JPH10279191A - 残糸処理装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【解決手段】ボビンｂに巻き付いている残糸ｙ、ｙ’に
切り込みを入れるカッターｃ３を、グリッパー１７ａ、
１７ｂにより挟持されているボビン方向に、進退可能に
構成して、作用位置と待機位置とに位置変更自在とした
残糸処理装置に関するものである。 【効果】ボビンに巻き付いている残糸に切り込みを入れ
るカッターを、グリッパーにより挟持されているボビン
方向に、進退可能としたので、カッターが、ボビン把持
部材やボビンを傷付けるようなことがない。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、ボビンに巻き付い
ている残糸を除去するための残糸処理装置に関するもの
である。

【０００２】

【従来の技術】従来、残糸を有するボビンの下端部を、
半円形状の凹部を有する一対のグリッパーで挟持すると
ともに、一方のグリッパーに配設されているカッターを
残糸に食い込ませて、ボビンに対して固く締まった残糸
に切り込みを入れて残糸を緩めた後に、ボビンを、グリ
ッパーに対して、ボビン軸線方向に移動させて、或い
は、グリッパーを、ボビンに対して、ボビン軸線方向に
移動させることによって、ボビンから残糸を除去するよ
うにした残糸処理装置が知られている。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】本発明が解決しようと
する課題について、従来の残糸処理装置の要部拡大正面
図である図１１及び図１２を用いて説明する。なお、図
１１及び図１２においては、説明の都合上、便宜的に、
ボビンに巻き付いた残糸が省略されている。

【０００４】従来の相対して配置された一対のグリッパ
ーｇの一方にカッターｃ’が配設された残糸処理装置に
おいては、グリッパーｇが、残糸を有するボビンｂの下
端部を挟持した時点において、カッターｃ’がボビンｂ
の表面に当接して、ボビンｂを傷付けないように、カッ
ターｃ’の刃先ｃ１’とボビンｂの表面との間に、一定
の間隙ｄが生ずるように構成されている。

【０００５】そして、図１１に示されているように、下
端部から天部まで一定の傾斜を有するテーパー付きボビ
ンｂの場合には、ボビンｂの下端部を、相対して配置さ
れたグリッパーｇで挟持して（図１１の位置Ｘ）、カッ
ターｃ’を残糸に食い込ませて、ボビンｂに対して固く
締まった残糸に切り込みを入れて残糸を緩める。その
後、略一定の外径を有するボビン把持部材ｈにより把持
されたボビンｂを、ボビン把持部材ｈの下降に従って下
降させるが、相対するグリッパーｇが互いに近づいても
（図１１の位置Ｙ），ボビンｂのテーパーは一定である
ので、一方のグリッパーｇに配設されたカッターｃ’の
刃先ｃ１’とボビンｂの表面との間に形成された間隙ｄ
は、常に、一定である。従って、カッターｃ’が、ボビ
ンｂに当接して、ボビンｂが傷付くようなことはない。
しかしながら、更に、ボビン把持部材ｈが下降して、グ
リッパーｇが、ボビンｂの天部付近を挟持すると（図１
１の位置Ｚ）、ボビン把持部材ｈには、ボビンｂのテー
パーと同じテーパーが付いておらず、ボビン把持部材ｈ
の外径は略一定であるので、カッターｃ’の刃先ｃ１’
が、ボビン把持部材ｈに当接して、ボビン把持部材ｈを
傷付けるという問題があった。

【０００６】また、図１２に示されているように、テー
パーの大きい下方部分ｂ１とテーパーの小さい上方部分
ｂ２とからなる２段テーパー付きボビンｂの場合には、
グリッパーｇが残糸を有するボビンｂの下端部を挟持し
た時点において（図１２の位置Ｘ）、カッターｃ’が、
ボビンｂのテーパーの大きな下方部分ｂ１の表面に当接
して、ボビンｂを傷付けないように、カッターｃ’の刃
先ｃ１’とボビンｂのテーパーの大きな下方部分ｂ１の
表面との間に、一定の間隙ｄが生ずるように構成されて
いる。この状態から、ボビン把持部材ｈが下降して、グ
リッパーｇが、ボビンｂのテーパーの大きな下方部分ｂ
１の上端部付近を挟持すると（図１２の位置Ｙ）、ボビ
ンｂの上方部分ｂ２のテーパーは、下方部分ｂ１のテー
パーより小さいので、カッターｃ’の刃先ｃ１’が、ボ
ビンｂの上方部分ｂ２の表面に当接して、ボビンｂを傷
付けるという問題があった。また、図１１の位置Ｚと同
様に、グリッパーｇが、ボビンｂの天部付近を挟持する
と、カッターｃ’の刃先ｃ１’が、ボビン把持部材ｈに
当接して、ボビン把持部材ｈを傷付けるという問題があ
った。なお、ボビンｂの軸線とボビンｂ表面の錐面との
なす角度が、相対的に、大きい方を、「テーパーの大き
い」下方部分ｂ１と称し、また、小さい方を、「テーパ
ーの小さい」上方部分ｂ２と称する。

