JPH10287201A - 多重通信装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 連続してデータエラーが発生した場合には、
副乗員保護装置の電源を停止して、副乗員保護装置の誤
作動を防止する。 【解決手段】 主制御装置は、副制御装置から複数回連
続的に伝送されたコード化データのうち少なくても１つ
が設定されたコード化データである場合にはそれを正規
データとして受信し、かつ複数回連続して不正規データ
を受信した場合には、副制御装置への給電を停止する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】この発明は、車両の前方及び
側方からの衝突事故時に乗員を保護するエアバッグ等が
複数個備えられている乗員保護装置等に用いられる多重
通信装置に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】本出願人が出願したこの種の多重通信装
置（未公開）を図４に示す乗員保護装置に基づいて説明
する。まず、運転席エアバッグユニット１について説明
する。すなわち、２は昇圧回路で、イグニッションスイ
ッチ３を介して供給されるバッテリ４からの入力電圧を
昇圧して抵抗５を介してバックアップコンデンサ６を充
電すると共に、電源ライン７に直列に介挿された第１ス
イッチ回路８、抵抗９を介して助手席サイドエアバッグ
である運転席サイドエアバッグユニット１０にその昇圧
電圧を供給する。１１は車両の前後方向に発生する加速
度を検出する前後方向加速度センサで、検出信号である
加速度信号は、マイクロコンピュータ１２に供給され
る。

【０００３】このマイクロコンピュータ１２は、衝突判
断機能（第１機能）を有し、前記前後方向加速度センサ
１１から供給される加速度信号に基づいて重大衝突と判
断したときに第２スイッチ回路１３をオンすることによ
ってバックアップコンデンサ６に充電された電荷を放電
用ダイオード１４を介して放電し、雷管１５、機械式加
速度スイッチ１６に直列に点火電流を流して、ハンドル
に取り付けられたエアバッグを展開させると共に、第３
スイッチ回路３２をオンし、雷管３３をオンして運転席
用プリテンショナーを作動させる。

【０００４】また、前記マイクロコンピュータ１２は前
記バックアップコンデンサ６、雷管１５等の故障診断機
能（第２機能）を有し、そのうちバックアップコンデン
サ６の容量診断においては、イグニッションスイッチ３
のオン操作直後に、信号ラインＹを介して第１スイッチ
回路８をオフした後にスイッチングトランジスタ１８を
オンし、前記バックアップコンデンサ６に充電された電
荷を抵抗１７を介して放電し、その時のバックアップコ
ンデンサ６の端子電圧の、所定時間の間における電圧変
化量をマイクロコンピュータ１２が読み取り、静電容量
を算出し、その容量値が異常であると判断した場合に
は、ランプ等の警報装置１９を用いて乗員に知らせ、か
つその異常内容をメモリ２０に記憶せしめる。２２は第
４スイッチ回路で、前記マイクロコンピュータ１２が運
転席サイドエアバッグユニット１０のマイクロコンピュ
ータ２５から信号ラインを介して応答信号に基づいて助
手席サイドエアバッグを展開する必要があると判断した
場合にオン状態にされて雷管２１に点火電流を供給す
る。４０は第１通信回路で、前記マイクロコンピュータ
１２からリクエスト信号が供給されると、スイッチング
トランジスタ４１をオン・オフ制御し、抵抗４２を介
し、さらに電流ライン７を介してマイクロコンピュータ
２５に伝送する。なお、前記雷管１５、３３、２１の断
線診断等は、雷管１５、３３、２１の両端の電圧及び電
圧差に基づいてマイクロコンピュータ１２が判断し、乗
員に知らせる。

【０００５】次に、運転席サイドエアバッグユニット１
０について説明する。２４は前記前後方向加速度センサ
１１と同一の加速度センサで、前後方向加速度センサ１
１と検出方向が異なり、車両の左右方向の加速度を検出
するようにドアピラー等に取り付けられ、その検出出力
である加速度信号をマイクロコンピュータ２５に供給す
る。マイクロコンピュータ２５は、前記マイクロコンピ
ュータ１２と同様に衝突判断機能を有し、前記左右方向
加速度センサ２４から供給される加速度信号と、加速度
スイッチ２６から供給されるスイッチ信号に基づいて衝
突の規模を判断し、その判断結果を、リクエスト信号に
対する応答信号として第２通信回路２７を介して出力す
る。

