JPH10290598A - 画像形成装置および画像形成装置で用いるステッピングモータの制御方法 - Google Patents
画像形成装置および画像形成装置で用いるステッピングモータの制御方法Info
- Publication number
- JPH10290598A JPH10290598A JP11031897A JP11031897A JPH10290598A JP H10290598 A JPH10290598 A JP H10290598A JP 11031897 A JP11031897 A JP 11031897A JP 11031897 A JP11031897 A JP 11031897A JP H10290598 A JPH10290598 A JP H10290598A
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- Control Of Stepping Motors (AREA)
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Abstract
(57)【要約】
【目的】 画像形成装置で用いるステッピングモータ等
のモータのトルクの変動により発生する震動を防止し、
色ムラ等のない画像形成装置を提供する。 【構成】 画像形成装置で用いるステッピングモータの
構成として、各巻き線の励磁電流を制御する手段と、モ
ータの震動を検知する手段を備える。そして、震動を減
らすように各巻き線の励磁電流を制御する。
のモータのトルクの変動により発生する震動を防止し、
色ムラ等のない画像形成装置を提供する。 【構成】 画像形成装置で用いるステッピングモータの
構成として、各巻き線の励磁電流を制御する手段と、モ
ータの震動を検知する手段を備える。そして、震動を減
らすように各巻き線の励磁電流を制御する。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は画像形成装置および画像
形成装置で用いるステッピングモータの制御方法に関す
るものである。
形成装置で用いるステッピングモータの制御方法に関す
るものである。
【０００２】
【従来の技術】図６に動力源としてステッピングモータ
を用いた画像形成装置の構成例を示す。図６において、
給紙トレー９にストックされている用紙１０は給紙部１
１によって装置内に給紙される。給紙された用紙はグリ
ッパ１２によって先端を挟持され、転写ドラム１３の外
周に保持される。一方、感光体ドラム１４に光学ユニッ
ト１５により各色毎に形成された静電潜像は各色現像器
１６〜１９により現像され、用紙に転写される。その
後、用紙は転写ドラムより分離され、定着ユニット２０
により定着される。定着された用紙は排紙部２１により
排紙トレー３７に排紙される。感光体ドラムはクリーニ
ングユニット２２によりクリーニングされ、次回の現像
に備える。
を用いた画像形成装置の構成例を示す。図６において、
給紙トレー９にストックされている用紙１０は給紙部１
１によって装置内に給紙される。給紙された用紙はグリ
ッパ１２によって先端を挟持され、転写ドラム１３の外
周に保持される。一方、感光体ドラム１４に光学ユニッ
ト１５により各色毎に形成された静電潜像は各色現像器
１６〜１９により現像され、用紙に転写される。その
後、用紙は転写ドラムより分離され、定着ユニット２０
により定着される。定着された用紙は排紙部２１により
排紙トレー３７に排紙される。感光体ドラムはクリーニ
ングユニット２２によりクリーニングされ、次回の現像
に備える。
【０００３】ステッピングモータの駆動に用いる駆動用
ＩＣには、各巻き線に流れる電流値を設定するためのポ
ートが各相毎にあり、ここに印加する電圧によって、電
流値が決まる。従来、各ポートにはある定まった同一の
電圧を印加していた。
ＩＣには、各巻き線に流れる電流値を設定するためのポ
ートが各相毎にあり、ここに印加する電圧によって、電
流値が決まる。従来、各ポートにはある定まった同一の
