JPH10282111A - 検体分析システム - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】本発明の目的はユ−ザの要求に応じて複数の検
体分析システムを柔軟に接続し得るのに適した検体分析
システムを提供することにある。 【解決手段】搬送ライン３に沿って複数の分析ユニット
６，１４が配置され、検体ラック２はそれによって保持
されている検体の分析のために分析ユニット６，１４に
順番に搬送され、あるいはそのいずれかに搬送される。
システムへの検体ラックの搬入はラック搬入口５３から
行われ、システムからシステム外への検体ラックの搬出
はラック搬出口７０又は７１から行われる。その場合、
使用しない一方のラック搬出口はめくら蓋によって閉じ
られる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は検体分析システム、
特に検体ラックを、これを搬送する搬送ラインから分析
ユニットへ移送し、その後分析ユニットから搬送ライン
に戻すタイプの検体分析システムに関する。

【０００２】

【従来の技術】検体ラックを、これを搬送する搬送ライ
ンから分析ユニットへ移送し、その後分析ユニットから
搬送ラインに戻すタイプの検体分析システムは複数台接
続して用いられることがあり得る。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】この場合、ユ−ザ側の
システムの設置場所の制限等により検体分析システムを
並列に接続したい場合もあれば、直列に接続したい場合
もある。

【０００４】本発明の目的はユ−ザの要求に応じて複数
の検体分析システムを柔軟に接続し得るのに適した検体
分析システムを提供することにある。

【０００５】

【課題を解決するための手段】本発明は、検体ラックを
搬送する搬送ラインと、分析ユニットと、前記搬送ライ
ン及び分析ユニット間で前記検体ラックを移送する移送
装置とを備えた検体分析システムにおいて、前記検体ラ
ックを前記搬送ラインへ搬入するラック搬入口と、検体
ラックを前記搬送ラインからシステム外へ搬出する第１
及び第２の複数のラック搬出口とを有することを特徴と
する。

【０００６】

【発明の実施の形態】図１を参照するに、多数の検体ラ
ック２を配列したトレイが、２列のセットスペースを持
つラック供給部１に装填される。ラック供給部内の検体
ラック２は既知のラック押出機構により１個ずつラック
供給部出口３４に押し出される。出口３４に押し出され
た検体ラック２は水平移動するフックにより搬送ライン
入口３５まで移動される。

【０００７】各検体ラック２は直方体状の支持体であっ
て、５本のサンプル容器がラックの長さ方向に沿って１
列に配列され、保持される。検体ラック２には、ラック
の種別及びラック番号を示すバーコードラベルが貼付さ
れている。各サンプル容器には、容器識別番号又は検体
受付番号を示すバーコードラベルが貼付されている。

【０００８】搬送ライン３はベルトラインからなり、検
体ラックを所定位置で停止できるように搬送動作が制御
される。この搬送ライン３は、搬送ライン入口３５から
搬送ライン出口（これは第１切替部２２内に位置する）
まで検体ラックを運ぶことができる。図１のラック識別
部４は、搬送ライン入口に来た検体ラックの送り先を識
別する識別装置としてのバーコードリーダ５を備える。
この種の識別装置は、ラック識別部４以外の分析ユニッ
ト６，１４又は搬送ライン出口に設けてもよい。バーコ
ードリーダ５によって読み取られたラックのバーコード
ラベルの内容及び各容器のバーコードラベルの内容は制
御部５０に伝達され、検体ラックの種別，各サンプル容
器に対し指示されている分析項目の種類等が、検体受付
番号と対応づけて操作部５５から予め指示されている分
析情報と照合され、その照合結果に基づいて検体ラック
２の送り先が制御部５０によって決定され、記憶部５２
に記憶されてその後の検体ラックの処理に利用される。

【０００９】搬送ライン入口３５は、搬送ライン３の搬
送開始点となっており、ラック識別部４で識別された検
体ラック２は、分析部６又は１４に対応するラック取込
機構７又は１５の位置まで搬送され、一旦停止してラッ
ク取込機構７，１５により分析ツニット６，１４のサン
プリングエリア８，１６内に取り込まれる。

