JPH1183866A - 検体処理システム及びこのシステムに用いる検体ラック - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】本発明の目的は、緊急検体の処理を容易に行え
る検体処理システムを提供することにある。 【解決手段】検体処理システムは、検体容器９０を載置
した検体ラック８０を搬送する搬送ライン１００，１１
０，１２０，１３０と、この搬送ラインによって搬送さ
れた検体ラックに載置された検体容器中の検体の処理を
行う処理ユニット２０，３０，４０，５０と、搬送ライ
ン及び処理ユニットを制御する制御部２５，３５，４
５，５５，７０とを有している。検体ラック８０には、
搬送先の処理ユニットを示す搬送先情報をバーコード８
４として保持しており、制御部は、検体ラックから読み
取られた搬送先情報に基づいて、検体ラックの搬送先に
検体ラックを搬送するようにしている。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、臨床検査分野の検
体検査を自動化するための検体処理システム及びこのシ
ステムに用いる検体ラックに係り、特に、検体処理ユニ
ットを搬送ラインに接続した構成を有するシステムに適
用するに好適な検体処理システム及びこのシステムに用
いる検体ラックに関する。

【０００２】

【従来の技術】従来の検体処理システムとしては、例え
ば、特開平７−２３９３３３号公報や特開平９−４３２
４９号公報に記載されているように、搬送ラインに沿っ
て複数の処理ユニットが配置され、この搬送ライン上を
検体容器を保持した検体ラックを搬送するようにしてい
る。検体ラックは、処理の必要な処理ユニットに搬入さ
れ、処理が終了すると、搬送ラインに搬出され、搬送さ
れる。なお、処理ユニットとしては、特開平７−２３９
３３３号公報や特開平９−４３２４９号公報に記載され
ているような検体である血液や尿の分析を行う分析装置
や、分析のための前処理を行う遠心分離器や開栓機や分
注機のような処理装置がある。

【０００３】搬送ライン上を搬送される検体ラックを所
定の処理装置に搬出する方法としては、例えば、特開平
７−２３９３３３号公報に記載のように、検体容器に検
体情報と分析項目を表す情報を記録したバーコードラベ
ルを貼付し、検体容器に記録された分析項目に応じて検
体容器から検体を分注して処理装置である分析装置に供
給し、分析処理終了後、検体容器を搬送ラインに戻すよ
うにしている。

【０００４】また、特開平９−４３２４９号公報に記載
されているように、搬送ライン上の検体ラックを選択的
に取り込み、また搬送ラインに搬出すべき検体ラックが
含む検体について既に得られた分析結果に基づき検体ラ
ックの搬出方向をバッファがホストと相互に通信する事
により制御を行う方法が知られている。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上述し
た従来のシステムにおいては、緊急検体の処理に手間が
掛かるという問題があった。例えば、特開平７−２３９
３３３号公報に記載の方法においては、検体ラックを搬
送する場合、検査項目から分析装置を決定するしている
ため、検査項目からだけでは検体が緊急検体であるか通
常の検体であるかの識別が不可能であるため、予め、シ
ステムに接続された入力装置から所定の検体情報（検体
ＩＤ）を持つものが緊急検体であることを入力しておく
必要がある。

【０００６】また、特開平９−４３２４９号公報に記載
では、検体ラックの搬送方法をホストと通信し問い合わ
せることによって決定するようにしているので、ホスト
に予め、緊急検体であることを入力しておく必要があ
る。

【０００７】本発明の目的は、緊急検体の処理を容易に
行える検体処理システムを提供することにある。

【０００８】

【課題を解決するための手段】

（１）上記目的を達成するために、本発明は、検体容器
を載置した検体ラックを搬送する搬送ラインと、この搬
送ラインによって搬送された上記検体ラックに載置され
た検体容器中の検体の処理を行う処理ユニットと、上記
搬送ライン及び上記処理ユニットを制御する制御部とを
有する検体処理システムにおいて、上記検体ラックは、
搬送先の処理ユニットを示す搬送先情報を保持してお
り、上記制御部は、上記検体ラックから読み取られた上
記搬送先情報に基づいて、上記検体ラックの搬送先に検
体ラックを搬送するよう制御するようにしたものであ
る。かかる構成により、緊急検体に対しても、緊急検体
用の搬送先情報が貼付された検体ラックに検体容器をセ
ットするだけで、自動的に所定の処理ユニットに搬送さ
れるため、緊急検体の処理を容易に行い得るものとな
る。

【０００９】（２）上記（１）において、好ましくは、
上記搬送先情報は、上記検体ラックに貼付されたバーコ
ードに保持するようにしたものである。かかる構成によ
り、バーコードリーダ等の読み取り機を用いて容易に搬
送先情報を読み取り可能となる。

【００１０】（３）上記目的を達成するために、本発明
は、検体処理システムを構成する搬送ラインによって処
理ユニットに搬送されるとともに、検体容器を載置する
検体ラックにおいて、上記検体ラックは、搬送先の処理
ユニットを示す搬送先情報を保持するようにしたもので
ある。かかる構成により、検体の種類に応じた検体ラッ
クを用いることで検体の処理を容易に行い得るものとな
る。

【００１１】（４）上記（３）において、好ましくは、
上記搬送先情報は、上記検体ラックに貼付されたバーコ
ードに保持するようにしたものである。かかる構成によ
り、バーコードリーダ等の読み取り機を用いて容易に搬
送先情報を読み取り可能となる。

【００１２】（５）上記（３）において、好ましくは、
さらに、上記搬送先情報は、視覚的情報として上記検体
ラックに保持するようにしたものである。かかる構成に
より、操作者による検体ラックの取扱いが容易となる。

【００１３】

【発明の実施の形態】以下、図１〜図７を用いて、本発
明の一実施形態による検体処理システムの構成及び動作
について説明する。最初に、図１を用いて、本発明の一
実施形態による検体処理システムの全体構成について説
明する。図１は本発明の一実施形態による検体処理シス
テムの全体構成を示すブロック図である。

