JPH10282300A - 荷電粒子照射装置およびその運転方法 - Google Patents

荷電粒子照射装置およびその運転方法

Info

Publication number
JPH10282300A
JPH10282300A JP9232111A JP23211197A JPH10282300A JP H10282300 A JPH10282300 A JP H10282300A JP 9232111 A JP9232111 A JP 9232111A JP 23211197 A JP23211197 A JP 23211197A JP H10282300 A JPH10282300 A JP H10282300A
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
charged particle
particle beam
scatterer
scanning
irradiation
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
JP9232111A
Other languages
English (en)
Other versions
JP3178381B2 (ja
Inventor
Hiroshi Akiyama
秋山　　浩
Kazuo Hiramoto
和夫 平本
Koji Matsuda
浩二 松田
Tetsurou Norimine
哲朗 乗峯
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Hitachi Ltd
Original Assignee
Hitachi Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Hitachi Ltd filed Critical Hitachi Ltd
Priority to JP23211197A priority Critical patent/JP3178381B2/ja
Priority to EP98101645A priority patent/EP0858080A1/en
Priority to EP01115220A priority patent/EP1152436A3/en
Priority to US09/018,317 priority patent/US5986274A/en
Publication of JPH10282300A publication Critical patent/JPH10282300A/ja
Application granted granted Critical
Publication of JP3178381B2 publication Critical patent/JP3178381B2/ja
Anticipated expiration legal-status Critical
Expired - Fee Related legal-status Critical Current

Links

Classifications

    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61N—ELECTROTHERAPY; MAGNETOTHERAPY; RADIATION THERAPY; ULTRASOUND THERAPY
    • A61N5/00—Radiation therapy
    • A61N5/10—X-ray therapy; Gamma-ray therapy; Particle-irradiation therapy
    • G—PHYSICS
    • G21—NUCLEAR PHYSICS; NUCLEAR ENGINEERING
    • G21K—HANDLING OF PARTICLES OR IONISING RADIATION NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; IRRADIATION DEVICES; GAMMA RAY OR X-RAY MICROSCOPES
    • G21K5/00—Irradiation devices
    • G21K5/10—Irradiation devices with provision for relative movement of beam source and object to be irradiated
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61N—ELECTROTHERAPY; MAGNETOTHERAPY; RADIATION THERAPY; ULTRASOUND THERAPY
    • A61N5/00—Radiation therapy
    • A61N5/10—X-ray therapy; Gamma-ray therapy; Particle-irradiation therapy
    • A61N2005/1085—X-ray therapy; Gamma-ray therapy; Particle-irradiation therapy characterised by the type of particles applied to the patient
    • A61N2005/1087—Ions; Protons
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61N—ELECTROTHERAPY; MAGNETOTHERAPY; RADIATION THERAPY; ULTRASOUND THERAPY
    • A61N5/00—Radiation therapy
    • A61N5/10—X-ray therapy; Gamma-ray therapy; Particle-irradiation therapy
    • A61N5/1048—Monitoring, verifying, controlling systems and methods

Landscapes

  • Health & Medical Sciences (AREA)
  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Biomedical Technology (AREA)
  • Pathology (AREA)
  • High Energy & Nuclear Physics (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • Nuclear Medicine, Radiotherapy & Molecular Imaging (AREA)
  • Radiology & Medical Imaging (AREA)
  • Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • Animal Behavior & Ethology (AREA)
  • General Health & Medical Sciences (AREA)
  • Public Health (AREA)
  • Veterinary Medicine (AREA)
  • Radiation-Therapy Devices (AREA)

Abstract

(57)【要約】 【課題】荷電粒子ビームの照射野の境界における半影ボ
ケを低減し、荷電粒子ビームの照射装置を小型化する。 【解決手段】走査電磁石５０，６０が発生する磁場の方
向および強度にかかわらず、荷電粒子ビーム中心が常に
散乱体２０の中心を通過するように、４極電磁石１〜５
および偏向電磁石６〜８の磁場を制御する。

