JP2003307888A - 画像形成装置 - Google Patents
画像形成装置Info
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- JP2003307888A JP2003307888A JP2002113289A JP2002113289A JP2003307888A JP 2003307888 A JP2003307888 A JP 2003307888A JP 2002113289 A JP2002113289 A JP 2002113289A JP 2002113289 A JP2002113289 A JP 2002113289A JP 2003307888 A JP2003307888 A JP 2003307888A
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- current
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- image forming
- electromagnetic clutch
- clutches
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- Hydraulic Clutches, Magnetic Clutches, Fluid Clutches, And Fluid Joints (AREA)
- Paper Feeding For Electrophotography (AREA)
- Electrophotography Configuration And Component (AREA)
- Control Or Security For Electrophotography (AREA)
- Controlling Sheets Or Webs (AREA)
- Delivering By Means Of Belts And Rollers (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【課題】 複数個のクラッチ、ソレノイドの動作タイミ
ング及び断線エラーを検出する為の複数個の電流検出手
段の検出結果を入力する複数個分のＡ／Ｄポートが必要
であった。本発明はこの複数のＡ／Ｄポートを１個に削
減する。 【解決手段】 複数個のクラッチ等の電流検出手段、前
記複数個の電流検出信号を加算する電流加算手段、電流
加算手段により得られた電流加算値をＡ／Ｄコンバータ
で取得するＡ／Ｄ入力手段、前記複数個のクラッチなど
を駆動するためのタイミング発生手段を有し、タイミン
グ発生手段のタイミングとＡ／Ｄ入力手段より取得した
データから、複数個のクラッチのおのおのの電流値を検
知するようにした。
ング及び断線エラーを検出する為の複数個の電流検出手
段の検出結果を入力する複数個分のＡ／Ｄポートが必要
であった。本発明はこの複数のＡ／Ｄポートを１個に削
減する。 【解決手段】 複数個のクラッチ等の電流検出手段、前
記複数個の電流検出信号を加算する電流加算手段、電流
加算手段により得られた電流加算値をＡ／Ｄコンバータ
で取得するＡ／Ｄ入力手段、前記複数個のクラッチなど
を駆動するためのタイミング発生手段を有し、タイミン
グ発生手段のタイミングとＡ／Ｄ入力手段より取得した
データから、複数個のクラッチのおのおのの電流値を検
知するようにした。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は電子写真方式の画像
形成装置に関するものであり、特に、電磁クラッチ、電
磁ソレノイド等の制御に関するものである。
形成装置に関するものであり、特に、電磁クラッチ、電
磁ソレノイド等の制御に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】図９は、レーザビームプリンタやレーザ
ファックス等の画像形成装置を説明するもので、光源ユ
ニット、シリンドリカルレンズ、回転多面鏡を有するス
キャナモータ、結像レンズ、ＢＤ検知器等を有するスキ
ャナユニット６１から発射されたレーザ光は、回転ドラ
ム上の感光体６２に結像させる。レーザによって潜像を
露光された感光体６２は現像剤の充填された現像ユニッ
ト６３により顕像化され、転写ベルト６５位置でカセッ
ト６７より供給された記録紙６４に転写され、続いて定
着器６６で定着され、最後に不図示の排出器に排出され
る。このような画像形成装置において、メイン駆動のモ
ータより動力を伝達するための複数の電磁クラッチが、
例えば、給紙部、及び、レジストレーション部に設置さ
れている。また、例えば上下２種類のメカニカルな機構
の切り替えを行なう為の複数の電磁ソレノイドが、例え
ば、給紙部、及び排紙部に設置されている。これらの電