【００１４】検体ラック投入部１０には、複数の検体容
器をのせた検体ラックを複数個置くことができる。検体
ラック投入部１０に置かれた検体ラックは、第１処理ユ
ニット２０，第２処理部３０，第３処理ユニット４０，
第４処理ユニット５０などからなる各処理ユニットでの
処理がすすむにつれ、置かれた順に検体ラックをラック
搬送ライン１００，１１０，１２０，１３０に供給す
る。ラック搬送ライン１００，１１０，１２０，１３０
は、検体ラックをある場所から別のある場所に搬送する
ものであり、それぞれ、第１処理ユニット２０，第２処
理ユニット３０，第３処理ユニット４０，第４処理ユニ
ット５０の検体ラック入出力の場でもある。

【００１５】第１処理ユニット２０，第２処理ユニット
３０，第３処理ユニット４０，第４処理ユニット５０
は、それぞれ、遠心分離，開栓，分注，閉栓，分類，分
析などの様々の処理機能を有している。また、第１処理
ユニット２０，第２処理ユニット３０，第３処理ユニッ
ト４０，第４処理ユニット５０の寸法も種々存在する処
理ユニットである。各処理ユニットは、ラック搬送ライ
ン１００，１１０，１２０，１３０から搬送されてきた
検体ラックを自装置内に取り込み、処理後再びラック搬
送ライン１００，１１０，１２０，１３０に検体ラック
を送りだす。第１処理ユニット２０，第２処理ユニット
３０，第３処理ユニット４０，第４処理ユニット５０
は、それぞれ、第１制御部２５，第２制御部３５，第３
制御部４５，第４制御部５５によって処理動作を制御さ
れている。

【００１６】また、検体ラック収納部６０は、検査依頼
に基づく処理を完了した検体ラックを収納するものであ
り、システムの使用者は処理済みの検体ラックをラック
収納部５８から取出すことができる。

【００１７】検体ラック投入部１０，ラック搬送ライン
１００，１１０，１２０，１３０および検体ラック収納
部６０，処理ユニット２０，３０，４０，５０及び制御
部２５，３５，４５，５５は、中央制御部７０と通信回
線Ｌによって接続され、中央制御部８０によって制御さ
れている。

【００１８】検査依頼項目入力器７２は、どのような検
査をするかの検査項目依頼を入力するものであり、検体
毎に検査項目，検体を識別するための検体ＩＤ，検体属
性情報（性別、年齢、検体種別など）を入力する。検査
結果出力器７４は、検査結果を出力するものであり、検
査依頼項目入力器７２から入力された検査依頼に対し
て、第１処理ユニット２０，第２処理ユニット３０，第
３処理ユニット４０，第４処理ユニット５０が行った処
理のうち、必要な結果が出力される。

【００１９】パラメータ入力器７６は、システムを構成
する各種処理ユニットの種類や並びなどのシステム構
成、各処理ユニット２０，３０，４０，５０がラック搬
送ライン１００，１１０，１２０，１３０と検体ラック
の受け渡しを行うラックアクセス位置、システムで使用
される検体ラックの種別、各処理ユニットがラック搬送
ライン１００，１１０，１２０，１３０を通して他の処
理ユニットあるいは検体ラック収納部６０に検体ラック
を転送するタイミング、各処理ユニットがラック搬送ラ
イン１００，１１０，１２０，１３０を通して他の処理
ユニットあるいは検体ラック収納部６０に転送する検体
ラックの種別（例えば、処理ユニットが分注装置であっ
た場合、転送される検体ラックは分注元となった親ラッ
ク、サンプルカップに分注された子ラック、試験管に分
注された子ラックの３種類）をパラメータとして入力す
るものである。

【００２０】中央制御部７０は、検査依頼項目入力器７
２によって入力された検査依頼内容に基づき検体ラック
を、検体ラック投入部１０からラック搬送ライン１０
０，１０，１２０，１３０に搬送し、またラック搬送ラ
イン１００，１１０，１２０，１３０から各処理ユニッ
トまたは検体ラック収納部６０に送り、検体ラック収納
部６０は各処理ユニットである第１処理ユニット２０，
第２処理ユニット３０，第３処理ユニット４０，第４処
理ユニット５０からラック搬送ライン１００，１１０，
１２０，１３０を通って送られてくる検体ラックを収納
する。

【００２１】次に、検体ラックの搬送処理の流れについ
て説明する。検体ラック投入部１０から投入される検体
ラックには、検体ラックの搬送先の処理ユニットの情報
が保持されている。保持されている搬送先情報として
は、例えば、搬送先の処理ユニットを記録したバーコー
ドラベルにバーコードとして保持されている場合があ
る。バーコードラベルは、検体ラックの予め定められた
位置に貼付されている。検体ラックには、搬送先の処理
ユニット情報に記された処理ユニットで処理されるべき
検体を乗せられた後、検体ラック投入部１０へ投入され
る。

【００２２】検体検体ラック投入部１０は、検体ラック
が投入されると第１搬送ライン１００が検体ラックを受
け取れる状態であることを確認し、第１搬送ライン１０
０が検体を受け取れる状態の場合には１つの検体ラック
を第１搬送ライン１００へ搬送する。第１搬送ライン１
００が検体ラックを受け取れる状態に無い場合には、第
１搬送ライン１００が検体ラックを受け取れる状態にな
るまで待機する。

【００２３】検体ラック投入部１０より検体ラックを受
け取った第１搬送ライン１００は、検体ラックが持つ搬
送先処理ユニット情報を読みとる。第１搬送ライン１０
０は、予め第１搬送ライン１００に接続されている処理
ユニットの情報を保有し、第１処理ユニット２０が第１
搬送ライン１００に接続されている処理ユニットであ
る。

