JPH10285901A - リニアモータ - Google Patents
リニアモータInfo
- Publication number
- JPH10285901A JPH10285901A JP8351797A JP8351797A JPH10285901A JP H10285901 A JPH10285901 A JP H10285901A JP 8351797 A JP8351797 A JP 8351797A JP 8351797 A JP8351797 A JP 8351797A JP H10285901 A JPH10285901 A JP H10285901A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- stator
- mover
- linear motion
- thrust
- motion means
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
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- Linear Motors (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【課題】磁気吸引力が発生させる直動手段の摩擦抵抗を
軽減させて有効推力を高い値に維持し、有効推力を電磁
推力で割り算した効率を向上させる。 【解決手段】推進方向に延設される固定子１に直動手段
３により空隙Ｇを保って移動可能にされる可動子２を配
置する。固定子１にＮ極、Ｓ極を空隙Ｇ方向に交互に配
置した複数の永久磁石１ａを取付け、可動子２に電機子
コイル２ａを巻回する。可動子２は固定子１から電磁推
力を受けて推進する。直動手段３は、固定子１を取付け
る枠４のレール３ａと、可動子２を取付ける可動子台５
の車輪３ｂとからなる。固定子１の磁気吸引力を軽減さ
せる方向に吸着し合うように、永久磁石１１と磁性体１
２とからなる軽減手段１０を配置する。軽減手段１０の
一方の磁性体１２を固定子１側の下枠４ａに延設し、軽
減手段１０の他方の永久磁石１２を可動子２側に取付板
５ａを介して設ける。
軽減させて有効推力を高い値に維持し、有効推力を電磁
推力で割り算した効率を向上させる。 【解決手段】推進方向に延設される固定子１に直動手段
３により空隙Ｇを保って移動可能にされる可動子２を配
置する。固定子１にＮ極、Ｓ極を空隙Ｇ方向に交互に配
置した複数の永久磁石１ａを取付け、可動子２に電機子
コイル２ａを巻回する。可動子２は固定子１から電磁推
力を受けて推進する。直動手段３は、固定子１を取付け
る枠４のレール３ａと、可動子２を取付ける可動子台５
の車輪３ｂとからなる。固定子１の磁気吸引力を軽減さ
せる方向に吸着し合うように、永久磁石１１と磁性体１
２とからなる軽減手段１０を配置する。軽減手段１０の
一方の磁性体１２を固定子１側の下枠４ａに延設し、軽
減手段１０の他方の永久磁石１２を可動子２側に取付板
５ａを介して設ける。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】この発明は、直流、誘導又は
同期式のリニアモータに関する。以下に、同期式のリニ
アモータの場合について説明する。
同期式のリニアモータに関する。以下に、同期式のリニ
アモータの場合について説明する。
【０００２】
【従来の技術】図３に示す従来例において、図の紙面と
直角な推進方向に延設される固定子１に直動手段３によ
り空隙Ｇを保って移動可能にされる可動子２を配置す
る。固定子１にＮ極、Ｓ極を空隙Ｇ方向に交互に配置し
た複数の永久磁石１ａを取付け、可動子２に電機子コイ
ル２ａを巻回する。可動子２は固定子１から電磁推力を
受けて推進する。可動子２の電機子コイル２ａは、コイ
ル端２ｂに接続されて推進方向に伸縮自在な図示しない
ケーブルから電力を供給される。
直角な推進方向に延設される固定子１に直動手段３によ
り空隙Ｇを保って移動可能にされる可動子２を配置す
る。固定子１にＮ極、Ｓ極を空隙Ｇ方向に交互に配置し
た複数の永久磁石１ａを取付け、可動子２に電機子コイ
ル２ａを巻回する。可動子２は固定子１から電磁推力を
受けて推進する。可動子２の電機子コイル２ａは、コイ