【０００７】本発明の目的は、上述した従来の残糸処理
装置が有する課題を解決することにある。

【０００８】

【課題を解決するための手段】本発明は、上述した目的
を達成するために、第１には、ボビンに巻き付いている
残糸に切り込みを入れるカッターを、グリッパーにより
挟持されているボビン方向に、進退可能に構成して、作
用位置と待機位置とに位置変更自在としたものであり、
第２には、カッターのボビン方向への進退を、ボビン移
動用シリンダーに近接して配置されたセンサーからの信
号により行うようにしたものであり、第３には、ボビン
移動用シリンダーに近接して配置されたセンサーの位置
を、調節可能としたものである。

【０００９】以下に、本発明の残糸処理装置の一部断面
を含む概略側面図である図１、本発明の残糸処理装置の
グリッパー部材の正面図である図２、本発明の残糸処理
装置のグリッパー等の平面図である図３、本発明の残糸
処理装置により、下端部から天部まで一定の傾斜を有す
るテーパー付きボビンの残糸を除去する過程を示す概略
正面図である図４〜図６及び本発明の残糸処理装置によ
り、２段テーパー付きボビンの残糸を除去する過程を示
す概略正面図である図７〜図１０を用いて、本発明の実
施例について説明するが、本発明の趣旨を越えない限り
何ら、本実施例に限定されるものではない。

【００１０】

【実施例】ｂは、トレイｔに載置され、ベルトコンベヤ
ー等の公知の搬送手段により、適当なフレーム上に配設
された走行路ｖに沿って搬送される残糸ｙを有するボビ
ンである。１は、残糸処理装置の機台であり、機台１に
取着されたフレーム２には、垂直に配置されたボビン移
動用シリンダー３が配設されている。

【００１１】Ｈは、ボビン移動用シリンダー３のピスト
ンロッド３’の先端に配設されたボビン把持部材であ
り、ボビン把持部材Ｈは、先端に、ボビンｂの天孔ｂ１
に挿入可能な、先端が円錐状に形成された導入ガイド４
及び導入ガイド４の上方に配設された、ボビンｂの天孔
ｂ１に挿入された後、パイプ５を介して、図示されてい
ない圧縮空気供給源から供給される圧縮空気により膨張
するチャッカー６とを有している。チャッカー６は、ゴ
ム等の伸縮性部材で形成されている。なお、チャッカー
６は、外側からボビンｂの頭部を挟持するような構造を
有するものでもよい。チャッカー６は、圧縮空気の除去
により、自然に、収縮するように構成されていることが
好ましく、また、チャッカー６に圧縮空気を供給するパ
イプ５は、ボビン把持部材Ｈを構成する円筒状のボビン
把持筒７内に配設されている。ボビン把持筒７の外径
は、チャッカー６及び導入ガイド４の外径より大きく形
成されており、また、ボビンｂの天部の外径と同径に形
成されている。そして、チャッカー６が、ボビン４の天
孔ｂ１に挿入される際に、ボビン把持筒７が、ボビン４
の上端部を押すように構成されている。

【００１２】Ｇは、後述するグリッパー部材であり、Ｎ
は、グリッパー部材Ｇに取着された空気噴射部材であ
り、噴射管８のノズル８’は、後述するグリッパー部材
Ｇのグリッパーの上面に向けられている。Ｓは、グリッ
パー部材Ｇを挟んで、空気噴射部材Ｎの反対側に配設さ
れた吸引部材であり、吸引部材Ｓの吸引管９の吸引口
９’は、空気噴射部材Ｎのノズル８’と対向するよう
に、グリッパーの側方に配置されている。吸引管９の所
定の位置には、シャッター１０が設けられており、シャ
ッター１０は、シリンダー等の適当なアクチュエーター
１１により開閉されるように構成されている。