磁クラッチ、及び電磁ソレノイドの動作タイミング、又
は、断線等のエラー検知を行なう為に電流を検知するこ
とが行われる。複数個の電磁クラッチ、及び電磁ソレノ
イドの動作タイミング、又は、断線等のエラー検知を行
なう為には、複数個の電流を検知することが行われる。
ファックス等の画像形成装置を説明するもので、光源ユ
ニット、シリンドリカルレンズ、回転多面鏡を有するス
キャナモータ、結像レンズ、ＢＤ検知器等を有するスキ
ャナユニット６１から発射されたレーザ光は、回転ドラ
ム上の感光体６２に結像させる。レーザによって潜像を
露光された感光体６２は現像剤の充填された現像ユニッ
ト６３により顕像化され、転写ベルト６５位置でカセッ
ト６７より供給された記録紙６４に転写され、続いて定
着器６６で定着され、最後に不図示の排出器に排出され
る。このような画像形成装置において、メイン駆動のモ
ータより動力を伝達するための複数の電磁クラッチが、
例えば、給紙部、及び、レジストレーション部に設置さ
れている。また、例えば上下２種類のメカニカルな機構
の切り替えを行なう為の複数の電磁ソレノイドが、例え
ば、給紙部、及び排紙部に設置されている。これらの電
磁クラッチ、及び電磁ソレノイドの動作タイミング、又
は、断線等のエラー検知を行なう為に電流を検知するこ
とが行われる。複数個の電磁クラッチ、及び電磁ソレノ
イドの動作タイミング、又は、断線等のエラー検知を行
なう為には、複数個の電流を検知することが行われる。
【０００３】例えば、２個の電磁クラッチを使用した従
来例における電流検知の構成例のブロック図を示す。２
１は、画像制御ユニットで、画像形成装置全体の制御を
行なう電気回路ユニットである。
来例における電流検知の構成例のブロック図を示す。２
１は、画像制御ユニットで、画像形成装置全体の制御を
行なう電気回路ユニットである。
【０００４】２、３は、電磁クラッチＡ、及び電磁クラ
ッチＢである。電磁クラッチＡ２、及び電磁クラッチＢ
３の動作タイミングを制御するのは、画像制御ユニット
２１の制御を含め、全体の制御を司るＣＰＵ１である。
電磁クラッチＡ駆動手段４、及び電磁クラッチＢ駆動手
段５は、電磁クラッチＡ２、及び電磁クラッチＢ３を実
際に駆動する駆動回路からなる。６、７は、それぞれ、
電磁クラッチＡ電流検知手段、電磁クラッチＢ電流検知
手段であり、例えば、直列に接続された低抵抗に電磁ク
ラッチの電流を流し、該低抵抗の電圧値を測定すること
により電流を算出することができる。電磁クラッチＡ電
流検知手段６、電磁クラッチＢ電流検知手段７で得られ
た電流値は、例えば動作タイミングを検知したい場合に
は、時々刻々と変化する電流値を知りたいので、ＣＰＵ
１のＡ／Ｄコンバータポートに入力される。ＣＰＵ１の
Ａ／Ｄコンバータポートには、例えば、８ビットＡ／Ｄ
コンバータポートの場合、最小０から、最大２５５まで
の８ビットのディジタルデータで、電流の様子を認知す
ることができる。
ッチＢである。電磁クラッチＡ２、及び電磁クラッチＢ
３の動作タイミングを制御するのは、画像制御ユニット
２１の制御を含め、全体の制御を司るＣＰＵ１である。
電磁クラッチＡ駆動手段４、及び電磁クラッチＢ駆動手
段５は、電磁クラッチＡ２、及び電磁クラッチＢ３を実
際に駆動する駆動回路からなる。６、７は、それぞれ、
電磁クラッチＡ電流検知手段、電磁クラッチＢ電流検知
手段であり、例えば、直列に接続された低抵抗に電磁ク
ラッチの電流を流し、該低抵抗の電圧値を測定すること
により電流を算出することができる。電磁クラッチＡ電
流検知手段６、電磁クラッチＢ電流検知手段７で得られ
た電流値は、例えば動作タイミングを検知したい場合に
は、時々刻々と変化する電流値を知りたいので、ＣＰＵ
１のＡ／Ｄコンバータポートに入力される。ＣＰＵ１の
Ａ／Ｄコンバータポートには、例えば、８ビットＡ／Ｄ
コンバータポートの場合、最小０から、最大２５５まで
の８ビットのディジタルデータで、電流の様子を認知す
ることができる。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、従来実
施例では、図６のように、２個の電磁クラッチの電流検
知を行ないたければ２個のＡ／Ｄポートが、複数個の電
磁クラッチ又は電磁ソレノイドの電流検知を行ないたけ
れば複数個のＡ／Ｄポートが必要であった。Ａ／Ｄ入力
ポートは、他の入出力ポートと比べ、回路数が増大し、
コストが増大するため、また、１チップＣＰＵ内ではマ
ルチプレクスで複数のＡ／Ｄ入力ポートを１つのＡ／Ｄ
コンバータでＡ／Ｄ変換していても、複数のＡ／Ｄポー
トを順次マルチプレクスしながらＡ／Ｄ変換するために
Ａ／Ｄ収集時間がかかる為、１チップＣＰＵ１には、限
られた数、例えば４個、或いは８個しか設置されていな
いのが一般的である。ところが、画像形成装置内では、
