JPH10290899A - 布製品等の折り畳み装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 設置スペースが小さくて済み，また，布製品
等の姿勢の修正や布製品等の皺伸ばしが簡単にできて布
製品等を綺麗に四つ折り折り畳むことができる折り畳み
装置を提供する。 【解決手段】 広がった状態で供給された布製品等Ａを
四つ折りの状態にさせる折り畳み装置１において，布製
品等Ａをかけるべく水平方向に直列に配列された左右一
対のローラ１１，１２と，これら左右のローラ１１，１
２に跨ってかけられた布製品等Ａの長さと傾きを検出す
るセンサ機構３０，３１と，左右のローラ１１，１２を
適宜回転駆動させることにより，左右のローラ１１，１
２に跨ってかけられた布製品等Ａを傾きのない二つ折り
の状態にさせるための回転数が調整自在な回転駆動機構
７，８と，傾きのない二つ折りの状態で左右のローラ１
１，１２にかけられた布製品等Ａを側方に押し出して四
つ折りの状態にさせる押圧機構１５を備えていることを
特徴とする。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は，例えば宿泊施設，
病院，介護施設などにおいて広く使用されているタオル
や，飲食店や乗り物内などで提供されるおしぼりなどと
いった布製品等を四つ折りの状態にさせる折り畳み装置
に関する。

【０００２】

【従来の技術】例えば宿泊施設で使用されるタオルにつ
いて説明すると，宿泊施設で使用されたタオルは洗濯業
者にまとめて出荷され，洗濯業者において洗浄及び乾燥
した清潔なタオルを，再び宿泊施設に納品してる。この
場合，広がった状態でタオルを納品したのでは，搬送に
不都合であり，また，大量のタオルを宿泊施設で畳まな
ければならず，その手間は著しいものとなってしまう。
そこで，洗濯業者において洗浄及び乾燥させた後，更に
タオルを折り畳んだ状態としてから宿泊施設に納品して
いる。また，折り畳んだタオルを袋などで包装してから
納品することも行われている。

【０００３】通常，タオルなどの横に長い形状の布製品
等は，半分に折り畳んだものを更に半分の長さに折り畳
むことにより，いわゆる四つ折りの状態にして納品され
る。このため洗濯業者は，洗浄及び乾燥させた後，専用
の折り畳み装置を用いて布製品等を四つ折りの状態に折
り畳むようにしているのが一般的である。従来公知の折
り畳み装置は，水平面に配置されたコンベア上に布製品
等を載せて搬送し，コンベアの端部から布製品等の前端
が垂れ下がった時点でブレードによって布製品等を側方
に押し出すことにより，布製品等を折り畳む構成になっ
ている。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】ところで，タオルなど
の布製品等を四つ折りに折りに畳むためには，布製品等
の全長を測る必要がある。例えばバスタオルと小タオル
では長さが異なるが，このように長さが異なる種々の布
製品等の長さを測定し，布製品等の半分の位置や四分の
一の位置を正確にブレードで押し込まなければ，綺麗に
四つ折り折り畳むことは不可能である。

【０００５】そこで従来は，コンベア上に布製品等を載
せて搬送しながらセンサによって布製品等の前端部と後
端部を検出し，その検出時期と，コンベアの搬送速度及
びそれら前端部と後端部を検出した各センサの位置に基
づいて布製品等の長さを算出している。そして，このよ
うにして算出した布製品等の長さに基づいて，コンベア
の端部から布製品等が垂れ下がった状態として適宜のタ
イミングでブレードを進行させることにより，布製品等
の半分の位置や四分の一の位置をブレードで押し込ん
で，四つ折りの状態に折り畳んでいる。

【０００６】しかしながら従来の折り畳み装置は，コン
ベア上に布製品等を広げた状態で長さを測定する構成で
あるため，長いコンベアが必要であり，折り畳み装置全
体が相当に大型化していた。このため，設置スペースが
広く必要であった。

