JPH10291620A - 搬送装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 安価であるとともに設計自由度が高く、ま
た、台車の地上高に対する制約が少なく、しかも、台車
の移動を確実に行うことができる搬送装置を提供するこ
と。 【解決手段】 ワークを載置して移動可能な台車１と、
搬送ゾーンに沿って設けられたレール２と、レール２上
を転動する磁石製のローラ４，４を回転可能に支持する
基台３と、基台３のローラ４がレール２から脱輪しない
ように基台３をガイドするガイドローラ１３と、ローラ
１３を回転させるモータ５と、台車１に設けられたフッ
ク１ｃと係合可能なドッグ１２と、モータ５に給電する
給電ケーブル９と、モータ５の駆動を制御する制御手段
を有した制御ユニットボックス６とを設けた。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】 本発明は、工場内のライン
においてワークなどの搬送物が乗せられた台車を移動さ
せる搬送装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】 従来、工場内のラインにおいて車両ボ
ディなどの重量物を移動させる搬送装置としては、例え
ば、図５に示すチェーン駆動式のものや、図６に示すホ
イスト式のものが知られている。図５に示す搬送装置
は、工場のラインにおいて、車両ボディ０１を乗せた台
車０２を移動させる搬送ゾーン０３の上流・下流端の床
下に竪穴０４が設けられ、これらの竪穴０４に、モータ
０５により回転されてチェーン０６に駆動力を伝達させ
るドライブギヤ０７およびチェーン０６に係合されたテ
イクアップギヤ０８が設けられ、両ギヤ０７，０８にチ
ェーン０６が架け渡され、前記チェーン０６には台車０
２に設けたフック０９に係合可能なドッグ０１０が所定
間隔で設けられた構造となっている。そして、モータ０
５によりチェーン０６を駆動させ、搬送ゾーン０３の上
流から送られて来た台車０２がチェーン０６のドッグ０
１０に係合して、このチェーン０６の移動とともにチェ
ーン０６に沿って台車０２が移動されるものである。図
６に示す搬送装置は、ラインに沿って断面Ｉ型のレール
０２１が設けられ、このレール０２１に沿って転動する
ローラ０２２が支持されたホイスト基台０２３に、前記
ローラ０２２を回転させるモータ０２４が設けられ、前
記ホイスト基台０２３には前記台車０２のフック０９に
係合するドッグ０２５が設けられている。したがって、
モータ０２４を駆動させるとローラ０２２が回転してホ
イスト基台０２３がレール０２１に沿って移動し、所定
位置でドッグ０２５が台車０２のフック０９と係合する
と、この台車０２がホイスト基台０２３とともに移動す
るものである。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】 しかしながら、上述
の従来の搬送装置にあっては、以下に述べるような解決
すべき問題を有していた。すなわち、図５に示す前者の
従来技術では、工場の床下にモータ０５やギヤ０７，０
８を設置することができる大きさの竪穴０４を設ける必
要があること、ならびに台車０２を移送させる全長に亘
ってチェーン０６を架け渡して設ける必要があることか
ら、大きな設置スペースが必要であるとともに、コスト
が高くなるという問題がある。そして、上述のように大
きな設置スペースが必要であるとともに竪穴０４が必要
であるため、設計自由度が低いものであり、既存ライン
の長さや向きを変えるというような変更を加える場合
や、あるいは、既存ラインに新設ラインを並設するとい
うような場合に、適用するのが難しかった。また、図６
に示す後者の従来技術では、ローラ０２２がＩ型のレー
ル０２１のフランジ０２６とフランジ０２６との間を転
動する構造であるため、上下方向寸法が高くなり、既存
のホイスト装置を適用すると、実際には上下方向寸法が
５００mm程度になって、台車０２の地上高をこれよりも
高くする必要があるという制約が生じ、既存の台車０２
を使用し難く汎用性が低い。すなわち、上述のようにラ
インの一部を変更するような場合に、この技術を用いよ
うとしたときに、既存の台車０２の地上高寸法が前記値
（５００mm）未満であれば、このラインの一部を通過さ
せるために全部の台車０２を交換する必要が生じる。本
発明は、上述の従来の問題点に着目してなされたもの
で、安価であるとともに設計自由度が高く、また、台車
の地上高に対する制約が少なく、しかも、台車の移動を
確実に行うことができる搬送装置を提供することを目的
としている。

