JPH10278038A - 穿孔装置および穿孔方法 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 人力で穿孔機の重量や穿孔時の反力を支えた
りする必要がなく、自動施工を行うことができ、施工能
率がよく、しかも、作業員が直接切り粉をかぶって汚れ
たりすることがないようにする。 【解決手段】 穿孔形成位置にベース台車１２を移動さ
せ、このベース台車１２に設けられたカラム１４を梁５
１に対して固定し、穿孔機１６を昇降機構２２により穿
孔高さ位置まで移動させ、穿孔機１６を進退動機構１７
により穿孔位置まで前進させ、カラム１４に穿孔反力を
持たせて穿孔を行い、穿孔機１６を梁５１に固定した状
態でカラム１４の支持を解除し、横行機構兼用移動部材
１８により穿孔機に反力を持たせ、穿孔機１６を基準と
して隣接穿孔位置まで横行させ、その後、カラム１４を
固定し、穿孔を繰り返す。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、穿孔装置および穿
孔方法に関し、特に、建築、土木構築物に後施工を行う
ための穿孔装置および穿孔方法に関する。

【０００２】

【背景技術および発明が解決しようとする課題】一般
に、既存の建築、土木構築物、例えば建物に、耐震補強
工事や改修工事などの後施工を行う場合、後施工アンカ
ーの取り付けが必要とされる。

【０００３】この後施工アンカーの取り付けに際して
は、作業員が人力で穿孔機であるハンマドリルを持っ
て、上方、例えば天井面や梁下面、下方、例えば床面、
側方、例えば柱や壁面等の後施工アンカー取付位置に、
穿孔を形成し、この穿孔内に合成樹脂製の後施工アンカ
ーを挿入し、この後施工アンカーに鉄筋を差し込んで固
定しうるようにしている。

【０００４】このハンマドリルは、重量物であり、しか
も、穿孔時の反力をも作業員が受けなければならず、さ
らには、一日に形成する穿孔数は１００個〜２００個に
も及び、また、高所の施工は足場を使って不安定な状態
で行わなければならず、非常に重労働が強いられ、施工
能率の低いものである。

【０００５】また、天井面や梁下面などの上方の施工を
行う場合には、切り粉が穿孔内から落下して直接作業員
にかかってしまい、作業員が切り粉で汚れてしまうこと
となる。

【０００６】さらに、穿孔作業中には、粉塵が発生し、
周囲の環境を悪化させてしまうため、例えばオフィス内
で施工を行う場合などには、作業領域をシートで覆った
り、机やＯＡ機器類をシートで覆ったりしなければなら
ず、そのため施工日が休日に限定されてしまうこととな
り、休日開始、終了の度にシートで覆ったり、取り外し
たりを繰り返さなければならず、それに要する手間が多
大な上に、清掃に要する手間も多大なものである。そし
てさらに、改修工事の場合、本設エレベータを用いて機
材を搬送することが多いが、本設エレベータは、例えば
６人用の場合、幅８００ｍｍ、高さ１０００ｍｍ、奥行
き１１５０ｍｍ、積載重量４５０ｋｇ程度であまり大き
くなく、大型の機材は搬送困難であり、場合によって
は、分解して搬送せざるを得ない場合もある。

【０００７】なお、前述のような状態は、既存の建物の
工事に限らず、新築工事における後施工部の施工時にも
同様に生じるものである。

【０００８】本発明の目的は、人力で穿孔機の重量や穿
孔時の反力を支えたりする必要がなく、高所の施工でも
足場を用いることなく安定した施工ができ、自動施工を
行うことができ、施工能率がよく、しかも、作業員が直
接切り粉をかぶって汚れたりすることのない穿孔装置お
よび穿孔方法を提供することにある。

【０００９】本発明の他の目的は、粉塵によって周囲の
環境を悪化させたりすることのない、環境良好で、周囲
を粉塵から保護するための作業も不要で、清掃容易な穿
孔装置および穿孔方法を提供することにある。

【００１０】本発明の更に他の目的は、収納時にコンパ
クトにすることができ、本設エレベータで十分に搬送可
能にすることにある。

【００１１】

【課題を解決するための手段】本発明は前記目的を達成
するためになしたもので、請求項１記載の発明に係る穿
孔装置は、建築、土木構築物に穿孔を形成する穿孔装置
であって、床面上を移動可能にされた台車と、前記台車
に設けられ、前記建築、土木構築物に穿孔を形成する穿
孔機と、前記穿孔機を穿孔位置まで進退動させる進退動
機構と、前記台車に設けられ、前記建築、土木構築物の
固定側部位に対し着脱可能に固定されて前記穿孔機の穿
孔反力を受ける支持部材と、前記支持部材と前記台車と
を相対的に水平移動可能にして前記台車を横行可能にす
る横行機構と、を有することを特徴とする。

【００１２】本発明によれば、横行機構により横行させ
ながら自動穿孔を行うことができ、その結果、人力で穿
孔機の重量や穿孔時の反力を支えたりする必要がなく、
高所の施工でも足場不要で安定した施工を行え、施工能
率を向上させることができる。

【００１３】また、支持部材に穿孔時の反力を受けさせ
ることで、カウンターバランス等のおもりを設ける必要
がなく、台車を自走させるための大がかりな機構も必要
としないため、小型化、軽量化を図ることができ、コン
パクトに収納して本設エレベータにて容易に搬送するこ
とができる。

【００１４】さらに、人力で支持する必要がないので、
上方施工を行う場合に穿孔機の直下に作業員がいる必要
がなく、作業員に直接切り粉がかかって汚れるのを防止
することができる。

【００１５】請求項２記載の発明は、請求項１におい
て、前記支持部材は、前記固定側部位に対し吸着固定さ
れる吸着部材を有し、前記吸着部材には、前記吸着部材
を水平方向及び上下方向に方向を変換する方向変換機構
と、前記吸着部材を昇降させる昇降機構とが設けられる
ことを特徴とする。

【００１６】本発明によれば、請求項１の状態に加え、
吸着部材で吸着しながら横行させることができるため、
例えば、水平方向で壁面に穿孔を形成する場合などに
は、確実に壁面に沿って平行に移動させることができ、
また、上下方向で梁下面や床面に穿孔を形成する場合な
どには、方向変換機構によって上下方向に吸着部材の方
向を変換し、昇降機構によって上下に移動させることで
確実に吸着を行うことができる。

