JPH10291765A - 吊荷の振れ止め装置 - Google Patents
吊荷の振れ止め装置Info
- Publication number
- JPH10291765A JPH10291765A JP10420597A JP10420597A JPH10291765A JP H10291765 A JPH10291765 A JP H10291765A JP 10420597 A JP10420597 A JP 10420597A JP 10420597 A JP10420597 A JP 10420597A JP H10291765 A JPH10291765 A JP H10291765A
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- block
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- traverse
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Abstract
(57)【要約】
【課題】 吊具に対するトロリーの位置を適切にコント
ロールし得、短時間で吊荷の振れを確実に止めることが
できる吊荷の振れ止め装置を提供する。 【解決手段】 トロリー７に、ブロック３３を油圧シリ
ンダ３４の伸縮作動により横行方向へ移動可能に配設す
ると共に、該ブロック３３に横行ロープ１４，１５，２
６，２７を接続し、油圧シリンダ３４を伸長或いは収縮
駆動することにより、ブロック３３に対して相対的にト
ロリー７を横行方向へ移動させ得るよう構成する。
ロールし得、短時間で吊荷の振れを確実に止めることが
できる吊荷の振れ止め装置を提供する。 【解決手段】 トロリー７に、ブロック３３を油圧シリ
ンダ３４の伸縮作動により横行方向へ移動可能に配設す
ると共に、該ブロック３３に横行ロープ１４，１５，２
６，２７を接続し、油圧シリンダ３４を伸長或いは収縮
駆動することにより、ブロック３３に対して相対的にト
ロリー７を横行方向へ移動させ得るよう構成する。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、コンテナクレーン
等に適用される吊荷の振れ止め装置に関するものであ
る。
等に適用される吊荷の振れ止め装置に関するものであ
る。
【０００２】
【従来の技術】図５は一般的なコンテナクレーンの一例
を示す概略図であって、図中、１は岸壁２に繋留された
コンテナ船であり、該コンテナ船１と岸壁２との間でコ
ンテナクレーン３により吊荷としてのコンテナ４が荷役
されるようになっている。
を示す概略図であって、図中、１は岸壁２に繋留された
コンテナ船であり、該コンテナ船１と岸壁２との間でコ
ンテナクレーン３により吊荷としてのコンテナ４が荷役
されるようになっている。
【０００３】図示するコンテナクレーン３においては、
岸壁２に沿って走行可能な脚部５の上方に一対のガーダ
６，６が海側に張り出して設けられ、該ガーダ６，６間
にトロリー７が横行可能に設置されている。
岸壁２に沿って走行可能な脚部５の上方に一対のガーダ
６，６が海側に張り出して設けられ、該ガーダ６，６間
にトロリー７が横行可能に設置されている。
【０００４】前記トロリー７には、コンテナ４を把持す
るための吊具としてのスプレッダ８がヘッドブロック９
を介して巻上ロープ１０により懸吊されており、該巻上
ロープ１０を機械室１１内の巻上ドラム１２により巻き
上げたり巻き下げたりすることで前記スプレッダ８が昇
降されるようになっている。
るための吊具としてのスプレッダ８がヘッドブロック９
を介して巻上ロープ１０により懸吊されており、該巻上
ロープ１０を機械室１１内の巻上ドラム１２により巻き
上げたり巻き下げたりすることで前記スプレッダ８が昇
降されるようになっている。
【０００５】而して、例えば、コンテナクレーン３を用
いてコンテナ船１上からコンテナ４を荷揚げする場合に
は、コンテナ船１上に横行させたトロリー７からスプレ
ッダ８を吊り降ろしてコンテナ４を把持せしめ、次い
で、スプレッダ８を巻き上げてトロリー７を岸壁２上の
吊り降ろし位置まで横行させ、その後、スプレッダ８を
巻き下げてコンテナ４を岸壁２上の所定位置に吊り降ろ
すという一連の操作が行われることになる。
いてコンテナ船１上からコンテナ４を荷揚げする場合に
は、コンテナ船１上に横行させたトロリー７からスプレ
ッダ８を吊り降ろしてコンテナ４を把持せしめ、次い
