JPH1029136A - 板材加工機の状態表示方法、及び状態表示装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 オペレータが板材加工機の動作状態を容易に
認識することができる板材加工機の状態表示方法、及び
状態表示装置を提供することを課題とする。 【解決手段】 ワークＷを所定位置に位置決めする際に
用いられる位置決めピン１０の位置状態や、ワークＷを
把持するワーククランプ装置９の動作状態などの板材加
工機１、８１の動作状態を、ディスプレイ７５の表示画
面上に初心者でも直感的にわかりやすい板材加工機１、
８１自身の画像の形態で表示することにより、オペレー
タが板材加工機１、８１の動作状態を容易に認識するこ
とができるようにした。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、ワークに対して切
断、孔あけ等の所望の加工処理を施すレーザ加工機やパ
ンチプレスなどの板材加工機に係り、特に、ワークを所
定位置に位置決めする際に用いられる位置決めピンの位
置状態や、ワークを把持するワーククランプ装置の動作
状態などの板材加工機の動作状態を、ディスプレイの表
示画面上に表示する板材加工機の状態表示方法、及び状
態表示装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来のレーザ加工機としては、例えば、
ワークが載置されたワークテーブルを前後方向へ移動さ
せるとともに、レーザ加工ヘッドを左右方向へ移動さ
せ、ワークに対して切断、孔あけ等の所望の加工処理を
施す形態のものが知られている。また、従来のパンチプ
レスとしては、例えば、ワークを把持したワーククラン
プ装置を前後左右の２方向へ移動させ、ワーク上の所望
の加工位置をパンチとダイ間に位置決めし、ワークに対
して孔あけ、成形等の所望の加工処理を施す形態のもの
が知られている。これら板材加工機には、ワークを所定
位置に位置決めする際に用いられる位置決めピンや、ワ
ークを把持するワーククランプ装置などが設けられてい
る。

【０００３】前記した位置決めピンは、オペレータの手
動レバー操作により、ワークの搬入時には、ピンの上部
がワークテーブルの上面から下方へ位置するように下降
する一方、ワークの搬入が完了すると、ピンの上部がワ
ークテーブルの上面から突出するように上昇する如く動
作する。これにより、ワークの搬入時には、ワークを位
置決めピンに衝突させることなく円滑に搬入するととも
に、ワークの搬入が完了すると、ワークを位置決めピン
に突き当てることでワークを所定位置に位置決めし得る
ように構成されている。

【０００４】また、前記したワーククランプ装置は、ワ
ークテーブルに取り付けられたクランプベースと、この
クランプベースに対して上下動自在に設けられたクラン
プ押えとで構成されている。このワーククランプ装置
は、オペレータのスイッチ操作により、ワークの搬入時
には、クランプ押えがクランプベースに対して離隔する
位置に上昇する一方、ワークの搬入が完了してワークが
所定位置に位置決めされると、クランプ押えがクランプ
ベースに対して接近する位置に下降して、ワークを把持
する如く動作する。これにより、ワークの搬入時には、
ワークをクランプ押えに衝突させることなく円滑に搬入
するとともに、ワークの搬入が完了してワークが所定位
置に位置決めされると、ワークを所定のクランプ力をも
って把持し得るように構成されている。

【０００５】上述した位置決めピンの位置状態や、ワー
ククランプ装置の動作状態を、板材加工機のオペレータ
が認識するには、一般に下記に述べる手法が用いられ
る。すなわち、位置決めピンの位置状態は、ピンの上部
がワークテーブルの上面から突出しているか否かをオペ
レータが直接目視することで認識する。一方、ワークク
ランプ装置の動作状態は、ワーククランプ装置における
クランプ押えの上下動を指示するスイッチに、オペレー
タの操作有無を検出する検出手段を設けるとともに、こ
の検出手段からの検出信号に基づいて、ワーククランプ
装置の動作状態をランプの点滅により表示するように構
成しておき、このランプの点滅をオペレータが目視する
か、又はワーククランプ装置の動作状態をオペレータが
直接目視することで、その動作状態を認識するようにし
ている。

【０００６】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上述し
た従来の板材加工機にあっては、位置決めピンの位置状
態や、ワーククランプ装置の動作状態などの板材加工機
の動作状態を、板材加工機のオペレータが認識する際に
おいて、下記に述べる種々の課題を内在していた。

【０００７】すなわち、板材加工機の動作状態を、オペ
レータが直接目視により認識する手法にあっては、その
動作状態を視認しやすい位置へと移動したり、又はのぞ
き込むような姿勢をとることをオペレータに強いる場合
もあり、オペレータにとっての身体的な負担が大きくな
りがちであった。

【０００８】また、板材加工機の動作状態を、オペレー
タがランプの点滅を目視することで認識する手法にあっ
ては、ランプの点滅状態と板材加工機の動作状態との関
連づけ情報をオペレータが記憶するか、又はこの関連づ
け情報をランプの点滅状態と併せてオペレータが認識し
ておき、目視により得たランプの点滅情報とこの関連づ
け情報とを照合して、板材加工機の動作状態をオペレー
タが判断するという煩雑な手順を踏むことが要求され、
直感的にその動作状態を認識することはできず、オペレ
ータに余計な負担を強いることとなっていた。このよう
な実情に鑑みて、板材加工機の動作状態を、初心者でも
直感的にわかりやすい形態で表示することにより、オペ
レータが板材加工機の動作状態を容易に認識することが
できる新規な技術の開発が関係者の間で久しく待ち望ま
れていた。

