JPH10279183A - ダンサローラ装置 - Google Patents
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- JPH10279183A JPH10279183A JP9091102A JP9110297A JPH10279183A JP H10279183 A JPH10279183 A JP H10279183A JP 9091102 A JP9091102 A JP 9091102A JP 9110297 A JP9110297 A JP 9110297A JP H10279183 A JPH10279183 A JP H10279183A
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Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
- B65H59/00—Adjusting or controlling tension in filamentary material, e.g. for preventing snarling; Applications of tension indicators
- B65H59/10—Adjusting or controlling tension in filamentary material, e.g. for preventing snarling; Applications of tension indicators by devices acting on running material and not associated with supply or take-up devices
- B65H59/36—Floating elements compensating for irregularities in supply or take-up of material
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
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- B65H59/00—Adjusting or controlling tension in filamentary material, e.g. for preventing snarling; Applications of tension indicators
- B65H59/38—Adjusting or controlling tension in filamentary material, e.g. for preventing snarling; Applications of tension indicators by regulating speed of driving mechanism of unwinding, paying-out, forwarding, winding, or depositing devices, e.g. automatically in response to variations in tension
- B65H59/384—Adjusting or controlling tension in filamentary material, e.g. for preventing snarling; Applications of tension indicators by regulating speed of driving mechanism of unwinding, paying-out, forwarding, winding, or depositing devices, e.g. automatically in response to variations in tension using electronic means
- B65H59/387—Regulating unwinding speed
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
- B65H2701/00—Handled material; Storage means
- B65H2701/30—Handled filamentary material
- B65H2701/32—Optical fibres or optical cables
Landscapes
- Tension Adjustment In Filamentary Materials (AREA)
- Controlling Rewinding, Feeding, Winding, Or Abnormalities Of Webs (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【課題】 簡易な構成でありながら確実に線状体の張力
が制御できるダンサローラ装置を提供すること。 【解決手段】 固定ローラ２とその下方に配されたダン
サローラ３とを備え、その固定ローラ２及びダンサロー
ラ３に線状体１０を巻き掛けた状態にて固定ローラ２に
対しダンサローラ３を上下動させて線状体１０の線速を
調整するダンサローラ装置において、ダンサローラ３を
固定ローラ２から下ろした垂線に対し偏角を生じる方向
に移動させ、この偏角を変化させることにより線状体１
０にかかる張力を制御する張力可変制御手段を備えて構
成されている。
が制御できるダンサローラ装置を提供すること。 【解決手段】 固定ローラ２とその下方に配されたダン
サローラ３とを備え、その固定ローラ２及びダンサロー
ラ３に線状体１０を巻き掛けた状態にて固定ローラ２に
対しダンサローラ３を上下動させて線状体１０の線速を
調整するダンサローラ装置において、ダンサローラ３を
固定ローラ２から下ろした垂線に対し偏角を生じる方向
に移動させ、この偏角を変化させることにより線状体１
０にかかる張力を制御する張力可変制御手段を備えて構
成されている。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、光ファイバなどの
線状体に対して張力を付加するダンサローラ装置に関す
るものである。
線状体に対して張力を付加するダンサローラ装置に関す
るものである。
【０００２】
【従来の技術】従来、線状体の張力付加機能を備えたダ
ンサローラ装置としては、特開平６−２５５８８５号公
報に記載されるものが知られている。このダンサローラ
装置は、本公報の図１に示されるように、走行する線状
体を掛け回すためのガイドローラ及びダンサローラを備
えており、固定のガイドローラに対しダンサローラが鉛
直方向に移動可能な状態に設置され、線状体に一定の張
力を与えながらダンサローラが一定の位置（制御中点位
置）に保たれるようにダンサローラ前後の線状体の速度
を調整するものである。そして、ダンサローラ装置は、
線状体に付与する張力を可変制御するトルクモータ、線
状体の張力を検出する張力検出器、張力検出器の出力信
号が入力されトルクモータに駆動信号を与える張力可変
制御手段が設けられている。
ンサローラ装置としては、特開平６−２５５８８５号公
報に記載されるものが知られている。このダンサローラ
装置は、本公報の図１に示されるように、走行する線状
体を掛け回すためのガイドローラ及びダンサローラを備
えており、固定のガイドローラに対しダンサローラが鉛
直方向に移動可能な状態に設置され、線状体に一定の張
力を与えながらダンサローラが一定の位置（制御中点位
置）に保たれるようにダンサローラ前後の線状体の速度
を調整するものである。そして、ダンサローラ装置は、
線状体に付与する張力を可変制御するトルクモータ、線
状体の張力を検出する張力検出器、張力検出器の出力信
号が入力されトルクモータに駆動信号を与える張力可変
制御手段が設けられている。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、従来の
ダンサローラ装置にあっては、設備コストが高くつくと
いう問題点がある。すなわち、従来のダンサローラ装置
では、既存の装置に対しトルクモータ、トルクモータに
駆動信号を与える張力可変制御手段などの多数の機器な
どの増設を要し、既存のダンサローラ装置に大幅な改造
を加える必要がある。
ダンサローラ装置にあっては、設備コストが高くつくと
いう問題点がある。すなわち、従来のダンサローラ装置
では、既存の装置に対しトルクモータ、トルクモータに
駆動信号を与える張力可変制御手段などの多数の機器な
どの増設を要し、既存のダンサローラ装置に大幅な改造
を加える必要がある。
【０００４】そこで本発明は、以上のような問題点を解
決するためになされたものであって、簡易な構成であり
ながら確実に線状体の張力が可変制御できるダンサロー
ラ装置を提供することを目的とする。
決するためになされたものであって、簡易な構成であり
