JPH10282395A - カメラのパルスモータ駆動装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 １−２相励磁駆動のパルスモータを、消費電
力を少なくしつつ、必要な精度を得ることができるカメ
ラのパルスモータ駆動装置を提供する。 【構成】固定の第１レンズ群Ｌ１、可動の第２レンズ群
Ｌ２および第３レンズ群Ｌ３を有するズームレンズ、ズ
ームレンズの絞りを開閉駆動する絞り用モータＭ１と、
第２レンズ群Ｌ２を移動させる２群パルスモータＭ２を
備え、各パルスモータＭ１、Ｍ２を１−２相励磁のパル
スモータで構成し、レンズ側制御回路７０は、撮影時は
これらのパルスモータＭ１、Ｍ２を１ステップ角単位で
駆動および停止させ、撮影時以外は、これらのパルスモ
ータＭ１、Ｍ２を偶数ステップ角単位で駆動し常にディ
テント位置で停止させてパルスモータＭ１、Ｍ２への励
磁を切る。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【技術分野】本発明は、パルスモータ、特にデジタルス
チルカメラに搭載されたパルスモータの駆動装置に関す
る。

【０００２】

【従来技術及びその問題点】近年のカメラにおける自動
焦点調節機構には、モータが使用されている。ＤＣモー
タの場合には、焦点調節レンズの位置を検出する手段と
して、基準位置からの相対位置をエンコーダ等によって
検出する相対位置検出手段などが知られている。このエ
ンコーダを使用する場合は、エンコーダを収納するスペ
ースが必要であり、エンコーダの出力を検知する手段も
必要である。

【０００３】そこで、撮影レンズの自動焦点調節機構
に、回転角のステップ制御が可能なパルス（ステッピン
グ）モータの使用が考えられる。回転トルクが大きく、
制御回路が比較的簡単な１−２相励磁方式（半ステップ
駆動方式）のパルスモータは、ロータが、無励磁位置で
も停止するディテント位置と、励磁状態では停止する
が、励磁を切ると隣接するいずれかのディテント位置に
回転して停止する安定位置（平衡位置）を有する。以
下、ディテント位置に停止する励磁を１相励磁、安定位
置に停止する励磁を２相励磁という。つまり、１−２相
励磁方式のパルスモータでは、２相励磁位置で励磁を切
ると、ロータがその２相励磁位置に隣接するどちらかの
ディテント位置（１相励磁位置）まで回転して停止しや
すく、停止位置に誤差を生じてしまうおそれがある。そ
のため、２相励磁位置で停止させるときには、その２相
の励磁を保持しなければその安定位置を維持できない
が、この場合は電力消費が増大してしまう。

【０００４】また、近年のいわゆるデジタルカメラある
いはデジタルスチルカメラは、銀塩フィルムに代えてＣ
ＣＤ撮像素子が使用されている。ＣＣＤ撮像素子は、通
常、銀塩フィルムに比してラチチュードが狭く、撮影時
には精度の露光量調整や焦点調節が必要である。しか
し、撮影時以外、例えば撮影者が光学式ファインダー、
あるいは液晶ディスプレイなどで観察するときは、撮影
者がボケを感じない程度で十分である。

【０００５】

【発明の目的】本発明は、上記パルスモータの問題点に
鑑みてなされたもので、１−２相励磁駆動のパルスモー
タを、消費電力を少なくしつつ、必要な精度を得ること
ができるカメラのパルスモータ駆動制御方法を提供する
ものである。

【０００６】

【発明の概要】この目的を達成する本発明は、カメラに
搭載された１−２相励磁方式のパルスモータを、１−２
相励磁により駆動し、停止させる駆動装置であって、前
記パルスモータを高精度駆動する場合には、１相励磁位
置で停止させるときにはその１相励磁位置で励磁を切っ
て停止させ、２相励磁位置で停止させるときはその励磁
状態を維持して停止させ、前記パルスモータを通常駆動
しない場合には、常に１相励磁位置で励磁を切って停止
させる駆動制御手段を備えたこと、に特徴を有する。撮
影レンズの焦点調節レンズを移動させるパルスモータ、
あるいは撮影レンズの絞りを開閉駆動するパルスモータ
に適用した場合は、撮影時には前記高精度駆動し、撮影
時以外は前記通常駆動する構成とする。さらに、ＣＣＤ
撮像素子、このＣＣＤ撮像素子で撮像した画像データを
メモリするメモリ手段および前記画像データを表示する
液晶ディスプレイを備えたデジタルカメラに搭載したと
きには、前記画像データを前記メモリ手段に記録すると
きは前記高精度駆動し、前記画像データを前記液晶ディ
スプレイに表示するが前記メモリ手段に記録しないとき
には前記通常駆動する構成とする。これらの構成によれ
ば、高精度が必要な撮影時には１ステップ角単位で高精
度な位置決めが可能になり、撮影時以外の高精度が必要
でないときには１ステップ角置きのディテント位置で停
止させるので、消費電力を減少させることができる。

【０００７】

【発明の実施の形態】以下図面を参照して本発明を説明
する。図は、本発明を、パワーズームレンズを備えたデ
ジタルカメラに適用した一実施の形態を示している。こ
のデジタルカメラは、詳細は図示しないが、パワーズー
ムレンズ、ＣＣＤ撮像素子などを備えたズームレンズ部
と、フラッシュメモリーなどの画像記憶装置、カラー液
晶ディスプレイなどを備えたカメラ部とにより構成され
ている。

【０００８】ズームレンズ部のレンズ制御系の構成につ
いて、図１を参照して説明する。ズームレンズ部は、レ
ンズ系として固定の第１レンズ群Ｌ１、可動の第２レン
ズ群Ｌ３および第３レンズ群Ｌ３を備え、ズームレンズ
部全体を制御するレンズ側制御回路（ＣＰＵ）７０を備
えている。このレンズ側制御回路７０には、１−２相駆
動パルスモータとして、絞りを駆動する絞り用パルスモ
ータＭ１、ズームレンズの第２レンズ群Ｌ２駆動する２
群パルスモータＭ２、および第３レンズ群Ｌ３を駆動す
る３群パルスモータＭ３がそれぞれ、モータドライバ２
６、２７、２８を介して接続されている。本実施例のパ
ルスモータＭ１、Ｍ２、Ｍ３は、１−２相励磁（半ステ
ップ駆動）方式のパルスモータである。