ル端２ｂに接続されて推進方向に伸縮自在な図示しない
ケーブルから電力を供給される。
【０００３】可動子２が空隙Ｇを保って移動可能にする
直動手段３は、固定子１を取付ける枠４のレール３ａ
と、可動子２を取付ける可動子台５の車輪３ｂとからな
る。枠４は下枠４ａ、横枠４ｂ、上枠４ｃからなって、
レール３ａは上枠４ｃの取付具４ｄに固定される。な
お、実施例１の図２も図３に適用できる。
直動手段３は、固定子１を取付ける枠４のレール３ａ
と、可動子２を取付ける可動子台５の車輪３ｂとからな
る。枠４は下枠４ａ、横枠４ｂ、上枠４ｃからなって、
レール３ａは上枠４ｃの取付具４ｄに固定される。な
お、実施例１の図２も図３に適用できる。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】可動子２が固定子１か
ら電磁推力を受けるとき、可動子２は固定子１の面と直
角方向の磁気吸引力を受ける。磁気吸引力は、電磁推力
の数倍から１０倍程度になり、直動手段３の摩擦抵抗を
発生してリニアモータの有効推力を減少させる。なお、
回転電機の場合には、周上の磁気吸引力が軸心に釣り合
って回転力を減少させないし、リニアモータの可動子２
と固定子１との２対を背中合わせに配置する場合にも、
磁気吸引力が背中合わせに釣り合って有効推力を減少さ
せない。
ら電磁推力を受けるとき、可動子２は固定子１の面と直
角方向の磁気吸引力を受ける。磁気吸引力は、電磁推力
の数倍から１０倍程度になり、直動手段３の摩擦抵抗を
発生してリニアモータの有効推力を減少させる。なお、
回転電機の場合には、周上の磁気吸引力が軸心に釣り合
って回転力を減少させないし、リニアモータの可動子２
と固定子１との２対を背中合わせに配置する場合にも、
磁気吸引力が背中合わせに釣り合って有効推力を減少さ
せない。
【０００５】磁気吸引力が直動手段の摩擦抵抗を発生し
てリニアモータの有効推力を減少させる場合の有効推力
Ｆｙは次式で表される。 Ｆｙ＝Ｆｔ−（Ｍｓ・ｇ＋Ｆｍ）μ ここで、 Ｆｔ：電磁推力 Ｍｓ：可動子側の質量で図示の場合は負の値 ｇ：重力の加速度 Ｆｍ：磁気吸引力 μ：直動手段の摩擦係数 この発明の課題は、磁気吸引力が発生させる直動手段の
摩擦抵抗を軽減させて有効推力を高い値に維持し、有効
推力を電磁推力で割り算した効率を向上できるリニアモ
ータを提供することにある。
てリニアモータの有効推力を減少させる場合の有効推力
Ｆｙは次式で表される。 Ｆｙ＝Ｆｔ−（Ｍｓ・ｇ＋Ｆｍ）μ ここで、 Ｆｔ：電磁推力 Ｍｓ：可動子側の質量で図示の場合は負の値 ｇ：重力の加速度 Ｆｍ：磁気吸引力 μ：直動手段の摩擦係数 この発明の課題は、磁気吸引力が発生させる直動手段の
摩擦抵抗を軽減させて有効推力を高い値に維持し、有効
推力を電磁推力で割り算した効率を向上できるリニアモ
ータを提供することにある。
【０００６】
【課題を解決するための手段】この発明のリニアモータ
は、推進方向に延設される固定子に直動手段により空隙
を保って移動可能にされる可動子を配置し、固定子の磁
気吸引力を軽減させる方向に吸着し合う永久磁石と磁性
体とからなる軽減手段の一方を固定子側に延設し、他方
を可動子側に設けるものである。
は、推進方向に延設される固定子に直動手段により空隙
を保って移動可能にされる可動子を配置し、固定子の磁
気吸引力を軽減させる方向に吸着し合う永久磁石と磁性
体とからなる軽減手段の一方を固定子側に延設し、他方
を可動子側に設けるものである。
【０００７】この発明のリニアモータによれば、軽減手
段は、固定子と可動子との間の磁気吸引力を軽減させる
方向に吸着し合うので、磁気吸引力が発生させる直動手
段の摩擦抵抗を軽減させて有効推力を高い値に維持す
る。有効推力を電磁推力で割り算した効率が向上する。
段は、固定子と可動子との間の磁気吸引力を軽減させる
方向に吸着し合うので、磁気吸引力が発生させる直動手
段の摩擦抵抗を軽減させて有効推力を高い値に維持す
る。有効推力を電磁推力で割り算した効率が向上する。
【０００８】
【発明の実施の形態】発明の実施の形態を実施例の図に
基づいて説明する。図１及び図２に示す実施例１におい
て、始めに従来例と同一部分を説明する。図１の紙面と
直角な推進方向に延設される固定子１に直動手段３によ
り空隙Ｇを保って移動可能にされる可動子２を配置す