【０００７】また従来の折り畳み装置は布製品等の姿勢
を修正するような手段は何等備えておらず，コンベア上
に布製品等が傾いた状態で載せられた場合は，そのまま
折り畳んでしまい，綺麗に四つ折り折り畳むことはでき
なかった。このため，コンベア上に布製品等を載せる際
に布製品等の前端をコンベアの進行方向に対して正確に
直角になるように揃える必要があった。

【０００８】更に，従来の折り畳み装置はコンベア上に
皺のある状態で布製品等が載せられた場合，その皺を伸
ばすことができず，端部などが折れ曲がった状態で畳ま
れてしまう可能性があった。このため，布製品等を皺を
伸ばしてコンベア上に布製品等を載せなければならず，
作業が煩雑であった。

【０００９】従って本発明の目的は，設置スペースが小
さくて済み，また，布製品等の姿勢の修正や布製品等の
皺伸ばしが簡単にできて布製品等を綺麗に四つ折り折り
畳むことができる折り畳み装置を提供することにある。

【００１０】

【課題を解決するための手段】かかる課題を解決するた
めに，請求項１にあっては，広がった状態で供給された
布製品等を四つ折りの状態にさせる折り畳み装置におい
て，布製品等をかけるべく水平方向に直列に配列された
左右一対のローラと，これら左右のローラに跨ってかけ
られた布製品等の長さと傾きを検出するセンサ機構と，
左右のローラを適宜回転駆動させることにより，左右の
ローラに跨ってかけられた布製品等を傾きのない二つ折
りの状態にさせるための回転数が調整自在な回転駆動機
構と，傾きのない二つ折りの状態で左右のローラにかけ
られた布製品等を側方に押し出して四つ折りの状態にさ
せる押圧機構を備えていることを特徴とする。

【００１１】この請求項１の折り畳み装置によって布製
品等を四つ折りに折り畳む場合は，先ず，水平方向に直
列に配列された左右一対のローラの両方を跨ぐようにし
て，それらローラに布製品等をかける。この場合，ロー
ラにかけられた布製品等に多少の傾きが生じていても良
い。

【００１２】次に，センサ機構によってローラにかけら
れた布製品等の長さと傾きを検出する。このセンサ機構
は，例えば請求項２に記載したように，布製品等の前端
を検出するための前端検出センサと後端を検出するため
の後端検出センサを備えた構成とすることが望ましい。
そうすれば，回転駆動機構の稼働によってローラにかけ
られた布製品等を適宜移動させながら，これら前端検出
センサと後端検出センサによって布製品等の前端と後端
をそれぞれ検出することにより，それら前端と後端の検
出時期と，ローラの周速度及びそれら前端と後端を検出
する前端検出センサと後端検出センサの位置に基づいて
布製品等の長さを算出することができるようになる。な
お，これら前端検出センサと後端検出センサを必ずしも
別々に設ける必要はなく，一方のセンサで布製品等の前
端と後端の両方を検出することにより，前端検出センサ
と後端検出センサを兼用するようにしても良い。

【００１３】また，請求項２に記載したように，センサ
機構を構成する前端検出センサと後端検出センサの少な
くとも一方は，同じ高さに配置された左右一対のセンサ
で構成することが望ましい。そうすれば，回転駆動機構
の稼働によってローラにかけられた布製品等を適宜移動
させながら，左右一対のセンサによって検出される布製
品等の前端もしくは後端の検出時期と，ローラの周速度
及びそれら左右一対のセンサの間隔に基づいて布製品等
の傾きを算出することができるようになる。

【００１４】次に，回転駆動機構の回転数を調整しなが
ら左右のローラをそれぞれ適宜の周速度で回転駆動させ
ることにより，左右のローラに跨ってかけられた布製品
等の移動速度を必要に応じて左右で異ならしめ，布製品
等を傾きのない状態にさせる。そして，請求項３に記載
したように，こうして左右のローラに跨ってかけられた
布製品等が傾きのない状態となり，かつ，ローラにかけ
られた布製品等の前端と後端が同じ高さの二つ折りの状
態となったときに，回転駆動機構の回転を停止させる。
これにより，布製品等は傾きがなく，しかも前端と後端
が同じ高さとなるように中心で二つ折りにされて折り畳
み装置の左右のローラにかけられた状態となる。