【００１０】搬送ライン３よりも上流には、緊急検査用
の検体ラックをセットすることができる緊急検体投入部
５３が配置されており、ここに置かれた検体ラックは、
ラック供給部１から供給される一般検体用の検体ラック
に優先して搬送ライン入口３５までラック運搬用フック
により運ばれ、分析ユニットによる分析検査が進められ
る。

【００１１】搬送ライン３に沿って配置される分析ユニ
ット６，１４は、搬送ライン３から検体ラックを受け取
り、分注処理後の検体ラックを再び搬送ライン３に戻す
サンプリングエリア８，１６と、反応容器の列によって
反応ラインを形成し、各反応容器内で各種の分析項目に
応じたサンプルと試薬の反応を進めるよう反応容器の列
を回動する反応ディスク１０，１８と、各種の分析項目
に応じた試薬を試薬吸入位置に位置づけるように動作す
る試薬ディスク１１，１９を具備する。また、分析ユニ
ット６，１４は、反応容器内で形成された各サンプルの
反応液を測定するための多波長光度計と、サンプリング
エリア８，１６から反応ディスク１０，１８上の反応容
器へサンプル容器内のサンプルを分取するサンプル分注
機構９，１７と、試薬ディスク１１，１９上の試薬ボト
ルから反応ディスク１０，１８上の反応容器へ分析項目
に応じた試薬を分注する試薬分注機構１２，２０を具備
する。

【００１２】第１の分析ユニット６によって分析検査さ
れる項目が指示されているサンプルを保持する検体ラッ
ク２は、ラック取込機構７により搬送ライン３上からサ
ンプリングエリア８に移載される。移載された検体ラッ
ク２は、サンプリングエリア８内で取込位置からサンプ
ル採取位置に移動され、必要なサンプル容器内にサンプ
ル分注機構９のピペットノズルが挿入されて反応容器へ
の分注がなされる。同じサンプル容器について２項目以
上の検査が指示されている場合、及び同じ検体ラック２
上の他のサンプル容器に対し検査項目が指示されている
場合は、引き続いてサンプル採取動作が繰り返される。

【００１３】指示されている総ての分析項目に関するサ
ンプルの採取が終了した検体ラック２は、ラック排出機
構１３の対応位置まで移動され、ラック排出機構１３に
よって搬送ライン３上へ移載される。一方、反応ディス
ク１０上の反応容器に採取されたサンプルは、試薬分注
機構１２によって分注された試薬と反応され、所定時間
後に多波長光度計によって測定された各分析項目に対応
するデータが制御部５０へ出力される。制御部５０は、
予め設定されている判定規準と分析検査データを照合
し、測定データが不適性な場合は、再検査が必要な検体
であることを検体ラック番号及びサンプル容器番号と対
応づけて記憶部５２の所定メモリエリアに記憶し、後述
する振分け装置の動作を適正なタイミングで制御する。

【００１４】ラック排出機構１３によって搬送ライン３
上に移載された検体ラックに対し、第２の分析ユニット
１４に設定されている分析項目を分析検査する必要があ
るサンプルが載置されているか否かが制御部５０によっ
て判断され、検体ラック２上に検査すべきサンプルがあ
れば該検体ラックをラック取込機構１５の対応位置まで
搬送ライン３によって運ぶ。搬送ライン３上に停止され
た検体ラックはラック取込機構１５によりサンプリング
エリア１６内に移載され、次いでサンプル採取位置４２
にて反応ディスク１８上の反応容器にサンプルを分注す
る。必要なサンプル容器のすべてのサンプル採取を終え
た検体ラック２は、ラック排出機構２１により搬送ライ
ン３上に移載される。そして、検体ラック２は搬送ライ
ン出口まで搬送される。

【００１５】コントロール検体，標準試料，洗浄液等の
入れられたサンプル容器を収容した各検体ラックは、外
観上も一般検体用の検体ラックとは違う色になっている
が、これらの検体ラックは、再検査不要ラックとして予
め制御部５０の記憶部５２の検体種別テーブルに登録さ
れている。バーコードリーダ５によって一般検体のラッ
クであることが識別されたときは、その検体ラックが搬
送ライン出口を兼ねた振分け位置にて待機部４０へ取込
まれるように振分け装置のラック押し込み機構（図示せ
ず）を制御部５０により動作させる。

