JPH10285870A - 減速機付小型モータ - Google Patents

減速機付小型モータ

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JPH10285870A
JPH10285870A JP9083187A JP8318797A JPH10285870A JP H10285870 A JPH10285870 A JP H10285870A JP 9083187 A JP9083187 A JP 9083187A JP 8318797 A JP8318797 A JP 8318797A JP H10285870 A JPH10285870 A JP H10285870A
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JP
Japan
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motor
worm
worm wheel
reduction gear
speed reducer
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JP9083187A
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English (en)
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Hiroaki Nakabashi
宏明 中橋
Hideki Itaya
英樹 板谷
Kazuyuki Yamamoto
和幸 山本
Takuya Fujii
卓也 藤井
Junya Kurata
純也 鞍田
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Mabuchi Motor Co Ltd
Original Assignee
Mabuchi Motor Co Ltd
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Publication date
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Abstract

(57)【要約】 【課題】本発明は、ウォームとウォームホイールの噛み
合いを向上させ、また噛み合わせの向上によりモジュー
ル、それ故装置全体の小型化を可能にし、さらに耐久性
の向上、ギヤ騒音を低減させ得ることを目的とする。 【解決手段】本発明の減速機付小型モータは、モータ部
に減速機部を一体に組み付けてなり、減速機部ウォーム
ホイール内に納められた緩衝部材の弾性支持を利用し
て、出力軸を、ウォームとウォームホイールとの正規の
軸間距離よりも短くウォーム方向へオフセットさせ、そ
して、減速機部ギヤケースの側面がモータケースのフラ
ンジ部と取付ボルトにより一体に組み付けられるとき、
モータ部エンドベルの軸受を取り付けた部分が、減速機
部ギヤケースに設けた円筒状部内に嵌入、固定されると
共に、モータ軸の変形を低減させるモータ軸ガイドを備
え、さらにウォームとウォームホイールの噛み合わせに
より半径方向に発生する反力を減速機部ギヤケースに設
けた凸状リブで支えるよう構成したものである。

Description

【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は減速機付小型モー
タ、例えば自動車の窓ガラスの開閉に利用され得る構成
の減速機付小型モータに関するものである。
【０００２】
【従来の技術】従来の減速機付小型モータを図６及び図
７に示している。図６は、従来の減速機付小型モータの
縦断面図であり、図７は、図６のラインX-X に沿って切
断した断面図である。減速機付小型モータは、モータ部
２０と、減速機部２１が一体に組み立てられている。モ
ータ部２０は、回転子２２、マグネット２３、整流子２
４、ブラシ２５、２つの軸受２６、モータケース１９、
エンドベル２７、及びモータ内部から外に延長されたモ
ータ軸６等から構成される。減速機部２１は、モータ軸
６に接続したウォーム３、及びこれに噛み合うウォーム
ホイール４等をギヤケース７内に収容している。そし