【００１７】請求項３記載の発明は、請求項１におい
て、前記支持部材は、前記建築、土木構築物の上下の固
定側部位に対し上下端を押圧当接させて立設固定可能に
されていることを特徴とする。

【００１８】本発明によれば、請求項１の状態に加え、
簡単な構成で穿孔時の反力を受けることができ、より一
層装置の簡略化、軽量化を達成することができる。

【００１９】請求項４記載の発明は、請求項１〜３のい
ずれかにおいて、前記穿孔機には、前記穿孔機を水平方
向及び上下方向に方向を変換する方向変換機構と、前記
穿孔機を昇降させる昇降機構とが設けられることを特徴
とする。

【００２０】本発明によれば、請求項１〜３のいずれか
の状態に加え、方向変換機構により穿孔機の向きを変
え、昇降機構により適宜の高さに移動させることで、一
台で、水平方向及び上下方向で穿孔を行うことができ、
しかも、水平方向で穿孔を行う場合には昇降機構により
順次高さを変えることで、高さ方向で所定ピッチの穿孔
を形成することができ、施工効率を向上させることがで
きる。

【００２１】請求項５記載の発明は、請求項１〜４のい
ずれかにおいて、前記支持部材を立設固定した状態で、
前記穿孔機を他の穿孔位置まで所定ピッチ移動させる移
動機構を有することを特徴とする。

【００２２】本発明によれば、請求項１〜４のいずれか
の状態に加え、移動機構により穿孔機を移動させること
で、支持部材を移動させることなく、複数の穿孔を所定
ピッチで形成することができ、施工効率を向上させるこ
とができる。

【００２３】請求項６記載の発明は、請求項１〜５のい
ずれかにおいて、前記穿孔機には、穿孔内の切り粉を除
去するエア噴射器および切り粉を排出する集塵器が接続
されることを特徴とする。

【００２４】本発明によれば、請求項１〜５のいずれか
の状態に加えて、エア噴射機によって穿孔内の切り粉を
確実に除去することができると共に、集塵機によって切
り粉を確実に排出できるため、粉塵によって周囲の環境
を悪化させたりすることがなく、環境良好で、清掃も容
易にすることができる。

【００２５】請求項７記載の発明は、建築、土木構築物
に穿孔を形成する穿孔方法であって、穿孔形成位置に台
車を移動させ、この台車に設けられた支持部材を前記建
築、土木構築物の固定側部位に対し固定する第１の工程
と、前記台車に設けられた穿孔機を昇降機構により穿孔
高さ位置まで移動させる第２の工程と、前記複数の穿孔
機を進退動機構により穿孔位置まで前進させ、前記支持
部材に穿孔反力を持たせて穿孔を行う第３の工程と、前
記穿孔機を穿孔位置に差し込み固定したまま、前記支持
部材の固定を解除した後、横行機構により前記穿孔機を
基準として前記台車を隣接穿孔位置まで横行させる第４
の工程と、前記第３の工程及び第４の工程を繰り返して
順次隣接穿孔位置に穿孔を形成する工程と、を含むこと
を特徴とする。

【００２６】本発明によれば、支持部材に応力を受けさ
せた状態で所定位置の穿孔を終了した後、穿孔機を基準
にして、台車を隣接穿孔位置に横行させることで、順次
隣接穿孔位置に自動的に穿孔を形成することができ、施
工能率を向上させることができる。

【００２７】また、支持部材に穿孔時の反力を受けさせ
ることで、カウンターバランス等のおもりを設ける必要
がなく、台車を自走させるための大がかりな機構も必要
としないため、小型、軽量な装置で施工を行うことがで
き、コンパクトに収納して本設エレベータにて容易に搬
送することができる。

【００２８】さらに、穿孔機の直下に作業員がいる必要
がなく、作業員に直接切り粉がかかって汚れるのを防止
することができる。

【００２９】請求項８記載の発明は、建築、土木構築物
に穿孔を形成する穿孔方法であって、穿孔形成位置に台
車を移動させ、この台車に設けられた支持部材を前記建
築、土木構築物の固定側部位に対し固定する第１の工程
と、前記台車に設けられた複数の穿孔機を昇降機構によ
り穿孔高さ位置まで移動させる第２の工程と、前記穿孔
機を進退動機構により穿孔位置まで前進させ、前記支持
部材に穿孔反力を持たせて穿孔を行う第３の工程と、前
記支持部材を固定した状態で前記進退動機構により前記
複数の穿孔機を後退させた後、横行機構により前記支持
部材を基準として前記台車を隣接穿孔位置まで横行させ
る第４の工程と、前記支持部材の固定を解除し、前記横
行機構により前記台車を基準として前記支持部材を前記
台車側に水平移動させる第５の工程と、前記第３の工程
から第５の工程を繰り返して順次隣接穿孔位置に穿孔を
形成する工程と、を含むことを特徴とする。

【００３０】本発明によれば、支持部材に応力を受けさ
せた状態で所定位置の穿孔を終了した後、支持部材を基
準にして、台車を隣接穿孔位置に横行させることで、順
次隣接穿孔位置に自動的に穿孔を形成することができ、
施工能率を向上させることができる。

【００３１】また、支持部材に穿孔時の反力を受けさせ
ることで、カウンターバランス等のおもりを設ける必要
がなく、台車を自走させるための大がかりな機構も必要
としないため、小型、軽量な装置で施工を行うことがで
きる。

【００３２】さらに、穿孔機の直下に作業員がいる必要
がなく、作業員に直接切り粉がかかって汚れるのを防止
することができる。

【００３３】請求項９記載の発明は、請求項７におい
て、前記第３の工程において、所定高さ位置の穿孔終了
後、前記昇降機構により前記穿孔機を他の高さ位置まで
移動させて上下方向に複数の穿孔を形成することを特徴
とする。

【００３４】本発明によれば、請求項７の状態に加え、
例えば、柱や壁面などの施工時に、上下方向に複数の穿
孔を所定ピッチで形成することができ、より一層施工効
率を向上させることができる。

