JPH10281791A

JPH10281791A - ナビゲーション装置

Info

Publication number: JPH10281791A
Application number: JP9106861A
Authority: JP
Inventors: Tomoki Kubota; 智氣窪田; Hideaki Morita; 英明森田; Hidefumi Okabe; 英文岡部
Original assignee: Equos Research Co Ltd
Current assignee: Equos Research Co Ltd
Priority date: 1997-04-10
Filing date: 1997-04-10
Publication date: 1998-10-23
Anticipated expiration: 2017-04-10
Also published as: JP3777712B2

Abstract

(57)【要約】【課題】任意に設定された範囲内に車両が進入したこ
とを検知したときに該進入車両に対して通信手段を介し
て特定の情報を送信することのできる新規なナビゲーシ
ョン装置を提供する。【解決手段】地図を表示する表示装置１２と、地図デ
ータを格納するＣＤ−ＲＯＭ１１と、地図データに基づ
いて所望の地図を表示装置に表示する地図描画手段１３
と、表示装置に表示された地図上に特定の領域を設定す
る領域設定手段２２と、車両の現在位置情報を受信する
受信手段２１，２３と、受信手段により受信された現在
位置情報に基づいて車両が領域設定手段による設定領域
に進入したことを判断する車両進入判断手段１７と、車
両進入判断手段により車両が設定領域に進入したと判断
された場合に該進入車両に対して特定の情報を送信する
送信手段２１，２３と、受信手段により受信された現在
位置情報に基づいて車両の位置を表示装置に表示された
地図上に表示するべく制御する車両位置表示手段１６
と、を有することを特徴とするナビゲーション装置であ
る。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は車両の進路誘導を行
うナビゲーション装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来より、車載されるナビゲーション装
置において地図データに基づいた所望の地図を表示手段
に表示し、たとえば現在地点から目的地点に至る進路誘
導を行うものが普及しているが、近年、このような車載
ナビゲーション装置を通信手段と組み合わせてシステム
構成することが提案されている。

【０００３】通信手段と組み合わせたナビゲーション装
置は、入力設定すべき情報の少なくとも一部を車両側か
ら切り離し、特定の場所に設置した制御センター等にお
いて一元的に管理することができるため、操作に不慣れ
な者でも進路誘導に必要な情報等を通信手段を介して入
手して車載装置に表示させることができるだけでなく、
一般運転者では知り得ない交通情報等（ＡＴＩＳ、ＶＩ
ＣＳ等）を瞬時に受信して表示させることができるとい
う利点を有する。

【０００４】このようなシステムの一例として、所定の
範囲に入った車両から、その車両番号等の当該車両を特
定することのできる情報をビーコン等の路上装置に送信
し、路上装置で受信した情報に基づいて、目的地に至る
経由別の所要時間を演算して、車両に送り返すように構
成したものが知られている（特開平２−８２３９８
号）。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記従
来技術で設定し得る「所定の範囲」とは、路上装置と車
載機との間で通信可能となる範囲内、すなわち電波の到
達可能な範囲であるため、電波の強さや受信感度あるい
は道路状況等によって自動的に定まるものである。した
がって、車両の運転者やシステム運営者がその必要性に
基づいて任意の領域を設定することは不可能であった。

【０００６】また、この従来技術では、車両からの車両
番号等の情報を受信した路上装置がこれに応答する形で
車両に特定の情報（所要時間）を送り返すものにすぎ
ず、車両が所定の範囲に入ったことを判別することはで
きない。

【０００７】

【課題を解決するための手段】そこで本発明は、任意に
設定された範囲内に車両が進入したことを検知したとき
に該進入車両に対して通信手段を介して特定の情報を送
信することのできる新規なナビゲーション装置を提供す
ることを目的とする。