【０００９】レンズ側制御回路７０にはさらに、第２レ
ンズ群Ｌ２が原点位置にあることを検知する２群原点セ
ンサー２２、第３レンズ群Ｌ３の絶対位置を検出する３
群用ボリューム４０、絞りの原点位置（開放位置）を検
出する絞り原点センサー５５、カラー撮像素子（ＣＣＤ
撮像素子）１８や、テレスイッチおよびワイドスイッチ
を備えたズームスイッチ７１、レリーズスイッチ７２、
被写体輝度を測定する測光装置７３、測距装置７４が接
続されている。測光装置７３は、ＣＣＤ撮像素子１８で
兼用するのが一般的であるが、表記上、別に表示してあ
る。測距装置７４は、パッシブタイプ、アクティブタイ
プを問うものではないが、本実施の形態はパッシブタイ
プであり、被写体距離（撮影距離）を検出するものとす
る。

【００１０】ＣＣＤ撮像素子１８は、ＣＣＤドライバ７
７によって駆動され、ＣＣＤ撮像素子１８上に結像され
た光学的な画像情報を電気的な画像信号に変換して信号
処理回路７５に出力する。信号処理回路７５は、入力し
た画像信号をデジタルの画像データに変換して画像デー
タ記憶装置７６に記録する。画像データ記憶装置７６の
記憶メディアとしては、内蔵のフラッシュメモリ、着脱
自在なメモリカードなど各種の記録メディアが使用され
る。

【００１１】これらの電子デバイスに電力を供給するバ
ッテリ９１は、カメラ部に装着し、電源スイッチ９３が
オンしたときに、ＤＣ／ＤＣコンバータ９２を介して、
あるいは直接ズームレンズ部の各電子デバイスに電力供
給する構成にもできるが、説明を簡単にするために、こ
れらはズームレンズ部に搭載されているものとする。電
源スイッチ９３はレンズ側制御回路７０に接続され、レ
ンズ側制御回路７０は、電源スイッチ９３がオンしたと
きに、ＤＣ／ＤＣコンバータ９２を介して各電子デバイ
スに電力供給する。また、本実施例の電源スイッチ９３
は、レリーズスイッチ７２がオンしたときに撮像し、デ
ジタル画像信号を記憶装置７６にメモリする撮像モード
スイッチも兼ねている。

【００１２】この実施形態のズームレンズ部のレンズ構
成は、図２〜図５に示すように、固定の正の第１レンズ
群Ｌ１と、可動の負の第２レンズ群Ｌ２及び正の第３レ
ンズ群Ｌ３との３群構成である。このレンズ系は、ズー
ミング（変倍）は、第２レンズ群Ｌ２と第３レンズ群Ｌ
３を移動させて行ない、フォーカシングは、第２レンズ
群Ｌ２を移動させて行なうバリフォーカルタイプである
が、第２レンズ群Ｌ２と第３レンズ群Ｌ３の相対位置制
御は、カム溝によるものではない。設定焦点距離情報
（第２レンズ群Ｌ２の位置情報）と被写体距離（撮影距
離）情報に基づいて、第２レンズ群Ｌ２の位置はオープ
ン制御し、第３レンズ群Ｌ３の位置はクローズド制御す
るタイプである。なお、本実施の形態では、説明を容易
にするために、第２レンズ群Ｌ２を焦点調節用レンズ
群、２群パルスモータＭ２を焦点調節用モータとし、第
３レンズ群を変倍レンズ群、３群モータＭ３をパワーズ
ーム用のズームモータとして説明する。

【００１３】本実施例のパルスモータＭ１、Ｍ２、Ｍ３
は、１−２相励磁パルスモータである。したがって、励
磁が切られた状態では、何れかのディテント位置（１相
励磁位置）で停止している。つまり、１相励磁状態で励
磁を切ると、回転軸（ロータ）はそのディテント位置で
停止し、２相励磁状態で励磁を切ると、その位置（平衡
位置）で停止することもあるが、ロータは左右いずれか
の１相励磁位置であるディテント位置に回転してそのデ
ィテント位置で停止する傾向がある。

【００１４】デジタルスチルカメラにファインダーとし
て搭載されている液晶ディスプレイの画素数は、通常、
ＣＣＤ撮像素子１８の画素数よりも少ない。したがっ
て、ピントずれが、２群パルスモータＭ２のステップ角
数で数ステップ角存在しても、肉眼ではほとんどピンぼ
けと感じない。一方、ＣＣＤ撮像素子１８によって撮影
した画像データには、ピントずれによる影響が表れる。
絞りの場合も同様に、液晶ディスプレイで観察するとき
には露光誤差はほとんど感じないが、撮像した画像デー
タにはその影響が表れる。

【００１５】そこで本発明の実施の形態では、撮影する
とき、つまり画像をメモリに書き込むときにはモータＭ
１、Ｍ２を１ステップ角単位で高精度駆動するが、撮影
しないとき、つまり画像もメモリに書き込まないときに
はモータＭ１、Ｍ２を偶数ステップ角単位で通常駆動す
ることとした。

【００１６】例えば、レンズ側制御回路７０は、レリー
ズスイッチ７２が半押しまたは全押しされたとき、つま
り撮影時には、絞り値および焦点調節を、このパルスモ
ータＭ１、Ｍ２、Ｍ３の１ステップ角（整数パルス数）
精度による高精度駆動で行う。つまり、パルスモータＭ
１、Ｍ２が１ステップ角分回転したときに変化する絞り
値、第２レンズ群Ｌ２の移動距離に基づいて駆動パルス
数を設定する。一方、レリーズスイッチ７２がオンして
いないときには、レンズ側制御回路７０は、絞り値、焦
点調節を、このパルスモータＭ１、Ｍ２の２ステップ角
（偶数パルス数）精度による通常駆動で行う。なお、本
実施の形態では、３群パルスモータＭ３は、主に焦点距
離の変更に関与するので、２ステップ角精度で駆動して
も画像データに悪影響を及ぼす虞れが少ないから、常に
２ステップ角精度で駆動することとするが、撮影時に
は、１ステップ角精度で微調整する構成としてもよい。

【００１７】ズームレンズ部の全体構成について図２〜
図５を参照して説明する。レンズ側ケーシング１１内に
位置する鏡筒ボディ１０は、図２〜図５に明らかなよう
に、大きく分けて、前方プラスチックボディ１２、後方
プラスチックボディ１３、及びこの前方ボディ１２と後
方ボディ１３の間に挟着した絞りブロック１４からなっ
ている。前方ボディ１２と後方ボディ１３の間には、光
軸と平行な方向の複数のガイドロッド１５（図５に１本
のみ図示）が固定されており、このガイドロッド１５
に、第２レンズ群Ｌ２を保持した２群枠１６と、第３レ
ンズ群Ｌ３を保持した３群枠１７とがそれぞれ移動自在
に案内されている。この３群枠１７の後方には、ＣＣＤ
撮像素子１８が位置し、このＣＣＤ撮像素子１８は、そ
の基板２０を介して後方ボディ１３に固定されている。
符号１９は、水晶フィルターである。ケーシング１１に
は、第１レンズ群Ｌ１の前方に位置するカバーガラス
（平行平面板）２５（図２、図３）が固定されている。