て、特に図７に示されているように、ウォームホイール
４内には緩衝部材１２が収められ、ウォームホイール４
により緩衝部材１２を介して出力プレート１３及び出力
軸１を接続する。この時ウォームホイール４はギヤケー
ス７の出力軸軸受ボス部２の外径にて芯出し軸受けされ
る。
【０００３】また、この種の減速機付小型モータは、ギ
ヤケース７にモータ部２０を取付ボルト３０を介して取
り付けることにより構成される。モータ部２０の回転部
分を支える軸受２６は、モータ側に２箇所、ギヤケース
７側に１箇所の合計３ヶの軸受を必要とする。中でも、
中央に位置する軸受は、モータ部エンドベル２７内に収
められており、そのエンドベルはモータ部２０と減速機
部２１の間に挟まれる形で保持されていた。
【０００４】このような構成により、モータ部２０のモ
ータを駆動したときに、モータ軸６が回転し、この回転
はモータ軸６に接続したウォーム３に噛み合ったウォー
ムホイール４を減速回転させ、これは次に、緩衝部材１
２及び出力プレート１３を介して、出力軸１を回転させ
る。そして、この出力軸１の回転により、例えば、図示
しない駆動手段を介して自動車の窓ガラスを開閉するこ
とができる。
【０００５】しかしながら、第一に、従来のこのような
構成においては、各部品の寸法（変形）精度、組立誤差
によるクリアランス（バックラッシュ）、及びウォーム
とウォームホイールのアライメントの狂いが生じること
は避けられないが、それによりウォームとウォームホイ
ールの噛み合わせが悪くなるという欠点がある。そし
て、噛み合わせが悪くなるために、ウォームとウォーム
ホイールはモジュールを小さくすることが難しく、ま
た、トルク伝達のロスが増大し、ギヤの磨耗が大きくな
り、耐久性が低下し、ギヤ騒音が増加するという欠点が
ある。
【０００６】第二に、このような構成においては、モー
タ部エンドベル２７の軸受２６の保持強度不足及びモー
タ軸６が細い場合にモータ軸６の変形を抑えるのに限界
があり、高荷重時のモータ軸６の変形によりウォーム３
とウォームホイール４の噛み合わせが悪くなり、樹脂ウ
ォームホイール４を破損する恐れがある。更にモータ部
２０と減速機部２１との組立精度にも限界がある。この
ため、モータ軸の中央に設けられる軸受けをギヤケース
に支持することも考案されているが（実開平４ー５５４
９号公報）、この従来の考案は、全体を組立てる前にモ
ータ軸に軸受けとなるボールメタルを貫挿し、さらにウ
ォームギヤを圧入取付けすることを要するものであるか
ら、モータ部単体で小型モータとして使用することがで
きず、またモータ部単体で在庫管理することもできな
い。
【０００７】第三に、従来の減速機付小型モータは、図
８に示すように、ウォーム３に直交して噛み合うウォー
ムホイール４をギヤケース７内に設けられた軸受部を中
心に回転させる構造となっている。このような従来の構
成では、理想的なギヤの噛み合わせに最も重要な軸間距
離が、 ギヤケースの寸法精度のバラツキ、 ウォームホイールの寸法精度のバラツキ、 ウォームホイールとギヤケースの軸受部のすき間（ク
リアランス）による変動、 により、安定して得られないという欠点がある。さらに
ギヤケース軸受部のみでウォームホイールに加わる反力
を支える従来構成では、負荷が加わったときにウォーム
ホイールがたわみ、理想的な噛み合いが得られないとい
う欠点がある。
【０００８】
【発明が解決しようとする課題】本発明は、上記従来技
術に存在する問題点を解決し、ウォームとウォームホイ
ールの噛み合い精度を向上させ、また噛み合い精度の向
上によりモジュール、それ故装置全体の小型化を可能に
し、さらに耐久性の向上、ギヤ騒音を低減させ得る構成
の減速機付小型モータを提供することを目的とする。
【０００９】そして、本発明は、モータ軸の変形を抑え
る構成とすることにより、特に噛み合い精度を向上さ
せ、更に細いモータ軸を採用することができる構造の減
速機付小型モータを提供することを目的とする。
【００１０】さらに、本発明は、ウォームとウォームホ
イールの噛み合わせに重要な両者の軸間距離を常に精度
良く保つことができる構造の減速機付小型モータを提供
することを目的とする。
【００１１】
【課題を解決するための手段】図１及び図２において、
本発明の減速機付小型モータは、延長したモータ軸６を