電圧を印加していた。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記従
来例では、各相の電流値設定用ポートにある定まった同
一の電圧を印加しているため、以下のような欠点があっ
た。即ち、パルスモータの各相の巻き線のインダクタン
スが僅かに異なり、このインダクタンスの差が励磁力を
異ならしめ震動の原因になった。
来例では、各相の電流値設定用ポートにある定まった同
一の電圧を印加しているため、以下のような欠点があっ
た。即ち、パルスモータの各相の巻き線のインダクタン
スが僅かに異なり、このインダクタンスの差が励磁力を
異ならしめ震動の原因になった。
【０００５】即ち、なめらかな回転を得るには、各巻き
線が発生するトルクを同一にする必要があるが、巻き線
自体の誤差や、駆動用ＩＣ自体の誤差により、ポートに
同一の電圧を印加しても、各巻き線での発生トルクが異
なる。従って、トルクの変動により余分な震動を発生す
る。特に、ハーフトーンの画像再現を要求されるカラー
プリンタにおいては、このトルク変動がパンディングや
色ムラの原因になっていた。
線が発生するトルクを同一にする必要があるが、巻き線
自体の誤差や、駆動用ＩＣ自体の誤差により、ポートに
同一の電圧を印加しても、各巻き線での発生トルクが異
なる。従って、トルクの変動により余分な震動を発生す
る。特に、ハーフトーンの画像再現を要求されるカラー
プリンタにおいては、このトルク変動がパンディングや
色ムラの原因になっていた。
【０００６】
【課題を解決するための手段】本発明は上述した課題を
解決するためになされたものであり、各巻き線の励磁電
流を制御する手段と、モータの震動を検知する手段を持
ち、震動を減らすように各巻き線の励磁電流を制御す
る。
解決するためになされたものであり、各巻き線の励磁電
流を制御する手段と、モータの震動を検知する手段を持
ち、震動を減らすように各巻き線の励磁電流を制御す
る。
【０００７】
（実施例１）以下、本発明に係わる実施例１について説
明する。実施例１では図６の構成の画像形成装置で２相
ステッピングモータを２相励磁で駆動する場合について
本発明を適用した例である。図１に実施例１のブロック
図、図２にモータ駆動回路、図３にフローチャートを示
す。
明する。実施例１では図６の構成の画像形成装置で２相
ステッピングモータを２相励磁で駆動する場合について
本発明を適用した例である。図１に実施例１のブロック
図、図２にモータ駆動回路、図３にフローチャートを示
す。
【０００８】図１において、１はプリンタ内の各装置を
制御するプリンタ制御部、２はプリンタ内の各装置へ電
力を供給する電源、３はプリンタ各部の状況を感知する
センサ類、４はプリンタ制御部の指示によりモータ類を
駆動する駆動回路、５はプリンタ内の各装置の動力源で
あるモータ類、６はプリンタの動作状況をユーザに報知
する表示部、７はプリンタとホストコンピュータとの通
信を行う通信コントローラ、８はプリンタに印刷するデ
ータを送るホストコンピュータである。
制御するプリンタ制御部、２はプリンタ内の各装置へ電
力を供給する電源、３はプリンタ各部の状況を感知する
センサ類、４はプリンタ制御部の指示によりモータ類を
駆動する駆動回路、５はプリンタ内の各装置の動力源で
あるモータ類、６はプリンタの動作状況をユーザに報知
する表示部、７はプリンタとホストコンピュータとの通
信を行う通信コントローラ、８はプリンタに印刷するデ
ータを送るホストコンピュータである。
【０００９】図２において、１０１はプリンタ制御部１
に搭載されたＣＰＵ、１０２はローパスフィルタ、１０
３はＡＤコンバータ、１０４はＤＡコンバータである。
４０１は駆動回路４に搭載されたステッピングモータ駆
動用ＩＣ、４０１ａ〜４０１ｄはそれぞれＡ、／Ａ、
Ｂ、／Ｂ相に流す電流のオン・オフ制御を行う励磁信号
入力端子で、ＣＰＵ１０１のポートに接続されている。
４０１ｅ、４０１ｆはそれぞれＡ、／Ａ相と、Ｂ、／Ｂ
相に流す電流値を設定する電流値設定用端子であり、Ｄ
Ａコンバータ１０４に接続されている。５０１はモータ
５に装着された圧電素子で、その出力は図７に示すよう