【００１８】２群枠１６と３群枠１７にはそれぞれ、上
方に突出する２群ピン１６ａと３群ピン１７ａが一体に
設けられている。また、この２群枠１６と３群枠１７は
それぞれ、バックラッシュ除去用の引張ばね１６ｂ、１
７ｂにより、後方（ＣＣＤ撮像素子１８側）に移動付勢
されている。

【００１９】前方ボディ１２には、２群枠１６（第２レ
ンズ群Ｌ２）の原点位置を検出するフォトセンサー（原
点センサー）２２が固定されており、２群枠１６には、
このフォトセンサー２２と協働するドッグプレート２３
が固定されている。この実施の形態では、第２レンズ群
Ｌ２の原点位置は、広角端の無限遠撮影位置として設定
されており、第２レンズ群Ｌ２がこの原点位置にあると
き、ドッグプレート２３がフォトセンサー２２を遮光し
て原点位置を検出する。この原点位置からの移動量は、
第２レンズ群Ｌ２を移動させる２群パルスモータＭ２の
パルス数によって、レンズ側制御回路７０が管理する。
なお、この原点からの移動量は、２群パルスモータＭ２
に連動するパルサーを用いてそのパルサーの出力に基づ
いて同様に管理することもできる。

【００２０】図５は、望遠端の状態を示している。望遠
端から広角端に向けて焦点距離が変化するとき、２群枠
１６（第２レンズ群Ｌ２）は前方に移動し、３群枠１７
（第３レンズ群Ｌ３）は後方に移動する。つまり、焦点
距離を変化させるとき、２群枠１６（第２レンズ群Ｌ
２）と３群枠１７（第３レンズ群Ｌ３）は常に反対方向
に移動する。

【００２１】以上の鏡筒ボディ１０内の２群枠１６と３
群枠１７を駆動する駆動機構は、レンズ駆動ユニット３
０として、別に組み立てられ、前方ボディ１２と後方ボ
ディ１３上に跨らせて装着される。下方の第２親板３２
には、その下面に、それぞれの出力軸を該第２親板３２
に直交させた状態で、２群パルスモータＭ２と３群モー
タＭ３が固定されている。第１親板３１には、２群枠１
６の２群ピン１６ａを嵌入させるカム溝（リード溝）を
有する２群駆動板３５と、３群枠１７の３群ピン１７ａ
を嵌入させるカム溝（リード溝）を有する３群駆動板３
６とが、共通軸３７で同軸に枢着されている。２群ピン
１６ａと３群ピン１７ａは、それぞれの引張ばね１６ｂ
と１７ｂにより、カム溝の後側（ＣＣＤ撮像素子１８
側）の面に常時当接し、バックラッシュが除去される。

【００２２】第１親板３１と第２親板３２の間には、２
群パルスモータＭ２の回転を２群駆動板３５に伝達する
ギヤ機構３８と、３群パルスモータＭ３の回転を３群駆
動板３６に伝達するギヤ機構３９及び３群駆動板３６に
連動する図示しないボリューム機構（可変抵抗器）とが
支持されている。レンズ側制御回路７０は、このボリュ
ーム機構の抵抗値を取り込んで、第３レンズ群Ｌ３の位
置情報に変換する。

【００２３】図３において、符号６０は、前方ボディ１
２と後方ボディ１３の間に挟まれた絞りブロック１４を
駆動する絞り駆動ユニットである。絞りブロック１４
は、基板５０によって、前方ボディ１２と後方ボディ１
３との間に固定されている。絞りブロック１４は、基板
５０に固定されたリテイナ５２と、絞り羽根５３と、こ
の絞り羽根５３を開閉駆動する開閉環５４と、絞り羽根
５３の原点位置（最大開放位置）を検出する絞り原点セ
ンサー５５としてフォトセンサー（図示せず）を備えて
いる。レンズ側制御回路７０は、このフォトセンサーを
介して絞りブロック１４（絞り羽根５３）の絞り原点位
置を検出する。

【００２４】絞り駆動ユニット６０は、絞りブロック１
４とは光軸方向及び径方向位置を異ならせて、後方ボデ
ィ１３に固定される別ユニット部材である。駆動ユニッ
ト６０の基板６１には絞り用パルスモータＭ１が固定さ
れており、その出力軸の第１ギヤ６２ａは、第２ギヤ６
２ｂを介して、セクタギヤ６２ｃに噛み合っている。セ
クタギヤ６２ｃには一体に、半径アーム６２ｄが設けら
れており、この半径アーム６２ｄに、開閉環５４の径方
向連動溝に嵌まる連動ピン６３が突出形成されている。
つまり、絞り用パルスモータＭ１が回転し、半径アーム
６２ｄが回転すると、開閉環５４が回動して絞り羽根５
３を開閉駆動する。絞り用パルスモータＭ１は、ディテ
ント位置で停止する。

【００２５】レンズ側ケーシング１１は、略中心部の筒
状ボス８１（図２、図３）を介して、図示しないボディ
側ケーシングと、３６０゜未満の回転角範囲で回転可能
に接続される。ボディ側ケーシングには、ズームスイッ
チ、レリーズスイッチ、信号処理回路、画像データメモ
リ手段の他、ＣＣＤ撮像素子１８上に結像した被写体像
を表示する、ファインダ機能を持つ液晶ディスプレイ、
ボディ側制御手段、各種機能スイッチ等の搭載が可能で
ある。ボディ側ケーシング内の電気回路と、レンズ側ケ
ーシング１１内の電気回路とは、筒状ボス８１を通るボ
ディ−レンズ接続ＦＰＣ基板８２を介して接続されてい
る。すなわち、ボディ側ケーシング内のＣＰＵと接続さ
れたボディ−レンズ接続ＦＰＣ基板８２は、筒状ボス８
１を通って、基板２０上に設けたコネクタ８３と、レン
ズ側ＦＰＣ基板８４に設けたコネクタ８５に接続されて
おり、このレンズ側ＦＰＣ基板８４上に、ケーシング１
１内のすべての電気要素を接続するプリント回路と、レ
ンズ側制御回路７０等の電子デバイスが装着されてい
る。

【００２６】このズームレンズの合焦位置、つまり第２
レンズ群Ｌ２の位置は、第３レンズ群Ｌ３の位置（設定
焦点距離）と、測距装置７４によって測定された被写体
距離情報とによって一義的に定まる。そこで、焦点距離
および被写体距離によって定まる第２レンズ群Ｌ２の位
置（原点位置からの駆動パルス数）を、予め計算によっ
て、あるいは実測によって求め、テーブルデータ化し
て、たとえばEEPROM１００に書き込んでおく。そして、
撮影時にはEEPROM１００からこのテーブルを読み込み込
んで第２レンズ群Ｌ２の位置、つまり原点位置からの駆
動パルス数を設定する構成とする。