【０００９】本発明は、上述した課題を解決するために
なされたものであり、ワークを所定位置に位置決めする
際に用いられる位置決めピンの位置状態や、ワークを把
持するワーククランプ装置の動作状態などの板材加工機
の動作状態を、ディスプレイの表示画面上に初心者でも
直感的にわかりやすい形態で表示することにより、オペ
レータが板材加工機の動作状態を容易に認識することが
できる板材加工機の状態表示方法、及び状態表示装置を
提供することを課題とする。

【００１０】

【課題を解決するための手段】上記課題を解決するため
に、請求項１の発明は、板材加工機の動作状態を表示画
面上に表示する表示手段を備えた板材加工機の状態表示
方法であって、前記板材加工機の動作状態を常時監視
し、該監視の結果得られた前記板材加工機の動作状態
を、当該板材加工機自身の画像を前記表示手段の表示画
面上に再生する如くリアルタイムで表示することを要旨
とする。

【００１１】請求項１の発明によれば、板材加工機の動
作状態を常時監視し、この監視の結果得られた板材加工
機の動作状態を、板材加工機自身の画像を表示手段の表
示画面上に再生する如くリアルタイムで表示する。した
がって、表示手段の表示画面上には、板材加工機の動作
状態が、初心者でも直感的にわかりやすい画像の形態で
表示されるので、この結果、オペレータは、板材加工機
の動作状態を容易に認識することができる。

【００１２】また、請求項２の発明は、板材加工機の動
作状態を表示画面上に表示する表示手段を備えた板材加
工機の状態表示方法であって、前記板材加工機自身の画
像を複数の動作状態ごとにそれぞれあらかじめ記憶して
おき、前記板材加工機の動作状態を常時監視し、該監視
の結果得られた前記板材加工機の動作状態に対応する当
該板材加工機自身の画像を前記記憶内容から読み出し、
該読み出した画像を前記表示手段の表示画面上に再生す
る如くリアルタイムで表示することを要旨とする。

【００１３】請求項２の発明によれば、まず、板材加工
機自身の画像を複数の動作状態ごとにそれぞれあらかじ
め記憶しておく一方で、板材加工機の動作状態を常時監
視し、この監視の結果得られた板材加工機の動作状態に
対応する板材加工機自身の画像を前記記憶内容から読み
出し、この読み出した画像を表示手段の表示画面上に再
生する如くリアルタイムで表示する。したがって、表示
手段の表示画面上には、板材加工機の動作状態が、初心
者でも直感的にわかりやすい画像の形態で表示されるの
で、この結果、オペレータは、板材加工機の動作状態を
容易に認識することができる。

【００１４】さらにまた、請求項３の発明は、板材加工
機の動作状態を表示画面上に表示する表示手段を備えた
板材加工機の状態表示方法であって、前記板材加工機の
動作状態を常時監視するとともに、当該板材加工機自身
の像を撮像し、該監視の結果得られた前記板材加工機の
動作状態を、前記撮像した当該板材加工機自身の動画像
を前記表示手段の表示画面上に再生する如くリアルタイ
ムで表示することを要旨とする。

【００１５】請求項３の発明によれば、板材加工機の動
作状態を常時監視するとともに、板材加工機自身の像を
撮像し、この監視の結果得られた板材加工機の動作状態
を、前記撮像した板材加工機自身の動画像を表示手段の
表示画面上に再生する如くリアルタイムで表示する。し
たがって、表示手段の表示画面上には、板材加工機の動
作状態が、初心者でも直感的にわかりやすい動画像の形
態で表示されるので、この結果、オペレータは、板材加
工機の動作状態を容易に認識することができる。

【００１６】さらに、請求項４の発明は、前記板材加工
機の動作状態は、ワークを所定位置に位置決めする際に
用いられる位置決めピンの位置状態を含むことを要旨と
する。請求項４の発明によれば、板材加工機の動作状態
は、ワークを所定位置に位置決めする際に用いられる位
置決めピンの位置状態を含むため、したがって、表示手
段の表示画面上には、位置決めピンの位置状態を含む板
材加工機の動作状態が、初心者でも直感的にわかりやす
い、例えば位置決めピンの位置画像の形態で表示される
ので、この結果、オペレータは、位置決めピンの位置状
態を含む板材加工機の動作状態を一目で認識することが
できる。

【００１７】しかも、請求項５の発明は、前記板材加工
機の動作状態は、ワークを把持するワーククランプ装置
の動作状態を含むことを要旨とする。

【００１８】請求項５の発明によれば、板材加工機の動
作状態は、ワークを把持するワーククランプ装置の動作
状態を含むため、したがって、表示手段の表示画面上に
は、ワーククランプ装置の動作状態を含む板材加工機の
動作状態が、初心者でも直感的にわかりやすい、例えば
ワーククランプ装置の開閉画像の形態で表示されるの
で、この結果、オペレータは、ワーククランプ装置の動
作状態を含む板材加工機の動作状態を一目で認識するこ
とができる。