ながら確実に線状体の張力が可変制御できるダンサロー
ラ装置を提供することを目的とする。
【０００５】
【課題を解決するための手段】すなわち本発明のダンサ
ローラ装置は、固定ローラとその下方に配されたダンサ
ローラとを備え、その固定ローラ及びダンサローラに線
状体を巻き掛けた状態にて線状体に張力を付与し、運転
中にダンサローラの上流側と下流側における線状体の速
度を同期させるダンサローラ装置において、ダンサロー
ラを固定ローラから下ろした垂線に対し偏角を生じる方
向に移動させ、この偏角を変化させることにより線状体
にかかる張力を可変制御する張力可変制御手段を備えた
ことを特徴とする。
ローラ装置は、固定ローラとその下方に配されたダンサ
ローラとを備え、その固定ローラ及びダンサローラに線
状体を巻き掛けた状態にて線状体に張力を付与し、運転
中にダンサローラの上流側と下流側における線状体の速
度を同期させるダンサローラ装置において、ダンサロー
ラを固定ローラから下ろした垂線に対し偏角を生じる方
向に移動させ、この偏角を変化させることにより線状体
にかかる張力を可変制御する張力可変制御手段を備えた
ことを特徴とする。
【０００６】この発明によれば、ダンサローラを移動さ
せるだけで複雑な機構などを用いることなく、線状体に
かかる張力を容易に増減させることが可能となる。
せるだけで複雑な機構などを用いることなく、線状体に
かかる張力を容易に増減させることが可能となる。
【０００７】
【発明の実施の形態】以下、添付図面に基づき、本発明
に係る実施形態の一例について説明する。なお、各図に
おいて同一要素には同一符号を付して説明を省略する。
また、図面の寸法比率は説明のものと必ずしも一致して
いない。
に係る実施形態の一例について説明する。なお、各図に
おいて同一要素には同一符号を付して説明を省略する。
また、図面の寸法比率は説明のものと必ずしも一致して
いない。
【０００８】（第一実施形態）図１は本実施形態に係る
ダンサローラ装置の説明図である。図１において、ダン
サローラ装置１は、ボビン１１から繰り出される線状体
１０の線速を調整すると共に、その線状体１０に任意の
張力を付加可能としたものである。張力付加の対象とな
る線状体１０としては、例えば光ファイバなどが挙げら
れるが、ローラにより移送可能なものであればその他の
ものについても適用可能である。このダンサローラ装置
１には、線状体１０の走行経路の途中に固定ローラ２が
設けられ、その固定ローラ２の下方にダンサローラ３が
設けられている。固定ローラ２は、走行する線状体１０
に対して位置変動することなく固定され、その線状体１
０の走行に応じて回転するように軸着されている。一
方、ダンサローラ３は、アーム４の先端部分に回転自在
に軸着されており、そのアーム４が基端部分を支点とし
て俯仰することにより、その俯仰に応じて位置が変化す
るようになっている。
ダンサローラ装置の説明図である。図１において、ダン
サローラ装置１は、ボビン１１から繰り出される線状体
１０の線速を調整すると共に、その線状体１０に任意の
張力を付加可能としたものである。張力付加の対象とな
る線状体１０としては、例えば光ファイバなどが挙げら
れるが、ローラにより移送可能なものであればその他の
ものについても適用可能である。このダンサローラ装置
１には、線状体１０の走行経路の途中に固定ローラ２が
設けられ、その固定ローラ２の下方にダンサローラ３が
設けられている。固定ローラ２は、走行する線状体１０
に対して位置変動することなく固定され、その線状体１
０の走行に応じて回転するように軸着されている。一
方、ダンサローラ３は、アーム４の先端部分に回転自在
に軸着されており、そのアーム４が基端部分を支点とし
て俯仰することにより、その俯仰に応じて位置が変化す
るようになっている。
【０００９】図１に示すように、固定ローラ２とダンサ
ローラ３には線状体１０が巻き掛けられており、固定ロ
ーラ２とダンサローラ３の外周を通じて線状体１０の長
円状の走行路が形成されている。この線状体１０の走行
中において、固定ローラ２及びダンサローラ３の通過前
の線速と固定ローラ２及びダンサローラ３の通過後の線
速との間に差が生じたときには、アーム４が適宜俯仰
し、ダンサローラ３が上下動してその線速の差が調整さ
れる。このため、ダンサローラ装置１を通じて線状体１
０の安定走行が図られる。
ローラ３には線状体１０が巻き掛けられており、固定ロ
ーラ２とダンサローラ３の外周を通じて線状体１０の長
円状の走行路が形成されている。この線状体１０の走行
中において、固定ローラ２及びダンサローラ３の通過前
の線速と固定ローラ２及びダンサローラ３の通過後の線
速との間に差が生じたときには、アーム４が適宜俯仰
し、ダンサローラ３が上下動してその線速の差が調整さ
れる。このため、ダンサローラ装置１を通じて線状体１
０の安定走行が図られる。
【００１０】また、アーム４の途中にはウエイト４１が
取り付けられ、そのウエイト４１の重量によりアーム４
が下方に力を受けている。このため、ダンサローラ３に
は、図１に示すように、そのダンサローラ３の自重のほ
かウエイト４１やアーム４の重量などが加わって、鉛直
方向の重力Ｗが作用している。そして、線状体１０の走
行中において、固定ローラ２の真下にダンサローラ３が
位置し、ダンサローラ３が移動することなくその位置を
維持しているときには、ダンサローラ３にかかる重力Ｗ
と線状体１０にかかる張力Ｔがつり合うことになる。な
お、張力Ｔは線状体１０にかかる力の総和であり、線状
体１０の各部に加わる張力はダンサローラ３の巻掛け数
にほぼ比例して小さなものとなる。
取り付けられ、そのウエイト４１の重量によりアーム４
が下方に力を受けている。このため、ダンサローラ３に
は、図１に示すように、そのダンサローラ３の自重のほ
かウエイト４１やアーム４の重量などが加わって、鉛直
方向の重力Ｗが作用している。そして、線状体１０の走
行中において、固定ローラ２の真下にダンサローラ３が
位置し、ダンサローラ３が移動することなくその位置を
維持しているときには、ダンサローラ３にかかる重力Ｗ
と線状体１０にかかる張力Ｔがつり合うことになる。な
お、張力Ｔは線状体１０にかかる力の総和であり、線状
体１０の各部に加わる張力はダンサローラ３の巻掛け数
にほぼ比例して小さなものとなる。
【００１１】図１に示すように、ダンサローラ装置１に
は、張力可変制御手段として機能するアーム俯仰角検出
器５及びモータ制御器６が設けられている。アーム俯仰
検出器５は、円弧体５１と距離センサ５２とにより構成
されている。円弧体５１は、アーム４の基端部分に偏心
した状態で取り付けら、アーム４の俯仰と共に回転する
構造となっている。距離センサ５２は、円弧体５１の外
周面に向けて配設され、円弧体５１の外周面との距離に
応じた信号を出力するセンサであって、その出力信号に
基づいてアーム４の俯仰角度を検出する機能を有してい
る。この距離センサ５２としては、円弧体５１との距離
を検出できるものであれば、光電式、超音波式などを問
わず用いることができる。なお、アーム俯仰角検出器５
は、円弧体５１及び距離センサ５２の組合せに限られる
ものではなく、アーム４の俯仰角を検出できるものであ
れば、その他のものであってもよい。
は、張力可変制御手段として機能するアーム俯仰角検出
器５及びモータ制御器６が設けられている。アーム俯仰
検出器５は、円弧体５１と距離センサ５２とにより構成
されている。円弧体５１は、アーム４の基端部分に偏心
した状態で取り付けら、アーム４の俯仰と共に回転する
構造となっている。距離センサ５２は、円弧体５１の外
周面に向けて配設され、円弧体５１の外周面との距離に
応じた信号を出力するセンサであって、その出力信号に
基づいてアーム４の俯仰角度を検出する機能を有してい
る。この距離センサ５２としては、円弧体５１との距離
を検出できるものであれば、光電式、超音波式などを問
わず用いることができる。なお、アーム俯仰角検出器５
は、円弧体５１及び距離センサ５２の組合せに限られる
ものではなく、アーム４の俯仰角を検出できるものであ
れば、その他のものであってもよい。
【００１２】一方、図１において、モータ制御器６は、
距離センサ５２の出力信号に基づいてボビン１１を回転
駆動するモータ１２に駆動信号を与え、モータ１２の回
転制御を行うものである。例えば、モータ制御器６がア
ーム４を水平より上向きの角度に維持するように設定さ
れている場合において、アーム４がその設定角度よりさ
らに上向きの状態となっているとき、モータ制御器６
は、距離センサ５２の出力信号に基づいてアーム４の状
態を検知し、モータ１２の回転速度を上げるような駆動
信号を与える。すると、ボビン１１の回転速度が上昇し
固定ローラ２及びダンサローラ３に供給される線状体１
０の線速が上昇して、ダンサローラ３の位置が下がって
アーム４が下向きとなるように修正される。また、アー
ム４が設定角度より下向きの状態となっているときに
は、モータ制御器６は、距離センサ５２の出力信号に基
づいてアーム４の状態を検知し、モータ１２の回転速度