【００１５】次に，このようにして傾きのない二つ折り
の状態にさせられた布製品等を，押圧機構によって側方
に押し出し，四つ折りの状態にさせる。この押圧機構
は，請求項４に記載したように，二つ折りの状態にさせ
られた布製品等のほぼ中央の高さにおいて布製品等を側
方に押し出すべく水平に配置されたブレードとすること
ができる。また，このように押圧機構によって布製品等
を側方に押し出す際には，請求項５に記載したように，
押圧機構が布製品等を押し出すことに連動して左右のロ
ーラが相対的に下降し，更に，左右のローラが互いに離
れるように移動する構成とすることが望ましい。そうす
れば押圧機構で布製品等を側方に押し出す際に布製品等
が左右のローラに引っ張られる心配が無くなり，二つ折
りの状態にさせられた布製品等のほぼ中央の高さを常に
押圧機構で側方に押し出すことにより，布製品等を綺麗
に四つ折りに折り畳むことができるようになる。

【００１６】そして，このようにして四つ折りに折り畳
んだ布製品等を，例えば請求項６に記載したように，搬
出機構などによって搬出させるように構成しても良い。
この場合，搬出機構として例えばベルトコンベアなどを
用いることができる。その場合，ベルトコンベア上には
四つ折りに折り畳まれた布製品等が受け渡されるので，
ベルトコンベアは布製品等の四分の一の長さがあれば十
分である。

【００１７】

【発明の実施の形態】以下，本発明の好ましい実施の形
態を図面に基づいて説明する。なお，布製品等の一例と
して，タオルＡを四つ折りの状態にさせる折り畳み装置
１に基づいて説明する。図１は，本発明の実施の形態に
かかる折り畳み装置１の正面図であり，図２は，図１に
おけるＸ−Ｘ断面にて矢印方向に見た折り畳み装置１の
左側面図である。

【００１８】折り畳み装置１を支えるべく床面上に配置
された支持基板２の左右にガイド昇降機構３，４が立設
されており，これらガイド昇降機構３，４の上方に左右
のガイド移動機構５，６がそれぞれ支持されている。ま
た，これらガイド移動機構５，６の上面には，回転駆動
機構としての左右のモータ７，８が左右方向に移動自在
に支持されている。モータ７，８は例えばインバータ制
御されることによって回転方向と回転数を自在に調整で
きるように構成されている。また，モータ７，８の回転
軸９，１０には左右一対のローラ１１，１２が取り付け
られている。左右のローラ１１，１２は水平方向（図１
においては左右方向）に直列に配列されており，後述す
るように，折り畳み装置１によって四つ折りの状態に折
り畳もうとするタオルＡが，これら左右のローラ１１，
１２に跨るようにして広げた状態でかけられるようにな
っている。

【００１９】左右のガイド昇降機構３，４は，その上方
に支持しているガイド移動機構５，６を同時に昇降させ
る構成になっている。図１，２中において実線で示した
ガイド移動機構５，６は，これらガイド昇降機構３，４
の稼働によって最も上昇させられた状態を示している。
そして，このように上昇させられた状態からガイド昇降
機構３，４の稼働によってガイド移動機構５，６は互い
に同じ高さを維持しながら同時に下方に移動し，図１，
２中において二点鎖線５’，６’で示される位置まで下
降させられるように構成されている。このようにガイド
移動機構５，６が二点鎖線５’，６’で示される位置ま
で下降した場合には，それに伴ってガイド移動機構５，
６上面のモータ７，８及びローラ１１，１２も，図１，
２中において二点鎖線７’，８’及び二点鎖線１１’，
１２’で示される位置まで下降し，この状態では，ロー
ラ１１，１２が後述するブレード１５の上方近傍の高さ
に位置するようになっている。

