JPH10286227A - 内視鏡用撮像装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】折れ止めチューブの柔軟性を容易に細かく設定
でき、適切な屈曲性を得ることができる内視鏡用撮像装
置を提供することにある。 【解決手段】ＴＶカメラ２に接続された可撓性を有する
長尺部材としてのケーブル３の接続基端部に折れ止めチ
ューブ２６を被嵌した内視鏡用撮像装置において、前記
折れ止めチューブ２６は、その内部にチューブの材質と
は異なる材質の弾性棒材２７を設けたことにある。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】この発明は、内視鏡に接続さ
れ、内視鏡によって得られた観察像を撮像する内視鏡用
撮像装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】細長の挿入部を口腔等から体腔内に挿入
することによって体腔内の患部等を切開することもなく
観察したり、診断したり、処置具を用いて治療処理ので
きる医療用内視鏡が広く用いられている。この種の内視
鏡における内視鏡像の観察方法としては、手元側に設け
られた内視鏡接眼部から広く直接肉眼にて観察する以外
に、この内視鏡接眼部に内視鏡用撮像装置に取付け、モ
ニタにて観察するという方法がある。

【０００３】例えば、特開平６−１３８３９７号公報、
特開平７−１００１０１号公報及び特願平８−１４５９
８５号に示された内視鏡用撮像装置は、内視鏡接眼部か
らの内視鏡像を電気信号に変換する撮像素子を内蔵する
カメラヘッド部と、このカメラヘッド部の後端部から延
出する電気的ケーブルにカメラコネクタを介して接続さ
れ、前記カメラヘッドで得られた電気信号を処理すると
ともにモニタへ映像信号として出力するカメラコントロ
ーラ部とで構成されている。

【０００４】電気的ケーブルの延出するカメラヘッドと
カメラコネクタの後端部には通常、電気的ケーブルの１
点に大きな応力が働いて、内部の信号線が断線すること
がないように、弾性ゴム部材（一般的には折れ止め）を
使用することで、応力の分散を図っている。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、従来の
折れ止めチューブは、その肉厚が基端側へ行くに従って
増加する構造であるため、その肉厚がある程度以上にな
ると硬く曲りにくくなって折れ止め効果が失われてしま
う。また、ゴム硬度によっても屈曲性が大きく異なり、
硬度が小さすぎると外装基端部が支点となりケーブルに
応力集中してしまい、硬度が大きすぎると折れ止め自体
が応力集中の支点となってしまうので、ゴム硬度の調整
が非常に困難である。

【０００６】また、特に医療分野において、この内視鏡
用撮像装置の利用法は適用される手技により大きく異な
り、ケーブルにかかる力の大きさも様々であり、適切な
柔軟性をもつ折れ止めが必要である。

【０００７】この発明は、前記事情に着目してなされた
もので、その目的とするところは、折れ止めチューブの
柔軟性を容易に細かく設定でき、適切な屈曲性を得るこ
とができる内視鏡用撮像装置を提供することにある。

【０００８】

【課題を解決するための手段】この発明は、前記目的を
達成するために、被取付け部に接続された可撓性を有す
る長尺部材の接続基端部に折れ止めチューブを被嵌した
内視鏡用撮像装置において、前記折れ止めチューブは、
その内部にチューブの材質とは異なる材質の弾性部材を
有することを特徴とし、折れ止め部の柔軟性を容易に変
更可能にしたことにある。

【０００９】

【発明の実施の形態】以下、この発明の各実施の形態を
図面に基づいて説明する。図１及び図２は第１の実施形
態を示し、図１は内視鏡システムの全体外観図である。
１は内部に対物レンズを内蔵する光学内視鏡としての硬
性内視鏡であり、この硬性内視鏡１の基端部には固体撮
像素子を備えたＴＶカメラ２が接続されている。ＴＶカ
メラ２には電気的ケーブル３を介してコネクタ部４が接
続され、ＴＶカメラ２の撮像素子より得た映像信号はコ
ネクタ部４によって制御装置５のフロント部６のレセプ
タクル７に接続されることで伝達されるようになってい
る。

【００１０】８は硬性内視鏡１に照明光を供給する光源
装置であり、硬性内視鏡１の基端部の口金部９より連設
されたライトガイドケーブル１０の先端のコネクタ１１
を光源装置８のレセプタクル１２に接続することで照明
光が硬性内視鏡１の先端部に伝送されるようになってい
る。

