JPH10278793A - 後退検知装置 - Google Patents
後退検知装置Info
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- JPH10278793A JPH10278793A JP9092490A JP9249097A JPH10278793A JP H10278793 A JPH10278793 A JP H10278793A JP 9092490 A JP9092490 A JP 9092490A JP 9249097 A JP9249097 A JP 9249097A JP H10278793 A JPH10278793 A JP H10278793A
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Abstract
(57)【要約】
【課題】後退検知装置に故障診断機能を設けて故障を検
出し、故障発生時の誤ったデータによる誤った制御を防
止する。 【解決手段】速度発電機２からの位相が９０°異なる２
つの速度信号ＴＧ１，ＴＧ２の入力に基づくＤ−ＦＦ回
路１７，１８の互いに相補の判定用データＦＢ，ＦＢ*
の出力状態に基づいて、車両の前進・後退をマイコン２
０で判定し、前進判定時は第１のチェック信号ＣＨＫ１
を、後退判定時は第２のチェック信号ＣＨＫ２を、それ
ぞれデータ生成回路１０に入力し、第１又は第２のチェ
ック信号ＣＨＫ１，ＣＨＫ２の入力によって、判定用デ
ータＦＢ，ＦＢ* が互いに反転した時に正常と診断し、
非反転時に異常と診断する。
出し、故障発生時の誤ったデータによる誤った制御を防
止する。 【解決手段】速度発電機２からの位相が９０°異なる２
つの速度信号ＴＧ１，ＴＧ２の入力に基づくＤ−ＦＦ回
路１７，１８の互いに相補の判定用データＦＢ，ＦＢ*
の出力状態に基づいて、車両の前進・後退をマイコン２
０で判定し、前進判定時は第１のチェック信号ＣＨＫ１
を、後退判定時は第２のチェック信号ＣＨＫ２を、それ
ぞれデータ生成回路１０に入力し、第１又は第２のチェ
ック信号ＣＨＫ１，ＣＨＫ２の入力によって、判定用デ
ータＦＢ，ＦＢ* が互いに反転した時に正常と診断し、
非反転時に異常と診断する。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、車両に搭載した速
度発電機からの２つの信号の位相状態に基づいて車両の
後退を検知する後退検知装置に関し、特に、故障診断機
能を備える後退検知装置に関する。
度発電機からの２つの信号の位相状態に基づいて車両の
後退を検知する後退検知装置に関し、特に、故障診断機
能を備える後退検知装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】後退検知装置は、例えば列車の前進・後
退を検知し、運転士が後退操作をしていない時に列車が
後退した場合、ブレーキを自動的に動作させる。これに
より、列車運転の安全性が確保される。図４に、従来の
後退検知装置の一例を示し説明する。
退を検知し、運転士が後退操作をしていない時に列車が
後退した場合、ブレーキを自動的に動作させる。これに
より、列車運転の安全性が確保される。図４に、従来の
後退検知装置の一例を示し説明する。
【０００３】図４において、従来の後退検知装置１は、
速度発電機２からの位相差が９０°であって車両の前進
・後退によって位相差が逆転する２つの速度信号のうち
の一方をクロック端子（ＣＫ端子）に入力し、他方をデ
ータ端子（Ｄ端子）に入力して前進・後退の判定用デー
タをＱ端子から出力するＤ−フリップフロップ回路（以
下、Ｄ−ＦＦ回路とする）３と、Ｄ−ＦＦ回路３から出
力される判定用データに基づいて車両の前進・後退を判
断する例えばマイコン４とを備える。図中、５，６は、
速度発電機２からの正弦波の交流信号を矩形波に波形整
形する波形整形回路である。
速度発電機２からの位相差が９０°であって車両の前進
・後退によって位相差が逆転する２つの速度信号のうち
の一方をクロック端子（ＣＫ端子）に入力し、他方をデ
ータ端子（Ｄ端子）に入力して前進・後退の判定用デー
タをＱ端子から出力するＤ−フリップフロップ回路（以
下、Ｄ−ＦＦ回路とする）３と、Ｄ−ＦＦ回路３から出
力される判定用データに基づいて車両の前進・後退を判
断する例えばマイコン４とを備える。図中、５，６は、
速度発電機２からの正弦波の交流信号を矩形波に波形整
形する波形整形回路である。
【０００４】かかる構成において、例えば、一方の波形
整形回路５からの速度信号の位相が９０°進んでいる時
を車両前進とした場合、Ｄ−ＦＦ回路３の判定用データ
（Ｑ端子出力）が「１」の時に、マイコン４は車両前進
と判断し、判定用データ（Ｑ端子出力）が「０」の時に
車両後退と判断する。そして、車両後退と判断した時
に、運転操作情報に基づいて運転士が後退操作していな
ければ、運転士の意志に反して車両が後退していると判
断し、ブレーキ駆動信号を発生してブレーキ装置を自動
的に動作させて車両の後退を停止させる。
整形回路５からの速度信号の位相が９０°進んでいる時
を車両前進とした場合、Ｄ−ＦＦ回路３の判定用データ
（Ｑ端子出力）が「１」の時に、マイコン４は車両前進
と判断し、判定用データ（Ｑ端子出力）が「０」の時に
車両後退と判断する。そして、車両後退と判断した時