例えば、これらの電磁クラッチ、又は電磁ソレノイドの
電流検知の他に、レーザ制御、ヒータ温度制御等にＡ／
Ｄ入力ポートを多用するので、限られた４個、或いは８
個の入カポートでは足りなくなってしまった。そこで、
限られた４個、或いは８個の入力ポートをそれ以上の数
のＡ／Ｄ入力ポートを必要とする装置の解決法を示す。
例えば、Ａ／Ｄ入力ポートが８個しかなく、Ａ／Ｄ入力
ポートを必要とする入力ポート数が９個の場合を想定す
る。１個のＡ／Ｄ入力ポートが足りないので、電磁クラ
ッチＡと電磁クラッチＢの電流検知を１つのＡ／Ｄ入力
ポートで検知すればよい。図７、図８に、電磁クラッチ
Ａ２、及び電磁クラッチＢ以外のＡ／Ｄ入力ポートを不
図示した説明図を示す。図７はブロック図で、例えば、
２個の電磁クラッチを動作完了後、電流値削減の為、Ｐ
ＷＭ駆動させた構成を示す。９、１０は電磁クラッチＡ
ＰＷＭ駆動手段、電磁クラッチＢＰＷＭ駆動手段であ
り、図８のように、電流が立ち上がり動作が完了したと
ころで、ＰＷＭ駆動を行い、電流値を下げている。さ
て、電磁クラッチＡと電磁クラッチＢの電流検知を１つ
のＡ／Ｄ入力ポートで検知するために、２つの入力をマ
ルチプレクスして、１つのＡ／Ｄ入力ポートに入力して
いる。ＳＷ１１及びＳＷ１２はこのマルチプレクサ用の
アナログＳＷである。
施例では、図６のように、２個の電磁クラッチの電流検
知を行ないたければ２個のＡ／Ｄポートが、複数個の電
磁クラッチ又は電磁ソレノイドの電流検知を行ないたけ
れば複数個のＡ／Ｄポートが必要であった。Ａ／Ｄ入力
ポートは、他の入出力ポートと比べ、回路数が増大し、
コストが増大するため、また、１チップＣＰＵ内ではマ
ルチプレクスで複数のＡ／Ｄ入力ポートを１つのＡ／Ｄ
コンバータでＡ／Ｄ変換していても、複数のＡ／Ｄポー
トを順次マルチプレクスしながらＡ／Ｄ変換するために
Ａ／Ｄ収集時間がかかる為、１チップＣＰＵ１には、限
られた数、例えば４個、或いは８個しか設置されていな
いのが一般的である。ところが、画像形成装置内では、
例えば、これらの電磁クラッチ、又は電磁ソレノイドの
電流検知の他に、レーザ制御、ヒータ温度制御等にＡ／
Ｄ入力ポートを多用するので、限られた４個、或いは８
個の入カポートでは足りなくなってしまった。そこで、
限られた４個、或いは８個の入力ポートをそれ以上の数
のＡ／Ｄ入力ポートを必要とする装置の解決法を示す。
例えば、Ａ／Ｄ入力ポートが８個しかなく、Ａ／Ｄ入力
ポートを必要とする入力ポート数が９個の場合を想定す
る。１個のＡ／Ｄ入力ポートが足りないので、電磁クラ
ッチＡと電磁クラッチＢの電流検知を１つのＡ／Ｄ入力
ポートで検知すればよい。図７、図８に、電磁クラッチ
Ａ２、及び電磁クラッチＢ以外のＡ／Ｄ入力ポートを不
図示した説明図を示す。図７はブロック図で、例えば、
２個の電磁クラッチを動作完了後、電流値削減の為、Ｐ
ＷＭ駆動させた構成を示す。９、１０は電磁クラッチＡ
ＰＷＭ駆動手段、電磁クラッチＢＰＷＭ駆動手段であ
り、図８のように、電流が立ち上がり動作が完了したと
ころで、ＰＷＭ駆動を行い、電流値を下げている。さ
て、電磁クラッチＡと電磁クラッチＢの電流検知を１つ
のＡ／Ｄ入力ポートで検知するために、２つの入力をマ
ルチプレクスして、１つのＡ／Ｄ入力ポートに入力して
いる。ＳＷ１１及びＳＷ１２はこのマルチプレクサ用の
アナログＳＷである。
【０００６】ＣＯＮＴＳＷがＨｉｇｈの時には、ＳＷ１
１のみオンになり電磁クラッチＡの電流がＡ／Ｄ入力ポ
ートに入力され、ＣＯＮＴＳＷがＬｏｗの時には、ＳＷ
１２のみオンになり電磁クラッチＢの電流がＡ／Ｄ入力
ポートに入力される。このようにして、必要Ａ／Ｄ入力
ポート数が、１チップＣＰＵ１に準備されているＡ／Ｄ
入力ポート数を超える場合には、アナログＳＷ等を用い
てマルチプレクスして対応していた。しかしながら、マ
ルチプレクス用のアナログＳＷのコストが増加したり、
アナログＳＷを制御するＣＯＮＴＳＷ信号を出力する出
力ポートが増大し、コストが増大するという欠点があっ
た。
１のみオンになり電磁クラッチＡの電流がＡ／Ｄ入力ポ
ートに入力され、ＣＯＮＴＳＷがＬｏｗの時には、ＳＷ
１２のみオンになり電磁クラッチＢの電流がＡ／Ｄ入力
ポートに入力される。このようにして、必要Ａ／Ｄ入力
ポート数が、１チップＣＰＵ１に準備されているＡ／Ｄ
入力ポート数を超える場合には、アナログＳＷ等を用い
てマルチプレクスして対応していた。しかしながら、マ
ルチプレクス用のアナログＳＷのコストが増加したり、
アナログＳＷを制御するＣＯＮＴＳＷ信号を出力する出
力ポートが増大し、コストが増大するという欠点があっ
た。
【０００７】本発明は、上述問題点に鑑みなされたもの
で、簡単な構成でマルチプレクス用のアナログＳＷと、
アナログＳＷを制御するＣＯＮＴＳＷ信号を出力する出
力ポートを不要とし、コストの増大を抑えることを可能