【００１９】また、請求項６の発明は、板材加工機の動
作状態を表示画面上に表示する表示手段を備えた板材加
工機の状態表示装置であって、前記板材加工機の動作状
態を常時監視する監視手段と、該監視手段における監視
の結果得られた前記板材加工機の動作状態を、当該板材
加工機自身の画像を前記表示手段の表示画面上に再生す
る如くリアルタイムで表示する制御を行う表示制御手段
と、を備えてなることを要旨とする。

【００２０】請求項６の発明によれば、監視手段におい
て、板材加工機の動作状態が常時監視されており、この
監視の結果得られた板材加工機の動作状態は、表示制御
手段により、板材加工機自身の画像を表示手段の表示画
面上に再生する如くリアルタイムで表示される。したが
って、表示手段の表示画面上には、板材加工機の動作状
態が、初心者でも直感的にわかりやすい画像の形態で表
示されるので、この結果、オペレータは、板材加工機の
動作状態を容易に認識することができる。

【００２１】さらにまた、請求項７の発明は、板材加工
機の動作状態を表示画面上に表示する表示手段を備えた
板材加工機の状態表示装置であって、前記板材加工機の
動作状態を常時監視する監視手段と、前記板材加工機自
身の画像を複数の動作状態ごとにそれぞれ記憶する画像
記憶手段と、該画像記憶手段の記憶内容から、前記監視
手段における監視の結果得られた前記板材加工機の動作
状態に対応する当該板材加工機自身の画像を読み出す画
像読出手段と、該画像読出手段で読み出された画像を前
記表示手段の表示画面上に再生する如くリアルタイムで
表示する制御を行う表示制御手段と、を備えてなること
を要旨とする。

【００２２】請求項７の発明によれば、まず、画像記憶
手段において、板材加工機自身の画像を複数の動作状態
ごとにそれぞれあらかじめ記憶しておく一方で、監視手
段において、板材加工機の動作状態が常時監視される。
画像読出手段は、画像記憶手段の記憶内容から、監視手
段における監視の結果得られた前記板材加工機の動作状
態に対応する板材加工機自身の画像を読み出し、この読
み出された画像は、表示制御手段により、表示手段の表
示画面上に再生する如くリアルタイムで表示される。し
たがって、表示手段の表示画面上には、板材加工機の動
作状態が、初心者でも直感的にわかりやすい画像の形態
で表示されるので、この結果、オペレータは、板材加工
機の動作状態を容易に認識することができる。

【００２３】さらに、請求項８の発明は、板材加工機の
動作状態を表示画面上に表示する表示手段を備えた板材
加工機の状態表示装置であって、前記板材加工機の動作
状態を常時監視する監視手段と、前記板材加工機自身の
像を撮像する撮像手段と、前記監視手段における監視の
結果得られた前記板材加工機の動作状態を、前記撮像手
段で撮像した当該板材加工機自身の動画像を前記表示手
段の表示画面上に再生する如くリアルタイムで表示する
制御を行う表示制御手段と、を備えてなることを要旨と
する。

【００２４】請求項８の発明によれば、まず、監視手段
において、板材加工機の動作状態が常時監視されるとと
もに、撮像手段において、板材加工機自身の像が撮像さ
れる。そして、監視手段の監視の結果得られた板材加工
機の動作状態は、表示制御手段により、撮像手段で撮像
した板材加工機自身の動画像を表示手段の表示画面上に
再生する如くリアルタイムで表示される。したがって、
表示手段の表示画面上には、板材加工機の動作状態が、
初心者でも直感的にわかりやすい動画像の形態で表示さ
れるので、この結果、オペレータは、板材加工機の動作
状態を容易に認識することができる。

【００２５】しかも、請求項９の発明は、前記板材加工
機の動作状態は、ワークを所定位置に位置決めする際に
用いられる位置決めピンの位置状態を含むことを要旨と
する。

【００２６】請求項９の発明によれば、板材加工機の動
作状態は、ワークを所定位置に位置決めする際に用いら
れる位置決めピンの位置状態を含むため、したがって、
表示手段の表示画面上には、位置決めピンの位置状態を
含む板材加工機の動作状態が、初心者でも直感的にわか
りやすい、例えば位置決めピンの位置画像の形態で表示
されるので、この結果、オペレータは、位置決めピンの
位置状態を含む板材加工機の動作状態を一目で認識する
ことができる。

【００２７】そして、請求項１０の発明は、前記板材加
工機の動作状態は、ワークを把持するワーククランプ装
置の動作状態を含むことを要旨とする。

【００２８】請求項１０の発明によれば、板材加工機の
動作状態は、ワークを把持するワーククランプ装置の動
作状態を含むため、したがって、表示手段の表示画面上
には、ワーククランプ装置の動作状態を含む板材加工機
の動作状態が、初心者でも直感的にわかりやすい、例え
ばワーククランプ装置の開閉画像の形態で表示されるの
で、この結果、オペレータは、ワーククランプ装置の動
作状態を含む板材加工機の動作状態を一目で認識するこ
とができる。