【０００８】すなわち本発明は、地図を表示する表示手
段と、地図データを格納する地図データ格納手段と、前
記地図データに基づいて所望の地図を前記表示手段に表
示する地図描画手段と、前記表示手段に表示された地図
上に特定の領域を設定する領域設定手段と、車両の現在
位置情報を受信する受信手段と、前記受信手段により受
信された現在位置情報に基づいて車両が前記領域設定手
段による設定領域に進入したことを判断する車両進入判
断手段と、前記車両進入判断手段により車両が前記設定
領域に進入したと判断された場合に該進入車両に対して
特定の情報を送信する送信手段と、前記受信手段により
受信された現在位置情報に基づいて車両の位置を前記表
示手段に表示された地図上に表示するべく制御する車両
位置表示手段と、を有することを特徴とするナビゲーシ
ョン装置である。

【０００９】受信手段は、所定の時間ごとに車両の現在
位置情報を受信するものとすることができる。

【００１０】送信手段により、前記進入車両に車載され
る第２の表示手段に表示される地図上において該車両が
前記設定領域に進入したことを表示するものとしてもよ
く、あるいは、前記進入車両に設けられる音声出力手段
を介して特定のメッセージが出力されるようにしてもよ
い。また、これら表示手段および音声出力手段を併用す
ることができる。

【００１１】また、本発明は、地図データに基づいて表
示手段に地図を表示すると共に通信手段を介して取得し
た他車位置情報に基づいて前記地図上に前記他車を表す
特定の記号を表示する地図描画手段を有する車載用ナビ
ゲーション装置であって、特定の領域を前記表示手段に
表示された地図上に表示する領域描画手段と、前記領域
描画手段により表示された特定の領域に前記他車が進入
したことを前記通信手段を介して取得した前記他車位置
情報に基づいて判別する判別手段と、前記表示手段に表
示された地図のうち前記領域描画手段により描画された
領域と重複した部分の地図によって表される特定の名称
を抽出する名称抽出手段と、前記名称抽出手段により抽
出された名称を含む特定のメッセージデータを作成する
メッセージデータ作成手段と、前記判別手段により前記
他車が前記領域描画手段により表示された特定の領域に
進入したことが判別されたときに該進入車両に対して前
記所定のメッセージデータを送信するべく前記通信手段
を制御する制御手段と、を有することを特徴とする。

【００１２】

【発明の実施の形態】図１は本発明の一実施例によるナ
ビゲーション装置の構成を示すブロック図である。この
ナビゲーション装置は、本ナビゲーションシステムを管
理するコンピュータ（パソコン）と本ナビゲーションシ
ステムを利用する車両に搭載されるコンピュータとを通
信手段を介して相互に情報の送受信を可能にしたもので
あり、以下本明細書において前者をＰＣナビ、後者を車
載ナビと言う。

【００１３】ＰＣナビ１０は、地図データを格納する地
図データ格納手段としてのＣＤ−ＲＯＭ１１と、地図を
表示する表示手段としての表示装置１２と、地図データ
に基づいて所望の地図を表示装置１２に表示するべく制
御する地図描画手段１３とを備えている。地図描画手段
１３は中央処理装置（ＣＰＵ）２０の一機能として設け
られている。

【００１４】ＣＤ−ＲＯＭ１１には、地図データ１１の
ほか、さらに交差点データや地名データ、目的地リスト
等の各種データが格納されている。表示装置１２はＣＲ
Ｔディスプレイや液晶ディスプレイ等で構成される。

【００１５】ＣＰＵ２０は、マウスやキーボード等より
なる入力装置１４を介して操作者により指定された領域
の地図データをＣＤ−ＲＯＭ１１から読み出し、任意の
縮尺で表示装置１２に表示するべく制御する。この制御
は従来のナビゲーション装置において公知であるので、
詳細な説明は省略する。

【００１６】さらに、表示装置１２に表示された地図上
に特定の領域を設定する領域設定手段２２が設けられ、
その入力操作による設定領域に関するデータがＣＰＵ２
０に送られ、設定領域表示手段１５の制御により該設定
領域が表示装置１２の地図画面上に表示される。