【０００４】

【課題を解決するための手段】 上述の目的を達成する
ため本発明の搬送装置は、加工ラインをワークを載置し
て移動可能な台車と、前記加工ラインの少なくとも一部
を構成する所定の搬送ゾーンに沿って設けられたレール
と、このレール上を転動する磁石製のローラを回転可能
に支持する基台と、この基台のローラがレールから脱輪
しないように基台をガイドするガイド手段と、前記基台
に設けられて前記ローラを回転させるモータと、前記基
台に設けられて前記台車に設けられたフックと係合可能
なドッグと、前記モータに給電する給電手段、ならびに
前記モータの駆動を制御する制御手段とを備えているこ
とを特徴とする。請求項２記載の発明は、請求項１記載
の搬送装置において、前記ローラが基台の前後に２個設
けられ、前記モータは、両ローラの一方に対して駆動力
を入力するように設けられ、両ローラの間で駆動伝達す
るチェーンが設けられていることを特徴とする。請求項
３の発明は、請求項１または２記載の搬送装置におい
て、前記ガイド手段が、前記レールの両側面に沿って転
動可能に基台に支持された複数のガイドローラであるこ
とを特徴とする。請求項４の発明は、請求項１ないし３
記載の搬送装置において、前記給電手段が、電源とモー
タとを結ぶ給電ケーブルであって、この給電ケーブルが
前記搬送ゾーンのラインの流れの上流端部の床下に設け
られたドラムに所定の巻取力で巻取可能に設けられてい
ることを特徴とする。

【０００５】

【作用】 本発明では、まず、基台を搬送ゾーンの上流
端部に配置させておく。そして、この搬送ゾーンにワー
クを載置した台車が送られてきたら、まず、基台に設け
られたドッグを台車のフックに係合させ、モータを駆動
させてローラを回転させる。ローラが回転すると、ロー
ラはレール上を転動し、これに伴って基台もレールに沿
って進行し、この基台に係合された台車も移動する。こ
の時、基台はガイド手段によりガイドされてローラがレ
ールから脱輪することはない。また、ローラは、上述の
ようにレールの上を転動するものであるが、ローラは磁
石により形成されているため、ローラの接地荷重が小さ
くても空転することなく台車を移動させることができ
る。このようにして基台ならびに台車が搬送ゾーンの下
流端部に達したら、モータを逆駆動させてローラを逆回
転させ、基台を最初の位置まで戻して、次に送られてく
る台車に備える。請求項２記載の発明では、モータを駆
動させてローラを回転させると、チェーンによる駆動伝
達でもう１個のローラも回転する。このようにモータの
駆動力が２個のローラに分散されるため、ローラとレー
ル間の駆動伝達がより安定して、いっそう空転が生じ難
くなる。請求項３記載の発明では、基台に設けた複数の
ガイドローラがレールの両側面を転動することから、基
台はレールに対して左右に振れることがなく、確実にレ
ールに沿って移動する。

【０００６】請求項４記載の発明では、モータへの給電
は給電ケーブルを介してなされ、基台が進行すると、そ
れに伴ってドラムに巻かれた給電ケーブルが巻き出され
る。そして、基台が搬送ゾーンの下流端に達して最初の
位置に戻る際には、基台の戻り方向の移動により給電ケ
ーブルの弛み分は、随時、ドラムに巻き取られる。