Description

【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は照射対象に荷電粒子
を照射する荷電粒子照射装置に関する。荷電粒子照射装
置は、癌の治療，食品の殺菌，植物の品種改良，機械構
造物の非破壊検査などに応用される。
【０００２】
【従来の技術】従来の荷電粒子照射装置においては、線
量分布が一様な広い照射領域を得るために、荷電粒子ビ
ームを散乱体等で拡大していた。例えば、癌を陽子・重
粒子等により治療するためには、陽子の場合、最大で２
３０ＭｅＶ程度のエネルギーのビームを直径２０cm程度
まで拡大する必要がある。そして、拡大された荷電粒子
ビームをコリメータで照射対象である患部の形状に成形
して、患部への照射を行う。
【０００３】実開平1−5870 号公報は、２台の偏向磁石
で荷電粒子ビームを走査するウォブラー法を用い、２台
の偏向磁石の上流又は下流に置かれた散乱体に荷電粒子
ビームを通過させて拡大することを記載する。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、従来技
術では、２台の偏向電磁石がともに照射装置内部に配置
されているために照射装置が大型になる問題があった。
照射装置が大型化すると回転ガントリーの回転半径が大
きくなり、装置全体が大型化し建設コストが増加する問
題がある。
【０００５】一方、ウォブラー法を用いる場合、ウォブ
ラー用偏向電磁石の焦点と散乱体の位置との距離が大き
いほど、コリメータで成形された荷電粒子ビームの形状
の半影ぼけが大きくなる。
【０００６】本発明の目的は、半影ボケを抑制し、荷電
粒子ビームの照射装置を小型化することにある。
【０００７】
【課題を解決するための手段】上記目的を達成する本発
明の特徴は、荷電粒子ビームが、走査磁石が発生する磁
場の強度によらず、散乱体中のほぼ同じ通過点を通過す
ることにある。
【０００８】この特徴によれば、以下の作用が生じる。
走査磁石によって走査された荷電粒子ビームは、走査磁
石が発生する磁場の強度によらず、１点の通過点を通過
するので、この通過点は走査磁石が作る焦点位置とみな
せる。この焦点位置が散乱体付近にあるので、焦点位置
と散乱体の位置との距離が小さく、走査磁石に起因する
半影ぼけを低減することができる。焦点位置と散乱体の
位置との距離が小さいほど半影ぼけが少なくなり、焦点
位置が散乱体中にあればさらに半影ぼけが少なく、散乱
体の厚みの中心にあれば、半影ぼけは最少となる。従っ
て、精密なターゲット形状の荷電粒子ビームを照射でき
る。
【０００９】また、このとき、走査磁石を荷電粒子ビー
ム装置の上流側に設置すれば、荷電粒子ビーム装置を小
型化できる。
【００１０】また、散乱体よりも上流に設置された走査
磁石における荷電粒子ビームのベータトロン振動の位相
と、体散乱体における荷電粒子ビームのベータトロン振
動の位相との差がほぼ１８０度またはほぼ１８０度の整
数倍であれば、散乱体における荷電粒子ビームの中心は
ベータトロン振動の節にあるので、走電磁石の磁場の強
度によらず、散乱体中のほぼ同じ通過点を通過するか
ら、半影ぼけを低減することができる。
【００１１】また、本発明の他の特徴は、同じ方向に荷
電粒子ビームを走査する２つの走査磁石のほぼ中間点に
配置したことにある。２つの走査電磁石を荷電粒子ビー
ムの進行方向に並べて配置することにより、２つの走査
電磁石の中間点に偏向の焦点ができる。２つの走査磁石
が作る偏向の焦点の位置に散乱体を設置すれば、荷電粒
子ビームは常に散乱体の同じ通過点を通過する。このと
き、２つの走査磁石が発生する磁場の強度によらず、荷
電粒子ビームは散乱体中のほぼ同じ通過点を通過するか
ら、半影ぼけを低減することができる。
【００１２】本発明の他の特徴は、動き検出器が照射対
象の動きを検出し、制御装置が検出された照射対象の動
きに基づいて荷電粒子ビームの荷電粒子照射装置への供
給と停止を制御することにある。この特徴によれば、照
射対象が動く場合でも、半影ぼけを抑えることができ、
精密なターゲット形状の荷電粒子ビームを、ターゲット
の動きにあわせて照射できる。
【００１３】本発明の他の特徴は、ボーラスが荷電粒子
ビームの最大飛程をターゲットの下部の形状に合わせ、
飛程調整装置が荷電粒子ビームのエネルギーを変えて飛
程を調整し、多葉コリメータが荷電粒子ビームの形状を
可変に成形することにある。この特徴によれば、ターゲ
ットが複雑な立体である場合にも、半影ぼけを極めて小
さく抑えて、ターゲットの形状の変化に合わせた精密な
形状の荷電粒子ビームをターゲット全体に照射できる。
【００１４】
【発明の実施の形態】
（実施例１）本発明の第１の実施例である荷電粒子照射
装置を図１に示す。本実施例の荷電粒子照射装置は、患
者用ベッド７０の回りを回転する回転型照射装置であ
る。
【００１５】加速器などから供給された荷電粒子ビーム
９は、４極電磁石１〜５および偏向電磁石６〜８で偏向
電磁石８の下流に設置された照射ノズル１００まで輸送
される。偏向電磁石６〜８は荷電粒子ビームを同じ面内
（ｘｚ面）で偏向する。以降、偏向電磁石６〜８が荷電
粒子ビームを偏向する面を偏向電磁石の偏向面と呼ぶ。
【００１６】４極電磁石３と４極電磁石４の間には、荷
電粒子ビームを走査するための走査電磁石５０を設置す
る。偏向電磁石６の上流側に走査電磁石６０を設置す
る。走査電磁石５０は、偏向磁石の偏向面内（ｘｚ面）
ビームを走査するために、偏向磁石の偏向面と垂直な方
向（ｙ方向）の磁場を発生する。走査電磁石６０は、偏
向磁石の偏向面と垂直な方向（ｙ方向）にビームを走査
するために、偏向面と平行でかつ走査電磁石５０が発生
する磁場と垂直な（ｚ方向）の磁場を発生する。各電磁
石に接続される電源を図２に示す。４極電磁石１〜５に
はそれぞれ、４極電磁石用の電源１１〜１５が接続され
ている。偏向電磁石６〜８にはそれぞれ、偏向電磁石用
の電源１６〜１８が接続されている。走査電磁石５０，
６０には、それぞれの電源５１，６１が接続されてい
る。電源１１〜１８，電源５１および電源６１は、制御
装置１０からの信号に基づいて、各４極電磁石１〜５，
各偏向電磁石６〜８，走査電磁石５０および６０にそれ
ぞれ電流を供給し、磁場を発生させる。
【００１７】照射ノズル１００には、荷電粒子ビームの
位置を検出するビーム位置モニター３０，照射領域を拡
大するために荷電粒子ビームを散乱させる散乱体２０、
および荷電粒子ビームの形状モニター４０を設置する。
ビーム位置モニター３０は散乱体２０の上流に、形状モ
ニター４０は散乱体２０の下流に設置される。
【００１８】散乱体２０はターンテーブル２１上に設置
されている。ターンテーブル２１には、散乱の程度が異
なる複数の散乱体２０が備えられており、制御装置１０
からの信号に基づいて、ターンテーブル駆動装置２２が
操作され、散乱体を取り替えることができる。
【００１９】各４極電磁石１〜５，各偏向電磁石６〜
８，走査電磁石５０，６０，ビーム位置モニター３０、
および散乱体２０を通過する荷電粒子ビームの中心の位
置について説明する。
【００２０】図３、偏向電磁石の偏向面すなわちｘｚ面
における荷電粒子ビームの中心の位置を示す。
【００２１】走査電磁石５０が偏向電磁石の偏向面に垂
直な方向すなわちｙ方向の磁場を発生すると、走査電磁
石５０の下流では、荷電粒子ビームはベータトロン振動
しながら進んでいく。従って、ｘｚ面における荷電粒子
ビームの軌道勾配が変化する。
【００２２】本実施例では、制御装置１０で、走査電磁
石５０の下流に配置された４極電磁石４，５および偏向
電磁石７，８の電源１４，１５および電源１７，１８を
制御して、荷電粒子ビームの中心が散乱体２０のほぼ中
心を通るようにする。電源１４，１５および電源１７，
１８の制御は、あらかじめの計算しておいた各電磁石の
励磁量と荷電粒子ビームの中心の位置の関係に基づいて
行う。また、ビーム位置モニター３０で荷電粒子ビーム
の中心の位置を測定し、測定された位置に基づいて電源
１１〜１８を制御するようにしてもよい。
【００２３】荷電粒子ビームの中心が散乱体２０のほぼ
中心を通るので、走査電磁石５０と散乱体２０との間の
荷電粒子ビームのベータトロン振動の位相差は、ほぼ１
８０度またはその整数倍である。４極電磁石４，５およ
び偏向電磁石７，８が発生する磁場によって、荷電粒子
ビームの中心が散乱体２０のほぼ中心を通るように維持
されていれば、走査電磁石５０と散乱体２０は、荷電粒
子ビームのベータトロン振動の“節”に位置する。した
がって、走査電磁石５０が発生する磁場の方向および強
度にかかわらず、荷電粒子ビーム中心は常に散乱体２０
の中心を通過する。
【００２４】図４、偏向電磁石の偏向面と垂直な面すな
わちｘｙ面における荷電粒子ビームの中心の位置を示
す。
【００２５】走査電磁石６０が偏向面と平行でかつ走査
電磁石５０が発生する磁場と垂直な磁場を発生すると、
走査電磁石６０の下流では、荷電粒子ビームは偏向面に
垂直にベータトロン振動しながら進んでいく。
【００２６】上述した偏向電磁石の偏向面の場合と同様
に、走査電磁石６０が発生する磁場の方向および強度に
かかわらず、荷電粒子ビーム中心が常に散乱体２０の中
心を通過するように、４極電磁石１〜５および偏向電磁
石６〜８の磁場を制御する。患者位置でのビーム走査の
方向は、荷電粒子ビーム走査用電磁石と患者位置の間の
ベータトロン振動の位相差できまる。本実施例では、走
査電磁石５０と６０の散乱体２０の間のベータトロン振
動の位相差がともに１８０度で、散乱体２０を通過する
荷電粒子ビームは、直線的に患者位置に到達するので、
患者位置での走査方向は、走査電磁石５０および６０で
荷電粒子ビームの軌道勾配を変化させる方向とは逆にな
る。
【００２７】本実施例では、走査電磁石５０と６０のコ
イルには、ほぼ９０度の位相差の正弦波の電流を供給す
るように電源５１，６１を制御する。電流の振幅は、そ
れぞれの走査電磁石による散乱体２０における荷電粒子