【００１３】次に、主として、図２及び図３を用いて、
グリッパー部材Ｇについて説明する。

【００１４】１２ａ、１２ｂは、機台１に配設された適
当なフレーム１３に、所定の間隔を置いて取着された一
対のガイドレールであり、ガイドレール１２ａ、１２ｂ
には、それぞれ、水平な凹溝１２ａ’、１２ｂ’が形成
されている。１４ａ、１４ｂは、それぞれ、ガイドレー
ル１２ａ、１２ｂに沿って水平方向に移動可能な摺動ブ
ロックであり、図２において、左右に位置する摺動ブロ
ック１４ａ、１４ｂは、同じ構造を有しているので、以
下においては、左側に位置する摺動ブロック１４ａにつ
いて説明する。なお、便宜的に、左側に位置する摺動ブ
ロック１４ａの構成部材については、算用数字の次にア
ルファベットのａを付し、また、右側に位置する摺動ブ
ロック１４ｂの構成部材については、算用数字の次にア
ルファベットのｂを付す。

【００１５】１５ａは、摺動ブロック１４ａに取着され
た一対のガイドローラーであり、ガイドレール１２ａの
凹溝１２ａ’に嵌合されている。１６ａは、後述する作
動レバーの先端に取着されたローラーが嵌合される凹部
１６ａ’が形成された係合片であり、１７ａは、摺動ブ
ロック１４ａの下端部に取着された板状のグリッパーで
ある。相対する一対のグリッパー１７ａ、１７ｂが向か
い合うグリッパー１７ａの側面には、ボビンｂの周面に
沿った半円形状の窪み部１８ａ、１８ｂが形成されてい
る。

【００１６】１９は、フレーム１３に垂直に配設された
グリッパー作動用シリンダーであり、グリッパー作動用
シリンダー１９のピストンロッド１９’の先端は、正面
形状が略三角形状の連結板２０の１つの角部２１に枢着
されている。２２は、適当な軸受けを介してフレーム１
３に配設された水平回転軸であり、水平回転軸２２に
は、連結板２０の他の角部２３が取着されており、ま
た、水平回転軸２２には、先端に、係合片１６ｂの凹部
１６ｂ’に嵌合されるローラー２４’を有する作動レバ
ー２４の上端部が取着されている。

【００１７】２５は、上述した水平回転軸２２に、所定
の間隔を置いて並設された、水平回転軸２２と同様の水
平回転軸であり、適当な軸受けを介してフレーム１３に
配設されている。２６は、先端に、係合片１６ａの凹部
１６ａ’に嵌合されるローラー２６’を有する作動レバ
ーであり、作動レバー２６の上端部は、水平回転軸２５
に取着されている。また、２７は、一端が、水平回転軸
２５に取着されたリンクであり、リンク２７の他端と上
述した連結板２０の残りの角部２８にはリンク２９が枢
着されている。

【００１８】次に、図２を用いて、グリッパー部材Ｇの
動作について説明する。

【００１９】図２に示されているように、相対する摺動
ブロック１４ａ、１４ｂに取着されたグリッパー１７
ａ、１７ｂ同士が、それぞれ、離れている状態から、グ
リッパー作動用シリンダー１９を作動させてピストンロ
ッド１９’を上方に移動させると、連結板２０が、水平
回転軸２２を中心に、図２において、時計方向に回動す
る。連結板２０が時計方向に回転すると、連結板２０が
取着されている水平回転軸２２も、時計方向に回転し、
従って、水平回転軸２２に取着されている作動レバー２
４も、同様に、時計方向に回転するので、作動レバー２
４のローラー２４’が嵌合している係合片１６ｂを有す
る摺動ブロック１４ｂが、ガイドレール１２ｂに沿っ
て、図２において、左方向に移動する。

【００２０】また、ピストンロッド１９’の上動によ
り、連結板２０が時計方向に回動すると、連結板２０に
一端が枢着されているリンク２９が、図２において、右
方向に引かれるので、従って、リンク２７が、水平回転
軸２５を中心に、図２において、反時計方向に回動す
る。リンク２７が反時計方向に回転すると、リンク２７
が取着されている水平回転軸２５も、反時計方向に回転
し、従って、水平回転軸２５に取着されている作動レバ
ー２６も、同様に、反時計方向に回転するので、作動レ
バー２６のローラー２６’が嵌合している係合片１６ａ
を有する、もう一方の摺動ブロック１４ａが、ガイドレ
ール１２ａに沿って、図２において、右方向に移動す
る。

【００２１】上述したように、グリッパー作動用シリン
ダー１９を作動させてピストンロッド１９’を上方に移
動させることにより、ガイドレール１２ａ、１２ｂに沿
って、一対の摺動ブロック１４ａ、１４ｂが、互いに、
接近する方向に移動するので、摺動ブロック１４ａ、１
４ｂに配設されているグリッパー１７ａ、１７ｂも、互
いに接近し、ボビンｂを窪み部１８ａ、１８ｂに導入す
るとともに、一対のグリッパー１７ａ、１７ｂにより、
ボビンｂを挟持する。