【０００７】

【発明の実施の形態】 以下に、本発明の実施の形態を
図面に基づいて説明する。まず、全体の構成について説
明する。本実施の形態は、自動車の製造ラインに適用さ
れた例であり、本形態の場合、概略配置図である図３に
示すように、既存ラインＡに対して並列に、既存ライン
Ａとは異なる加工を行う新設ラインＢを設ける場合を例
に挙げる。このように既存ラインＡに並列に新設ライン
Ｂを追加する場合、従来では、充分な設置スペースがな
いことや、既存ラインＡにより様々な設計上の制約を受
けて新設ラインＢの設置が難しかったが、本実施の形態
では下記の技術的手段によりこれを解決する。

【０００８】両ラインＡ，Ｂでは、ワークＷ（図４参
照）が図中左から右に送られる。そして、本実施の形態
では、新設ラインＢを、直列の第１搬送ゾーンｂ１，第
２搬送ゾーンｂ２，第３搬送ゾーンｂ３との３つの搬送
ゾーンから構成し、各搬送ゾーンのそれぞれに、実施の
形態の搬送装置としての、第１号機Ｇ（１）、第２号機
Ｇ（２）、第３号機Ｇ（３）が設けられている。なお、
実施の形態の搬送装置を示す場合、特定の号機を指さな
い場合には、単に、搬送装置Ｇと表示し、特定の装置を
指す場合に、第ｎ号機Ｇ（ｎ）として表示する（なお、
ｎ＝１〜３の数である）。また、前記第１搬送ゾーンｂ
１および第２搬送ゾーンｂ２の長さはそれぞれ２２ｍ、
第３搬送ゾーンｂ３の長さは１９ｍに設定されている
が、これらは前後のコンベアＣ１，Ｃ２の移動速度との
兼ね合いから決定されたものであり、この数値に限定さ
れるものではない。

【０００９】また、本実施の形態では、台車１に載置さ
れたワークＷ（図４参照）が既存ラインＡの流れから新
設ラインＢに移されるにあたり、コンベアＣ１で送られ
てくると、トラバーサＴにより既存ラインＡの流れの方
向と直交する方向に移動させられた後、乗り継ぎフィー
ダＦ１により第１号機Ｇ（１）の上流端に送られる。ま
た、第１号機Ｇ（１）と第２号機Ｇ（２）との乗り継
ぎ、ならびに第２号機Ｇ（２）と第３号機Ｇ（３）の乗
り継ぎもそれぞれ乗り継ぎフィーダＦ２，Ｆ３によりな
されるように構成されている。

【００１０】次に、実施の形態の搬送装置Ｇについて説
明する。前記台車１は、図４に示すように、ワークＷを
載置する枠組部１ａラインＡ，Ｂの床面ＦＬを転動可能
な複数の車輪１ｂにより支持されている。

【００１１】図において２はレールである。このレール
２は、図２に示すようにＣ型断面形状に形成されてお
り、図３の点線で示すように新設ラインＢに沿って敷設
されている。

【００１２】図１に示すように、搬送装置Ｇは、前記レ
ール２に沿って移動する平板状の基台３を有しており、
この基台３の前後に、永久磁石で形成されたローラ４，
４が前記レール２の上面を転動可能に基台３に支持され
ている。なお、この支持は、基台３の左右にブラケット
３ａ，３ａ立設し、このブラケット３ａ，３ａの間に回
転軸４ａを回転可能な状態で架け渡し、この回転軸４ａ
に前記ローラ４を取り付けた構造となっている。

【００１３】また、基台３には前記ローラ４のうちの後
側のローラ４を回転させるモータ５が取り付けられてい
る。そして、このモータ５の回転は、基台３の横に取り
付けられている制御ユニットボックス６内に設けられて
いる制御ユニット（制御手段；図示省略）により駆動を
制御される。なお、この駆動制御内容については後述す
る。

【００１４】前記回転軸４ａには、それぞれ歯車７が固
定され（図２参照）、両歯車７にチェーン８が架け渡さ
れている。したがって、モータ５が回転すると両ローラ
４，４が回転するよう構成されている。