にモータの震動に応じた周期と振幅を持つ。また、電流
値によって変化する。つまり、各励磁相ごとのトルク差
によって回転ムラが生じ震動となっている。従って、各
励磁相ごとに駆動電流を制御し、この振幅が図８のよう
に適正な値となるように制御する。
に搭載されたＣＰＵ、１０２はローパスフィルタ、１０
３はＡＤコンバータ、１０４はＤＡコンバータである。
４０１は駆動回路４に搭載されたステッピングモータ駆
動用ＩＣ、４０１ａ〜４０１ｄはそれぞれＡ、／Ａ、
Ｂ、／Ｂ相に流す電流のオン・オフ制御を行う励磁信号
入力端子で、ＣＰＵ１０１のポートに接続されている。
４０１ｅ、４０１ｆはそれぞれＡ、／Ａ相と、Ｂ、／Ｂ
相に流す電流値を設定する電流値設定用端子であり、Ｄ
Ａコンバータ１０４に接続されている。５０１はモータ
５に装着された圧電素子で、その出力は図７に示すよう
にモータの震動に応じた周期と振幅を持つ。また、電流
値によって変化する。つまり、各励磁相ごとのトルク差
によって回転ムラが生じ震動となっている。従って、各
励磁相ごとに駆動電流を制御し、この振幅が図８のよう
に適正な値となるように制御する。
【００１０】圧電素子の出力はローパスフィルタ１０２
でノイズを除去したのちＡＤコンバータ１０３でディジ
タル値に変換しＣＰＵ１０１に読み込む。
でノイズを除去したのちＡＤコンバータ１０３でディジ
タル値に変換しＣＰＵ１０１に読み込む。
【００１１】ステッピングモータ駆動用ＩＣは入力され
た信号による励磁相の切り替えと電流値設定用ポートに
入力された電圧による電流の制御を行うものが一般的に
用いられている。ステッピングモータの駆動は、ステッ
ピングモータ駆動用ＩＣに所定のパターンの信号を入力
することで行われる。なお、駆動用ＩＣは各モータにひ
とつづつ設けるが、同時に駆動しないモータが複数ある
場合、１つの駆動用ＩＣの出力を切り替えて用いてもよ
い。
た信号による励磁相の切り替えと電流値設定用ポートに
入力された電圧による電流の制御を行うものが一般的に
用いられている。ステッピングモータの駆動は、ステッ
ピングモータ駆動用ＩＣに所定のパターンの信号を入力
することで行われる。なお、駆動用ＩＣは各モータにひ
とつづつ設けるが、同時に駆動しないモータが複数ある
場合、１つの駆動用ＩＣの出力を切り替えて用いてもよ
い。
【００１２】ステッピングモータの駆動開始が指示され
ると、ＣＰＵは電流値設定用ポートに初期値として設定
されている電圧を印加する。次に駆動用ＩＣの励磁信号
入力用端子に、所定のパターンを持つデータを出力す
る。駆動用ＩＣはそのデータに基づき、励磁相を切り替
え、さらに設定された電流値となるように電流を制御す
る。
ると、ＣＰＵは電流値設定用ポートに初期値として設定
されている電圧を印加する。次に駆動用ＩＣの励磁信号
入力用端子に、所定のパターンを持つデータを出力す
る。駆動用ＩＣはそのデータに基づき、励磁相を切り替
え、さらに設定された電流値となるように電流を制御す
る。
【００１３】励磁する相の組み合わせは４通りあり、順
次繰り返し励磁される。ここでは、ＡＢ，Ｂ／Ａ，／Ａ
／Ｂ，／ＢＡ，ＡＢ，Ｂ／Ａ・・・と繰り返すものとす
る。ＣＰＵは、モータに接着された圧電素子の出力を各
励磁相ごとに測定し、各励磁相の組み合わせについて過
去ｎ回分の出力の平均値ａ１，ａ２，ａ３，ａ４を算出
する。また、あらかじめ適正な駆動時の圧電素子の出力
ａ０（所望の駆動電流値に対応する）を記憶しておく。
圧電素子の出力は図７に示すように各励磁相ごとに振幅
が異なる。また、電流値によって変化する。つまり、各
励磁相ごとのトルク差によって回転ムラが生じ震動とな
っている。したがって、各励磁相ごとに駆動電流を制御
し、この振幅が図８のように適正な値となるように制御
する。
次繰り返し励磁される。ここでは、ＡＢ，Ｂ／Ａ，／Ａ
／Ｂ，／ＢＡ，ＡＢ，Ｂ／Ａ・・・と繰り返すものとす
る。ＣＰＵは、モータに接着された圧電素子の出力を各
励磁相ごとに測定し、各励磁相の組み合わせについて過
去ｎ回分の出力の平均値ａ１，ａ２，ａ３，ａ４を算出
する。また、あらかじめ適正な駆動時の圧電素子の出力