【００２２】次に、ボビンｂに巻き付き、ボビンｂに対
して固く締まった残糸ｙを緩めるために、残糸ｙに切れ
込みを入れるカッター部材Ｃについて説明する。

【００２３】グリッパー１７ａ、１７ｂが取着されてい
る、相対して配置された摺動ブロック１４ａ、１４ｂの
一方の摺動ブロック１４ｂ（本実施例においては、図２
において、右側に位置する摺動ブロック１４ｂ）の下部
には、水平なカッター作動用シリンダーｃ１が内蔵され
ている。カッター作動用シリンダーｃ１のピストンロッ
ドｃ２には、先端に刃先ｃ３’が形成された扇状のカッ
ターｃ３が取着されている。上記のカッター部材Ｃは、
ピストンロッドｃ２に取着されたカッターｃ３の刃先ｃ
３’が、グリッパー１７ｂの半円形状の窪み部１８ｂの
最深部付近に位置するとともに、ピストンロッドｃ２に
取着されたカッターｃ３が、グリッパー１７ｂの移動方
向と平行に進退可能に移動するように配設されている。
従って、カッター作動用シリンダーｃ１を、適宜、作動
させることにより、ピストンロッドｃ２を、進出或いは
後退させることができ、従って、ピストンロッドｃ２に
取着されたカッターｃ３を、グリッパー１７ａ、１７ｂ
に挟持されているボビンｂに対して、接近或いは離反す
ることができるように、即ち、進退可能に構成されてい
る。

【００２４】次に、主として、図４〜図６を用いて、下
端部から天部まで一定の傾斜を有するテーパー付きボビ
ンｂに巻き付いている残糸ｙを除去するための上述した
構成を有する残糸処理装置の動作について説明する。

【００２５】先ず最初に、図示されていない公知のスト
ッパーにより、走行路ｖに沿って搬送されてくる残糸ｙ
が巻き付いたボビンｂが載置されたトレイｔを、ボビン
ｂが、ボビン移動用シリンダー３のピストンロッド３’
の先端に配設されたボビン把持部材Ｈの下方に位置する
ように停止させる。

【００２６】次いで、ボビン把持部材Ｈを移動させる移
動手段としてのボビン移動用シリンダー３を、適宜、作
動させて、ボビン把持部材Ｈを下降させるとともに、導
入ガイド４及びチャッカー６を、ボビンｂの天孔ｂ１に
挿入し、その後、パイプ５を介して供給される圧縮空気
によりチャッカー６を膨張させて、チャッカー６により
ボビンｂを把持する。

【００２７】次いで、ボビン移動用シリンダー３を、適
宜、作動させ、ボビン把持部材Ｈを上昇させて、トレイ
ｔに立設されたペッグからボビンｂを引き抜くととも
に、ボビンｂの下端部が、離れた状態の一対のグリッパ
ー１７ａ、１７ｂ間に位置するまで、ボビン把持部材Ｈ
を上昇させる。

【００２８】次いで、グリッパー作動用シリンダー１９
を作動させて、ピストンロッド１９’を上方に移動させ
ることにより、ガイドレール１２ａ、１２ｂに沿って、
一対の摺動ブロック１４ａ、１４ｂを、互いに、接近す
る方向に移動させる。このような摺動ブロック１４ａ、
１４ｂの移動により、グリッパー１７ａ、１７ｂも、互
いに接近する方向に移動し、ボビンｂの下端部を、窪み
部１８ａ、１８ｂに導入するとともに、一対のグリッパ
ー１７ａ、１７ｂにより、ボビンｂの下端部を挟持す
る。なお、ボビンｂの下端部を挟持した一対のグリッパ
ー１７ａ、１７ｂが、常に、ボビンｂを挟持する方向に
付勢されるように、グリッパー作動用シリンダー１９の
ピストンロッド１９’に取着されたピストンの下方空間
に圧縮空気を供給しておく。

【００２９】ボビン移動用シリンダー３のピストンロッ
ド３’に取着されたピストン３”には、磁石ｍが取着さ
れており、また、ボビン移動用シリンダー３に近接し
て、ピストン３”に取着された磁石ｍに反応する上部セ
ンサーｓ１及び下部センサーｓ２が配設されている。