【００２７】そして実施例の一つでは、このテーブル
を、高精度駆動の１ステップ角駆動用（撮影時用）のテ
ーブル１と通常駆動の２ステップ角駆動用（撮影時以外
用）のテーブル２の２つ用意する。つまり、高精度駆動
用のフォーカステーブル１は、第２群パルスモータＭ２
の駆動パルス数を整数（１個単位）で作成し、通常駆動
用のフォーカステーブル２は、第２群パルスモータＭ２
の駆動パルス数を偶数（２個単位）で作成する。そし
て、撮影時に第２群パルスモータＭ２の駆動パルス数を
設定するときにはフォーカステーブル１を使用し、撮影
時以外に第２群パルスモータＭ２の駆動パルス数を設定
するときにはフォーカステーブル２を使用する。

【００２８】同様に、測光装置７３によって測光した測
定値に基づいた適正絞り値と、絞り用パルスモータＭ１
の駆動パルス数との関係をテーブルデータ化し、絞り用
パルスモータＭ１を駆動する際に、その駆動パルス数を
このテーブルから読み込んで設定する。本実施例では、
絞り用パルスモータＭ１の駆動パルス数も第２群パルス
モータＭ２の場合と同様に高精度駆動用（１ステップ角
駆動用）の絞りテーブル１と通常駆動用（偶数ステップ
角駆動用）の絞りテーブル２を用意し、撮影時には絞り
テーブル１を使用し、撮影時以外は絞りテーブル２を使
用する。

【００２９】偶数ステップ角で駆動する場合、設定値を
整数で求め、奇数の場合には切り捨てまたは切り上げな
どによってまるめることが可能である。一般に撮影レン
ズの場合、被写界深度は近距離側よりも遠距離側に深
く、ＣＣＤ撮像素子は露光オーバーするとオーバーフロ
ーして像がつぶれたりスメアを生じたりることがある。
そこで本実施例の場合、第２群パルスモータＭ２は第２
レンズ群Ｌ２を無限遠合焦位置から近距離合焦位置に移
動させるので、切り上げ処理を行い、絞り用パルスモー
タＭ１は絞り羽根５３を開放位置から閉じる方向に駆動
するので切り上げ処理を行う。

【００３０】次に、このレンズ側制御回路７０の制御動
作について説明する。図６には、電源スイッチ９３がオ
ンの間、常時測光処理および焦点調節処理を繰り返し実
行する実施例のフローチャートを示してある。本実施の
形態では、電源スイッチがオンされている間は、通常駆
動によってモータＭ１、Ｍ２を偶数ステップ角駆動し、
レリーズスイッチ７２が半押しされたときに高精度駆動
によってモータＭ１、Ｍ２を１ステップ角駆動すること
に特徴を有する。なお、本実施例では、レリーズスイッ
チ７２が全押しされたときに、画像データを画像データ
記録装置７６に書き込む構成である。

【００３１】電源スイッチがオン（撮影モードが設定）
され、スタート処理に入ると、まず、レンズ側制御回路
７０は、内部ＲＡＭなどをイニシャライズし、モータＭ
１、Ｍ２、Ｍ３を駆動して絞り羽根５３を原点位置（開
放位置）まで開放し、第２レンズ群Ｌ２、第３レンズ群
Ｌ３を原点位置まで移動させて、モータＭ１、Ｍ２、Ｍ
３をディテント位置（１相励磁位置）で停止させる（Ｓ
１０１）。次に、ＣＣＤドライバ７７を起動してＣＣＤ
撮像素子１８による撮像動作を開始させる（Ｓ１０
２）。本実施例のＣＣＤドライバ７７は、一度起動する
と、停止処理を受ける、電源が遮断されるなどの処理が
なされるまでは、撮像処理を繰り返す構成である。

【００３２】次に、レリーズスイッチ７２が半押しされ
ているかどうかをチェックし、半押しでなければ、つま
り撮影でないときにはＳ１０４からの処理を実行し（Ｓ
１０３：YES 、Ｓ１０４〜Ｓ１１３、Ｓ１２９）、レリ
ーズスイッチ７２が半押しされていれば撮影なので、Ｓ
１１４からの処理を実行し（Ｓ１０３：YES 、Ｓ１１４
〜Ｓ１２５、Ｓ１２９）、さらにレリーズスイッチ７２
が全押しされていれば、画像データを画像データ記録装
置７６に書き込む書き込み処理を実行する（Ｓ１２５：
YES 、Ｓ１２７、Ｓ１２９）。

【００３３】［通常駆動動作（撮影時以外の動作）］レ
リーズスイッチ７２が半押しされていないときの処理
は、以下の通りである。まず、撮影か否かを識別する撮
影フラグに“０”をセットする（Ｓ１０４）。この撮影
フラグに“０”がセットされたときには、各テーブル２
を選択して、パルスモータＭ１、Ｍ２の駆動パルス数を
偶数で設定する。次に、測光装置７３を作動させて測光
し（Ｓ１０５）、その測定値に基づいて、適正な露光量
が得られる絞り値を、絞り原点位置からの絞り用パルス
モータＭ１の駆動パルス数（偶数）として設定する（Ｓ
１０７）。

【００３４】そして、３群用ボリューム４０を介して第
３レンズ群Ｌ３の絶対位置を検出し（Ｓ１０９）、測距
装置７４を作動させて測距し（Ｓ１１１）、測距値およ
び第３レンズ群Ｌ３の位置情報に基づいて第２レンズ群
Ｌ２の位置を、原点位置から２群パルスモータＭ２を駆
動する駆動パルス数（偶数）として設定する（Ｓ１１
３）。そして、電源がオフされるまで、Ｓ１０４〜Ｓ１
１３の処理を繰り返す（Ｓ１２９：NO、Ｓ１０３〜Ｓ１
１３、Ｓ１２９）。

【００３５】［高精度動作（撮影時の動作）］レリーズ
スイッチ７２が半押しされているときの処理は、以下の
通りである。まず、撮影か否かを識別する撮影フラグに
“１”をセットする（Ｓ１１４）。この撮影フラグに
“１”がセットされたときには、各テーブル２を選択し
て、パルスモータＭ１、Ｍ２の駆動パルス数を偶数にこ
だわらず整数で設定し、１ステップ角で駆動可能とす
る。