で、スプレッダ８を巻き上げてトロリー７を岸壁２上の
吊り降ろし位置まで横行させ、その後、スプレッダ８を
巻き下げてコンテナ４を岸壁２上の所定位置に吊り降ろ
すという一連の操作が行われることになる。
【０００６】このようなコンテナクレーン３に用いられ
ているトロリー７は、機械室１１内の横行ドラム１３に
よるロープ牽引方式で横行されるようになっており、よ
り詳細には、図６に示す如く、トロリー７の一端側（海
側）に固縛された横行ロープ１４，１５が、ガーダ６，
６の長手方向先端側（海側）に配置されたシーブ１６，
１７に掛け回されてから、シーブ１８，１９と、テンシ
ョン調整用の油圧シリンダ２０，２１により昇降される
シーブ２２，２３と、シーブ２４，２５とを介して機械
室１１内の横行ドラム１３に巻き取られていると共に、
該横行ドラム１３に巻き取られている横行ロープ１４，
１５とは反対方向に巻き取られた横行ロープ２６，２７
が、ガーダ６，６の長手方向基端側（陸側）に配置され
たエンドシーブ２８，２９に掛け回されてから、トロリ
ー７の他端側（陸側）に取り付けられたイコライザシー
ブ３０，３１に掛け回され、ワイヤクリップ３２によっ
て連結されており、前記横行ドラム１３を、例えば、図
中時計方向へ回転させると、前記横行ロープ１４，１５
が巻き取られると共に、横行ロープ２６，２７が繰り出
され、トロリー７がガーダ６，６に沿って海側へ横行
し、又、前記横行ドラム１３を、例えば、図中反時計方
向へ回転させると、前記横行ロープ１４，１５が繰り出
されると共に、横行ロープ２６，２７が巻き取られ、ト
ロリー７がガーダ６，６に沿って陸側へ横行し得るよう
にしてある。
ているトロリー７は、機械室１１内の横行ドラム１３に
よるロープ牽引方式で横行されるようになっており、よ
り詳細には、図６に示す如く、トロリー７の一端側（海
側）に固縛された横行ロープ１４，１５が、ガーダ６，
６の長手方向先端側（海側）に配置されたシーブ１６，
１７に掛け回されてから、シーブ１８，１９と、テンシ
ョン調整用の油圧シリンダ２０，２１により昇降される
シーブ２２，２３と、シーブ２４，２５とを介して機械
室１１内の横行ドラム１３に巻き取られていると共に、
該横行ドラム１３に巻き取られている横行ロープ１４，
１５とは反対方向に巻き取られた横行ロープ２６，２７
が、ガーダ６，６の長手方向基端側（陸側）に配置され
たエンドシーブ２８，２９に掛け回されてから、トロリ
ー７の他端側（陸側）に取り付けられたイコライザシー
ブ３０，３１に掛け回され、ワイヤクリップ３２によっ
て連結されており、前記横行ドラム１３を、例えば、図
中時計方向へ回転させると、前記横行ロープ１４，１５
が巻き取られると共に、横行ロープ２６，２７が繰り出
され、トロリー７がガーダ６，６に沿って海側へ横行
し、又、前記横行ドラム１３を、例えば、図中反時計方
向へ回転させると、前記横行ロープ１４，１５が繰り出
されると共に、横行ロープ２６，２７が巻き取られ、ト
ロリー７がガーダ６，６に沿って陸側へ横行し得るよう
にしてある。
【０００７】前述の如きトロリー７をガーダ６，６に沿
って横行させた場合、トロリー７が定速横行から減速制
動に入ったとき、コンテナ４を把持するスプレッダ８が
ヘッドブロック９と一緒に慣性力により進行方向前方へ
振れるが、この振れは、クレーン運転者或いはトロリー
７に設置されたカメラ（図示せず）によりヘッドブロッ
ク９上面に描かれたマーク（図示せず）の動きで検出さ
れ、該マークの動き即ちヘッドブロック９及びスプレッ
ダ８とコンテナ４の横行方向の振れに合わせて横行ドラ
ム１３を制御し、トロリー７の移動を横行ロープ１４，
１５並びに横行ロープ２６，２７を介してコントロール
することにより、コンテナ４の振れを止めるようにして
いた。
って横行させた場合、トロリー７が定速横行から減速制
動に入ったとき、コンテナ４を把持するスプレッダ８が
ヘッドブロック９と一緒に慣性力により進行方向前方へ
振れるが、この振れは、クレーン運転者或いはトロリー
７に設置されたカメラ（図示せず）によりヘッドブロッ
ク９上面に描かれたマーク（図示せず）の動きで検出さ
れ、該マークの動き即ちヘッドブロック９及びスプレッ
ダ８とコンテナ４の横行方向の振れに合わせて横行ドラ
ム１３を制御し、トロリー７の移動を横行ロープ１４，
１５並びに横行ロープ２６，２７を介してコントロール
することにより、コンテナ４の振れを止めるようにして
いた。