に、運転操作情報に基づいて運転士が後退操作していな
ければ、運転士の意志に反して車両が後退していると判
断し、ブレーキ駆動信号を発生してブレーキ装置を自動
的に動作させて車両の後退を停止させる。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、従来
は、後退検知装置に故障診断機能がないため、例えばＤ
−ＦＦ回路３等に故障が生じて、実際の車両走行方向と
反対の方向を示す誤った判定用データが出力された場合
に、この判定用データをそのまま有効なデータとして誤
った制御が行われてしまうという問題がある。
は、後退検知装置に故障診断機能がないため、例えばＤ
−ＦＦ回路３等に故障が生じて、実際の車両走行方向と
反対の方向を示す誤った判定用データが出力された場合
に、この判定用データをそのまま有効なデータとして誤
った制御が行われてしまうという問題がある。
【０００６】本発明は上記の事情に鑑みてなされたもの
で、故障診断機能を設けることにより、後退検知装置の
信頼性を高めることを目的とする。
で、故障診断機能を設けることにより、後退検知装置の
信頼性を高めることを目的とする。
【０００７】
【課題を解決するための手段】このため、請求項１に記
載の本発明では、車両に搭載した速度発電機から、互い
の位相差が９０°であって車両の前進時と後退時で位相
差が逆転する第１及び第２の速度信号の位相状態に基づ
いて車両の後退検知を行う後退検知装置において、前記
第１及び第２の速度信号の位相状態に応じて前進・後退
判定用の互いに相補の第１及び第２の判定用データを生
成する判定データ生成手段と、前記第１及び第２の判定
用データに基づいて車両の前進・後退を判定し、前進判
定時に故障診断用の第１のチェック信号を、後退判定時
に故障診断用の第２のチェック信号を、それぞれ前記判
定データ生成手段に入力し、前記第１と第２のチェック
信号の各入力で前記第１及び第２の判定用データが互い
に反転した時に正常と判断し、非反転時に故障と判断す
る故障診断手段とを備えて構成した。
載の本発明では、車両に搭載した速度発電機から、互い
の位相差が９０°であって車両の前進時と後退時で位相
差が逆転する第１及び第２の速度信号の位相状態に基づ
いて車両の後退検知を行う後退検知装置において、前記
第１及び第２の速度信号の位相状態に応じて前進・後退
判定用の互いに相補の第１及び第２の判定用データを生
成する判定データ生成手段と、前記第１及び第２の判定
用データに基づいて車両の前進・後退を判定し、前進判
定時に故障診断用の第１のチェック信号を、後退判定時
に故障診断用の第２のチェック信号を、それぞれ前記判
定データ生成手段に入力し、前記第１と第２のチェック
信号の各入力で前記第１及び第２の判定用データが互い
に反転した時に正常と判断し、非反転時に故障と判断す
る故障診断手段とを備えて構成した。
【０００８】かかる構成では、判定データ生成手段は、
速度発電機からの第１及び第２の速度信号の位相状態に
基づいて車両の前進・後退の第１及び第２の判定用デー
タを生成して故障診断手段に出力する。故障診断手段
は、車両前進に相当するデータが入力した時は、第１の
チェック信号を判定データ生成手段に出力し、車両後退
に相当するデータが入力した時は、第２のチェック信号
を判定データ生成手段に出力する。そして、第１或いは
第２のチェック信号の入力によって、判定データ生成手
段からの第１及び第２の判定用データが互いに反転すれ
ば正常と判断し、反転しなければ異常と判断するように
なる。
速度発電機からの第１及び第２の速度信号の位相状態に
基づいて車両の前進・後退の第１及び第２の判定用デー
タを生成して故障診断手段に出力する。故障診断手段
は、車両前進に相当するデータが入力した時は、第１の
チェック信号を判定データ生成手段に出力し、車両後退
に相当するデータが入力した時は、第２のチェック信号
を判定データ生成手段に出力する。そして、第１或いは
第２のチェック信号の入力によって、判定データ生成手
段からの第１及び第２の判定用データが互いに反転すれ
ば正常と判断し、反転しなければ異常と判断するように
なる。
【０００９】請求項２記載の発明では、前記判定データ
生成手段が、第１及び第２インバータと、第１及び第２
ＡＮＤゲートと、第１及び第２ＯＲゲートと、第１及び
第２Ｄ−フリップフロップ回路とを備え、車両前進時に
前記第１の判定用データを１とし、第２の判定用データ
を０とする構成である時、前記第１インバータは、前記
第１のチェック信号を反転し、第２インバータは前記第
２のチェック信号を反転する構成であり、前記第１ＡＮ
Ｄゲートは、前記第１インバータの出力と前記第１の速
度信号の論理積演算を行い、前記第２ＡＮＤゲートは、
前記第２インバータの出力と前記第２の速度信号の論理
積演算を行う構成であり、前記第１ＯＲゲートは、前記
第１ＡＮＤゲートの出力と前記第２のチェック信号の論
理和演算を行い、前記第２ＯＲゲートは、前記第２ＡＮ
Ｄゲートの出力と前記第１のチェック信号の論理和演算
を行う構成であり、前記第１Ｄ−フリップフロップ回路
は、前記第２の速度信号をクロック入力とし前記第１Ｏ
Ｒゲートの出力をデータ入力として前記第１の判定用デ
ータを発生し、前記第２Ｄ−フリップフロップ回路は、
前記第１の速度信号をクロック入力とし前記第２ＯＲゲ