【００１７】領域設定手段２２には、地図上でドラッグ
することにより特定の領域の外延を入力するマウスやタ
ッチパネル、領域の中心位置や形状等を入力するキーボ
ード、その他任意の手段を用いることができる。入力装
置１４が設定領域手段２２を兼ねるようにしてもよい。

【００１８】さらにＣＰＵ２０には、後述する車両の現
在位置情報に基づいて当該車両の現在位置を表示装置１
２の地図画面上に表示するべく制御する車両位置表示手
段１６と、該現在位置情報に基づいて当該車両が設定領
域に進入したことを判断する車両進入判断手段１７と、
車両進入判断手段により車両が設定領域に進入したと判
断された場合に該進入車両に対して特定の情報を送信す
る送信手段としてのデータ通信手段１８とが備えられて
いる。データ通信手段１８は外部通信装置としてのモデ
ム２１に接続され、電話回線２３を介して携帯電話を備
える車載ナビ３０との間のデータ送受信を可能にしてい
る。

【００１９】本実施例では、車両の現在位置情報を所定
間隔ごとに受信するように構成されており、このための
タイマー処理手段１９がさらにＣＰＵ２０に備えられて
いる。

【００２０】一方、車載ナビ３０もほぼ同様の構成を有
しており、地図データ等各種データを格納するＣＤ−Ｒ
ＯＭ３１と、地図を表示する表示手段としての表示装置
３２と、地図データに基づいて所望の地図を表示装置３
２に表示するべく制御するＣＰＵ３７内の地図描画手段
３３とを備えている。そして、公知のように、マウスや
キーボード等よりなる入力装置３４を介して操作者によ
り指定された領域の地図データをＣＤ−ＲＯＭ３１から
読み出し、任意の縮尺で表示装置３２に表示するべく制
御する。

【００２１】また、車両の現在位置を検出する現在位置
検出装置３９が設けられ、検出された現在位置情報がＣ
ＰＵ３７に入力される。この現在位置情報に基づいて、
現在位置取得手段３５により車両の現在位置を演算して
特定し、該現在位置を表示装置３２に表示されている地
図上に表示するべく制御する。

【００２２】現在位置検出装置３９は、図示しないが、
ＧＰＳ衛星からの電波を受信するための受信装置や、光
ジャイロセンサや地磁気センサ等の各種方位センサ、車
速センサ、ホイルセンサ、ステアリングセンサ等を備え
ている。現在位置取得手段３５は、現在位置検出装置３
９の主体となるＧＰＳ受信装置の受信データに基づいて
車両の現在位置（緯度および経度によって定まる座標）
を演算するが、各種センサから検出される実走行距離や
方位データ等を補完的に組み合わせることにより精度の
高い位置決定を行うことができる。

【００２３】このようにして決定された現在位置情報
は、データ通信手段３６および外部通信手段としてのモ
デム４０を経由して電話回線２３を介してＰＣナビ１０
に送信され、既述したように、この現在位置情報に基づ
いて、車両位置表示手段１６は車両の現在位置を表示装
置１２の地図上に表示するべく制御すると共に、車両進
入判断手段１７は入力装置１４より設定された領域内に
当該車両が進入したか否か（画面表示された設定領域の
稜線を車両の現在位置を示す記号が越えたか否かか）を
判断する。また、現在位置情報に基づく車両の現在位置
は車載ナビ３０の表示装置３２における地図画面上にも
表示される。

【００２４】車両が設定領域内に進入したと判断された
場合には、ＰＣナビ側のデータ通信手段１８および外部
通信装置２１、電話回線２２を介してその判断結果が車
載ナビ３０側に送信される。外部通信装置４０およびデ
ータ通信手段３６を介して該判断結果を受信した車載ナ
ビ３０のＣＰＵ３７は、車両が設定領域内に進入してい
ることおよびそれに関連する特定の情報を表示装置３２
の地図上に表示し、さらに音声出力装置３９より警報メ
ッセージを発して運転者の注意を喚起する。