を下げるような駆動信号を与える。すると、ボビン１１
の回転が減速して固定ローラ２及びダンサローラ３に供
給される線状体１０の線速が減ぜられダンサローラ３の
位置が上がってアーム４が上向きに修正される。
距離センサ５２の出力信号に基づいてボビン１１を回転
駆動するモータ１２に駆動信号を与え、モータ１２の回
転制御を行うものである。例えば、モータ制御器６がア
ーム４を水平より上向きの角度に維持するように設定さ
れている場合において、アーム４がその設定角度よりさ
らに上向きの状態となっているとき、モータ制御器６
は、距離センサ５２の出力信号に基づいてアーム４の状
態を検知し、モータ１２の回転速度を上げるような駆動
信号を与える。すると、ボビン１１の回転速度が上昇し
固定ローラ２及びダンサローラ３に供給される線状体１
０の線速が上昇して、ダンサローラ３の位置が下がって
アーム４が下向きとなるように修正される。また、アー
ム４が設定角度より下向きの状態となっているときに
は、モータ制御器６は、距離センサ５２の出力信号に基
づいてアーム４の状態を検知し、モータ１２の回転速度
を下げるような駆動信号を与える。すると、ボビン１１
の回転が減速して固定ローラ２及びダンサローラ３に供
給される線状体１０の線速が減ぜられダンサローラ３の
位置が上がってアーム４が上向きに修正される。
【００１３】このように、アーム俯仰角検出器５及びモ
ータ制御器６は線状体１０の線速を適宜調整してダンサ
ローラ３の制御中点位置（線状体１０の走行時にダンサ
ローラ３が維持される位置）を変化させる機能を有して
おり、このダンサローラ３の制御中点位置を変化させる
ことにより、固定ローラ２とダンサローラ３間の線状体
１０の張力を可変制御している。すなわち、上述のよう
に、線状体１０の線速調整によりダンサローラ３の制御
中点位置を変化させてアーム４の俯仰角度を変えると、
そのアーム４の俯仰角度の変化に応じて、固定ローラ２
からダンサローラ３への方向が変化し、その方向と固定
ローラ２から下ろした垂線とのなす角（以下、単に「偏
角」という。）が変化する。線速制御を通じてこの偏角
を適宜変化させることにより、その変化に応じて線状体
１０にかかる張力が任意に調節可能となる。
ータ制御器６は線状体１０の線速を適宜調整してダンサ
ローラ３の制御中点位置（線状体１０の走行時にダンサ
ローラ３が維持される位置）を変化させる機能を有して
おり、このダンサローラ３の制御中点位置を変化させる
ことにより、固定ローラ２とダンサローラ３間の線状体
１０の張力を可変制御している。すなわち、上述のよう
に、線状体１０の線速調整によりダンサローラ３の制御
中点位置を変化させてアーム４の俯仰角度を変えると、
そのアーム４の俯仰角度の変化に応じて、固定ローラ２
からダンサローラ３への方向が変化し、その方向と固定
ローラ２から下ろした垂線とのなす角（以下、単に「偏
角」という。）が変化する。線速制御を通じてこの偏角
を適宜変化させることにより、その変化に応じて線状体
１０にかかる張力が任意に調節可能となる。
【００１４】図２、図３にダンサローラ３の偏角と線状
体１０の張力との関係を示す。図２に示すように、線状
体１０の走行中にアーム４が上向きの状態（アーム４の
先端が基端側に対し高い位置にある状態）で維持されて
いる場合において、ダンサローラ３やウエイト４１の自
重などのダンサローラ３にかかる重力をＷとし、線状体
１０にかかる張力をＴとし、アーム４の支持力をＦとす
ると、その重力Ｗ、線状体１０の張力Ｔ及びアーム４の
支持力Ｆの三つの力はつり合うことになる。このとき、
アーム４が上向きでその支持力Ｆが下向きとなるため、
線状体１０にかかる張力Ｔは、重力Ｗより大きなものと
なる。そして、このときのダンサローラ３の偏角をαと
すると、線状体１０の線速を下げてアーム４をさらに上
向きとして、ダンサローラ３の偏角αを大きくすると、
その偏角αの増加に応じて線状体１０にかかる張力Ｔが
増加することになる。
体１０の張力との関係を示す。図２に示すように、線状
体１０の走行中にアーム４が上向きの状態（アーム４の
先端が基端側に対し高い位置にある状態）で維持されて
いる場合において、ダンサローラ３やウエイト４１の自
重などのダンサローラ３にかかる重力をＷとし、線状体
１０にかかる張力をＴとし、アーム４の支持力をＦとす
ると、その重力Ｗ、線状体１０の張力Ｔ及びアーム４の
支持力Ｆの三つの力はつり合うことになる。このとき、
アーム４が上向きでその支持力Ｆが下向きとなるため、
線状体１０にかかる張力Ｔは、重力Ｗより大きなものと
なる。そして、このときのダンサローラ３の偏角をαと
すると、線状体１０の線速を下げてアーム４をさらに上
向きとして、ダンサローラ３の偏角αを大きくすると、
その偏角αの増加に応じて線状体１０にかかる張力Ｔが
増加することになる。
【００１５】一方、図３に示すように、線状体１０の走
行中においてアーム４が下向きの状態（アーム４の先端
が基端側に対し低い位置にある状態）で維持されている
ときには、アーム４が下向きでその支持力Ｆが上向きと
なるため、線状体１０にかかる張力Ｔは、重力Ｗより小
さなものとなる。そして、線状体１０の線速を上げてア
ーム４をさらに下向きとして、ダンサローラ３の偏角α
を大きくすると、その偏角αの減少に応じて線状体１０
にかかる張力Ｔが減少することになる。
行中においてアーム４が下向きの状態（アーム４の先端
が基端側に対し低い位置にある状態）で維持されている
ときには、アーム４が下向きでその支持力Ｆが上向きと
なるため、線状体１０にかかる張力Ｔは、重力Ｗより小
さなものとなる。そして、線状体１０の線速を上げてア
ーム４をさらに下向きとして、ダンサローラ３の偏角α
を大きくすると、その偏角αの減少に応じて線状体１０
にかかる張力Ｔが減少することになる。
【００１６】このように、線状体１０の線速の調整によ
り、固定ローラ２とダンサローラ３間の線状体１０の張
力が制御可能となる。
り、固定ローラ２とダンサローラ３間の線状体１０の張
力が制御可能となる。
【００１７】次にダンサローラ装置１の使用方法及びそ
の動作について説明する。
の動作について説明する。
【００１８】図１において、モータ制御器６に走行する
線状体１０に加えるべき張力の設定を行う。この設定
は、人為的な設定値入力の操作により行い、又は外部装
置からの設定信号を入力することにより行えばよい。ダ
ンサローラ装置１における設定張力の調節は、線状体１
０の走行時において、アーム４を所定の俯仰角度としダ
ンサローラ３の偏角を所定の角度に維持することにより
行われることになる。
線状体１０に加えるべき張力の設定を行う。この設定
は、人為的な設定値入力の操作により行い、又は外部装
置からの設定信号を入力することにより行えばよい。ダ
ンサローラ装置１における設定張力の調節は、線状体１
０の走行時において、アーム４を所定の俯仰角度としダ
ンサローラ３の偏角を所定の角度に維持することにより
行われることになる。
【００１９】線状体１０の張力設定後、モータ１２を回
転駆動させ、ボビン１１を回転させてダンサローラ装置
１を駆動させる。すると、ボビン１１から線状体１０が
繰り出され、その線状体１０は固定ローラ２、ダンサロ
ーラ３の外周を走行し、再び固定ローラ２の外周を通っ
てダンサローラ装置１を通過していく。このとき、モー
タ制御器６がアーム４の俯仰状態に基づいて線状体１０
にかかる張力Ｔが設定張力となっていないと判断したと
きには、その線状体１０の張力Ｔが適宜調節される。例
えば、図２において、アーム４が上向きとなり過ぎてい
るときには、ダンサローラ３の偏角αが大きくなって線
状体１０にかかる張力Ｔが設定張力に対し過大となる。
その際、モータ制御器６がアーム俯仰検出器５を通じて
その線状体１０の張力状態を検知し、モータ１２へ回転
速度を速める駆動信号を出力する。そして、モータ１２
の回転速度が上がり、線状体１０のボビン１１からダン
サローラ３までの線状体１０の線速が上昇する。このた
め、ダンサローラ３の位置が下がり、ダンサローラ３の
偏角α及びアーム４の俯仰角θが小さくなる。従って、
それら偏角α及び俯仰角θの減少に伴い、線状体１０に
かかる張力Ｔが小さくなり設定張力に調節される。
転駆動させ、ボビン１１を回転させてダンサローラ装置
１を駆動させる。すると、ボビン１１から線状体１０が
繰り出され、その線状体１０は固定ローラ２、ダンサロ
ーラ３の外周を走行し、再び固定ローラ２の外周を通っ
てダンサローラ装置１を通過していく。このとき、モー
タ制御器６がアーム４の俯仰状態に基づいて線状体１０
にかかる張力Ｔが設定張力となっていないと判断したと
きには、その線状体１０の張力Ｔが適宜調節される。例
えば、図２において、アーム４が上向きとなり過ぎてい
るときには、ダンサローラ３の偏角αが大きくなって線
状体１０にかかる張力Ｔが設定張力に対し過大となる。
その際、モータ制御器６がアーム俯仰検出器５を通じて
その線状体１０の張力状態を検知し、モータ１２へ回転
速度を速める駆動信号を出力する。そして、モータ１２