ートの出力をデータ入力として前記第２の判定用データ
を発生する構成とした。
生成手段が、第１及び第２インバータと、第１及び第２
ＡＮＤゲートと、第１及び第２ＯＲゲートと、第１及び
第２Ｄ−フリップフロップ回路とを備え、車両前進時に
前記第１の判定用データを１とし、第２の判定用データ
を０とする構成である時、前記第１インバータは、前記
第１のチェック信号を反転し、第２インバータは前記第
２のチェック信号を反転する構成であり、前記第１ＡＮ
Ｄゲートは、前記第１インバータの出力と前記第１の速
度信号の論理積演算を行い、前記第２ＡＮＤゲートは、
前記第２インバータの出力と前記第２の速度信号の論理
積演算を行う構成であり、前記第１ＯＲゲートは、前記
第１ＡＮＤゲートの出力と前記第２のチェック信号の論
理和演算を行い、前記第２ＯＲゲートは、前記第２ＡＮ
Ｄゲートの出力と前記第１のチェック信号の論理和演算
を行う構成であり、前記第１Ｄ−フリップフロップ回路
は、前記第２の速度信号をクロック入力とし前記第１Ｏ
Ｒゲートの出力をデータ入力として前記第１の判定用デ
ータを発生し、前記第２Ｄ−フリップフロップ回路は、
前記第１の速度信号をクロック入力とし前記第２ＯＲゲ
ートの出力をデータ入力として前記第２の判定用データ
を発生する構成とした。
【００１０】かかる構成では、第１の判定用データが
１、第２の判定用データが０で車両前進と判断され、第
１のチェック信号が判定データ生成手段に入力すると、
第１インバータの出力が０となり、第１ＡＮＤゲートの
出力が０となるので、第１ＯＲゲートの出力が０となっ
て、第１Ｄ−フリップフロップ回路のデータ入力は０と
なる。これにより、クロック入力時に第１Ｄ−フリップ
フロップ回路からの第１の判定用データは０となり、第
１の判定用データは反転する。また、第１のチェック信
号の入力により第２ＯＲゲートの出力は１となるので、
第２Ｄ−フリップフロップ回路からの第２の判定用デー
タは１となり反転するようになる。車両後退時は、第１
の判定用データが０、第２の判定用データが１となり、
同様にして、第２のチェッツ信号の入力により、第１及
び第２Ｄ−フリップフロップ回路からの第１及び第２の
判定用データは互いに反転するようになる。
１、第２の判定用データが０で車両前進と判断され、第
１のチェック信号が判定データ生成手段に入力すると、
第１インバータの出力が０となり、第１ＡＮＤゲートの
出力が０となるので、第１ＯＲゲートの出力が０となっ
て、第１Ｄ−フリップフロップ回路のデータ入力は０と
なる。これにより、クロック入力時に第１Ｄ−フリップ
フロップ回路からの第１の判定用データは０となり、第
１の判定用データは反転する。また、第１のチェック信
号の入力により第２ＯＲゲートの出力は１となるので、
第２Ｄ−フリップフロップ回路からの第２の判定用デー
タは１となり反転するようになる。車両後退時は、第１
の判定用データが０、第２の判定用データが１となり、
同様にして、第２のチェッツ信号の入力により、第１及
び第２Ｄ−フリップフロップ回路からの第１及び第２の
判定用データは互いに反転するようになる。
【００１１】
【発明の実施の形態】以下、本発明の実施形態を図面に
基づいて説明する。図１は、本発明の後退検知装置の一
実施形態を示す構成図である。尚、従来と同一要素には
同一符号を付して説明を省略する。図１において、本実
施形態の後退検知装置は、速度発電機２から発生する第
１及び第２の速度信号ＴＧ１，ＴＧ２を入力し、これら
第１及び第２の速度信号ＴＧ１，ＴＧ２の位相状態に基
づいて車両の前進・後退判定用の互いに相補の第１及び
第２の判定用データＦＢ，ＦＢ* （ＦＢ＝１の時にＦＢ
* ＝０、ＦＢ＝０の時にＦＢ* ＝１となる）を生成する
判定データ生成手段としてのデータ生成回路１０と、デ
ータ生成回路１０の第１及び第２の判定用データＦＢ，
ＦＢ* に基づいて車両の前進・後退を判定し、前進判定
時に故障診断用の第１のチェック信号ＣＨＫ１を、後退
判定時に故障診断用の第２のチェック信号ＣＨＫ２を、
前記データ生成回路１０に入力する故障診断手段として
のマイコン２０とを備えて構成される。前記マイコン２
０は、第１と第２のチェック信号ＣＨＫ１，ＣＨＫ２の
入力でデータ生成回路１０からの第１及び第２の判定用
データＦＢ，ＦＢ* が互いに反転すれば後退検知装置は
正常と判断し、反転しなければ（非反転時）後退検知装
置に故障有りと判断する。前記マイコン２０は、前進判
定後は前記第１のチェック信号ＣＨＫ１を一定周期で発
生し、後退判定後は前記第２のチェック信号ＣＨＫ２を
一定周期で発生し、故障診断を常時行っている。
基づいて説明する。図１は、本発明の後退検知装置の一
実施形態を示す構成図である。尚、従来と同一要素には
同一符号を付して説明を省略する。図１において、本実
施形態の後退検知装置は、速度発電機２から発生する第
１及び第２の速度信号ＴＧ１，ＴＧ２を入力し、これら
第１及び第２の速度信号ＴＧ１，ＴＧ２の位相状態に基
づいて車両の前進・後退判定用の互いに相補の第１及び
第２の判定用データＦＢ，ＦＢ* （ＦＢ＝１の時にＦＢ
* ＝０、ＦＢ＝０の時にＦＢ* ＝１となる）を生成する
判定データ生成手段としてのデータ生成回路１０と、デ
ータ生成回路１０の第１及び第２の判定用データＦＢ，
ＦＢ* に基づいて車両の前進・後退を判定し、前進判定