【００２５】以下図２のフローチャートを参照して、Ｐ
Ｃナビ１０側における処理フローについて説明すると、
まず、各種の設定作業として、表示装置１２に表示され
た地図上でマウス（領域設定手段）２２により所望の領
域を設定し（Ｓ１）、通信相手先の車両の電話番号を設
定する（Ｓ２）。また、本実施例では車両の現在位置デ
ータを所定間隔ごとに受信するように構成しているの
で、現在位置データを取得する間隔を設定する（Ｓ
３）。以上の設定作業を行った後、Ｓ４でタイマイベン
トの発生を待つ。

【００２６】タイマイベントが発生すると、外部通信装
置２１、４０および電話回線２３で接続されている相手
先車両の電話番号をダイアリングし（Ｓ５）、回線がつ
ながったとき（Ｓ６）、相手先車両の現在位置情報を送
信要求するコマンドをデータ通信手段１８等を通じて送
信する（Ｓ７）。

【００２７】上記送信要求コマンドに応答して該現在位
置情報が相手先車両から送信されるものであり、この受
信（Ｓ８）を受けて、車両進入判断手段１７は、当該車
両の現在位置がＳ１で設定された領域内にあるか否か、
すなわち車両が設定領域内に進入したか否かを判断する
（Ｓ９）。

【００２８】車両が設定領域内に進入したと判断された
場合、あらかじめ設定された特定のメッセージを車載ナ
ビ３０側に送信した（Ｓ１０）後、回線を切断する（Ｓ
１１）。車両が設定領域内にないときは、該コマンドを
送信することなく回線を切断する（Ｓ１２）。その後
は、Ｓ１２において終了イベントの発生を待ち、終了イ
ベントが発生するまでは前記Ｓ４からＳ１１のステップ
を繰り返して行い、終了イベントが発生したとき処理を
終了する（Ｓ１３）。

【００２９】一方、車載ナビ３０側における処理フロー
が図３に示されており、ＰＣナビ１０側からのメッセー
ジを受信可能とするようにデータ通信手段３６のモード
設定が行われた（Ｓ１５）後、Ｓ１６において該メッセ
ージの着信を待つ。メッセージの着信があると、回線接
続処理を行った（Ｓ１７）後、ＰＣナビ１０から送信さ
れる車両位置送信要求コマンド（図２におけるＳ７）を
受けて、車両の現在位置を読み込み（Ｓ１９）、読み込
んだ現在位置情報をＰＣナビ１０に向けて送り返す（Ｓ
２０）。現在位置情報は、現在位置検出装置３９で検出
された検出結果に基づいて現在位置取得手段３５が演算
して決定される。

【００３０】その後、ＰＣナビ１０側での処理によりメ
ッセージが送信される（図２におけるＳ１０）と、車載
ナビ３０はこれを受信し（Ｓ２１）て該メッセージを表
示装置３２の地図画面上に表示し、あるいは音声出力装
置３９から音声出力する（Ｓ２２）。

【００３１】以降、回線路が切断される（Ｓ２３）まで
上記のようにしてメッセージ受信（Ｓ２１）および表示
（Ｓ２２）を繰り返し、回線切断により処理を終了す
る。

【００３２】以上に説明した本発明実施例の具体的用例
としては、たとえば、図４に示すように、車両通行が不
可能な工事現場があるときに、該工事現場に向かう道路
を含む任意の領域Ａ１およびＡ２を領域設定手段２２
（図１）により設定しておき（図２におけるＳ１）、車
両Ｂ１、Ｂ２がこの設定領域Ａ１、Ａ２に進入したと判
断したとき（図２におけるＳ９）に、これら車両に対し
て「この先工事中のため通行止めです。迂回して下さ
い」のようなメッセージを送信して（図２におけるＳ１
０）、車載ナビ３０の音声出力手段３９から出力させる
（図３におけるＳ２２）ように構成することが考えられ
る。

