JPH1041927A - 多重通信方法及びその装置 - Google Patents
多重通信方法及びその装置Info
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- JPH1041927A JPH1041927A JP9065193A JP6519397A JPH1041927A JP H1041927 A JPH1041927 A JP H1041927A JP 9065193 A JP9065193 A JP 9065193A JP 6519397 A JP6519397 A JP 6519397A JP H1041927 A JPH1041927 A JP H1041927A
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- parity
- circuit
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- signal
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- G—PHYSICS
- G06—COMPUTING OR CALCULATING; COUNTING
- G06F—ELECTRIC DIGITAL DATA PROCESSING
- G06F11/00—Error detection; Error correction; Monitoring
- G06F11/07—Responding to the occurrence of a fault, e.g. fault tolerance
- G06F11/16—Error detection or correction of the data by redundancy in hardware
- G06F11/1608—Error detection by comparing the output signals of redundant hardware
- G06F11/1625—Error detection by comparing the output signals of redundant hardware in communications, e.g. transmission, interfaces
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- Engineering & Computer Science (AREA)
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- Quality & Reliability (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- General Engineering & Computer Science (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Detection And Prevention Of Errors In Transmission (AREA)
- Air Bags (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【課題】 例えば乗員保護装置にあっては、主、副乗員
保護装置間を多重通信を行う構成とし、かつそのデータ
信号のフォーマットを信頼の高いものにする。 【解決手段】 複数の回路ユニット間を多重通信する多
重通信方法において、伝送されるデータ信号のフォーマ
ットは、第1データと、該第1データと同一内容を示す
第2データと、前記第1データと第2データとのそれぞ
れを形成する論理“1”または論理“0”の何れかの個
数が偶数か奇数かを示すパリティとの直列データから形
成されると共に、前記伝送されたデータ信号を受信した
とき第1データと第2データとを比較して互いに等しい
とき、それを正規データとして採用し、また互いに異な
っているときパリティの論理に基づいて、その論理に対
応する方の第1データまたは第2データの何れかを正規
データとして選択採用する。
保護装置間を多重通信を行う構成とし、かつそのデータ
信号のフォーマットを信頼の高いものにする。 【解決手段】 複数の回路ユニット間を多重通信する多
重通信方法において、伝送されるデータ信号のフォーマ
ットは、第1データと、該第1データと同一内容を示す
第2データと、前記第1データと第2データとのそれぞ
れを形成する論理“1”または論理“0”の何れかの個
数が偶数か奇数かを示すパリティとの直列データから形
成されると共に、前記伝送されたデータ信号を受信した
とき第1データと第2データとを比較して互いに等しい
とき、それを正規データとして採用し、また互いに異な
っているときパリティの論理に基づいて、その論理に対
応する方の第1データまたは第2データの何れかを正規
データとして選択採用する。
Description
【0001】
【発明の属する技術分野】この発明は、例えば複数の車
載機器の間を通信する多重通信方法及びその装置に関す
るものである。
載機器の間を通信する多重通信方法及びその装置に関す
るものである。
【0002】
【従来の技術】従来のものを図3に示す、前方方向から
の衝突に対して乗員を保護する機能を有する前方用乗員
保護装置(第1回路ユニット)14と、側方からの衝突
に対して乗員を保護する機能を有する側方用乗員保護装
置(第2回路ユニット)15とからなる乗員保護装置を
例にとって以下に説明する。図3において、昇圧回路3
は、イグニッションスイッチ2を介して供給されるバッ
テリ1からの入力電圧を昇圧して抵抗4を介してバック
アップコンデンサ5を充電する。その充電された電荷
は、マイクロコンピュータ11が前後方向加速度センサ
10から供給される加速度信号に基づいて重大衝突と判
断したときにスイッチ回路7をオンすることによって放
電用ダイオード6を介して雷管8、機械式加速度スイッ
チ9(このときはオン状態)を直列に介して放電され、
雷管8によって図示されない火薬が点火され、エアバッ
グが展開される。なお、この機械式加速度スイッチ9
は、本出願人による特願平5−351470号に開示さ
れている構造のものである。
の衝突に対して乗員を保護する機能を有する前方用乗員
保護装置(第1回路ユニット)14と、側方からの衝突
に対して乗員を保護する機能を有する側方用乗員保護装
置(第2回路ユニット)15とからなる乗員保護装置を
例にとって以下に説明する。図3において、昇圧回路3
は、イグニッションスイッチ2を介して供給されるバッ
テリ1からの入力電圧を昇圧して抵抗4を介してバック