【００２０】左右のガイド移動機構５，６は，その上面
に支持しているモータ７，８を互いに逆方向に移動させ
ることにより，モータ７，８同士を互いに近付けたり，
互いに離すことができるようになっている。図１，２中
において実線で示したモータ７，８は，これらガイド移
動機構５，６の稼働によって互いに近付くように移動さ
せられた状態を示している。そして，このように互いに
近付けられた状態からガイド移動機構５，６の稼働によ
ってモータ７，８は互いに離れるように逆向きに移動し
て，図１中において二点鎖線７”，８”で示される位置
までそれぞれ移動できるように構成されている。このよ
うにモータ７，８が二点鎖線７”，８”で示される位置
まで移動してモータ７，８同士が互いに離れた場合に
は，それに伴ってローラ１１，１２も，図１中において
二点鎖線１１”，１２”で示される位置まで移動して互
いに離れた状態となり，この状態では，ローラ１１，１
２の内側面１１ａ，１１ｂ同士の間隔はタオルＡの幅Ｌ
よりも十分に広くなるようになっている。なお図１で
は，ガイド昇降機構３，４の稼働によってガイド移動機
構５，６が最も上昇させられた状態において，モータ
７，８を移動させる場合について説明したが，ガイド昇
降機構３，４の稼働によってガイド移動機構５，６が下
降させられた状態（図１，２中の二点鎖線７’，８’で
示される状態）においても，同様にガイド移動機構５，
６の稼働によってモータ７，８を移動させて，ローラ１
１，１２同士を互いに離れた状態にさせることができる
ように構成されている。

【００２１】折り畳み装置１の前方（図２において左
方）には，押圧機構としてのブレード１５が水平に配置
されている。ブレード１５は，スライド機構１６の上面
に支持されており，後述するように，スライド機構１６
の稼働によってブレード１５を後側方（図２において右
方）に移動させることにより，ローラ１１，１２にかけ
られたタオルＡを後側方に押し出して，タオルＡを四つ
折りの状態にさせるように構成されている。なお，タオ
ルＡを綺麗に四つ折りに折り畳むためには，このブレー
ド１５によってローラ１１，１２にかけられたタオルＡ
のほぼ中心の高さ（四分の一の高さ）を押し出すことが
必要であるので，長さの異なる種々のタオルＡに対応で
きるように，ブレード１５の高さを変えられるように構
成すると良い。

【００２２】そして，先に説明した左右のガイド昇降機
構３，４の稼働と左右のガイド移動機構５，６の稼働
は，このようにブレード１５を移動させているスライド
機構１６の稼働に連動するように制御されている。即
ち，スライド機構１６の稼働によってブレード１５の後
側方への移動が開始されると，それに伴ってガイド昇降
機構３，４が稼働して，ガイド移動機構５，６が互いに
同じ高さを維持しながら同時に下降を開始し，図１，２
中において二点鎖線５’，６’で示される位置までガイ
ド移動機構５，６が下降するようになっている。このよ
うにガイド移動機構５，６の下降を終了した後，更に，
ガイド移動機構５，６が稼働して，モータ７，８が互い
に離れるように逆向きに移動し，ローラ１１，１２の内
側面１１ａ，１１ｂ同士の間隔がタオルＡの幅Ｌよりも
十分に広がった状態にされるようになっている。

【００２３】ローラ１１，１２にかけられたタオルＡの
前方（図２において左方）には，タオルＡの前端Ａ’を
検出するための前端検出センサ３０が配置されており，
タオルＡの後方（図２において右方）には，タオルＡの
後端Ａ”を検出するための後端検出センサ３１が配置さ
れている。図示の例では，前端検出センサ３０は互いに
同じ高さに配置された左右一対のセンサＳ1，Ｓ2で構成
されており，後端検出センサ３１も同様に互いに同じ高
さに配置された左右一対のセンサＳ3，Ｓ4で構成されて
いる。そして後に説明するように，これら前端検出セン
サ３０（センサＳ1，Ｓ2）と後端検出センサ３１（セン
サＳ3，Ｓ4）のいずれか一方によって，左右のローラ１
１，１２に跨ってかけられたタオルＡの長さと傾きを検
出するようになっている。

