JPS62296111A - 固体撮像素子を用いた内視鏡 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 ３、発明の詳細な説明 ［産業上の利用分野］ 本発明は、人体等の体腔内に挿入される内視鏡であって
、特にＣＣＤ等からなる固体撮像素子を用いて、観察対
象部の映像を電気信号に変換してＣＲＴ等のディスプレ
イ装置によって表示させるようにした内視鏡に関するも
のである。

［従来の技術１ 内視鏡における観察対象部の映像は、光学繊維束からな
るイメージガイドを介して操作部に形成した接眼部にお
いて結像させるようにしたものの他に、近年においては
、先端硬質部に固体撮像素子を内装して、該固体撮像素
子によって光電変換し、この電気信号を挿入部及び操作
部を介して内視鏡の外部に設けたブロセー２すに伝送し
、このプロセッサによって映像化処理を行って、ＣＲＴ
等のディスプレイ装置に表示するようにした内視鏡が開
発され、実用化されつつある。

而して、前述したような固体撮像素子を用いた内視鏡は
、長期間に渡って安定した映像を得ることができ、また
多数人が同時に観察することができ、さらに各種のデー
タ処理を行ったりすることができると共に、記録性・保
存性に優れている等種々の利点があるところから、今後
増々需要が拡大する傾向となっている。

前述したような固体撮像素子を用いた内視鏡にあっては
、その挿入部の先端硬質部に装着した固体撮像素子と内
視鏡の外部に設置したプロセッサとの間には映像信号を
伝送したり、素子に駆動用の電圧を印加したりするため
に多数の導線を介装しなければならず、この導線は細径
の内視鏡の挿入部内に挿通される関係上、極めて微細な
線径のものが使用されるようになっている。そこで、従
来技術においては、第６図に示したように、導線りの大
部分を絶縁テープやスリーブ等の結束手段Ｂで束ねるこ
とによって該導線りの保護を行うようにしている。一方
、挿入部のうち、アングル部Ａは大きな曲率で湾曲操作
される部分であるために、当該アングル部Ａから先端硬
質部Ｒに至る間は導線りを非結束状態に保つようになし
、これによってアングル操作に対する抵抗を少なくする
と共に、内視鏡の他の挿入部材、例えば照明光を送るラ
イトガイド等の部材と干渉してそれ等に圧迫を加えたり
しないようにしている。

〔発明が解決しようとする問題点１ ところで、前述した従来技術の如く、アングル部におい
て導線を非結束状態に保つと、該アングル部を大きな曲
率で湾曲操作したときに、該導線に引っ張り方向や圧縮
方向に力が作用して、該導線を断線させたり、座屈させ
る等の不都合がある。

本発明は叙上の点に鑑みてなされたもので、その目的と
するところは、固体撮像素子を用いた内視鏡において、
構造が簡単で、導線の断線や座屈等を発生させないよう
に保護することができるようにすることにある。

〔問題点を解決するための手段Ｊ 前述の目的を達成するために、本発明は、挿入部におけ
る先端硬質部に固体撮像素子を内蔵し、該固体撮像素子
に接続される導線を挿入部内に挿通してなる内視鏡にお
いて、前記導線における少なくともアングル部に位置す
る部分を保護ネットによって被包する構成としたことを
その特徴とするものである。

［作用１ 而して、内視鏡の挿入部を体腔内に挿入して、該挿入部
におけるアングル部を湾曲操作したときに、このアング
ル操作の操作量に応じて導線を被包する保護ネットは自
由に変形することになり、この保護ネットの被着によっ
て、アングル操作に対する抵抗が増大することはない。

そして、導線はこの保護ネット内部に収納された状態に
保たれており、しかも該保護ネットの変形に応じて、そ
れに内装した導線が無理な引っ張り方向の力や圧縮方向
の力を受けない方向に位置ずれを起すことになって、該
導線の断線等の不都合を生じるおそれがなくなる。

［実施例１ 以下本発明の実施例を図面に基づいて詳細に説明する。

まず、第１図乃至第３図は本発明の第１の実施例を示し
、図中においては、直視型の内視鏡が示されている。

即ち、内視鏡における挿入部１は、その大部分を構成す
る軟性部２と、該軟性部２に連設したアングル部３と、
該アングル部３の先端部に設けた先端硬質部４とよりな
る。先端硬質部４の先端面４ａには、第２図に示したよ
うに、観察対象部に照明光を投光するライトガイド（図
示せず）が接続される照明窓５，５が形設されると共に
、該照明窓５，５間の部位には観察対象部における映像
が入射される観察窓６が形成され、ざらに送気送水管（
図示せず）の送気送水ロア及び鉗子チャンネル８の鉗子
導出口９が開設されている。