アップコンデンサ5を充電する。その充電された電荷
は、マイクロコンピュータ11が前後方向加速度センサ
10から供給される加速度信号に基づいて重大衝突と判
断したときにスイッチ回路7をオンすることによって放
電用ダイオード6を介して雷管8、機械式加速度スイッ
チ9(このときはオン状態)を直列に介して放電され、
雷管8によって図示されない火薬が点火され、エアバッ
グが展開される。なお、この機械式加速度スイッチ9
は、本出願人による特願平5−351470号に開示さ
れている構造のものである。
【0003】また、マイクロコンピュータ11は故障診
断機能を有し、前記バックアップコンデンサ5の容量診
断時にはトランジスタ13をオンし、バックアップコン
デンサ5に充電された電荷を抵抗12を介して放電し、
その時のバックアップコンデン5の放電電圧の変化量
(単位時間における)を読み取り、静電容量の診断を行
い、異常と判断した場合には、図示されないランプ等の
警報装置を用いて乗員に知らせる。
断機能を有し、前記バックアップコンデンサ5の容量診
断時にはトランジスタ13をオンし、バックアップコン
デンサ5に充電された電荷を抵抗12を介して放電し、
その時のバックアップコンデン5の放電電圧の変化量
(単位時間における)を読み取り、静電容量の診断を行
い、異常と判断した場合には、図示されないランプ等の
警報装置を用いて乗員に知らせる。
【0004】次に、側方用乗員保護装置15について説
明する。すなわち、図3において、側方用乗員保護装置
(図3に破線の枠で示されるもののうち右側のもので、
サイドエアバッグとも言われる)15は、その電源を符
号16で示すハーネス等の電源ラインによって前記主乗
員保護装置14のバックアップコンデンサ5に接続され
て給電されるものである。
明する。すなわち、図3において、側方用乗員保護装置
(図3に破線の枠で示されるもののうち右側のもので、
サイドエアバッグとも言われる)15は、その電源を符
号16で示すハーネス等の電源ラインによって前記主乗
員保護装置14のバックアップコンデンサ5に接続され
て給電されるものである。
【0005】側方用乗員保護装置15は、車両のドア、
またはその近傍に取り付けられるもので、その中の符号
10’は左右方向加速度センサで、前後方向加速度セン
サ10と同一のもので、この前後方向加速度センサ10
に対して、車両の左右方向からの加速度を検出できるよ
うに、取付方向を換えて車両に取り付けたものである。
またはその近傍に取り付けられるもので、その中の符号
10’は左右方向加速度センサで、前後方向加速度セン
サ10と同一のもので、この前後方向加速度センサ10
に対して、車両の左右方向からの加速度を検出できるよ
うに、取付方向を換えて車両に取り付けたものである。
【0006】11’は前記マイクロコンピュータ11と
同等の衝突判断機能を有するマイクロコンピュータで、
車両左右方向に発生する衝突に基づいて前記左右方向加
速度センサ10’から出力される加速度信号に基づい
て、その衝突が重大衝突と判断した場合には、スイッチ
回路7’をオン制御する。なお、8’は前記雷管8と同
等の雷管、9’は前記機械式加速度スイッチ9と同等の
機械式加速度スイッチ、17は定電圧回路で、電源ライ
ン16を介した前記昇圧回路3(またはバックアップコ
ンデンサ5)からの出力を受けて、側方用乗員保護装置
15を構成する各回路に一定電圧を供給するものであ
る。
同等の衝突判断機能を有するマイクロコンピュータで、
車両左右方向に発生する衝突に基づいて前記左右方向加
速度センサ10’から出力される加速度信号に基づい
て、その衝突が重大衝突と判断した場合には、スイッチ
回路7’をオン制御する。なお、8’は前記雷管8と同
等の雷管、9’は前記機械式加速度スイッチ9と同等の
機械式加速度スイッチ、17は定電圧回路で、電源ライ
ン16を介した前記昇圧回路3(またはバックアップコ
ンデンサ5)からの出力を受けて、側方用乗員保護装置
15を構成する各回路に一定電圧を供給するものであ
る。
【0007】すなわち、前方用乗員保護装置14のマイ
クロコンピュータ11は、イグニッションスイッチ2が
オンされるとトランジスタ13が所定時間の間オン制御
され、バッグアップコンデンサ5の容量診断が行われ、
異常と判断されると図示されない警報装置によって警報
を発し、また正常と判断した時には、それ以後、前方方
向加速度センサ10からの検出出力を入力し、衝突判断
を行い、重大衝突と判断したときは、所定の間、スイッ
チ回路7をオン制御して、バッグアップコンデンサ5に
充電された電荷を雷管8に放電してエアバッグ等を展開
させる。また側方用乗員保護装置15は、前方用乗員保
護装置14の昇圧回路3から電源ライン16を介して昇
圧電圧を受けると共に、この側方用乗員保護装置15は
車両側方からの衝突による加速度を左右方向加速度セン
サ10’が検出し、その検出信号に基づいてマイクロコ
ンピュータ11’が重大事故と判断すると、スイッチ回
路7’をオン制御して前方用乗員保護装置14のバック
アップコンデンサ5に充電された電力を雷管8’、加速
度スイッチ9’に直列に流し、火薬に点火してエアバッ
グを展開させる。なお、通常双方のスイッチ回路7、
7’が同時にオンされることはない。
クロコンピュータ11は、イグニッションスイッチ2が
オンされるとトランジスタ13が所定時間の間オン制御
され、バッグアップコンデンサ5の容量診断が行われ、
異常と判断されると図示されない警報装置によって警報
を発し、また正常と判断した時には、それ以後、前方方
向加速度センサ10からの検出出力を入力し、衝突判断
を行い、重大衝突と判断したときは、所定の間、スイッ
チ回路7をオン制御して、バッグアップコンデンサ5に
充電された電荷を雷管8に放電してエアバッグ等を展開
させる。また側方用乗員保護装置15は、前方用乗員保
護装置14の昇圧回路3から電源ライン16を介して昇
圧電圧を受けると共に、この側方用乗員保護装置15は
車両側方からの衝突による加速度を左右方向加速度セン
サ10’が検出し、その検出信号に基づいてマイクロコ
ンピュータ11’が重大事故と判断すると、スイッチ回
路7’をオン制御して前方用乗員保護装置14のバック
アップコンデンサ5に充電された電力を雷管8’、加速
度スイッチ9’に直列に流し、火薬に点火してエアバッ
グを展開させる。なお、通常双方のスイッチ回路7、
7’が同時にオンされることはない。
【0008】
【発明が解決しようとする課題】このように、従来のも
のにあっては、前方用乗員保護装置14と側方用乗員保
護装置15とは、電源のみを共用とし信号関係はそれぞ
れ別々に設けられた回路で信号処理をし、互いにやりと
りを行う構成になっていなかった。そのために、コスト
が高くなるという課題があった。
のにあっては、前方用乗員保護装置14と側方用乗員保
