、両帯鋼のセンター
を一致させ、幅ずれの発生を防止することができ、幅ず
れによるトリム外れ回数および出側カット率が大幅に低
減される等、工業上有用な効果がもたらされる。
れば、帯鋼の連続処理ラインにおいて先行帯鋼の後端と
後行帯鋼の先端とを溶接するに際し、両帯鋼のセンター
を一致させ、幅ずれの発生を防止することができ、幅ず
れによるトリム外れ回数および出側カット率が大幅に低
減される等、工業上有用な効果がもたらされる。
【図１】この発明の方法の一実施態様を示す連続酸洗ラ
インにおける溶接装置付近の概略平面図である。
インにおける溶接装置付近の概略平面図である。
【図２】本発明方法と従来法との幅ずれ量の比率を示す
グラフである。
グラフである。
１ 先行帯鋼 ２ 後行帯鋼 ３ 溶接機 4a, 4a′,4b, 4b ′先行帯鋼位置検出用センサー 5a, 5a′,5b, 5b ′後行帯鋼位置検出用センサー 6a, 6a′,6b, 6b ′先行帯鋼用サイドガイド 7a, 7a′,7b, 7b ′後行帯鋼用サイドガイド
Claims (1)
- 【請求項１】 帯鋼の連続処理ラインにおいて、先行帯
鋼の後端と後行帯鋼の先端とを溶接するに際し、溶接位
置の近傍下流側および上流側に、前記先行帯鋼および後
行帯鋼の長さ方向に所定間隔をあけ、前記先行帯鋼およ
び後行帯鋼を挟む両側に各々設けられた複数対の位置検
出用センサーによって、前記複数対のセンサーの各々の
位置における先行帯鋼および後行帯鋼のセンターを検出
し、 このようにして検出された、前記複数対の位置検出用セ
ンサーの各々の位置における先行帯鋼のセンターと後行
帯鋼のセンターとから、溶接位置における先行帯鋼およ
び後行帯鋼のセンターを外挿して推定し、 推定された溶接位置における両帯鋼のセンターが一致す
るように、溶接位置の近傍下流側および上流側の前記帯
鋼を挟む両側に設けられた複数のサイドガイドによっ
て、前記先行帯鋼および前記後行帯鋼の幅方向位置を調
整し、次いで、溶接することを特徴とする、帯鋼の溶接
方法。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP8916997A JPH10277780A (ja) | 1997-04-08 | 1997-04-08 | 帯鋼の溶接方法 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP8916997A JPH10277780A (ja) | 1997-04-08 | 1997-04-08 | 帯鋼の溶接方法 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH10277780A true JPH10277780A (ja) | 1998-10-20 |
Family
ID=13963306
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP8916997A Pending JPH10277780A (ja) | 1997-04-08 | 1997-04-08 | 帯鋼の溶接方法 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH10277780A (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US6318623B1 (en) | 2000-02-25 | 2001-11-20 | Mitsubishi Denki Kabushiki Kaisha | Strip connecting apparatus |
-
1997
- 1997-04-08 JP JP8916997A patent/JPH10277780A/ja active Pending
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US6318623B1 (en) | 2000-02-25 | 2001-11-20 | Mitsubishi Denki Kabushiki Kaisha | Strip connecting apparatus |
| DE10043166C2 (de) * | 2000-02-25 | 2002-10-24 | Mitsubishi Electric Corp | Vorrichtung zur Verbindung von Bandmaterial |
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