【００３０】ボビン移動用シリンダー３を、適宜、作動
させ、ボビンｂを把持しているボビン把持部材Ｈを上昇
させて、ボビンｂの下端部を、離れた状態の一対のグリ
ッパー１７ａ、１７ｂ間に配置させるとともに、グリッ
パー作動用シリンダー１９を、適宜、作動させることに
より、一対のグリッパー１７ａ、１７ｂにより、ボビン
ｂの下端部を挟持する。上部センサーｓ１は、一対のグ
リッパー１７ａ、１７ｂにより挟持されたボビンｂの下
端部を検出するように構成されている。このように、一
対のグリッパー１７ａ、１７ｂにより挟持されるボビン
ｂの下端部の位置を、上部センサーｓ１が検出した場合
には、上部センサーｓ１からの信号により、図示されて
いない中央制御ユニットを介して、カッター作動用シリ
ンダーｃ１を作動させて、ピストンロッドｃ２を進出さ
せることにより、図４に示されているように、後方の待
機位置にあるカッターｃ３を、一対のグリッパー１７
ａ、１７ｂにより挟持されたボビンｂ方向に進出させ
て、図５に示されているように、ボビンｂに巻き付いて
いる残糸ｙに切り込みを入れて、残糸ｙによるボビンｂ
の締め付けを緩める。上記のカッターｃ３の作用位置に
おいて、ボビンｂに巻き付いている残糸ｙに切り込みを
入れて、残糸ｙによるボビンｂの締め付けを緩めた時点
で、カッター作動用シリンダーｃ１の作動を停止させ
て、カッターｃ３の刃先ｃ３’とボビンｂの下端部の表
面との間に、一定の間隙を形成する。

【００３１】一対のグリッパー１７ａ、１７ｂにより、
その下端部が挟持されたボビンｂに巻き付いている残糸
ｙに、カッターｃ３により、切り込みを入れた後に、ボ
ビンｂの下端部が、一対のグリッパー１７ａ、１７ｂで
挟持された状態で、ボビン移動用シリンダー３を、適
宜、作動させて、ボビン把持部材Ｈを下降させると、ボ
ビンｂを挟持している一対のグリッパー１７ａ、１７ｂ
に、ボビンｂに巻き付いている残糸ｙが引っ掛かり、残
糸ｙが、ボビンｂから剥ぎ取られる。残糸ｙが剥ぎ取ら
れたボビンｂは、そのまま、ボビン把持部材Ｈの下降に
従って下降する。上述したように、下端部を挟持した一
対のグリッパー１７ａ、１７ｂは、常に、ボビンｂを挟
持する方向に付勢されているので、ボビン把持部材Ｈの
下降にともなって、一対のグリッパー１７ａ、１７ｂで
挟持しているボビンｂの径が小さくなっても、一対のグ
リッパー１７ａ、１７ｂが、互いに接近し、常時、一対
のグリッパー１７ａ、１７ｂでボビンｂを挟持すること
になるので、カッターｃ３の刃先ｃ３’とボビンｂの表
面との間には、一定の間隙が維持される。

【００３２】また、図５に示されているように、ボビン
ｂの上部にも、残糸ｙ’が巻き付いている場合には、ボ
ビン把持部材Ｈの下降により、ボビンｂの表面と一定の
間隙を形成しているカッターｃ３の刃先ｃ３’により、
残糸ｙ’に切り込みを入れて、残糸ｙ’によるボビンｂ
の締め付けを緩めるとともに、ボビンｂを挟持している
一対のグリッパー１７ａ、１７ｂに、ボビンｂに巻き付
いている残糸ｙ’が引っ掛かり、残糸ｙ’が、ボビンｂ
から剥ぎ取られることになる。

【００３３】更に、ボビン移動用シリンダー３を作動さ
せて、ボビン把持部材Ｈを下降させるが、一方のグリッ
パー１７ｂに配設されたカッターｃ３の刃先ｃ３’が、
ボビンｂの上端部に達したことを、ボビン移動用シリン
ダー３のピストン３”に取着された磁石ｍの位置によ
り、下部センサーｓ２が検出した場合には、下部センサ
ーｓ２からの信号により、図示されていない中央制御ユ
ニットを介して、カッター作動用シリンダーｃ１を作動
させて、ピストンロッドｃ２を後退させることにより、
カッターｃ３をボビンｂから遠ざけて、図６に示されて
いるように、カッターｃ３の刃先ｃ３’が、円筒状のボ
ビン把持筒７に当接して、ボビン把持筒７を傷付けない
ようにする。