ａ０（所望の駆動電流値に対応する）を記憶しておく。
圧電素子の出力は図７に示すように各励磁相ごとに振幅
が異なる。また、電流値によって変化する。つまり、各
励磁相ごとのトルク差によって回転ムラが生じ震動とな
っている。したがって、各励磁相ごとに駆動電流を制御
し、この振幅が図８のように適正な値となるように制御
する。
【００１４】図３のフローチャートに基づいて動作の説
明をする。なお、フローチャートは本発明に特に関連す
るステップのみを示し、関連のないステップは省略して
ある。最初に、初期条件として、ＤＡコンバータ１０４
に初期値を出力し、電流値設定用端子４０１ｅ、４０１
ｆに、Ａ、／Ａ相、Ｂ、／Ｂ相に流す電流値を設定する
（ステップＳ１）。その後、ＡＢ相を励磁する場合、Ａ
Ｂ相を励磁したときの過去ｎ回分の圧電素子の出力の平
均値ａ１と適正な駆動時の圧電素子の出力ａ０とを比較
し、ａ１がａ０より大きいか否かを判断する（ステップ
Ｓ２）。ステップＳ２において、ａ１がａ０より大きい
と判断したとき、ＡＢ相駆動電流を前回のＡＢ相駆動電
流より減らす（ステップＳ３）。ステップＳ２におい
て、ａ１がａ０より大きくないと判断したとき、ａ１が
ａ０より小さいか否かを判断する（ステップＳ４）。ス
テップ４において、ａ１がａ０より小さいと判断したと
き、ＡＢ相駆動電流を前回のＡＢ相駆動電流より増やす
（ステップＳ５）。ステップＳ３で減らした、またはス
テップＳ５で増やした、または増減させないＡＢ相駆動
電流をＡＢ相に流す（ステップＳ６）。このときの圧電
素子の出力を測定し、平均値ａ１を求めるための最新の
出力値を得る（ステップＳ７）。次に、次回のステップ
Ｓ２またはステップＳ４で用いるために、ａ１を更新す
る（ステップＳ８）。即ち、最も過去の出力値を破棄
し、ステップＳ７で得た最新の出力値を加えて平均値を
出す。次に、次回のステップＳ３またはステップＳ５で
用いるために、ステップ６でＡＢ相に流したＡＢ相駆動
電流の値を記憶する（ステップＳ９）。
明をする。なお、フローチャートは本発明に特に関連す
るステップのみを示し、関連のないステップは省略して
ある。最初に、初期条件として、ＤＡコンバータ１０４
に初期値を出力し、電流値設定用端子４０１ｅ、４０１
ｆに、Ａ、／Ａ相、Ｂ、／Ｂ相に流す電流値を設定する
（ステップＳ１）。その後、ＡＢ相を励磁する場合、Ａ
Ｂ相を励磁したときの過去ｎ回分の圧電素子の出力の平
均値ａ１と適正な駆動時の圧電素子の出力ａ０とを比較
し、ａ１がａ０より大きいか否かを判断する（ステップ
Ｓ２）。ステップＳ２において、ａ１がａ０より大きい
と判断したとき、ＡＢ相駆動電流を前回のＡＢ相駆動電
流より減らす（ステップＳ３）。ステップＳ２におい
て、ａ１がａ０より大きくないと判断したとき、ａ１が
ａ０より小さいか否かを判断する（ステップＳ４）。ス
テップ４において、ａ１がａ０より小さいと判断したと
き、ＡＢ相駆動電流を前回のＡＢ相駆動電流より増やす
（ステップＳ５）。ステップＳ３で減らした、またはス
テップＳ５で増やした、または増減させないＡＢ相駆動
電流をＡＢ相に流す（ステップＳ６）。このときの圧電
素子の出力を測定し、平均値ａ１を求めるための最新の
出力値を得る（ステップＳ７）。次に、次回のステップ
Ｓ２またはステップＳ４で用いるために、ａ１を更新す
る（ステップＳ８）。即ち、最も過去の出力値を破棄
し、ステップＳ７で得た最新の出力値を加えて平均値を
出す。次に、次回のステップＳ３またはステップＳ５で
用いるために、ステップ６でＡＢ相に流したＡＢ相駆動
電流の値を記憶する（ステップＳ９）。
【００１５】以下、Ｂ／Ａ、／Ａ／Ｂ、／ＢＡ相の関し
ても同様な制御を行う（ステップＳ１０）。各励磁相に
関して、以上のステップを繰り返すことにより、平均値
ａ１〜ａ４は適正な駆動時の圧電素子の出力ａ０に収斂
することになる。言い換えると、ＡＢ相、Ｂ／Ａ相、／
Ａ／Ｂ相、／ＢＡ相の各駆動電流値は、同一の所望の適
正な駆動電流値に収斂し、それ以後は、電流値を増減さ
せることなく、同一の所望の適正な駆動電流値でモータ