【００２９】

【発明の実施の形態】以下に、本発明に係る板材加工機
の状態表示方法、及び状態表示装置の一実施形態につい
て、図面に基づいて詳細に説明する。

【００３０】図１は、本発明の要部を示すブロック構成
図、図２は、本発明の動作フローチャート図、図３乃至
図４は、本発明の説明に供する図、図５は、本発明の一
実施形態に係る板材加工機としてのレーザ加工機の全体
構成を示す斜視図、図６は、本発明の他の実施形態に係
る板材加工機としてのパンチプレスの全体構成を示す斜
視図である。なお、本実施形態中、同一機能を有する部
材間には共通の符号を付してある。

【００３１】まず、本発明の一実施形態として、本発明
を板材加工機としてのレーザ加工機に適用した形態を例
示して説明すると、図５に示すように、レーザ加工機１
は、前後方向（Ｘ軸方向）へ延伸した例えば箱形状のベ
ッド３を備えており、このベッド３上には、Ｘ軸方向へ
延伸した複数のガイドレール５が相互に平行に敷設され
ている。このガイドレール５上には、図示省略の駆動モ
ータ、ボールねじ、ナット部材などの駆動部材を介し
て、Ｘ軸方向へ移動自在なワークテーブル７が設けられ
ている。このワークテーブル７上には、加工対象となる
平板状のワークＷが載置される。このワークテーブル７
の一側、図５において右側のＸ軸方向には、後述するワ
ーククランプ装置９が適宜の間隔をおいて複数設けられ
ており、このワーククランプ装置９により、ワークＷを
所定のクランプ力をもって把持し得るように構成されて
いる。また、このワークテーブル７の一側、図５におい
て左側には、後述する位置決めピン１０が、ワークテー
ブル７にあけられた通孔を介して、後述する手動レバー
操作により、ピン１０の上部がワークテーブル７の上面
に対して埋没又は突出自在に設けられている。この位置
決めピン１０により、ワークＷの搬入時には、ワークＷ
を位置決めピン１０に衝突させることなく円滑に搬入す
るとともに、ワークＷの搬入が完了すると、ワークＷを
位置決めピン１０に突き当てることでワークＷを所定位
置に位置決めし得るように構成されている。

【００３２】前記ベッド３に跨がって門型フレーム１１
が立設されている。この門型フレーム１１は、上部フレ
ーム１１Ｕと一対のサイドフレーム１１Ｒ、１１Ｌとで
構成されている。この門型フレーム１１における上部フ
レーム１１Ｕの前側には、左右方向（Ｙ軸方向）へ延伸
した複数のガイドレール１３が相互に平行に敷設されて
おり、このガイドレール１３には、図示省略の例えば駆
動モータ、ボールねじ、ナット部材などの駆動部材を介
して、Ｙ軸方向へ移動自在なＹ軸キャレッジ１５が設け
られている。

【００３３】このＹ軸キャレッジ１５には、Ｙ軸方向へ
初期放射されるレーザビームを加工点へ導くためのベン
ドミラーが設けられており、その直下には、図示省略の
例えば流体シリンダなどによって上下動方向（Ｚ軸方
向）へ移動自在とされたレーザ加工ヘッド１７が設けら
れている。このレーザ加工ヘッド１７内には、ベンドミ
ラー、及び集光レンズが備えられており、しかも、レー
ザ加工ヘッド１７の先端には、レーザノズル１９がヘッ
ド１７と一体に設けられている。また、前記門型フレー
ム１１におけるサイドフレーム１１Ｒの上部には、ブラ
ケット２３を介して、レーザ加工機１の動作を制御する
ＮＣ制御装置２１が取付けられている。

【００３４】上記構成により、ワークテーブル７をＸ軸
方向へ移動させるとともに、Ｙ軸キャレッジ１５をＹ軸
方向へ移動させることにより、図示省略のレーザ発振器
から発振されたレーザビームは、ベンドミラー、集光レ
ンズを経てレーザノズル１９を介してワークＷへ向けて
照射されて、ワークＷに対して切断、孔あけ等の所望の
レーザ加工処理が施されることになる。

【００３５】前記各ワーククランプ装置９は、図１に示
すように、ワークテーブル７に対して図５中のＸ軸方向
に移動自在に取り付けられるクランプベース３３と、こ
のクランプベース３３に対して支軸３５を介して上下動
自在に設けられたクランプ押え３１とで構成されてい
る。このクランプ押え３１における後側端部３７には、
空気圧シリンダ４１のピストンロッド３９が係合されて
いる。この空気圧シリンダ４１には、一対の空気配管４
３，４５をそれぞれ介して、ソレノイドバルブ（ＳＶ）
４７が接続されている。このソレノイドバルブ４７は、
圧縮空気供給源４９に接続されるとともに、Ｉ／Ｏ５１
に接続されている。このＩ／Ｏ５１には、前記空気圧シ
リンダ４１のピストンロッド３９に結合された図示しな
いピストンの上下位置を検出するリミットスイッチ５３
が接続されるとともに、前記各ワーククランプ装置９の
把持又は解放動作を指令するフットスイッチ５５が接続
されている。なお、このフットスイッチ５５は、そのペ
ダルを１回踏む毎にその指令内容が反転する如く構成さ
れている。