先端硬質部４には光学系１０が組み込まれると共に、該
光学系１０の後方位置には直角プリズム１０ａが装着さ
れており、このプリズム１０ａからの反射光を固体撮像
素子１１においてマトリックス状に多数配列した受光素
子によって受光させるように構成されている。該固体撮
像素子１１は基板１２に装着されており、該基板１２に
は、固体撮像素子１１に接続した十乃至数十木からなる
多数の駆動信号伝送用及び映像信号伝送用の導線１３が
接続されている。導線１３は極めて細い線径のもので、
これを保護するために、この導線１３は保護ネット１４
で被包されている。保護ネット１４は導線１３の先端硬
質部４内における基板１２への接続部分に近接した位置
において固定されると共に、アングル部３及び軟性部４
を介して延び、その他端部は操作部内にまで延在せしめ
られ、該操作部内における鉗子チャンネル８とは離れた
位置において、第３図に示したように、該導線１３に接
続されるコネクタ部１５を遊嵌状態にして囲繞するよう
に設けたリング部材１６に連結されている。そして、こ
の保護ネッ）１４は、その全長に及んでシリコン樹脂等
のように極めて柔軟で、しかも滑りの良い部材からなる
被装チューブ１７が被着されている。この被装チューブ
１７は保護ネッ）１４を導線１３に押し付けない程度に
緩く覆うように装着されている。

ここで、前述したように保護ネット１４は導線１３の断
線等に対する保護機能を有するが、さらにこれに加えて
、電気メス等の通電部材からなる処置具を装着したとき
に、この処置具からの漏れ電流によって、導線１３を介
して送られる映像信号にノイズが発生するのを防止する
機能を有せしめるべく構成されている。而して、該保護
ネット１４は金属線、カーボン繊維等のように導電性の
良好な部材で形成され、そして該保護ネット１４にはそ
のリング部材１６への連結部分に漏れ電流帰還用のり一
ド線１８が接続されており、該リード線１８の他端は高
周波電源装置（図示せず）の一方の端子と接続すること
ができるようになっている。

本発明は前述のように構成されるもので１次にその作用
について説明する。

まず、内視鏡の挿入部１を人体等の体腔内に挿入し、所
定の観察対象部にまでその先端部を導く。そして、照明
窓５から照明光を投光すると、それが観察対象部に反射
し、その反射光が、第１図に矢印で示したように、観察
窓６から光学系１０を介して直角プリズム１０ａに反射
して、固体撮像素子１１においてマトリックス状に多数
設けた受光素子に受光されて、電気信号に変換されるこ
とになる。そこで、この電気信号を順次取出して導線１
３を介して外部に設置したプロセッサ（図示せず）に伝
送し、このプロセッサによって画像処理されて、ＣＲＴ
等のディスプレイ装置によって表示することができる。

而して、この観察を行うに際しては、アングル部３を適
宜湾曲させる必要があり、このアングル部３における湾
曲操作量は９０°以上の大きな曲率となることがある。

このように大きな角度に湾曲せしめられたときには、保
護ネット１４が偏平となるように変形し、該保護ネー、
ト１４によって被包された導線１３は、この保護ネット
１４の変形に応じてその軸線方向に引っ張りゃ圧縮等の
無理な力がかからない方向に逃げることになり、このた
めに該導線１３の断線事故等の発生を防止することがで
きるようになる。

ここで、このような導線１３に対して軸線方向に無理な
力を加えないようにするためには、導線１３の長さを保
護ネット１４が自由状態にあるときにおける長さと比較
しである程度長くしておくことが好ましいが、保護ネッ
［４にはその断面方向にはかなり自由度があるために、
それが可能な状態となる。しかも、保護ネット１４の基
端部は導線１３を遊嵌状に囲繞するリング部材１日に接
続されているので、該保護ネット１４と導線１３との間
はその軸方向に相対変位することができるようになり、
従って、導線１３に長さの余裕を持たせても、格別の支
障を来たすことはない。

而して、前述したように保護ネット１４に導線１３を被
包させていても、該保護ネ・ント１４は外部には露出し
てはおらず、その外側には滑りのよい被装チューブ１７
によって覆われているので、挿入部におけるライトガイ
ド等の他の内装部材と衝当してもそれらの表面を摩耗さ
せたり、損傷させたりする不都合は生じない。

ここで、内視鏡に装着される処置具としては、鉗子等の
ように電流を通さないものもあるが、例えば電気メス等
のように通電する部材も装着されるようになっている。

このように通電される処置具を装着したときに、それか
らの漏れ電流があると、導線１３により伝送される映像
信号にノイズを発生させることになる。しかしながら、
この漏れ電流は保護ネット１４からリード線１日を介し
て確実に電源側に帰；されるようになっているので、ノ
イズの発生を極力抑制することができるようになり、従
って画像が極めて鮮明で安定したものとなり、それに乱
れ等を生じるおそれはない。

次に、第４図及び第５図は本発明の第２の実施例を示す
もので、前述した第１の実施例における構成部材と同一
または均等な部材については、同一の符号を付して、そ
の説明を省略する。

然るに、本実施例においては、第４図に示したように、
導線１３を被包する保護ネット１４′は、前述した第１
の実施例におけると同様導電性部材で形成されており、
それは先端硬質部３からアングル部３を経て、軟性部１
に僅かに臨む位置まで延在させ、該軟性部１から操作部
に至る間は被覆チューブ２０によって結束・被覆されて
いる。