を駆動することになる。
ても同様な制御を行う（ステップＳ１０）。各励磁相に
関して、以上のステップを繰り返すことにより、平均値
ａ１〜ａ４は適正な駆動時の圧電素子の出力ａ０に収斂
することになる。言い換えると、ＡＢ相、Ｂ／Ａ相、／
Ａ／Ｂ相、／ＢＡ相の各駆動電流値は、同一の所望の適
正な駆動電流値に収斂し、それ以後は、電流値を増減さ
せることなく、同一の所望の適正な駆動電流値でモータ
を駆動することになる。
【００１６】（実施例２）以下、本発明に係わる実施例
２について説明する。実施例２では図６の構成の画像形
成装置で、２相ステッピングモータを２相励磁で駆動す
る場合について本発明を適用した例である。ブロック図
は実施例１と同一であるので省略する。図４に駆動回
路、図５にフローチャートを示す。
２について説明する。実施例２では図６の構成の画像形
成装置で、２相ステッピングモータを２相励磁で駆動す
る場合について本発明を適用した例である。ブロック図
は実施例１と同一であるので省略する。図４に駆動回
路、図５にフローチャートを示す。
【００１７】図４において、１０１はプリンタ制御部１
に搭載されたＣＰＵ、１０２はローパスフィルタ、１０
３はＡＤコンバータ、１０４はＤＡコンバータ、１０５
はメモリである。４０１は駆動回路４に搭載されたステ
ッピングモータ駆動用ＩＣ、４０１ａ〜ｄはそれぞれ
Ａ、／Ａ、Ｂ、／Ｂ相に流す電流のオン・オフ制御を行
う励磁信号入力端子で、ＣＰＵ１０１のポートに接続さ
れている。４０１ｅ、４０１ｆはそれぞれＡ、／Ａ相、
Ｂ、／Ｂ相に流す電流値を設定する電流値設定用端子で
あり、分圧抵抗に接続されている。５０１はモータ５に
装着された圧電素子でその出力はローパスフィルタ１０
２でノイズを除去したのちＡＤコンバータ１０３でディ
ジタル値に変換しＣＰＵ１０１に読み込む。駆動用ＩＣ
の動作も実施例１と同様である。
に搭載されたＣＰＵ、１０２はローパスフィルタ、１０
３はＡＤコンバータ、１０４はＤＡコンバータ、１０５
はメモリである。４０１は駆動回路４に搭載されたステ
ッピングモータ駆動用ＩＣ、４０１ａ〜ｄはそれぞれ
Ａ、／Ａ、Ｂ、／Ｂ相に流す電流のオン・オフ制御を行
う励磁信号入力端子で、ＣＰＵ１０１のポートに接続さ
れている。４０１ｅ、４０１ｆはそれぞれＡ、／Ａ相、
Ｂ、／Ｂ相に流す電流値を設定する電流値設定用端子で
あり、分圧抵抗に接続されている。５０１はモータ５に
装着された圧電素子でその出力はローパスフィルタ１０
２でノイズを除去したのちＡＤコンバータ１０３でディ
ジタル値に変換しＣＰＵ１０１に読み込む。駆動用ＩＣ
の動作も実施例１と同様である。
【００１８】ステッピングモータの駆動開始が指示され
ると、駆動用ＩＣの励磁信号入力用端子に、所定のパタ
ーンを持つデータを出力する。このデータの出力動作は
図３に図示していないが、モータ駆動中継続する。駆動
用ＩＣはそのデータに基づき、励磁相を切り替え、さら
に設定された電流値となるように電流を制御する。
ると、駆動用ＩＣの励磁信号入力用端子に、所定のパタ
ーンを持つデータを出力する。このデータの出力動作は
図３に図示していないが、モータ駆動中継続する。駆動
用ＩＣはそのデータに基づき、励磁相を切り替え、さら
に設定された電流値となるように電流を制御する。
【００１９】励磁する相の組み合わせは４通りあり、順
次繰り返し励磁される。ここでは、ＡＢ，Ｂ／Ａ，／Ａ
／Ｂ，／ＢＡ，ＡＢ，Ｂ／Ａ・・・と繰り返すものとす
る。ＣＰＵは、モータに接着された圧電素子の出力を各
励磁相ごとに測定し、各励磁相の組み合わせについて過
去ｎ回分の出力の平均値ａ１，ａ２，ａ３，ａ４を算出
する。また、適正な駆動時の圧電素子の出力ａ０を記憶
しておく。圧電素子の出力は図７に示すように各励磁相
ごとに振幅が異なり、これは各励磁相ごとのトルク差に
よって生じている。したがって、各励磁相ごとに駆動電
流を制御し、この振幅が適正な値となるように制御す
る。
次繰り返し励磁される。ここでは、ＡＢ，Ｂ／Ａ，／Ａ
／Ｂ，／ＢＡ，ＡＢ，Ｂ／Ａ・・・と繰り返すものとす
る。ＣＰＵは、モータに接着された圧電素子の出力を各