【００１６】制御部５０によって指示された方向に検体
ラックを振分けるための振分け装置は、第１切替部２２
及び第２切替部２７を備える。第１切替部２２は、バー
コードリーダ５によるラック識別情報に応じて検体ラッ
クを待機部４０又はラック回収部２３へ方向づける。第
２切替部２７は、待機部４０内で待機していた検体ラッ
クを、分析ユニット６，１４の検査結果に基づいて制御
部５０により再検査要否を判定した結果に応じて帰還ラ
イン２９又はラック回収部２３へ方向づける。再検査不
要のラックとして予め登録されているもの以外の検体ラ
ックは、分析ユニットにおけるサンプル採取後に総て待
機部４０に一旦収納される。

【００１７】待機部４０内に収容された検体ラックは、
受け入れエリア２４及び送り出しエリア２５を移動しな
がら分析ユニット６，１４の検査結果が制御部５０へ出
力されるのを待つ。再検査が不要であると判定された検
体ラックは、搬送ライン３の出口又は待機部４０の出口
からその後段の回収ライン上のラック回収部入口に移動
され、ラック押込機構２８ａ又は２８ｂによりラック回
収部２３内に収納される。

【００１８】帰還ライン２９は帰還ライン入口３１から
帰還ライン終端３２までの間に延在するベルトラインか
らなる。再検査が必要であると判定されて待機部４０か
ら帰還ライン入口３１に移動された検体ラック２は、帰
還ライン２９により終端の帰還ライン終端３２の直前ま
で、他の検体ラックに進行を妨げられることなく搬送さ
れる。そして、ラック移動機構３０により、検体ラック
は帰還ライン終端３２の直前からラック供給部出口３４
へ移動され、次いで搬送ライン入口３５へ移動され再び
搬送ライン３を介して分析ユニット６，１４に導かれ
る。第１回目の分析検査データ及び再検査の分析検査デ
ータは、表示部５４に表示される。再検査するための検
体ラックは、ラック供給部１から供給される解体ラック
よりも優先して搬送ライン３に引き渡されるようプログ
ラムされている。これにより、先に分析検査に着手した
検体に関する最終的な分析結果が極力早く得られるよう
になる。

【００１９】待機部４０のユニットは、分析ユニット１
４とラック回収部２３のユニットに挟まれるように配置
され、サンプル採取され再検査不要と判定された検体ラ
ックが他の検体ラックの処理の妨げにならないように速
やかにラック回収部２３に収納される。サンプル採取さ
れた検体ラックは搬送ライン３の出口付近で集中的に仕
分けられるので、帰還ライン２９の出口付近のラック処
理機構を簡単なものにできる。

【００２０】搬送ライン出口は、検体ラックの振り分け
位置と待機部４０の入口を兼ねている。分析ユニット６
又は１４から排出され、搬送ライン３により運ばれた検
体ラック２は、再検査が不要のラックか、又は再検査を
必要とする可能性があるラックかにより搬送ライン出口
の位置にて振分けられる。再検査不要を指示されている
検体ラックが搬送ライン出口に到達したときは、その検
体ラックはラック送り機構により回収ラインに引き渡さ
れ、回収部入口に停止される。次いで、ラックはラック
押込機構２８ａ又は２８ｂにより検体ラック２の長さ方
向に直交する方向に押されてラック回収部２３内に収納
される。

【００２１】待機部４０内に収納された検体ラック２は
搬送ライン３によって搬送された順番で送り出しエリア
２５の待機部出口から出される。送り出しエリア２５内
の先頭の検体ラックに対し、分析ユニット６，１４の検
査結果に基づいて制御部５０により再検査要否の判定が
出されたとき、その先頭の検体ラック２が待機部出口に
位置づけられる。

【００２２】先頭の検体ラックが再検査不要であると判
定された場合には、この検体ラックは、ラック送り機構
により回収ラインに引き渡され、回収部入口からラック
押込機構２８ａ又は２８ｂによりラック回収部２３内に
収納される。

【００２３】一方、先頭の検体ラックが再検査の必要有
りと判定された場合には、待機部出口にあった検体ラッ
クは帰還ライン入口３１まで運ばれる。帰還ライン入口
３１に到達した検体ラックはラック送り機構により帰還
ライン２９上に移動され、帰還ライン２９の搬送動作に
より帰還ライン終端３２の直前まで搬送される。送り出
しエリア２５内の先頭の検体ラックが待機部出口に位置
づけられるごとに、再検査の要否に応じて上述した処理
がなされ、ラック回収部２３の方へ進む検体ラックと、
帰還ライン入口３１の方へ進む検体ラックとに振分けら
れる。