【００３３】また、この場合において、図５に示すよう
に、工事現場を含む領域Ａ３を設定しておき（Ｓ１）、
車両Ｂ３、Ｂ４がこの設定領域Ａ３に進入したと判断し
たとき（Ｓ９）に、これら車両に対して同様のメッセー
ジを送信するようにしてもよい。

【００３４】上述の本発明実施例にはその他様々な適用
例が考えられる。たとえば、比較的広大な駐車場におい
て空きスペースがあっても、車両からは略平面的な視界
となるために、空きスペースを探すのが容易でない場合
がある。このような問題に対処するため、駐車場の空き
スペースを管理しておくと共に、駐車場の全域あるいは
入場口付近の領域を領域設定手段２２で設定しておき、
駐車場に入った車両または入ろうとする車両に対して
「○番のスペースが空いています」、「×方向にお進み
下さい」等のメッセージを送信することにより、車両誘
導を効率的に行うと共に、駐車場管理を無人化すること
が可能となる。

【００３５】上述の本発明実施例は様々な変形態様を取
ることができる。たとえば、車両を誘導するためのメッ
セージは車載ナビ３０の表示装置３２の画面に表示し、
これに代えて、あるいは併用して、音声出力装置３８か
らの警報として出力させることができる。また、ここに
言う「メッセージ」とは必ずしも何らかの意味を伴うも
のに限らず、車両が設定領域に進入したことを地図画面
上で知らせるように点滅表示したり、単なる警報音とし
て出力される音声も含むものである。

【００３６】また、上述の実施例では、車載ナビ３０が
単独でも車両の進路誘導を行うナビゲーション装置とし
て機能するように入力装置３４や地図描画手段３３を備
えて構成されているが、これらを省略することにより単
体でのナビゲーション機能を外し、ＰＣナビ１０により
遠隔制御される補機として構成してもよい。

【００３７】以上においては本発明のナビゲーション装
置をＰＣナビ１０と車載ナビ３０とで構成し、車載ナビ
３０が車載される車両の現在位置情報を取得したＰＣナ
ビ１０側において所要の制御を行い、設定領域に進入し
た車両に対して特定のメッセージを送信するように構成
するものについて説明したが、車両相互間で本発明のナ
ビゲーション装置を利用するように構成することも可能
であり、以下この場合の実施例について図６ないし図８
を参照して説明する。

【００３８】この実施例では、各車両に図６に示される
ような構成のナビゲーション装置５０がそれぞれ車載さ
れており、電話回線等の通信手段２３を介して他車のナ
ビゲーション装置との間でデータ送受信が可能とされて
いる。

【００３９】このナビゲーション装置５０は、図１に示
されるＰＣナビ１０の構成にさらに車載ナビ３０の構成
要素である現在位置検出装置３９、ＣＰＵ内の現在位置
取得手段３５および音声出力装置３８を加えた構成を有
しており、各構成要素の機能ないし作用については前述
の実施例におけると同様であるので説明を省略する。な
お、ＣＰＵ５１内の名称抽出手段４１およびメッセージ
データ作成手段４２については後述する。

【００４０】また、ＣＰＵ５１による制御も、このナビ
ゲーション装置５０を搭載した車両が設定領域内に進入
した他の車両に対して特定のメッセージを送る場合には
図２に示されるフローが適用され、反対に他車で設定さ
れた領域への進入時に特定のメッセージを受ける側とな
る場合には図３に示されるフローが適用される。

【００４１】この実施例の具体的用例を挙げれば次の通
りである。すなわち、上記構成の車載ナビ５０をそれぞ
れ搭載した２台の車両Ｂ５、Ｂ６のうち一方の車両Ｂ５
（以下「自車」という）において、他車Ｂ６との待ち合
わせのために、目的地に向かう高速道路Ｈ上のパーキン
グＰとその手前の高速道路部分を含む特定の領域Ａ４を
画面地図上に重ねて表示・設定する（図７、図８）。既
述したようにこの設定は領域設定手段２２により行われ
る（図２におけるステップＳ１参照）。