とする。詳しくは、複数の電磁クラッチ又は、電磁ソレ
ノイドの電流値を加算する手段を有し、加算手段により
加算された電流値をＡ／Ｄ入力ポートに入力するととも
に、おのおのの電磁クラッチ又は、電磁ソレノイドを動
作するタイミングを考慮して、どの電磁クラッチの電流
が変化しているかを察知することにより、１つのＡ／Ｄ
入力ポートに複数個の電磁クラッチ又は、電磁ソレノイ
ドの電流値の加算された電流値が入力されてもおのおの
の電磁クラッチ又は、電磁ソレノイドの電流値として認
識できるようにしたことで解決した。
で、簡単な構成でマルチプレクス用のアナログＳＷと、
アナログＳＷを制御するＣＯＮＴＳＷ信号を出力する出
力ポートを不要とし、コストの増大を抑えることを可能
とする。詳しくは、複数の電磁クラッチ又は、電磁ソレ
ノイドの電流値を加算する手段を有し、加算手段により
加算された電流値をＡ／Ｄ入力ポートに入力するととも
に、おのおのの電磁クラッチ又は、電磁ソレノイドを動
作するタイミングを考慮して、どの電磁クラッチの電流
が変化しているかを察知することにより、１つのＡ／Ｄ
入力ポートに複数個の電磁クラッチ又は、電磁ソレノイ
ドの電流値の加算された電流値が入力されてもおのおの
の電磁クラッチ又は、電磁ソレノイドの電流値として認
識できるようにしたことで解決した。
【０００８】
【課題を解決するための手段】本発明は下記の構成を備
えることにより上記課題を解決できた。
えることにより上記課題を解決できた。
【０００９】（１）画像形成手段によって形成された画
像を印字された記録紙を搬送する画像形成装置におい
て、複数個の電磁クラッチ及び／又は電磁ソレノイドを
駆動する手段と、複数個の電磁クラッチ及び／又は電磁
ソレノイドの駆動電流を検知する電流検知手段と、該電
流検知手段により検知された電流をＡ／Ｄ変換し取り込
むＡ／Ｄ変換手段と、前記Ａ／Ｄ変換手段の結果によ
り、電磁クラッチ及び／又は電磁ソレノイドの駆動制御
を行なう駆動制御手段を有する画像形成装置において、
特に、複数個の電磁クラッチ及び／又は電磁ソレノイド
の駆動電流を加算する電流加算手段を有し、該電流加算
手段により得られた加算電流値を前記Ａ／Ｄ変換手段に
より取り込み、前記Ａ／Ｄ変換手段の結果により、駆動
制御を行なうことを特徴とする画像形成装置。
像を印字された記録紙を搬送する画像形成装置におい
て、複数個の電磁クラッチ及び／又は電磁ソレノイドを
駆動する手段と、複数個の電磁クラッチ及び／又は電磁
ソレノイドの駆動電流を検知する電流検知手段と、該電
流検知手段により検知された電流をＡ／Ｄ変換し取り込
むＡ／Ｄ変換手段と、前記Ａ／Ｄ変換手段の結果によ
り、電磁クラッチ及び／又は電磁ソレノイドの駆動制御
を行なう駆動制御手段を有する画像形成装置において、
特に、複数個の電磁クラッチ及び／又は電磁ソレノイド
の駆動電流を加算する電流加算手段を有し、該電流加算
手段により得られた加算電流値を前記Ａ／Ｄ変換手段に
より取り込み、前記Ａ／Ｄ変換手段の結果により、駆動
制御を行なうことを特徴とする画像形成装置。
【００１０】（２）請求項１記載の電流検知手段と電流
加算手段とは、ひとつの回路により、電流検知加算手段
を実現した電流検知加算手段を有したことを特徴とする
画像形成装置。
加算手段とは、ひとつの回路により、電流検知加算手段
を実現した電流検知加算手段を有したことを特徴とする
画像形成装置。
【００１１】（３）画像形成手段によって形成された画
像を印字された記録紙を搬送する画像形成装置におい
て、複数個の電磁クラッチ及び／又は、電磁ソレノイド
を駆動する駆動手段と、複数個の電磁クラッチ及び／又
は電磁ソレノイドをＰＷＭ駆動するＰＷＭ駆動手段と、
複数個の電磁クラッチ及び／又は電磁ソレノイドの駆動
電流を検知する電流検知手段と、複数個の電磁クラッチ
及び／又は電磁ソレノイドの駆動電流を加算する電流加
算手段と、該電流加算手段により得られた加算電流値を
前記Ａ／Ｄ変換し取り込むＡ／Ｄ変換手段と、前記Ａ／
Ｄ変換手段の結果により、電磁クラッチ及び／又は電磁
ソレノイドの駆動制御を行なう画像形成装置において、
一方の電磁クラッチ及び／又は電磁ソレノイドの駆動立
ち上がり時には、他方の電磁クラッチ及び／又は、電磁
ソレノイドのＰＷＭ動作を禁止したことを特徴とする画
像形成装置。
像を印字された記録紙を搬送する画像形成装置におい
て、複数個の電磁クラッチ及び／又は、電磁ソレノイド
を駆動する駆動手段と、複数個の電磁クラッチ及び／又
は電磁ソレノイドをＰＷＭ駆動するＰＷＭ駆動手段と、
複数個の電磁クラッチ及び／又は電磁ソレノイドの駆動
電流を検知する電流検知手段と、複数個の電磁クラッチ
及び／又は電磁ソレノイドの駆動電流を加算する電流加
算手段と、該電流加算手段により得られた加算電流値を
前記Ａ／Ｄ変換し取り込むＡ／Ｄ変換手段と、前記Ａ／
Ｄ変換手段の結果により、電磁クラッチ及び／又は電磁