【０００６】またマイクロコンピュータ２５の上記診断
機能は、左右方向加速度センサ２４、加速度スイッチ２
６等の故障診断を行い、その診断結果を第１通信回路４
０から電源ライン７を介してリクエスト信号が供給され
る毎に、電源ライン７、信号ラインＺを介して前記判断
結果と共に、運転席エアバッグユニット１のマイクロコ
ンピュータ１２に供給する。

【０００７】２８は電界効果型トランジスタ等のスイッ
チングトランジスタで、第２通信回路２７の出力信号に
よってオン、オフ制御され、衝突信号を示す信号、各種
診断信号等を含む応答信号を出力する。２９は電源ライ
ン７を介して前記スイッチングトランジスタ２８、抵抗
９と直列接続されて、逆流防止用ダイオード３０のアノ
ード側の電圧が、スイッチングトランジスタ２８または
４１がオンされたときに定電圧回路３１の入力の最低レ
ベルが０レベルにならずに一定電圧以上に保持されて、
常時後述の定電圧回路３１に定電圧を給電できるように
している。

【０００８】なお、電源ライン７は運転席エアバッグユ
ニット１と運転席サイドエアバッグユニット１０との間
で通信を行っているときは図５に示すような電圧波形に
なる。すなわち、図５において、電圧Ｖ１はスイッチン
グトランジスタ４１（または２８）がオンしたときの昇
圧回路２の出力電圧Ｖ３を抵抗９及び２９で抵抗分割し
た値になり、電圧Ｖ２はスイッチングトランジスタ４１
（または２８）がオフしたときの電圧で、抵抗９の値で
決まる。

【０００９】なお、上記の如くマイクロコンピュータ１
２は信号ラインＺを介して運転席サイドエアバッグユニ
ット１０から各種診断データに係る信号を入力して上記
と同様の診断を行うが、その時マイクロコンピュータ１
２は、信号ラインＸを介して第１通信回路４０から運転
席サイドエアバッグユニット１０に対してリクエスト信
号を送信した後に、マイクロコンピュータ２５から送信
してくる応答信号のフォーマットは、次の如くである。
このフォーマットは、データ信号が受信されるまでの間
にノイズ等によってデータ化けをした場合に、確実に正
しいデータを得ようとするものである。

【００１０】すなわち、応答信号は、２ビットの第１デ
ータと、２ビットの第２データと、１ビットのパリティ
とから５ビットで構成されており、第１データと第２デ
ータとは同一で、それぞれコード化されており故障デー
タを示す。またパリティは、偶数の時は論理“１”、奇
数の時は論理“０”に設定される。その結果、表１に示
すようになるので、以下にそれを説明する。

【００１１】

【表１】

【００１２】（ａ） 場合Ａは、第１データが０１、第
２データが０１、パリティが１で、第１データと第２デ
ータとが等しいが、パリティが１で第１及び第２データ
の“１”の個数が偶数であるはずなのに奇数なので、パ
リティのデータがノイズ等によってデータ化けを発生し
てデータ０１を正規データとして選択する。

【００１３】（ｂ） 場合Ｂは、第１データが０１、第
２データが０１、パリティが０で、第１データと第２デ
ータとが等しく、パリティが０で第１及び第２データの
“１”の個数が奇数であるのでデータは正常であると判
断してデータ０１を選択する。

【００１４】（ｃ） 場合Ｃは、第１データが０１、第
２データが００、パリティが１で、第１データと第２デ
ータとが異なるので、パリティ１で第１及び第２データ
の論理“１”の個数を判断して、すなわち奇数であるは
ずであるので、第１及び第２データのうち論理“１”が
偶数の第２データ００が正しいと判断してデータ００を
選択する。