の回転速度が上がり、線状体１０のボビン１１からダン
サローラ３までの線状体１０の線速が上昇する。このた
め、ダンサローラ３の位置が下がり、ダンサローラ３の
偏角α及びアーム４の俯仰角θが小さくなる。従って、
それら偏角α及び俯仰角θの減少に伴い、線状体１０に
かかる張力Ｔが小さくなり設定張力に調節される。
【００２０】一方、図３において、アーム４が下向きと
なり過ぎているとき、ダンサローラ３の偏角αが大きく
なって線状体１０にかかる張力Ｔが設定張力に対し小さ
くなる。その際、モータ制御器６がアーム俯仰検出器５
を通じてその線状体１０の張力状態を検知し、モータ１
２へ回転速度を減ずる駆動信号を出力する。そして、モ
ータ１２の回転速度が下がり、線状体１０のボビン１１
からダンサローラ３までの線状体１０の線速が減ぜられ
る。このため、ダンサローラ３の位置が上がり、ダンサ
ローラ３の偏角α及びアーム４の俯仰角θが小さくな
る。従って、それら偏角α及び俯仰角θの減少に伴い、
線状体１０にかかる張力Ｔが大きくなり設定張力に調節
される。
なり過ぎているとき、ダンサローラ３の偏角αが大きく
なって線状体１０にかかる張力Ｔが設定張力に対し小さ
くなる。その際、モータ制御器６がアーム俯仰検出器５
を通じてその線状体１０の張力状態を検知し、モータ１
２へ回転速度を減ずる駆動信号を出力する。そして、モ
ータ１２の回転速度が下がり、線状体１０のボビン１１
からダンサローラ３までの線状体１０の線速が減ぜられ
る。このため、ダンサローラ３の位置が上がり、ダンサ
ローラ３の偏角α及びアーム４の俯仰角θが小さくな
る。従って、それら偏角α及び俯仰角θの減少に伴い、
線状体１０にかかる張力Ｔが大きくなり設定張力に調節
される。
【００２１】このように、線状体１０の線速を制御する
ことにより、ダンサローラ３の偏角αを生じさせた状態
でアームの俯仰角θを調整して、線状体１０にかかる張
力Ｔを任意に調節することが可能となる。
ことにより、ダンサローラ３の偏角αを生じさせた状態
でアームの俯仰角θを調整して、線状体１０にかかる張
力Ｔを任意に調節することが可能となる。
【００２２】ここで、図４にダンサローラ３の偏角αが
生じている場合におけるアーム４の俯仰角θと線状体１
０にかかる張力Ｔとの具体的な相関関係を示す。図４に
おいて、縦軸は線状体１０にかかる張力の張力指数であ
り、アーム４の水平時の張力を１００として相対的な指
数により示している。横軸は、ダンサローラ３の上下動
により変動するアーム４の俯仰角であり、アーム４が水
平より上向きの場合を正、下向きの場合を負としてい
る。また、この図４における俯仰角θと張力指数との関
係は、アーム４の長さを約３７５ｍｍ、アーム４の水平
時における固定ローラ２からダンサローラ３までの距離
を約２５０ｍｍとしたときのものである。この図４によ
れば、ダンサローラ３の上下動に伴い、アーム４の俯仰
角θが水平を中心に変化するに従い、線状体１０の張力
指数が変化することが分かる。
生じている場合におけるアーム４の俯仰角θと線状体１
０にかかる張力Ｔとの具体的な相関関係を示す。図４に
おいて、縦軸は線状体１０にかかる張力の張力指数であ
り、アーム４の水平時の張力を１００として相対的な指
数により示している。横軸は、ダンサローラ３の上下動
により変動するアーム４の俯仰角であり、アーム４が水
平より上向きの場合を正、下向きの場合を負としてい
る。また、この図４における俯仰角θと張力指数との関
係は、アーム４の長さを約３７５ｍｍ、アーム４の水平
時における固定ローラ２からダンサローラ３までの距離
を約２５０ｍｍとしたときのものである。この図４によ
れば、ダンサローラ３の上下動に伴い、アーム４の俯仰
角θが水平を中心に変化するに従い、線状体１０の張力
指数が変化することが分かる。
【００２３】以上のように、本実施形態に係るダンサロ
ーラ装置１によれば、ダンサローラ３を移動させるだけ
で、複雑な機構などを用いることなく、線状体にかかる
張力を容易に増減させ制御することができる。また、そ
の線状体の張力制御は、線状体の線速を調節することに
より行えるため、線状体１０の走行中にも容易に行うこ
とができる。更に、ダンサローラ３が上下方向にほとん
ど抵抗なく移動自在となっているため、ダンサローラ３
に加わる重力以上の力を線状体の張力として加えること
ができる。従って、線状体１０にかかる張力Ｔを大きく
変化させることができる。
ーラ装置１によれば、ダンサローラ３を移動させるだけ
で、複雑な機構などを用いることなく、線状体にかかる
張力を容易に増減させ制御することができる。また、そ
の線状体の張力制御は、線状体の線速を調節することに
より行えるため、線状体１０の走行中にも容易に行うこ
とができる。更に、ダンサローラ３が上下方向にほとん
ど抵抗なく移動自在となっているため、ダンサローラ３
に加わる重力以上の力を線状体の張力として加えること
ができる。従って、線状体１０にかかる張力Ｔを大きく
変化させることができる。
【００２４】（第二実施形態）次に第二実施形態に係る
ダンサローラ装置について説明する。
ダンサローラ装置について説明する。
【００２５】第一実施形態のダンサローラ装置１にあっ
ては、アーム４が水平時にダンサローラ３が固定ローラ
２の真下に位置し、そのアーム４を俯仰させてダンサロ
ーラ３の偏角αを生じさせて線状体１０の張力制御を行
うものであったが、本発明はそのようなものに限られる
ものではない。すなわち、本実施形態に係るダンサロー
ラ装置１ａは、固定ローラ２に対してダンサローラ３を
水平移動させることにより、ダンサローラ３の偏角αを
生じさせ変化させ、線状体１０の張力制御を行うもので
ある。
ては、アーム４が水平時にダンサローラ３が固定ローラ
２の真下に位置し、そのアーム４を俯仰させてダンサロ
ーラ３の偏角αを生じさせて線状体１０の張力制御を行
うものであったが、本発明はそのようなものに限られる
ものではない。すなわち、本実施形態に係るダンサロー
ラ装置１ａは、固定ローラ２に対してダンサローラ３を
水平移動させることにより、ダンサローラ３の偏角αを
生じさせ変化させ、線状体１０の張力制御を行うもので
ある。
【００２６】図５に第二実施形態に係るダンサローラ装
置１ａの説明図を示す。図５において、ダンサローラ装
置１ａは、アーム４の基端部分がスライド機構７に取り
付けられ、このスライド機構７によりアーム４及びダン
サローラ３が任意に水平移動可能な構造となっている。
スライド機構７は、例えば、移動体７１、スライド駆動
部７２、傾斜体７３、センサ７４及び水平移動制御器７
５により構成される。移動体７１は、線状体１０の張力
調節のために移動するものであり、アーム４の基端部分
が取り付けられている。このため、移動体７１の移動に
伴って、アーム４及びダンサローラ３が移動することに
なる。また、この移動体７１には、図５に示すように、
アーム４の俯仰状態を検出する距離センサ５２を取り付
けおくのが望ましい。スライド駆動部７２は、移動体７
１を移動させるものであり、例えば、モータ、送りネジ
及びスライドガイド等で構成された移動機構などが用い
られる。
置１ａの説明図を示す。図５において、ダンサローラ装
置１ａは、アーム４の基端部分がスライド機構７に取り
付けられ、このスライド機構７によりアーム４及びダン
サローラ３が任意に水平移動可能な構造となっている。
スライド機構７は、例えば、移動体７１、スライド駆動
部７２、傾斜体７３、センサ７４及び水平移動制御器７
５により構成される。移動体７１は、線状体１０の張力
調節のために移動するものであり、アーム４の基端部分
が取り付けられている。このため、移動体７１の移動に
伴って、アーム４及びダンサローラ３が移動することに
なる。また、この移動体７１には、図５に示すように、
アーム４の俯仰状態を検出する距離センサ５２を取り付
けおくのが望ましい。スライド駆動部７２は、移動体７
１を移動させるものであり、例えば、モータ、送りネジ
及びスライドガイド等で構成された移動機構などが用い
られる。
【００２７】傾斜体７３及びセンサ７４は、アーム４及
びダンサローラ３の水平移動量を検知するためのもので
ある。傾斜体７３は、移動体７１の移動方向に対し傾斜
する傾斜面７３ａを形成しており、移動体７１に取り付
けられて、移動体７１と共に移動するようになってい
る。一方、センサ７４は、移動体７１の外部に固定さ
れ、傾斜体７３の傾斜面７３ａに向けて配設されてお
り、その傾斜面７３ａとの距離に応じた信号を出力する
センサである。このセンサ７４の出力信号に基づいてア
ーム４及びダンサローラ３の水平移動距離の検出が行わ
れる。このセンサ７４としては、傾斜面７３ａとの距離
を検出できるものであれば、光電式、超音波式などを問
わず用いることができる。なお、アーム４及びダンサロ
ーラ３の移動量を検出する手段としては、傾斜体７３及
びセンサ７４に限られるものではなく、その移動量を検
出できるものであれば、その他のものを用いてもよい。
びダンサローラ３の水平移動量を検知するためのもので