ビームの軌道勾配の最大値が、ともに等しくなるように
する。このような電流を走査電磁石５０と６０に供給す
ると、患者位置では荷電粒子ビームの中心が円弧を描
く。
【００２８】電源５１，６１の制御は、あらかじめの計
算しておいた各電磁石の励磁量と荷電粒子ビームの中心
が描く形状の関係に基づいて行う。また、ビーム形状モ
ニター４０で荷電粒子ビームの中心が描く形状を測定
し、測定された形状に基づいて電源１１〜１８を制御す
るようにしてもよい。
【００２９】次に、本実施例の荷電粒子照射装置で照射
される荷電粒子ビームの強度分布について、図５用いて
説明する。
【００３０】散乱体２０を通過した荷電粒子ビームの強
度はガウス分布となる。
【００３１】走査電磁石５０，６０で荷電粒子ビームを
円形に走査すると、荷電粒子ビームの中心が描く円の内
側領域の大部分で荷電粒子ビームの強度が一様になる。
この照射強度が一様な領域から、患部形状に合わせた領
域をコリメータ９０で切り取り、患部に照射する。コリ
メータ９０は、治療照射過程で照射範囲を変化させるこ
とができる多葉コリメータでも良い。
【００３２】荷電粒子ビームが散乱体２０を通過すると
きに荷電粒子ビームの位置が動くと、コリメータ９０で
強度が一様な荷電粒子ビームを患部形状に切り取って
も、患部形状の境界において、照射線量は急峻に減少し
ないで半影ボケが生じる。
【００３３】しかし、本実施例では、荷電粒子ビームが
散乱体２０を通過する位置は一定であるので、荷電粒子
ビームの強度の分布は患部形状の境界においてステップ
状に減少し、半影ボケを低減することができる。
【００３４】また、ビーム走査用電磁石を荷電粒子ビー
ム装置の上流側に設置するため、荷電粒子ビーム装置を
小型化できる。
【００３５】患部の大きさによっては、広い照射野が必
要である。照射範囲を広くするためには、散乱体の厚さ
を増加させる等により散乱を大きくし、ビーム走査電磁
石の電流を増加させる。本実施例では荷電粒子ビーム走
査用に電磁石を用いているが、永久磁石を回転させて回
転磁界を作ってもよい。
【００３６】また、図６のように偏向電磁石を偏向電磁
石６，７の２台で構成し、走査電磁石５０を偏向電磁石
７の上流側に置いてもよい。
【００３７】以上は、荷電粒子ビームを円形に走査する
場合について説明したが、ビームを直線的に走査する場
合、およびビームを静止して照射し、ビーム照射停止中
に照射位置を変更してさらに照射する場合でも同様の効
果が得られる。
【００３８】（実施例２）次に、本発明の第２の実施例
である荷電粒子照射装置を図７に示す。第１の実施例で
は走査電磁石６０を偏向電磁石６の上流側に設置した
が、本実施例では、照射ノズル１００内の散乱体２０の
下流側に設置した。第１の実施例と同様に、走査電磁石
６０には制御装置１０で制御される電源６１を接続する
(図２を参照)。
【００３９】本実施例によれば、偏向電磁石の偏向面と
平行については、第１の実施例と同様に、走査電磁石５
０が発生する磁場の方向および強度にかかわらず、荷電
粒子ビーム中心は常に散乱体２０の中心を通過するの
で、半影ぼけを低減することができる。また、制御装置
１０が、荷電粒子ビームの中心が散乱体２０のほぼ中心
を通るように、４極電磁石４，５及び偏向電磁石７，８
の電源１４，１５，１７および１８を制御することは、
第１の実施例と同じである。しかし、本実施例において
は、走査電磁石６０と散乱体２０との間のベータトロン
振動の位相差を考慮しなくてよいので、第１の実施例に
比べて制御が簡単になる。
【００４０】（実施例３）本発明の第３の実施例である
荷電粒子照射装置を図８に示す。本実施例では、第１の
実施例の荷電粒子照射装置に、患者の呼吸を検出する呼
吸センサー７１と、検出された患者の呼吸に基づいて呼
吸パターンを求め、荷電粒子ビームの荷電粒子照射装置
への供給と停止を制御する制御装置７２を用いる。
【００４１】患者が呼吸すると、患部は呼吸に合わせて
動く。本実施例の荷電粒子照射装置は、制御装置７２の
制御によって、患者が吸気した時、または吐気した時な
どの患部が静止しているときに照射を行う。したがっ
て、呼吸に合わせターゲットが動く場合でも、半影ぼけ
を極めて小さく抑え、ターゲットに精密なターゲット形
状の荷電粒子ビームを照射できる。
【００４２】本実施例では、患者の呼吸に同期して荷電
粒子ビームを照射する場合を説明したが、呼吸以外にも
脈拍に同期することが可能である。ターゲットが動く場
合に、その動きを検出する手段を用いれば、動きに応じ
て照射のＯＮ，ＯＦＦを制御できる。
【００４３】（実施例４）本発明の第４実施例である荷
電粒子照射装置を図９に示す。本実施例では、第１の実
施例の荷電粒子照射装置に、患部の下部の形状に合わせ
て荷電粒子ビームの飛程を調整する患者ボーラス８０、
および、荷電粒子ビームのエネルギーと飛程を変化させ
る飛程調整装置８１を用いる。また、第１の実施例で用
いたコリメータの代わりに、荷電粒子ビームを切り取る
形状を変えることができる多葉コリメータ９１を用い
る。ふつう患部は立体であり、深さ方向にも形状が異な
る。
【００４４】荷電粒子ビームを深さ方向に走査するとき
に、形状の変化に合わせて多葉コリメータ９１が荷電粒
子ビームを切り取る形状を変える。従って、複雑な立体
であるターゲットにも、多葉コリメータ９１の形状を変
えて、半影ぼけを極めて小さく抑えて、ターゲット全体
に精密なターゲット形状の荷電粒子ビームを照射でき
る。
【００４５】（実施例５）本発明の第５の実施例である
荷電粒子照射を図１０に示す。本実施例では、偏６２の
２台を用いる。第１の実施例では偏向磁石の偏向面に垂
直な方向に走査する走査電磁石６０を偏向電磁石６の上
流側に設置したが、本実施例では、走査電磁石６０，６
２を照射ノズル１００内に設置する。走査電磁石６０は
散乱体２０の上流側に、走査電磁石６２を下流側に設置
する。走査電磁石６０，６２には第１の実施例と同様に
電源６１を接続する。
【００４６】２つの走査電磁石６０，６２の偏向の焦点
は各走査電磁石のほぼ中心にある。２つの走査電磁石６
０，６２を並べて配置することにより、２つの走査電磁
石６０，６２の間の中央の距離に偏向の焦点ができる。
２つの走査電磁石６０，６２が作る偏向の焦点の位置に
散乱体２０を設置すれば、荷電粒子ビームの中心は常に
散乱体２０の中心を通過する。したがって、走査電磁石
５０，６０および６２が発生する磁場の方向および強度
にかかわらず、荷電粒子ビーム中心は常に散乱体２０の
中心を通過するので、第１の実施例と同様に、半影ぼけ
を低減することができる。
【００４７】また、本実施例において、制御装置１０
が、荷電粒子ビームの中心が散乱体２０のほぼ中心を通
るように、４極電磁石４，５及び偏向電磁石７，８の電
源１４，１５と電源１７，１８を制御することは、第１
の実施例と同じである。しかし、本実施例においては、
走査電磁石６０，６２と散乱体２０との間のベータトロ
ン振動の位相差を考慮しなくてよいので、第１の記実施
例に比べて制御が簡単になる。
【００４８】
【発明の効果】本発明によれば、荷電粒子ビームが、磁
場の強度によらず、散乱体付近のほぼ同じ通過点を通過
することにより、走査磁石が作る焦点位置と散乱体の位
置との距離が小さく、走査磁石に起因する半影ぼけを低
減することができ、精密なターゲット形状の荷電粒子ビ
ームを照射できる。
【００４９】また、このとき、走査用磁石を荷電粒子ビ
ーム装置の上流側に設置すれば、荷電粒子ビーム装置を
小型化できる。
【００５０】また、動き検出器がターゲットの動きを検
出し、制御装置が検出されたターゲットの動きに基づい
て荷電粒子ビームの荷電粒子照射装置への供給と停止を
制御することにより、ターゲットが動く場合でも、半影
ぼけを抑えることができ、精密なターゲット形状の荷電
粒子ビームを、ターゲットの動きにあわせて照射でき
る。
【００５１】また、ボーラスが荷電粒子ビームの飛程を
ターゲットの下部形状に合わせ、飛程調整装置が荷電粒
子ビームのエネルギーを変えて飛程を調整し、多葉コリ
メータが荷電粒子ビームを可変に成形することにより、
ターゲットが複雑な立体である場合にも、半影ぼけを極
めて小さく抑えて、ターゲットの形状の変化に合わせた
精密な形状の荷電粒子ビームをターゲット全体に照射で
きる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の第１の実施例の荷電粒子照射装置を示
す図である。
【図２】第１の実施例の荷電粒子照射装置における各電
磁石に接続される電源と制御装置を示す図である。
【図３】第１の実施例の荷電粒子照射装置におけるｘｚ
面のビーム中心の位置を説明する図である。
【図４】第１の実施例の荷電粒子照射装置におけるｘｙ
面のビーム中心の位置を説明する図である。
【図５】第１の実施例の荷電粒子照射装置におけるビー
ム強度分布を示す図。
【図６】第１の実施例の他の荷電粒子照射装置の例を示
す図である。
【図７】本発明の第２の実施例の荷電粒子照射装置を示
す図である。
【図８】本発明の第３の実施例の荷電粒子照射装置を示
す図。
【図９】本発明の第４の実施例の荷電粒子照射装置を示
す図である。
【図１０】本発明の第５の実施例の荷電粒子照射装置を
示す図。
【符号の説明】
１，２，３，４，５…４極電磁石、６，７，８…偏向電
磁石、９…荷電粒子ビーム、１０…制御装置、１１〜１
８…電源、２０…散乱体、２１…ターンテーブル、２２
…ターンテーブル駆動装置、３０…ビーム位置モニタ
ー，４０…ビーム形状モニター，５０，６０，６２…走
査電磁石、５１，６１…電源、７０…患者ベッド、７１
…呼吸センサー、７２…制御装置、８０…患者ボーラ
ス、８１…飛程調整装置、９０…コリメータ、９１…多
葉コリメータ、１００…照射ノズル。
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 乗峯 哲朗 茨城県日立市大みか町七丁目１番１号 株 式会社日立製作所日立研究所内