【００１５】（ｄ） 場合Ｄは、第１データが０１、第
２データが１１、パリティが１で、第１データと第２デ
ータとが異なるので、パリティ１で第１及び第２データ
の論理“１”の個数を判断して、すなわち偶数であるは
ずであるので、第１及び第２データのうち論理“１”が
偶数の第２データ１１が正しいと判断してデータ１１を
選択する。

【００１６】（ｅ） 場合Ｅは、第１データが００、第
２データが０１、パリティが１で、第１データと第２デ
ータとが異なるので、パリティ１で第１及び第２データ
の論理“１”の個数を判断して、すなわち偶数であるは
ずであるので、第１及び第２データのうち論理“１”が
偶数の第１データ００が正しいと判断してデータ００を
選択する。

【００１７】（ｆ） 場合Ｆは、第１データが１１、第
２データが０１、パリティが１で、第１データと第２デ
ータとが異なるので、パリティ１で第１及び第２データ
の論理“１”の個数を判断して、すなわち偶数であるは
ずであるので、第１及び第２データのうち論理“１”が
偶数の第１データ１１が正しいと判断してデータ１１を
選択する。

【００１８】次に、上記構成の作用を説明する。 （１）診断機能が動作するとき イグニッションスイッチ３がオンされ、運転席エアバッ
グユニット１のマイクロコンピュータ１２が作動を開始
し、静電容量診断を行うとき、マイクロコンピュータ１
２は信号ラインＹを介して第１スイッチ回路８をオフす
ると共に、スイッチングトランジスタ１８を所定時間の
間にオン動作せしめ、十分に充電されたバックアップコ
ンデンサ６を、抵抗１７を介して所定の時間の間放電
し、そのときのバックアップコンデンサ６の端子電圧を
マイクロコンピュータ１２が読み取ることによって、電
圧変化量を求め、それから静電容量が規定値の大きさか
否かを判断し、異常の時はそれをメモリ２０に記憶せし
め、かつ警報装置１９を作動させて知らせる。また、前
記雷管１５、３３、２１の断線等の診断を行い、故障あ
りと判断した場合には、その故障内容をメモリ２０に記
憶せしめると共に、警報装置１９を作動せしめる。

【００１９】その後、第１スイッチ回路８をオンせしめ
ると共に、第１通信回路４０、電源ライン７を介して運
転席サイドエアバッグユニット１０のマイクロコンピュ
ータ２５に対して、診断の要求信号を供給する。要求信
号を受け取ったマイクロコンピュータ２５は運転席サイ
ドエアバッグユニット１０内の各部、例えば左右方向加
速度センサ２４等の端子電圧を読み取り、その電圧値が
規定値であるか否かを判断し、その判断結果を表１に示
すようにコードにして、そのコードに従って第２通信回
路２７は、スイッチングトランジスタ２８を繰り返しオ
ン、オフ制御することによって、電源ライン７を介して
運転席エアバッグユニット１のマイクロコンピュータ１
２に信号ラインＺを介して送信してマイクロコンピュー
タ１２で、診断を行い、その結果、故障ありと判断した
場合には、上記と同様にその内容をメモリ２０に記憶せ
しめ、かつ警報装置１９を作動させる。

【００２０】（２）衝突判断機能が作動するとき 上記各種診断が終了した後（または行われていないと
き）に、車両が前方衝突をしたとき、運転席エアバッグ
ユニット１の機械式加速度スイッチ１６がオンし、さら
にマイクロコンピュータ１２が前後方向加速度センサ１
１からの加速度信号に基づいて重大衝突と判断すると、
マイクロコンピュータ１２は第２及び第３スイッチ回路
１３、３２をオン制御してバックアップコンデンサ６に
充電された電荷を放電用ダイオード１４を介して雷管１
５、３３に通電し、運転席のエアバッグ等を展開させ、
かつプリテンショナーを作動させて乗員を前方衝突から
保護する。なお、このとき図示されない助手席用エアバ
ッグ・プリテンショナー用の雷管にも点火電流が供給さ
れる。