【００３６】次に、測光装置７３を作動させて測光し
（Ｓ１１５）、その測定値に基づいて、適正な露光量が
得られる絞り値を、絞り原点位置からの絞り用パルスモ
ータＭ１の駆動パルス数（偶数、奇数を含む整数）とし
て設定する（Ｓ１１７）。そして、３群用ボリューム４
０を介して第３レンズ群Ｌ３の絶対位置を検出し（Ｓ１
１９）、測距装置７４を作動させて測距し（Ｓ１２
１）、測距値および第３レンズ群Ｌ３の位置情報に基づ
いて第２レンズ群Ｌ２の位置を、原点位置から２群パル
スモータＭ２を駆動する駆動パルス数（偶数、奇数を含
む整数）として設定する（Ｓ１２３）。そして、レリー
ズスイッチ７２が全押しされたかどうかをチェックし、
全押しされていれば、ＣＣＤ撮像素子１８によって撮像
した画像データを、画像データ記録装置７６に書き込ん
で（Ｓ１２５：YES 、Ｓ１２７）、全押しされていなけ
れば書き込まないで（Ｓ１２５：NO）、電源がオフされ
るまで、Ｓ１１４〜Ｓ１２７の処理を繰り返す。

【００３７】電源がオフされると、終了処理を実行して
停止する（Ｓ１２９：YES 、Ｓ１３１）。終了処理に
は、少なくとも電源オフ処理、ＣＣＤドライバ７７の停
止処理が含まれるが、モータＭ１、Ｍ２、Ｍ３の原点移
動処理を含めてもよい。

【００３８】以上の処理を繰り返している間に、タイマ
ー割込みによって、モータＭ１、Ｍ２を駆動する。その
処理の概要を、図７および図８に示したフローチャート
を参照して説明する。

【００３９】［通常駆動］まず、通常駆動時のタイマー
割込み動作について説明する。通常駆動では、撮影フラ
グに“０”がセットされ、モータＭ１、Ｍ２の駆動パル
ス数であるＭ１設定値、Ｍ２設定値がそれぞれ偶数で設
定されている。Ｍ１、Ｍ２現在値は、パルスモータＭ
１、Ｍ２を原点位置から駆動したパルス数を意味する。
パルスモータＭ１、Ｍ２は、ディテント位置を初期位置
として、最初の２相励磁を１パルス、または１ステップ
角としてカウントする。

【００４０】タイマ割込みに入ると、撮影フラグが
“０”なので、Ｍ１現在値（絞り用パルスモータＭ１を
駆動したパルス数）が偶数かどうかをチェックする（Ｓ
２０１；YES 、Ｓ２０３）。が、奇数であれば、＋１ス
テップ分励磁（順方向に１ステップ駆動）し、Ｍ１現在
値を１インクリメントし、絞り用パルスモータＭ１の励
磁を切ってＳ２１１に進む（Ｓ２０３；NO、Ｓ２０５、
Ｓ２０７、Ｓ２０９、Ｓ２１１）。つまり、Ｍ１現在値
が奇数のときは２相励磁位置であるから、１相励磁して
ディテント位置まで回転させて、励磁を切るのである。
一方、Ｍ１現在値が偶数であれば絞り用パルスモータＭ
１はディテント位置で停止しているので、Ｓ２０５〜Ｓ
２０９をスキップして、Ｓ２１１に進む。以上の処理に
よって、通常動作時には、常に、ディテント位置で励磁
を切った状態でＳ２１１に進む。

【００４１】Ｓ２１１では、Ｍ１現在値がＭ１設定値と
等しいかどうかをチェックする。小さければ絞り用パル
スモータＭ１を＋１ステップ分励磁してＭ１現在値を１
インクリメントし（Ｓ２１１：NO、Ｓ２１３：YES 、Ｓ
２１５、Ｓ２１７）、大きければ絞り用パルスモータＭ
１を−１ステップ分励磁（逆方向に１ステップ分駆動）
してＭ１現在値を１デクリメントする（Ｓ２１１：NO、
Ｓ２１３：NO、Ｓ２１９：YES 、Ｓ２２１、Ｓ２２
３）。そして、Ｍ１現在値が偶数かどうかをチェック
し、偶数のときにはディテント位置なので絞り用パルス
モータＭ１の励磁を切り、奇数のときには２相励磁位置
なので励磁を切らずにモータＭ２処理に進む（Ｓ２２
９、Ｓ２３１）。つまり、絞り用パルスモータＭ１がＭ
１現在値が偶数となるディテント位置にあるときは励磁
を切るのである。

【００４２】Ｍ１現在値がＭ１設定値と等しくなったと
き、つまり絞り用パルスモータＭ１はＭ１現在値が偶数
のディテント位置であるから、絞り用パルスモータＭ１
の励磁を切ってモータＭ２の処理に進む（Ｓ２１１：YE
S 、Ｓ２２７、Ｓ２２９：YES 、Ｓ２３１）。このよう
に通常動作時には、絞り用パルスモータＭ１を、Ｓ２０
３〜Ｓ２０９の処理で偶数ステップ駆動、つまりディテ
ント位置に駆動し、Ｓ２１３〜Ｓ２１７、またはＳ２１
９〜Ｓ２２３の処理で奇数ステップ駆動、つまりディテ
ント位置とディテント位置との間の平衡位置に駆動する
のである。

【００４３】２群パルスモータＭ２も、絞り用パルスモ
ータＭ１と同様に駆動する。つまり、モータＭ２処理に
入ると、撮影フラグが“０”なのでＭ２現在値（２群パ
ルスモータＭ２を駆動したパルス数）が偶数かどうかを
チェックする（Ｓ３０１；YES 、Ｓ３０３）。奇数であ
れば、＋１ステップ分励磁（順方向に１ステップ駆動）
し、Ｍ２現在値を１インクリメントし、２群パルスモー
タＭ２の励磁を切ってＳ３１１に進む（Ｓ３０３；NO、
Ｓ３０５、Ｓ３０７、Ｓ３０９、Ｓ３１１）。つまり、
Ｍ２現在値が奇数のときは２相励磁位置であるから、１
相励磁してディテント位置まで回転させて、励磁を切る
のである。一方、Ｍ２現在値が偶数であれば２群用パル
スモータＭ２はディテント位置で停止しているので、Ｓ
３０５〜Ｓ３０９をスキップして、Ｓ３１１に進む。以
上の処理によって、通常動作時には、常に、ディテント
位置で励磁を切った状態でＳ３１１に進む。

【００４４】Ｓ３１１では、Ｍ２現在値がＭ２設定値と
等しいかどうかをチェックする。小さければ２群パルス
モータＭ２を＋１ステップ分励磁（順方向に１ステップ
駆動）してＭ２現在値を１インクリメントし（Ｓ３１
１：NO、Ｓ３１３：YES 、Ｓ３１５、Ｓ３１７）、大き
ければ２群パルスモータＭ２を−１ステップ分励磁（逆
方向に１ステップ分駆動）してＭ２現在値を１デクリメ
ントする（Ｓ３１１：NO、Ｓ３１３：NO、Ｓ３１９：YE
S ：Ｓ３２１、Ｓ３２３）。そして、Ｍ２現在値が偶数
かどうかをチェックし、偶数のときにはディテント位置
なので２群パルスモータＭ２の励磁を切り、奇数のとき
には２相励磁位置なので励磁を切らずにリターンする
（Ｓ３２９、Ｓ３３１）。つまり、２群パルスモータＭ
２がＭ２現在値が偶数となるディテント位置にあるとき
は常に励磁を切るのである。