有するモータ部２０と、減速機部２１が一体に組み立て
られたものである。減速機部２１は、モータ軸６に接続
したウォーム３、及びこれに噛み合うウォームホイール
４等をギヤケース７内に収容している。そして、特に図
２に示されているように、ウォームホイール４内には緩
衝部材１２が収められ、ウォームホイール４により緩衝
部材１２を介して出力プレート１３及び出力軸１を接続
する。
【００１２】このような構成により、モータ部２０のモ
ータを駆動したときに、モータ軸６が回転し、この回転
はウォーム３を介してウォームホイール４を減速回転さ
せ、これは次に、緩衝部材１２及び出力プレート１３を
介して結合されている出力軸１を回転させる。そして、
この出力軸１の回転により、例えば、図示しない駆動手
段を介して自動車の窓ガラスを開閉することができる。
【００１３】本発明の第一の特徴は、ウォームホイール
４が緩衝部材１２によって弾性支持され、さらに、カバ
ー１１とギヤケース出力軸軸受ボス部２の中心を、それ
故、出力軸１の中心を、ウォーム３とウォームホイール
４との正規の軸間距離よりもわずかに短くウォーム３の
方向に、即ち、図１及び図２においては上方向に、オフ
セットさせたものである。これによって、ウォーム３と
ウォームホイール４との噛み合わせを良好にすることが
できる（バックラッシュをゼロにすることができる）。
【００１４】本発明の第二の特徴は、図１及び図４に示
されている。図１に示される減速機付小型モータは、モ
ータ側に２箇所、減速機側に１箇所の合計３ヶの軸受２
６を有している。本発明は、この３箇所の内、中央の軸
受の構成を改良し、モータ部２０のエンドベル２７に取
り付けられた軸受２６を減速機部ギヤケース７の円筒状
部９に同軸固定すると共に、変形しようとするモータ軸
を受け止めるモータ軸ガイド５を備えるものである。
【００１５】図１に示されるように、モータケース１９
のフランジ部と、減速機部ギヤケース７の側面が、取付
ボルト３０により一体に組み付けられる。このとき、モ
ータ部エンドベル２７の軸受２６を取り付けた部分が、
ギヤケースの円筒状部９内に嵌入、固定される。そし
て、ウォーム３とエンドベル内軸受２６間において、モ
ータ軸６上に、モータ軸ガイド５を備えている。このモ
ータ軸ガイド５は、下方に開口部１０を有すると共に、
軸方向には所定の長さを有して、モータ軸を上側から受
け止めるような構成となっている。さらに、このモータ
軸ガイド５の取り付け位置を、ギヤケース内モータ軸先
端部の軸受２６とウォーム３の間βと、モータ軸ガイド
５とウォーム３の間αを、略同一にすることにより、ウ
ォームホイール４の正回転時と逆回転時のモータ軸の変
形を同程度にすることができる。本発明の第三の特徴は
図５に示されている。図５に見られるように、ギヤケー
ス７の内面に、出力軸１の回転中心を中心とする連続ま
たは不連続の凸状のリブ１７を設け、またこれに対面す
るウォームホイール４の面にも、円形凸状のリブ１６を
設けたものである。そして、ウォームホイール４がウォ
ーム３により回転させられ、反力を加えられるとき、両
凸状リブは、常時摺動しながら回転する構造とされてい
る。また、この凸状リブ１６、１７はウォーム３とウォ
ームホイール４の噛み合い位置にできるだけ近接した位
置に配置される。このような構成により、精度出しが容
易となる。
【００１６】
【発明の実施の形態】本発明の減速機付小型モータの実
施の形態が、図１及び図２に示されている。図１は、減
速機付小型モータの縦断面図であり、図２は、図１のラ
インI-I に沿った断面図である。この減速機付小型モー
タは、モータ部２０と、減速機部２１が一体に組み立て
られたものである。モータ部２０自体は、詳細を図４に
示すエンドベル内軸受の構成を除いて、図６に示した従
来のものと同一である。減速機部２１は、モータ軸６に
接続したウォーム３、及びこれに噛み合うウォームホイ
ール４等をギヤケース７内に収容している。そして、特
に図２に示されているように、ウォームホイール４内に
は緩衝部材１２が収められ、ウォームホイール４により
緩衝部材１２を介して出力プレート１３及び出力軸１を
接続する。
【００１７】図３は、図２の左方向から見た、出力プレ
ート１３、ウォームホイール４、及び緩衝部材１２を図