【００２１】一方で、運転席サイドエアバッグユニット
１０のマイクロコンピュータ２５は加速度スイッチ２６
からのスイッチ信号と、左右方向加速度センサ２４から
の加速度信号とに基づいて重大衝突と判断すると、それ
を示す応答信号をマイクロコンピュータ２５からマイク
ロコンピュータ１２に供給することによって、マイクロ
コンピュータ１２は第４スイッチ回路２２をオン制御し
てバックアップコンデンサ６に充電された電荷を雷管２
１に供給してシートに設けられたサイドエアバッグを展
開して乗員を側方衝突から保護する。なお、ここでサイ
ドエアバッグ用の雷管を１つしか示していないが、実際
には運転席側と助手席側とに設けられていることはいう
までもないことである。

【００２２】（３）通信エラー発生の時 運転席エアバッグユニット１のマイクロコンピュータ１
２は、表１に示され、かつ上記の説明の中でも説明され
ているが、運転席サイドエアバッグユニット１０のマイ
クロコンピュータ２５から伝送されたコードデータにエ
ラーがあればそれを基に、それと対応するであろう正し
いコードデータを推論しながら判断し、かつコードデー
タにエラーが発生した場合には再度同一の通信を行って
データ化けのないコードデータを得るようにし、そのデ
ータが得られた場合に次の通信に進むようにしている。

【００２３】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記の
ように、この種の多重通信装置や、データ化けが連続し
て発生しているような場合にあって、データ化けによっ
て側面衝突に係るデータが伝送されてきて推論によって
も正しいコードデータに復帰されない場合には、運転席
エアバッグユニット１のマイクロコンピュータ１２は、
それを側面衝突と判断してスイッチ回路２２，３２をオ
ンせしめ、雷管２１，３３に点火電流を供給し、エアバ
ッグを誤展開させる恐れがあった。

【００２４】そこで、この発明は、上記問題点に着目し
てなされたもので、連続してデータエラーが発生した場
合には、運転席サイドエアバッグユニットの電源を停止
して、運転席サイドエアバッグユニットの誤作動を防止
することを目的とする。

【００２５】

【課題を解決するための手段】この発明に係る多重通信
装置は、第１直流電源から給電され、第１センサからの
検出信号に基づいて第１制御信号を作成して負荷を制御
する第１機能と、各回路部を監視して故障診断を行うた
めのリクエスト信号を出力する第２機能とを備えた主制
御装置と、前記第１直流電源からハーネスを介して給電
され、コード化された各種データを作成すると共に、そ
の作成した各種データを前記主制御装置からのリクエス
ト信号に基づいて前記ハーネスを介して前記主制御装置
に供給する副制御装置とを備え、前記副制御装置は、前
記主制御装置からリクエスト信号の供給を受けると、そ
のリクエスト信号に応じて、コード化データを複数回連
続的に該主制御装置に対して伝送すると共に、該主制御
装置は、複数回連続的に伝送されてきたコード化データ
のうち少なくても１つが設定されたコード化データであ
る場合にはそれを正規データとして受信し、かつ前記複
数回連続して不正規データを受信した場合には、前記副
制御装置への給電を停止する。

【００２６】

【発明の実施の形態】

実施の形態１．この発明による実施の形態１を図１に基
づいて説明するが、構成の点では、図４に示したものと
同一であるので、以下に異なる点をフローチャートに基
づいて説明する。すなわち、図４に示されるイグニッシ
ョンスイッチ３がオン操作されると、図１の開始ステッ
プＳＴ１に進み、その後側突ユニット通信ステップＳＴ
２に進み、運転席エアバッグユニット１のマイクロコン
ピュータ１２は、運転席サイドエアバッグユニット１０
のマイクロコンピュータ２５に対して要求信号を供給し
て、側突に係わる衝突データ、診断に係わるデータを応
答信号として受けて、警報装置１９の駆動制御を行う。
また、ステップＳＴ３に進むと、運転席エアバッグユニ
ット１の各種診断を行い、その診断結果によって警報装
置１９の駆動制御を行う。さらにステップＳＴ４に進む
と、運転席エアバッグユニット１、運転席サイドエアバ
ッグユニット１０のそれぞれに係わる個々の雷管１５、
３３、２１の駆動制御を行い、側突ユニット通信ステッ
プＳＴ２に戻る。すなわち、開始ステップＳＴ１から側
突ユニット通信ステップＳＴ２に進むと、運転席エアバ
ッグユニット１のマイクロコンピュータ１２は図２に示
すフローチャートに従って信号処理を行い、また運転席
サイドエアバッグユニット１０のマイクロコンピュータ
２５は図３に示すフローチャートに従って信号処理を行
うので、それを以下に説明する。なお、ステップＳＴ４
の衝突判断では、図１のステップ２で運転席サイドエア
バッグユニット１０のマイクロコンピュータ２５から送
信される衝突判断平均に基づき雷管２１を点火駆動する
判断を行うと共に、マイクロコンピュータ１２は、前後
方向加速度センサ１１からの加速度信号に基づいて、従
来から行われている衝突判断アルゴリズムに従って衝突
判断を行うのみであるので、説明は省略する。