【００２４】折り畳み装置１の後方（図２において右
方）には，搬出機構としてのベルトコンベア２０が水平
に配置されている。このベルトコンベア２０は，一対の
コンベアローラ２１，２２に無端ベルト２３を巻回する
ことにより，図２中において時計回転方向に周動する構
成になっている。また，ベルトコンベア２０の後端下方
（図２において右端下方）には，四つ折りに折り畳まれ
たタオルＡを収納するための容器２５が配置されてい
る。そして，ブレード１５によって後側方に押し出され
ながら四つ折りの状態にさせられたタオルＡをベルトコ
ンベア２０によって図２中右向きに搬送し，ベルトコン
ベア２０の後端下方の容器２５内に落下させて収納する
ようになっている。なお，このベルトコンベア２０の高
さも，先に説明したブレード１５の高さの変更に応じて
変えられるように構成すると良い。

【００２５】さて，以上のように構成された折り畳み装
置１によってタオルＡを四つ折りに折り畳む場合は，予
めガイド昇降機構３，４の稼働によってガイド移動機構
５，６を上昇させると共に，ガイド移動機構５，６の稼
働によってモータ７，８を互いに近付けるように移動さ
せておく。そして図３に示すように，左右のローラ１
１，１２の両方を跨ぐようにしてタオルＡを広げた状態
でかける。この場合，ローラ１１，１２にかけられたタ
オルＡに多少の傾きθが生じていても良い。

【００２６】次に，前端検出センサ３０（センサＳ1，
Ｓ2）と後端検出センサ３１（センサＳ3，Ｓ4）によっ
て，左右のローラ１１，１２に跨ってかけられたタオル
Ａの長さＸと傾きθを検出する。ここで，タオルＡの長
さＸは，左右のモータ７，８の稼働によってローラ１
１，１２にかけられたタオルＡを適宜移動させながら，
前端検出センサ３０（センサＳ1，Ｓ2）と後端検出セン
サ３１（センサＳ3，Ｓ4）によってタオルＡの前端Ａ’
と後端Ａ”をそれぞれ検出することにより，それら前端
Ａ’の検出時期Ｔ’と後端Ａ”の検出時期Ｔ”と，ロー
ラ１１，１２の周速度Ｖ（ローラ１１，１２の半径が
Ｒ，回転数がωであれば，Ｖ＝Ｒ×ω）及びそれら前端
Ａ’と後端Ａ”を検出する前端検出センサ３０（センサ
Ｓ1，Ｓ2）と後端検出センサ３１（センサＳ3，Ｓ4）の
位置に基づいてタオルＡの長さを算出することができ
る。即ち，図４に示すように，前端検出センサ３０（セ
ンサＳ1，Ｓ2）とローラ１１，１２の距離がＬ1であ
り，後端検出センサ３１（センサＳ3，Ｓ4）とローラ１
１，１２の距離がＬ2であれば，タオルＡの長さＸは概
ね次に示す式１によって算出することができる。

【００２７】 Ｘ ＝ Ｌ1＋Ｌ2＋Ｖ×（Ｔ”−Ｔ’） ・・・ 式１

【００２８】なお，前端Ａ’の検出時期Ｔ’としては，
前端検出センサ３０のセンサＳ1でタオルＡの前端Ａ’
を検出した時間とセンサＳ2でタオルＡの前端Ａ’を検
出した時間の平均値を用い，後端Ａ”の検出時期Ｔ”と
しては，後端検出センサ３１のセンサＳ3でタオルＡの
後端Ａ”を検出した時間とセンサＳ4でタオルＡの後端
Ａ”を検出した時間の平均値を用いるのが良い。