【００２４】待機部４０内に収納された検体ラックが待
機部４０内にて待機される最大時間は、分析ユニット
６，１４における最大反応時間を要する分析項目が分析
処理される時間の２倍程度である。待機部４０内に待機
させておかなければならない検体ラックの最大数は、最
大反応時間により定まる。例えば、検体ラックに収容さ
れたサンプル容器の数が５本であり、最大反応時間が１
０分であり、サンプル採取間隔が４．５秒であり、各サ
ンプル容器から１項目ずつサンプリングするという条件
の場合は、待機部４０内に２７個の検体ラックを収納で
きればよい。裕度を考慮して最大反応時間の２倍として
も、検体ラック数は５４個であるから、待機部４０にお
ける検体ラックの収容スペースは、ラック数で２７個以
上５４個以下にすることで充分である。

【００２５】図２を参照して検体ラックの搬送処理を説
明するに、ステップ１０１では、１個の検体ラックをラ
ック供給部１から搬送ライン３上の搬送開始点である搬
送ライン入口３５に移動する。搬送ライン入口３５上の
検体ラックは、ラック識別装置であるバーコードリーダ
５により再検査不要のラックであるか否かの識別、及び
検体ラック上に配列されたサンプル容器の検体情報の識
別がなされ、それらの識別情報は制御部５０に送られ記
憶部５０に記憶される（ステップ１０２）。さらに、ス
テップ１０２では搬送ライン３による搬送を開始し、検
体ラック上のサンプルに対し指定されている分析項目を
分析するための分析ユニット６，１４に対応する位置ま
で検体ラックを移動する。

【００２６】ステップ１０３では、搬送ライン３上から
サンプリングエリア８，１６へ検体ラックを移し、検体
ラック上の各サンプル容器から指定されている分析項目
のためのサンプルを採取し反応ディスク１０，１８上の
反応容器に分注する。サンプル採取処理の終った検体ラ
ックは、ステップ１０４で再び搬送ライン３上に移され
る。

【００２７】制御部５０は、記憶されている識別情報に
基づいて再検査の可能性がある検体ラックであるか、あ
るいは再検査が不要な検体ラックであるかを、搬送ライ
ン３により搬送された検体ラックに対し判断する（ステ
ップ１０５）。再検査が不要であれば、ステップ１０６
に進み、搬送終了後の検体ラックをラック回収部２３に
回収し、その検体ラックの処理を終了する。ステップ１
０５で再検査の可能性があると判断された検体ラック
は、ステップ１０７へ進み、ラック振分け装置により待
機部４０内へ収納される。

【００２８】検体ラックが待機部４０内を移動している
間に分析ユニット６，１４による各対応サンプルの分析
検査結果が出力され、それに基づいて再検査すべきサン
プルが該当検体ラック上にあるか否かが制御部５０によ
り判定される。ステップ１０８では、待機部４０内で配
列されているラック列の先頭の検体ラックに対し再検査
の要否判定が出たか否かがチェックされ、判定が出てい
ればステップ１０９にてそれが再検査を必要とするもの
か否かが判断される。また、ステップ１０８の判定が出
ていなければステップ１１０へ進み、先頭の検体ラック
を待機部４０内に再検査の要否判定が出るまで待機させ
る。

【００２９】ステップ１０９において再検査が不要であ
ると判断された検体ラックは、ステップ１１１に従って
交差位置８０を経てラック回収部２３に回収され、処理
を終了する。一方、ステップ１０９において再検査が必
要であると判断された検体ラックは、ステップ１１２に
従って待機部４０から帰還ライン入口３１へ移動され
る。ステップ１１３では、検体ラックが帰還ライン出口
３２まで搬送される。その検体ラックは、ステップ１１
４で搬送ライン入口３５に移されて識別された後、分析
ユニット６，１４による再検査のために搬送ライン３に
より搬送される。

【００３０】検体ラック２はそれによって保持されてい
る検体の分析のために分析ユニット６，１４に順番に搬
送されだけではなく、そのいずれか一方に搬送されるよ
うにしてもよい。また、分析ユニットの数は２よりも多
くともよい。