ソレノイドの駆動制御を行なう画像形成装置において、
一方の電磁クラッチ及び／又は電磁ソレノイドの駆動立
ち上がり時には、他方の電磁クラッチ及び／又は、電磁
ソレノイドのＰＷＭ動作を禁止したことを特徴とする画
像形成装置。
【００１２】
【発明の実施の形態】（実施例１）図１、図２に本発明
の実施例示す。図１は、本発明の実施例１のブロック図
で、画像制御ユニット２１、電磁クラッチＡ２、電磁ク
ラッチＢ３、ＣＰＵ１、電磁クラッチＡ駆動手段４、電
磁クラッチＢ駆動手段５、電磁クラッチＡ電流検出手段
６、電磁クラッチＢ電流検出手段７は従来実施例と同様
である。
の実施例示す。図１は、本発明の実施例１のブロック図
で、画像制御ユニット２１、電磁クラッチＡ２、電磁ク
ラッチＢ３、ＣＰＵ１、電磁クラッチＡ駆動手段４、電
磁クラッチＢ駆動手段５、電磁クラッチＡ電流検出手段
６、電磁クラッチＢ電流検出手段７は従来実施例と同様
である。
【００１３】電流加算手段８は、本発明で新たに追加さ
れたものである。電流加算手段８は、従来実施例のＳＷ
１１とＳＷ１２から構成されるマルチプレクサの替りに
設置されたものである。
れたものである。電流加算手段８は、従来実施例のＳＷ
１１とＳＷ１２から構成されるマルチプレクサの替りに
設置されたものである。
【００１４】では、本発明の実施例の詳細を図２のタイ
ミング図をもとに示す。図２に電磁クラッチＡ２と、電
磁クラッチＢ３の駆動制御信号（ＣＬＡ、ＣＬＢ）と電
流波形（ＩＣＬＡ、ＩＣＬＢ）を示す。例えば、ＩＣＬ
Ａの波形をよく観察すると、電流の立ち上がり時に、所
定の時定数ｔ（＝Ｌ／Ｒ）で立ち上がるが、一旦平坦に
なってから、さらに二段階で急峻に立ち上がる動作をし
ている。これは、電磁クラッチが動作し、磁気回路の磁
気抵抗が小さくなり、Ｌ（インダクタンス）が小さくな
ったためである。Ｌが小さくなると時定数ｔも小さくな
り、立ち上がりが急峻になる。この電流波形が急峻にな
るタイミングで、電磁クラッチの動作が完了したかを推
定できる。このように、電流波形をモニタすることで、
電磁クラッチ動作のタイミングがわかり、より速く、よ
り正確に動作のシーケンスを組むことができる。また、
電流波形をモニタすることで、電磁クラッチの線材の破
損等による電磁クラッチ故障等も察知することができ
る。このような電磁クラッチを複数個有する画像形成装
置の一例が図２であり、電磁クラッチＡ２と電磁クラッ
チＢ３の二つの電流値を電流加算手段８によって加算し
た結果が、ＩＣＬＡ＋ＩＣＬＢである。このように、複
数個の電磁クラッチ、電磁ソレノイドが使用されていて
も、おのおの別々のシーケンスで動かすことが多くあ
る。この場合、ＣＰＵ１は複数個の電磁クラッチのう
ち、どの電磁クラッチを駆動しているかを認識している
ので、加算された電流値であってもどの電磁クラッチの
電流値であるかの推察はつく。このように従来実施例の
ＳＷ１１とＳＷ１２から構成されるマルチプレクサの替
りに設置された電流加算手段８であっても、従来実施例
と同等で、しかも安価で簡単な構成で実現可能である。
本実施例では、電磁クラッチＡ電流検出手段６、電磁ク
ラッチＢ電流検出手段７、電流加算手段８を別々の構成
をとったが、電流検出手段をオペアンプ等で構成する場
合、一つにまとめても構わない。つまり、複数の電流検
出手段であるところの電流−電圧変換と、一つの電流加
算手段を一つのオペアンプで構成すればより簡単で安価
な構成を実現できる。
ミング図をもとに示す。図２に電磁クラッチＡ２と、電
磁クラッチＢ３の駆動制御信号（ＣＬＡ、ＣＬＢ）と電
流波形（ＩＣＬＡ、ＩＣＬＢ）を示す。例えば、ＩＣＬ
Ａの波形をよく観察すると、電流の立ち上がり時に、所
定の時定数ｔ（＝Ｌ／Ｒ）で立ち上がるが、一旦平坦に
なってから、さらに二段階で急峻に立ち上がる動作をし
ている。これは、電磁クラッチが動作し、磁気回路の磁
気抵抗が小さくなり、Ｌ（インダクタンス）が小さくな
ったためである。Ｌが小さくなると時定数ｔも小さくな
り、立ち上がりが急峻になる。この電流波形が急峻にな
るタイミングで、電磁クラッチの動作が完了したかを推
定できる。このように、電流波形をモニタすることで、
電磁クラッチ動作のタイミングがわかり、より速く、よ
り正確に動作のシーケンスを組むことができる。また、
電流波形をモニタすることで、電磁クラッチの線材の破
損等による電磁クラッチ故障等も察知することができ
る。このような電磁クラッチを複数個有する画像形成装
置の一例が図２であり、電磁クラッチＡ２と電磁クラッ
チＢ３の二つの電流値を電流加算手段８によって加算し
た結果が、ＩＣＬＡ＋ＩＣＬＢである。このように、複
数個の電磁クラッチ、電磁ソレノイドが使用されていて
も、おのおの別々のシーケンスで動かすことが多くあ
る。この場合、ＣＰＵ１は複数個の電磁クラッチのう
ち、どの電磁クラッチを駆動しているかを認識している