励磁相ごとに測定し、各励磁相の組み合わせについて過
去ｎ回分の出力の平均値ａ１，ａ２，ａ３，ａ４を算出
する。また、適正な駆動時の圧電素子の出力ａ０を記憶
しておく。圧電素子の出力は図７に示すように各励磁相
ごとに振幅が異なり、これは各励磁相ごとのトルク差に
よって生じている。したがって、各励磁相ごとに駆動電
流を制御し、この振幅が適正な値となるように制御す
る。
【００２０】図５のフローチャートに基づいて動作の説
明をする。なお、フローチャートは本発明に特に関連す
るステップのみを示し、関連のないステップは省略して
いる。ＡＢ相を励磁する場合、ＡＢ相を励磁したときの
過去ｎ回分の圧電素子の出力の平均値ａ１と適正な駆動
時の圧電素子の出力ａ０とを比較し、ａ１がａ０より大
きいか否かを判断する（ステップＳ２１）。ステップＳ
２１において、ａ１がａ０より大きいと判断したとき、
ＡＢ相駆動電流のオン時間を前回のＡＢ相駆動電流のオ
ン時間より短くする（ステップＳ２２）。ステップＳ２
１において、ａ１がａ０より大きくないと判断したと
き、ａ１がａ０より小さいか否かを判断する（ステップ
Ｓ２３）。ステップ２３において、ａ１がａ０より小さ
いと判断したとき、ＡＢ相駆動電流のオン時間を前回の
ＡＢ相駆動電流のオン時間より長くする（ステップＳ２
４）。ステップＳ２２で短くした、またはステップＳ２
４で長くした、またはそのままのＡＢ相駆動電流のオン
時間で駆動電流をＡＢ相に流す（ステップＳ２５）。こ
のときの圧電素子の出力を測定し、平均値ａ１を求める
ための最新の出力値を得る（ステップＳ２６）。次に、
次回のステップＳ２１またはステップＳ２３で用いるた
めに、ａ１を更新する（ステップＳ２７）。即ち、最も
過去の出力値を破棄し、ステップＳ２６で得た最新の出
力値を加えて平均値を出す。次に、次回のステップＳ２
２またはステップＳ２４で用いるために、ステップ２５
でＡＢ相に流したＡＢ相駆動電流のオン時間を記憶する
（ステップＳ２８）。
明をする。なお、フローチャートは本発明に特に関連す
るステップのみを示し、関連のないステップは省略して
いる。ＡＢ相を励磁する場合、ＡＢ相を励磁したときの
過去ｎ回分の圧電素子の出力の平均値ａ１と適正な駆動
時の圧電素子の出力ａ０とを比較し、ａ１がａ０より大
きいか否かを判断する（ステップＳ２１）。ステップＳ
２１において、ａ１がａ０より大きいと判断したとき、
ＡＢ相駆動電流のオン時間を前回のＡＢ相駆動電流のオ
ン時間より短くする（ステップＳ２２）。ステップＳ２
１において、ａ１がａ０より大きくないと判断したと
き、ａ１がａ０より小さいか否かを判断する（ステップ
Ｓ２３）。ステップ２３において、ａ１がａ０より小さ
いと判断したとき、ＡＢ相駆動電流のオン時間を前回の
ＡＢ相駆動電流のオン時間より長くする（ステップＳ２
４）。ステップＳ２２で短くした、またはステップＳ２
４で長くした、またはそのままのＡＢ相駆動電流のオン
時間で駆動電流をＡＢ相に流す（ステップＳ２５）。こ
のときの圧電素子の出力を測定し、平均値ａ１を求める
ための最新の出力値を得る（ステップＳ２６）。次に、
次回のステップＳ２１またはステップＳ２３で用いるた
めに、ａ１を更新する（ステップＳ２７）。即ち、最も
過去の出力値を破棄し、ステップＳ２６で得た最新の出
力値を加えて平均値を出す。次に、次回のステップＳ２
２またはステップＳ２４で用いるために、ステップ２５
でＡＢ相に流したＡＢ相駆動電流のオン時間を記憶する
（ステップＳ２８）。
【００２１】以下、Ｂ／Ａ、／Ａ／Ｂ、／ＢＡ相の関し
ても同様な制御を行う（ステップＳ２９）。各励磁相に
関して、以上のステップを繰り返すことにより、平均値
ａ１〜ａ４は適正な駆動時の圧電素子の出力ａ０に収斂
することになる。言い換えると、ＡＢ相、Ｂ／Ａ相、／
Ａ／Ｂ相、／ＢＡ相の各駆動電流値は、同一の所望の適
正な駆動電流値に収斂し、それ以後は、駆動電流のオン
時間を変更させることなく、同一の所望の適正な駆動電
流値でモータを駆動することになる。
ても同様な制御を行う（ステップＳ２９）。各励磁相に
関して、以上のステップを繰り返すことにより、平均値