【００３６】一方、前記位置決めピン１０は、図１に示
すように、円筒形状の金属などの部材から構成されてお
り、ワークテーブル７の上面から垂直に下方へ向けて、
このピン１０の外径より少し大きく形成された通孔を介
して、ピン１０の上部がワークテーブル７の上面に対し
て埋没又は突出自在に設けられている。この位置決めピ
ン１０における下側側面には、平歯車５９が刻設されて
おり、この平歯車５９と係合する歯車５７が、位置決め
ピン１０に近接させて軸支されている。この歯車５７に
は、手動レバー６１が設けられており、オペレータがこ
の手動レバー６１を回動操作することで、位置決めピン
１０が垂直方向に往復移動することになる。また、位置
決めピン１０の近傍には、このピン１０の上下位置を検
出するリミットスイッチ６３が設けられており、このリ
ミットスイッチ６３は、Ｉ／Ｏ５１に接続されている。

【００３７】前記Ｉ／Ｏ５１には、パラレル伝送ケーブ
ル６４を介して、レーザ加工機１の動作状態を入力する
一方、入力した動作状態に基づいて、レーザ加工機１の
作動制御をシーケンス的に行うプログラマブル・ロジッ
ク・コントローラ（（以下、ＰＬＣと言う。）６５が接
続されている。このＰＬＣ６５には、例えばＲＳ２３２
Ｃなどの双方向通信インターフェース６６を介して、例
えばパーソナルコンピュータなどの端末装置に内蔵され
たＣＰＵ６７に接続されている。

【００３８】この端末装置は、ＮＣ制御装置２１として
の機能を有するものであり、従来型のＮＣ制御装置にパ
ソコンボードを追加するか、又は従来型のＮＣ制御装置
に代えて、パーソナルコンピュータにＮＣ機能をもつＮ
Ｃボードを追加することで構成することができる。いず
れの場合においても、レーザ加工機１とオペレータとの
接点となるマン・マシン・インターフェース機能を、例
えばウィンドウズなどの操作性に優れたＯＳを備えたパ
ーソナルコンピュータで構築することにより、本願発明
の如き優れたレーザ加工機の状態表示機能を達成するよ
うにしている。前記ＣＰＵ６７には、各種処理プログラ
ムを格納するＲＯＭ６９と、各種処理データを格納する
ＲＡＭ７１と、このＲＡＭ７１又は図示しない主記憶装
置や外部記憶装置などの記憶媒体にあらかじめ格納され
たレーザ加工機１の複数の動作状態を表す画像データの
なかから、ＣＰＵ６７からの命令を受けて、この命令に
該当する画像データをその記憶領域に描画するビデオＲ
ＡＭ（（以下、ＶＲＡＭと言う。）７３と、このＶＲＡ
Ｍ７３から読み出された画像データをその表示画面上に
表示するディスプレイ７５とが接続されている。なお、
前記記憶媒体にあらかじめ格納されるレーザ加工機１の
複数の動作状態を表す画像データとしては、例えば、ワ
ーククランプ装置９の開閉時におけるそれぞれの画像デ
ータと、位置決めピン１０の上昇又は下降時におけるそ
れぞれの画像データなどがあげられる。

【００３９】次に、上述したレーザ加工機の状態表示装
置の動作について、図２に示す動作フローチャートに沿
って詳細に説明する。

【００４０】まず、ＣＰＵ６７は、双方向インターフェ
ース６６やＰＬＣ６５等を介して、Ｉ／Ｏ５１における
入出力データを入力し（ステップＳ１）、リミットスイ
ッチ５３からのワーククランプ装置９の実際の開閉状態
を表す開閉データを参照して、ワーククランプ装置９の
現在の開閉状態を判定する（ステップＳ３）。なお、ス
テップＳ３の判定において、前記開閉データの参照に加
えて、フットスイッチ５５からの指令データをさらに参
照し、両データの指令と実際の開閉状態が一致したと
き、その一致時の開閉状態を現在の開閉状態として採用
する如く構成することもできる。その際に、前記した両
データの指令と実際の開閉状態が一致しない場合には、
なんらかの異常が発生したものとして、この異常発生を
オペレータ側に報知するように構成することも可能であ
る。

【００４１】ステップＳ３の判定の結果、現在の開閉状
態が「開」であると判定されると、ＣＰＵ６７は、ＲＡ
Ｍ７１などの記憶媒体から、該当する画像データを読み
出すとともに、読み出した画像データをＶＲＡＭ７３の
記憶領域に展開する如く描画する（ステップＳ５）。こ
のとき、ディスプレイ７５の表示画面上には、図２のス
テップＳ５の左側に示すように、ワーククランプ装置９
が開放状態にある画像が表示されることとなる。