【００３５】請求項１０記載の発明は、請求項７または
８において、前記第３の工程終了後、前記穿孔機を方向
変換機構により、前記穿孔機の方向を他の方向に変換さ
せ、前記方向変換された位置で穿孔を形成する工程を含
むことを特徴とする。

【００３６】本発明によれば、請求項７または８の状態
に加え、方向変換機構により穿孔機の向きを変え、昇降
機構により適宜の高さに移動させることで、一台で、水
平方向及び上下方向で穿孔を行うことができ、しかも、
水平方向で穿孔を行う場合には昇降機構により順次高さ
を変えることで、高さ方向で所定ピッチの穿孔を形成す
ることができ、施工効率を向上させることができる。

【００３７】請求項１１記載の発明は、請求項７〜１０
のいずれかにおいて、前記穿孔機による穿孔時に、エア
噴射器から穿孔内にエアを噴射して穿孔内の切り粉を除
去すると共に、この除去した切り粉を集塵機により排出
する工程を含むことを特徴とする。

【００３８】本発明によれば、請求項７〜１０のいずれ
かの状態に加え、粉塵によって周囲の環境を悪化させた
りすることがなく、環境良好で、清掃も容易にすること
ができる。

【００３９】

【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態につい
て図面を参照して詳細に説明する。

【００４０】図１〜図９は、本発明の第１の実施の形態
にかかる穿孔装置を示す図である。

【００４１】この穿孔装置１０は、ベース台車１２と、
支持部材としての一対のカラム１４と、一対の穿孔機１
６と、穿孔機１６を穿孔位置まで進退動させる一対の進
退動機構１７と、穿孔機１６を所定ピッチ移動させると
共に、穿孔装置１０を次の穿孔位置に移動させる横行機
構兼用にされた移動機構１８と、穿孔機１６の方向を変
換させる方向変換機構２０と、穿孔機１６を昇降させる
昇降機構２２と、カラム１４に対し穿孔機１６の突出量
を可変にするリーチ変換機構２４と、穿孔機１６を穿孔
面に対して穿孔角度可変にする揺動機構２６とを有して
いる。

【００４２】そして、例えば、建物の耐震補強工事や補
修工事などの後施工を行う場合に、穿孔機１６により、
天井面や梁下面、床面あるいは柱や壁面に後施工アンカ
ーの取り付けを行う穿孔を形成するようにしている。

【００４３】特に、この穿孔装置１０においては、横行
機構兼用にされた移動機構１８によって、穿孔装置１０
を所定位置の穿孔終了後、隣接位置へと、横行させるこ
とにより、自動穿孔を可能にしている。

【００４４】ベース台車１２は、ベースフレーム２７の
下面に、仮設レール２８上を転動可能なキャスタ３０
と、床面３２上を転動可能なキャスタ３４とが設けられ
ている。また、キャスタ３０には、ハンドルジャッキ３
６が設けられ、このハンドルジャッキ３６を操作するこ
とで、キャスタ３０を仮設レール２８上に載せ、あるい
は穿孔装置１０の垂直調整を行えるようにしている。な
お、図示せぬが、キャスタ３０、３２等にロック機構を
設けて固定するようにしてもよい。さらにベースフレー
ム２７上には、キャスタ３８付きの一対のアウトリガー
４０（図３参照）が収納、引き出し可能に設けられ、ベ
ース台車１２の安定性を向上させることができるように
なっている。

【００４５】一対のカラム１４は、ベース台車１２上に
平行に立設、固定されている。各カラム１４は、下段、
中段及び上段の３つのカラム部材４２、４４、４６から
なり、下段のカラム部材４２内に中段のカラム部材４４
が収納され、中段のカラム部材４４内に上段のカラム部
材４６が収納される伸縮式のものとされている。

【００４６】上段のカラム部材４６は、その下端部にお
いて中段のカラム部材４４の上端部に脱着可能な連結ピ
ン４８にて連結、固定されるようになっている。

【００４７】また、上段のカラム部材４６の上端部に
は、水平状態で平行に前方へ突出させた一対のジャッキ
アーム５０を有する当接固定部材５２が取り外し可能に
掛け渡し固定された状態となっている。

【００４８】一対のジャッキアーム５０は、例えば壁面
４９からの張り出し量が少ない梁５１の下面に対しても
確実に当接し得るような長さに設定されており、しか
も、ジャッキアーム５０間の間隔は、穿孔機１６が移動
機構１８によって移動しながら穿孔する距離よりも広く
設定されている。

【００４９】従って、穿孔機１６の穿孔時の邪魔になら
ずに、穿孔装置１０を確実に固定できる状態となってい
る。

【００５０】さらに、各カラム１４は、リフト機構５４
を有し、このリフト機構５４の伸縮に応じて長さ調整可
能にされている。

【００５１】リフト機構５４は、下段のカラム部材４２
の下部と中段のカラム部材４４の上部とにブラケット５
６を介し、カラムジャッキアップシリンダ５８を取り付
けた状態となっており、このカラムジャッキアップシリ
ンダ５８のシリンダロッド６０の伸縮によって、中段の
カラム部材４４が、上段のカラム部材４６を固定した状
態で、下段のカラム部材４２に対し伸長することで、上
端のジャッキアーム１０が建築物の上方固定側部位、例
えば梁５１下面に当接し、下端がベース台車１２を介し
て下方の固定側部位、例えば床面３２に当接して、突っ
張り状態となり、確実な固定が行われることとなる。ま
た、シリンダロッド６０を縮めて中段のカラム部材４４
を下段のカラム部材４２内に収納し、さらに、連結ピン
４８をはずして上段のカラム部材４６を中段のカラム部
材４４内に収納することで、コンパクトな状態に収納で
きるようになっている。

【００５２】穿孔機１６は進退動機構１７、移動機構１
８、昇降機構２２及びリーチ変換機構２４を介しカラム
１４に支持された状態となっている。

【００５３】この穿孔機１６には、電動式のハンマドリ
ルが用いられており、このハンマドリルとしては、低振
動、低騒音型のものを用いることが好ましい。また、こ
の穿孔機１６のドリル６２には、穿孔によって生じる切
り粉を穿孔と同時に吸引してしまい粉塵を飛散させない
ものが用いられ、コントロールユニット台車６４に搭載
された図示せぬ吸塵機に接続されるようになっている。
このコントロールユニット台車６４には、他に制御板、
エアーコンプレッサ等が搭載されるようになっている。