【００２７】（１）運転席エアバッグユニット１のマイ
クロコンピュータ１２の信号処理プログラムのフローチ
ャートについて、図１における側突ユニット通信ステッ
プＳＴ２に進むと、ただちに図２のステップＳＴ１から
ステップＳＴ２に進み、運転席サイドエアバッグユニッ
ト（図２では側突ユニットという）１０の電源がオンで
あるか否かが判断され、オフであると判断されると、電
源回路系が断線、又はそれと同等な状態であると判断し
て、次のステップＳＴ３に進み、図１のステップＳＴ３
に進む。一方、図２において、ステップＳＴ２で、運転
席サイドエアバッグユニット１０の電源がオンであると
判断されると、次にステップＳＴ４に進み、運転席エア
バッグユニット１のマイクロコンピュータ１２から運転
席サイドエアバッグユニット１０のマイクロコンピュー
タ２５に要求信号が供給され、その後、次のステップＳ
Ｔ５で、運転席エアバッグユニット１のマイクロコンピ
ュータ１２は運転席サイドエアバッグユニット１０のマ
イクロコンピュータ２５から各種データ、すなわち側面
衝突に関するデータ、診断結果に関するデータの供給を
受けて、それらのデータが受信されたか否か、すなわち
受信データがあるか否かが判断され、なければ信号伝送
系統に断線が発生しており、正規データを受信すること
が不可能であると次のステップＳＴ６で判断され、さら
に次のステップＳＴ７で運転席サイドエアバッグユニッ
ト１０への給電が停止され、その後図１のステップＳＴ
３に進む。

【００２８】また、図２のステップＳＴ５で受信データ
有りと判断されると、次のステップＳＴ８で受信したデ
ータがデータ化けして異常データに変わっていないか否
かが判断され、正規データとして正常に受信されている
と判断した場合には、次のステップＳＴ９でマイクロコ
ンピュータ１２は受信した各種データのうち、診断のみ
を採用し、その後図１のステップＳＴ３に進む。またス
テップＳＴ８で受信したデータが異常であると判断され
た場合には、ステップＳＴ１０でそのデータが連続して
何回異常データとして受信されたのか、その回数が計数
される。その後、次のステップＳＴ１１で、ステップＳ
Ｔ５で今回受信したデータの各データが全て異常か否か
が判断され、全て異常データとして受信された場合には
次のステップＳＴ１２に進み、また正常なデータが１回
でも受信されたと判断された場合には前記ステップＳＴ
９に進む。ステップＳＴ１２に進むと、今回受信した異
常データが全て廃棄される。

【００２９】その後、次のステップＳＴ１３に進むと、
ステップＳＴ１１で判断を行なった受信データ異常が連
続して何回受信されるかが計数されると共に、受信デー
タ異常が連続して、例えば５回連続して受信されている
場合には運転席サイドエアバッグユニット１０に何らか
の異常が発生したと推論し、次のステップＳＴ１４で今
回の受信データを破棄して、次のステップＳＴ７に進
み、助手席サイドエアバッグユニットへの給電を停止す
る。また前記ステップＳＴ１３で異常データは所定回数
連続的に受信されなかったと判断された場合には、ステ
ップＳＴ１５で側突ユニットへの電力の供給を停止させ
ずに維持し、その後図１のステップＳＴ３に進む。