【００１１】図２は前記ＴＶカメラ２の内部構造を示
し、カメラハウジング２１の内部には固体撮像素子（以
下、ＣＣＤという）２２が設けられており、このＣＣＤ
２２の裏面部からは映像信号を伝達するハーネス２３が
延出しており、これらハーネス２３は束ねられて１本の
ケーブル３としてＴＶカメラ後端部２４より延出されて
いる。ＴＶカメラ後端部２４はカメラハウジング後端部
２５に弾性材料からなる折れ止めチューブ２６が係止さ
れており、この折れ止めチューブ２６は内部に弾性部材
としての複数本の弾性棒材２７がケーブル３を覆うよう
に円環状に配設されている。この折れ止めチューブ２６
を形成する弾性材料は、柔軟性が内蔵する弾性棒材２７
に比べて大きく、折れ止めとしての屈曲性は弾性棒材２
７に左右される。

【００１２】前述のように、弾性棒材２７の材質、径の
いづれかを変えることで折れ止めチューブ２６の全体の
屈曲性を調整、変更することができ、使用状態に合わせ
た最適な柔軟性をもつ折れ止めチューブ２６にすること
ができる。

【００１３】図３は第２の実施形態を示し、ＴＶカメラ
２の内部構造を示す。カメラハウジング２１の内部の構
成は第１の実施形態と同じであり、異なる点はＴＶカメ
ラ２の後端部２４のカメラハウジング後端部２５に係止
されている折れ止めチューブ３１の内周面にケーブル３
を覆うようにコイル状の弾性部材３２が固定されてい
る。

【００１４】前述のように、コイル状の弾性部材３２の
材質、径の他に巻き数のいづれかを変更することで折れ
止めチューブ２６の全体の屈曲性を調整、変更できる。
図４は第３の実施形態を示し、ＴＶカメラ２の内部構造
を示す。カメラハウジング２１の内部の構成は第１の実
施形態と同じであり、異なる点はＴＶカメラ２の後端部
２４のカメラハウジング後端部２５に係止されている折
れ止めチューブ４１の内周面にケーブル３を中心にその
半径方向に複数のコイル状の弾性部材４２が固定されて
いる。

【００１５】前述のように、複数のコイル状の弾性部材
４２の材質、径の他に巻き数のいづれかを変更すること
で折れ止めチューブ４１の全体の屈曲性を調整、変更で
きる。

【００１６】図５は第４の実施形態を示し、ＴＶカメラ
２の内部構造を示す。カメラハウジング２１の内部の構
成は第１の実施形態とほぼ同等であるが、本実施形態で
は弾性部材として形状記憶部材５１を使用している。ケ
ーブル３の外周にコイル状の形状記憶部材５１を嵌挿し
た状態で固定し、この形状記憶部材５１の第１端部５２
にはケーブル３の外周に嵌挿させたリング状の第１接点
部材５３が形状記憶部材５１と通電可能に設置されてい
る。一方、形状記憶部材の第２端部５４はハーネス５５
を介して加熱回路５６に接続され、さらにハーネス５７
を介してカメラハウジング内周面５８に固定されたリン
グ状の第２接点部材５９に接続されている。加熱回路５
６を動作させるための電力供給は図示しないＣＣＵ（カ
メラコントロールユニット）からハーネス６０を介して
行われる。

【００１７】ケーブル３を屈折させると形状記憶部材５
１も共に変形する。ある一定以上屈曲するとケーブル３
に固定された第１接点部材５３が第２接点部材５９に接
触し、第１接点部材５３、第２接点部材５９、加熱回路
５６、形状記憶部材５１が全て結線し、通電する。通電
した形状記憶部材５１は加熱され、形状記憶部材５１は
原型に戻ろうとし屈曲させようとする力とは逆方向の力
を促す。

【００１８】前述したように、形状記憶部材５１の線
径、巻き数を変更することで、ＴＶカメラ２の後端部の
ケーブル３の屈曲性を調整できる。なお、本実施形態で
はケーブル外周にコイル状の形状記憶部材を固定した構
成であるが、第１の実施形態のように棒状の形状記憶部
材でもよいし、また形状記憶部材の固定場所についても
ケーブル内に内蔵させることでも高い効果を得ることが
できる。