【００５４】進退動機構１７は、移動機構１８側に固定
されたドリルフィードシリンダ６６のシリンダロッド６
８が穿孔機１６に連結され、移動機構１８側に固定され
たブラケット７０のガイド部材７２と係合するガイドプ
レート７４に穿孔機１６が固定され、ドリルフィードシ
リンダ６６の駆動によって、穿孔面に対し進退動可能に
されている。なお、ガイドプレート７４には、ストロー
クセンサ７６が取り付けられ、穿孔機１６の進退動スト
ロークが規制されるようになっている。

【００５５】横行機構兼用の移動機構１８は、ジャッキ
アーム５０間の間隔よりも若干短めのガイドセル７８
と、このガイドセル７８にそれぞれ平行に取り付けられ
た一対のスクリューロッド８０と、ガイドセル７８の両
端部に配設された一対のドリルスライドモータ８２とを
有する。

【００５６】ガイドセル７８は、昇降機構２２及びリー
チ変換機構２４に支持されるようになっている。

【００５７】一方のドリルスライドモータ８２は、一方
のスクリューロッド８０とチェーンにて連結され、他方
のドリルスライドモータ８２は、他方のスクリューロッ
ド８０とチェーンにて連結され、これらドリルスライド
モータ８２によって一対のスクリューロッド８０が同一
方向に正逆転可能にされている。

【００５８】これら一対のスクリューロッド８０には、
各穿孔機１６対応位置にそれぞれ２つの移動部材８４が
螺合された状態となっており、この移動部材８４にブラ
ケット７０が取り付けられ、ドリルスライドモータ８２
の回転により穿孔機１６が所定ピッチずつスクリューロ
ッド８０に沿って移動することで、穿孔機１６がジャッ
キアーム５０の間隔の範囲内で穿孔面に所定ピッチで複
数の穿孔ができるようになっている。

【００５９】そして、例えば、穿孔機１６が、図１の実
線で示す位置から、所定ピッチずつ移動して、図中２点
鎖線で示す図中右側の位置の穿孔を終了した時点で、穿
孔機１６を梁５１に差し込んだまま、カラム１４の支持
を解除し、スクリューロッド８０を逆転させると、穿孔
機１６が固定されているため、ガイドセル７８が図中右
側へと移動して、穿孔装置１０がキャスタ３０、３４等
により右側に移動して横行するようになっている。

【００６０】方向変換機構２０は、昇降機構２２及びリ
ーチ変換機構２４に支持された回転軸８６を中心にガイ
ドセル７８を垂直面内で回転させ、穿孔機１６を上下、
左右方向に方向変換可能にしている。この回転軸８６
は、リーチ変換機構２４への後述するリーチシリンダユ
ニット１１４の角形の内側ケース８８内に設けられ、外
側ケース９０内で回転可能にされ、外側ケース９０から
位置決めピン９２を差し込み固定することで、９０度毎
に回転位置決め可能にされている。なお、この方向を変
換する際、２台の穿孔機１６は、回転軸８６上に移動
し、回転モーメントを極力小さくするようになってい
る。

【００６１】従って、ガイドセル７８及び穿孔機１６
は、図９に示すように、例えば同図（Ａ）に示すよう
に、穿孔機１６が上方を向いた天井面や梁５１下面の施
工状態から、同図（Ｃ）に示すように穿孔機１６を９０
度右側に回転させ、右側位置の壁面４９や柱面を施工す
る状態とすることができる。さらに同図（Ｃ）の状態か
ら、同図（Ｄ）に示すように、穿孔機１６を下方に向け
て床面３２の施工を行う状態とすることができる。さら
に、同図（Ｄ）の状態から、同図（Ａ）の状態を経て同
図（Ｂ）の位置まで２７０度回転させることにより、穿
孔機１６が左側を向いた左側の壁面４９や柱面の施工を
行うことができる状態とすることができる。なお、この
場合、穿孔機１６を最大限２７０度の角度でロックでき
るようにすることで、穿孔機１６の配線類等のからまり
を防止するようにしている。

【００６２】昇降機構２２は、中段のカラム部材４４の
上端部に、昇降フレーム９４が垂下状態で取り付けら
れ、この昇降フレーム９４の下部両側部に設けられたス
ライド部材９６が下段のカラム部材４２の内側対向面に
それぞれ設けられたガイドレール９８と係合して上下方
向にスライド可能とされている。

【００６３】昇降フレーム９４の内側対向面には、昇降
ガイドレール１００が設けられ、この昇降ガイドレール
１００に方向変換機構２０の外側ケース９０より垂下さ
せたブラケット１０２に取り付けたスライド部材１０４
が係合し、リーチシリンダユニット１１４が昇降フレー
ム９４に沿って昇降可能とされ、この昇降に伴ってリー
チシリンダユニット１１４に取付けられたガイドセル７
８が昇降可能とされている。

【００６４】リーチシリンダユニット１１４の外側ケー
ス９０には、ブラケット１０６が取付けられ、このブラ
ケット１０６にガイドセル昇降用スクリュー１０８の上
端が螺合されている。また、このガイドセル昇降用スク
リュー１０８は、下端でベース台車１２上に設けられた
ガイドセル昇降用モータ１１０とチェーンを介して連結
している。

【００６５】そして、ブラケット１０６と、ガイドセル
昇降用モータ１１０を駆動させて、ガイドセル昇降用ス
クリュー１０８を回転させると、ブラケット１０６、外
側ケース９０及びガイドセル７８を介して穿孔機１６が
昇降することとなる。

【００６６】なお、図中１１２は支柱で、ガイドセル昇
降用スクリュー１０８及び下段のカラム部材４２を支持
している。

【００６７】リーチ変換機構２４は、外側ケース９０
と、内側ケース８８と、リーチシリンダ１１６とを有
し、このリーチシリンダ１１６が内側ケース８８内に取
り付けられている。そして、このリーチシリンダ１１６
のシリンダロッド１１８がガイドセル７８に連結され、
このリーチシリンダ１１６のシリンダロッド１１８が進
退動することで、ガイドセル７８上に取り付けられた穿
孔機１６の突出量を変換して、前後方向における穿孔位
置を可変にすることができるようになっている。