時に故障診断用の第１のチェック信号ＣＨＫ１を、後退
判定時に故障診断用の第２のチェック信号ＣＨＫ２を、
前記データ生成回路１０に入力する故障診断手段として
のマイコン２０とを備えて構成される。前記マイコン２
０は、第１と第２のチェック信号ＣＨＫ１，ＣＨＫ２の
入力でデータ生成回路１０からの第１及び第２の判定用
データＦＢ，ＦＢ* が互いに反転すれば後退検知装置は
正常と判断し、反転しなければ（非反転時）後退検知装
置に故障有りと判断する。前記マイコン２０は、前進判
定後は前記第１のチェック信号ＣＨＫ１を一定周期で発
生し、後退判定後は前記第２のチェック信号ＣＨＫ２を
一定周期で発生し、故障診断を常時行っている。
【００１２】次に、前記データ生成回路１０の詳細な構
成を以下に説明する。データ生成回路１０は、第１及び
第２インバータ１１，１２と、第１及び第２ＡＮＤゲー
ト１３，１４と、第１及び第２ＯＲゲート１５，１６及
び第１及び第２のＤ−フリップフロップ回路（以下、Ｄ
−ＦＦ回路とする）１７，１８を備える。
成を以下に説明する。データ生成回路１０は、第１及び
第２インバータ１１，１２と、第１及び第２ＡＮＤゲー
ト１３，１４と、第１及び第２ＯＲゲート１５，１６及
び第１及び第２のＤ−フリップフロップ回路（以下、Ｄ
−ＦＦ回路とする）１７，１８を備える。
【００１３】前記第１インバータ１１は、マイコン２０
からの第１のチェック信号ＣＨＫ１を反転する。第２イ
ンバータ１２は、マイコン２０からの第２のチェック信
号ＣＨＫ２を反転する。前記第１ＡＮＤゲート１３は、
第１インバータ１１の出力と速度発電機２の波形整形回
路５を介した第１の速度信号ＴＧ１の論理積演算を行
う。前記第２ＡＮＤゲート１４は、第２インバータ１２
の出力と波形整形回路６からの第２の速度信号ＴＧ２の
論理積演算を行う。前記第１ＯＲゲート１５は、第１Ａ
ＮＤゲート１３の出力と第２のチェック信号ＣＨＫ２の
論理和演算を行う。前記第２ＯＲゲート１６は、第２Ａ
ＮＤゲート１４の出力と第１のチェック信号ＣＨＫ１の
論理和演算を行う。前記第１Ｄ−ＦＦ回路１７は、第２
の速度信号ＴＧ２がクロック端子ＣＫ１に入力し、第１
ＯＲゲート１５の出力がデータ端子Ｄ１に入力し、Ｑ１
端子から第１の判定用データＦＢを発生する。前記第２
Ｄ−ＦＦ回路１８は、第１の速度信号ＴＧ１がクロック
端子ＣＫ２に入力し、前記第２ＯＲゲートの出力がデー
タ端子Ｄ２に入力し、Ｑ２端子から第２の判定用データ
ＦＢ* を発生する。
からの第１のチェック信号ＣＨＫ１を反転する。第２イ
ンバータ１２は、マイコン２０からの第２のチェック信
号ＣＨＫ２を反転する。前記第１ＡＮＤゲート１３は、
第１インバータ１１の出力と速度発電機２の波形整形回
路５を介した第１の速度信号ＴＧ１の論理積演算を行
う。前記第２ＡＮＤゲート１４は、第２インバータ１２
の出力と波形整形回路６からの第２の速度信号ＴＧ２の
論理積演算を行う。前記第１ＯＲゲート１５は、第１Ａ
ＮＤゲート１３の出力と第２のチェック信号ＣＨＫ２の
論理和演算を行う。前記第２ＯＲゲート１６は、第２Ａ
ＮＤゲート１４の出力と第１のチェック信号ＣＨＫ１の
論理和演算を行う。前記第１Ｄ−ＦＦ回路１７は、第２
の速度信号ＴＧ２がクロック端子ＣＫ１に入力し、第１
ＯＲゲート１５の出力がデータ端子Ｄ１に入力し、Ｑ１
端子から第１の判定用データＦＢを発生する。前記第２
Ｄ−ＦＦ回路１８は、第１の速度信号ＴＧ１がクロック
端子ＣＫ２に入力し、前記第２ＯＲゲートの出力がデー
タ端子Ｄ２に入力し、Ｑ２端子から第２の判定用データ
ＦＢ* を発生する。
【００１４】また、マイコン２０は、従来と同様に、運
転士の運転操作情報が入力し、この運転操作情報及び判
定用データＦＢ，ＦＢ* による前進・後退の判断結果に
基づいて、運転士が後進ハンドルを操作していない時
（運転士に後退の意志がない時）に車両後退判定がなさ
れた場合、ブレーキ駆動信号を発生して自動的にブレー
キ装置を動作させる。
転士の運転操作情報が入力し、この運転操作情報及び判
定用データＦＢ，ＦＢ* による前進・後退の判断結果に
基づいて、運転士が後進ハンドルを操作していない時
（運転士に後退の意志がない時）に車両後退判定がなさ
れた場合、ブレーキ駆動信号を発生して自動的にブレー
キ装置を動作させる。
【００１５】また、前記第１の速度信号ＴＧ１と第２の
速度信号ＴＧ２は、速度発電機２からの例えば正弦波の
交流信号を波形整形回路５，６によって波形整形した矩
形波の信号である。そして、第１及び第２の速度信号Ｔ
Ｇ１，ＴＧ２は、互いに位相差が９０°であり、車両の
前進時と後退時で位相差が逆転する。例えば、前進時は
第１の速度信号ＴＧ１が第２の速度信号ＴＧ２より位相
が９０°進み、後退時は位相が逆転して第２の速度信号
ＴＧ２が第１の速度信号ＴＧ１より９０°位相が進む。
尚、速度発電機２の車両への取り付け状態等によって
は、第１の速度信号ＴＧ１と第２の速度信号ＴＧ２の位
相関係が前述とは逆になる。
速度信号ＴＧ２は、速度発電機２からの例えば正弦波の
交流信号を波形整形回路５，６によって波形整形した矩
形波の信号である。そして、第１及び第２の速度信号Ｔ
Ｇ１，ＴＧ２は、互いに位相差が９０°であり、車両の
前進時と後退時で位相差が逆転する。例えば、前進時は
第１の速度信号ＴＧ１が第２の速度信号ＴＧ２より位相