る。固定子１にＮ極、Ｓ極を空隙Ｇ方向に交互に配置し
た複数の永久磁石１ａを取付け、可動子２に電機子コイ
ル２ａを巻回する。可動子２は固定子１から電磁推力を
受けて推進する。可動子２の電機子コイル２ａは、コイ
ル端２ｂに接続されて推進方向に伸縮自在な図示しない
ケーブルから電力を供給される。
基づいて説明する。図１及び図２に示す実施例１におい
て、始めに従来例と同一部分を説明する。図１の紙面と
直角な推進方向に延設される固定子１に直動手段３によ
り空隙Ｇを保って移動可能にされる可動子２を配置す
る。固定子１にＮ極、Ｓ極を空隙Ｇ方向に交互に配置し
た複数の永久磁石１ａを取付け、可動子２に電機子コイ
ル２ａを巻回する。可動子２は固定子１から電磁推力を
受けて推進する。可動子２の電機子コイル２ａは、コイ
ル端２ｂに接続されて推進方向に伸縮自在な図示しない
ケーブルから電力を供給される。
【０００９】可動子２が空隙Ｇを保って移動可能にする
直動手段３は、固定子１を取付ける枠４のレール３ａ
と、可動子２を取付ける可動子台５の車輪３ｂとからな
る。枠４は下枠４ａ、横枠４ｂ、上枠４ｃからなって、
レール３ａは上枠４ｃの取付具４ｄに固定される。図２
は、可動子２の１の突極２ｐにのみ電機子コイル２ａを
図示して他の突極２ｐの電機子コイル２ａの図示を省略
する。積層鉄心からなる突極２ｐは、継鉄２ｙに埋め込
まれる。推進方向に延設される固定子１にＮ極、Ｓ極を
空隙Ｇ方向に交互に配置した複数の永久磁石１ａを取付
けた様子を示す。
直動手段３は、固定子１を取付ける枠４のレール３ａ
と、可動子２を取付ける可動子台５の車輪３ｂとからな
る。枠４は下枠４ａ、横枠４ｂ、上枠４ｃからなって、
レール３ａは上枠４ｃの取付具４ｄに固定される。図２
は、可動子２の１の突極２ｐにのみ電機子コイル２ａを
図示して他の突極２ｐの電機子コイル２ａの図示を省略
する。積層鉄心からなる突極２ｐは、継鉄２ｙに埋め込
まれる。推進方向に延設される固定子１にＮ極、Ｓ極を
空隙Ｇ方向に交互に配置した複数の永久磁石１ａを取付
けた様子を示す。
【００１０】実施例１の特徴として、図１に示すよう
に、固定子１の磁気吸引力を軽減させる方向に吸着し合
うように、永久磁石１１と磁性体１２とからなる軽減手
段１０を配置する。軽減手段１０の一方の磁性体１２を
固定子１側の下枠４ａに延設し、軽減手段１０の他方の
永久磁石１２を可動子２側に取付板５ａを介して設け
る。
に、固定子１の磁気吸引力を軽減させる方向に吸着し合
うように、永久磁石１１と磁性体１２とからなる軽減手
段１０を配置する。軽減手段１０の一方の磁性体１２を
固定子１側の下枠４ａに延設し、軽減手段１０の他方の
永久磁石１２を可動子２側に取付板５ａを介して設け
る。
【００１１】実施例１によれば、軽減手段１０を形成す
る永久磁石１１と磁性体１２とは、固定子１と可動子２
との間の磁気吸引力Ｆｍを軽減させる方向に吸着し合
う。このため、直動手段３を形成するレール３ａと車輪
３ｂとに対して、磁気吸引力Ｆｍが発生させる摩擦抵抗
〔前式の（Ｍｓ・ｇ＋Ｆｍ）μ〕を軽減させて有効推力
Ｆｙを高い値に維持する。有効推力Ｆｙを電磁推力Ｆｔ
で割り算した効率が向上する。
る永久磁石１１と磁性体１２とは、固定子１と可動子２
との間の磁気吸引力Ｆｍを軽減させる方向に吸着し合
う。このため、直動手段３を形成するレール３ａと車輪
３ｂとに対して、磁気吸引力Ｆｍが発生させる摩擦抵抗
〔前式の（Ｍｓ・ｇ＋Ｆｍ）μ〕を軽減させて有効推力
Ｆｙを高い値に維持する。有効推力Ｆｙを電磁推力Ｆｔ
で割り算した効率が向上する。
【００１２】なお、直動手段３はレールと車輪とに代え
て、滑り対偶や多数の硬球を使用したリニア軸受などで
もよい。電機子コイル２ａに電力を供給する伸縮自在な
ケーブルに代えて、架線と集電子とでもよい。また、枠
４と可動子台５は必須ではなく、リニアモータを必要と
する相手機械の固定台と移動体とに直接に固定子１と可
動子２とを取付けてもよい。そして、その固定台と移動
体とに直動手段３を取付けることもできる。軽減手段１
０の一方の磁性体１２を可動子２側に設け、軽減手段１
０の他方の永久磁石１２を固定子１に延設してもよい
が、延設される永久磁石１２の使用量が大きくて原価が
上昇する。
て、滑り対偶や多数の硬球を使用したリニア軸受などで
もよい。電機子コイル２ａに電力を供給する伸縮自在な