【００２４】ここで、検体ラックより読み出した搬送先
処理ユニット情報に第１搬送ライン１００に接続されて
いる処理ユニットである第１処理ユニット２０が含まれ
ている場合は、第１処理ユニット２０が検体ラックを受
け取れる状態であることを確認し、第１処理ユニット２
０が検体ラックを受け取れる状態にある場合には検体ラ
ックを第１処理ユニット２０へ搬送する。

【００２５】ここで、第１処理ユニット２０が検体ラッ
クを受け取れない状態の場合は第１処理ユニット２０が
検体ラックを受け取れる状態になるまで待ち、第１処理
ユニット２０が検体を受け取れるようになった後、検体
ラックを第１処理ユニット２０へ搬送する。第１処理ユ
ニット２０へ搬送された検体ラックが保有する検体は第
１処理ユニット２０により定められた処理が行われた
後、第１搬送ライン１００が検体ラックを受け取れる状
態であることを確認し、第１搬送ライン１００が検体ラ
ックを受け取れる状態である場合には、検体ラックを第
１搬送ライン１００へ搬送する。第１搬送ライン１００
は、第１処理ユニット２０より受け取った検体ラックを
第２搬送ライン１１０へ搬送する。

【００２６】検体ラックより読み出した搬送先処理ユニ
ット情報に第１処理ユニット２０が含まれていない場合
には、第１搬送ライン１００は第１処理ユニット２０へ
の検体ラックの搬送を行わない。第１搬送ライン１００
は、第２搬送ライン１１０が検体ラックを受け取れる状
態であることを確認し、第２搬送ライン１１０が検体を
受け取れる状態である場合には第２搬送ライン１１０へ
検体ラックを搬送する。

【００２７】第２搬送ライン１１０が検体を受け取れる
状態に無い場合には、第２搬送ライン１１０が検体ラッ
クを受け取れる状態になるまで待ち、第２搬送ライン１
１０が検体を受け取れる状態になったとき、第１搬送ラ
イン１００は、検体ラックを第２搬送ライン１１０へ搬
送する。

【００２８】以下、第１搬送ライン１００が検体ラック
投入部１０より検体ラックを受け取り、第２搬送ライン
１１０へ検体ラックを搬送するときと同じ処理を行うこ
とにより、第２搬送ライン１１０・第３搬送ライン１２
０・第４搬送ライン１３０・検体ラック収納部６０へと
ラックを搬送しつつ、検体ラックが持つ搬送先処理ユニ
ット情報に記された処理ユニットで各々の処理が行われ
る。検体ラック収納部６０まで搬送された検体ラック
は、操作者によって取り出される。

【００２９】また、各処理ユニット２０，３０，４０，
５０に接続された制御部２５，３５，４５，５５は、中
央制御部８０との間で検体ラックの受け渡しが行われる
ときには、各制御部が検体ラックを送り出せるという要
求（以下「搬出可能要求」と称す）および検体ラックを
受け取れるという要求（以下「搬入可能要求」と称す）
を通信回線Ｌにて中央制御部８０に報告し、中央制御部
８０はそれらの要求の中から選択し、搬送ライン１０
０，１１０，１２０，１３０の制御を行うと同時に、通
信回線Ｌを通して各制御部に指示を出し、協調して検体
ラックのやり取りを行う。

【００３０】次に、図２を用いて、本実施形態による検
体処理システムの各部の詳細な構成について説明する。
図２は、本発明の一実施形態による検体処理システムの
各部の詳細な構成を示すブロック図である。

【００３１】処理ユニット２０，３０，４０，５０は、
図１に示した第１処理ユニット２０，第２処理ユニット
３０，第３処理ユニット４０，第４処理ユニット５０に
相当するものであり、４台の異なる寸法・機能を有して
いる。例えば、処理ユニット２０は遠心分離機であり、
処理ユニット３０は開栓機であり、処理ユニット４０は
分注機であり、処理ユニット５０は閉栓機である。遠心
分離機である処理ユニット２０には、同時に最大８個の
検体ラックに載置された検体の遠心分を処理することが
できるマルチ処理ユニットである。開栓機である処理ユ
ニット３０は、同時に１個の検体ラックに載置された検
体容器の開栓処理を行うことができるシングル処理ユニ
ットである。分注機である処理ユニット４０は、同時に
１個の検体ラックに載置された検体容器の開栓処理を行
うことができるシングル処理ユニットである。閉栓機で
ある処理ユニット５０は、同時に１個の検体ラックに載
置された検体容器の閉栓処理を行うことができるシング
ル処理ユニットである。

【００３２】各処理ユニット２０，３０，４０，５０
は、それぞれ、搬送ライン１００，１１０，１２０，１
３０上の検体ラックを自ユニット内に取り込むラック搬
送機構部と自ユニット内の検体ラックを搬送ライン１０
０，１１０，１２０，１３０上に送りだすラック搬送機
構部を有している。処理ユニット２０が有しているラッ
ク搬送機構部２２は、搬送ライン１００からの検体ラッ
クの取り込みと、搬送ライン１００への検体ラックの送
り出しを共に行う共用ラック搬送機構である。従って、
搬送ライン１００上の検体ラックの取り込み口と、検体
ラックの送り出し口であるラックアクセス位置は、搬入
出口１０２としてを共用化されている。

【００３３】処理ユニット３０が有しているラック搬送
機構部３２も、搬送ライン１１０からの検体ラックの取
り込みと、搬送ライン１１０への検体ラックの送り出し
を共に行う共用ラック搬送機構である。従って、搬送ラ
イン１１０上の検体ラックの取り込み口と、検体ラック
の送り出し口であるラックアクセス位置は、搬入出口１
１２としてを共用化されている。