が９０°進み、後退時は位相が逆転して第２の速度信号
ＴＧ２が第１の速度信号ＴＧ１より９０°位相が進む。
尚、速度発電機２の車両への取り付け状態等によって
は、第１の速度信号ＴＧ１と第２の速度信号ＴＧ２の位
相関係が前述とは逆になる。
【００１６】次に、図２及び図３に各信号のタイムチャ
ートを示し、これらタイムチャートに基づき本実施形態
の動作を説明する。本実施形態では、第１の速度信号Ｔ
Ｇ１の位相が第２の速度信号ＴＧ２より９０°進んでい
る時が前進時であり、逆に、第２の速度信号ＴＧ２の位
相が第１の速度信号ＴＧ１より９０°進んでいる時が後
退時であるとする。
ートを示し、これらタイムチャートに基づき本実施形態
の動作を説明する。本実施形態では、第１の速度信号Ｔ
Ｇ１の位相が第２の速度信号ＴＧ２より９０°進んでい
る時が前進時であり、逆に、第２の速度信号ＴＧ２の位
相が第１の速度信号ＴＧ１より９０°進んでいる時が後
退時であるとする。
【００１７】車両の前進・後退判定動作は以下のように
行われる。車両が発進して速度発電機２から出力が発生
すると、車両前進時には、先に第１の速度信号ＴＧ１が
ＴＧ１＝１になり、第２の速度信号ＴＧ２が９０°の位
相遅れでＴＧ２＝１となる。第１の速度信号ＴＧ１＝１
になると、第１のチェック信号ＣＨＫ１＝０の状態で
は、第２の第１ＡＮＤゲート１３の出力が「１」とな
り、第１ＯＲゲート１５の出力が「１」となり、第１Ｄ
−ＦＦ回路１７のデータ端子Ｄ１入力は「１」となる。
従って、その後、９０°の位相遅れで第２の速度信号Ｔ
Ｇ２＝１になった時、データ端子Ｄ１の入力が「１」で
あるので、第１Ｄ−ＦＦ回路１７のＱ１端子からの出力
である第１の判定用データＦＢ＝１となる。一方、第１
の速度信号ＴＧ１＝ｌが第２Ｄ−ＦＦ回路１８のクロッ
ク端子ＣＫ２に入力した時、第２の速度信号ＴＧ２＝０
で第２ＡＮＤゲート１４の出力は「０」であり、第１の
チェック信号ＣＨＫ１＝０の状態では第２ＯＲゲート１
６の出力が「０」であるので、第２Ｄ−ＦＦ回路１８の
データ端子Ｄ２入力が「０」である。従って、第２Ｄ−
ＦＦ回路１８のＱ２端子からの出力である第２の判定用
データＦＢ* ＝０となる。逆に、車両後退時には、先に
第２の速度信号ＴＧ２＝１になり、第１の速度信号ＴＧ
１が９０°の位相遅れでＴＧ１＝１となる。従って、前
進時とは逆に、第１Ｄ−ＦＦ回路１７のクロック端子Ｃ
Ｋ１に第２の速度信号ＴＧ＝１が入力した時にデータ端
子Ｄ１の入力は「０」で、第１の判定用データＦＢ＝０
となり、第２Ｄ−ＦＦ回路１８のクロック端子ＣＫ２に
第１の速度信号ＴＧ＝１が入力した時、データ端子Ｄ２
の入力が「１」であり、第２の判定用データＦＢ* ＝１
となる。
行われる。車両が発進して速度発電機２から出力が発生
すると、車両前進時には、先に第１の速度信号ＴＧ１が
ＴＧ１＝１になり、第２の速度信号ＴＧ２が９０°の位
相遅れでＴＧ２＝１となる。第１の速度信号ＴＧ１＝１
になると、第１のチェック信号ＣＨＫ１＝０の状態で
は、第２の第１ＡＮＤゲート１３の出力が「１」とな
り、第１ＯＲゲート１５の出力が「１」となり、第１Ｄ
−ＦＦ回路１７のデータ端子Ｄ１入力は「１」となる。
従って、その後、９０°の位相遅れで第２の速度信号Ｔ
Ｇ２＝１になった時、データ端子Ｄ１の入力が「１」で
あるので、第１Ｄ−ＦＦ回路１７のＱ１端子からの出力
である第１の判定用データＦＢ＝１となる。一方、第１
の速度信号ＴＧ１＝ｌが第２Ｄ−ＦＦ回路１８のクロッ
ク端子ＣＫ２に入力した時、第２の速度信号ＴＧ２＝０
で第２ＡＮＤゲート１４の出力は「０」であり、第１の
チェック信号ＣＨＫ１＝０の状態では第２ＯＲゲート１
６の出力が「０」であるので、第２Ｄ−ＦＦ回路１８の
データ端子Ｄ２入力が「０」である。従って、第２Ｄ−
ＦＦ回路１８のＱ２端子からの出力である第２の判定用
データＦＢ* ＝０となる。逆に、車両後退時には、先に
第２の速度信号ＴＧ２＝１になり、第１の速度信号ＴＧ
１が９０°の位相遅れでＴＧ１＝１となる。従って、前
進時とは逆に、第１Ｄ−ＦＦ回路１７のクロック端子Ｃ
Ｋ１に第２の速度信号ＴＧ＝１が入力した時にデータ端
子Ｄ１の入力は「０」で、第１の判定用データＦＢ＝０
となり、第２Ｄ−ＦＦ回路１８のクロック端子ＣＫ２に
第１の速度信号ＴＧ＝１が入力した時、データ端子Ｄ２
の入力が「１」であり、第２の判定用データＦＢ* ＝１
となる。
【００１８】以上のように、データ生成回路１０からの
互いに相補の関係である第１及び第２の判定用データ
（ＦＢ，ＦＢ* ）が、前進時は（１，０）となり、後退
時は（０，１）となる。次に、車両の前進・後退時の故
障診断動作について説明する。車両前進時について図２
のタイムチャートを参照して説明する。
互いに相補の関係である第１及び第２の判定用データ
（ＦＢ，ＦＢ* ）が、前進時は（１，０）となり、後退
時は（０，１）となる。次に、車両の前進・後退時の故
障診断動作について説明する。車両前進時について図２
のタイムチャートを参照して説明する。
【００１９】マイコン２０は、第１及び第２のチェック
信号ＣＨＫ１，ＣＨＫ２が共に「０」の状態（図２の入
力タンミングＴ１）で、データ生成回路１０からの第１
及び第２の判定用データ（ＦＢ，ＦＢ* ）を入力する。
この時、第１及び第２の判定用データ（ＦＢ，ＦＢ* ）
が（１，０）であり、車両前進時と判断してマイコン２