ａ１〜ａ４は適正な駆動時の圧電素子の出力ａ０に収斂
することになる。言い換えると、ＡＢ相、Ｂ／Ａ相、／
Ａ／Ｂ相、／ＢＡ相の各駆動電流値は、同一の所望の適
正な駆動電流値に収斂し、それ以後は、駆動電流のオン
時間を変更させることなく、同一の所望の適正な駆動電
流値でモータを駆動することになる。
【００２２】
【発明の効果】以上説明したように、本発明によれば、
画像形成装置に用いるステッピングモータ等の各巻き線
間でのトルク差をなくし、震動を防ぎ滑らかな回転が得
られるので、画像に色ムラ等のない良好な画像を形成で
きる画像形成装置が得られる。また、震動を防ぐステッ
ピングモータの制御方法が得られる。
画像形成装置に用いるステッピングモータ等の各巻き線
間でのトルク差をなくし、震動を防ぎ滑らかな回転が得
られるので、画像に色ムラ等のない良好な画像を形成で
きる画像形成装置が得られる。また、震動を防ぐステッ
ピングモータの制御方法が得られる。
【図１】図１は、本発明の実施例１の画像形成装置のブ
ロック図である。
ロック図である。
【図２】図２は、実施例１の駆動回路である。
【図３】図３は、実施例１の駆動シーケンスである。
【図４】図４は、実施例２の駆動回路である。
【図５】図５は、実施例２の駆動シーケンスである。
【図６】図６は、画像形成装置の構成図である。
【図７】図７は、圧電素子の出力例である。
【図８】図８は、圧電素子の出力例である。
１ プリンタ制御回路 ２ 電源 ３ センサ類 ４ 駆動回路 ５ モータ類 ６ 表示部 ７ 通信コントローラ ８ ホストコンピュータ ９ 用紙トレー １０ 用紙 １１ 給紙部 １２ グリッパ １３ 転写ドラム １４ 感光体ドラム １５ 光学ユニット １６ 現像器 １７ 現像器 １８ 現像器 １９ 現像器 ２０ 定着ユニット ２１ 排紙部 ３７ 排紙トレー ２２ クリーニングユニット １０１ ＣＰＵ １０２ ローパスフィルタ １０３ ＡＤコンバータ １０４ ＤＡコンバータ ４０１ 駆動用ＩＣ ４０１ａ Ａ相励磁信号入力端子 ４０１ｂ ／Ａ相励磁信号入力端子 ４０１ｃ Ｂ相励磁信号入力端子 ４０１ｄ ／Ｂ相励磁信号入力端子 ４０１ｅ Ａ，／Ａ相励磁信号入力端子 ４０１ｆ Ｂ，／Ｂ相励磁信号入力端子 ５０１ 圧電素子
Claims (4)
- 【請求項１】 動力源としてステッピングモータ等の励
磁相を順次切り替えて回転させるモータを用いる画像形
成装置で、各巻き線の励磁電流を任意に制御する手段
と、モータの震動を検出する手段をもち、モータの震動
を減らすように各巻き線の励磁電流を制御することを特
徴とする画像形成装置。 - 【請求項２】 前記モータの震動の検知手段は圧電素子
であることを特徴とする請求項１に記載の画像形成装
置。 - 【請求項３】 ステッピングモータの各励磁相における
駆動電流を検出して駆動電流に対応する出力を発生する
駆動電流検出手段と、励磁相を順次切り替えて駆動電流
を供給する駆動電流供給手段と、前記駆動電流供給手段
によって供給される電流の各励磁相に共通な所望の電流
値に対応する値を前記駆動電流検出手段の出力に対応さ
せて設定する最適出力値設定手段とを有する画像形成装
置で用いるステッピングモータの制御方法において、各
励磁相ごとに、 前記駆動電流検出手段によって発生された出力の過去の
所定回数の平均値（前者）と前記最適出力値設定手段に
よって設定された出力値（後者）を比較し、 比較した結果、前者が後者より大きいとき、駆動電流を
減らし、前者が後者より小さいとき、駆動電流を増や
し、前者と後者が同一のとき、駆動電流をそのまま維持
し、 増減した値またはそのままの値の駆動電流を励磁相に供
給し、 駆動電流を励磁相に供給したときに前記駆動電流検出手
段によって出力された出力を測定し、 測定結果から平均値を更新し、 励磁相に供給したときの駆動電流を記憶し、 以下、前記ステップを繰り返す、ことを特徴とする画像
形成装置で用いるステッピングモータの制御方法。 - 【請求項４】 ステッピングモータの各励磁相における
駆動電流を検出して駆動電流に対応する出力を発生する