【００３０】（２）運転席サイドエアバッグユニット１
０のマイクロコンピュータ２５の信号処理プログラムの
フローチャート（図３参照）について マイクロコンピュータ２５は、電源が供給されると、図
３のステップＳＴ１からステップＳＴ２に進み、ステッ
プＳＴ２でマイクロコンピュータ１２から要求信号が供
給されているか否かの判断を行い、要求信号が供給され
ていないときには図１のステップＳＴ３に進む。一方、
ステップＳＴ２でマイクロコンピュータ１２から要求信
号が供給されたとマイクロコンピュータ２５が判断する
とステップＳＴ３に進み、ステップＳＴ３において、前
回の受信データと今回の受信データとの比較を行い、変
化があれば次のステップＳＴ８に進み、受信回数Ｎを０
にリセットし、さらにステップＳＴ６でマイクロコンピ
ュータ１２にデータを送信する。

【００３１】また、前記ステップＳＴ３において、今回
の受信データが前回の受信データに比べて変化がないと
判断された場合には、次のステップＳＴ４に進む。ステ
ップＳＴ４でマイクロコンピュータ１２からの要求信号
の供給が５回に達したと判断した場合には、マイクロコ
ンピュータ１２はステップＳＴ７でデータを前回送信し
てから、ある一定時間経過したかどうか判断し、一定時
間経過していないと判断した場合には、図１のステップ
ＳＴ３に進み、また一定時間が経過していると判断した
場合には、次のステップＳＴ８で受信回数Ｎを０にリセ
ットする。ステップＳＴ４において、受信回数が５回で
ないと判断した場合には、次のステップＳＴ５に進み、
受信回数Ｎを１回分増やし、その後次のステップＳＴ６
に進む。このステップＳＴ６では、データをマイクロコ
ンピュータ２５からマイクロコンピュータ１２に送信
し、それが終了すると図１のステップＳＴ３に進む。

【００３２】

【発明の効果】以上説明したように、この発明によれ
ば、主制御装置が副制御装置との通信が所定時間の間正
常ではないと判断したときには、副制御装置を早期に作
動不能状態にしてしまい、装置の信頼性を向上させると
いう効果が発揮される。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明による多重通信装置のマイクロコンピュ
ータ１２のフローチャートである。

【図２】図１における側突ユニット通信ステップＳＴ２
のマイクロコンピュータ１２の詳細フローチャートであ
る。

【図３】図１における側突ユニット通信ステップＳＴ２
のマイクロコンピュータ２５の詳細フローチャートであ
る。

【図４】本発明及び先行技術に係わる乗員保護装置の回
路ブロック説明図である。

【図５】図４に示す通信ライン７の波形説明図である。

【符号の説明】

１１，２４ 加速度センサ １２，２５ マイクロコンピュータ ８，１３，２２，３２ スイッチ回路 １５，２１，３３ 雷管 ２７，４０ 通信回路 ２９，４２ 抵抗 ２８，４１ スイッチングトランジスタ ２６ 加速度スイッチ

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 第１直流電源から給電され、第１センサ
   からの検出信号に基づいて第１制御信号を作成して負荷
   を制御する第１機能と、各回路部を監視して故障診断を
   行うためのリクエスト信号を出力する第２機能とを備え
   た主制御装置と、前記第１直流電源からハーネスを介し
   て給電され、コード化された各種データを作成すると共
   に、その作成した各種データを前記主制御装置からのリ
   クエスト信号に基づいて前記ハーネスを介して前記主制
   御装置に供給する副制御装置とを備え、前記副制御装置
   は、前記主制御装置からリクエスト信号の供給を受ける
   と、そのリクエスト信号に応じて、コード化データを複
   数回連続的に該主制御装置に対して伝送すると共に、該
   主制御装置は、複数回連続的に伝送されてきたコード化
   データのうち少なくても１つが設定されたコード化デー
   タである場合にはそれを正規データとして受信し、かつ
   前記複数回連続して不正規データを受信した場合には、
   前記副制御装置への給電を停止することを特徴とする多
   重通信装置。