Claims (10)

    【特許請求の範囲】
  1. 【請求項１】荷電粒子ビームを走査する走査磁石、およ
    び、前記荷電粒子ビームを散乱する散乱体と、前記散乱
    体で散乱された前記荷電粒子ビームを照射対象の形状に
    形成するコリメータとを備え、前記コリメータで成形さ
    れた荷電粒子ビームを前記照射対象に照射する荷電粒子
    照射装置において、前記荷電粒子ビームが、前記走査磁
    石が発生する磁場の強度によらず、前記散乱体中のほぼ
    同じ通過点を通過することを特徴とする荷電粒子照射装
    置。
  2. 【請求項２】４極電磁石，荷電粒子ビームを走査する走
    査磁石、および、前記荷電粒子ビームを散乱する散乱体
    と、前記散乱体で散乱された前記荷電粒子ビームを照射
    対象の形状に形成するコリメータとを備え、前記コリメ
    ータで成形された荷電粒子ビームを前記照射対象に照射
    する荷電粒子照射装置において、 前記荷電粒子ビームが、前記走査磁石が発生する磁場の
    強度によらず、前記散乱体中のほぼ同じ通過点を通過す
    るように、前記４極電磁石の励磁量を制御する制御装置
    を備えることを特徴とする荷電粒子照射装置。
  3. 【請求項３】荷電粒子ビームを走査する走査磁石、およ
    び、前記走査磁石によって走査された前記荷電粒子ビー
    ムを散乱する散乱体と、前記散乱体で散乱された前記荷
    電粒子ビームを照射対象の形状に形成するコリメータと
    を備え、前記コリメータで成形された荷電粒子ビームを
    前記照射対象に照射する荷電粒子照射装置において、 前記走査磁石における前記荷電粒子ビームのベータトロ
    ン振動の位相と、前記散乱体における前記荷電粒子ビー
    ムのベータトロン振動の位相との差がほぼ180度または
    ほぼ１８０度の整数倍であることを特徴とする荷電粒子
    照射装置。
  4. 【請求項４】４極電磁石，荷電粒子ビームを走査する走
    査磁石、および、前記走査磁石によって走査された前記
    荷電粒子ビームを散乱する散乱体と、前記散乱体で散乱
    された前記荷電粒子ビームを照射対象の形状に形成する
    コリメータとを備え、前記コリメータで成形された荷電
    粒子ビームを前記照射対象に照射する荷電粒子照射装置
    において、 前記走査磁石における前記荷電粒子ビームのベータトロ
    ン振動の位相と、前記散乱体における前記荷電粒子ビー
    ムのベータトロン振動の位相との差がほぼ180度または
    ほぼ１８０度の整数倍になるように、前記４極電磁石の
    励磁量を制御する制御装置を備えることを特徴とする荷
    電粒子照射装置。
  5. 【請求項５】荷電粒子ビームを走査する複数の走査磁
    石、および、前記荷電粒子ビームを散乱する散乱体と、
    前記散乱体で散乱された前記荷電粒子ビームを照射対象
    の形状に形成するコリメータとを備え、前記コリメータ
    で成形された荷電粒子ビームを前記照射対象に照射する
    荷電粒子照射装置において、 前記散乱体は、前記複数の走査磁石のうち、同じ方向に
    荷電粒子ビームを走査する２つの走査磁石のほぼ中間点
    に配置されたことを特徴とする荷電粒子照射装置。
  6. 【請求項６】４極電磁石と、荷電粒子を加速する加速器
    から供給された荷電粒子ビームを前記荷電粒子ビームの
    進行方向に垂直な方向に走査する２つの走査磁石と、前
    記荷電粒子ビームを散乱する散乱体と、前記散乱体で散
    乱された前記荷電粒子ビームを照射対象の形状に形成す
    るコリメータとを備え、前記コリメータで成形された荷
    電粒子ビームを前記照射対象に照射する荷電粒子照射装
    置において、 前記２つの走査磁石は、前記荷電粒子ビームを走査する
    方向が互いに垂直であり、前記２つの走査磁石のうち少
    なくとも１つが前記散乱体の上流に設置され、前記散乱
    体の上流に設置された走査磁石における前記荷電粒子ビ
    ームのベータトロン振動の位相と、前記散乱体における
    前記荷電粒子ビームのベータトロン振動の位相との差が
    ほぼ１８０度またはほぼ１８０度の整数倍になるよう
    に、前記４極電磁石の励磁量を制御する制御装置を備え
    ることを特徴とする荷電粒子照射装置。
  7. 【請求項７】前記照射対象の動きを検出する動き検出器
    と、検出された前記ターゲットの動きに基づいて、前記
    加速器からの前記荷電粒子ビームの供給と停止を制御す
    る供給制御装置とを備えることを特徴とする請求項６の
    荷電粒子照射装置。
  8. 【請求項８】前記荷電粒子ビームの最大飛程を前記照射
    対象の下部の形状に合わせるボーラスと、前記荷電粒子
    のエネルギーを変えて前記荷電粒子ビームの飛程を調整
    する否定調整装置を有し、前記コリメータは散乱された
    前記荷電粒子ビームの形状を可変に成形する多葉コリメ
    ータであることを特徴とする請求項６の荷電粒子照射装
    置。
  9. 【請求項９】４極電磁石，荷電粒子ビームを走査する走
    査磁石、および、前記荷電粒子ビームを散乱する散乱体
    と、前記散乱体で散乱された前記荷電粒子ビームを照射
    対象の形状に形成するコリメータとを備え、前記コリメ
    ータで成形された荷電粒子ビームを前記照射対象に照射
    する荷電粒子照射装置の運転方法において、 前記荷電粒子ビームが、前記走査磁石が発生する磁場の
    強度によらず、前記散乱体中のほぼ同じ通過点を通過す
    るように、前記４極電磁石の励磁量を制御することを特
    徴とする荷電粒子照射装置の運転方法。
  10. 【請求項１０】４極電磁石，荷電粒子ビームを走査する
    走査磁石、および、前記荷電粒子ビームを散乱する散乱
    体と、前記散乱体で散乱された前記荷電粒子ビームを照
    射対象の形状に形成するコリメータとを備え、前記コリ
    メータで成形された荷電粒子ビームを前記照射対象に照
    射する荷電粒子照射装置の運転方法において、 前記走査磁石における前記荷電粒子ビームのベータトロ
    ン振動の位相と、前記散乱体における前記荷電粒子ビー
    ムのベータトロン振動の位相との差がほぼ180度または
    ほぼ１８０度の整数倍になるように、前記４極電磁石の
    励磁量を制御することを特徴とする荷電粒子照射装置の
    運転方法。
JP23211197A 1997-02-07 1997-08-28 荷電粒子照射装置 Expired - Fee Related JP3178381B2 (ja)