【００２９】また，タオルＡの傾きθは，前端検出セン
サ３０を構成している同じ高さに配置された左右一対の
センサＳ1，Ｓ2によってタオルＡの前端Ａ’をそれぞれ
検出するか，もしくは後端検出センサ３１を構成してい
る同じ高さに配置された左右一対のセンサＳ3，Ｓ4によ
ってタオルＡの後端Ａ”をそれぞれ検出し，それらセン
サＳ1，Ｓ2によるタオルＡの前端Ａ’の検出時期Ｔ
1’，Ｔ2’，もしくはセンサＳ3，Ｓ4によるタオルＡの
後端Ａ”の検出時期Ｔ1”，Ｔ2”のいずれかと，ローラ
１１，１２の周速度Ｖ及びそれらセンサＳ1，Ｓ2間の距
離，もしくはセンサＳ3，Ｓ4間の距離に基づいてタオル
Ａの傾きθを算出することができる。即ち，例えば図５
に示すようにタオルＡの前端Ａ’が左下がりになって傾
いている場合を例にしてタオルＡの傾きθを算出する場
合について説明すると，この場合は，先ず’タオルＡが
図５中の実線で示される位置に移動した際にセンサＳ1
によってタオルＡの前端Ａ’が検出される。このときの
時刻（検出時期）がＴ1’であったとする。次に，タオ
ルＡはローラ１１，１２の回転に伴って移動し，タオル
Ａが図５中の一点鎖線実線で示される位置に移動した際
にセンサＳ2によってタオルＡの前端Ａ’が検出され
る。このときの時刻（検出時期）がＴ2’であったとす
る。この間のタオルＡに移動距離Ｙは，ローラ１１，１
２の周速度Ｖを用いて次の式２で表される。

【００３０】 Ｙ ＝ Ｖ×（Ｔ2’−Ｔ1’） ・・・ 式２

【００３１】従って，センサＳ1，Ｓ2間の距離をＤとす
れば，タオルＡの傾きθは次の式３で表すことができる
ようになる。

【００３２】 θ ＝ ｔａｎ^-1（Ｙ/Ｄ） ＝ ｔａｎ^-1（Ｖ×（Ｔ2’−Ｔ1’）/Ｄ） ・・・ 式３

【００３３】なお，前端検出センサ３０を構成している
センサＳ1，Ｓ2を用いてタオルＡの傾きθを算出する場
合について説明したが，後端検出センサ３１を構成して
いる左右のセンサＳ3，Ｓ4によってタオルＡの後端Ａ”
を検出することによっても，同様の手順によってタオル
Ａの傾きθを算出することが可能である。また，タオル
Ａの前端Ａ’が左下がりになって傾いている場合を例に
して説明したが，タオルＡの前端Ａ’が右下がりに傾い
ている場合はタオルＡの傾きθは負の値となって算出さ
れることになる。

【００３４】次に，以上のようにしてタオルＡの長さＸ
と傾きθを算出した後，その算出された長さＸと傾きθ
の値に基づいて左右のモータ７，８の回転数を調整して
左右のローラ１１，１２をそれぞれ適宜の周速度で回転
駆動させると共に，必要に応じて左右のローラ１１，１
２の周速度を左右で相対的に変化させることにより，ロ
ーラ１１，１２に跨ってかけられたタオルＡの移動速度
を左右で異ならしめる。こうして，左右のローラ１１，
１２に跨ってかけられたタオルＡが傾きのない状態とな
り，かつ，ローラ１１，１２にかけられたタオルＡの前
端Ａ’と後端Ａ”が同じ高さの二つ折りの状態となった
ときに，モータ７，８の回転を停止させる。これによ
り，図６に示すように，タオルＡは傾きがなく，しかも
前端Ａ’と後端Ａ”が同じ高さとなるように中心で二つ
折りにされて折り畳み装置１の左右のローラ１１，１２
にかけられた状態となる。