０から第１のチェック信号ＣＨＫ１＝１を発生してデー
タ生成回路１０に入力する。第１のチェック信号ＣＨＫ
１が発生すると、第２ＯＲゲート１６の出力が「１」に
なり、この出力は、第１のチェック信号ＣＨＫ１が発生
している間維持される。従って、その後に第１の速度信
号ＴＧ１＝１がクロック端子ＣＫ２に入力した時に、第
２Ｄ−ＦＦ回路１８からの第２の判定用データＦＢ* は
ＦＢ* ＝１に反転し、第１のチェック信号ＣＨＫ１が発
生している間は第２の速度信号ＴＧ２の出力状態に関係
なく、ＦＢ* ＝１に維持される。
信号ＣＨＫ１，ＣＨＫ２が共に「０」の状態（図２の入
力タンミングＴ１）で、データ生成回路１０からの第１
及び第２の判定用データ（ＦＢ，ＦＢ* ）を入力する。
この時、第１及び第２の判定用データ（ＦＢ，ＦＢ* ）
が（１，０）であり、車両前進時と判断してマイコン２
０から第１のチェック信号ＣＨＫ１＝１を発生してデー
タ生成回路１０に入力する。第１のチェック信号ＣＨＫ
１が発生すると、第２ＯＲゲート１６の出力が「１」に
なり、この出力は、第１のチェック信号ＣＨＫ１が発生
している間維持される。従って、その後に第１の速度信
号ＴＧ１＝１がクロック端子ＣＫ２に入力した時に、第
２Ｄ−ＦＦ回路１８からの第２の判定用データＦＢ* は
ＦＢ* ＝１に反転し、第１のチェック信号ＣＨＫ１が発
生している間は第２の速度信号ＴＧ２の出力状態に関係
なく、ＦＢ* ＝１に維持される。
【００２０】一方、第１のチェック信号ＣＨＫ１が発生
すると、第１インバータ１１により第１ＡＮＤゲート１
３の一方の入力が「０」となり、第１ＡＮＤゲート１３
の出力と、第１ＯＲゲート１５の出力が共に「０」にな
り、この出力状態は第１のチェック信号ＣＨＫ１が発生
している間維持される。従って、その後に第２の速度信
号ＴＧ２＝１がクロック端子ＣＫ１に入力した時に、第
１Ｄ−ＦＦ回路１７からの第１の判定用データＦＢは、
ＦＢ＝０に反転し、第１のチェック信号ＣＨＫ１が発生
している間は第１の速度信号ＴＧ１の出力状態に関係な
く、ＦＢ＝０に維持される。そして、図２に示す次の入
力タイミングＴ２で第１及び第２の判定用データＦＢ，
ＦＢ* を入力し、データＦＢ，ＦＢ* が図２に示すよう
に（０，１）で、入力タイミングＴ１の時と互いに反転
していれば正常と診断する。入力タイミングＴ２で第１
及び第２の判定用データＦＢ，ＦＢ* を入力した後は、
第１のチェック信号ＣＨＫ１を「０」にし、以後、この
入力タンミングＴ１とＴ２の入力データの比較動作を、
繰り返し行い故障診断を常時行う。
すると、第１インバータ１１により第１ＡＮＤゲート１
３の一方の入力が「０」となり、第１ＡＮＤゲート１３
の出力と、第１ＯＲゲート１５の出力が共に「０」にな
り、この出力状態は第１のチェック信号ＣＨＫ１が発生
している間維持される。従って、その後に第２の速度信
号ＴＧ２＝１がクロック端子ＣＫ１に入力した時に、第
１Ｄ−ＦＦ回路１７からの第１の判定用データＦＢは、
ＦＢ＝０に反転し、第１のチェック信号ＣＨＫ１が発生
している間は第１の速度信号ＴＧ１の出力状態に関係な
く、ＦＢ＝０に維持される。そして、図２に示す次の入
力タイミングＴ２で第１及び第２の判定用データＦＢ，
ＦＢ* を入力し、データＦＢ，ＦＢ* が図２に示すよう
に（０，１）で、入力タイミングＴ１の時と互いに反転
していれば正常と診断する。入力タイミングＴ２で第１
及び第２の判定用データＦＢ，ＦＢ* を入力した後は、
第１のチェック信号ＣＨＫ１を「０」にし、以後、この
入力タンミングＴ１とＴ２の入力データの比較動作を、
繰り返し行い故障診断を常時行う。
【００２１】次に、車両後退時について図３のタイムチ
ャートを参照して説明する。マイコン２０は、第１及び
第２のチェック信号ＣＨＫ１，ＣＨＫ２が共に「０」の
状態（図３の入力タンミングＴ１）で、データ生成回路
１０からの第１及び第２の判定用データ（ＦＢ，Ｆ
Ｂ* ）を入力する。この時、第１及び第２の判定用デー
タ（ＦＢ，ＦＢ* ）が（０，１）であり、車両後退時と
判断してマイコン２０から第２のチェック信号ＣＨＫ２
＝１を発生してデータ生成回路１０に入力する。第２の
チェック信号ＣＨＫ２が発生すると、第１ＯＲゲート１
５の出力が「１」になり、この出力は第２のチェック信
号ＣＨＫ２が発生している間維持される。その後に第２
の速度信号ＴＧ２＝１がクロック端子ＣＫ１に入力する
と、第１Ｄ−ＦＦ回路１７からの第１の判定用データＦ
ＢはＦＢ＝１に反転し、第２のチェック信号ＣＨＫ２が
発生している間は第１の速度信号ＴＧ１の出力状態に関
係なく、ＦＢ＝１に維持される。
ャートを参照して説明する。マイコン２０は、第１及び
第２のチェック信号ＣＨＫ１，ＣＨＫ２が共に「０」の
状態（図３の入力タンミングＴ１）で、データ生成回路
１０からの第１及び第２の判定用データ（ＦＢ，Ｆ
Ｂ* ）を入力する。この時、第１及び第２の判定用デー
タ（ＦＢ，ＦＢ* ）が（０，１）であり、車両後退時と
判断してマイコン２０から第２のチェック信号ＣＨＫ２
＝１を発生してデータ生成回路１０に入力する。第２の
チェック信号ＣＨＫ２が発生すると、第１ＯＲゲート１
５の出力が「１」になり、この出力は第２のチェック信
号ＣＨＫ２が発生している間維持される。その後に第２
の速度信号ＴＧ２＝１がクロック端子ＣＫ１に入力する