ので、加算された電流値であってもどの電磁クラッチの
電流値であるかの推察はつく。このように従来実施例の
ＳＷ１１とＳＷ１２から構成されるマルチプレクサの替
りに設置された電流加算手段８であっても、従来実施例
と同等で、しかも安価で簡単な構成で実現可能である。
本実施例では、電磁クラッチＡ電流検出手段６、電磁ク
ラッチＢ電流検出手段７、電流加算手段８を別々の構成
をとったが、電流検出手段をオペアンプ等で構成する場
合、一つにまとめても構わない。つまり、複数の電流検
出手段であるところの電流−電圧変換と、一つの電流加
算手段を一つのオペアンプで構成すればより簡単で安価
な構成を実現できる。
【００１５】（実施例２）図３、図４、図５により本発
明の実施例２を説明する。図３は本発明のブロック図で
ある。本発明では、図４におけるように、電磁クラッチ
Ａ、電磁クラッチＢの動作がオーバーラップし、しか
も、電磁クラッチの動作の終了後、電流値削減のため、
ＰＷＭ制御に切り替えている。図３において９、１０
は、電磁クラッチＡＰＷＭ制御手段、電磁クラッチＢＰ
ＷＭ制御手段であり、ＣＰＵ１の管理のもと制御され
る。電磁クラッチの場合、動作の初期は動作力が必要な
ため駆動電流を多く必要であるが、動作が完了すると、
より少ない電流でも保持が可能であるのでＰＷＭで動作
が可能である。このような電磁クラッチＡ、電磁クラッ
チＢの動作がオーバーラップし、しかも、電磁クラッチ
の動作の終了後、電流値削減のため、ＰＷＭ制御に切り
替える動作を実施例１のように単純に加算すると、図４
の電流加算信号ＩＣＬＡ＋ＩＣＬＢのようになる。電流
加算信号ＩＣＬＡ＋ＩＣＬＢにより動作タイミングをモ
ニタする場合、電磁クラッチＡ２はＴａで観察し、電磁
クラッチＢ３はＴｂで観察する。電磁クラッチＡ２を観
察するＴａは問題無いが、電磁クラッチＢ３の動作タイ
ミングを観察するＴｂの期間では、電磁クラッチＡ２の
ＰＷＭ動作とオーバーラップするため、電流加算信号Ｉ
ＣＬＡ＋ＩＣＬＢは、電磁クラッチＡ２のＰＷＭ動作電
流の影響を受け、ギザギザのノイジーな波形となる。こ
のような波形では、動作の完了をうまく推定できないの
で、本実施例２では図５のようなタイミングに変更す
る。本実施例２では、電磁クラッチｂ３を動作させるＴ
ｂの期間だけ、電磁クラッチＡ２のＰＷＭ動作を禁止
し、フル駆動とする。このような動作はＣＰＵ１により
簡単に制御できる。図５によると、電流加算信号ＩＣＬ
Ａ＋ＩＣＬＢのＴｂの期間も、ギザギザのノイジーな波
形ではなくなり、電磁クラッチＢ３の動作タイミングを
見極めることができる。
明の実施例２を説明する。図３は本発明のブロック図で
ある。本発明では、図４におけるように、電磁クラッチ
Ａ、電磁クラッチＢの動作がオーバーラップし、しか
も、電磁クラッチの動作の終了後、電流値削減のため、
ＰＷＭ制御に切り替えている。図３において９、１０
は、電磁クラッチＡＰＷＭ制御手段、電磁クラッチＢＰ
ＷＭ制御手段であり、ＣＰＵ１の管理のもと制御され
る。電磁クラッチの場合、動作の初期は動作力が必要な
ため駆動電流を多く必要であるが、動作が完了すると、
より少ない電流でも保持が可能であるのでＰＷＭで動作
が可能である。このような電磁クラッチＡ、電磁クラッ
チＢの動作がオーバーラップし、しかも、電磁クラッチ
の動作の終了後、電流値削減のため、ＰＷＭ制御に切り
替える動作を実施例１のように単純に加算すると、図４
の電流加算信号ＩＣＬＡ＋ＩＣＬＢのようになる。電流
加算信号ＩＣＬＡ＋ＩＣＬＢにより動作タイミングをモ
ニタする場合、電磁クラッチＡ２はＴａで観察し、電磁
クラッチＢ３はＴｂで観察する。電磁クラッチＡ２を観
察するＴａは問題無いが、電磁クラッチＢ３の動作タイ
ミングを観察するＴｂの期間では、電磁クラッチＡ２の
ＰＷＭ動作とオーバーラップするため、電流加算信号Ｉ
ＣＬＡ＋ＩＣＬＢは、電磁クラッチＡ２のＰＷＭ動作電
流の影響を受け、ギザギザのノイジーな波形となる。こ
のような波形では、動作の完了をうまく推定できないの
で、本実施例２では図５のようなタイミングに変更す
る。本実施例２では、電磁クラッチｂ３を動作させるＴ
ｂの期間だけ、電磁クラッチＡ２のＰＷＭ動作を禁止
し、フル駆動とする。このような動作はＣＰＵ１により
簡単に制御できる。図５によると、電流加算信号ＩＣＬ
Ａ＋ＩＣＬＢのＴｂの期間も、ギザギザのノイジーな波
形ではなくなり、電磁クラッチＢ３の動作タイミングを
見極めることができる。
【００１６】
【発明の効果】上述詳細に説明したように本発明によれ
ば、電流加算手段を設けるという簡単な構成で、マルチ
プレクス用のアナログＳＷと、アナログＳＷを制御する
ＣＯＮＴＳＷ信号を出力する出力ポートを不要とし、コ
ストの増大を抑えることが可能となった。詳しくは、複
数の電磁クラッチ又は、電磁ソレノイド等の複数の部品