【００３４】その後、更に、ボビン移動用シリンダー３
を作動させて、ボビン把持部材Ｈを下降させて、残糸
ｙ、ｙ’が除去されたボビンｂを、再度、トレイｔに立
設されたペッグに挿着する。残糸ｙ、ｙ’が除去された
ボビンｂがトレイｔに立設されたペッグに挿着された
後、チャッカー６への圧縮空気の供給を停止して、チャ
ッカー６を自然収縮させるとともに、ボビン移動用シリ
ンダー３を作動させて、ボビン把持部材Ｈを上昇させる
ことにより、ボビンｂの天孔ｂ１から、収縮したチャッ
カー６を抜き取り、ボビン把持部材Ｈを、上方の待機位
置に戻す。

【００３５】次に、主として、図７〜図１０を用いて、
テーパーの大きな下方部分ｂ１とテーパーの小さい上方
部分ｂ２とからなる２段テーパー付きボビンｂに巻き付
いている残糸ｙを、除去するための上述した構成を有す
る残糸処理装置の動作について説明する。なお、テーパ
ーの大きな下方部分ｂ１とテーパーの小さい上方部分ｂ
２の２段テーパーに起因するカッター作動用シリンダー
ｃ１の作動以外のボビン把持部材Ｈやグリッパー部材Ｇ
の構成及び動作等は、上述した下端部から天部まで一定
の傾斜を有するテーパー付きボビンｂに巻き付いた残糸
ｙを除去する場合と同じであるので、これらの説明は省
略する。

【００３６】上述した実施例と同様に、上部センサーｓ
１は、一対のグリッパー１７ａ、１７ｂにより挟持され
たボビンｂの下端部を検出するように構成されている。
このように、一対のグリッパー１７ａ、１７ｂにより挟
持されるボビンｂの下端部の位置を、上部センサーｓ１
が検出した場合には、上部センサーｓ１からの信号によ
り、図示されていない中央制御ユニットを介して、カッ
ター作動用シリンダーｃ１を作動させて、ピストンロッ
ドｃ２を進出させることにより、図７に示されているよ
うに、後方の待機位置にあるカッターｃ３を、一対のグ
リッパー１７ａ、１７ｂにより挟持されたボビンｂ方向
に進出させて、図８に示されているように、ボビンｂの
テーパーの大きな下方部分ｂ１に巻き付いている残糸ｙ
に切り込みを入れて、残糸ｙによるボビンｂの締め付け
を緩める。上記のカッターｃ３の作用位置において、ボ
ビンｂのテーパーの大きな下方部分ｂ１に巻き付いてい
る残糸ｙに切り込みを入れて、残糸ｙによるボビンｂの
締め付けを緩めた時点で、カッター作動用シリンダーｃ
１の作動を停止させて、カッターｃ３の刃先ｃ３’とボ
ビンｂのテーパーの大きな下方部分ｂ１の表面との間
に、一定の間隙を形成する。

【００３７】一対のグリッパー１７ａ、１７ｂにより、
その下端部が挟持されたボビンｂに巻き付いている残糸
ｙに、カッターｃ３により切り込みを入れた後に、ボビ
ンｂの下端部が、一対のグリッパー１７ａ、１７ｂで挟
持された状態で、ボビン移動用シリンダー３を、適宜、
作動させて、ボビン把持部材Ｈを下降させると、ボビン
ｂのテーパーの大きな下方部分ｂ１を挟持している一対
のグリッパー１７ａ、１７ｂに、ボビンｂのテーパーの
大きな下方部分ｂ１に巻き付いている残糸ｙが引っ掛か
り、残糸ｙが、ボビンｂから剥ぎ取られる。残糸ｙが剥
ぎ取られたボビンｂは、そのまま、ボビン把持部材Ｈの
下降に従って下降する。上述したように、ボビンｂの下
端部を挟持した一対のグリッパー１７ａ、１７ｂは、常
に、ボビンｂを挟持する方向に付勢されているので、ボ
ビン把持部材Ｈの下降にともなって、一対のグリッパー
１７ａ、１７ｂで挟持しているボビンｂのテーパーの大
きな下方部分ｂ１の径が小さくなっても、一対のグリッ
パー１７ａ、１７ｂが、互いに接近し、常時、一対のグ
リッパー１７ａ、１７ｂでボビンｂを挟持しているの
で、カッターｃ３の刃先ｃ３’とボビンｂの表面との間
には、一定の間隙が維持されることになる。