【００６８】揺動機構２６は、リーチシリンダ１１６に
設けられたブラケット１２０に揺動中心軸１２２を中心
とする３つの位置決め孔２４を設け、外側ケース９０に
設けたブラケット１２６に位置決め孔１２４と対応する
位置に１つの位置決め孔１２８を設けている。そして、
これら３つの位置決め孔１２４のいずれかと１つの位置
決め孔１２８とを固定ピン１３０にて固定することで、
ガイドセル７８の角度を可変にし、穿孔機１６の角度を
変更して、穿孔面内の鉄筋や鉄骨をさけて斜めに穿孔可
能にされている。

【００６９】次に、前述の穿孔装置を用いた穿孔方法に
ついて説明する。

【００７０】まず、運搬時には、アウトリガー４０を収
納した状態としておき、昇降機構２２によりガイドセル
７８の回転軸８６が図１のＡ位置になるまでガイドセル
７８を下降させ、上段のカラム部材４６の連結ピン４８
をはずして上段のカラム部材４６を中段のカラム部材４
４内に収納すれば、運搬時の高さ位置Ｃとなり、安定し
た状態で容易に運搬することができ、ビル内のエレベー
ターに乗せて目的の階まで容易に運搬することができ
る。目的の場所まで運搬した状態で、施工場所の床面３
２上に仮設レール２８を設置し、この仮設レール２８上
にベース台車１２のキャスタ３０を載置する。

【００７１】次いで、上段のカラム部材４６を中段のカ
ラム部材４４から引き出し、連結ピン４８により伸長状
態で固定する。

【００７２】次に、リフト機構５４のジャッキアップシ
リンダ５８を駆動してシリンダロッド６０を伸長させ、
上段のカラム部材４６を固定した状態で中段のカラム部
材４４を下段のカラム部材４２より伸長させることで、
上段のカラム部材４６の上端に設けられた当接固定部材
５２の一対のジャッキアーム５０が例えば梁５１の下面
に当接して突っ張り状態となる。この状態で穿孔装置１
０が移動することなく安定した状態で梁５１の下面と床
面３２とによって支持されることとなる。この場合、さ
らにベース台車１２のアウトリガー４０を引き出してお
くことでより一層安定した状態が得られる。

【００７３】次に、梁５１の下面を穿孔する場合には、
ガイドセル７８を水平状態で固定し、穿孔機１６を上方
に向け、かつ、図１の左方に位置させた状態で昇降機構
２２によりガイドセル７８を上昇させる。

【００７４】この場合、昇降ガイドレール１００は、リ
フト機構５４によるカラム１４の伸長時に、同時に上昇
して、図１の位置にあり、ガイドセル７８は、リーチ変
換機構２４が昇降フレーム９４の昇降ガイドレール１０
０に沿って上昇することで、図１の上端位置まで確実に
上昇することとなる。そして、ガイドセル７８が上端に
位置した状態でガイドセル昇降用モータ１１０を停止し
て、ガイドセル昇降用スクリュー１０８を停止させるこ
とで、ガイドセル７８は、上端位置で確実に停止した状
態となる。

【００７５】この状態で、進退動機構１７のドリルフィ
ードシリンダ６６を駆動して穿孔機１６のドリル１２先
端を梁５１の画面の穿孔位置まで前進させ、穿孔機１６
を駆動させながらドリル６２によって所定深さの穿孔を
行う。

【００７６】この場合、穿孔機１６のドリル６２が穿孔
面に対し傾斜している場合には、ハンドルジャッキ３６
を操作して穿孔装置１０の垂直調整を行っておく。ま
た、ドリルフィードシリンダ６６による穿孔機１６の前
進位置及び穿孔深さは、ストロークセンサ７６により規
制されて正確な位置及び深さで穿孔が行われることとな
る。さらに、この穿孔時の反力は、突っ張り状態のカラ
ム１４によって受けられるため、安定した穿孔を行うこ
とができる。

【００７７】そしてさらに、穿孔時にはドリル６２の先
端から切り粉を吸引してコントロールユニット台車６４
の吸塵機へと排出するため、粉塵のない清浄な雰囲気で
施工作業を行うことができる。

【００７８】次に、この左端位置での穿孔作業が終了し
た後、進退動機構１７により穿孔機１６を初期位置まで
後退させ、移動機構１８により穿孔機１６を所定ピッチ
右方へ移動させる。この場合、ガイドセル７８の両端に
配した一対のドリルスライドモータ８２によって一つの
スクリューロッド８０を介し穿孔機１６を移動させるた
め重量のある穿孔機１６であっても、確実にスライド移
動させることができる。また、穿孔機１６の移動ピッチ
はあらかじめコントロールユニット台車６４上の制御板
にて入力しておけば、自動的に所定ピッチの移動が行わ
れることとなる。

【００７９】次いで、このような穿孔動作を所定ピッチ
ずつ移動機構１８により右方へ移動させつつ行い、穿孔
機１６がガイドセル７８の右端に達するまで複数回に分
けて行えば、ガイドセルに相当する距離の範囲内におい
て所定ピッチの穿孔を複数確実に形成することができ
る。この場合、梁５１の下面に奥行きがあり、その奥行
き方向で複数の穿孔を形成する必要があるときは、リー
チ変換機構２４によりガイドセル７８を梁５１の奥行き
方向に突出させ、その突出位置で、前述のようなガイド
セル７８の距離内における所定ピッチの複数の穿孔を行
えば、穿孔装置１０を移動させることなく梁５１の奥行
き方向での複数列の穿孔を行うことができ、穿孔効率が
向上することとなる。

【００８０】このような梁５１下面の穿孔作業を終了し
た後、床面３２への穿孔作業を行う場合には、昇降機構
２２によりガイドセル７８を穿孔機１６が回転可能な高
さまで下降させ、その位置で、方向変換機構２０の位置
決めピン９２を取り外し、ガイドセル７８を、例えば図
１右方向に１８０度回転させ、その後位置決めピン９２
を取り付けて、穿孔機１６が下側を向いた状態で固定
し、昇降機構２２により、ガイドセル７８を下降させ、
回転軸８６が図１のＢ位置に達した時点で下降を停止さ
せる。