の電流値を加算する手段を有し、加算手段により加算さ
れた電流値をＡ／Ｄ入力ポートに入力するとともに、お
のおのの電磁クラッチ又は、電磁ソレノイドを動作する
タイミングを考慮して、どの電磁クラッチの電流が変化
しているかを察知することにより、１つのＡ／Ｄ入力ポ
ートに複数個の電磁クラッチ又は、電磁ソレノイドの電
流値等の複数の部品の加算された電流値が入力されて
も、おのおのの電磁クラッチ又は、電磁ソレノイドの電
流値として認識できる。
ば、電流加算手段を設けるという簡単な構成で、マルチ
プレクス用のアナログＳＷと、アナログＳＷを制御する
ＣＯＮＴＳＷ信号を出力する出力ポートを不要とし、コ
ストの増大を抑えることが可能となった。詳しくは、複
数の電磁クラッチ又は、電磁ソレノイド等の複数の部品
の電流値を加算する手段を有し、加算手段により加算さ
れた電流値をＡ／Ｄ入力ポートに入力するとともに、お
のおのの電磁クラッチ又は、電磁ソレノイドを動作する
タイミングを考慮して、どの電磁クラッチの電流が変化
しているかを察知することにより、１つのＡ／Ｄ入力ポ
ートに複数個の電磁クラッチ又は、電磁ソレノイドの電
流値等の複数の部品の加算された電流値が入力されて
も、おのおのの電磁クラッチ又は、電磁ソレノイドの電
流値として認識できる。
【図１】 本発明の実施例１のブロック図
【図２】 本発明の実施例１のタイミング図
【図３】 本発明の実施例２のブロック図
【図４】 本発明の実施例２のタイミング図１
【図５】 本発明の実施例２のタイミング図２
【図６】 従来実施例１のブロック図
【図７】 従来実施例２のブロック図
【図８】 従来実施例２のタイミング図
【図９】 本発明の実施例に適用される画像形成装置の
構成例
構成例
１ ＣＰＵ
２ 電磁クラッチＡ
３ 電磁クラッチＢ
４ 電磁クラッチＡ駆動手段
５ 電磁クラッチＢ駆動手段
６ 電磁クラッチＡ電流検知手段
７ 電磁クラッチＢ電流検知手段
８ 電流加算手段
９ 電磁クラッチＡ、ＰＷＭ制御手段
１０ 電磁クラッチＢ、ＰＷＭ制御手段
２１ 画像制御ユニット
６１ スキヤナユニット
６２ 感光ドラム
６３ 現像器ユニット
６４ 記録紙
６５ 転写ベルト
６６ 定着器
６７ カセット
─────────────────────────────────────────────────────
フロントページの続き
(51)Int.Cl.7 識別記号 ＦＩ テーマコート゛(参考）
// Ｂ６５Ｈ 7/00 Ｆ１６Ｄ 27/16 Ｚ ３Ｊ０５７
Ｆターム(参考） 2H027 DA01 DE04 DE07 ED16 EE06
EF06 HA17 HA18
2H072 CA01 JA02
2H171 FA04 FA25 GA31 LA07 LA13
LA18 QA02 QA08 QB15 QB32
QC05 QC36 SA11 SA12 SA22
SA28 TB01
3F048 AA01 AB01 BB02 DA06 DC00
EB24 EB37
3F049 DA12 EA01 EA07 EA24 LA05
LA07 LB03
3J057 AA01 AA09 FF20 GA64 GB08
GC08 GE07 JJ10
Claims (3)
- 【請求項１】 画像形成手段によって形成された画像を
印字された記録紙を搬送する画像形成装置において、複
数個の電磁クラッチ及び／又は電磁ソレノイドを駆動す
る手段と、複数個の電磁クラッチ及び／又は電磁ソレノ
イドの駆動電流を検知する電流検知手段と、該電流検知
手段により検知された電流をＡ／Ｄ変換し取り込むＡ／
Ｄ変換手段と、前記Ａ／Ｄ変換手段の結果により、電磁
クラッチ及び／又は電磁ソレノイドの駆動制御を行なう
駆動制御手段を有する画像形成装置において、特に、複
数個の電磁クラッチ及び／又は電磁ソレノイドの駆動電
流を加算する電流加算手段を有し、該電流加算手段によ
り得られた加算電流値を前記Ａ／Ｄ変換手段により取り
込み、前記Ａ／Ｄ変換手段の結果により、駆動制御を行
なうことを特徴とする画像形成装置。 - 【請求項２】 請求項１記載の電流検知手段と電流加算
手段とは、ひとつの回路により、電流検知加算手段を実
現した電流検知加算手段を有したことを特徴とする画像
形成装置。 - 【請求項３】 画像形成手段によって形成された画像を
印字された記録紙を搬送する画像形成装置において、複
数個の電磁クラッチ及び／又は、電磁ソレノイドを駆動
する駆動手段と、複数個の電磁クラッチ及び／又は電磁
ソレノイドをＰＷＭ駆動するＰＷＭ駆動手段と、複数個
の電磁クラッチ及び／又は電磁ソレノイドの駆動電流を
検知する電流検知手段と、複数個の電磁クラッチ及び／
又は電磁ソレノイドの駆動電流を加算する電流加算手段
と、該電流加算手段により得られた加算電流値を前記Ａ
／Ｄ変換し取り込むＡ／Ｄ変換手段と、前記Ａ／Ｄ変換
手段の結果により、電磁クラッチ及び／又は電磁ソレノ