と、第１Ｄ−ＦＦ回路１７からの第１の判定用データＦ
ＢはＦＢ＝１に反転し、第２のチェック信号ＣＨＫ２が
発生している間は第１の速度信号ＴＧ１の出力状態に関
係なく、ＦＢ＝１に維持される。
【００２２】一方、第２のチェック信号ＣＨＫ１が発生
すると、第２インバータ１２により第２ＡＮＤゲート１
４の一方の入力が「０」となり、第２ＡＮＤゲート１４
の出力と、第２ＯＲゲート１６の出力が共に「０」にな
り、この出力状態は第２のチェック信号ＣＨＫ２が発生
している間維持される。その後に第１の速度信号ＴＧ１
＝１がクロック端子ＣＫ２に入力すると、第２Ｄ−ＦＦ
回路１８からの第２の判定用データＦＢ* は、ＦＢ* ＝
１に反転し、第２のチェック信号ＣＨＫ２が発生してい
る間は第２の速度信号ＴＧ２の出力状態に関係なく、Ｆ
Ｂ* ＝１に維持される。そして、図３の入力タイミング
Ｔ２で第１及び第２の判定用データＦＢ，ＦＢ* を入力
すると、データＦＢ，ＦＢ* が図３に示すように（０，
１）で、入力タイミングＴ１の時と互いに反転していれ
ば正常と診断する。入力タイミングＴ２で第１及び第２
の判定用データＦＢ，ＦＢ* を入力した後は、第２のチ
ェック信号ＣＨＫ２を「０」にし、以後、この入力タン
ミングＴ１とＴ２の入力データの比較動作を繰り返し行
い故障診断を常時行う。
すると、第２インバータ１２により第２ＡＮＤゲート１
４の一方の入力が「０」となり、第２ＡＮＤゲート１４
の出力と、第２ＯＲゲート１６の出力が共に「０」にな
り、この出力状態は第２のチェック信号ＣＨＫ２が発生
している間維持される。その後に第１の速度信号ＴＧ１
＝１がクロック端子ＣＫ２に入力すると、第２Ｄ−ＦＦ
回路１８からの第２の判定用データＦＢ* は、ＦＢ* ＝
１に反転し、第２のチェック信号ＣＨＫ２が発生してい
る間は第２の速度信号ＴＧ２の出力状態に関係なく、Ｆ
Ｂ* ＝１に維持される。そして、図３の入力タイミング
Ｔ２で第１及び第２の判定用データＦＢ，ＦＢ* を入力
すると、データＦＢ，ＦＢ* が図３に示すように（０，
１）で、入力タイミングＴ１の時と互いに反転していれ
ば正常と診断する。入力タイミングＴ２で第１及び第２
の判定用データＦＢ，ＦＢ* を入力した後は、第２のチ
ェック信号ＣＨＫ２を「０」にし、以後、この入力タン
ミングＴ１とＴ２の入力データの比較動作を繰り返し行
い故障診断を常時行う。
【００２３】このように、本実施形態によれば、後退検
知装置に故障診断機能を設けたので、例えば、多重系シ
ステム等において、故障が検出された時に故障系を切り
離したり、或いは、系の切換えを行うことにより、故障
系の誤った判定用データによる、誤った制御が行われる
のを防止できる。また、図４に示す従来装置において、
故障診断方法としてＤ−ＦＦ回路のセット（Ｓ）端子や
リセット（Ｒ）端子にチェック信号を与えてＱ端子の出
力状態を監視する方法が考えられるが、この場合は、Ｄ
−ＦＦ回路の出力側故障しか診断できない。しかし、本
実施形態装置では、第１及び第２Ｄ−ＦＦ回路１７、１
８の入力側に故障が発生した場合も第１及び第２Ｄ−Ｆ
Ｆ回路１７、１８の出力が変化するため、第１及び第２
Ｄ−ＦＦ回路１７、１８自体の故障だけでなく、第１及
び第２Ｄ−ＦＦ回路１７、１８の入力側の故障、例えば
入力信号異常等についても検出できる利点がある。
知装置に故障診断機能を設けたので、例えば、多重系シ
ステム等において、故障が検出された時に故障系を切り
離したり、或いは、系の切換えを行うことにより、故障
系の誤った判定用データによる、誤った制御が行われる
のを防止できる。また、図４に示す従来装置において、
故障診断方法としてＤ−ＦＦ回路のセット（Ｓ）端子や
リセット（Ｒ）端子にチェック信号を与えてＱ端子の出
力状態を監視する方法が考えられるが、この場合は、Ｄ
−ＦＦ回路の出力側故障しか診断できない。しかし、本
実施形態装置では、第１及び第２Ｄ−ＦＦ回路１７、１
８の入力側に故障が発生した場合も第１及び第２Ｄ−Ｆ
Ｆ回路１７、１８の出力が変化するため、第１及び第２
Ｄ−ＦＦ回路１７、１８自体の故障だけでなく、第１及
び第２Ｄ−ＦＦ回路１７、１８の入力側の故障、例えば
入力信号異常等についても検出できる利点がある。
【００２４】
【発明の効果】以上説明したように請求項１に記載の本
発明によれば、車両の前進・後退の判定後に、チェック
信号によって故障診断を行う構成としたので、誤ったデ
ータに起因した誤った制御を防止できると共に、後退検
知装置の信頼性を向上できる。請求項２記載の発明によ
れば、請求項１記載の発明の効果に加えて、Ｄ−フリッ
プフロップ回路の出力が、入力側論理の誤りで変化する
ので、Ｄ−フリップフロップ回路の入力側故障も検出で
きる利点がある。
発明によれば、車両の前進・後退の判定後に、チェック
信号によって故障診断を行う構成としたので、誤ったデ
ータに起因した誤った制御を防止できると共に、後退検
知装置の信頼性を向上できる。請求項２記載の発明によ
れば、請求項１記載の発明の効果に加えて、Ｄ−フリッ
プフロップ回路の出力が、入力側論理の誤りで変化する
ので、Ｄ−フリップフロップ回路の入力側故障も検出で
きる利点がある。
【図１】本発明の一実施形態を示すブロック構成図
【図２】同上実施形態の前進時の各信号のタイムチャー
ト
ト
【図３】同上実施形態の後退時の各信号のタイムチャー