【００４２】一方、ステップＳ３の判定の結果、現在の
開閉状態が「閉」であると判定されると、ＣＰＵ６７
は、ＲＡＭ７１などの記憶媒体から、該当する画像デー
タを読み出すとともに、読み出した画像データをＶＲＡ
Ｍ７３の記憶領域に展開する如く描画する（ステップＳ
７）。このとき、ディスプレイ７５の表示画面上には、
図２のステップＳ７の右側に示すように、ワーククラン
プ装置９が閉止状態にある画像が表示されることとな
る。

【００４３】ステップＳ５又はＳ７の処理が完了する
と、ＣＰＵ６７は、リミットスイッチ５３からの位置決
めピン１０の実際の上下位置を表す位置データを参照し
て、位置決めピン１０の現在の上下位置を判定する（ス
テップＳ９）。

【００４４】ステップＳ９の判定の結果、現在の上下位
置が「上」であると判定されると、ＣＰＵ６７は、ＲＡ
Ｍ７１などの記憶媒体から、該当する画像データを読み
出すとともに、読み出した画像データをＶＲＡＭ７３の
記憶領域に展開する如く描画する（ステップＳ１１）。
このとき、ディスプレイ７５の表示画面上には、図２の
ステップＳ１１の左側に示すように、位置決めピン１０
が上昇位置にある画像が表示されることとなる。

【００４５】一方、ステップＳ９の判定の結果、現在の
上下位置が「下」であると判定されると、ＣＰＵ６７
は、ＲＡＭ７１などの記憶媒体から、該当する画像デー
タを読み出すとともに、読み出した画像データをＶＲＡ
Ｍ７３の記憶領域に展開する如く描画する（ステップＳ
１３）。このとき、ディスプレイ７５の表示画面上に
は、図２のステップＳ１３の右側に示すように、位置決
めピン１０が下降位置にある画像が表示されることとな
る。

【００４６】次に、上述したレーザ加工機の状態表示装
置について、図３乃至図４に示すように、ＯＳとしてウ
ィンドウズを用いた実際の表示画面の一実施形態に沿っ
て説明する。

【００４７】図３には、材料としてのワークＷを所定位
置にセットすることをオペレータに促す画面が表示され
ているが、このとき、ワーククランプ装置９の画像は装
置９が開放状態にあることを表示している一方、位置決
めピン１０の画像はピン１０が上昇位置にあることを表
示している。このとき、オペレータがワークＷを所定位
置にセットした状態で、フットスイッチ５５のペダルを
踏むと、ワーククランプ装置９は、開放状態から閉止状
態へとその動作状態を変位させるが、この動作状態の変
位に伴って、図４に示すように、ワーククランプ装置９
の画像は装置９が閉止状態にあることを表示する如くリ
アルタイムで更新される。また、ワーククランプ装置９
でのワークＷの把持後に、オペレータが手動レバー６１
を操作することで位置決めピン１０を下降させると、図
４に示すように、位置決めピン１０の画像はピン１０が
下降位置にあることを表示する如くリアルタイムで更新
される。

【００４８】このように、ディスプレイ７５の表示画面
上には、ワーククランプ装置９の開閉状態や、位置決め
ピン１０の位置状態などのレーザ加工機の動作状態が、
初心者でも直感的にわかりやすい、例えば、ワーククラ
ンプ装置９の開閉画像、又は位置決めピン１０の位置画
像の形態で表示されるので、この結果、オペレータは、
ワーククランプ装置９の開閉状態や、位置決めピン１０
の位置状態などのレーザ加工機の動作状態を、一目で認
識することができる。

【００４９】次に、本発明の他の実施形態として、本発
明を板材加工機としてのパンチプレスに適用した形態を
例示して説明すると、図６に示すように、パンチプレス
８１は、レーザ加工機１と同様に、ワーククランプ装置
９と位置決め部材１０とを備えており、ワークＷを所定
位置に位置決め後、ワーククランプ装置９が取り付けら
れたキャリッジ８３をＸ軸方向へ移動させるとともに、
キャリッジベース８５をＹ軸方向へ移動させることによ
り、ワークＷにおける所望の加工位置を上下タレット８
７、８９にそれぞれ設けられたパンチ９１、ダイ９３間
へ位置決めし、ラム９５でパンチ９１を打圧することで
ワークＷに対して打ち抜き、成形などの加工処理を施す
ものである。

【００５０】上述した本発明の他の実施形態によって
も、前述したレーザ加工機１への適用例と同様に、ディ
スプレイ７５の表示画面上には、ワーククランプ装置９
の開閉状態や、位置決めピン１０の位置状態などのパン
チプレスの動作状態が、初心者でも直感的にわかりやす
い、例えば、ワーククランプ装置９の開閉画像、又は位
置決めピン１０の位置画像の形態で表示されるので、こ
の結果、オペレータは、ワーククランプ装置９の開閉状
態や、位置決めピン１０の位置状態などのパンチプレス
の動作状態を、一目で認識することができる。