【００１５】前記制御ユニットならびにモータ５には、
電気を供給する給電ケーブル９が接続されている。この
給電ケーブル９は、各号機Ｇの、最上流部（図３，４に
おいて左端）に設けられた穴１０の内部に設けられてい
るドラム１１に巻き付けられており、このドラム１１は
所定の付勢力で給電ケーブル１０を巻き取るように構成
されており、したがって、前記付勢力よりも強い力で給
電ケーブル９を引っ張るとドラム１１から給電ケーブル
１０が引き出され、この引張力を緩めると給電ケーブル
９がドラム１１に巻き取られるものである。

【００１６】また、前記レール２の側部には、前記台車
１が、各号機Ｇの設置位置の上流端部および下流端部の
それぞれに移動したのを検出するリミットスイッチ（図
示省略）が設けられており、こららのスイッチの検出信
号も制御ユニットに入力されるよう構成されている。な
お、本実施の形態では、モータ５の給電は給電ケーブル
９により行うように構成しているが、電源に接続された
ワイヤなどをレール２に沿って設け、一方、基台３には
前記ワイヤに常時当接して電気を入力するブラシなどを
設けてモータ５に対して給電するようにしてもよい。

【００１７】前記基台３には、前記台車１の前端部下面
から下方に垂下されたフック１ｃと係合可能な高さにド
ッグ１２が上方に突出して設けられている。このドッグ
１２は、ドッグ１２の左右に並設されて基台３から立設
されたブラケット１２ａ，１２ａ（図２参照）にピン１
２ｂを中心に前後に回動可能に支持され、図中矢印Ｒ方
向に図示を省略されているスプリングにより回動付勢さ
れているとともに、この方向の回動は図示の位置でスト
ッパ１２ｃにより規制されている。また、ドッグ１２の
後端縁には前上がり傾斜のカム面１２ｄが形成されてい
る。したがって、前記ドッグ１２は、台車１が送られて
来てフック１ｃがカム面１２ｄに後方から衝突すると、
ドッグ１２を矢印Ｒとは反対方向に回動させながらフッ
ク１ｃがドッグ１２を乗り越え、フック１ｃが通過する
と、ドッグ１２は図外のスプリングの付勢力により図示
の位置に戻る。そして、この状態で基台３が前方（図中
右方向）に進んで、ドッグ１２がフック１ｃに衝突する
と、ドッグ１２の矢印Ｒ方向の回動がストッパ１２ｃに
より規制されるため、図示のようにドッグ１２とフック
１ｃとが係合するものである。

【００１８】さらに、基台３の下側の前部および後部に
は、それぞれ、前記レール２の左右側面に沿って転動す
る２個１組のガイドローラ１３が設けられており、これ
らガイドローラ１３により基台３のローラ４がレール２
に対して左右に脱輪することなくレール２に沿って移動
するようになっている。

【００１９】また、前記基台３の前端には障害物検出ロ
ッド１４が前方に突出されており、この障害物検出ロッ
ド１４の先端が物に衝突して傾きが変化すると、これを
障害物として検出されるように構成されている。

【００２０】ところで、前記乗り継ぎフィーダＦ１〜Ｆ
３は、詳細な図示は省略するが、図４に簡略的に示すよ
うに、前記フック１ｃと係合するドッグ１５が先端に設
けられているピストンロッド１６と、このピストンロッ
ド１６を前後に駆動させるエアシリンダ１７とを備えて
いる。

【００２１】次に、実施の形態の作動について説明す
る。コンベアＣ１により台車１がラインＡ，Ｂの上流に
送られて来ると、さらに、台車１は、トラバーサＴによ
り流れに対して直交方向に移動され、さらに、乗り継ぎ
フィーダＦ１により第１号機Ｇ（１）の上流端位置に移
動される。この時、第１号機Ｇ（１）の基台３は、第１
搬送ゾーンｂ１の上流端位置に配置されおり、台車１が
乗り継ぎフィーダＦ１により移動されるときに、前述の
ように、台車１のフック１ｃが、基台３のドッグ１２に
衝突してドッグ１２を前方に回動させながら、ドッグ１
２の前方に移動する。