【００３５】次に，このようにしてタオルＡを傾きのな
い二つ折りの状態にさせた後，図７に示すように，スラ
イド機構１６の稼働によってブレード１５を後側方（図
７において右方）に移動させることにより，ローラ１
１，１２にかけられたタオルＡのほぼ中心の高さ（四分
の一の高さ）をブレード１５の先端で後側方に押し出
し，タオルＡを綺麗に四つ折りの状態に折り畳む。なお
先に説明したように，このようにブレード１５がスライ
ド移動してタオルＡを四つ折りにする際には，それに伴
ってガイド昇降機構３，４が稼働して，ガイド移動機構
５，６が互いに同じ高さを維持しながら同時に下降を開
始し，ローラ１１，１２も下降していく。従って，タオ
ルＡがローラ１１，１２によって上に引っ張られる心配
が無く，二つ折りの状態にさせられたタオルＡのほぼ中
央の高さを常にブレード１５の先端で押し出すことがで
き，タオルＡを綺麗に四つ折りに折り畳むことができ
る。

【００３６】こうしてブレード１５によって押し出すこ
とにより，四つ折りに折り畳んだタオルＡを折り畳み装
置１の後方に配置されているベルトコンベア２０の上面
に載せた後，更に，ガイド移動機構５，６が稼働して，
図８に示されるように，モータ７，８が互いに離れるよ
うに逆向きに移動し，ローラ１１，１２は左右に離れた
状態となる。これにより，ローラ１１，１２の内側面１
１ａ，１１ｂ同士の間隔がタオルＡの幅Ｌよりも十分に
広がる位置までローラ１１，１２が移動して，タオルＡ
の両側に抜き取られた状態となり，四つ折りに折り畳ん
だタオルＡがベルトコンベア２０の上面に受け渡され
る。

【００３７】次に，図９に示すように，スライド機構１
６の稼働によってブレード１５が前側方（図９において
左方）に移動し，タオルＡの間からブレード１５が抜き
取られる。こうしてベルトコンベア２０の上面に受け渡
されたタオルＡは四つ折りに折り畳まれた状態でベルト
コンベア２０の稼働によって折り畳み装置１の後方（図
９において右方）に搬送されていく。そして，図１０に
示すように，タオルＡは，ベルトコンベア２０の終端
（図９において右端）から落下し，こうして，図１０に
示すように，四つ折りの状態にさせられたタオルＡは容
器２５内に収納される。かくして，以下同様の工程を繰
り返すことによって，綺麗に四つ折りに伸されたタオル
Ａが順次容器２５内に収納されていくことになる。な
お，このようにベルトコンベア２０上には常に四つ折り
に折り畳まれたタオルＡが受け渡されることとなるの
で，ベルトコンベア２０の長さはタオルＡの四分の一の
長さがあれば十分である。

【００３８】以上に説明した折り畳み装置１によれば，
左右のローラ１１，１２にタオルＡをかけることによっ
てタオルＡを簡単に広げることができ，しかも，ローラ
１１，１２にかけることによってタオルＡの前端Ａ’と
後端Ａ”が自重によって自然に下方に伸びた状態となる
ので，タオルＡが折れ曲がる心配がない。そして，左右
のローラ１１，１２の回転数を適宜調整することによっ
て，タオルＡを傾きがなく，しかも前端Ａ’と後端Ａ”
が同じ高さとなるように中心で二つ折りにした状態にす
ることができ，このように正しい姿勢で二つ折りにした
タオルＡのほぼ中央の高さをブレード１５の先端で押し
出すことにより，タオルＡを綺麗に四つ折りに折り畳む
ことができるといった特徴がある。

【００３９】以上，本発明の好ましい実施の形態につい
て説明したが，本発明は以上に説明した形態に限らず適
宜変形実施することが可能である。例えば，図１１に示
すように，ベルトコンベア２０の上方に，適当な間隔を
あけて平行に押さえベルト３０を配置してもよい。そう
すれば，四つ折りに折り畳んだタオルＡを搬送中に上方
から押さえることができ，折り畳んだ姿勢が崩れる心配
がない。また，図１２に示すように，ローラ１１，１２
を左右に回動させることによってタオルＡの両側に抜き
取るように構成してもよい。