示している。このような構成により、モータ部２０のモ
ータを駆動したときに、モータ軸６が回転し、この回転
はウォーム３を介してウォームホイール４を減速回転さ
せ、これは次に、緩衝部材１２及び出力プレート１３を
介して、出力軸１を回転させる。そして、この出力軸の
回転により、例えば、図示しない駆動手段を介して自動
車の窓ガラスを開閉することができる。
【００１８】以上の説明は、図６及び図７を参照して説
明した従来技術と格別の相違はない。本発明の第一の特
徴は、出力軸１を、ウォーム３とウォームホイール４と
の正規の軸間距離よりもわずかに短くウォーム方向へオ
フセットしたものであり、言い換えると、緩衝部材１２
による弾性支持を利用し、ウォームホイール４をウォー
ム３に押しつけるように偏心させることにより両者の噛
み合わせを向上させるものである。
【００１９】本発明の減速機付小型モータにおいては、
上記したように、モータ軸６に接続したウォーム３に噛
み合うウォームホイール４をギヤケース内に収容し、か
つ、このウォームホイール４内には緩衝部材１２が収容
されている。緩衝部材１２は、合成ゴム等の弾性体にて
形成される。このような構成により、モータ軸６の回転
は、ウォーム３及びウォームホイール４を介し、さらに
緩衝部材１２を介して結合された出力プレート１３及び
出力軸１に伝達される。言い換えると、ウォームホイー
ル４は、出力軸１及びそれに一体に組み立てられた出力
プレート１３に対して、緩衝部材１２によって弾性支持
されている。本発明の第一の特徴は、このような緩衝部
材１２による弾性支持を利用し、さらに、カバー１１と
ギヤケース出力軸軸受ボス部２の中心を、それ故、出力
軸１の中心を、ウォーム３とウォームホイール４との正
規の軸間距離よりもわずかに短くウォーム３の方向に、
即ち、図１及び図２においては上方向に、オフセットさ
せたものである。このオフセットは、例えば、軸間距離
２９．５mmに対して、０．１mm程度である。
【００２０】本発明は、このように、ウォームホイール
４が緩衝部材１２によって弾性支持され、かつウォーム
３に押しつけられるように組み付けられる。これによ
り、ウォーム３とウォームホイール４との歯面のクリア
ランス（バックラッシュ）を無くすことができ、トルク
伝達ロスの低減、耐久性の向上、ギヤ騒音を低減させる
ことができる。また、各部品の寸法精度を厳しくするこ
となく、ウォーム３とウォームホイール４のアライメン
トは、自動的に調芯され、ギヤケースにモータ部及びウ
ォームを組み付け後に、ウォームホイール４を組み込む
ことが可能になることにより、安価で、高精度な減速機
付小型モータを提供することができる。
【００２１】本発明の第二の特徴について、図１、及び
図４を参照して説明する。図４は、図１の中央の軸受、
モータ軸ガイド、及びその近辺を詳細に示している。右
側に示すA-A 切断図は、モータ軸ガイドをラインA-A に
沿って切断して示すものである。図１に示される減速機
付小型モータは、モータ側に２箇所、減速機側に１箇所
の合計３ヶの軸受を有している。本発明は、この３箇所
の内、中央の軸受の構成を改良し、モータ部２０のエン
ドベル２７に取り付けられた軸受２６を減速機部ギヤケ
ース７の円筒状部９に同軸固定すると共に、変形しよう
とするモータ軸を受け止めるモータ軸ガイドを備えるも
のである。
【００２２】図１に示されるように、モータケース１９
のフランジ部と、減速機部ギヤケース７の側面が、取付
ボルト３０により一体に組み付けられる。このとき、モ
ータ部エンドベル２７の軸受２６を取り付けた部分が、
ギヤケースの円筒状部９内に嵌入、固定される。これに
より、モータ軸の変形を低減し、ウォーム３とウォーム
ホイール４の噛み合わせを良好にし、また樹脂ウォーム
ホイールの破損を防ぐことができると共に、組立容易
に、精度良く組み立てることができる。そして、図４に
詳細に示されるように、ウォーム３とエンドベル２７内
の軸受２６間のモータ軸６上に、モータ軸ガイド５を備
えた。このモータ軸ガイド５は、下方に開口部１０を有
すると共に、軸方向には所定の長さを有して、モータ軸
を上側から受け止めるような構成となっている。これに
より、高負荷時及び拘束時に発生するウォーム３とウォ
ームホイール４の反力によるモータ軸６の変形をより低