【００３８】更に、ボビン移動用シリンダー３を作動さ
せて、ボビン把持部材Ｈを下降させるが、一方のグリッ
パー１７ｂに配設されたカッターｃ３の刃先ｃ３’が、
ボビンｂのテーパーの大きな下方部分ｂ１の上端部に達
したことを、ボビン移動用シリンダー３のピストン３”
に取着された磁石ｍの位置により、上部センサーｓ１と
下部センサーｓ２との間に位置する中間センサーｓ３が
検出した場合には、中間センサーｓ３からの信号によ
り、図示されていない中央制御ユニットを介して、カッ
ター作動用シリンダーｃ１を作動させて、ピストンロッ
ドｃ２を後退させ、上述したカッターｃ３の刃先ｃ３’
とテーパーの小さい上方部分ｂ２との間に、ボビンｂの
下端部或いはボビンｂのテーパーの大きな下方部分ｂ１
の表面との間に形成された間隙と同様の間隙を形成する
ことにより、図９に示されているように、カッターｃ３
の刃先ｃ３’が、ボビンｂのテーパーの小さい上方部分
ｂ２に当接して、ボビンｂのテーパーの小さい上方部分
ｂ２を傷付けないように構成されている。

【００３９】その後、更に、ボビン移動用シリンダー３
を作動させ、ボビン把持部材Ｈを下降させて、ボビンｂ
のテーパーの大きな下方部分ｂ１に巻き付いている残糸
ｙが除去されたボビンｂを下降させるが、ボビンｂの上
方部分ｂ２はテーパーが一定であるので、カッターｃ３
の刃先ｃ３’とボビンｂのテーパーの小さい上方部分ｂ
２の表面との間には、一定の間隙が維持される。そし
て、図９に示されているように、ボビンｂの上方部分ｂ
２に残糸ｙ’が巻き付けられている場合には、カッター
ｃ３により、残糸ｙ’に切り込みを入れて残糸ｙ’を緩
めるとともに、ボビンｂを挟持している一対のグリッパ
ー１７ａ、１７ｂに、ボビンｂに巻き付いている残糸
ｙ’が引っ掛かり、残糸ｙ’が、ボビンｂのテーパーの
小さい上方部分ｂ２から剥ぎ取られることになる。

【００４０】更に、ボビン移動用シリンダー３を作動さ
せて、ボビン把持部材Ｈを下降させるが、一方のグリッ
パー１７ｂに配設されたカッターｃ３の刃先ｃ３’が、
ボビンｂの上端部に達したことを、ボビン移動用シリン
ダー３のピストン３”に取着された磁石ｍの位置によ
り、下部センサーｓ２が検出した場合には、上述した実
施例と同様に、下部センサーｓ２からの信号により、図
示されていない中央制御ユニットを介して、カッター作
動用シリンダーｃ１を作動させて、ピストンロッドｃ２
を後退させることにより、図１０に示されているよう
に、カッターｃ３の刃先ｃ３’が、円筒状のボビン把持
筒７に当接して、ボビン把持筒７を傷付けないようにす
る。その後、更に、ボビン移動用シリンダー３を作動さ
せて、ボビン把持部材Ｈを下降させて、残糸ｙが除去さ
れたボビンｂを、再度、トレイｔに立設されたペッグに
挿着する。

【００４１】上述したように、下端部から天部まで一定
の傾斜を有するテーパー付きボビンｂ或いは２段テーパ
ー付きボビンｂから除去された残糸ｙ、ｙ’は、グリッ
パー１７ａ、１７ｂの上面に載置されているので、グリ
ッパー１７ａ、１７ｂによる残糸除去作業中或いは残糸
除去作業後に、アクチュエーター１１を作動させてシャ
ッター１０を開き、吸引部材Ｓの吸引口９’に吸引空気
流を発生させるとともに、空気噴射部材Ｎのノズル８’
から空気を噴出させて、グリッパー１７ａ、１７ｂの上
面に載置されている残糸ｙ、ｙ’を、ノズル８’からの
噴出空気により吹き飛ばすとともに、対向して配置され
た吸引部材Ｓの吸引口９’より吸い込む。吸引管９に吸
い込まれた残糸ｙ、ｙ’は、シャッター１０を通って、
図示されていない残糸収納ボックス等に収納される。こ
のような残糸処理が終了した後、シャッター１０を閉じ
るとともに、空気噴射部材Ｎの作動を停止する。以上の
ようにして、残糸処理装置の残糸処理作業が完了する。

【００４２】上述した実施例においては、グリッパー部
材Ｇを挟んで、吸引部材Ｓと空気噴射部材Ｎを配設した
例が示されているが、吸引部材Ｓの吸引源の能力が大き
い場合には、吸引部材Ｓだけで、グリッパー１７ａ、１
７ｂの上面に載置されている残糸ｙを、吸引除去するこ
とができるので、このような場合には、空気噴射部材Ｎ
を省略することができる。