イドの駆動制御を行なう画像形成装置において、一方の
電磁クラッチ及び／又は電磁ソレノイドの駆動立ち上が
り時には、他方の電磁クラッチ及び／又は、電磁ソレノ
イドのＰＷＭ動作を禁止したことを特徴とする画像形成
装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2002113289A JP2003307888A (ja) | 2002-04-16 | 2002-04-16 | 画像形成装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2002113289A JP2003307888A (ja) | 2002-04-16 | 2002-04-16 | 画像形成装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2003307888A true JP2003307888A (ja) | 2003-10-31 |
Family
ID=29395508
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2002113289A Withdrawn JP2003307888A (ja) | 2002-04-16 | 2002-04-16 | 画像形成装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2003307888A (ja) |
Cited By (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2010058947A (ja) * | 2008-09-05 | 2010-03-18 | Kyocera Mita Corp | 用紙搬送装置および画像形成装置 |
| JP2012014009A (ja) * | 2010-07-01 | 2012-01-19 | Ricoh Co Ltd | 電磁アクチュエータ検査装置及び画像形成装置 |
| JP2017075023A (ja) * | 2015-10-14 | 2017-04-20 | シャープ株式会社 | シート搬送装置及びそれを備えた画像形成装置 |
| JP2020063115A (ja) * | 2018-10-16 | 2020-04-23 | コニカミノルタ株式会社 | 画像形成装置、画像形成装置の制御方法、および、画像形成装置の制御プログラム |
| JP2020193049A (ja) * | 2019-05-24 | 2020-12-03 | 株式会社リコー | 駆動装置及び画像形成装置 |
-
2002
- 2002-04-16 JP JP2002113289A patent/JP2003307888A/ja not_active Withdrawn
Cited By (7)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2010058947A (ja) * | 2008-09-05 | 2010-03-18 | Kyocera Mita Corp | 用紙搬送装置および画像形成装置 |
| JP2012014009A (ja) * | 2010-07-01 | 2012-01-19 | Ricoh Co Ltd | 電磁アクチュエータ検査装置及び画像形成装置 |
| JP2017075023A (ja) * | 2015-10-14 | 2017-04-20 | シャープ株式会社 | シート搬送装置及びそれを備えた画像形成装置 |
| JP2020063115A (ja) * | 2018-10-16 | 2020-04-23 | コニカミノルタ株式会社 | 画像形成装置、画像形成装置の制御方法、および、画像形成装置の制御プログラム |
| JP7200592B2 (ja) | 2018-10-16 | 2023-01-10 | コニカミノルタ株式会社 | 画像形成装置、画像形成装置の制御方法、および、画像形成装置の制御プログラム |
| JP2020193049A (ja) * | 2019-05-24 | 2020-12-03 | 株式会社リコー | 駆動装置及び画像形成装置 |
| JP7300102B2 (ja) | 2019-05-24 | 2023-06-29 | 株式会社リコー | 駆動装置及び画像形成装置 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A300 | Withdrawal of application because of no request for examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A300 Effective date: 20050705 |