減し、ウォーム３とウォームホイール４の噛み合わせが
良好となる。さらに、このモータ軸ガイド５の取り付け
位置を、ギヤケース内モータ軸先端部の軸受２６とウォ
ーム３の間βと、モータ軸ガイド５とウォーム３の間α
を、略同一にすることにより、ウォームホイール４の正
回転時と逆回転時のモータ軸の変形を同程度に抑えるこ
とができる。
【００２３】なお、上記モータ軸ガイド５は、焼結含油
軸受でもよいがポリアセタール等の樹脂材でも十分に機
能を果たし、無負荷時及び低負荷時にはシャフトとは摺
動しておらず、高負荷時及び拘束時にウォームとウォー
ムホイールの反力により変形するモータ軸を受け止める
機能を果たす。
【００２４】本発明の第三の特徴を図５を参照して説明
する。図５は、図２と同様な図であるが、本発明の第三
の特徴を説明するためのものである。図５に見られるよ
うに、ギヤケース７の内面に、出力軸１の回転中心を中
心とする連続または不連続の凸状のリブ１７を設け、ま
たこれに対するウォームホイール４の面にも、円形凸状
のリブ１６を設けたものである。そして、ウォームホイ
ール４がウォーム３により回転させられ、反力を加えら
れるとき、両凸状リブは、常時摺動しながら回転する構
造とされている。また、この凸状リブ１６、１７は、ウ
ォーム３とウォームホイール４の噛み合い位置にできる
だけ近接した位置に配置される。
【００２５】このような構成により、精度を必要とする
寸法が、ギヤケース７においては、ウォーム軸心−リブ
間Ｘであり、ウォームホイール４では、ウォームホイー
ル歯面−リブ間Ｙであるから、精度出しが容易となる。
要するに、このような凸状リブが無い従来構成において
は、図８に示されるように、出力軸中心からウォーム軸
心までの寸法、及び出力軸中心からウォームホイール歯
面までの寸法を精度良く製造かつ組立てする必要があっ
たのに対して、本発明は、リブ位置を基準として、絶対
値において従来よりも小さい寸法について精度出しをす
ればよいから、精度出しが容易となる。
【００２６】さらに、前記したように、ウォームホイー
ル４と出力軸１の間には緩衝部材が設けられているか
ら、ウォームホイール４はこの緩衝部材１２により減速
機部２１のフレームを構成するギヤケース７に押しつけ
られて、ウォームホイール４は出力軸の軸方向に容易に
位置決めすることができる。
【００２７】以上のように、本発明は、ウォームとウォ
ームホイールの噛み合いが良好となる結果、小さなモジ
ュールのギヤであっても従来にない高出力を得ることが
可能となる。その寸法の一例は次のようなものである。
即ち、ウォーム及びウォームホイールは、モジュール
０．５〜０．７、減速比６５〜９０、圧力角１１°〜２
０°、噛み合い率２．５〜３．５、すすみ角４°〜６°
とすることができる。
【００２８】
【発明の効果】本発明は、ウォームホイール４が緩衝部
材１２によって弾性支持され、かつウォーム３に押しつ
けられるように組み付けられることにより、ウォーム３
とウォームホイール４との歯面のクリアランス（バック
ラッシュ）を無くすことができ、トルク伝達ロスの低
減、耐久性の向上、ギヤ騒音を低減させることができ
る。また、各部品の寸法精度を厳しくすることなく、ウ
ォーム３とウォームホイール４のアライメントは、自動
的に調芯され、ギヤケースにモータ部及びウォームを組
み付け後に、ウォームホイール４を組み込むことが可能
になることにより、安価で、高精度な減速機付小型モー
タを提供することができる。
【００２９】また、モータケース１９のフランジ部と、
減速機部ギヤケース７の側面が、取付ボルト３０により
一体に組み付けられる際に、モータ部エンドベル２７の
軸受２６を取り付けた部分が、ギヤケースの円筒状部９
内に嵌入、固定されると共に、モータ軸の変形をより低
減させるモータ軸ガイドを備えたことにより、モータ部
を単体として使用することも、在庫管理することもでき
るという長所を維持しつつ、ギヤの噛み合いで生じる半
径方向の反発力によりモータ軸にたわみを発生させるこ
となく支持できるため、負荷の大小によらず、安定した
噛み合いを維持できる。更に細いモータ軸を採用するこ
とができる。そして、樹脂ウォームホイールの破損を防
ぐことができ、また組立容易に、精度良く組み立てるこ
とができるという効果がある。
【００３０】さらに、本発明は、リブ位置を基準とし