【００８１】そして、この状態で、梁５１の施工時と同
様に、ガイドセル７８の距離の範囲内で所定ピッチごと
の穿孔を行い、必要に応じ、リーチ変換機構２４により
穿孔機１６を突出させた状態でガイドセル７８の距離の
範囲内において所定ピッチごとの穿孔を行えば穿孔装置
１０を移動させることなく所定距離の範囲内での穿孔が
終了することとなる。

【００８２】このようにして、所定距離の範囲内におけ
る梁５１の下面及び床面３２の穿孔作業が終了した後、
穿孔装置１０を隣接位置へと移動させる。

【００８３】この場合、前述のように、例えば、穿孔機
１６が、図１の実線で示す位置から、所定ピッチずつ移
動して、図中２点鎖線で示す図中右側の位置にあり、こ
の状態で、穿孔機１６を梁５１に差し込んだまま、リフ
ト機構５４により当接固定部材５２を下げ、カラム１４
による突っ張り状態を解除した後、移動機構１８のスク
リューロッド８０を逆転させると、穿孔機１６が固定さ
れているため、ガイドセル７８が図中右側へと移動し
て、穿孔装置１０がキャスタ３０、３４等により右側に
移動して横行することとなる。

【００８４】そして、穿孔装置１０の移動が終了する
と、その移動位置において、穿孔機１６は図１の実線で
示す初期位置にあるため、前述の梁５１及び床面３２に
対する穿孔作業と同様にガイドセル７８の距離の範囲内
において所定ピッチの穿孔作業を行い、この装置本体１
０の移動と梁５１及び床面３２の穿孔作業を順次繰り返
して梁５１及び床面３２の全長に渡って穿孔作業を行え
ば、梁５１及び床面３２の穿孔作業が終了する。

【００８５】次に、梁５１及び床面３２の穿孔作業終了
時点で、例えば図１右方に柱がある場合には、例えば穿
孔作業終了後、昇降機構２２により穿孔機１６が回転可
能な高さまでガイドセル７８を上昇させ、方向変換機構
２０の位置決めピン９２を抜き取り、ガイドセル７８を
右上方へと９０度回転させ、その時点で位置決めピン９
２を取り付けてガイドセル７８を固定する。

【００８６】そして、昇降機構２２により穿孔開始位置
までガイドセル７８を移動させ、その位置でガイドセル
７８の距離の範囲内において所定ピッチの穿孔作業を行
った後、昇降機構によりガイドセル７８を次の位置まで
移動させて同様に穿孔作業を行えば柱面の穿孔作業が完
了することとなる。なお、柱面に奥行きがあり、奥行き
方向で複数列の穿孔を行う場合には前述の場合と同様に
リーチ変換機構２４を用いて穿孔作業を行えばよい。

【００８７】以上は、左端に柱がなく、その柱のない左
端側から柱側の右端側へと穿孔作業を順次進めていく状
態について説明したが、左右両端に柱がある場合には、
例えば柱上部にあって水平状態のガイドセル７８を図１
左方９０度回転させ、その状態で左端の柱面の穿孔作業
を行い、その後梁５１及び床面３２の穿孔作業を行いつ
つ最後に右端の柱面の穿孔作業を行えばよい。

【００８８】なお、右端から左端へ穿孔作業を行う場合
には前述の工程と逆の工程を行えばよい。

【００８９】図１０は、本発明の第２の実施の形態に係
る穿孔装置１４０を示す図である。

【００９０】この実施の形態の穿孔装置１４０は、第１
の実施の形態に係る穿孔装置１０とほぼ同様であるが、
第１の実施の形態においては、穿孔装置１０の横行時に
穿孔機１６を穿孔位置に差し込み固定した状態で行って
いるのに対し、本実施の形態においては、穿孔機１６に
隣接させて横行移動時の反力を受ける支持部材となる吸
着パット１４２を設けた点で相違している。

【００９１】この吸着パット１４２は、穿孔機１６と共
に移動可能に設けられており、穿孔面に対し進退動可能
にされている。

【００９２】そして、穿孔機１６による穿孔時には、図
１０左側の実線に示すように、吸着パッド１４２は穿孔
面位置から後退した状態となっており、例えば穿孔機１
６によって左側の位置から順次所定ピッチずつ穿孔して
右端の位置でガイドセル７８の距離の範囲内における穿
孔が終了した場合、図中２点鎖線で示すように、穿孔機
１６のドリル６２は梁５１内に挿入された状態となって
いる。

【００９３】この状態で、まず、リフト機構により中段
のカラム部材４４を下げ、カラム１４の突っ張り状態を
解除し、ベース台車１２が移動可能な状態にすると共
に、進退動機構１７によって、穿孔機１６を後退させ
て、ドリル６２を梁５１から抜き取る。

【００９４】次いで、吸着パッド１４２を梁５１の下面
に向けて前進させ、梁５１の下面に吸着させて横行移動
時の反力を受けられるようにする。

【００９５】そしてこの状態で、横行機構兼用の移動機
構１８のスクリューロッド８０を反転させてガイドセル
７８を穿孔機１６が右端に位置するまで移動させれば、
それに伴って、ベース台車１２が横行して次の穿孔位置
における初期位置に達するようにしている。

【００９６】この場合、ドリルを反力受けにせずに、吸
着パッド１４２を反力受けにしているので、穿孔機１６
に影響を与えることなく横行が行われることとなる。

【００９７】図１１及び図１２は、本発明の第３の実施
の形態にかかる穿孔装置１５０を示す図である。

【００９８】この穿孔装置１５０は、穿孔機１５２によ
る穿孔時の反力を支持部材としての天井ジャッキ１５４
にて受けると共に、穿孔装置１５０を横行させる時の反
力を吸引パッド１５６にて受けるようにしたもので、ベ
ース台車１５８と、昇降機構１６０と、穿孔機移動機構
１６２と、吸着パッド移動機構１６４と、横行機構１６
６とを有している。

【００９９】ベース台車１５８は、下部に自在キャスタ
１６８を有し、上部に昇降機構１６０用の一対の昇降ガ
イドレール１７０と、一対の天井ジャッキ支持部材１７
２を立設した状態となっている。

【０１００】天井ジャッキ１５４は、各天井ジャッキ支
持部材１７２の上部に取り付けられた天井ジャッキモー
タ１７４によってスクリュー１７６を介し天井面や梁５
１下面に当接させられて、穿孔装置１５０を固定し、穿
孔時の支持力が得られるようになっている。