【００５１】なお、本発明は、上述した実施形態の例に
限定されることなく、適宜の変更を加えることにより、
その他の態様で実施することができる。

【００５２】すなわち、例えば、ディスプレイの表示画
面上に表示される板材加工機の状態としては、レーザ加
工機にあっては、レーザ加工ヘッドのＸＹＺ軸を基準と
する３次元相対座標系における位置状態や、ワークテー
ブルのＸＹ軸を基準とする２次元相対座標系における位
置状態や、レーザの発振状態などを採用することがで
き、一方、パンチプレスにあっては、レーザ加工機と同
様ワークテーブルのＸＹ軸を基準とする２次元相対座標
系における位置状態や、パンチング状態などを採用する
ことができる。

【００５３】また、板材加工機の状態を表示するにあた
っては、例えばＯＳとしてのウィンドウズのマルチウィ
ンドウ機能を用いて、同時並列的に複数の状態を１つの
表示画面上に表示することもできる。

【００５４】さらに、ＰＬＣに接続される端末装置を、
集中監視室などの板材加工機から遠く離れた場所に置い
た場合であっても、施設内のＬＡＮなどのネットワー
ク、又は公衆電話回線等を媒介して、端末装置のディス
プレイの表示画面上に表示された画像を視認すること
で、板材加工機の動作状態をあたかも板材加工機のそば
にいるかの如く容易に知ることができる。さらにまた、
ディスプレイの表示画面上に表示される板材加工機の状
態は、静止画像による表示形態に限らず、動画像による
表示形態を採用することもできる。この実施形態は、記
憶媒体に板材加工機の状態の変位をそれぞれ動画像の形
態で格納しておき、リミットスイッチなどから得られた
板材加工機の状態変位に対応して、該当する動画像をリ
アルタイムで再生する如く表示することにより達成され
る。

【００５５】しかも、板材加工機の各所にＣＣＤカメラ
などの撮像手段をそれぞれ設け、この撮像手段で撮像し
た画像をディスプレイの表示画面上にリアルタイムで表
示することにより、板材加工機の状態を表示することも
できる。

【００５６】

【発明の効果】以上詳細に説明したように、請求項１乃
至３の発明によれば、表示手段の表示画面上には、板材
加工機の動作状態が、初心者でも直感的にわかりやすい
画像の形態で表示されるので、この結果、オペレータ
は、板材加工機の動作状態を容易に認識することができ
る。

【００５７】また、請求項４の発明によれば、表示手段
の表示画面上には、位置決めピンの位置状態を含む板材
加工機の動作状態が、初心者でも直感的にわかりやす
い、例えば位置決めピンの位置画像の形態で表示される
ので、この結果、オペレータは、位置決めピンの位置状
態を含む板材加工機の動作状態を一目で認識することが
できる。

【００５８】さらに、請求項５の発明によれば、表示手
段の表示画面上には、ワーククランプ装置の動作状態を
含む板材加工機の動作状態が、初心者でも直感的にわか
りやすい、例えばワーククランプ装置の開閉画像の形態
で表示されるので、この結果、オペレータは、ワークク
ランプ装置の動作状態を含む板材加工機の動作状態を一
目で認識することができる。

【００５９】さらにまた、請求項６乃至８の発明によれ
ば、表示手段の表示画面上には、板材加工機の動作状態
が、初心者でも直感的にわかりやすい画像の形態で表示
されるので、この結果、オペレータは、板材加工機の動
作状態を容易に認識することができる。

【００６０】しかも、請求項９の発明によれば、表示手
段の表示画面上には、位置決めピンの位置状態を含む板
材加工機の動作状態が、初心者でも直感的にわかりやす
い、例えば位置決めピンの位置画像の形態で表示される
ので、この結果、オペレータは、位置決めピンの位置状
態を含む板材加工機の動作状態を一目で認識することが
できる。

【００６１】そして、請求項１０の発明によれば、表示
手段の表示画面上には、ワーククランプ装置の動作状態
を含む板材加工機の動作状態が、初心者でも直感的にわ
かりやすい、例えばワーククランプ装置の開閉画像の形
態で表示されるので、この結果、オペレータは、ワーク
クランプ装置の動作状態を含む板材加工機の動作状態を
一目で認識することができるというきわめて優れた効果
を奏する。