て、絶対値においても従来よりも小さい寸法について精
度出しをすればよいから、ウォームとウォームホイール
の軸間寸法の精度出しが、容易となる。そして、ウォー
ムホイール４と出力軸１の間には緩衝部材が設けられて
いるから、ウォームホイール４はこの緩衝部材１２によ
り減速機部２１のフレームを構成するギヤケース７に押
しつけられて、ウォームホイール４は出力軸の軸方向に
容易に位置決めすることができる。
【００３１】しかも、本発明は、このようにウォームと
ウォームホイールの噛み合いが良好となる結果、小さな
モジュールのギヤであっても従来にない高出力を得るこ
とが可能となる効果がある。そして、モジュールを小さ
くすることが可能となることよりして、装置全体の小型
化を達成することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の減速機付小型モータの縦断面図であ
る。
【図２】図１のラインI-I に沿って切断した本発明の減
速機付小型モータの断面図である。
【図３】本発明の出力プレート、ウォームホイール、及
び緩衝部材を個別に示す図である。
【図４】図１の中央の軸受、モータ軸ガイド、及びその
近辺を詳細に示す図、及びラインA-A に沿って切断した
図である。
【図５】本発明の減速機付小型モータのギヤの噛み合わ
せを説明するための図である。
【図６】従来の減速機付小型モータの縦断面図である。
【図７】図６のラインX-X に沿って切断した従来の減速
機付小型モータの断面図である。
【図８】従来の減速機付小型モータのギヤの噛み合わせ
を説明するための図である。
【符号の説明】
１ 出力軸 ２ 軸受ボス部 ３ ウォーム ４ ウォームホイール ５ モータ軸ガイド ６ モータ軸 ７ ギヤケース ９ ギヤケース円筒状部 １０ 開口部 １１ カバー １２ 緩衝部材 １３ 出力プレート ２０ モータ部 ２１ 減速機部 ２６ 軸受 ２７ エンドベル ３０ 取付ボルト
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 藤井 卓也 千葉県松戸市松飛台430番地 マブチモー ター株式会社内 (72)発明者 鞍田 純也 千葉県松戸市松飛台430番地 マブチモー ター株式会社内

Claims (12)

    【特許請求の範囲】
  1. 【請求項１】延長したモータ軸を有するモータ部と、該
    モータ部に一体に組み付けられた減速機部とから成り、
    該減速機部は、延長モータ軸に結合したウォームと、該
    ウォームに噛み合うウォームホイールと、該ウォームホ
    イールの中心に位置して該ウォームホイールと共に回転
    可能に構成され、かつ外部駆動手段が結合される出力軸
    とから成る減速機付小型モータにおいて、 ウォームホイール内には緩衝部材が収められ、ウォーム
    ホイールは緩衝部材を介して出力軸を接続し、かつ出力
    軸を、ウォームとウォームホイールとの正規の軸間距離
    よりも短くウォーム方向へオフセットするようギアケー
    スにて軸支させた、 ことを特徴とする減速機付小型モータ。
  2. 【請求項２】前記ウォーム及びウォームホイールは、モ
    ジュール０．５〜０．７、減速比６５〜９０、圧力角１
    １°〜２０°、噛み合い率２．５〜３．５、すすみ角４
    °〜６°とした請求項１に記載の減速機付小型モータ。
  3. 【請求項３】前記モータ部に設けられたエンドベルに軸
    受を取り付け、 前記エンドベル内の軸受けとウォーム間のモータ軸上
    に、開口部を設けたモータ軸ガイドを備え、 前記減速機部には前記モータ軸ガイド及びモータ軸の一
    部を収容するように対応して設けられる円筒状部を一体
    に有するギヤケースを取付け、 減速機部ギヤケースの側面がモータケースのフランジ部
    と取付ボルトにより一体に組み付けられるとき、モータ
    部エンドベルの軸受を取り付けた部分が、減速機部ギヤ
    ケースに設けた円筒状部内に嵌入、固定される請求項１
    又は請求項２に記載の減速機付小型モータ。
  4. 【請求項４】減速機部ギヤケースの内面に、出力軸の回
    転中心を中心とする連続または不連続の凸状のリブを設