ト
ト
【図４】従来装置の一例を示すブロック構成図
２ 速度発電機 １０ データ生成回路 １１，１２ インバータ １３，１４ ＡＮＤゲート １５，１６ ＯＲゲート １７，１８ Ｄ−ＦＦ回路 ２０ マイコン
Claims (2)
- 【請求項１】車両に搭載した速度発電機から、互いの位
相差が９０°であって車両の前進時と後退時で位相差が
逆転する第１及び第２の速度信号の位相状態に基づいて
車両の後退検知を行う後退検知装置において、 前記第１及び第２の速度信号の位相状態に応じて前進・
後退判定用の互いに相補の第１及び第２の判定用データ
を生成する判定データ生成手段と、 前記第１及び第２の判定用データに基づいて車両の前進
・後退を判定し、前進判定時に故障診断用の第１のチェ
ック信号を、後退判定時に故障診断用の第２のチェック
信号を、それぞれ前記判定データ生成手段に入力し、前
記第１と第２のチェック信号の各入力で前記第１及び第
２の判定用データが互いに反転した時に正常と判断し、
非反転時に故障と判断する故障診断手段と、を備えて構
成したことを特徴とする後退検知装置。 - 【請求項２】前記判定データ生成手段が、第１及び第２
インバータと、第１及び第２ＡＮＤゲートと、第１及び
第２ＯＲゲートと、第１及び第２Ｄ−フリップフロップ
回路とを備え、車両前進時に前記第１の判定用データを
１とし、第２の判定用データを０とする構成である時、 前記第１インバータは、前記第１のチェック信号を反転
し、第２インバータは前記第２のチェック信号を反転す
る構成であり、前記第１ＡＮＤゲートは、前記第１イン
バータの出力と前記第１の速度信号の論理積演算を行
い、前記第２ＡＮＤゲートは、前記第２インバータの出
力と前記第２の速度信号の論理積演算を行う構成であ
り、前記第１ＯＲゲートは、前記第１ＡＮＤゲートの出
力と前記第２のチェック信号の論理和演算を行い、前記
第２ＯＲゲートは、前記第２ＡＮＤゲートの出力と前記
第１のチェック信号の論理和演算を行う構成であり、前
記第１Ｄ−フリップフロップ回路は、前記第２の速度信
号をクロック入力とし前記第１ＯＲゲートの出力をデー
タ入力として前記第１の判定用データを発生し、前記第
２Ｄ−フリップフロップ回路は、前記第１の速度信号を
クロック入力とし前記第２ＯＲゲートの出力をデータ入
力として前記第２の判定用データを発生する構成である
請求項１記載の後退検知装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP09249097A JP3535691B2 (ja) | 1997-04-10 | 1997-04-10 | 後退検知装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP09249097A JP3535691B2 (ja) | 1997-04-10 | 1997-04-10 | 後退検知装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH10278793A true JPH10278793A (ja) | 1998-10-20 |
| JP3535691B2 JP3535691B2 (ja) | 2004-06-07 |
Family
ID=14055750
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP09249097A Expired - Fee Related JP3535691B2 (ja) | 1997-04-10 | 1997-04-10 | 後退検知装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3535691B2 (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2012046117A (ja) * | 2010-08-30 | 2012-03-08 | Hitachi Ltd | 故障検出器及び故障検出方法，ブレーキ演算器及びそれを用いた鉄道車両制御システム |
| JP2016014538A (ja) * | 2014-06-30 | 2016-01-28 | 日本信号株式会社 | 列車走行状況検出装置及び検出方法 |
-
1997
- 1997-04-10 JP JP09249097A patent/JP3535691B2/ja not_active Expired - Fee Related
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2012046117A (ja) * | 2010-08-30 | 2012-03-08 | Hitachi Ltd | 故障検出器及び故障検出方法，ブレーキ演算器及びそれを用いた鉄道車両制御システム |
| JP2016014538A (ja) * | 2014-06-30 | 2016-01-28 | 日本信号株式会社 | 列車走行状況検出装置及び検出方法 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP3535691B2 (ja) | 2004-06-07 |
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