【００４５】Ｍ２現在値がＭ２設定値と等しくなったと
き、つまり２群パルスモータＭ２はＭ２現在値が偶数の
ディテント位置にあるから、２群パルスモータＭ２の励
磁を切ってリターンする（Ｓ３１１：YES 、Ｓ３２７、
Ｓ３２９：YES 、Ｓ３３１）。このように通常動作時に
は、２群パルスモータＭ２を、Ｓ３０３〜Ｓ３０９の処
理で偶数ステップ駆動、つまりディテント位置に駆動
し、Ｓ３１３〜Ｓ３１７、またはＳ３１９〜Ｓ３２３の
処理で奇数ステップ駆動、つまりディテント位置とディ
テント位置との間の平衡位置に駆動するのである。

【００４６】以上の通り、撮影時以外の通常駆動動作で
は、モータＭ１、Ｍ２を偶数ステップ駆動し、必ずディ
テント位置となる偶数ステップで停止させて励磁を切る
ので、消費電力を抑えつつ、正確な停止位置制御が可能
になった。

【００４７】次に、撮影時の高精度駆動動作について説
明する。本実施例の高精度駆動動作は、モータＭ１、Ｍ
２を１ステップ角単位で駆動し、ディテント位置ではな
い安定位置（奇数ステップ位置）では励磁を維持して停
止し、撮影終了後にディテント位置（偶数ステップ位
置）に戻して励磁を切ることに特徴を有する。

【００４８】［高精度駆動］次に、高精度駆動処理につ
いて説明する。高精度駆動処理では、Ｓ１１４で撮影フ
ラグに“１”がセットされ、モータＭ１、Ｍ２を駆動す
るパルス数であるＭ１、Ｍ２設定値に、奇数の値がセッ
トされる場合がある点が、通常駆動処理と相違してい
る。

【００４９】タイマー割込み処理に入ると、撮影フラグ
が“１”なので、すぐにＭ１現在値がＭ１設定値と等し
いかどうかをチェックする（Ｓ２０１：YES 、Ｓ２１
１）。Ｍ１現在値がＭ１設定値と等しくない場合の処理
は、通常駆動処理のときと同一である。

【００５０】Ｍ１現在値がＭ１設定値と等しくなったと
きは、撮影フラグは１なのでＳ２２７の励磁切断処理を
スキップし、Ｍ１現在値が偶数かどうかをチェックする
（Ｓ２１１：YES 、Ｓ２２５：NO、Ｓ２２９）。Ｍ１現
在値が偶数のときには絞り用パルスモータＭ１はディテ
ント位置にあるから絞り用パルスモータＭ１の励磁を切
ってモータＭ２の処理に進む（Ｓ２２９：YES 、Ｓ２３
１）。しかし、Ｍ１現在値が奇数のときには絞り用パル
スモータＭ１はディテント位置にないので、絞り用パル
スモータＭ１の励磁を切らずに、つまり２相励磁を維持
する。この処理によって、絞り用パルスモータＭ１、つ
まり絞り羽根５３は奇数ステップ位置（２相励磁位置）
に保持され、ＣＣＤ撮像素子１８により適切な受光量を
与えることができる。

【００５１】２群パルスモータＭ２も、絞り用パルスモ
ータＭ１と同様に駆動する。つまり、モータＭ２処理に
入ると、撮影フラグが“１”なので、すぐにＭ２現在値
がＭ２設定値と等しいかどうかをチェックする（Ｓ３０
１：YES 、Ｓ３１１）。Ｍ２現在値がＭ２設定値と等し
くない場合の処理は、通常駆動処理のときと同一であ
る。

【００５２】Ｍ２現在値がＭ２設定値と等しくなったと
きは、撮影フラグは１なのでＳ３２７の励磁切断処理を
スキップし、Ｍ１現在値が偶数かどうかをチェックする
（Ｓ３１１：YES 、Ｓ３２５：NO、Ｓ３２９）。Ｍ１現
在値が偶数のときには２群パルスモータＭ２はディテン
ト位置にあるから２群パルスモータＭ２の励磁を切って
リターンする（Ｓ３２９：YES 、Ｓ３３１）。しかし、
Ｍ１現在値が奇数のときには２群パルスモータＭ２はデ
ィテント位置にないので、２群パルスモータＭ２１の励
磁を切らずに、つまり２相励磁を維持する。この処理に
よって、２群パルスモータＭ２、つまり第２レンズ群Ｌ
２は奇数ステップ位置（２相励磁位置）に保持され、Ｃ
ＣＤ撮像素子１８によりピントのあった鮮明な被写体像
を形成することができる。

【００５３】［高精度駆動によって奇数位置に停止した
後の復帰処理］また、タイマー割込み処理における、Ｓ
２０３〜Ｓ２０９、モータ２処理におけるＳ３０３〜Ｓ
３０９の処理は、レリーズスイッチ７２半押し時（撮影
時）にパルスモータＭ１、Ｍ２を奇数ステップ位置（２
相励磁位置、平衡位置、非ディテント位置）で停止させ
た後、レリーズスイッチ７２がオフしたときに、パルス
モータＭ１、Ｍ２を偶数ステップ位置（１相励磁位置、
ディテント位置）に戻す処理でもある。

【００５４】レリーズスイッチ７２がオフされると、Ｓ
１０４で撮影フラグに“０”がセットされ、Ｓ１０７、
Ｓ１１３において、Ｍ１設定値およびＭ２設定値が偶数
に設定される。したがって、タイマー割込み処理に入っ
たときに、Ｓ２０１からＳ２０３に、Ｓ３０１からＳ３
０３に進む。ここで、Ｍ１現在値が偶数でなかった場合
（奇数の場合）、つまり、絞り用パルスモータＭ１を奇
数ステップ位置（２相励磁位置、非ディテント位置）で
停止させている場合は、絞り用パルスモータＭ１を２相
励磁している。そこで、絞り用パルスモータＭ１を順方
向に１ステップ駆動してディテント位置に回転させ、Ｍ
１現在値を１インクリメントしてから励磁を切る（Ｓ２
０１：YES 、Ｓ２０３：NO、Ｓ２０５、Ｓ２０７、Ｓ２
０９）。