【０１０１】昇降機構１６０は、ベース台車１５８側に
固定された昇降モータ１７８により、昇降ガイドレール
１７０間に掛け渡されたスライドレール１８０を昇降さ
せて穿孔機１５２及び吸着パッド１５６を昇降可能にし
ている。

【０１０２】穿孔機移動機構１６２は、スライドレール
１８０の一端側に立設されてスライドレール１８０と一
体に昇降可能にされた穿孔機移動レール１８２と、この
穿孔機移動レール１８２の上端に設けられた穿孔機移動
モータ１８４と、穿孔機移動レール１８２に沿って配設
され穿孔機移動モータ１８４によって回転させられるス
クリュー１８６とを有し、穿孔機１５２がこのスクリュ
ー１８６に沿って上下方向に移動可能にされている。

【０１０３】穿孔機１５２は、方向変換機構１８８によ
り上方、前方、下方へと方向を変換して天井面や梁５１
下面、柱面や壁面、床面３２等に対して穿孔可能にされ
ている。なお、穿孔機１５２は、進退動機構１８９によ
って穿孔面に対し進退動可能にされている。

【０１０４】また、穿孔機１５２の９０度角度を変えた
位置には、穿孔内にエアを噴射して穿孔内の切り粉を取
り出すエア噴射ノズル１９０及び切り粉を吸引して排出
する集塵管１９２が設けられ、この穿孔機１５２と、エ
ア噴射ノズル１９０及び集塵管１９２とが、水平回転機
構１９４によって９０度水平回転可能にされ、穿孔機１
５２による穿孔終了後に水平回転機構１９４によって９
０度角度を変えて穿孔内の掃除を行えるようになってい
る。なお、エア噴射ノズル１９０及び集塵管１９２は、
コンプレッサ１９６及び集塵機１９８に接続されてい
る。

【０１０５】吸着パッド移動機構１６４は、下端でスラ
イドレール１８０に対してスライド可能に係合されスラ
イドレール１８０と一体に昇降可能にされた吸着パッド
移動レール２００と、この吸着パッド移動レール２００
の上端に設けられた吸着パッド移動モータ２０２と、吸
着パッド移動レール２００に沿って配設され吸着パッド
移動モータ２０２によって回転させられるスクリュー２
０４とを有し、吸着パッド１５６がこのスクリュー２０
４に沿って上下方向に移動可能にされている。

【０１０６】吸着パッド１５６は、方向変換機構２０６
により上方、前方、下方へと方向を変換して天井面や梁
５１下面、柱面や壁面、床面３２等に対して吸着可能に
されている。なお、吸着パッド１５６は、進退動シリン
ダ２０８により穿孔面に対して進退動可能にされてい
る。

【０１０７】横行機構１６６は、一端が穿孔機移動レー
ル１８２の上端部に固定され他端側で吸着パッド移動レ
ール２００の上端部とスライド可能に係合する横行スラ
イドレール２１０と、この横行スライドレール２１０の
一端に設けられた横行モータ２１２と、横行スライドレ
ール２１０に沿って配設され横行モータ２１２によって
回転させられるスクリュー２１４とを有する。そして、
吸着パッド１５６によって吸着パッド移動レール２００
を固定した状態で、横行機構１６６を駆動させることに
より、吸着パッド移動レール２１０を基準として穿孔機
移動レール１８２及びベース台車１５８が自在キャスタ
１６８を介して横行移動するようになっている。また、
吸着パッド１５６による吸着を解除した状態では、吸着
パッド移動レール２１０のみが水平移動するようになっ
ている。

【０１０８】この穿孔装置１５０による場合には、例え
ば、図１１の２点鎖線に示す位置に穿孔装置１５０があ
る状態で、天井ジャッキ１５４により穿孔装置１５０が
固定支持されている場合に、吸着パッド１５６の吸着を
解除した状態にして、横行装置１６６により、吸着パッ
ド移動レール２１０を穿孔機移動レール１８２の隣に位
置するまで移動させる。

【０１０９】この状態で、方向変換機構１８８及び昇降
機構１６０によって穿孔機１５２の位置や方向を変えな
がら天井や梁５１、床面３２、柱面や壁面の穿孔を行
う。

【０１１０】次に、その位置で、吸着パッド１５６を例
えば壁面に吸着させて吸着パッド移動レール２１０を固
定すると共に、天井ジャッキ１５４による支持を解除す
る。

【０１１１】次いで、横行機構１６６によって、吸着パ
ッド移動レール２１０を基準に穿孔機移動レール１８２
及びベース台車１５８を所定ピッチ横行移動させる。

【０１１２】次に、所定ピッチ移動した位置で、天井ジ
ャッキ１５４により支持させて前述と同様の穿孔を行
い、この穿孔と前述の所定ピッチの横行移動及び天井ジ
ャッキ１５４の支持、解除を繰り返し、吸着パッド移動
レール２１０が穿孔装置１５０の左端位置にくるまで行
う。

【０１１３】そして、吸着パッド移動レール２１０を再
び前述のように穿孔機移動レール１８２の隣に位置する
まで移動させて、前述の工程を繰り返すことで自動穿孔
が行えることとなる。

【０１１４】本発明は、前記各実施の形態に限定される
ものではなく、本発明の要旨の範囲内において種々の実
施の形態に変更可能である。

【０１１５】例えば、進退動機構、方向変換機構、揺動
機構、昇降機構及びリーチ変換機構等は、前記各実施の
形態に限られるものではなく、これらの機能を有するも
のであれば、種々の機構を採用することが可能である。

【０１１６】また、穿孔機も前記各実施の形態に限ら
ず、所定の穿孔を行うことができるものであれば、種々
のものを採用することができる。

【０１１７】さらに、第１及び第２の実施の形態では、
横行機構と移動機構が兼用にされているが、これらを個
別の機構にすることは自由になし得るものである。

【０１１８】

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の第１の実施の形態にかかる穿孔装置を
示す正面図である。