【００４２】ここで、他車Ｂ６から電話回線２３を介し
て取得した他車位置情報に基づいて、自車５の車両進入
判断手段１７により他車Ｂ６が設定領域Ａ４内に進入し
たことが判別されたときに、他車Ｂ６に対して特定のメ
ッセージを送信する（図２におけるステップＳ８ないし
Ｓ１０参照）。

【００４３】この場合のメッセージとしては、たとえば
「次のパーキングＰに入って下さい」等が好適であり、
他車Ｂ６が先行している場合（図７）であっても自車Ｂ
５が先行して既にパーキングＰで待っている場合であっ
ても、２台の車両同士がパーキングＰで確実に出会うこ
とができる。

【００４４】あるいは、自車Ｂ５が先行している場合に
は「次のパーキングＰで待っています」等の異なるメッ
セージを遅れて領域Ａ４に進入してくる他車Ｂ６に向け
て送信するようにしてもよい。この場合には、自ら測定
した自車Ｂ５の位置情報と取得した他車Ｂ６の位置情報
とに基づいていずれが先行しているかを自車Ｂ５のＣＰ
Ｕ２１において判断し、その結果に基づいて２種類のメ
ッセージ「次のパーキングＰに入って下さい」と「次の
パーキングＰで待っています」のうちの該当する方が選
択されて他車Ｂ６に送信するように構成することが好適
である。

【００４５】パーキングＰの手前数キロ程度の地点に領
域Ａ４の稜線が設定されるようにすれば、他車Ｂ６がこ
の稜線を越えたときに初めてメッセージが送信されて該
他車の運転者の注意を喚起することになるため、パーキ
ングＰを通り越してしまうことなくパーキングＰに誘導
することができる。また、自車Ｂ５の操作者にとって
は、適切な領域設定を行っておけば、他車Ｂ６へのメッ
セージを忘れずに確実に送信することができる。

【００４６】上述の具体的用例ではパーキングＰを含む
領域Ａ４を設定して車両間で待ち合わせを行うものとし
たが、パーキングＰに代えて高速道路出口（インターチ
ェンジ）を含む領域を設定して「次の出口で高速道路を
降りて下さい」、「次の出口で高速道路を降ります」等
のメッセージを送信して他車を誘導するように利用する
こともできる。

【００４７】一般に、高速道路上のパーキングや出口等
の主要地点・施設等の名称は地図データないし道路デー
タの一部としてあらかじめＣＤ−ＲＯＭ１１に格納され
ている。したがって、ある領域が設定されたときには、
名称抽出手段４１によりその設定領域内にある地図上の
主要地点等の名称が抽出され、この名称抽出手段４１に
より抽出された名称を含むメッセージデータがメッセー
ジデータ作成手段４２により自動的に作成されるように
構成することが好適である。この構成によれば、パーキ
ングや高速道路出口等の主要地点等を含む領域を設定す
ることで、他車に対してメッセージ送信を開始する境界
線の設定と同時に、主要地点の名称を打ち込む必要なし
に当該主要地点の指定を行うことができ、操作の簡略化
および実用性の向上が図られる。

【００４８】本発明はこれまでに述べた実施例に限定さ
れることなく、請求の範囲に記載された発明の範囲内に
おいて変形態様を取り得る。たとえば、ＰＣナビ１０と
車載ナビ３０との間のデータ送受信、あるいは車載ナビ
５０相互間のデータ送受信を行うための通信手段２３と
して電話回線が例示されているが、トランシーバのよう
な無線機を用いた通信手段、その他任意の通信手段を用
いることができる。電話回線による場合は回線を接続し
たままにしておくと通信料金がかさむため、既述したよ
うに一定時間間隔をおいて車両の位置情報を取得するよ
うに構成することが好ましいが、トランシーバのような
無線機を用いる場合には常時接続させておいてもよい。