【００５５】同様に、Ｍ２現在値が偶数でなかった場合
（奇数の場合）、つまり、２群パルスモータＭ２を奇数
ステップ位置（２相励磁位置、非ディテント位置）で停
止させている場合は、２群パルスモータＭ２を２相励磁
している。そこで、２群パルスモータＭ２を順方向に１
ステップ駆動してディテント位置に回転させ、Ｍ２現在
値を１インクリメントしてから励磁を切る（Ｓ３０１：
YES 、Ｓ３０３：NO、Ｓ３０５、Ｓ３０７、Ｓ３０
９）。

【００５６】以上の処理によって、撮影時にはより精度
の高い奇数パルスでの駆動も可能としつつ、撮影が終了
したときには、励磁の不要な偶数パルス位置に戻して励
磁を切るので電力消費を減少させることが可能になっ
た。

【００５７】また、レンズ側制御回路７０は、以上の処
理を繰り返している間に、ズームスイッチ７１がオンさ
れたときには割込み処理を実行し、モータＭ２、Ｍ３を
２ステップ角駆動する。そのズーミング時のモータ駆動
動作を説明する。図５の望遠端の状態において、ズーム
スイッチ７１がワイド方向にオン操作されると、レンズ
側制御回路７０は割込みによって、２群パルスモータＭ
２を２ステップ角単位で駆動して２群枠１６（第２レン
ズ群Ｌ２）は前方に、３群モータＭ３を２ステップ角単
位（偶数ステップ）で駆動して３群枠１７（第３レンズ
群Ｌ３）は後方に移動させる。レンズ側制御回路７０
は、モータＭ２、Ｍ３を２ステップ角駆動する毎に、Ｍ
２現在値、Ｍ３現在値を２デクリメントする。そしてレ
ンズ側制御回路７０は、ズームスイッチ７１がオフされ
ると、つまり停止信号を受けるとモータＭ２、Ｍ３を停
止させるが、Ｍ２、Ｍ３現在値は偶数、つまり１相励磁
のディテント位置なので励磁を切って停止させる。

【００５８】一方、ズームスイッチがテレ方向にオン操
作されると、レンズ側制御回路７０は割込みによって、
２群パルスモータＭ２を１ステップ角単位で駆動して、
２群枠１６（第２レンズ群Ｌ２）は後方に移動させ、３
群モータＭ３を２ステップ角単位で駆動して３群枠１７
（第３レンズ群Ｌ３）は前方に移動させる。レンズ側制
御回路７０は、モータＭ２、Ｍ３を２ステップ角駆動す
る毎に、Ｍ２現在値、Ｍ３現在値を２インクリメントす
る。そしてレンズ側制御回路７０は、望遠端に行き着く
か、ズームスイッチ７１がオフされると、つまり停止信
号を受けるとモータＭ２、Ｍ３を、Ｍ２、Ｍ３現在値が
偶数のとき、つまり１相励磁のディテント位置で励磁を
切って停止させる。

【００５９】なお、第３レンズ群Ｌ３の位置は３群用ボ
リューム４０によって検出できるので、３群パルスモー
タＭ３の駆動パルス数はカウントしなくてもよい。

【００６０】以上のズーミング処理によって設定された
焦点距離に基づいて、レンズ側制御回路７０は、絞り用
パルスモータＭ１および２群パルスモータＭ２を高精度
駆動する。測光装置７３による被写体輝度情報に基づい
て絞り用パルスモータＭ１の駆動パルス数が設定され、
この駆動パルス数に基づいて、絞り原点位置（絞り原点
センサー５５による検出位置）から駆動される絞り用パ
ルスモータＭ１により、設定された絞り値に絞り羽根５
３が設定される。さらに、上記の設定焦点距離情報と測
距装置７４による被写体距離情報に基づいて２群パルス
モータＭ２の駆動パルス数が設定され、この駆動パルス
数に基づいて、２群レンズ原点位置（２群原点センサー
２２による検出位置）から駆動される２群パルスモータ
Ｍ２により位置制御されながら、第２レンズ群Ｌ２が光
軸に沿って移動して、ピントが合う。すなわち、ズーム
スイッチ７１によって第３レンズ群Ｌ３の位置（焦点距
離）を定めると、第２レンズ群Ｌ２の位置は、この設定
焦点距離と測距装置７４による被写体距離情報により一
義的に定まるから、その定まった合焦位置に第２レンズ
群Ｌ２を移動させる上記動作により、ピントの合った被
写体像がＣＣＤ撮像素子１８上に形成される。

【００６１】また、レリーズスイッチ７２が押圧される
と、その半押しで、測光装置７３及び測距装置７４が通
常動作し、レリーズスイッチ７２の全押しで高精度動作
する構成にすれば、バッテリの消耗を減少させることが
できる。

【００６２】以上の通り本実施の形態では、撮影時以外
は、１−２相励磁パルスモータＭ１、Ｍ２、Ｍ３を偶数
ステップ駆動し、停止するときは必ずディテント位置で
励磁を切るので、バッテリの消耗を減少させることがで
きる。そして、撮影時にはパルスモータＭ１、Ｍ２を１
ステップ駆動するので、より正確な受光量、ピントで撮
影できる。したがって、特に、液晶ディスプレイを備え
たデジタルスチルカメラに適用すれば、被写体を観察し
ているときは通常駆動することで、液晶ディスプレイで
の観察に支障ない画質を得つつ、消費電力を削減でき、
撮影時、つまり撮像した画像データをメモリに書き込む
ときには高精度駆動することで、正確なピントで、より
適切な受光量によって高品位な画像データを得ることが
可能になる。

【００６３】また、図示実施例では、レリーズスイッチ
７１のオン／オフを直接レンズ側制御回路７０が検知す
る構成としてあるが、ズームレンズ部とカメラ部とを別
個独立して設ける場合は、レリーズスイッチ７１のオン
／オフをカメラボディ側制御回路で検知し、レンズ側制
御回路とカメラボディ側制御回路との間の通信によって
レリーズスイッチオン信号を受ける構成にし、Ｓ１０３
をこの信号を受けた受けないかの判断に代える。あるい
は、撮影フラグをカメラボディ側制御回路から通信によ
って受信する構成にする。

【００６４】以上、本発明について３個の１−２相励磁
パルスモータを備えたデジタルカメラに適用した実施の
形態について説明したが、本発明はこの実施の形態に限
定されず１−２相励磁パルスモータを備えたカメラであ
れば適用できる。また、図示実施の形態では撮影レンズ
を備えたズームレンズ部と画像データ記憶手段を備えた
カメラボディ部とを別体として形成していたが、本発明
は、これらが一体のデジタルスチルカメラに適用するこ
ともできる。