Priority Applications (4)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP23211197A JP3178381B2 (ja) 1997-02-07 1997-08-28 荷電粒子照射装置
EP98101645A EP0858080A1 (en) 1997-02-07 1998-01-30 Charged particle irradiation apparatus and operating method thereof
EP01115220A EP1152436A3 (en) 1997-02-07 1998-01-30 Charged particle irradiation apparatus and operating method thereof
US09/018,317 US5986274A (en) 1997-02-07 1998-02-03 Charged particle irradiation apparatus and an operating method thereof

Applications Claiming Priority (3)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP9-24738 1997-02-07
JP2473897 1997-02-07
JP23211197A JP3178381B2 (ja) 1997-02-07 1997-08-28 荷電粒子照射装置

Publications (2)

Publication Number Publication Date
JPH10282300A true JPH10282300A (ja) 1998-10-23
JP3178381B2 JP3178381B2 (ja) 2001-06-18

Family

ID=26362306

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP23211197A Expired - Fee Related JP3178381B2 (ja) 1997-02-07 1997-08-28 荷電粒子照射装置

Country Status (3)

Country Link
US (1) US5986274A (ja)
EP (2) EP1152436A3 (ja)
JP (1) JP3178381B2 (ja)

Cited By (8)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2002541464A (ja) * 1999-04-01 2002-12-03 ジー エス アイ ゲゼルシャフト フュア シュベールイオーネンフォルシュンク エム ベー ハー イオン光学システムを有するガントリ
JP2012000232A (ja) * 2010-06-16 2012-01-05 Mitsubishi Electric Corp 粒子線治療装置および粒子線治療装置の調整方法
CN103079641A (zh) * 2010-08-20 2013-05-01 三菱电机株式会社 粒子射线照射装置及粒子射线治疗装置
WO2013129194A1 (ja) * 2012-02-29 2013-09-06 株式会社 日立製作所 小型・軽量ガントリおよびこれを用いた粒子線治療装置
JP2015181552A (ja) * 2014-03-20 2015-10-22 住友重機械工業株式会社 荷電粒子線治療装置、及び荷電粒子線の飛程調整方法
JP2017086171A (ja) * 2015-11-02 2017-05-25 株式会社東芝 粒子線照射装置および粒子線照射方法
JP2022134356A (ja) * 2021-03-03 2022-09-15 住友重機械工業株式会社 荷電粒子線照射システム
JP2024526940A (ja) * 2021-07-21 2024-07-19 ナショナル キャンサー センター 対象体の病変を治療するための治療ビームを変換する変換装置