【図面の簡単な説明】

【図１】図１は、本発明の主要部を示すブロック構成図
である。

【図２】図２は、本発明の動作フローチャート図であ
る。

【図３】図３は、本発明に係る表示画面の一実施形態を
示す図である。

【図４】図４は、本発明に係る表示画面の一実施形態を
示す図である。

【図５】図５は、本発明の一実施形態に係る板材加工機
としてのレーザ加工機の全体構成を示す斜視図である。

【図６】図６は、本発明の他の実施形態に係る板材加工
機としてのパンチプレスの全体構成を示す斜視図であ
る。

【符号の説明】

１ レーザ加工機 ３ ベッド ５ ガイドレール ７ ワークテーブル ９ ワーククランプ装置 １０ 位置決めピン（位置決め部材） １１ 門型フレーム １３ ガイドレール １５ Ｙ軸キャレッジ １７ レーザ加工ヘッド １９ レーザノズル ２１ ＮＣ制御装置 ２３ ブラケット ３１ クランプ押え ３３ クランプベース ３５ 支軸 ３７ クランプ押えの後側端部 ３９ ピストンロッド ４１ 空気圧シリンダ ４３，４５ 空気配管 ４７ ソレノイドバルブ（ＳＶ） ４９ 圧縮空気供給源 ５１ Ｉ／Ｏ ５３ リミットスイッチ ５５ フットスイッチ ５７ 歯車 ５９ 平歯車 ６１ 手動レバー ６３ リミットスイッチ ６４ パラレル伝送ケーブル ６５ プログラマブル・ロジック・コントローラ（ＰＬ
Ｃ） ６６ 双方向通信インターフェース ６７ ＣＰＵ ６９ ＲＯＭ ７１ ＲＡＭ ７３ ＶＲＡＭ ７５ ディスプレイ ８１ パンチプレス ８３ キャリッジ ８５ キャリッジベース ８７ 上タレット ８９ 下タレット ９１ パンチ ９３ ダイ ９５ ラム Ｗ ワーク

Claims (10)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 板材加工機の動作状態を表示画面上に表
   示する表示手段を備えた板材加工機の状態表示方法であ
   って、 前記板材加工機の動作状態を常時監視し、 該監視の結果得られた前記板材加工機の動作状態を、当
   該板材加工機自身の画像を前記表示手段の表示画面上に
   再生する如くリアルタイムで表示することを特徴とする
   板材加工機の状態表示方法。
2. 【請求項２】 板材加工機の動作状態を表示画面上に表
   示する表示手段を備えた板材加工機の状態表示方法であ
   って、 前記板材加工機自身の画像を複数の動作状態ごとにそれ
   ぞれあらかじめ記憶しておき、 前記板材加工機の動作状態を常時監視し、 該監視の結果得られた前記板材加工機の動作状態に対応
   する当該板材加工機自身の画像を前記記憶内容から読み
   出し、 該読み出した画像を前記表示手段の表示画面上に再生す
   る如くリアルタイムで表示することを特徴とする板材加
   工機の状態表示方法。
3. 【請求項３】 板材加工機の動作状態を表示画面上に表
   示する表示手段を備えた板材加工機の状態表示方法であ
   って、 前記板材加工機の動作状態を常時監視するとともに、当
   該板材加工機自身の像を撮像し、 該監視の結果得られた前記板材加工機の動作状態を、前
   記撮像した当該板材加工機自身の動画像を前記表示手段
   の表示画面上に再生する如くリアルタイムで表示するこ
   とを特徴とする板材加工機の状態表示方法。
4. 【請求項４】 前記板材加工機の動作状態は、ワークを
   所定位置に位置決めする際に用いられる位置決めピンの
   位置状態を含むことを特徴とする請求項１乃至３に記載
   の板材加工機の状態表示方法。
5. 【請求項５】 前記板材加工機の動作状態は、ワークを
   把持するワーククランプ装置の動作状態を含むことを特
   徴とする請求項１乃至３に記載の板材加工機の状態表示
   方法。
6. 【請求項６】 板材加工機の動作状態を表示画面上に表
   示する表示手段を備えた板材加工機の状態表示装置であ
   って、 前記板材加工機の動作状態を常時監視する監視手段と、 該監視手段における監視の結果得られた前記板材加工機
   の動作状態を、当該板材加工機自身の画像を前記表示手
   段の表示画面上に再生する如くリアルタイムで表示する
   制御を行う表示制御手段と、 を備えてなることを特徴とする板材加工機の状態表示装
   置。
7. 【請求項７】 板材加工機の動作状態を表示画面上に表
   示する表示手段を備えた板材加工機の状態表示装置であ
   って、 前記板材加工機の動作状態を常時監視する監視手段と、 前記板材加工機自身の画像を複数の動作状態ごとにそれ
   ぞれ記憶する画像記憶手段と、 該画像記憶手段の記憶内容から、前記監視手段における
   監視の結果得られた前記板材加工機の動作状態に対応す
   る当該板材加工機自身の画像を読み出す画像読出手段
   と、 該画像読出手段で読み出された画像を前記表示手段の表
   示画面上に再生する如くリアルタイムで表示する制御を
   行う表示制御手段と、 を備えてなることを特徴とする板材加工機の状態表示装
   置。
8. 【請求項８】 板材加工機の動作状態を表示画面上に表
   示する表示手段を備えた板材加工機の状態表示装置であ
   って、 前記板材加工機の動作状態を常時監視する監視手段と、 前記板材加工機自身の像を撮像する撮像手段と、 前記監視手段における監視の結果得られた前記板材加工
   機の動作状態を、前記撮像手段で撮像した当該板材加工
   機自身の動画像を前記表示手段の表示画面上に再生する
   如くリアルタイムで表示する制御を行う表示制御手段
   と、 を備えてなることを特徴とする板材加工機の状態表示装
   置。
9. 【請求項９】 前記板材加工機の動作状態は、ワークを
   所定位置に位置決めする際に用いられる位置決めピンの
   位置状態を含むことを特徴とする請求項６乃至８に記載
   の板材加工機の状態表示装置。
10. 【請求項１０】 前記板材加工機の動作状態は、ワーク
    を把持するワーククランプ装置の動作状態を含むことを
    特徴とする請求項６乃至８に記載の板材加工機の状態表
    示装置。