【００３１】本発明の検体分析システムを複数台並列又
は直列に接続し、規模を大きくして使用することができ
る。この場合は緊急検体投入部５３は接続される他の検
体分析システムから送られてくる検体ラックのラック搬
入口として機能する。また、７０及び７１は、接続され
る他の検体分析システムへ送られる検体ラックのラック
搬出口で、検体分析システムの一方側及びそれとは反対
側にそれぞれ設けられ、ラック搬出口７１はラック搬入
口５３と隣り合っている。ラック搬出口７０，７１は検
体分析システムが並列接続されるか、直列接続されるか
に応じてその一方が用いられ、他方はめくら蓋（図示せ
ず）によって閉じられる。

【００３２】ラック回収部２３には待機部４０からの検
体ラックが収納されるが、ラック搬出口７０が他の検体
分析システムへの検体ラックの搬出口として用いられる
ときは、ラック押込機構２８ａ，２８ｂは、検体ラック
をラック回収部２３に回収するようには働かず、ラック
搬出口７０へと直進させるように働く。また、ラック搬
出口７１が他の検体分析システムへの検体ラックの搬出
口として用いられるときは、帰還ライン２９は再検査が
必要な検体ラックをラック供給部３４へ戻すための帰還
ラインというよりはむしろ、分析ユニット６及び／又は
１４によって分析検査が実行された検体ラック２を更な
る分析検査のために他の検体分析システムへ送るための
搬送ラインとして働く。

【００３３】図３は本発明に基づく２台の検体分析シス
テム７３ａ，７３ｂを外部搬送ライン７２を介して並列
に配置した場合の例を示し、図４は直列に接続した場合
の例を示す。両図において、図１におけると同様に、５
３はラック搬入口、７１，７２はラック搬出口である。

【００３４】一般に、検体分析システムの配置レイアウ
トはユ−ザ側の設置スペ−ス上の制限等に応じて決めら
れるもので、本発明の実施例はそういったユ−ザの要求
に柔軟に対応することができる。

【００３５】

【発明の効果】本発明によれば、ユ−ザの要求に応じて
複数の検体分析システムを柔軟に接続し得るのに適した
検体分析システムが提供される。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施例を示す検体分析システムの全
体構成を示す概略図である。

【図２】図１のシステムによる検体搬送処理のフロ−図
である。

【図３】図１のシステムを並列に接続した例の概念図で
ある。

【図４】図１のシステムを直列に接続した例の概念図で
ある。

【符号の説明】

１…ラック供給部、２…検体ラック、３…搬送ライン、
４…ラック識別部、６，１４…分析ユニット、７，１５
…ラック取り込み機構、１３，２１…ラック排出機構、
２２…第１切替部、２３…ラック回収部、２４…受け入
れエリア、２５…送り出しエリア、２７…第２切替部、
２９…帰還ライン、３２…帰還ライン終端、３５…搬送
ライン入口、４０…待機部、５０…制御部、５２…記憶
部、５３…ラック搬入口、７０，７１…ラック搬出口。

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 三巻 弘 茨城県ひたちなか市大字市毛882番地 株 式会社日立製作所計測器事業部内

Claims (4)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】検体ラックを搬送する搬送ラインと、分析
   ユニットと、前記搬送ライン及び分析ユニット間で前記
   検体ラックを移送する移送装置とを備えた検体分析シス
   テムにおいて、前記検体ラックを前記搬送ラインへ搬入
   するラック搬入口と、検体ラックを前記搬送ラインから
   システム外へ搬出する第１及び第２のラック搬出口を有
   することを特徴とする検体分析システム。
2. 【請求項２】前記第１及び第２のラック搬出口はシステ
   ムの一方側とそれとは反対側とにそれぞれ設けられてい
   ることを特徴とする請求項１に記載された検体分析シス
   テム。
3. 【請求項３】前記第１及び第２のラック搬出口の一方は
   前記ラック搬入口と隣り合っていることを特徴とする請
   求項１又は２に記載された検体分析システム。
4. 【請求項４】前記分析ユニットは前記搬送ラインに沿っ
   て複数配置されていることを特徴とする請求項１〜３の
   いずれかに記載された検体分析システム。