Families Citing this family (134)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
EP1220585B1 (en) 1999-09-27 2011-07-06 Hitachi, Ltd. Apparatus for charged-particle beam irradiation, and method of control thereof
AU2002301774B2 (en) * 1999-09-27 2004-10-07 Hitachi, Ltd. Charged particle beam irradiation equipment and control method thereof
JP3705091B2 (ja) * 2000-07-27 2005-10-12 株式会社日立製作所 医療用加速器システム及びその運転方法
US20040113099A1 (en) * 2001-02-06 2004-06-17 Hartmut Eickhoff Gantry system for transport and delivery of a high energy ion beam in a heavy ion cancer therapy facility
CN1299782C (zh) * 2001-07-24 2007-02-14 住友重机械工业株式会社 电荷粒子射线的辐射剂量分布调整机构和辐射装置
JP3801938B2 (ja) * 2002-03-26 2006-07-26 株式会社日立製作所 粒子線治療システム及び荷電粒子ビーム軌道の調整方法
US7957507B2 (en) 2005-02-28 2011-06-07 Cadman Patrick F Method and apparatus for modulating a radiation beam
JP4158931B2 (ja) 2005-04-13 2008-10-01 三菱電機株式会社 粒子線治療装置
US8232535B2 (en) 2005-05-10 2012-07-31 Tomotherapy Incorporated System and method of treating a patient with radiation therapy
CA2616306A1 (en) 2005-07-22 2007-02-01 Tomotherapy Incorporated Method and system for processing data relating to a radiation therapy treatment plan
CN101529442A (zh) 2005-07-22 2009-09-09 断层放疗公司 在形变图上放置约束的方法及实现该方法的系统
US8442287B2 (en) 2005-07-22 2013-05-14 Tomotherapy Incorporated Method and system for evaluating quality assurance criteria in delivery of a treatment plan
EP1906827A4 (en) 2005-07-22 2009-10-21 Tomotherapy Inc SYSTEM AND METHOD FOR EVALUATING A DOSE ADMINISTERED BY A RADIATION THERAPY SYSTEM
US8229068B2 (en) 2005-07-22 2012-07-24 Tomotherapy Incorporated System and method of detecting a breathing phase of a patient receiving radiation therapy
WO2007014105A2 (en) 2005-07-22 2007-02-01 Tomotherapy Incorporated Method and system for adapting a radiation therapy treatment plan based on a biological model
KR20080039926A (ko) 2005-07-22 2008-05-07 토모테라피 인코포레이티드 전달된 방사선량의 평가 방법 및 시스템
AU2006272730A1 (en) 2005-07-22 2007-02-01 Tomotherapy Incorporated Method of and system for predicting dose delivery
US8767917B2 (en) 2005-07-22 2014-07-01 Tomotherapy Incorpoated System and method of delivering radiation therapy to a moving region of interest
EP1907968A4 (en) 2005-07-22 2009-10-21 Tomotherapy Inc METHOD AND SYSTEM FOR EVALUATING QUALITY ASSURANCE CRITERIA FOR A TREATMENT ADMINISTRATION PROGRAM
EP1907064B1 (en) 2005-07-22 2011-06-08 TomoTherapy, Inc. Method of defining a region of interest using a dose volume histogram
CN101267767A (zh) 2005-07-23 2008-09-17 断层放疗公司 使用机架和治疗床的协同运动的放射疗法成像和实施
US20080043910A1 (en) * 2006-08-15 2008-02-21 Tomotherapy Incorporated Method and apparatus for stabilizing an energy source in a radiation delivery device
DE102007033895A1 (de) * 2007-07-20 2009-01-29 Siemens Ag Partikelstrahlapplikationsvorrichtung, Bestrahlungsvorrichtung sowie Verfahren zur Führung eines Partikelstrahls
JP2011500293A (ja) * 2007-10-25 2011-01-06 トモセラピー・インコーポレーテッド 放射線療法線量の分割を適応させるための方法
US8178859B2 (en) 2008-05-22 2012-05-15 Vladimir Balakin Proton beam positioning verification method and apparatus used in conjunction with a charged particle cancer therapy system
US8569717B2 (en) 2008-05-22 2013-10-29 Vladimir Balakin Intensity modulated three-dimensional radiation scanning method and apparatus
WO2009142549A2 (en) 2008-05-22 2009-11-26 Vladimir Yegorovich Balakin Multi-axis charged particle cancer therapy method and apparatus
US8436327B2 (en) 2008-05-22 2013-05-07 Vladimir Balakin Multi-field charged particle cancer therapy method and apparatus
US8373143B2 (en) 2008-05-22 2013-02-12 Vladimir Balakin Patient immobilization and repositioning method and apparatus used in conjunction with charged particle cancer therapy
US8642978B2 (en) 2008-05-22 2014-02-04 Vladimir Balakin Charged particle cancer therapy dose distribution method and apparatus
US9782140B2 (en) 2008-05-22 2017-10-10 Susan L. Michaud Hybrid charged particle / X-ray-imaging / treatment apparatus and method of use thereof
US8129699B2 (en) 2008-05-22 2012-03-06 Vladimir Balakin Multi-field charged particle cancer therapy method and apparatus coordinated with patient respiration
US8399866B2 (en) 2008-05-22 2013-03-19 Vladimir Balakin Charged particle extraction apparatus and method of use thereof
US8598543B2 (en) 2008-05-22 2013-12-03 Vladimir Balakin Multi-axis/multi-field charged particle cancer therapy method and apparatus
US9744380B2 (en) 2008-05-22 2017-08-29 Susan L. Michaud Patient specific beam control assembly of a cancer therapy apparatus and method of use thereof
US8718231B2 (en) * 2008-05-22 2014-05-06 Vladimir Balakin X-ray tomography method and apparatus used in conjunction with a charged particle cancer therapy system
US8374314B2 (en) 2008-05-22 2013-02-12 Vladimir Balakin Synchronized X-ray / breathing method and apparatus used in conjunction with a charged particle cancer therapy system
US9910166B2 (en) 2008-05-22 2018-03-06 Stephen L. Spotts Redundant charged particle state determination apparatus and method of use thereof
JP5497750B2 (ja) 2008-05-22 2014-05-21 エゴロヴィチ バラキン、ウラジミール 荷電粒子癌治療システムと併用されるｘ線方法及び装置
US7940894B2 (en) 2008-05-22 2011-05-10 Vladimir Balakin Elongated lifetime X-ray method and apparatus used in conjunction with a charged particle cancer therapy system
US8896239B2 (en) 2008-05-22 2014-11-25 Vladimir Yegorovich Balakin Charged particle beam injection method and apparatus used in conjunction with a charged particle cancer therapy system
US8710462B2 (en) 2008-05-22 2014-04-29 Vladimir Balakin Charged particle cancer therapy beam path control method and apparatus
US9095040B2 (en) 2008-05-22 2015-07-28 Vladimir Balakin Charged particle beam acceleration and extraction method and apparatus used in conjunction with a charged particle cancer therapy system
US8129694B2 (en) 2008-05-22 2012-03-06 Vladimir Balakin Negative ion beam source vacuum method and apparatus used in conjunction with a charged particle cancer therapy system
WO2010101489A1 (en) 2009-03-04 2010-09-10 Zakrytoe Aktsionernoe Obshchestvo Protom Multi-field charged particle cancer therapy method and apparatus
US10684380B2 (en) 2008-05-22 2020-06-16 W. Davis Lee Multiple scintillation detector array imaging apparatus and method of use thereof
US7943913B2 (en) 2008-05-22 2011-05-17 Vladimir Balakin Negative ion source method and apparatus used in conjunction with a charged particle cancer therapy system
US8624528B2 (en) 2008-05-22 2014-01-07 Vladimir Balakin Method and apparatus coordinating synchrotron acceleration periods with patient respiration periods
US8144832B2 (en) 2008-05-22 2012-03-27 Vladimir Balakin X-ray tomography method and apparatus used in conjunction with a charged particle cancer therapy system
US8378321B2 (en) 2008-05-22 2013-02-19 Vladimir Balakin Charged particle cancer therapy and patient positioning method and apparatus
US9737733B2 (en) 2008-05-22 2017-08-22 W. Davis Lee Charged particle state determination apparatus and method of use thereof
WO2009142544A2 (en) 2008-05-22 2009-11-26 Vladimir Yegorovich Balakin Charged particle cancer therapy beam path control method and apparatus
US9981147B2 (en) 2008-05-22 2018-05-29 W. Davis Lee Ion beam extraction apparatus and method of use thereof
US9616252B2 (en) 2008-05-22 2017-04-11 Vladimir Balakin Multi-field cancer therapy apparatus and method of use thereof
US9056199B2 (en) 2008-05-22 2015-06-16 Vladimir Balakin Charged particle treatment, rapid patient positioning apparatus and method of use thereof
US8519365B2 (en) 2008-05-22 2013-08-27 Vladimir Balakin Charged particle cancer therapy imaging method and apparatus
US8093564B2 (en) 2008-05-22 2012-01-10 Vladimir Balakin Ion beam focusing lens method and apparatus used in conjunction with a charged particle cancer therapy system
US9498649B2 (en) 2008-05-22 2016-11-22 Vladimir Balakin Charged particle cancer therapy patient constraint apparatus and method of use thereof
US8637833B2 (en) 2008-05-22 2014-01-28 Vladimir Balakin Synchrotron power supply apparatus and method of use thereof
US9974978B2 (en) 2008-05-22 2018-05-22 W. Davis Lee Scintillation array apparatus and method of use thereof
US8188688B2 (en) 2008-05-22 2012-05-29 Vladimir Balakin Magnetic field control method and apparatus used in conjunction with a charged particle cancer therapy system
US8045679B2 (en) 2008-05-22 2011-10-25 Vladimir Balakin Charged particle cancer therapy X-ray method and apparatus
US10029122B2 (en) 2008-05-22 2018-07-24 Susan L. Michaud Charged particle—patient motion control system apparatus and method of use thereof
US9044600B2 (en) 2008-05-22 2015-06-02 Vladimir Balakin Proton tomography apparatus and method of operation therefor
US9737272B2 (en) 2008-05-22 2017-08-22 W. Davis Lee Charged particle cancer therapy beam state determination apparatus and method of use thereof