ある。傾斜体７３は、移動体７１の移動方向に対し傾斜
する傾斜面７３ａを形成しており、移動体７１に取り付
けられて、移動体７１と共に移動するようになってい
る。一方、センサ７４は、移動体７１の外部に固定さ
れ、傾斜体７３の傾斜面７３ａに向けて配設されてお
り、その傾斜面７３ａとの距離に応じた信号を出力する
センサである。このセンサ７４の出力信号に基づいてア
ーム４及びダンサローラ３の水平移動距離の検出が行わ
れる。このセンサ７４としては、傾斜面７３ａとの距離
を検出できるものであれば、光電式、超音波式などを問
わず用いることができる。なお、アーム４及びダンサロ
ーラ３の移動量を検出する手段としては、傾斜体７３及
びセンサ７４に限られるものではなく、その移動量を検
出できるものであれば、その他のものを用いてもよい。
【００２８】図５において、水平移動制御器７５は、ス
ライド駆動部７２に駆動信号を出力すると共に、センサ
７４の出力信号を入力してダンサローラ３の移動制御を
行うものである。ダンサローラ３の移動量ｅを設定する
ことにより、それに応じた駆動信号が水平移動制御器７
５から出力され、スライド駆動部７２が移動体７１を通
じてダンサローラ３が移動する。
ライド駆動部７２に駆動信号を出力すると共に、センサ
７４の出力信号を入力してダンサローラ３の移動制御を
行うものである。ダンサローラ３の移動量ｅを設定する
ことにより、それに応じた駆動信号が水平移動制御器７
５から出力され、スライド駆動部７２が移動体７１を通
じてダンサローラ３が移動する。
【００２９】また、ダンサローラ装置１ａにおいては、
第一実施形態と同様な固定ローラ２、モータ制御器６、
モータ１２が用いられる。
第一実施形態と同様な固定ローラ２、モータ制御器６、
モータ１２が用いられる。
【００３０】次に、図５に基づいてダンサローラ装置１
ａにおけるダンサローラ３の偏角と線状体１０の張力と
の関係を説明する。図５において、ダンサローラ装置１
ａは、ダンサローラ３を水平移動させてダンサローラ３
の偏角αを変化させることにより、線状体１０にかかる
張力Ｔを任意に制御することができる。例えば、図５の
状態において、スライド機構７によりダンサローラ３を
移動させ、その水平移動量ｅ（固定ローラ２から下ろし
た垂線までの距離）を小さくすると、ダンサローラ３の
偏角αが小さくなり、ダンサローラ３にかかる張力Ｔの
方向が鉛直方向に近づく。このため、張力Ｔにおける水
平成分が小さくなる分だけ、その張力Ｔは小さいものと
なる。このとき、アーム４が水平を保つように、アーム
俯仰角検出器５及びモータ制御器６（図５では図示な
し）により、線状体１０の線速を適宜調節すればよい。
ａにおけるダンサローラ３の偏角と線状体１０の張力と
の関係を説明する。図５において、ダンサローラ装置１
ａは、ダンサローラ３を水平移動させてダンサローラ３
の偏角αを変化させることにより、線状体１０にかかる
張力Ｔを任意に制御することができる。例えば、図５の
状態において、スライド機構７によりダンサローラ３を
移動させ、その水平移動量ｅ（固定ローラ２から下ろし
た垂線までの距離）を小さくすると、ダンサローラ３の
偏角αが小さくなり、ダンサローラ３にかかる張力Ｔの
方向が鉛直方向に近づく。このため、張力Ｔにおける水
平成分が小さくなる分だけ、その張力Ｔは小さいものと
なる。このとき、アーム４が水平を保つように、アーム
俯仰角検出器５及びモータ制御器６（図５では図示な
し）により、線状体１０の線速を適宜調節すればよい。
【００３１】一方、図５の状態において、スライド機構
７によりダンサローラ３を移動させ、その水平移動量ｅ
を大きくすると、ダンサローラ３の偏角αが大きくな
り、ダンサローラ３にかかる張力Ｔが大きく傾斜する。
このため、張力Ｔにおける水平成分が大きくなり、その
張力Ｔは大きくなる。
７によりダンサローラ３を移動させ、その水平移動量ｅ
を大きくすると、ダンサローラ３の偏角αが大きくな
り、ダンサローラ３にかかる張力Ｔが大きく傾斜する。
このため、張力Ｔにおける水平成分が大きくなり、その
張力Ｔは大きくなる。
【００３２】このように、ダンサローラ装置１ａによれ
ば、ダンサローラ３の水平移動を通じて、その偏角αを
変化させることにより、線状体１０にかかる張力Ｔを任
意に制御することが可能となる。
ば、ダンサローラ３の水平移動を通じて、その偏角αを
変化させることにより、線状体１０にかかる張力Ｔを任
意に制御することが可能となる。
【００３３】次にダンサローラ装置１ａの使用方法及び
その動作について説明する。
その動作について説明する。
【００３４】図５において、水平移動制御器７５に指令
を与えてダンサローラ３を移動させ、走行する線状体１
０に加えるべき張力の設定を行う。この設定は、人為的
な設定値入力の操作により行い、又は外部装置からの設
定信号を入力することにより行えばよい。ダンサローラ
装置１ａにおける設定張力の調節は、線状体１０の走行
時において、ダンサローラ３の水平移動量ｅを維持し、
ダンサローラ３の偏角αを一定角度に保つことにより行
われる。
を与えてダンサローラ３を移動させ、走行する線状体１
０に加えるべき張力の設定を行う。この設定は、人為的
な設定値入力の操作により行い、又は外部装置からの設
定信号を入力することにより行えばよい。ダンサローラ
装置１ａにおける設定張力の調節は、線状体１０の走行
時において、ダンサローラ３の水平移動量ｅを維持し、
ダンサローラ３の偏角αを一定角度に保つことにより行
われる。
【００３５】線状体１０の張力設定後、モータ１２を回
転駆動させ、ボビン１１を回転させてダンサローラ装置
１ａを駆動させる。すると、ボビン１１から線状体１０
が繰り出され、その線状体１０は固定ローラ２、ダンサ
ローラ３の外周を走行し、再び固定ローラ２の外周を通
ってダンサローラ装置１を通過していく。このとき、線
状体１０にかかる張力Ｔを変えたいときには、スライド
機構７によりダンサローラ３を水平に移動させればよ
い。例えば、図５において、スライド機構７により、ダ
ンサローラ３を固定ローラ２側（図５では右側）に移動
させると、ダンサローラ３の偏角αが小さくなり、線状
体１０にかかる張力Ｔの水平成分が減少する分だけその
張力Ｔを小さくすることができる。一方、図５におい
て、スライド機構７により、ダンサローラ３を固定ロー
ラ２の反対側（図５では左側）に移動させると、ダンサ
ローラ３の偏角αが大きくなり、線状体１０にかかる張
力Ｔの水平成分が増加する分だけその張力Ｔを大きくす
ることができる。
転駆動させ、ボビン１１を回転させてダンサローラ装置
１ａを駆動させる。すると、ボビン１１から線状体１０
が繰り出され、その線状体１０は固定ローラ２、ダンサ
ローラ３の外周を走行し、再び固定ローラ２の外周を通
ってダンサローラ装置１を通過していく。このとき、線
状体１０にかかる張力Ｔを変えたいときには、スライド
機構７によりダンサローラ３を水平に移動させればよ
い。例えば、図５において、スライド機構７により、ダ
ンサローラ３を固定ローラ２側（図５では右側）に移動
させると、ダンサローラ３の偏角αが小さくなり、線状
体１０にかかる張力Ｔの水平成分が減少する分だけその
張力Ｔを小さくすることができる。一方、図５におい
て、スライド機構７により、ダンサローラ３を固定ロー
ラ２の反対側（図５では左側）に移動させると、ダンサ
ローラ３の偏角αが大きくなり、線状体１０にかかる張
力Ｔの水平成分が増加する分だけその張力Ｔを大きくす
ることができる。
【００３６】このように、ダンサローラ３を適宜水平移
動させることにより、ダンサローラ３の偏角αを制御し
て、線状体１０にかかる張力Ｔを任意に調節することが
可能となる。
動させることにより、ダンサローラ３の偏角αを制御し
て、線状体１０にかかる張力Ｔを任意に調節することが
可能となる。
【００３７】ここで、図６にダンサローラ３の移動量ｅ
と線状体１０にかかる張力Ｔとの具体的な相関関係を示
す。図６において、縦軸は線状体１０にかかる張力の張
力指数であり、アーム４の水平時においてダンサローラ
３が固定ローラ２の真下に位置しているときの張力を１
００として相対的な指数により示している。横軸は、ダ
ンサローラ３の水平移動量ｅである。また、この図６に
おける移動量ｅと張力指数との関係は、アーム４の長さ
を約３７５ｍｍ、アーム４の水平時における固定ローラ
２からダンサローラ３までの距離を約５００ｍｍとした
ときのものである。この図６によれば、ダンサローラ３
が固定ローラ２の垂線位置から遠ざかるほど、線状体１
０の張力指数が増加していることが分かる。これは、ダ
ンサローラ３が固定ローラ２の垂線位置から遠ざかるほ
ど、ダンサローラ３の偏角αが大きくなることに因るも
のである。
と線状体１０にかかる張力Ｔとの具体的な相関関係を示
す。図６において、縦軸は線状体１０にかかる張力の張
力指数であり、アーム４の水平時においてダンサローラ
３が固定ローラ２の真下に位置しているときの張力を１
００として相対的な指数により示している。横軸は、ダ