【００４０】

【発明の効果】本発明によれば，設置スペースが小さく
て済み，また，布製品等の姿勢の修正や布製品等の皺伸
ばしを簡単にできて布製品等を綺麗に四つ折り折り畳む
ことができる折り畳み装置を提供することができるよう
になる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の実施の形態にかかる折り畳み装置の正
面図である。

【図２】図１におけるＸ−Ｘ断面にて矢印方向に見た折
り畳み装置の左側面図である。

【図３】折り畳み装置のローラにタオルをかける状態の
説明図である。

【図４】タオルの長さを検出する状態の説明図である。

【図５】タオルの傾きを検出する状態の説明図である。

【図６】タオルが傾きのない状態となり，かつ，タオル
の前端と後端が同じ高さの二つ折りの状態となったの説
明図である。

【図７】タオルのほぼ中心の高さをブレードで後側方に
押し出して四つ折りに折り畳む状態の説明図である。

【図８】ローラが移動してタオルの両側に抜き取られた
状態の説明図である。

【図９】ブレードが抜き取られて四つ折りに折り畳まれ
たタオルがベルトコンベア上面に受け渡された状態の説
明図である。

【図１０】四つ折りの状態にさせられたタオルが容器内
に収納される状態の説明図である。

【図１１】ベルトコンベアの上方に押さえベルトを配置
した実施の形態の説明図である。

【図１２】ローラを左右に回動させてタオルの両側に抜
き取るように構成した実施の形態の説明図である。

【符号の説明】

Ａ タオル Ａ’ タオルの前端 １ 折り畳み装置 ３，４ ガイド昇降機構 ５，６ ガイド移動機構 ７，８ モータ １１，１２ ローラ １５ ブレード ２０ ベルトコンベア ３０ 前端検出センサ ３１ 後端検出センサ Ｓ1，Ｓ2，Ｓ3，Ｓ4 センサ

Claims (6)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 広がった状態で供給された布製品等を四
   つ折りの状態にさせる折り畳み装置において，布製品等
   をかけるべく水平方向に直列に配列された左右一対のロ
   ーラと，これら左右のローラに跨ってかけられた布製品
   等の長さと傾きを検出するセンサ機構と，左右のローラ
   を適宜回転駆動させることにより，左右のローラに跨っ
   てかけられた布製品等を傾きのない二つ折りの状態にさ
   せるための回転数が調整自在な回転駆動機構と，傾きの
   ない二つ折りの状態で左右のローラにかけられた布製品
   等を側方に押し出して四つ折りの状態にさせる押圧機構
   を備えていることを特徴とする布製品等の折り畳み装
   置。
2. 【請求項２】 前記センサ機構が，布製品等の前端を検
   出するための前端検出センサと後端を検出するための後
   端検出センサを備えており，かつ，これら前端検出セン
   サと後端検出センサの少なくとも一方は，同じ高さに配
   置された左右一対のセンサを備えていることを特徴とす
   る請求項１に記載の布製品等の折り畳み装置。
3. 【請求項３】 前記左右のローラに跨ってかけられた布
   製品等が傾きのない状態となり，かつ，前端と後端が同
   じ高さの二つ折りの状態となったときに，前記回転駆動
   機構の回転が停止させられることを特徴とする請求項１
   または２に記載の布製品等の折り畳み装置。
4. 【請求項４】 前記押圧機構が，二つ折りの状態にさせ
   られた布製品等のほぼ中央の高さにおいて布製品等を側
   方に押し出すべく水平に配置されたブレードであること
   を特徴とする請求項１，２または３の何れかに記載の布
   製品等の折り畳み装置。
5. 【請求項５】 前記押圧機構が布製品等を側方に押し出
   すことに連動して前記左右のローラが相対的に下降し，
   更に，左右のローラが互いに離れるように移動するよう
   に構成されていることを特徴とする請求項１，２，３ま
   たは４の何れかに記載の布製品等の折り畳み装置。
6. 【請求項６】 四つ折りの状態にさせられた布製品等を
   搬出させるための搬出機構を備えていることを特徴とす
   る請求項１，２，３，４または５の何れかに記載の布製
   品等の折り畳み装置。