【００４９】

【発明の効果】本発明によれば、任意に設定された範囲
内に車両が進入したことを検知したときに該進入車両に
対して通信手段を介して特定の情報を送信することがで
き、目的地等に向かう車両誘導がスムーズに行われる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施例によるナビゲーション装置の
概略構成を示すブロック図である。

【図２】図１のナビゲーション装置のＰＣナビ側におけ
る制御フローを示すフローチャートである。

【図３】図１のナビゲーション装置の車載ナビ側におけ
る制御フローを示すフローチャートである。

【図４】図１のナビゲーション装置の具体的用例を示す
説明図である。

【図５】図１のナビゲーション装置の他の具体的用例を
示す説明図である。

【図６】本発明の他の実施例によるナビゲーション装置
の概略構成を示すブロック図である。

【図７】図６のナビゲーション装置の具体的用例を示す
説明図である。

【図８】図６のナビゲーション装置の他の具体的用例を
示す説明図である。

【符号の説明】

１０ＰＣナビ１１ＣＤ−ＲＯＭ（地図データ格納手段）１２表示装置（表示手段）１３地図描画手段１４入力装置１５送信領域表示手段１６車両位置表示手段１７車両進入判断手段１８データ通信手段１９タイマー処理手段２０ＣＰＵ２１外部通信装置２２領域設定手段２３電話回線３０車載ナビ３１ＣＤ−ＲＯＭ３２表示装置３３地図描画手段３４入力装置３５現在位置取得手段３６データ通信手段３７ＣＰＵ３８音声出力装置３９現在位置検出装置４０外部通信装置４１名称抽出手段４２メッセージデータ作成手段５０車載ナビ５１ＣＰＵ

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】地図を表示する表示手段と、地図データ
を格納する地図データ格納手段と、前記地図データに基
づいて所望の地図を前記表示手段に表示する地図描画手
段と、前記表示手段に表示された地図上に特定の領域を
設定する領域設定手段と、車両の現在位置情報を受信す
る受信手段と、前記受信手段により受信された現在位置
情報に基づいて車両が前記領域設定手段による設定領域
に進入したことを判断する車両進入判断手段と、前記車
両進入判断手段により車両が前記設定領域に進入したと
判断された場合に該進入車両に対して特定の情報を送信
する送信手段と、前記受信手段により受信された現在位
置情報に基づいて車両の位置を前記表示手段に表示され
た地図上に表示するべく制御する車両位置表示手段と、
を有することを特徴とするナビゲーション装置。
【請求項２】前記受信手段は、所定の時間ごとに車両
の現在位置情報を受信することを特徴とする請求項１の
ナビゲーション装置。
【請求項３】前記送信手段により、前記進入車両に車
載される第２の表示手段に表示される地図上において該
車両が前記設定領域に進入したことを表示することを特
徴とする請求項１または２のナビゲーション装置。
【請求項４】前記送信手段により、前記進入車両に設
けられる音声出力手段を介して特定のメッセージが出力
されることを特徴とする請求項１ないし３のいずれかの
ナビゲーション装置。
【請求項５】地図データに基づいて表示手段に地図を
表示すると共に通信手段を介して取得した他車位置情報
に基づいて前記地図上に前記他車を表す特定の記号を表
示する地図描画手段を有する車載用ナビゲーション装置
であって、特定の領域を前記表示手段に表示された地図
上に表示する領域描画手段と、前記領域描画手段により
表示された特定の領域に前記他車が進入したことを前記
通信手段を介して取得した前記他車位置情報に基づいて
判別する判別手段と、前記表示手段に表示された地図の
うち前記領域描画手段により描画された領域と重複した
部分の地図によって表される特定の名称を抽出する名称
抽出手段と、前記名称抽出手段により抽出された名称を
含む特定のメッセージデータを作成するメッセージデー
タ作成手段と、前記判別手段により前記他車が前記領域
描画手段により表示された特定の領域に進入したことが
判別されたときに該進入車両に対して前記所定のメッセ
ージデータを送信するべく前記通信手段を制御する制御
手段と、を有することを特徴とする車載用ナビゲーショ
ン装置。