ンサローラ３の水平移動量ｅである。また、この図６に
おける移動量ｅと張力指数との関係は、アーム４の長さ
を約３７５ｍｍ、アーム４の水平時における固定ローラ
２からダンサローラ３までの距離を約５００ｍｍとした
ときのものである。この図６によれば、ダンサローラ３
が固定ローラ２の垂線位置から遠ざかるほど、線状体１
０の張力指数が増加していることが分かる。これは、ダ
ンサローラ３が固定ローラ２の垂線位置から遠ざかるほ
ど、ダンサローラ３の偏角αが大きくなることに因るも
のである。
【００３８】以上のように、本実施形態に係るダンサロ
ーラ装置１ａによれば、ダンサローラ３を移動させるだ
けで、複雑な機構などを用いることなく、線状体にかか
る張力を容易に増減させ制御することができる。また、
その線状体の張力制御は、ダンサローラ３を水平移動さ
せることにより行えるため、線状体１０の走行中にも容
易に行うことができる。更に、ダンサローラ３が上下方
向にほとんど抵抗なく移動自在となっているため、ダン
サローラ３に加わる重力以上の力を線状体の張力として
加えることができる。従って、線状体１０にかかる張力
Ｔを大きく変化させることができる。
ーラ装置１ａによれば、ダンサローラ３を移動させるだ
けで、複雑な機構などを用いることなく、線状体にかか
る張力を容易に増減させ制御することができる。また、
その線状体の張力制御は、ダンサローラ３を水平移動さ
せることにより行えるため、線状体１０の走行中にも容
易に行うことができる。更に、ダンサローラ３が上下方
向にほとんど抵抗なく移動自在となっているため、ダン
サローラ３に加わる重力以上の力を線状体の張力として
加えることができる。従って、線状体１０にかかる張力
Ｔを大きく変化させることができる。
【００３９】（第三実施形態）次に第三実施形態に係る
ダンサローラ装置について説明する。
ダンサローラ装置について説明する。
【００４０】第二実施形態に係るダンサローラ装置１ａ
にあっては、線状体１０の走行時にアーム４を水平に保
ちながらそのアーム４と共にダンサローラ３を水平移動
させダンサローラ３の偏角αを変化させて線状体１０の
張力制御を行うものであったが、ダンサローラ３を水平
移動させた状態においてアーム４の俯仰角を調整して線
状体１０の張力制御を行うものであってよい。
にあっては、線状体１０の走行時にアーム４を水平に保
ちながらそのアーム４と共にダンサローラ３を水平移動
させダンサローラ３の偏角αを変化させて線状体１０の
張力制御を行うものであったが、ダンサローラ３を水平
移動させた状態においてアーム４の俯仰角を調整して線
状体１０の張力制御を行うものであってよい。
【００４１】すなわち、本実施形態に係るダンサローラ
装置１ｂは、アーム４の水平時にダンサローラ３が固定
ローラ２の真下に位置しないように水平移動させてお
き、その状態にてアーム４を俯仰させダンサローラ３の
偏角αを調節し、線状体１０の張力制御を行うものであ
る。なお、このダンサローラ装置１ｂは、第二実施形態
に係るダンサローラ装置１ａと同様なものを用いること
ができる。このようなダンサローラ装置１ｂであって
も、アーム４の俯仰角に応じて線状体１０の張力制御が
可能であり、第一実施形態のダンサローラ装置１と同様
な作用効果が得られると共に、その作用効果に加えて線
状体１０の張力調節が容易であり、その張力が制御しや
すいという効果が得られる。
装置１ｂは、アーム４の水平時にダンサローラ３が固定
ローラ２の真下に位置しないように水平移動させてお
き、その状態にてアーム４を俯仰させダンサローラ３の
偏角αを調節し、線状体１０の張力制御を行うものであ
る。なお、このダンサローラ装置１ｂは、第二実施形態
に係るダンサローラ装置１ａと同様なものを用いること
ができる。このようなダンサローラ装置１ｂであって
も、アーム４の俯仰角に応じて線状体１０の張力制御が
可能であり、第一実施形態のダンサローラ装置１と同様
な作用効果が得られると共に、その作用効果に加えて線
状体１０の張力調節が容易であり、その張力が制御しや
すいという効果が得られる。
【００４２】図７に本実施形態に係るダンサローラ装置
１ｂにおけるアーム４の俯仰角と線状体１０の張力との
関係を示す。この図７において、縦軸は、線状体１０に
かかる張力の張力指数であり、ダンサローラ３が固定ロ
ーラ２の真下に位置しアーム４の水平であるときの張力
を１００として相対的な指数により示している。横軸
は、ダンサローラ３の上下動により変動するアーム４の
俯仰角であり、アーム４が水平より上向きの場合を正、
下向きの場合を負としている。また、この図７における
俯仰角θと張力指数との関係は、アーム４の長さを約３
７５ｍｍ、アーム４の水平時における固定ローラ２から
ダンサローラ３までの高低差を約２５０ｍｍとし、固定
ローラ２の垂線位置からダンサローラ３を約２００ｍｍ
水平移動させた状態におけるものである。
１ｂにおけるアーム４の俯仰角と線状体１０の張力との
関係を示す。この図７において、縦軸は、線状体１０に
かかる張力の張力指数であり、ダンサローラ３が固定ロ
ーラ２の真下に位置しアーム４の水平であるときの張力
を１００として相対的な指数により示している。横軸
は、ダンサローラ３の上下動により変動するアーム４の
俯仰角であり、アーム４が水平より上向きの場合を正、
下向きの場合を負としている。また、この図７における
俯仰角θと張力指数との関係は、アーム４の長さを約３
７５ｍｍ、アーム４の水平時における固定ローラ２から
ダンサローラ３までの高低差を約２５０ｍｍとし、固定
ローラ２の垂線位置からダンサローラ３を約２００ｍｍ
水平移動させた状態におけるものである。
【００４３】この図７によれば、ダンサローラ３の上下
動に伴い、アーム４の俯仰角θが水平を中心に変化する
に従い、線状体１０の張力指数が変化することが分か
る。そして、図４のダンサローラ装置１の特性と比較す
ると、本実施形態に係るダンサローラ装置１ｂにおける
線状体１０の張力は、アーム４の俯仰角θの変化に応じ
て緩やかに変化するため、その線状体１０の張力の微調
整などが容易となり制御しやすいものとなる。
動に伴い、アーム４の俯仰角θが水平を中心に変化する
に従い、線状体１０の張力指数が変化することが分か
る。そして、図４のダンサローラ装置１の特性と比較す
ると、本実施形態に係るダンサローラ装置１ｂにおける
線状体１０の張力は、アーム４の俯仰角θの変化に応じ
て緩やかに変化するため、その線状体１０の張力の微調
整などが容易となり制御しやすいものとなる。
【００４４】（第四実施形態）次に第四実施形態に係る
ダンサローラ装置について説明する。
ダンサローラ装置について説明する。
【００４５】第二実施形態のダンサローラ装置１ａにあ
っては、ダンサローラ３を水平移動させることにより、
ダンサローラ３の偏角αを生じさせ変化させて線状体１
０の張力制御を行うものであったが、ダンサローラ３を
鉛直移動させて線状体１０の張力制御を行うものであっ
てもよい。
っては、ダンサローラ３を水平移動させることにより、
ダンサローラ３の偏角αを生じさせ変化させて線状体１
０の張力制御を行うものであったが、ダンサローラ３を
鉛直移動させて線状体１０の張力制御を行うものであっ
てもよい。
【００４６】図８に本実施形態に係るダンサローラ装置
１ｃの説明図を示す。図８において、ダンサローラ装置
１ｃは、固定ローラ２の下方にダンサローラ３が配設さ
れ、このダンサローラ３が鉛直方向に摺動自在に設置さ
れたものである。そして、ダンサローラ３は、固定ロー
ラ２の真下でない位置で摺動するように配設されてお
り、このように配設されることにより、鉛直摺動に応じ
てダンサローラ３の偏角αが変化することになる。ダン
サローラ３の摺動機構は、例えば、図８のように、鉛直
方向に摺動自在とした移動体８１にダンサローラ３を取
り付けるなどして構成される。また、移動体８１の摺動
機構は、鉛直方向に延びるガイドレールに移動体８１を
掛止するなどして構成すればよい。
１ｃの説明図を示す。図８において、ダンサローラ装置
１ｃは、固定ローラ２の下方にダンサローラ３が配設さ
れ、このダンサローラ３が鉛直方向に摺動自在に設置さ
れたものである。そして、ダンサローラ３は、固定ロー
ラ２の真下でない位置で摺動するように配設されてお
り、このように配設されることにより、鉛直摺動に応じ
てダンサローラ３の偏角αが変化することになる。ダン
サローラ３の摺動機構は、例えば、図８のように、鉛直
方向に摺動自在とした移動体８１にダンサローラ３を取
り付けるなどして構成される。また、移動体８１の摺動
機構は、鉛直方向に延びるガイドレールに移動体８１を
掛止するなどして構成すればよい。
【００４７】また、移動体８１には傾斜体８２が取り付
けられており、この傾斜体８２の近傍にはセンサ８３が
設置されている。傾斜体８２及びセンサ８３は、ダンサ
ローラ３の鉛直移動量を検知するためのものである。傾
斜体８２は、移動体８１の移動方向に対し傾斜する傾斜
面８２ａを形成しており、移動体８１に取り付けられ