【００２２】この状態から、制御用ユニットは、モータ
５を駆動させる。このモータ５の駆動により両ローラ
４，４が回転して、基台３がレール２の上を移動し、ド
ッグ１２が台車１のフック１ｃと係合すると、基台３は
台車１を押圧する。この時、基台３に対して下向きの荷
重がかからないため、ローラ４が金属・樹脂あるいはゴ
ムなど磁石以外で形成されている場合には、レール２と
の間で作用する摩擦が小さくレール２に対して空転して
台車１を牽引することは困難であるが、本実施の形態で
は、ローラ４を永久磁石で形成しているため、レール２
との摩擦が大きく空転することなく確実に回転して台車
１を押圧することができるものである。

【００２３】そして、基台３ならびに台車１が第１搬送
ゾーンｂ１の後端まで移動して、図外のリミットスイッ
チによりこれが検出されたら、制御ユニットは、モータ
５を逆回転させる。このモータ５の逆回転は、第１号機
Ｇ（１）の上流端のリミットスイッチが基台３を検出す
るまで成されるもので、これにより基台３は、次に送ら
れてくる台車１を待つことになる。

【００２４】一方、第１搬送ゾーンｂ１の後端まで移動
された台車１は、乗り継ぎフィーダＦ２により第２号機
Ｇ（２）の上流端位置まで移動され、第２号機Ｇ（２）
は、上記第１号機Ｇ（１）と同様の作動を行って、台車
１は第２搬送ゾーンｂ２の下流端位置まで移動される。
そして、同様に、乗り継ぎフィーダＦ３により台車１
は、第２号機Ｇ（２）の下流端から第３号機Ｇ（３）の
上流端まで移動され、さらに第３号機Ｇ（３）が同様の
作動を行って、台車１が新設ラインＢを移動するもので
ある。

【００２５】なお、以上の作動を行うにあたり、作業が
スムーズに成されず、台車１が途中で詰まってしまった
場合、障害物検出ロッド１５が先行する台車１に衝突
し、これにより障害物が検出されると、制御ユニットは
モータ５を逆転させて、基台３を各号機Ｇの上流端位置
まで戻す。この場合、詰まった台車１は人力により移動
させて詰まり状態を解消したら、装置Ｇの作動を再開さ
せるものである。

【００２６】以上説明したように、実施の形態では、以
下に列挙する効果が得られる。 ａ）ローラ４はＣ型のレール２の上を転動する構造であ
るから、図６の従来技術のようにＩ型のレール０２１の
フランジ０２６，０２６の間をローラ０２２が転動する
構造に比べて、上下方向の寸法を小さくできる。したが
って、台車１の地上高に対する設計自由度を向上させて
汎用性を向上させることができる。

【００２７】ｂ）ローラ４を永久磁石により形成したた
め、上記ａ）のようにローラ４がレール２の上を転動す
る構造であっても、ローラ４が空転することなく確実に
台車１を移動させることができる。

【００２８】ｃ）実施の形態の搬送装置Ｇの構成とし
て、レール２と、レール２を移動する基台３と、基台３
に設けたモータ５に電力を供給する給電ケーブル９を主
たる構成としているため、全体の構成が簡単であり、安
価であり、かつ、既存ラインＡに新設ラインＢを並設す
るような設計上の制約が多い部分に装置を設ける場合
や、既存のラインに工程を追加したりあるいは工程を変
更するにあたり、その長さを変更したり、また、既存設
備では人により台車１を移動させていた搬送ゾーンを機
械化するというような改良を加える場合に、好適であ
る。