【図２】図１の側面図である。

【図３】本実施の形態のアウトリガー及びリフト機構の
状態を示す概略側面図である。

【図４】本実施の形態の昇降機構及びリフト機構の状態
を示す背面図である。

【図５】本実施の形態の昇降機構及びリーチ変換機構の
状態を示す部分拡大断面図である。

【図６】図５の側面図である。

【図７】本実施の形態のカラム及びリーチ変換機構の状
態を示す部分拡大平面図である。

【図８】本実施の形態のベース台車の状態を示す拡大断
面図である。

【図９】本実施の形態の方向変換機構による方向変換状
態を示す説明図である。

【図１０】本発明の第２の実施の形態にかかる穿孔装置
を示す図１対応の正面図である。

【図１１】本発明の第３の実施の形態にかかる穿孔装置
を示す正面図である。

【図１２】図１１の穿孔装置の側面図である。

【符号の説明】

１０、１４０、１５０ 穿孔装置 １２、１５２ ベース台車 １４ カラム １６、１５２ 穿孔機 １７、１８９ 進退動機構 １８ 移動機構 ２０、１８８ 方向変換機構 ２２、１６０ 昇降機構 ２４ リーチ変換機構 ２６ 揺動機構 ５４ リフト機構 ７８ ガイドセル １５４ 天井ジャッキ １５６ 吸着パッド １６２ 穿孔機移動機構 １６６ 横行機構

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 三輪 明広 東京都中央区京橋１丁目７番１号 戸田建 設株式会社内 (72)発明者 木内 利夫 東京都中央区京橋１丁目７番１号 戸田建 設株式会社内 (72)発明者 中村 敬 東京都中央区京橋１丁目７番１号 戸田建 設株式会社内

Claims (11)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 建築、土木構築物に穿孔を形成する穿孔
   装置であって、 床面上を移動可能にされた台車と、 前記台車に設けられ、前記建築、土木構築物に穿孔を形
   成する穿孔機と、 前記穿孔機を穿孔位置まで進退動させる進退動機構と、 前記台車に設けられ、前記建築、土木構築物の固定側部
   位に対し着脱可能に固定されて前記穿孔機の穿孔反力を
   受ける支持部材と、 前記支持部材と前記台車とを相対的に水平移動可能にし
   て前記台車を横行可能にする横行機構と、 を有することを特徴とする穿孔装置。
2. 【請求項２】 請求項１において、 前記支持部材は、前記固定側部位に対し吸着固定される
   吸着部材を有し、前記吸着部材には、前記吸着部材を水
   平方向及び上下方向に方向を変換する方向変換機構と、
   前記吸着部材を昇降させる昇降機構とが設けられること
   を特徴とする穿孔装置。
3. 【請求項３】 請求項１において、 前記支持部材は、前記建築、土木構築物の上下の固定側
   部位に対し上下端を押圧当接させて立設固定可能にされ
   ていることを特徴とする穿孔装置。
4. 【請求項４】 請求項１〜３のいずれかにおいて、 前記穿孔機には、前記穿孔機を水平方向及び上下方向に
   方向を変換する方向変換機構と、前記穿孔機を昇降させ
   る昇降機構とが設けられることを特徴とする穿孔装置。
5. 【請求項５】 請求項１〜４のいずれかにおいて、 前記支持部材を立設固定した状態で、前記穿孔機を他の
   穿孔位置まで所定ピッチ移動させる移動機構を有するこ
   とを特徴とする穿孔装置。
6. 【請求項６】 請求項１〜５のいずれかにおいて、 前記穿孔機には、穿孔内の切り粉を除去するエア噴射器
   および切り粉を排出する集塵器が接続されることを特徴
   とする穿孔装置。
7. 【請求項７】 建築、土木構築物に穿孔を形成する穿孔
   方法であって、 穿孔形成位置に台車を移動させ、この台車に設けられた
   支持部材を前記建築、土木構築物の固定側部位に対し固
   定する第１の工程と、 前記台車に設けられた穿孔機を昇降機構により穿孔高さ
   位置まで移動させる第２の工程と、 前記複数の穿孔機を進退動機構により穿孔位置まで前進
   させ、前記支持部材に穿孔反力を持たせて穿孔を行う第
   ３の工程と、 前記穿孔機を穿孔位置に差し込み固定したまま、前記支
   持部材の固定を解除した後、横行機構により前記穿孔機
   を基準として前記台車を隣接穿孔位置まで横行させる第
   ４の工程と、 前記第３の工程及び第４の工程を繰り返して順次隣接穿
   孔位置に穿孔を形成する工程と、 を含むことを特徴とする穿孔方法。
8. 【請求項８】 建築、土木構築物に穿孔を形成する穿孔
   方法であって、 穿孔形成位置に台車を移動させ、この台車に設けられた
   支持部材を前記建築、土木構築物の固定側部位に対し固
   定する第１の工程と、 前記台車に設けられた穿孔機を昇降機構により穿孔高さ
   位置まで移動させる第２の工程と、 前記複数の穿孔機を進退動機構により穿孔位置まで前進
   させ、前記支持部材に穿孔反力を持たせて穿孔を行う第
   ３の工程と、 前記支持部材を固定した状態で前記進退動機構により前
   記穿孔機を後退させた後、横行機構により前記支持部材
   を基準として前記台車を隣接穿孔位置まで横行させる第
   ４の工程と、 前記支持部材の固定を解除し、前記横行機構により前記
   台車を基準として前記支持部材を前記基準位置に水平移
   動させる第５の工程と、 前記第３の工程から第５の工程を繰り返して順次隣接穿
   孔位置に穿孔を形成する工程と、 を含むことを特徴とする穿孔方法。
9. 【請求項９】 請求項７において、 前記第３の工程において、所定高さ位置の穿孔終了後、
   前記昇降機構により前記穿孔機を他の高さ位置まで移動
   させて上下方向に複数の穿孔を形成することを特徴とす
   る穿孔方法。
10. 【請求項１０】 請求項７または８において、 前記第３の工程終了後、前記穿孔機を方向変換機構によ
    り、前記穿孔機の方向を他の方向に変換させ、前記方向
    変換された位置で穿孔を形成する工程を含むことを特徴
    とする穿孔方法。
11. 【請求項１１】 請求項７〜１０のいずれかにおいて、 前記穿孔機による穿孔時に、エア噴射器から穿孔内にエ
    アを噴射して穿孔内の切り粉を除去すると共に、この除
    去した切り粉を集塵機により排出する工程を含むことを
    特徴とする穿孔方法。