【００３４】処理ユニット４０は、ラック搬送機構部４
２とラック搬送機構部４４とを有しており、ラック搬送
機構４２は、搬送ライン１２０からの検体ラックの取り
込みを行い、ラック搬送機構部４４は、搬送ライン１２
０への検体ラックの送り出しを行う。従って、搬送ライ
ン１２０上には、検体ラックの取り込み口である搬入口
１２２と、検体ラックの送り出し口である搬出口１２４
を有しており、検体ラックアクセス位置が２カ所設けら
れている。

【００３５】処理ユニット５０が有しているラック搬送
機構部５２も、搬送ライン１３０からの検体ラックの取
り込みと、搬送ライン１３０への検体ラックの送り出し
を共に行う共用ラック搬送機構である。従って、搬送ラ
イン１３０上の検体ラックの取り込み口と、検体ラック
の送り出し口であるラックアクセス位置は、搬入出口１
３２としてを共用化されている。

【００３６】ここで、図３を用いて、本実施形態に用い
るラック搬送機構部の構成について説明する。図３は、
本発明の一実施形態による検体処理システムに用いるラ
ック搬送機構部の側面図である。なお、図３において
は、ラック搬送機構部２２を例にとって説明するが、他
のラック搬送機構部３２，４２，４４，５２の構成も同
様である。

【００３７】ラック搬送機構部２２は、検体移載機構２
２Ａと、検体把持機構２２Ｂから構成されている。検体
移載機構２２Ａは、モータの駆動軸２２Ａ１と、プーリ
２２Ａ２の間に巻回されたベルト２２Ａ３とを有してい
る。検体移載機構２２Ａは、搬送ライン１００の搬入出
口１０２と、処理ユニット２０のラック受取口２０Ａと
の間の上方に配置されている。検体把持機構２２Ｂは、
ベルト２２Ａ３に取り付けられており、開閉可能な一対
のフィンガーなる把持部材２２Ｂ１，２２Ｂ２を有して
いる。図３（Ａ）に示すように、把持部材２２Ｂ１，２
２Ｂ２は、通常は開いており、搬送ライン１００の搬入
出口１０２の上で検体容器９０が載置された検体ラック
８０が到着するのを待機している。検体ラック８０は、
搬送ライン１００上を、紙面に垂直な図示の手前方向か
ら搬送されてくる。検体ラック８０が到着すると、把持
部材２２Ｂ１，２２Ｂ２が閉じて、検体ラックを把持す
る。次に、図３（Ｂ）に示すように、検体把持機構２２
Ｂによって把持された検体ラック８０は、搬入出口１０
２からラック受取口２０Ａ方向に、接続通路２０Ｂ上を
移送される。

【００３８】ここで、接続通路２０Ｂについて説明す
る。搬送ライン１００と処理ユニット２０は、別々の筺
体によって独立した構成となっており、必要に応じて、
複数の搬送ラインと複数の処理ユニットが組み合わされ
ることにより、ユーザーの仕様にあった種々の処理シス
テムを構築することが可能となっている。従って、搬送
ライン１００と処理ユニット２０は、独立した装置であ
るため、両者を近接して配置してもその間に隙間が生じ
る。この隙間の部分に検体ラックが引掛かったりする事
態を未然に防止するため、搬送ライン１００から処理ユ
ニット２０に渡された橋状の部材が接続通路２０Ｂであ
る。検体ラック８０は、接続通路２０Ｂ上を移送され
る。

【００３９】そして、図３（Ｃ）に示すように、ラック
受取口２０Ａの位置まで運ばれて、その位置で把持部材
２２Ｂ１，２２Ｂ２から解放される。ラック受取口２０
Ａから搬入出口１０２に検体ラック８０が搬送される動
作は、上述したのと逆の動作が行われる。

【００４０】次に、図４を用いて、本実施形態に用いる
検体ラックの構成について説明する。図４は、本発明の
一実施形態による検体処理システムに用いる検体ラック
の構成を示す斜視図である。

【００４１】検体ラック８０は、複数の装填孔を有して
おり、その中に、例えば、図示するように、５本の検体
容器９０を保持することができる。検体容器９０の中に
は、血清，血漿、あるいは尿などの分析ユニットで分析
処理されるべき検体が収容されている。検体ラック８０
の側面には、検体容器９０の保持位置に合わせて、切り
欠き８２が形成されている。検体容器９０の外壁には、
それぞれ、検体識別情報媒体９２として、磁気記録媒体
やバーコードラベルが付されている。検体識別情報体９
２には、個々の検体の検体ＩＤが保持されている。この
検体識別情報は、検体ラック８０に形成された切り欠き
８２を通して、バーコードリーダーのような周知の読み
取り装置によって読み取られる。

【００４２】検体ラック８０には、バーコードが印刷さ
れたバーコードラベル８４が設けられている。バーコー
ドラベル８４には、搬送先情報が記載されている。例え
ば、検体が血液の場合には、遠心分離，開栓，分注，閉
栓の各処理が必要であるため、搬送先情報として、遠心
分離機である処理ユニット２０，開栓機である処理ユニ
ット３０，分注機である処理ユニット４０，閉栓機であ
る処理ユニット５０が記載されている。また、検体が尿
の場合には、開栓，分注，閉栓の各処理が必要であるた
め、搬送先情報として、開栓機である処理ユニット３
０，分注機である処理ユニット４０，閉栓機である処理
ユニット５０が記載されている。さらに、血液の緊急検
体であって、遠心分離，開栓だけは自動的に行い、分注
処理は、手作業で行う場合には、検体ラックのバーコー
ドラベル８４には、搬送先情報として、遠心分離機であ
る処理ユニット２０，開栓機である処理ユニット３０が
記載されているものを用いる。即ち、本実施形態におい
ては、バーコードラベル８４に搬送先情報が保持されて
おり、後述するように、搬送ライン１００，１１０，１
２０，１３０を搬送される途中で、バーコードラベル８
４に保持された搬送先情報を読み取ることにより、検体
ラック８０の搬送先が決定されるようにしている。バー
コードラベル８４に保持された搬送先情報は、バーコー
ドリーダーのような周知の読み取り装置によって読み取
られる。