US8373146B2 (en) 2008-05-22 2013-02-12 Vladimir Balakin RF accelerator method and apparatus used in conjunction with a charged particle cancer therapy system
US9855444B2 (en) 2008-05-22 2018-01-02 Scott Penfold X-ray detector for proton transit detection apparatus and method of use thereof
US8089054B2 (en) 2008-05-22 2012-01-03 Vladimir Balakin Charged particle beam acceleration and extraction method and apparatus used in conjunction with a charged particle cancer therapy system
WO2009142546A2 (en) 2008-05-22 2009-11-26 Vladimir Yegorovich Balakin Multi-field charged particle cancer therapy method and apparatus
US10070831B2 (en) 2008-05-22 2018-09-11 James P. Bennett Integrated cancer therapy—imaging apparatus and method of use thereof
US9177751B2 (en) 2008-05-22 2015-11-03 Vladimir Balakin Carbon ion beam injector apparatus and method of use thereof
WO2009142545A2 (en) 2008-05-22 2009-11-26 Vladimir Yegorovich Balakin Charged particle cancer therapy patient positioning method and apparatus
US7953205B2 (en) 2008-05-22 2011-05-31 Vladimir Balakin Synchronized X-ray / breathing method and apparatus used in conjunction with a charged particle cancer therapy system
US8198607B2 (en) 2008-05-22 2012-06-12 Vladimir Balakin Tandem accelerator method and apparatus used in conjunction with a charged particle cancer therapy system
US7939809B2 (en) 2008-05-22 2011-05-10 Vladimir Balakin Charged particle beam extraction method and apparatus used in conjunction with a charged particle cancer therapy system
US8975600B2 (en) 2008-05-22 2015-03-10 Vladimir Balakin Treatment delivery control system and method of operation thereof
US9155911B1 (en) 2008-05-22 2015-10-13 Vladimir Balakin Ion source method and apparatus used in conjunction with a charged particle cancer therapy system
US8378311B2 (en) 2008-05-22 2013-02-19 Vladimir Balakin Synchrotron power cycling apparatus and method of use thereof
US8969834B2 (en) 2008-05-22 2015-03-03 Vladimir Balakin Charged particle therapy patient constraint apparatus and method of use thereof
US10548551B2 (en) 2008-05-22 2020-02-04 W. Davis Lee Depth resolved scintillation detector array imaging apparatus and method of use thereof
EP2283705B1 (en) 2008-05-22 2017-12-13 Vladimir Yegorovich Balakin Charged particle beam extraction apparatus used in conjunction with a charged particle cancer therapy system
US9682254B2 (en) 2008-05-22 2017-06-20 Vladimir Balakin Cancer surface searing apparatus and method of use thereof
US10143854B2 (en) 2008-05-22 2018-12-04 Susan L. Michaud Dual rotation charged particle imaging / treatment apparatus and method of use thereof
US8309941B2 (en) 2008-05-22 2012-11-13 Vladimir Balakin Charged particle cancer therapy and patient breath monitoring method and apparatus
US9579525B2 (en) 2008-05-22 2017-02-28 Vladimir Balakin Multi-axis charged particle cancer therapy method and apparatus
US8368038B2 (en) 2008-05-22 2013-02-05 Vladimir Balakin Method and apparatus for intensity control of a charged particle beam extracted from a synchrotron
US9937362B2 (en) 2008-05-22 2018-04-10 W. Davis Lee Dynamic energy control of a charged particle imaging/treatment apparatus and method of use thereof
US8907309B2 (en) 2009-04-17 2014-12-09 Stephen L. Spotts Treatment delivery control system and method of operation thereof
US10092776B2 (en) 2008-05-22 2018-10-09 Susan L. Michaud Integrated translation/rotation charged particle imaging/treatment apparatus and method of use thereof
US8288742B2 (en) 2008-05-22 2012-10-16 Vladimir Balakin Charged particle cancer therapy patient positioning method and apparatus
US9168392B1 (en) 2008-05-22 2015-10-27 Vladimir Balakin Charged particle cancer therapy system X-ray apparatus and method of use thereof
EP2283711B1 (en) 2008-05-22 2018-07-11 Vladimir Yegorovich Balakin Charged particle beam acceleration apparatus as part of a charged particle cancer therapy system
US9737734B2 (en) 2008-05-22 2017-08-22 Susan L. Michaud Charged particle translation slide control apparatus and method of use thereof
US8373145B2 (en) 2008-05-22 2013-02-12 Vladimir Balakin Charged particle cancer therapy system magnet control method and apparatus
US8229072B2 (en) 2008-07-14 2012-07-24 Vladimir Balakin Elongated lifetime X-ray method and apparatus used in conjunction with a charged particle cancer therapy system
US8625739B2 (en) 2008-07-14 2014-01-07 Vladimir Balakin Charged particle cancer therapy x-ray method and apparatus
US8627822B2 (en) 2008-07-14 2014-01-14 Vladimir Balakin Semi-vertical positioning method and apparatus used in conjunction with a charged particle cancer therapy system
JP2012501230A (ja) 2008-08-28 2012-01-19 トモセラピー・インコーポレーテッド 線量不確定度を計算するシステム及び方法
EP2404640B1 (en) * 2009-06-09 2015-01-28 Mitsubishi Electric Corporation Particle beam therapy apparatus and method for calibrating particle beam therapy apparatus
JP5432038B2 (ja) * 2010-04-07 2014-03-05 三菱電機株式会社 粒子線治療装置
US10086214B2 (en) 2010-04-16 2018-10-02 Vladimir Balakin Integrated tomography—cancer treatment apparatus and method of use thereof
US10188877B2 (en) 2010-04-16 2019-01-29 W. Davis Lee Fiducial marker/cancer imaging and treatment apparatus and method of use thereof
US10179250B2 (en) 2010-04-16 2019-01-15 Nick Ruebel Auto-updated and implemented radiation treatment plan apparatus and method of use thereof
US10518109B2 (en) 2010-04-16 2019-12-31 Jillian Reno Transformable charged particle beam path cancer therapy apparatus and method of use thereof
US10349906B2 (en) 2010-04-16 2019-07-16 James P. Bennett Multiplexed proton tomography imaging apparatus and method of use thereof
US10751551B2 (en) 2010-04-16 2020-08-25 James P. Bennett Integrated imaging-cancer treatment apparatus and method of use thereof
US9737731B2 (en) 2010-04-16 2017-08-22 Vladimir Balakin Synchrotron energy control apparatus and method of use thereof
US11648420B2 (en) 2010-04-16 2023-05-16 Vladimir Balakin Imaging assisted integrated tomography—cancer treatment apparatus and method of use thereof
US10625097B2 (en) 2010-04-16 2020-04-21 Jillian Reno Semi-automated cancer therapy treatment apparatus and method of use thereof
US10589128B2 (en) 2010-04-16 2020-03-17 Susan L. Michaud Treatment beam path verification in a cancer therapy apparatus and method of use thereof
US10638988B2 (en) 2010-04-16 2020-05-05 Scott Penfold Simultaneous/single patient position X-ray and proton imaging apparatus and method of use thereof
US10376717B2 (en) 2010-04-16 2019-08-13 James P. Bennett Intervening object compensating automated radiation treatment plan development apparatus and method of use thereof
US10555710B2 (en) 2010-04-16 2020-02-11 James P. Bennett Simultaneous multi-axes imaging apparatus and method of use thereof
US10556126B2 (en) 2010-04-16 2020-02-11 Mark R. Amato Automated radiation treatment plan development apparatus and method of use thereof
US8963112B1 (en) 2011-05-25 2015-02-24 Vladimir Balakin Charged particle cancer therapy patient positioning method and apparatus
WO2013069090A1 (ja) * 2011-11-08 2013-05-16 三菱電機株式会社 粒子線治療システムおよびそのビーム位置補正方法
DE102012004170B4 (de) * 2012-03-05 2013-11-07 Gsi Helmholtzzentrum Für Schwerionenforschung Gmbh Verfahren und Bestrahlungsanlage zur Bestrahlung eines Zielvolumens
JP5748912B2 (ja) * 2012-05-24 2015-07-15 三菱電機株式会社 荷電粒子ビーム輸送系及び粒子線治療装置
JP5917322B2 (ja) * 2012-07-12 2016-05-11 住友重機械工業株式会社 荷電粒子線照射装置
US8933651B2 (en) 2012-11-16 2015-01-13 Vladimir Balakin Charged particle accelerator magnet apparatus and method of use thereof
JP6412020B2 (ja) 2013-02-26 2018-10-24 アキュレイ インコーポレイテッド 電磁作動式のマルチリーフコリメーター
US9962560B2 (en) 2013-12-20 2018-05-08 Mevion Medical Systems, Inc. Collimator and energy degrader
US10675487B2 (en) 2013-12-20 2020-06-09 Mevion Medical Systems, Inc. Energy degrader enabling high-speed energy switching
EP3193567A4 (en) * 2014-09-12 2018-05-09 Mitsubishi Electric Corporation Beam delivery system and particle beam therapy device
KR101803346B1 (ko) * 2015-10-16 2017-11-30 재단법인 아산사회복지재단 자기장을 이용한 종양표면선량 강화 방사선 치료장치
US10786689B2 (en) 2015-11-10 2020-09-29 Mevion Medical Systems, Inc. Adaptive aperture
US9907981B2 (en) 2016-03-07 2018-03-06 Susan L. Michaud Charged particle translation slide control apparatus and method of use thereof
JP6640997B2 (ja) * 2016-04-28 2020-02-05 株式会社日立製作所 粒子線治療装置
US10037863B2 (en) 2016-05-27 2018-07-31 Mark R. Amato Continuous ion beam kinetic energy dissipater apparatus and method of use thereof
EP3481503B1 (en) 2016-07-08 2021-04-21 Mevion Medical Systems, Inc. Treatment planning
US11103730B2 (en) 2017-02-23 2021-08-31 Mevion Medical Systems, Inc. Automated treatment in particle therapy
CN110799242B (zh) 2017-05-03 2022-08-30 通用医疗公司 用于无台架式粒子治疗的系统
JP6940676B2 (ja) 2017-06-30 2021-09-29 メビオン・メディカル・システムズ・インコーポレーテッド リニアモーターを使用して制御される構成可能コリメータ
JP7752542B2 (ja) * 2022-01-28 2025-10-10 住友重機械工業株式会社 粒子線治療装置