護装置15とは、電源のみを共用とし信号関係はそれぞ
れ別々に設けられた回路で信号処理をし、互いにやりと
りを行う構成になっていなかった。そのために、コスト
が高くなるという課題があった。
【0009】そこで、この発明は上記課題に着目してな
されたもので、例えば乗員保護装置にあっては、前方
用、側方用乗員保護装置間を多重通信を行う構成として
回路の共用化を図り、かつそのデータ信号のフォーマッ
トを信頼の高いものにすることを目的とする。
されたもので、例えば乗員保護装置にあっては、前方
用、側方用乗員保護装置間を多重通信を行う構成として
回路の共用化を図り、かつそのデータ信号のフォーマッ
トを信頼の高いものにすることを目的とする。
【0010】
【課題を解決するための手段】第1の発明に係る多重通
信方法にあっては、複数の回路ユニット間を多重通信す
る多重通信方法において、伝送されるデータ信号のフォ
ーマットが、第1データと、該第1データと同一内容を
示す第2データと、前記第1データと第2データとのそ
れぞれを形成する論理“1”または論理“0”の何れか
の個数が偶数か奇数かを示すパリティとの直列データか
ら形成されると共に、前記伝送されたデータ信号を受信
したとき、前記第1データと第2データとを比較して、
互いに等しいとき、それを正規データとして採用し、ま
た互いに異なっているとき、前記パリティの論理に基づ
いて、その論理に対応する方の前記第1データまたは第
2データの何れかを正規データとして選択採用するよう
にしたものである。
信方法にあっては、複数の回路ユニット間を多重通信す
る多重通信方法において、伝送されるデータ信号のフォ
ーマットが、第1データと、該第1データと同一内容を
示す第2データと、前記第1データと第2データとのそ
れぞれを形成する論理“1”または論理“0”の何れか
の個数が偶数か奇数かを示すパリティとの直列データか
ら形成されると共に、前記伝送されたデータ信号を受信
したとき、前記第1データと第2データとを比較して、
互いに等しいとき、それを正規データとして採用し、ま
た互いに異なっているとき、前記パリティの論理に基づ
いて、その論理に対応する方の前記第1データまたは第
2データの何れかを正規データとして選択採用するよう
にしたものである。
【0011】第2の発明に係る多重通信装置にあって
は、複数の回路ユニット間が多重通信によって接続され
た多重通信装置において、前記回路ユニットは、伝送デ
ータとして第1データと、該第1データと同一内容を示
す第2データと、前記第1データと第2データとのそれ
ぞれを形成する論理“1”または論理“0”の何れかの
個数が偶数か奇数かを示すパリティとの直列データを作
成して出力する第1回路手段と、該第1回路手段からの
データ信号を受信したとき、該データ信号を形成する第
1データと第2データとを比較して、互いに等しいと
き、それを正規データとして採用し、また互いに異なっ
ているとき、前記パリティの論理に基づいて、その論理
に対応する方の前記第1データまたは第2データの何れ
かを正規データとして選択採用する第2回路手段とを備
えるようにしたものである。
は、複数の回路ユニット間が多重通信によって接続され
た多重通信装置において、前記回路ユニットは、伝送デ
ータとして第1データと、該第1データと同一内容を示
す第2データと、前記第1データと第2データとのそれ
ぞれを形成する論理“1”または論理“0”の何れかの
個数が偶数か奇数かを示すパリティとの直列データを作
成して出力する第1回路手段と、該第1回路手段からの
データ信号を受信したとき、該データ信号を形成する第
1データと第2データとを比較して、互いに等しいと
き、それを正規データとして採用し、また互いに異なっ
ているとき、前記パリティの論理に基づいて、その論理
に対応する方の前記第1データまたは第2データの何れ
かを正規データとして選択採用する第2回路手段とを備
えるようにしたものである。
【0012】
【発明の実施の形態】 実施の形態1.この発明による実施の形態1を図1に基
づいて説明する。まず、前方用乗員保護装置35につい
て説明する。すなわち、21は昇圧回路で、イグニッシ
ョンスイッチ2を介して供給されるバッテリ1からの入
力電圧を昇圧して抵抗22を介してバックアップコンデ
ンサ23を充電すると共に、スイッチ回路32、抵抗3
4を直列に介して側方用乗員保護装置45にその昇圧電
圧を供給する。24は車両の前後方向に発生する加速度
を検出する前後方向加速度センサで、検出信号である加
速度信号は、後述のマイクロコンピュータ25に供給さ
れる。このマイクロコンピュータ25は、衝突判断機能
を有し、前記前後方向加速度センサ24から供給される
加速度信号に基づいて重大衝突と判断したときにスイッ
チ回路26をオンすることによってバックアップコンデ
ンサ23に充電された電荷を放電用ダイオード27を介
して放電し、雷管28、機械式加速度スイッチ29に直
列に点火電流を流す。
づいて説明する。まず、前方用乗員保護装置35につい
て説明する。すなわち、21は昇圧回路で、イグニッシ
ョンスイッチ2を介して供給されるバッテリ1からの入
力電圧を昇圧して抵抗22を介してバックアップコンデ
ンサ23を充電すると共に、スイッチ回路32、抵抗3
4を直列に介して側方用乗員保護装置45にその昇圧電
圧を供給する。24は車両の前後方向に発生する加速度
を検出する前後方向加速度センサで、検出信号である加
速度信号は、後述のマイクロコンピュータ25に供給さ
れる。このマイクロコンピュータ25は、衝突判断機能
を有し、前記前後方向加速度センサ24から供給される
加速度信号に基づいて重大衝突と判断したときにスイッ
チ回路26をオンすることによってバックアップコンデ
ンサ23に充電された電荷を放電用ダイオード27を介
して放電し、雷管28、機械式加速度スイッチ29に直
列に点火電流を流す。
【0013】また、前記マイクロコンピュータ25は前
記バックアップコンデンサ23、雷管28等の故障診断
機能を有し、そのうちバックアップコンデンサ23の容
量診断においては、電源投入直後に、信号ラインYを介
してスイッチ回路32をオフし、昇圧回路21の出力電
流が後述の定電圧回路44、すなわち内蔵された平滑用
コンデンサ(図示せず)に流れ込まないように、また前
記バックアップコンデンサ23の充電電荷が、側方用乗
員保護装置45の各回路の暗電流として放電しないよう
にした後にスイッチングトランジスタ31をオンし、前
記バックアップコンデンサ23に充電された電荷を抵抗
30を介して放電し、その時のバックアップコンデン2
3の放電電圧の、所定時間における変化量をマイクロコ
ンピュータ25が読み取り、静電容量を算出することに
よって容量診断を行い、異常と判断した場合には、図示