【００４３】さらに、検体ラック８０には、個々のラッ
ク番号を表すコード情報としての複数の穴９６Ａ，９６
Ｂ，９６Ｃ，９６Ｄが形成されている。穴９６Ａは、４
個の穴で構成されており、４個の穴は、検体ラック８０
を貫通する穴と、貫通していないめくら穴で構成され
る。４個の穴の貫通穴とめくら穴の関係により、穴９２
Ａは、４ビットのデータとして扱うことができ、「０」
〜「９」までの数値情報を保持している。穴９６Ｂ，９
６Ｃ，９６Ｄも、穴９６Ａと同様にして、それぞれ、４
個の穴で構成されており、「０」〜「９」までの数値情
報を保持している。従って、穴９６Ａ，９６Ｂ，９６
Ｃ，９６Ｄによって、検体ラック８０に、「００００」
〜「９９９９」までのラック番号を与えることができ
る。そして、例えば、ラック番号「００００」〜「３９
９９」は、通常検体の中の血液用として用い、ラック番
号「４０００」〜「７９９９」は、通常検体の中の尿用
として用い、ラック番号「８０００」〜「８９９９」
は、緊急検体用として用い、ラック番号「９０００」〜
「９９９９」は、キャリブレーション用として用いるよ
うに取り決められている。穴９６Ａ，９６Ｂ，９６Ｃ，
９６Ｄによって表されるラック番号は、検体ラック８０
を挟んで搬送ライン上に配置される４対のフォトカプラ
等を用いて、光学的に読み取ることができる。ラック番
号自体も、上述したように、区別しておくことにより、
搬送先情報として用いることができる。

【００４４】また、ラック番号を特定に処理ユニットに
対応づけるようにすることも可能であり、例えば、「９
０００」〜「９０９９」の搬送先は、遠心分離器のみ、
「９１００」〜「９１９９」の搬送先は、開栓機のみと
いうように搬送先をラック番号で指定することも可能で
ある。

【００４５】また、ラック番号「００００」〜「３９９
９」は「灰色」、ラック番号「４０００」〜「７９９
９」は「クリーム色」、「８０００」〜「８９９９」は
「ピンク」、ラック番号「９０００」〜「９９９９」
は、「白色」というように、それぞれの検体ラックの種
類毎に色分けされており、検体ラックの操作者がラック
番号を見なくても一目で検体ラックの種類を識別できる
ようになっている。また、検体ラックの色分けは、検体
ラックの視覚的な搬送先情報として用いることもできる
ため、操作者は、検体の種類に応じて検体ラックの色を
選択するだけで、但し搬送先を自動的に選ぶことが可能
となる。

【００４６】さらに、操作者の便宜のため、検体ラック
８０の側壁には、ラック番号が数値情報としてラベリン
グされている。

【００４７】なお、図４に示した例では、５本の検体容
器を保持しているが、検体容器数はこれに限られず１本
以上又は１０本を保持する検体ラックであってもよい。

【００４８】さらに、図２に戻って、検体ラック投入部
１０の構成について説明する。図１に示した検体ラック
投入部１０は、主として、投入トレイ１１，１２と、投
入搬送ライン１３と、緊急検体投入口１４とによって構
成されている。一般の検体を保持した検体ラック８０
は、投入トレイ１１，１２の上に置かれる。投入トレイ
１１，１２の上の検体ラック８０は、移動アーム１５，
１６によって、投入搬送ライン１３に運ばれる。さら
に、ラック移動機構１７のフック１８によって搬送ライ
ン１００の直前まで運ばれる。また、検体ラックが緊急
検体投入口１８に置かれたときは、投入トレイ１１，１
２の検体（一般検体）に優先して、ラック移動機構１７
のフック１８により投入搬送ライン１３上を搬送ライン
１００の直前まで搬送される。

【００４９】第１搬送ライン１００は、検体ラック投入
部１０より送られてきた検体ラックを第２搬送ライン１
１０へ送るための搬送ラインを構成している。さらに、
第１搬送ライン１００は、検体ラック投入部１０より検
体ラックが送られてきたことを検出する検出器１０４
と、検体ラックに貼付された検体ラック搬送先情報を読
み込むための読み込み機１０６を備えている。搬送ライ
ン１００は、第１処理ユニット２０と接続していて、検
体ラックの第１処理ユニット２０との入出力も行う。

【００５０】第２搬送ライン１１０は、第１搬送ライン
１００より送られてきた検体ラックを第３搬送ライン１
２０へ送るための搬送ラインを構成している。さらに、
第２搬送ライン１１０は、第１搬送ライン１００より検
体ラックが送られてきたことを検出する検出器１１４
と、検体ラックに貼付された検体ラック搬送先情報を読
み込むための読み込み機１１６を備えている。搬送ライ
ン１１０は、第２処理ユニット３０と接続していて、検
体ラックの第２処理ユニット３０との入出力も行う。

【００５１】第３搬送ライン１２０は、第２搬送ライン
１１０より送られてきた検体ラックを第４搬送ライン１
３０へ送るための搬送ラインを構成している。さらに、
第３搬送ライン１２０は、第２搬送ライン１１０より検
体ラックが送られてきたことを検出する検出器１２４
と、検体ラックに貼付された検体ラック搬送先情報を読
み込むための読み込み機１２６を備えている。搬送ライ
ン１２０は、第３処理ユニット４０と接続していて、検
体ラックの第３処理ユニット４０との入出力も行う。

【００５２】第４搬送ライン１３０は、第３搬送ライン
１２０より送られてきた検体ラックを検体ラック収納部
６０へ送るための搬送ラインを構成している。さらに、
第４搬送ライン１３０は、第３搬送ライン１２０より検
体ラックが送られてきたことを検出する検出器１３４
と、検体ラックに貼付された検体ラック搬送先情報を読
み込むための読み込み機１３６を備えている。搬送ライ
ン１３０は、第４処理ユニット５０と接続していて、検
体ラックの第４処理ユニット５０との入出力も行う。