【００２９】

【発明の効果】 以上説明してきたように本発明の搬送
装置は、基台に設けたローラがレールの上を転動する構
成としたため、Ｉ型のレールのフランジの間をローラが
転動する従来技術と比較して、上下方向の寸法を小さく
でき、したがって、台車の地上高に対する設計自由度を
向上させて汎用性を向上させることができるという効果
が得られ、かつ、ローラを永久磁石により形成したた
め、上記のようにローラがレールの上を転動する構造で
あっても、ローラが空転することなく確実に台車を移動
させることができるという効果が得られる。加えて、全
体構造が簡単であるため、製造コストを低く抑えること
ができる。請求項２記載の発明では、ローラを前後に２
個設け、これらローラ間でチェーンにより駆動伝達させ
るように構成したため、モータの駆動力が２個のローラ
に分散され、ローラが空転し難くなり、ローラとレール
間の駆動伝達が安定するという効果が得られる。請求項
３記載の発明では、ガイド手段をレールの両側面を転動
する複数のガイドローラで構成したため、基台がレール
に沿って移動するのを簡単な手段により確実に行うこと
ができる。請求項４記載の発明では、モータへの給電を
給電ケーブルにより行うにあたって、給電ケーブルを所
定の巻取力で巻き取るドラムを設け構成としたため、給
電ケーブルが弛むことがなく、作動性に優れる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明実施の形態の搬送装置を示す側方視の断
面図（図２のＳ１−Ｓ１断面図）である。

【図２】実施の形態の後面視の断面図（図１のＳ２−Ｓ
２断面図）である。

【図３】実施の形態の概略配置図である。

【図４】実施の形態の動作説明図である。

【図５】従来技術を示す側面図である。

【図６】従来技術の説明図である。

【符号の説明】

１ 台車 １ａ 枠組部 １ｂ 車輪 １ｃ フック ２ レール ３ 基台 ３ａ ブラケット ４ ローラ ４ａ 回転軸 ５ モータ ６ 制御ユニットボックス ７ 歯車 ８ チェーン ９ 給電ケーブル １０ 穴 １１ ドラム １２ ドッグ １２ａ ブラケット １２ｂ ピン １２ｃ ストッパ １２ｄ カム面 １３ ガイドローラ １４ 障害物検出ロッド １５ ドッグ Ａ 既存ライン Ｂ 新設ライン Ｗ ワーク ｂ１〜ｂ３ 搬送ゾーン Ｇ１ 第１号機 Ｇ２ 第２号機 Ｇ３ 第３号機 Ｃ１，Ｃ２ コンベア ＦＬ 床面 Ｔ トラバーサ Ｆ１〜Ｆ３ 乗り継ぎフィーダ

Claims (4)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 加工ラインをワークを載置して移動可能
   な台車と、 前記加工ラインの少なくとも一部を構成する所定の搬送
   ゾーンに沿って設けられたレールと、 このレール上を転動する磁石製のローラを回転可能に支
   持する基台と、 この基台のローラがレールから脱輪しないように基台を
   ガイドするガイド手段と、 前記基台に設けられて前記ローラを回転させるモータ
   と、 前記基台に設けられて前記台車に設けられたフックと係
   合可能なドッグと、 前記モータに給電する給電手段、ならびに、前記モータ
   の駆動を制御する制御手段と、を備えていることを特徴
   とする搬送装置。
2. 【請求項２】 前記ローラが基台の前後に２個設けら
   れ、 前記モータは、両ローラの一方に対して駆動力を入力す
   るように設けられ、 両ローラの間で駆動伝達するチェーンが設けられている
   ことを特徴とする請求項１記載の搬送装置。
3. 【請求項３】 前記ガイド手段が、前記レールの両側面
   に沿って転動可能に基台に支持された複数のガイドロー
   ラであることを特徴とする請求項１または２記載の搬送
   装置。
4. 【請求項４】 前記給電手段が、電源とモータとを結ぶ
   給電ケーブルであって、この給電ケーブルが前記搬送ゾ
   ーンのラインの流れの上流端部の床下に設けられたドラ
   ムに所定の巻取力で巻取可能に設けられていることを特
   徴とする請求項１ないし３記載の搬送装置。