されないランプ等の警報装置を用いて乗員に知らせる。
記バックアップコンデンサ23、雷管28等の故障診断
機能を有し、そのうちバックアップコンデンサ23の容
量診断においては、電源投入直後に、信号ラインYを介
してスイッチ回路32をオフし、昇圧回路21の出力電
流が後述の定電圧回路44、すなわち内蔵された平滑用
コンデンサ(図示せず)に流れ込まないように、また前
記バックアップコンデンサ23の充電電荷が、側方用乗
員保護装置45の各回路の暗電流として放電しないよう
にした後にスイッチングトランジスタ31をオンし、前
記バックアップコンデンサ23に充電された電荷を抵抗
30を介して放電し、その時のバックアップコンデン2
3の放電電圧の、所定時間における変化量をマイクロコ
ンピュータ25が読み取り、静電容量を算出することに
よって容量診断を行い、異常と判断した場合には、図示
されないランプ等の警報装置を用いて乗員に知らせる。
【0014】なお、前記雷管28の断線診断等は、雷管
28の両端の電圧に基づいてマイクロコンピュータ25
が判断し、断線等と判断した場合には、上記と同様に図
示されないランプ等の警報装置を用いて乗員に知らせ
る。また、前記マイクロコンピュータ25は信号ライン
Zを介して側方用乗員保護装置45から後述の各種診断
データ信号を入力して上記と同様の診断を行うが、その
時信号ラインXを介して第1通信回路33から側方用乗
員保護装置45に対して要求信号を送信した後に、各種
診断データ信号をマイクロコンピュータ25’から送信
してくることは言うまでもないことである。また、図中
符号34は電源ライン36の前方用乗員保護装置35側
に介挿された抵抗である。
28の両端の電圧に基づいてマイクロコンピュータ25
が判断し、断線等と判断した場合には、上記と同様に図
示されないランプ等の警報装置を用いて乗員に知らせ
る。また、前記マイクロコンピュータ25は信号ライン
Zを介して側方用乗員保護装置45から後述の各種診断
データ信号を入力して上記と同様の診断を行うが、その
時信号ラインXを介して第1通信回路33から側方用乗
員保護装置45に対して要求信号を送信した後に、各種
診断データ信号をマイクロコンピュータ25’から送信
してくることは言うまでもないことである。また、図中
符号34は電源ライン36の前方用乗員保護装置35側
に介挿された抵抗である。
【0015】次に上記伝送データの信号のフォーマット
を説明するが、このフォーマットは、伝送データの信号
が受信されるまでの間にノイズ等によってデータ化けを
した場合に、確実に正しいデータを得ようとするもので
ある。すなわち、伝送データの信号は、2ビットの第1
データと、該第1データと同一である2ビットの第2デ
ータと、1ビットのパリティとから5ビットで構成され
ており、第1データと第2データとは同一で、それぞれ
コード化されており、その内容は故障等のデータを示
す。例えば側方用乗員保護装置45のセンサが正常を示
すデータは“00”、また前記センサが異常を示すデー
タは“11”、衝突判断の演算の開始の指示は“0
1”、サイドエアバッグの展開の指示要求は“10”に
よって表現され、伝送データは、それぞれ個別に正規デ
ータが伝送される。すなわち、“00000”(状態1
の正規コード)のコードでサテライトエアバッグが正常
であることを示し、“11110”(状態2の正規コー
ド)で、サテライトエアバッグが異常であることを示
し、“01011”(状態3の正規コード)で、衝突判
断の演算開始し、“10101”(状態4の正規コー
ド)で、サイドエアバッグの展開の要求がそれぞれ指示
される。またパリティは、第1データ(または第2デー
タ)を構成する論理“1”の個数が奇数の時は論理
“1”、偶数の時は論理“0”に設定される。その結
果、以下に詳細説明を行う。なお、この説明では、デー
タ化を含めた0,1の全体の組み合わせを対象にした判
断を表1に表し、それらに基づいて説明する。
を説明するが、このフォーマットは、伝送データの信号
が受信されるまでの間にノイズ等によってデータ化けを
した場合に、確実に正しいデータを得ようとするもので
ある。すなわち、伝送データの信号は、2ビットの第1
データと、該第1データと同一である2ビットの第2デ
ータと、1ビットのパリティとから5ビットで構成され
ており、第1データと第2データとは同一で、それぞれ
コード化されており、その内容は故障等のデータを示
す。例えば側方用乗員保護装置45のセンサが正常を示
すデータは“00”、また前記センサが異常を示すデー
タは“11”、衝突判断の演算の開始の指示は“0
1”、サイドエアバッグの展開の指示要求は“10”に
よって表現され、伝送データは、それぞれ個別に正規デ
ータが伝送される。すなわち、“00000”(状態1
の正規コード)のコードでサテライトエアバッグが正常
であることを示し、“11110”(状態2の正規コー
ド)で、サテライトエアバッグが異常であることを示
し、“01011”(状態3の正規コード)で、衝突判
断の演算開始し、“10101”(状態4の正規コー
ド)で、サイドエアバッグの展開の要求がそれぞれ指示
される。またパリティは、第1データ(または第2デー
タ)を構成する論理“1”の個数が奇数の時は論理
“1”、偶数の時は論理“0”に設定される。その結
果、以下に詳細説明を行う。なお、この説明では、デー
タ化を含めた0,1の全体の組み合わせを対象にした判
断を表1に表し、それらに基づいて説明する。
【表1】
【0016】(1)状態1の正規コード“00000”
の伝送 (a)第1データが“00”、第2データが“00”、
パリティが“0”で、第1データと第2データとが一致
するので、一致したデータ“00”を正規データとす
る。 (b)第1データが“00”、第2データが“00”、
パリティが“1”で、第1データと第2データとが一致
するので、一致したデータ“00”を正規データとす
る。 (c)第1データが“00”、第2データが“01”、
パリティが“0”で、第1データと第2データとが一致
せず、パリティによってデータの中の“1”の個数が偶
数であるので、第1データ“00”を正規データとして
扱う。 (d)第1データが“00”、第2データが“10”、
パリティが“0”で、第1データと第2データとが一致
せず、パリティによってデータの中の“1”の個数が偶
数であるので、第1データ“00”を正規データとして
扱う。 (e)第1データが“01”、第2データが“00”、
パリティが“0”で、第1データと第2データとが一致
せず、パリティによってデータの中の“1”の個数が偶
数であるので、第2データ“00”を正規データとして
扱う。 (f)第1データが“10”、第2データが“00”、
パリティが“0”で、第1データと第2データとが一致