【００５３】検体ラック収納部６０は、主として、収納
搬送ライン６１と、収納トレイ６２，６３とによって構
成されている。検体ラック８０が搬送ライン１３０から
搬送されてくると、検出器６８は、検体ラックが送られ
てきたことを検出し、ラック移動機構６４のフック６５
によって、収納搬送ライン５１上を運ばれる。さらに、
ラック送り出し機構６６，６７によって、収納トレイ６
２，６３に送り出される。

【００５４】次に、図１及び図２を用いて、本実施形態
による検体処理システムの全体的な動作について説明す
る。なお、ここで、検体ラックには、搬送先情報として
遠心分離器である第１処理ユニットのみが保持されてい
るものとし、第１処理ユニットによって処理された検体
ラックは、検体ラック収納部へ収納されるものとして、
その一連の処理について説明する。

【００５５】検体容器は、搬送先処理ユニット情報とし
て遠心分離器である第１処理ユニット２０が記録された
バーコードラベルが貼付された検体ラック８０に保持さ
れ、トレイ１１へ置かれる。アーム１５によって検体ラ
ック８０は、投入搬送ライン１４へ押し出される。投入
搬送ライン１４へ押し出された検体ラック８０は、ラッ
ク移動機構１７により第１搬送ライン１００へ押し出さ
れる。第１搬送ライン１００へ押し出された検体ラック
８０は、検出器１０４によって検体ラック投入部１０よ
り搬送されてきたことが検出される。

【００５６】第１搬送ライン１００は、検出器１０４に
よって検体ラックが送られてきたことを検出すると、読
みとり機１０６によって検体ラックに貼付されている検
体ラックの搬送先情報を読みとる。検体ラックの搬送先
情報には、遠心分離器である第１処理ユニット２０が記
録されているので、検体ラック８０をアーム２２によっ
て第１処理ユニット２０へ移動する。第１処理ユニット
２０である遠心分離器は、検体ラック８０に充填された
検体を遠心分離し、アーム２２によって第１搬送ライン
１００へ移動する。第１搬送ライン１００は、第１処理
ユニット２０より受け取った検体ラックを、搬送ライン
１００により第２搬送ライン１１０へ移動する。

【００５７】第２搬送ライン１１０は、検出器１１４に
よって検体ラックが送られてきたことを検出すると、読
みとり機１１６によって検体ラックに貼付されている検
体ラックの搬送先情報を読みとる。検体ラックの搬送先
情報には、第２搬送ライン１１０に接続された開栓機で
ある第２処理ユニット３０は記録されていないため、第
２処理ユニット３０への検体ラックの移動は行わず、搬
送ライン１１０によって検体ラック８０を第３搬送ライ
ン１２０へ搬送する。

【００５８】第３搬送ライン１２０は、検出器１２４に
よって検体ラックが送られてきたことを検出すると、読
みとり機１２６によって検体ラックに貼付されている検
体ラックの搬送先情報を読みとる。検体ラックの搬送先
情報には、第３搬送ライン１２０に接続された第３処理
ユニット４０である分注機は記録されていないため、第
３処理ユニット４０への検体ラックの移動は行わず、搬
送ライン１２０によって検体ラックを第４搬送ライン１
３０へ搬送する。

【００５９】第４搬送ライン１３０は、検出器１３４に
よって検体ラックが送られてきたことを検出すると、読
みとり機１３６によって検体ラックに貼付されている検
体ラックの搬送先情報を読みとる。検体ラックの搬送先
情報には、第４搬送ライン１３０に接続された第４処理
ユニット５０である閉栓機は記録されていないため、第
４処理ユニット５０への検体ラックの移動は行わず、搬
送ライン１３０によって検体ラックを検体ラック収納部
６０へ搬送する。

【００６０】検体ラック収納部６０は、検出器６８によ
って第４搬送ライン１３０より検体ラックが送られてき
たことを検出すると、ラック移動機６４によって検体ラ
ックを押付機６６，６７の位置まで移動する。押付機６
６は、検体ラックを搬送ライン１６１より押し出し、ト
レイ６２へ移動する。

【００６１】以上説明した処理によって、遠心分離器を
記録した検体ラックの搬送先情報を貼付した検体ラック
を使って、検体ラックが検体ラック投入部１０より投入
され遠心分離機である第１処理ユニット２０に搬送さ
れ、遠心処理されたあと検体ラック収納部６０へ収納さ
れるまでの搬送が可能である。

【００６２】次に、図５を用いて、本実施形態における
検体ラック投入部１０が検体ラックを第１搬送ライン１
００へ搬送する処理について説明する。図５は、本発明
の一実施形態による検体処理システムにおける検体ラッ
ク投入部から第１搬送ラインまでの検体ラックの搬送処
理を示すフローチャートである。

【００６３】ステップ５１０において、中央制御部７０
は、検体ラック供給部１０から送られてくる信号に基づ
いて、検体ラックが検体ラック供給部１０にあるか否か
を判断する。検体ラック供給部１０には、図２に示した
以外にも各種のセンサが備えられており、投入トレイ１
１，１２や緊急検体投入口１４に検体ラックが置かれる
と、その存在を検知して中央制御部７０に通知する。検
体ラック投入部１０は、検体ラックがトレイに置かれる
まで、ステップ５１０の判定処理を繰り返しながら待ち
続ける。

【００６４】次に、検体ラックが、検体ラック供給部１
０に置かれると、ステップ２０に進み、中央制御部７０
は、第１搬送ライン１００が検体ラックの受け取りが可
能であるか否かを判断する。第１搬送ライン１００が検
体ラックを既に持っていたり、第１搬送ライン１００と
第１処理ユニット２０との間で検体ラックの入出力を行
っている場合には、第１搬送ライン１００は検体ラック
が受け取り不能となる。第１搬送ラインが検体ラックを
受け取り不能である間、ステップ５２０の判定処理を繰
り返し、第１搬送ライン１００が検体ラックを受け取り
可能になるまで待ち続ける。