Family Cites Families (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US4870287A (en) * 1988-03-03 1989-09-26 Loma Linda University Medical Center Multi-station proton beam therapy system
JPH078300B2 (ja) * 1988-06-21 1995-02-01 三菱電機株式会社 荷電粒子ビームの照射装置
US5440133A (en) * 1993-07-02 1995-08-08 Loma Linda University Medical Center Charged particle beam scattering system
US5619042A (en) * 1995-07-20 1997-04-08 Siemens Medical Systems, Inc. System and method for regulating delivered radiation in a radiation-emitting device

Cited By (11)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2002541464A (ja) * 1999-04-01 2002-12-03 ジー エス アイ ゲゼルシャフト フュア シュベールイオーネンフォルシュンク エム ベー ハー イオン光学システムを有するガントリ
JP2012000232A (ja) * 2010-06-16 2012-01-05 Mitsubishi Electric Corp 粒子線治療装置および粒子線治療装置の調整方法
CN103079641A (zh) * 2010-08-20 2013-05-01 三菱电机株式会社 粒子射线照射装置及粒子射线治疗装置
CN103079641B (zh) * 2010-08-20 2015-07-22 三菱电机株式会社 粒子射线照射装置及粒子射线治疗装置
WO2013129194A1 (ja) * 2012-02-29 2013-09-06 株式会社 日立製作所 小型・軽量ガントリおよびこれを用いた粒子線治療装置
JP2013176490A (ja) * 2012-02-29 2013-09-09 Hitachi Ltd 小型・軽量ガントリおよびこれを用いた粒子線治療装置
US9084889B2 (en) 2012-02-29 2015-07-21 Hitachi, Ltd. Compact and lightweight gantry and particle beam therapy device using the same
JP2015181552A (ja) * 2014-03-20 2015-10-22 住友重機械工業株式会社 荷電粒子線治療装置、及び荷電粒子線の飛程調整方法
JP2017086171A (ja) * 2015-11-02 2017-05-25 株式会社東芝 粒子線照射装置および粒子線照射方法
JP2022134356A (ja) * 2021-03-03 2022-09-15 住友重機械工業株式会社 荷電粒子線照射システム
JP2024526940A (ja) * 2021-07-21 2024-07-19 ナショナル キャンサー センター 対象体の病変を治療するための治療ビームを変換する変換装置

Also Published As

Publication number Publication date
JP3178381B2 (ja) 2001-06-18
US5986274A (en) 1999-11-16
EP0858080A1 (en) 1998-08-12
EP1152436A2 (en) 2001-11-07
EP1152436A3 (en) 2002-08-07

Similar Documents

Publication Publication Date Title
JP3178381B2 (ja) 荷電粒子照射装置
US8658991B2 (en) Particle beam irradiation apparatus utilized in medical field
JP3702885B2 (ja) 粒子線照射装置及び照射野形成装置の調整方法
US6218675B1 (en) Charged particle beam irradiation apparatus
EP1541194B1 (en) Particle beam irradiation system and method of adjusting irradiation field forming apparatus
JP2011523169A (ja) 荷電粒子癌治療システムと併用する荷電粒子ビーム抽出方法及び装置
JP5409521B2 (ja) 粒子線治療装置
US20090296885A1 (en) Treatment of patient tumors by charged particle therapy
US20110006214A1 (en) Accelerator system and method for setting particle energy
JPH11142600A (ja) 荷電粒子線照射装置及び照射方法
JP5944940B2 (ja) 正に荷電された粒子ビームを抽出する装置及び方法
JP2004313314A5 (ja) 粒子線照射装置及び荷電粒子ビーム照射装置の調整方法
US9776019B2 (en) Particle beam therapy system
JP2009236867A (ja) 荷電粒子線照射装置
JP2003320040A (ja) 荷電粒子ビーム装置およびその運転方法
JP2833602B2 (ja) 荷電粒子出射方法および荷電粒子出射装置
JP2007175540A (ja) 粒子線照射装置の制御システム及びその制御方法
JP2000202047A (ja) 荷電粒子ビ―ム照射方法及び装置
JPH10127792A (ja) 荷電粒子ビーム装置
EP2146354A1 (en) Irradiation system for ion beam scanning of moving targets
JP6211736B2 (ja) 荷電粒子線治療装置
JP3964769B2 (ja) 医療用荷電粒子照射装置
JPH10211292A (ja) 荷電粒子照射装置
JPH11142596A (ja) 荷電粒子ビーム出射装置
JP3748423B2 (ja) 荷電粒子線の線量分布調整機構及び照射装置

Legal Events

Date Code Title Description
FPAY Renewal fee payment (event date is renewal date of database)

Free format text: PAYMENT UNTIL: 20080413

Year of fee payment: 7

FPAY Renewal fee payment (event date is renewal date of database)

Free format text: PAYMENT UNTIL: 20090413

Year of fee payment: 8

LAPS Cancellation because of no payment of annual fees