せず、パリティによってデータの中の“1”の個数が偶
数であるので、第2データ“00”を正規データとして
扱う。
の伝送 (a)第1データが“00”、第2データが“00”、
パリティが“0”で、第1データと第2データとが一致
するので、一致したデータ“00”を正規データとす
る。 (b)第1データが“00”、第2データが“00”、
パリティが“1”で、第1データと第2データとが一致
するので、一致したデータ“00”を正規データとす
る。 (c)第1データが“00”、第2データが“01”、
パリティが“0”で、第1データと第2データとが一致
せず、パリティによってデータの中の“1”の個数が偶
数であるので、第1データ“00”を正規データとして
扱う。 (d)第1データが“00”、第2データが“10”、
パリティが“0”で、第1データと第2データとが一致
せず、パリティによってデータの中の“1”の個数が偶
数であるので、第1データ“00”を正規データとして
扱う。 (e)第1データが“01”、第2データが“00”、
パリティが“0”で、第1データと第2データとが一致
せず、パリティによってデータの中の“1”の個数が偶
数であるので、第2データ“00”を正規データとして
扱う。 (f)第1データが“10”、第2データが“00”、
パリティが“0”で、第1データと第2データとが一致
せず、パリティによってデータの中の“1”の個数が偶
数であるので、第2データ“00”を正規データとして
扱う。
【0017】(2)状態2の正規コード“11110”
の伝送 (a)第1データが“11”、第2データが“11”、
パリティが“0”で、第1データと第2データとが一致
するので、一致したデータ“11”を正規データとす
る。 (b)第1データが“11”、第2データが“11”、
パリティが“1”で、第1データと第2データとが一致
するので、一致したデータ“11”を正規データとす
る。 (c)第1データが“11”、第2データが“10”、
パリティが“0”で、第1データと第2データとが一致
せず、パリティによってデータの中の“1”の個数が偶
数であるので、第1データ“11”を正規データとして
扱う。 (d)第1データが“11”、第2データが“00”、
パリティが“0”で、第1データと第2データとが一致
せず、パリティによってデータの中の“1”の個数が偶
数であるので、第1データ“11”を正規データとして
扱う。 (e)第1データが“10”、第2データが“11”、
パリティが“0”で、第1データと第2データとが一致
せず、パリティによってデータの中の“1”の個数が偶
数であるので、第2データ“11”を正規データとして
扱う。 (f)第1データが“01”、第2データが“11”、
パリティが“0”で、第1データと第2データとが一致
せず、パリティによってデータの中の“1”の個数が偶
数であるので、第2データ“11”を正規データとして
扱う。
の伝送 (a)第1データが“11”、第2データが“11”、
パリティが“0”で、第1データと第2データとが一致
するので、一致したデータ“11”を正規データとす
る。 (b)第1データが“11”、第2データが“11”、
パリティが“1”で、第1データと第2データとが一致
するので、一致したデータ“11”を正規データとす
る。 (c)第1データが“11”、第2データが“10”、
パリティが“0”で、第1データと第2データとが一致
せず、パリティによってデータの中の“1”の個数が偶
数であるので、第1データ“11”を正規データとして
扱う。 (d)第1データが“11”、第2データが“00”、
パリティが“0”で、第1データと第2データとが一致
せず、パリティによってデータの中の“1”の個数が偶
数であるので、第1データ“11”を正規データとして
扱う。 (e)第1データが“10”、第2データが“11”、
パリティが“0”で、第1データと第2データとが一致
せず、パリティによってデータの中の“1”の個数が偶
数であるので、第2データ“11”を正規データとして
扱う。 (f)第1データが“01”、第2データが“11”、
パリティが“0”で、第1データと第2データとが一致
せず、パリティによってデータの中の“1”の個数が偶
数であるので、第2データ“11”を正規データとして
扱う。
【0018】(3)状態3の正規コード“01011”
の伝送 (a)第1データが“01”、第2データが“01”、
パリティが“0”で、第1データと第2データとが一致
するので、一致したデータ“01”を正規データとす
る。 (b)第1データが“01”、第2データが“01”、
パリティが“1”で、第1データと第2データとが一致
するので、一致したデータ“01”を正規データとす
る。 (c)第1データが“01”、第2データが“00”、
パリティが“1”で、第1データと第2データとが一致
せず、パリティによってデータの中の“1”の個数が奇
数であるので、第1データ“01”を正規データとして
扱う。 (d)第1データが“00”、第2データが“01”、
パリティが“1”で、第1データと第2データとが一致
せず、パリティによってデータの中の“1”の個数が奇
数であるので、第2データ“01”を正規データとして
扱う。 (e)第1データが“11”、第2データが“01”、
パリティが“1”で、第1データと第2データとが一致
せず、パリティによってデータの中の“1”の個数が奇
数であるので、第2データ“01”を正規データとして
扱う。 (f)第1データが“01”、第2データが“11”、
パリティが“1”で、第1データと第2データとが一致
せず、パリティによってデータの中の“1”の個数が奇
数であるので、第1データ“01”を正規データとして
扱う。
の伝送 (a)第1データが“01”、第2データが“01”、
パリティが“0”で、第1データと第2データとが一致
するので、一致したデータ“01”を正規データとす
る。 (b)第1データが“01”、第2データが“01”、
パリティが“1”で、第1データと第2データとが一致
するので、一致したデータ“01”を正規データとす
る。 (c)第1データが“01”、第2データが“00”、
パリティが“1”で、第1データと第2データとが一致
せず、パリティによってデータの中の“1”の個数が奇
数であるので、第1データ“01”を正規データとして
扱う。 (d)第1データが“00”、第2データが“01”、
パリティが“1”で、第1データと第2データとが一致
せず、パリティによってデータの中の“1”の個数が奇
数であるので、第2データ“01”を正規データとして
扱う。 (e)第1データが“11”、第2データが“01”、
パリティが“1”で、第1データと第2データとが一致
せず、パリティによってデータの中の“1”の個数が奇
数であるので、第2データ“01”を正規データとして