【００６５】第１搬送ライン１００が検体ラック受け取
り可能となると、ステップ５３０に進み、中央制御部７
０は、検体ラックを第１搬送ライン１００へ搬送するよ
う指示し、投入搬送ライン１４へ押し出された検体ラッ
ク８０は、ラック移動機構１７により第１搬送ライン１
００へ押し出される。第１搬送ライン１００へ押し出さ
れた検体ラック８０は、検出器１０４によって検体ラッ
ク投入部１０より搬送されてきたことが検出される。

【００６６】次に、図６を用いて、本実施形態における
搬送ライン１００，１１０，１２０，１３０が、別の搬
送ラインまたは検体ラック投入部１０より検体ラックを
受け取り、検体ラックを次搬送ラインまたは搬送ライン
に接続された処理ユニット２０，３０，４０，５０へ搬
送する処理について説明する。図６は、本発明の一実施
形態による検体処理システムにおける搬送ラインから次
搬送ライン若しくは処理部に検体ラックを搬送する処理
を示すフローチャートである。

【００６７】ステップ６１０において、中央制御部７０
は、検体ラック８０が搬送ライン１００，１１０，１２
０，１３０に到着したか否かを判断する。到着の確認
は、搬送ライン１００，１１０，１２０，１３０の入り
口に設置されている検出器１０４，１１４，１２４，１
３４によって行なわれる。検体ラック８０が到着してい
ない場合は、ステップ６１０の判定処理を繰り返して、
検体ラックの到着を待つ。検体ラック８０が搬送ライン
１００，１１０，１２０，１３０に到着すると、検体ラ
ックの到着が検出器１０４，１１４，１２４，１３４に
よって検出され、ステップ６２０に進む。

【００６８】ステップ６２０において、各搬送ライン１
００，１１０，１２０，１３０に備えられている読みと
り機１０６，１１６，１２６，１３６は、検体ラック８
０に貼付されているバーコード８４に保持されている検
体ラックの搬送先情報を読み込む。読み出された搬送先
情報は、中央制御部７０に通知される。

【００６９】次に、ステップ６３０において、中央制御
部７０は、検体ラック８０から読み出した検体ラックの
搬送先情報により、搬送ライン１００，１１０，１２
０，１３０に接続された処理ユニット２０，３０，４
０，５０へ検体ラックを搬送するか、次の搬送ラインへ
検体ラックを搬送するのか、つまり、通過させるかを判
断する。検体ラック８０から読み出した検体ラックの搬
送先情報に搬送ライン１００，１１０，１２０，１３０
に接続されている処理ユニット２０，３０，４０，５０
が記録されていれば、通過判定はＮｏとなり、ステップ
６６０に進み、検体ラック８０から読み出した検体ラッ
クの搬送先情報に搬送ライン１００，１１０，１２０，
１３０に接続されている処理ユニット２０，３０，４
０，５０が記録されていなければ、通過判定はＹｅｓと
なり、ステップ６４０に進む。

【００７０】通過判定がＹｅｓの場合、ステップ６４０
において、中央制御部７０は、次搬送ラインが検体ラッ
クの受け取りが可能であるか否かを判断する。次の搬送
ラインが検体ラックを既に持っていたり、搬送ライン１
００，１１０，１２０，１３０と搬送ライン１００，１
１０，１２０，１３０に接続された処理ユニット２０，
３０，４０，５０との間で検体ラックの入出力を行って
いる場合には、搬送ライン１００，１１０，１２０，１
３０は検体ラックが受け取り不能となる。搬送ライン１
００，１１０，１２０，１３０が検体ラックを受け取り
不能である間、ステップ６４０の判定処理を繰り返し、
次の搬送ラインが検体ラックを受け取り可能になるまで
待ち続ける。次搬送ラインが検体ラックを受け取り可能
となると、ステップ６５０に進む。

【００７１】ステップ６５０において、中央制御部７０
は、検体ラック８０を次搬送ラインへ搬送する。そし
て、検体ラックの搬送が終了すると、ステップ６１０に
戻って、処理を繰り返す。

【００７２】ステップ６３０における通過判定がＮｏの
場合、ステップ６６０において、中央制御部７０は、搬
送ライン１００，１１０，１２０，１３０に接続されて
いる処理ユニット２０，３０，４０，５０がラック受け
取り可能であるか否かを判断する。処理ユニット２０，
３０，４０，５０が検体ラックを受け取り不能である
間、ステップ６６０の判定処理を繰り返し、処理ユニッ
ト２０，３０，４０，５０が検体ラックを受け取り可能
になるまで待ち続ける。処理ユニット２０，３０，４
０，５０が検体ラックを受け取り可能となると、ステッ
プ６７０に進む。

【００７３】ステップ６７０において、中央制御部７０
は、検体ラック８０を処理ユニット２０，３０，４０，
５０へ搬送する。検体ラックの搬送が終了すると、ステ
ップ６１０に戻って、処理を繰り返す。

【００７４】次に、図７を用いて、本実施形態における
処理ユニット２０，３０，４０，５０における処理の終
了した検体をもつ検体ラックを搬送ラインへ送る処理に
ついて説明する。図７は、本発明の一実施形態による検
体処理システムにおける処理ユニットから搬送ラインに
検体ラックを搬送する処理を示すフローチャートであ
る。