【００４３】また、上述した上部センサーｓ１、下部セ
ンサーｓ２或いは中間センサーｓ３の取り付け位置は、
ボビンｂの長さや太さ或いは２段テーパー付きボビンｂ
の下方部分ｂ１や上方部分ｂ２の長さや太さに応じて、
適宜、調整可能に構成されているので、種々の形状のボ
ビンに巻き付いた残糸を除去することができる。また、
上部センサーｓ１、下部センサーｓ２或いは中間センサ
ーｓ３により、その位置が検出される磁石ｍを、ボビン
移動用シリンダー３のピストン３”に取着した例を用い
て、実施例を説明したが、磁石ｍを、ボビン把持筒７に
取着することもでき、また、センサーとしては、種々の
位置検出センサーを使用することができる。

【００４４】

【発明の効果】本発明は、以上説明したように構成され
ているので、以下に記載する効果を奏することができ
る。

【００４５】ボビンに巻き付いている残糸に切り込みを
入れるカッターを、グリッパーにより挟持されているボ
ビン方向に、進退可能としたので、カッターが、ボビン
把持部材やボビンを傷付けるようなことがない。

【００４６】カッターのボビン方向への進退を、ボビン
移動用シリンダーに近接して配置されたセンサーからの
信号により行うようにしたので、ボビンに巻き付いてい
る残糸の除去を自動化することができる。

【００４７】ボビン移動用シリンダーに近接して配置さ
れたセンサーの位置を、調節可能としたので、本発明の
残糸除去装置を、種々のボビンに適用することができ
る。

【図面の簡単な説明】

【図１】図１は本発明の残糸処理装置の一部断面を含む
概略側面図である。

【図２】図２は本発明の残糸処理装置のグリッパー部材
の正面図である。

【図３】図３は本発明の残糸処理装置のグリッパー等の
平面図である。

【図４】図４は本発明の残糸処理装置により、下端部か
ら天部まで一定の傾斜を有するテーパー付きボビンの残
糸を除去する過程を示す概略正面図である。

【図５】図５は図４と同様の本発明の残糸処理装置によ
り、下端部から天部まで一定の傾斜を有するテーパー付
きボビンの残糸を除去する過程を示す概略正面図であ
る。

【図６】図６は図４と同様の本発明の残糸処理装置によ
り、下端部から天部まで一定の傾斜を有するテーパー付
きボビンの残糸を除去する過程を示す概略正面図であ
る。

【図７】図７は本発明の残糸処理装置により、２段テー
パー付きボビンの残糸を除去する過程を示す概略正面図
である。

【図８】図８は図７と同様の本発明の残糸処理装置によ
り、２段テーパー付きボビンの残糸を除去する過程を示
す概略正面図である。

【図９】図９は図７と同様の本発明の残糸処理装置によ
り、２段テーパー付きボビンの残糸を除去する過程を示
す概略正面図である。

【図１０】図１０は図７と同様の本発明の残糸処理装置
により、２段テーパー付きボビンの残糸を除去する過程
を示す概略正面図である。

【図１１】図１１は下端部から天部まで一定の傾斜を有
するテーパー付きボビンの残糸を除去する従来の残糸処
理装置の要部拡大正面図である。

【図１２】図１２は２段テーパー付きボビンの残糸を除
去する従来の残糸処理装置の要部拡大正面図である。

【符号の説明】

Ｃ・・・・・・・・・・・カッター部材 Ｇ・・・・・・・・・・・グリッパー部材 Ｈ・・・・・・・・・・・ボビン把持部材 Ｎ・・・・・・・・・・・空気噴射部材 Ｓ・・・・・・・・・・・吸引部材 ｂ・・・・・・・・・・・ボビン ｃ１・・・・・・・・・・カッター作動用シリンダー ｃ３・・・・・・・・・・カッター ｓ１・・・・・・・・・・上部センサー ｓ２・・・・・・・・・・下部センサー ｓ３・・・・・・・・・・中間センサー ｔ・・・・・・・・・・・トレイ ｙ，ｙ’・・・・・・・・残糸 １４・・・・・・・・・・摺動ブロック １７・・・・・・・・・・グリッパー

Claims (3)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】ボビンに巻き付いている残糸に切り込みを
   入れるカッターを、グリッパーにより挟持されているボ
   ビン方向に、進退可能に構成して、作用位置と待機位置
   とに位置変更自在としたことを特徴とする残糸処理装
   置。
2. 【請求項２】カッターのボビン方向への進退を、ボビン
   移動用シリンダーに近接して配置されたセンサーからの
   信号により行うことを特徴とする請求項１に記載の残糸
   処理装置。
3. 【請求項３】ボビン移動用シリンダーに近接して配置さ
   れたセンサーの位置が、調節可能であることを特徴とす
   る請求項１又は請求項２に記載の残糸処理装置。