扱う。 (f)第1データが“01”、第2データが“11”、
パリティが“1”で、第1データと第2データとが一致
せず、パリティによってデータの中の“1”の個数が奇
数であるので、第1データ“01”を正規データとして
扱う。
【0019】(4)状態4の正規コード“10101”
の伝送 (a)第1データが“10”、第2データが“10”、
パリティが“1”で、第1データと第2データとが一致
するので、一致したデータ“10”を正規データとす
る。 (b)第1データが“10”、第2データが“10”、
パリティが“0”で、第1データと第2データとが一致
するので、一致したデータ“10”を正規データとす
る。 (c)第1データが“10”、第2データが“11”、
パリティが“1”で、第1データと第2データとが一致
せず、パリティによってデータの中の“1”の個数が奇
数であるので、第1データ“10”を正規データとして
扱う。 (d)第1データが“10”、第2データが“00”、
パリティが“1”で、第1データと第2データとが一致
せず、パリティによってデータの中の“1”の個数が奇
数であるので、第1データ“10”を正規データとして
扱う。 (e)第1データが“00”、第2データが“10”、
パリティが“1”で、第1データと第2データとが一致
せず、パリティによってデータの中の“1”の個数が奇
数であるので、第2データ“10”を正規データとして
扱う。 (f)第1データが“11”、第2データが“10”、
パリティが“1”で、第1データと第2データとが一致
せず、パリティによってデータの中の“1”の個数が奇
数であるので、第2データ“10”を正規データとして
扱う。
の伝送 (a)第1データが“10”、第2データが“10”、
パリティが“1”で、第1データと第2データとが一致
するので、一致したデータ“10”を正規データとす
る。 (b)第1データが“10”、第2データが“10”、
パリティが“0”で、第1データと第2データとが一致
するので、一致したデータ“10”を正規データとす
る。 (c)第1データが“10”、第2データが“11”、
パリティが“1”で、第1データと第2データとが一致
せず、パリティによってデータの中の“1”の個数が奇
数であるので、第1データ“10”を正規データとして
扱う。 (d)第1データが“10”、第2データが“00”、
パリティが“1”で、第1データと第2データとが一致
せず、パリティによってデータの中の“1”の個数が奇
数であるので、第1データ“10”を正規データとして
扱う。 (e)第1データが“00”、第2データが“10”、
パリティが“1”で、第1データと第2データとが一致
せず、パリティによってデータの中の“1”の個数が奇
数であるので、第2データ“10”を正規データとして
扱う。 (f)第1データが“11”、第2データが“10”、
パリティが“1”で、第1データと第2データとが一致
せず、パリティによってデータの中の“1”の個数が奇
数であるので、第2データ“10”を正規データとして
扱う。
【0020】(5)第1データと第2データとが一致せ
ず、かつパリティから第1または第2データを選択でき
ない、例えば受信データが“00110”、“0011
1”、“01100”、“01101”、“1001
0”、“10011”、“11000”、“1100
1”である場合については、受信データを破棄する。
ず、かつパリティから第1または第2データを選択でき
ない、例えば受信データが“00110”、“0011
1”、“01100”、“01101”、“1001
0”、“10011”、“11000”、“1100
1”である場合については、受信データを破棄する。
【0021】これによって、データが得られた場合に
は、そのデータに基づいてマイクロコンピュータ25は
作動する。すなわち、データのコードに合わせて、図示
されない警報装置を作動させてユーザ、修理人に故障内
容を報知する。
は、そのデータに基づいてマイクロコンピュータ25は
作動する。すなわち、データのコードに合わせて、図示
されない警報装置を作動させてユーザ、修理人に故障内
容を報知する。
【0022】次に、側方用乗員保護装置45について説
明する。24’は前記前後方向加速度センサ24と同一
の加速度センサで、前後方向加速度センサ24と異な
り、車両の左右方向の加速度を検出するように取り付け
られ、その検出出力である加速度信号をマイクロコンピ
ュータ25’に供給する。マイクロコンピュータ25’
は、前記マイクロコンピュータ25と同様に衝突判断機
能を有し、前記左右方向加速度センサ24’から供給さ
れる加速度信号と、後述の加速度スイッチ40から供給
されるスイッチ信号とに基づいて車両側方からの衝突の
規模を判断し、重大衝突と判断すると、スイッチ回路2
6’をオン制御して前方用乗員保護装置35の前記バッ
クアップコンデンサ23から雷管28’に点火電流を供
給する。
明する。24’は前記前後方向加速度センサ24と同一
の加速度センサで、前後方向加速度センサ24と異な
り、車両の左右方向の加速度を検出するように取り付け
られ、その検出出力である加速度信号をマイクロコンピ
ュータ25’に供給する。マイクロコンピュータ25’
は、前記マイクロコンピュータ25と同様に衝突判断機
能を有し、前記左右方向加速度センサ24’から供給さ
れる加速度信号と、後述の加速度スイッチ40から供給
されるスイッチ信号とに基づいて車両側方からの衝突の
規模を判断し、重大衝突と判断すると、スイッチ回路2
6’をオン制御して前方用乗員保護装置35の前記バッ
クアップコンデンサ23から雷管28’に点火電流を供
給する。
【0023】またマイクロコンピュータ25’は、マイ
クロコンピュータ25と同様に診断機能を有して、雷管
28’等の断線等の診断を行い、第1通信回路33から
の要求信号に基づいて、この診断結果を示す上記データ
信号を第2通信回路33’(第1通信回路33と同一の
もの)、電源ライン36、信号ラインZを介して前方用
乗員保護装置35のマイクロコンピュータ25に供給す
る。なお、加速度スイッチ40は、半導体加速度センサ
と比較回路とから構成され、半導体加速度センサからの
出力が比較回路の基準値を越えたときに、スイッチ信号
を出力する。
クロコンピュータ25と同様に診断機能を有して、雷管
28’等の断線等の診断を行い、第1通信回路33から
の要求信号に基づいて、この診断結果を示す上記データ
信号を第2通信回路33’(第1通信回路33と同一の
もの)、電源ライン36、信号ラインZを介して前方用
乗員保護装置35のマイクロコンピュータ25に供給す
る。なお、加速度スイッチ40は、半導体加速度センサ
と比較回路とから構成され、半導体加速度センサからの
出力が比較回路の基準値を越えたときに、スイッチ信号
を出力する。