て、移動体８１と共に移動するようになっている。一
方、センサ８３は、移動体８１の外部に固定され、傾斜
体８２の傾斜面８２ａに向けて配設されており、その傾
斜面８２ａとの距離に応じた信号を出力するセンサであ
る。このセンサ８３の出力信号に基づいてダンサローラ
３の鉛直方向に対する位置検出が行われる。このセンサ
８３としては、傾斜面８２ａとの距離を検出できるもの
であれば、光電式、超音波式などを問わず用いることが
できる。なお、ダンサローラ３の移動量を検出する手段
としては、傾斜体８２及びセンサ８３に限られるもので
はなく、その移動量を検出できるものであれば、その他
のものを用いてもよい。なお、このダンサローラ装置１
ｃにおいては、第一実施形態などと同様な固定ローラ
２、モータ制御器６、モータ１２が用いられる。
けられており、この傾斜体８２の近傍にはセンサ８３が
設置されている。傾斜体８２及びセンサ８３は、ダンサ
ローラ３の鉛直移動量を検知するためのものである。傾
斜体８２は、移動体８１の移動方向に対し傾斜する傾斜
面８２ａを形成しており、移動体８１に取り付けられ
て、移動体８１と共に移動するようになっている。一
方、センサ８３は、移動体８１の外部に固定され、傾斜
体８２の傾斜面８２ａに向けて配設されており、その傾
斜面８２ａとの距離に応じた信号を出力するセンサであ
る。このセンサ８３の出力信号に基づいてダンサローラ
３の鉛直方向に対する位置検出が行われる。このセンサ
８３としては、傾斜面８２ａとの距離を検出できるもの
であれば、光電式、超音波式などを問わず用いることが
できる。なお、ダンサローラ３の移動量を検出する手段
としては、傾斜体８２及びセンサ８３に限られるもので
はなく、その移動量を検出できるものであれば、その他
のものを用いてもよい。なお、このダンサローラ装置１
ｃにおいては、第一実施形態などと同様な固定ローラ
２、モータ制御器６、モータ１２が用いられる。
【００４８】次に、図８に基づいてダンサローラ装置１
ｃにおけるダンサローラ３の偏角と線状体１０の張力と
の関係を説明する。図８において、ダンサローラ装置１
ｃは、ダンサローラ３を鉛直方向に移動させてダンサロ
ーラ３の偏角αを変化させることにより、線状体１０に
かかる張力Ｔを任意に制御することができる。例えば、
図８の状態において、線状体１０の線速を調節すること
によりダンサローラ３を下方に移動させると、ダンサロ
ーラ３の偏角αが小さくなり、ダンサローラ３にかかる
張力Ｔの方向が鉛直方向に近づく。このため、張力Ｔに
おける水平成分が小さくなる分だけ、その張力Ｔは小さ
いものとなる。
ｃにおけるダンサローラ３の偏角と線状体１０の張力と
の関係を説明する。図８において、ダンサローラ装置１
ｃは、ダンサローラ３を鉛直方向に移動させてダンサロ
ーラ３の偏角αを変化させることにより、線状体１０に
かかる張力Ｔを任意に制御することができる。例えば、
図８の状態において、線状体１０の線速を調節すること
によりダンサローラ３を下方に移動させると、ダンサロ
ーラ３の偏角αが小さくなり、ダンサローラ３にかかる
張力Ｔの方向が鉛直方向に近づく。このため、張力Ｔに
おける水平成分が小さくなる分だけ、その張力Ｔは小さ
いものとなる。
【００４９】一方、図８の状態において、線状体１０の
線速を調節することによりダンサローラ３を上方に移動
させると、ダンサローラ３の偏角αが大きくなり、ダン
サローラ３にかかる張力Ｔが大きく傾斜する。このた
め、張力Ｔにおける水平成分が大きくなり、その張力Ｔ
は大きなものとなる。
線速を調節することによりダンサローラ３を上方に移動
させると、ダンサローラ３の偏角αが大きくなり、ダン
サローラ３にかかる張力Ｔが大きく傾斜する。このた
め、張力Ｔにおける水平成分が大きくなり、その張力Ｔ
は大きなものとなる。
【００５０】このように、ダンサローラ装置１ｃによれ
ば、ダンサローラ３の鉛直移動を通じて、その偏角αを
変化させることにより、線状体１０にかかる張力Ｔを任
意に制御することが可能となる。
ば、ダンサローラ３の鉛直移動を通じて、その偏角αを
変化させることにより、線状体１０にかかる張力Ｔを任
意に制御することが可能となる。
【００５１】次にダンサローラ装置１ｃの使用方法及び
その動作について説明する。
その動作について説明する。
【００５２】図８において、まず、モータ制御器６に走
行する線状体１０に加えるべき張力の設定を行う。この
設定は、人為的な設定値入力の操作により行い、又は外
部装置からの設定信号を入力することにより行えばよ
い。ダンサローラ装置１ｃにおける設定張力の調節は、
線状体１０の走行時において、ダンサローラ３を所定の
鉛直位置とし、ダンサローラ３の偏角を所定の角度に維
持することにより行われる。
行する線状体１０に加えるべき張力の設定を行う。この
設定は、人為的な設定値入力の操作により行い、又は外
部装置からの設定信号を入力することにより行えばよ
い。ダンサローラ装置１ｃにおける設定張力の調節は、
線状体１０の走行時において、ダンサローラ３を所定の
鉛直位置とし、ダンサローラ３の偏角を所定の角度に維
持することにより行われる。
【００５３】線状体１０の張力設定後、モータ１２を回
転駆動させ、ボビン１１を回転させてダンサローラ装置
１ｃを駆動させる。すると、ボビン１１から線状体１０
が繰り出され、その線状体１０は固定ローラ２、ダンサ
ローラ３の外周を走行し、再び固定ローラ２の外周を通
ってダンサローラ装置１ｃを通過していく。このとき、
線状体１０にかかる張力Ｔを変えたいときには、線状体
１０の線速を調節しダンサローラ３の鉛直位置を変えれ
ばよい。例えば、図８において、線状体１０の線速調節
により、ダンサローラ３を下方に移動させると、ダンサ
ローラ３の偏角αが小さくなり、線状体１０にかかる張
力Ｔの水平成分が減少する。その水平成分が減少する分
だけ張力Ｔが小さくなる。一方、図８において、線状体
１０の線速調節により、ダンサローラ３を上方に移動さ
せると、ダンサローラ３の偏角αが大きくなり、線状体
１０にかかる張力Ｔの水平成分が増加する分だけ、その
張力Ｔが大きくなる。
転駆動させ、ボビン１１を回転させてダンサローラ装置
１ｃを駆動させる。すると、ボビン１１から線状体１０
が繰り出され、その線状体１０は固定ローラ２、ダンサ
ローラ３の外周を走行し、再び固定ローラ２の外周を通
ってダンサローラ装置１ｃを通過していく。このとき、
線状体１０にかかる張力Ｔを変えたいときには、線状体
１０の線速を調節しダンサローラ３の鉛直位置を変えれ
ばよい。例えば、図８において、線状体１０の線速調節
により、ダンサローラ３を下方に移動させると、ダンサ
ローラ３の偏角αが小さくなり、線状体１０にかかる張
力Ｔの水平成分が減少する。その水平成分が減少する分
だけ張力Ｔが小さくなる。一方、図８において、線状体
１０の線速調節により、ダンサローラ３を上方に移動さ
せると、ダンサローラ３の偏角αが大きくなり、線状体
１０にかかる張力Ｔの水平成分が増加する分だけ、その
張力Ｔが大きくなる。
【００５４】このように、ダンサローラ３の鉛直位置を
適宜変えることにより、ダンサローラ３の偏角αを制御
して、線状体１０にかかる張力Ｔを任意に調節すること
が可能となる。
適宜変えることにより、ダンサローラ３の偏角αを制御
して、線状体１０にかかる張力Ｔを任意に調節すること
が可能となる。
【００５５】ここで、図９にダンサローラ３の鉛直移動
量と線状体１０にかかる張力Ｔとの具体的な相関関係を
示す。図９において、縦軸は線状体１０にかかる張力の
張力指数であり、アーム４の水平時においてダンサロー
ラ３が固定ローラ２の真下に位置しているときの張力を
１００として相対的な指数により示している。横軸は、
ダンサローラ３の鉛直移動量であり、固定ローラ３から
約５００ｍｍの位置を移動量０ｍｍとし、上方への移動
を正としている。
量と線状体１０にかかる張力Ｔとの具体的な相関関係を
示す。図９において、縦軸は線状体１０にかかる張力の
張力指数であり、アーム４の水平時においてダンサロー
ラ３が固定ローラ２の真下に位置しているときの張力を
１００として相対的な指数により示している。横軸は、
ダンサローラ３の鉛直移動量であり、固定ローラ３から
約５００ｍｍの位置を移動量０ｍｍとし、上方への移動
を正としている。
【００５６】この図９によれば、ダンサローラ３が上方
に移動するほど、線状体１０の張力指数が増加している
ことが分かる。これは、ダンサローラ３が上方へ移動す
るほど、ダンサローラ３の偏角αが大きくなることに因
るものである。
に移動するほど、線状体１０の張力指数が増加している
ことが分かる。これは、ダンサローラ３が上方へ移動す
るほど、ダンサローラ３の偏角αが大きくなることに因
るものである。
【００５７】以上のように、本実施形態に係るダンサロ
ーラ装置１ｃによれば、ダンサローラ３を移動させるだ
けで、複雑な機構などを用いることなく、線状体にかか
る張力を容易に増減させ制御することができる。また、
その線状体の張力制御は、ダンサローラ３を鉛直移動さ