ケーブルに代えて、架線と集電子とでもよい。また、枠
４と可動子台５は必須ではなく、リニアモータを必要と
する相手機械の固定台と移動体とに直接に固定子１と可
動子２とを取付けてもよい。そして、その固定台と移動
体とに直動手段３を取付けることもできる。軽減手段１
０の一方の磁性体１２を可動子２側に設け、軽減手段１
０の他方の永久磁石１２を固定子１に延設してもよい
が、延設される永久磁石１２の使用量が大きくて原価が
上昇する。
【００１３】
【発明の効果】この発明のリニアモータによれば、軽減
手段は、磁気吸引力が発生させる直動手段の摩擦抵抗を
軽減させて有効推力を高い値に維持し、有効推力を電磁
推力で割り算した効率が向上するという効果がある。
手段は、磁気吸引力が発生させる直動手段の摩擦抵抗を
軽減させて有効推力を高い値に維持し、有効推力を電磁
推力で割り算した効率が向上するという効果がある。
【図１】実施例１の正面図
【図２】図１のＡ−Ａ断面図
【図３】従来例の正面図
１ 固定子 １ａ 永久磁石 ２ 可動子 ２ａ 電機子コイ
ル ２ｐ 突極 ２ｙ 継鉄 ３ 直動手段 ３ａ レール ３ｂ 車輪 ４ 枠 ５ 可動子台 １０ 軽減手段 １１ 永久磁石 １２ 磁性体 Ｇ 空隙
ル ２ｐ 突極 ２ｙ 継鉄 ３ 直動手段 ３ａ レール ３ｂ 車輪 ４ 枠 ５ 可動子台 １０ 軽減手段 １１ 永久磁石 １２ 磁性体 Ｇ 空隙
Claims (1)
- 【請求項１】推進方向に延設される固定子に直動手段に
より空隙を保って移動可能にされる可動子を配置し、固
定子の磁気吸引力を軽減させる方向に吸着し合う永久磁
石と磁性体とからなる軽減手段の一方を固定子側に延設
し、他方を可動子側に設けることを特徴とするリニアモ
ータ。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP8351797A JPH10285901A (ja) | 1997-04-02 | 1997-04-02 | リニアモータ |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP8351797A JPH10285901A (ja) | 1997-04-02 | 1997-04-02 | リニアモータ |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH10285901A true JPH10285901A (ja) | 1998-10-23 |
Family
ID=13804686
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP8351797A Pending JPH10285901A (ja) | 1997-04-02 | 1997-04-02 | リニアモータ |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH10285901A (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2002095232A (ja) * | 2000-09-18 | 2002-03-29 | Yaskawa Electric Corp | リニアモータの電機子構造 |
| JP2020018160A (ja) * | 2015-05-29 | 2020-01-30 | 株式会社安川電機 | 搬送システム及び搬送システムの制御方法 |
-
1997
- 1997-04-02 JP JP8351797A patent/JPH10285901A/ja active Pending
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2002095232A (ja) * | 2000-09-18 | 2002-03-29 | Yaskawa Electric Corp | リニアモータの電機子構造 |
| JP2020018160A (ja) * | 2015-05-29 | 2020-01-30 | 株式会社安川電機 | 搬送システム及び搬送システムの制御方法 |
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