【0024】41’は電界効果型トランジスタから構成
されるスイッチングトランジスタで、第2通信回路3
3’の出力信号によってオン、オフ制御される。42’
は前記スイッチングトランジスタ41’と電源ライン3
6との間に介挿された抵抗で、電源ライン36を介して
前記抵抗34と直列接続されている。またこの抵抗4
2’は、逆流防止用ダイオード43のアノード側の電圧
をスイッチングトランジスタ41’がオンされたときに
(または第1通信回路33の出力側に接続されたスイッ
チングトランジスタ41がオンしたときに)0レベルで
ない一定電圧に保持されて、常時後述の定電圧回路44
に入力電圧を給電できるようにしている。なお、この定
電圧回路44は、逆流防止用ダイオード43を介して常
時入力電圧を受けて側方用乗員保護装置45を構成する
各回路に電力を供給している。
されるスイッチングトランジスタで、第2通信回路3
3’の出力信号によってオン、オフ制御される。42’
は前記スイッチングトランジスタ41’と電源ライン3
6との間に介挿された抵抗で、電源ライン36を介して
前記抵抗34と直列接続されている。またこの抵抗4
2’は、逆流防止用ダイオード43のアノード側の電圧
をスイッチングトランジスタ41’がオンされたときに
(または第1通信回路33の出力側に接続されたスイッ
チングトランジスタ41がオンしたときに)0レベルで
ない一定電圧に保持されて、常時後述の定電圧回路44
に入力電圧を給電できるようにしている。なお、この定
電圧回路44は、逆流防止用ダイオード43を介して常
時入力電圧を受けて側方用乗員保護装置45を構成する
各回路に電力を供給している。
【0025】なお、電源ライン36は前方用乗員保護装
置35と側方用乗員保護装置45との間で通信を行って
いるときは図2に示すような電圧波形になる。すなわ
ち、図2において、電圧V1はスイッチングトランジス
タ41(または41’)がオンしたときの、昇圧回路2
1の出力電圧V3を抵抗34及び42(または42’)
で抵抗分割した値になり、電圧V2はスイッチングトラ
ンジスタ41(または41’)がオフしたときの電圧
で、抵抗34の値で決まる。
置35と側方用乗員保護装置45との間で通信を行って
いるときは図2に示すような電圧波形になる。すなわ
ち、図2において、電圧V1はスイッチングトランジス
タ41(または41’)がオンしたときの、昇圧回路2
1の出力電圧V3を抵抗34及び42(または42’)
で抵抗分割した値になり、電圧V2はスイッチングトラ
ンジスタ41(または41’)がオフしたときの電圧
で、抵抗34の値で決まる。
【0026】次に、上記構成の作用を説明する。 診断機能が動作するとき イグニッションスイチ2がオンされると、昇圧回路21
が作動を開始して、バックアップコンデンサ23の充電
を開始すると共に、マイクロコンピュータ25が作動を
開始して、スイッチ回路32に信号ラインYを介してハ
イレベル信号を所定の時間の間供給して、前方用乗員保
護装置35と側方用乗員保護装置45との間の接続関係
を遮断して前方用乗員保護装置35のみで、前記バック
アップコンデンサ23の静電容量診断を行う。
が作動を開始して、バックアップコンデンサ23の充電
を開始すると共に、マイクロコンピュータ25が作動を
開始して、スイッチ回路32に信号ラインYを介してハ
イレベル信号を所定の時間の間供給して、前方用乗員保
護装置35と側方用乗員保護装置45との間の接続関係
を遮断して前方用乗員保護装置35のみで、前記バック
アップコンデンサ23の静電容量診断を行う。
【0027】すなわち、マイクロコンピュータ25は、
バックアップコンデンサ23がフル充電された後、所定
の時間の間のみスイッチングトランジスタ31をオンし
て、充電された電荷を抵抗30、スイッチングトランジ
スタ31を介して直列に放電して、その時のバックアッ
プコンデンサ23の端子電圧を検出して前記バックアッ
プコンデンサ23の良否を判断する。
バックアップコンデンサ23がフル充電された後、所定
の時間の間のみスイッチングトランジスタ31をオンし
て、充電された電荷を抵抗30、スイッチングトランジ
スタ31を介して直列に放電して、その時のバックアッ
プコンデンサ23の端子電圧を検出して前記バックアッ
プコンデンサ23の良否を判断する。
【0028】その後、マイクロコンピュータ25は前方
用乗員保護装置35の各部、例えば雷管28の断線、短
絡異常の診断を行い、それが終了すると、スイッチ回路
32をオンせしめ、側方用乗員保護装置45に対して給
電を開始すると共に、第1通信回路33、電源ライン3
6を介して側方用乗員保護装置45のマイクロコンピュ
ータ25’に対して、診断要求信号を供給する。診断要
求信号を受け取ったマイクロコンピュータ25’は側方
用乗員保護装置45内の各部、例えば雷管28’の端子
電圧を読み取り、第2通信回路33’の出力によって、
スイッチングトランジスタ41をオン、オフすることに
よって、すなわち多重通信によって電源ライン36を介
して前方用乗員保護装置35のマイクロコンピュータ2
5に信号ラインZを介して送信してマイクロコンピュー
タ25で、診断を行う。すなわち、上記の如く判断して
故障内容を図示されない報知装置に対して出力する。
用乗員保護装置35の各部、例えば雷管28の断線、短
絡異常の診断を行い、それが終了すると、スイッチ回路
32をオンせしめ、側方用乗員保護装置45に対して給
電を開始すると共に、第1通信回路33、電源ライン3
6を介して側方用乗員保護装置45のマイクロコンピュ
ータ25’に対して、診断要求信号を供給する。診断要
求信号を受け取ったマイクロコンピュータ25’は側方
用乗員保護装置45内の各部、例えば雷管28’の端子
電圧を読み取り、第2通信回路33’の出力によって、
スイッチングトランジスタ41をオン、オフすることに
よって、すなわち多重通信によって電源ライン36を介
して前方用乗員保護装置35のマイクロコンピュータ2
5に信号ラインZを介して送信してマイクロコンピュー
タ25で、診断を行う。すなわち、上記の如く判断して
故障内容を図示されない報知装置に対して出力する。
【0029】衝突判断機能が作動するとき 上記各種診断が終了(または行われていないとき)した
後に、車両が前方衝突をしたとき、前方用乗員保護装置
35の機械式加速度スイッチ29がオンし、さらにマイ
クロコンピュータ25が前後方向加速度センサ24から
の加速度信号に基づいて重大衝突と判断すると、マイク
ロコンピュータ25はスイッチ回路26をオン制御して
バックアップコンデンサ23に充電された電荷を放電用
ダイオード27を介して雷管28に通電し、エアバッグ
等を展開させ、乗員を前方衝突から保護する。しかしな
がら、この時加速度が車両の前後方向に作用するので、