【００１９】図６は第５の実施形態を示し、コネクタ部
４の内部構造を示す。第１の実施形態で述べた折れ止め
チューブ２６をコネクタ部４に用いている。コネクタハ
ウジング６１の内部には接点ピン６２を有するプラグユ
ニット６３が固定されており、この接点ピン６２にはハ
ーネス６４がアセンブリされており、ＴＶカメラ２から
の信号はこれらを経由してＣＣＵへ送られている。コネ
クタハウジング後端部６５には折れ止め２６が係止され
ており、この折れ止め２６は内部に複数本の弾性棒材２
７がケーブル３を覆うように配設されれている。

【００２０】なお、第２〜第４の実施形態で述べた主要
な構成を第５の実施形態のようにコネクタ部４に設けて
も同様の高い効果を得ることができる。前述した実施形
態によれば、次の構成が得られる。

【００２１】（付記１）被取付け部に接続された可撓性
を有する長尺部材の接続基端部に折れ止めチューブを被
嵌した内視鏡用撮像装置において、前記折れ止めチュー
ブは、その内部にチューブの材質とは異なる材質の弾性
部材を有することを特徴とする内視鏡用撮像装置。

【００２２】（付記２）前記折れ止めチューブは、前記
弾性部材よりも硬質であることを特徴とする付記１記載
の内視鏡用撮像装置。 （付記３）前記弾性部材は細径の棒状部材であり、前記
折れ止めチューブと一体に形成されたことを特徴とする
付記１記載の内視鏡用撮像装置。

【００２３】（付記４）前記弾性部材はコイル状に形成
されたバネ部材であり、前記折れ止めチューブと一体で
形成されたことを特徴とする付記１記載の内視鏡用撮像
装置。

【００２４】（付記５）硬質な外装部より可撓性を有す
る長尺部材が延出している内視鏡用撮像装置において、
前記長尺部材の近傍に配した形状記憶部材と、前記形状
記憶部材を加熱する回路と、前記加熱回路を結線するス
イッチ手段とを有することを特徴とする内視鏡用撮像装
置。

【００２５】（付記６）前記形状記憶部材はコイル状に
形成されたバネ部材であり、前記可撓性の長尺部材の外
周及びまたは長尺部材の内部に嵌挿、固定してなる付記
５記載の内視鏡用撮像装置。

【００２６】（付記７）前記形状記憶部材は複数本の棒
状部材であり、前記可撓性の長尺部材の外周及びまたは
長尺部材の内部に配設してなる付記５記載の内視鏡用撮
像装置。

【００２７】付記１〜７に記載の構成によると、従来技
術の有する折れ止め効果を有するものの適切な柔軟性を
得ることが困難であるという問題が解決され、装置利用
法の異なる様々な手技に対しても適切な柔軟性を持たせ
ることが容易にできる。

【００２８】

【発明の効果】以上説明したように、この発明によれ
ば、折れ止めチューブの内部にチューブの材質とは異な
る材質の弾性部材を設けることにより、折れ止めチュー
ブの柔軟性を容易に細かく設定でき、適切な屈曲性を得
ることができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】この発明の第１の実施形態を示す内視鏡システ
ム全体の斜視図。

【図２】同実施形態のＴＶカメラの内部構造を示し、
（ａ）は縦断側面図、（ｂ）はＡ−Ａ線に沿う断面図。

【図３】この発明の第２の実施形態のＴＶカメラの内部
構造を示す縦断側面図。

【図４】この発明の第３の実施形態のＴＶカメラの内部
構造を示し、（ａ）は縦断側面図、（ｂ）はＢ−Ｂ線に
沿う断面図。

【図５】この発明の第４の実施形態のＴＶカメラの内部
構造を示す縦断側面図。

【図６】この発明の第５の実施形態のコネクタ部の内部
構造を示す縦断側面図。

【符号の説明】

１…硬性内視鏡 ２…ＴＶカメラ ３…ケーブル ２６…折れ止めチューブ ２７…弾性棒材（弾性部材）

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 木村 仁 東京都渋谷区幡ヶ谷２丁目43番２号 オリ ンパス光学工業株式会社内 (72)発明者 谷沢 信吉 東京都渋谷区幡ヶ谷２丁目43番２号 オリ ンパス光学工業株式会社内 (72)発明者 龍野 裕 東京都渋谷区幡ヶ谷２丁目43番２号 オリ ンパス光学工業株式会社内

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 被取付け部に接続された可撓性を有する
   長尺部材の接続基端部に折れ止めチューブを被嵌した内
   視鏡用撮像装置において、 前記折れ止めチューブは、その内部にチューブの材質と
   は異なる材質の弾性部材を有することを特徴とする内視
   鏡用撮像装置。