    け、 またこれに対面するウォームホイールの面にも、円形凸
    状のリブを設け、 ウォームとウォームホイールの噛み合わせにより半径方
    向に発生する反力を減速機部ギヤケースに設けた上記凸
    状リブで支える請求項１〜請求項３のいずれかに記載の
    減速機付小型モータ。
  5. 【請求項５】前記ウォームホイールは前記緩衝部材によ
    り減速機部のフレームを構成する減速機部ギヤケースに
    押しつけられて、該ウォームホイールは出力軸の軸方向
    に位置決めされている請求項４に記載の減速機付小型モ
    ータ。
  6. 【請求項６】延長したモータ軸を有するモータ部と、該
    モータ部に一体に組み付けられた減速機部とから成り、
    該減速機部は、延長モータ軸に結合したウォームと、該
    ウォームに噛み合うウォームホイールと、該ウォームホ
    イールの中心に位置して該ウォームホイールと共に回転
    可能に構成され、かつ外部駆動手段が結合される出力軸
    とから成る減速機付小型モータにおいて、 前記モータ部に設けられたエンドベルに軸受を取り付
    け、 前記エンドベル内の軸受けとウォーム間のモータ軸上
    に、開口部を設けたモータ軸ガイドを備え、 前記減速機部には前記モータ軸ガイド及びモータ軸の一
    部を収容するように対応して設けられる円筒状部を一体
    に有するギヤケースを取付け、 減速機部ギヤケースの側面がモータケースのフランジ部
    と取付ボルトにより一体に組み付けられるとき、モータ
    部エンドベルの軸受を取り付けた部分が、減速機部ギヤ
    ケースに設けた円筒状部内に嵌入、固定される、 ことを特徴とする減速機付小型モータ。
  7. 【請求項７】前記ウォーム及びウォームホイールは、モ
    ジュール０．５〜０．７、減速比６５〜９０、圧力角１
    １°〜２０°、噛み合い率２．５〜３．５、すすみ角４
    °〜６°とした請求項６に記載の減速機付小型モータ
  8. 【請求項８】減速機部ギヤケースの内面に、出力軸の回
    転中心を中心とする連続または不連続の凸状リブを設
    け、 またこれに対面するウォームホイールの面にも、円形凸
    状のリブを設け、 ウォームとウォームホイールの噛み合わせにより半径方
    向に発生する反力を減速機部ギヤケースに設けた上記凸
    状リブで支える請求項６又は請求項７に記載の減速機付
    小型モータ。
  9. 【請求項９】ギヤケース内モータ軸先端部の軸受とウォ
    ームの間とモータ軸ガイドとウォームの間が略同一であ
    る請求項６に記載の減速機付小型モータ
  10. 【請求項１０】延長したモータ軸を有するモータ部と、
    該モータ部に一体に組み付けられた減速機部とから成
    り、該減速機部は、延長モータ軸に結合したウォーム
    と、該ウォームに噛み合うウォームホイールと、該ウォ
    ームホイールと共に回転可能に構成され、かつ外部駆動
    手段が結合される出力軸とから成る減速機付小型モータ
    において、 減速機部ギヤケースの内面に、出力軸の回転中心を中心
    とする連続または不連続の凸状リブを設け、 またこれに対面するウォームホイールの面にも、円形凸
    状のリブを設け、 ウォームとウォームホイールの噛み合わせにより半径方
    向に発生する反力を減速機部ギヤケースに設けた上記凸
    状リブで支える、 ことを特徴とする減速機付小型モータ。
  11. 【請求項１１】前記ウォームホイールと出力軸の間には
    緩衝部材が設けられており、ウォームホイールは該緩衝
    部材により減速機部のフレームを構成する減速機部ギヤ
    ケースに押しつけられて、該ウォームホイールは出力軸
    の軸方向に位置決めされている請求項１０に記載の減速
    機付小型モータ。
  12. 【請求項１２】前記ウォーム及びウォームホイールは、
    モジュール０．５〜０．７、減速比６５〜９０、圧力角
    １１°〜２０°、噛み合い率２．５〜３．５、すすみ角
    ４°〜６°とした請求項１０又は請求項１１に記載の減
    速機付小型モータ。
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