せることにより行えるため、線状体１０の走行中にも容
易に行うことができる。更に、ダンサローラ３が上下方
向にほとんど抵抗なく移動自在となっているため、ダン
サローラ３に加わる重力以上の力を線状体の張力として
加えることができる。このため、線状体１０にかかる張
力Ｔを大きく変化させることができる。
ーラ装置１ｃによれば、ダンサローラ３を移動させるだ
けで、複雑な機構などを用いることなく、線状体にかか
る張力を容易に増減させ制御することができる。また、
その線状体の張力制御は、ダンサローラ３を鉛直移動さ
せることにより行えるため、線状体１０の走行中にも容
易に行うことができる。更に、ダンサローラ３が上下方
向にほとんど抵抗なく移動自在となっているため、ダン
サローラ３に加わる重力以上の力を線状体の張力として
加えることができる。このため、線状体１０にかかる張
力Ｔを大きく変化させることができる。
【００５８】（第五実施形態）次に第五実施形態に係る
ダンサローラ装置について説明する。
ダンサローラ装置について説明する。
【００５９】第一実施形態〜第四実施形態に係るダンサ
ローラ装置１、１ａ〜１ｃは、ダンサローラ３の移動又
は位置の状態を変化させて線状体１０の張力制御するも
のであったが、線状体１０の張力を実測する手段を具備
したものであってもよい。すなわち、本実施形態に係る
ダンサローラ装置１ｄは、線状体１０の張力を実測する
張力検出手段を備えたものである。
ローラ装置１、１ａ〜１ｃは、ダンサローラ３の移動又
は位置の状態を変化させて線状体１０の張力制御するも
のであったが、線状体１０の張力を実測する手段を具備
したものであってもよい。すなわち、本実施形態に係る
ダンサローラ装置１ｄは、線状体１０の張力を実測する
張力検出手段を備えたものである。
【００６０】図１０に本実施形態に係るダンサローラ装
置１ｄの説明図を示す。図１０において、ダンサローラ
装置１ｄには、線状体１０の走行経路の途中に張力検出
器９１が設けられている。張力検出器９１は線状体１０
の張力を実測するものであり、この張力検出器９１によ
り線状体１０の正確な張力を検知することができる。そ
して、張力検出器９１から出力される張力信号がモータ
制御器６にフィードバックされることにより、走行する
線状体１０の張力を正確に制御することができる。
置１ｄの説明図を示す。図１０において、ダンサローラ
装置１ｄには、線状体１０の走行経路の途中に張力検出
器９１が設けられている。張力検出器９１は線状体１０
の張力を実測するものであり、この張力検出器９１によ
り線状体１０の正確な張力を検知することができる。そ
して、張力検出器９１から出力される張力信号がモータ
制御器６にフィードバックされることにより、走行する
線状体１０の張力を正確に制御することができる。
【００６１】（第六実施形態）前述の第一実施形態〜第
五実施形態に係るダンサローラ装置にあっては、線状体
１０の繰り出し部分に設置されるものであったが、本発
明はそのようなものに限られるものでなく、線状体１０
の巻き取り部分に設置されるものであってもよい。
五実施形態に係るダンサローラ装置にあっては、線状体
１０の繰り出し部分に設置されるものであったが、本発
明はそのようなものに限られるものでなく、線状体１０
の巻き取り部分に設置されるものであってもよい。
【００６２】
【発明の効果】以上説明したように本発明によれば、次
のような効果を得ることができる。
のような効果を得ることができる。
【００６３】ダンサローラを移動させるだけで複雑な機
構などを用いることなく、線状体にかかる張力を容易に
増減させて張力制御が行える。
構などを用いることなく、線状体にかかる張力を容易に
増減させて張力制御が行える。
【図１】ダンサローラ装置の説明図である。
【図２】ダンサローラ装置における張力制御の説明図で
ある。
ある。
【図３】ダンサローラ装置における張力制御の説明図で
ある。
ある。
【図４】ダンサローラ装置におけるアームの俯仰角と線
状体の張力との関係を示す図である。
状体の張力との関係を示す図である。
【図５】第二実施形態に係るダンサローラ装置の説明図
である。
である。
【図６】第二実施形態に係るダンサローラ装置における
ダンサローラの移動量と線状体の張力との関係を示す図
である。
ダンサローラの移動量と線状体の張力との関係を示す図
である。
【図７】第三実施形態に係るダンサローラ装置における
ダンサローラの移動量と線状体の張力との関係を示す図
である。
ダンサローラの移動量と線状体の張力との関係を示す図
である。
【図８】第四実施形態に係るダンサローラ装置の説明図
である。
である。
【図９】第四実施形態に係るダンサローラ装置における
ダンサローラの移動量と線状体の張力との関係を示す図
である。
ダンサローラの移動量と線状体の張力との関係を示す図
である。
【図１０】第五実施形態に係るダンサローラ装置の説明
図である。
図である。
１…ダンサローラ装置、２…固定ローラ、３…ダンサロ
ーラ
ーラ
Claims (4)
- 【請求項１】 固定ローラとその下方に配されたダンサ
ローラとを備え、その固定ローラ及びダンサローラに線
状体を巻き掛けた状態にて前記線状体に張力を付与し、
運転中に前記ダンサローラの上流側と下流側における前
記線状体の速度を同期させるダンサローラ装置におい
て、 前記ダンサローラを前記固定ローラから下ろした垂線に
対し偏角を生じる方向に移動させ、この偏角を変化させ
ることにより前記線状体にかかる張力を可変制御する張
力可変制御手段を備えたこと、を特徴とするダンサロー
ラ装置。 - 【請求項２】 前記張力可変制御手段は、前記ダンサロ
ーラの制御中点位置を変化させる手段であることを特徴
とする請求項１に記載のダンサローラ装置。 - 【請求項３】 前記張力可変制御手段は、前記固定ロー
ラに対し前記ダンサローラを水平移動させる水平移動手
段であることを特徴とする請求項１又は２に記載のダン
サローラ装置。 - 【請求項４】 前記張力可変制御手段は、前記固定ロー
ラに対し前記ダンサローラを上下動させる鉛直移動手段
であることを特徴とする請求項１又は２に記載のダンサ
ローラ装置。
Priority Applications (5)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP9091102A JP2907182B2 (ja) | 1997-04-09 | 1997-04-09 | ダンサローラ装置 |
| EP98106077A EP0870715A3 (en) | 1997-04-09 | 1998-04-02 | Tension control apparatus |
| KR1019980012239A KR19980081155A (ko) | 1997-04-09 | 1998-04-07 | 댄서 롤러 장치 |
| CN98106355A CN1197033A (zh) | 1997-04-09 | 1998-04-08 | 张力控制设备 |
| US09/056,936 US6024319A (en) | 1997-04-09 | 1998-04-08 | Tension control apparatus |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP9091102A JP2907182B2 (ja) | 1997-04-09 | 1997-04-09 | ダンサローラ装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH10279183A true JPH10279183A (ja) | 1998-10-20 |
| JP2907182B2 JP2907182B2 (ja) | 1999-06-21 |
Family
ID=14017170
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP9091102A Expired - Fee Related JP2907182B2 (ja) | 1997-04-09 | 1997-04-09 | ダンサローラ装置 |
Country Status (5)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US6024319A (ja) |
| EP (1) | EP0870715A3 (ja) |
| JP (1) | JP2907182B2 (ja) |
| KR (1) | KR19980081155A (ja) |
| CN (1) | CN1197033A (ja) |
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| KR19980081155A (ko) * | 1997-04-09 | 1998-11-25 | 사노겐이찌로 | 댄서 롤러 장치 |
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