駆動電流検出手段と、励磁相を順次切り替えて駆動電流
を供給する駆動電流供給手段と、前記駆動電流供給手段
によって供給される電流の各励磁相に共通な所望の電流
値に対応する値を前記駆動電流検出手段の出力に対応さ
せて設定する最適出力値設定手段とを有する画像形成装
置で用いるステッピングモータの制御方法において、各
励磁相ごとに、 前記駆動電流検出手段によって発生された出力の過去の
所定回数の平均値（前者）と前記最適出力値設定手段に
よって設定された出力値（後者）を比較し、 比較した結果、前者が後者より大きいとき、駆動電流の
オン時間を減らし、前者が後者より小さいとき、駆動電
流のオン時間を増やし、前者と後者が同一のとき、駆動
電流のオン時間をそのまま維持し、 増減したオン時間でまたはそのままのオン時間で駆動電
流を励磁相に供給し、 駆動電流を励磁相に供給したときに前記駆動電流検出手
段によって出力された出力を測定し、 測定結果から平均値を更新し、 励磁相に供給したときの駆動電流のオン時間を記憶し、 以下、前記ステップを繰り返す、ことを特徴とする画像
形成装置で用いるステッピングモータの制御方法。
Priority Applications (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP11031897A JPH10290598A (ja) | 1997-04-11 | 1997-04-11 | 画像形成装置および画像形成装置で用いるステッピングモータの制御方法 |
| US09/024,862 US6140792A (en) | 1997-02-17 | 1998-02-17 | Motor drive control apparatus and method, and image forming apparatus using the method |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP11031897A JPH10290598A (ja) | 1997-04-11 | 1997-04-11 | 画像形成装置および画像形成装置で用いるステッピングモータの制御方法 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH10290598A true JPH10290598A (ja) | 1998-10-27 |
Family
ID=14532689
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP11031897A Pending JPH10290598A (ja) | 1997-02-17 | 1997-04-11 | 画像形成装置および画像形成装置で用いるステッピングモータの制御方法 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH10290598A (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US7049785B2 (en) * | 2002-08-20 | 2006-05-23 | Samsung Electronics Co., Ltd. | Apparatus and method of controlling a stepper motor |
-
1997
- 1997-04-11 JP JP11031897A patent/JPH10290598A/ja active Pending
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US7049785B2 (en) * | 2002-08-20 | 2006-05-23 | Samsung Electronics Co., Ltd. | Apparatus and method of controlling a stepper motor |
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