側方用乗員保護装置45の左右方向加速度センサ24’
及び加速度スイッチ40からは信号は出力されず、バッ
クアップコンデンサ23から雷管28’には点火電流は
供給されない。
後に、車両が前方衝突をしたとき、前方用乗員保護装置
35の機械式加速度スイッチ29がオンし、さらにマイ
クロコンピュータ25が前後方向加速度センサ24から
の加速度信号に基づいて重大衝突と判断すると、マイク
ロコンピュータ25はスイッチ回路26をオン制御して
バックアップコンデンサ23に充電された電荷を放電用
ダイオード27を介して雷管28に通電し、エアバッグ
等を展開させ、乗員を前方衝突から保護する。しかしな
がら、この時加速度が車両の前後方向に作用するので、
側方用乗員保護装置45の左右方向加速度センサ24’
及び加速度スイッチ40からは信号は出力されず、バッ
クアップコンデンサ23から雷管28’には点火電流は
供給されない。
【0030】また、車両が横方向から衝突されたとき、
前方用乗員保護装置35の機械式加速度スイッチ29は
オンせず、また前後方向加速度センサ24からは前記前
方衝突に伴う加速度信号に相当するだけの大きさの加速
度信号は出力されないので雷管28には点火電流は供給
されない。
前方用乗員保護装置35の機械式加速度スイッチ29は
オンせず、また前後方向加速度センサ24からは前記前
方衝突に伴う加速度信号に相当するだけの大きさの加速
度信号は出力されないので雷管28には点火電流は供給
されない。
【0031】一方で、側方用乗員保護装置45のマイク
ロコンピュータ25’は加速度スイッチ40からのスイ
ッチ信号と、左右方向加速度センサ24’からの加速度
信号とに基づいて重大衝突と判断すると、マイクロコン
ピュータ25’はスイッチ回路26’をオン制御してバ
ックアップコンデンサ23に充電された電荷を電源ライ
ン36を介して雷管28’に供給してエアバッグを展開
して乗員を側方衝突から保護する。
ロコンピュータ25’は加速度スイッチ40からのスイ
ッチ信号と、左右方向加速度センサ24’からの加速度
信号とに基づいて重大衝突と判断すると、マイクロコン
ピュータ25’はスイッチ回路26’をオン制御してバ
ックアップコンデンサ23に充電された電荷を電源ライ
ン36を介して雷管28’に供給してエアバッグを展開
して乗員を側方衝突から保護する。
【0032】以上のように、第1データと第2データと
の比較により正規データの判断を行うため、3個以上の
データに基づく多数決手法によって正規データの判断を
行う手法に対して、短い処理時間で、正規データの判断
を行うことが可能になる。また、パリティチェックのみ
を行う場合、そのデータに対する整合性の判断しかでき
ず、パリティエラーが発生した場合の誤り訂正によるデ
ータの修復は、短時間にでき、又簡単な処理で済む。
の比較により正規データの判断を行うため、3個以上の
データに基づく多数決手法によって正規データの判断を
行う手法に対して、短い処理時間で、正規データの判断
を行うことが可能になる。また、パリティチェックのみ
を行う場合、そのデータに対する整合性の判断しかでき
ず、パリティエラーが発生した場合の誤り訂正によるデ
ータの修復は、短時間にでき、又簡単な処理で済む。
【0033】
【発明の効果】以上説明したように、この発明によれ
ば、短時間でのデータ処理が可能になり、またデータの
信頼性も向上させることができるので、衝突発生時の如
く緊急性を必要とする場合に判断能力を向上できる。ま
た、多重通信装置を安価にでき、かつデータ化けをした
場合でも正しいデータを容易に得ることができるという
効果が発揮される。
ば、短時間でのデータ処理が可能になり、またデータの
信頼性も向上させることができるので、衝突発生時の如
く緊急性を必要とする場合に判断能力を向上できる。ま
た、多重通信装置を安価にでき、かつデータ化けをした
場合でも正しいデータを容易に得ることができるという
効果が発揮される。
【図1】本発明による乗員保護装置の実施の形態1の回
路ブロック説明図である。
路ブロック説明図である。
【図2】図1における電源ライン36の波形図である。
【図3】本発明の従来例の回路説明図である。
24,24’ 加速度センサ 25,25’ マイクロコンピュータ 26,26’,32 スイッチ回路 28,28’ 雷管 31,41,41’ スイッチングトランジスタ 33,33’ 通信回路 42,42’ 抵抗 40 加速度スイッチ
Claims (2)
- 【請求項1】 複数の回路ユニット間を多重通信する多
重通信方法において、伝送されるデータ信号のフォーマ
ットが、第1データと、該第1データと同一内容を示す
第2データと、前記第1データと第2データとのそれぞ
れを形成する論理“1”または論理“0”の何れかの個
数が偶数か奇数かを示すパリティとの直列データから形
成されると共に、前記伝送されたデータ信号を受信した
とき、前記第1データと第2データとを比較して、互い
に等しいとき、それを正規データとして採用し、また互
いに異なっているとき、前記パリティの論理に基づい
て、その論理に対応する方の前記第1データまたは第2
データの何れかを正規データとして選択採用することを
特徴とする多重通信方法。 - 【請求項2】 複数の回路ユニット間が多重通信によっ
て接続された多重通信装置において、前記回路ユニット
は、伝送データとして第1データと、該第1データと同
一内容を示す第2データと、前記第1データと第2デー
タとのそれぞれを形成する論理“1”または論理“0”
の何れかの個数が偶数か奇数かを示すパリティとの直列
データを作成して出力する第1回路手段と、該第1回路
手段からのデータ信号を受信したとき、該データ信号を
形成する第1データと第2データとを比較して、互いに
等しいとき、それを正規データとして採用し、また互い
に異なっているとき、前記パリティの論理に基づいて、
その論理に対応する方の前記第1データまたは第2デー
タの何れかを正規データとして選択採用する第2回路手
段とを備えてなることを特徴とする多重通信装置。
Priority Applications (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP9065193A JPH1041927A (ja) | 1996-05-24 | 1997-03-18 | 多重通信方法及びその装置 |
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- 1997-05-23 US US08/862,241 patent/US6091711A/en not_active Expired - Fee Related
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