【００６５】

【発明の効果】以上の説明から明らかな通り本発明によ
れば、カメラに１−２相励磁方式のパルスモータを搭載
し、高精度動作では１ステップ角単位で停止させるが、
高精度が不要な通常動作時には偶数ステップ角単位で駆
動し、ディテント位置で停止させて励磁を切るので、高
精度での駆動を可能としつつ、バッテリの消耗を減らす
ことができる。このパルスモータを焦点調節用に使用す
れば、高精度の焦点調節を可能としつつ、電力消費を減
らすことが可能になる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明を適用したデジタルスチルカメラの一実
施の形態の概要をブロックで示す図である。

【図２】本発明によるズームレンズ部の一実施形態を示
すケースを断面とした左側面図である。

【図３】同右側面図である。

【図４】同正面図である。

【図５】レンズ駆動ユニットを組み込む前のレンズユニ
ットの望遠端を示す、一部縦断左側面図である。

【図６】本発明を適用したデジタルスチルカメラの基本
動作の一実施例の概要をフローチャートで示す図であ
る。

【図７】同デジタルスチルカメラにおけるパルスモータ
駆動処理の一実施例をフローチャートで示す図である。

【図８】同デジタルスチルカメラにおけるパルスモータ
駆動処理の一実施例をフローチャートで示す図である。

【符号の説明】 Ｌ１ 第１レンズ群 Ｌ２ 第２レンズ群 Ｌ３ 第３レンズ群 Ｍ１ 絞り用パルスモータ Ｍ２ ２群パルスモータ Ｍ３ ３群パルスモータ １０ 鏡筒ボディ １１ ケーシング １２ 前方プラスチックボディ １３ 後方プラスチックボディ １４ 絞りブロック １６ ２群枠 １７ ３群枠 １８ ＣＣＤ撮像素子 ２２ ２群原点センサー（レンズ初期位置検出手段） ２６ ２７ ２８ モータドライバ ３０ レンズ駆動ユニット ４０ ３群用ボリューム（可変抵抗器） ５３ 絞り羽根 ５５ 絞り原点センサー（絞り初期位置検出手段） ７０ レンズ側制御回路（駆動制御手段、演算手段） ７１ ズームスイッチ ７２ レリーズスイッチ ７３ 測光装置 ７４ 測距装置 ７５ 信号処理回路 ７６ 画像データ記憶装置 ７７ ＣＣＤドライバ

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 佐藤 孝司 東京都板橋区前野町２丁目36番９号 旭光 学工業株式会社内 (72)発明者 芝 祐紀 東京都板橋区前野町２丁目36番９号 旭光 学工業株式会社内 (72)発明者 吉田 達也 東京都板橋区前野町２丁目36番９号 旭光 学工業株式会社内 (72)発明者 永井 伸幸 東京都板橋区前野町２丁目36番９号 旭光 学工業株式会社内

Claims (8)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 カメラに搭載された１−２相励磁方式の
   パルスモータを、１−２相励磁により駆動し、停止させ
   る駆動装置であって、 前記パルスモータを高精度駆動する場合には、１相励磁
   位置で停止させるときにはその１相励磁位置で励磁を切
   って停止させ、２相励磁位置で停止させるときはその励
   磁状態を維持して停止させ、 前記パルスモータを通常駆動する場合には、常に１相励
   磁位置で励磁を切って停止させる駆動制御手段を備えた
   こと、を特徴とするカメラのパルスモータ駆動装置。
2. 【請求項２】 カメラに搭載された１−２相励磁方式の
   パルスモータを、駆動信号を受けて１−２相励磁により
   駆動し、停止信号を受けて停止させる駆動装置であっ
   て、 前記パルスモータを高精度駆動する場合には、１相励磁
   位置で停止信号を受けたときにはその１相励磁位置で励
   磁を切り、２相励磁位置で停止信号を受けたときにはそ
   の２相励磁を維持して停止させ、 前記パルスモータを通常駆動する場合には、１相励磁位
   置で停止信号を受けたときにはその１相励磁位置で励磁
   を切り、２相励磁位置で停止信号を受けたときには、さ
   らに１相励磁してからその１相励磁位置で励磁を切って
   停止させる駆動制御手段を備えたこと、を特徴とするカ
   メラのパルスモータ駆動装置。
3. 【請求項３】 請求項１または２に記載のカメラのパル
   スモータ駆動装置において、前記パルスモータは、撮影
   レンズの焦点調節レンズを移動させるパルスモータであ
   って、 前記駆動制御手段は、撮影時には前記高精度駆動し、撮
   影時以外は前記通常駆動することを特徴とするカメラの
   パルスモータ駆動装置。
4. 【請求項４】 請求項１または２に記載のカメラのパル
   スモータ駆動装置において、前記パルスモータは、撮影
   レンズの絞りを開閉駆動するパルスモータであって、 前記駆動制御手段は、撮影時には前記高精度駆動し、撮
   影時以外は前記通常駆動することを特徴とするカメラの
   パルスモータ駆動装置。
5. 【請求項５】 請求項３または４に記載のカメラのパル
   スモータ駆動装置において、前記駆動制御手段は、前記
   パルスモータを、前記撮影時に２相励磁位置でその２相
   励磁状態を維持して停止させたときは、撮影終了後、前
   記パルスモータを１相励磁してからその１相励磁位置で
   励磁を切って停止させることを特徴とするカメラのパル
   スモータ駆動装置。
6. 【請求項６】 請求項３または４に記載のカメラのパル
   スモータ駆動装置はさらに前記パルスモータを駆動する
   駆動パルス数を演算する演算手段を備え、この演算手段
   は、撮影時は駆動パルス数を整数で設定し、撮影時以外
   は、駆動パルス数を偶数で設定することを特徴とするカ
   メラのパルスモータ駆動装置。
7. 【請求項７】 請求項１から６の何れか一項に記載のカ
   メラのパルスモータ駆動装置は、ＣＣＤ撮像素子、この
   ＣＣＤ撮像素子で撮像した画像データをメモリするメモ
   リ手段を備えたデジタルスチルカメラに搭載され、前記
   撮影時には、ＣＣＤ撮像素子で撮像した画像データを前
   記メモリ手段に記録すること、を特徴とするカメラのパ
   ルスモータ駆動装置。
8. 【請求項８】 請求項１から６の何れか一項に記載のカ
   メラのパルスモータ駆動装置は、ＣＣＤ撮像素子、この
   ＣＣＤ撮像素子で撮像した画像データをメモリするメモ
   リ手段および前記画像データを表示する液晶ディスプレ
   イを備えたデジタルカメラに搭載され、前記駆動制御手
   段は、前記画像データを前記メモリ手段に記録するとき
   は前記高精度駆動し、前記画像データを前記液晶ディス
   プレイに表示するが前記メモリ手段に記録しないときに
   は前記通常駆動することを特徴とするカメラのパルスモ
   ータ駆動装置。