この被覆チューブ２０は軟質部材で形成されており、そ
の構造は第５図に示したようになっている。即ち、絶縁
性部材からなる内層部２０ａと、該内層部２０ａに導電
部材をコーティングした導ＴＬ層２０ｂと、滑りの良好
な部材からなり、被覆チューブ２０の外周面を形成する
表皮層２０ｃとの３層構造で形成されて、前記保護ネッ
ト１４’の端部は該被覆チューブ２０と、その導電層２
０ｂと電気的に接続した状態で止着されている。そして
、この導電層２０ｂは前述した第１の実施例と同様のも
のとして使われる。

このように構成することによっても、導線１３はアング
ル部３においては保護ネフ）１４’で、また軟性部２に
おいては被覆チューブ２０により保護されるようになり
、＠線等の不都合の発生を確実に防止することができる
のはいうまでもない。ここで、軟性部２においては、導
線１３は被覆チューブ２０に内装されているが、この軟
性部２はアングル部３のように大きな曲率で湾曲せしめ
られることがないので、当該部位において比較的こしの
ある被覆チューブ２０を用いても、内視鏡の操作性をあ
まり低下させることはない。

而して、電気メス等の通電を行う処置具を使用したとき
においても、保護ネット１４′及び被覆チューブ２０の
導電層２０ｂと該導電層２０ｂに接続したリード線とか
らなる電流帰還路を介して漏れ電流を電源側に帰還する
ことができるので、導線１３を介して送られる信号にノ
イズを発生させる不都合を防止することができるように
なる。

なお、前述の各実施例では直視型の内視鏡として構成し
たものを示したが、これに代えて側視型の内視鏡として
形成してもよい。また、本発明においては、挿入部のう
ち最も大きな曲率で湾曲せしめられるアングル部を保護
ネットで被包するようにしたことに特徴のあるものであ
って、この保護ネットを絶縁部材で形成したものや、ま
た第２の実施例において被覆チューブ２０を導電層のな
い構造とすることもでき、さらに第１の実施例において
、軟性部に位置する部分をテフロン（商品名）等からな
る被覆チューブで覆うようにしてもよい。さらにまた、
高周波電源装置を使用しない場合にはリード線をコネク
タのアース端子に接続することもできる。

［発明の効果１ 以上詳述したように、本発明は、導線のうち少なくとも
そのアングル部に位置する部分を保護ネットで被包した
から、導線に断線や座屈を生じるおそれがなくなる。ま
た、この導線を覆う部材を漏れ電流帰還用として構成す
れば、内視鏡に電気メス等の通電を行う処置具を装着し
た場合において、この処置具から漏れ電流があっても、
それを確実に電源側に帰還することができ、導線を介し
て送られる映像信号にノイズを発生させるおそれはない
。

【図面の簡単な説明】

第１図乃至第３図は本発明の第１の実施例を示すもので
、第１図は内視鏡の先端部の断面図、第２図は第１図の
右側面図、第３図は保護ネットの端部を示す構成説明図
、第４図及び第５図は本発明の第２の実施例を示し、第
４図は内視鏡の先端部の断面図、第５図は被覆チューブ
の構成説明図、第６図ｉま従来技術による内視鏡の構成
説明図である。 ｌ：挿入部、２：軟性部、３：アングル部、４：先端硬
質部、１１：固体撮像素子、１３：導線、１４゜１４′
：保護ネット、１７：被装チューブ、１８：リード線、
２０：被覆チューブ、２０ｂ：導電層。

Claims (6)

【特許請求の範囲】
1. （１）挿入部における先端硬質部に固体撮像素子を内蔵
   し、該固体撮像素子に接続される導線を挿入部内に挿通
   してなる内視鏡において、前記導線のうち少なくともア
   ングル部に位置する部分を保護ネットによって被包する
   構成としたことを特徴とする固体撮像素子を用いた内視
   鏡。
2. （２）前記保護ネットを滑り性の良好な被装部材により
   被着させる構成としたことを特徴とする特許請求の範囲
   第（１）項記載の固体撮像素子を用いた内視鏡。
3. （３）前記保護ネットを内視鏡の操作部にまで延在した
   ことを特徴とする特許請求の範囲第（１）項または第（
   ２）項記載の固体撮像素子を用いた内視鏡。
4. （４）前記挿入部の軟性部においては、前記導線を被覆
   部材によって被覆し、前記保護ネットを該被覆部材に固
   着する構成としたことを特徴とする特許請求の範囲第（
   １）項記載の固体撮像素子を用いた内視鏡。
5. （５）前記保護ネットを導電性を有する部材で形成し、
   該保護ネットを内視鏡外部における接地部と接続してア
   ースする構成としたことを特徴とする特許請求の範囲第
   （３）項記載の固体撮像素子を用いた内視鏡。
6. （６）前記保護ネットを導電性部材で形成すると共に、
   前記被覆部材に導電部を形成し、該導電部を内視鏡外部
   における接地部に接続してアースする構成としたことを
   特徴とする特許請求の範囲第（１）項記載の固体撮像素
   子を用いた内視鏡。