【００７５】ステップ７１０において、中央制御部７０
は、搬出する検体ラック８０が処理ユニット２０，３
０，４０，５０にあるか否かを判断する。処理ユニット
２０，３０，４０，５０に搬入された検体ラック８０
は、各制御部２５，３５，４５，５５によって検体処理
を制御されており、処理が終了すると、中央制御部７０
に通知されることにより、搬出する検体ラックの有無が
中央制御部７０によって判断される。処理ユニット２
０，３０，４０，５０に搬出する検体ラックが無い場合
には、処理ユニット２０，３０，４０，５０に搬出を待
つ検体ラックができるまでステップ７１０における判定
処理を繰り返して待ち続ける。処理ユニット２０，３
０，４０，５０に搬出する検体ラックができると、ステ
ップ７２０に進む。

【００７６】ステップ７２０において、中央制御部７０
は、処理ユニット２０，３０，４０，５０に接続された
自搬送ラインおよび次搬送ラインの両方がラック受け取
り可能であるか否かを判断する。自搬送ラインおよび次
搬送ラインのいずれか一方でも検体ラックの受け取りが
不能なときは、ステップ７２０における判定処理を繰り
返し、自搬送ラインおよび次搬送ラインの両方がラック
受け取り可能になるまで待つ。自搬送ラインおよび次搬
送ラインの両方がラック受け取り可能になると、ステッ
プ７３０に進む。

【００７７】ステップ７３０において、中央制御部７０
は、処理ユニット２０，３０，４０，５０にある検体ラ
ックを、一旦、自搬送ラインへ搬出した後、次搬送ライ
ンへ搬送する。検体ラックの搬送が終了すると、ステッ
プ７１０に戻って、判定処理を繰り返す。

【００７８】以上説明したように、図５，図６，図７に
示したフローチャートの処理を行うことにより、搬送先
情報を持つ検体ラックの搬送が行われる。

【００７９】以上説明したように、本実施形態によれ
ば、検体ラックの搬送先は、検体ラックに貼付されてい
るバーコードより直接読み出すことができるので、検体
の検査項目からの変換やホストへの問い合わせという煩
雑な手段を用いる必要が無くなる。また、検体ラックに
よって搬送先が一意に決まるのでシステムを運用する上
で検体ラックの動きが明快になり、処理も単純化され
る。また、検体ラック自体に搬送先の情報が貼付されて
いるので検体ラックの取り違えを防止する作用がある。

【００８０】さらに、検体ラックによって搬送先の処理
ユニットが決まるので、特定の処理、例えば、遠心分離
のみを行う場合には、ホストに登録することなく検体ラ
ックを選択するだけで処理を行うことができるようにな
るため、迅速に緊急を要する検体を処理することができ
る。

【００８１】

【発明の効果】本発明によれば、緊急検体の処理に際し
ても、ホストに登録することなく、ラックを選ぶことで
容易に必要な処理を行えるものとなる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施形態による検体処理システムの
全体構成を示すブロック図である。

【図２】本発明の一実施形態による検体処理システムの
各部の詳細な構成を示すブロック図である。

【図３】本発明の一実施形態による検体処理システムに
用いるラック搬送機構部の側面図である。

【図４】本発明の一実施形態による検体処理システムに
用いる検体ラックの構成を示す斜視図である。

【図５】本発明の一実施形態による検体処理システムに
おける検体ラック投入部から第１搬送ラインまでの検体
ラックの搬送処理を示すフローチャートである。

【図６】本発明の一実施形態による検体処理システムに
おける搬送ラインから次搬送ライン若しくは処理部に検
体ラックを搬送する処理を示すフローチャートである。

【図７】本発明の一実施形態による検体処理システムに
おける処理ユニットから搬送ラインに検体ラックを搬送
する処理を示すフローチャートである。

【符号の説明】

１０…検体ラック投入部 １１，１２…投入トレイ １３…投入搬送ライン １４…緊急検体投入口 １５，１６…移動アーム １７，６４…ラック移動機構 １８，６５…フック １９…バーコードリーダー ２０…第１処理ユニット ２２，３２，４２，４４…ラック搬送機構 ３０…第２処理ユニット ４０…第３処理ユニット ６０…検体ラック収納部 ６１…収納搬送ライン ６２，６３…収納トレイ ６６，６７…ラック送り出し機構 ６８…検出器 ７０…中央制御部 ７２…検査依頼項目入力器 ７４…検査結果出力器 ７６…パラメータ入力器 ８０…検体ラック ８４，９２…バーコード ９０…検体容器 １００，１１０，１２０，１３０…ラック搬送ライン １０２，１１２，１３２…搬入出口 １０４，１１４，１２４，１３４…検出器 １０６，１１６，１２６，１３６…読みとり器 １２２…搬入口

Claims (5)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】検体容器を載置した検体ラックを搬送する
   搬送ラインと、 この搬送ラインによって搬送された上記検体ラックに載
   置された検体容器中の検体の処理を行う処理ユニット
   と、 上記搬送ライン及び上記処理ユニットを制御する制御部
   とを有する検体処理システムにおいて、 上記検体ラックは、搬送先の処理ユニットを示す搬送先
   情報を保持しており、 上記制御部は、上記検体ラックから読み取られた上記搬
   送先情報に基づいて、上記検体ラックの搬送先に検体ラ
   ックを搬送するよう制御することを特徴とする検体処理
   システム。
2. 【請求項２】請求項１記載の検体処理システムにおい
   て、 上記搬送先情報は、上記検体ラックに貼付されたバーコ
   ードに保持されていることを特徴とする検体処理システ
   ム。
3. 【請求項３】検体処理システムを構成する搬送ラインに
   よって処理ユニットに搬送されるとともに、検体容器を
   載置する検体ラックにおいて、 上記検体ラックは、搬送先の処理ユニットを示す搬送先
   情報を保持していることを特徴とする検体ラック。
4. 【請求項４】請求項３記載の検体ラックにおいて、 上記搬送先情報は、上記検体ラックに貼付されたバーコ
   ードに保持されていることを特徴とする検体ラック。
5. 【請求項５】請求項３記載の検体ラックにおいて、さら
   に、 上記搬送先情報は、視覚的情報として上記検体ラックに
   保持されていることを特徴とする検体ラック。