【０００８】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、前述の
如く、ヘッドブロック９及びスプレッダ８とコンテナ４
の横行方向の振れに合わせて横行ドラム１３を制御し、
トロリー７の移動を横行ロープ１４，１５並びに横行ロ
ープ２６，２７を介してコントロールすることにより、
コンテナ４の振れを止めるようにするのでは、横行ロー
プ１４，１５並びに横行ロープ２６，２７の伸びやたる
みが外乱要因となり、トロリー７の動きを正確にコント
ロールすることが難しく、コンテナ４の振れを確実に止
めることができなかった。
如く、ヘッドブロック９及びスプレッダ８とコンテナ４
の横行方向の振れに合わせて横行ドラム１３を制御し、
トロリー７の移動を横行ロープ１４，１５並びに横行ロ
ープ２６，２７を介してコントロールすることにより、
コンテナ４の振れを止めるようにするのでは、横行ロー
プ１４，１５並びに横行ロープ２６，２７の伸びやたる
みが外乱要因となり、トロリー７の動きを正確にコント
ロールすることが難しく、コンテナ４の振れを確実に止
めることができなかった。
【０００９】本発明は、斯かる実情に鑑み、吊具に対す
るトロリーの位置を適切にコントロールし得、短時間で
吊荷の振れを確実に止めることができる吊荷の振れ止め
装置を提供しようとするものである。
るトロリーの位置を適切にコントロールし得、短時間で
吊荷の振れを確実に止めることができる吊荷の振れ止め
装置を提供しようとするものである。
【００１０】
【課題を解決するための手段】本発明は、横行ドラムの
駆動により横行ロープを介して横行されるトロリーに、
吊荷の吊具を巻上げ下げ可能に吊り下げてなる吊荷の振
れ止め装置であって、トロリーに、ブロックを駆動装置
の作動により横行方向へ移動可能に配設すると共に、該
ブロックに横行ロープを接続したことを特徴とする吊荷
の振れ止め装置にかかるものである。
駆動により横行ロープを介して横行されるトロリーに、
吊荷の吊具を巻上げ下げ可能に吊り下げてなる吊荷の振
れ止め装置であって、トロリーに、ブロックを駆動装置
の作動により横行方向へ移動可能に配設すると共に、該
ブロックに横行ロープを接続したことを特徴とする吊荷
の振れ止め装置にかかるものである。
【００１１】上記手段によれば、以下のような作用が得
られる。
られる。
【００１２】トロリーが定速横行から減速制動に入った
とき等のように、吊荷を把持する吊具がトロリーの横行
方向に振れた場合、吊具と吊荷の横行方向の振れに合わ
せて駆動装置を駆動し、ブロックに対して相対的にトロ
リーを振れ方向へ移動させ、吊具と吊荷の反動に合わせ
て同様にトロリーを反対方向へ移動させると、吊具と吊
荷の横行方向の振れは減衰し制止される。
とき等のように、吊荷を把持する吊具がトロリーの横行
方向に振れた場合、吊具と吊荷の横行方向の振れに合わ
せて駆動装置を駆動し、ブロックに対して相対的にトロ
リーを振れ方向へ移動させ、吊具と吊荷の反動に合わせ
て同様にトロリーを反対方向へ移動させると、吊具と吊
荷の横行方向の振れは減衰し制止される。
【００１３】この結果、従来のようにトロリーの移動を
横行ロープを介してコントロールすることにより、吊荷
の振れを止めるようにするのではなく、横行ロープが接
続されたブロックに対して相対的にトロリーを横行方向
へ移動させるため、横行ロープの伸びやたるみが外乱要
因とならず、トロリーの動きを正確にコントロールする
ことができ、吊荷の振れを確実に止めることが可能とな
る。
横行ロープを介してコントロールすることにより、吊荷
の振れを止めるようにするのではなく、横行ロープが接
続されたブロックに対して相対的にトロリーを横行方向
へ移動させるため、横行ロープの伸びやたるみが外乱要
因とならず、トロリーの動きを正確にコントロールする
ことができ、吊荷の振れを確実に止めることが可能とな
る。
【００１４】又、仮に、トロリーの停止位置が若干ずれ
ているような場合には、前記駆動装置駆動し、ブロック
に対して相対的にトロリーを横行方向へ所要量だけ移動
させると、トロリーの停止位置が適正位置に修正される
こととなる。
ているような場合には、前記駆動装置駆動し、ブロック
に対して相対的にトロリーを横行方向へ所要量だけ移動
させると、トロリーの停止位置が適正位置に修正される
こととなる。
【００１５】
【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態を図示
例と共に説明する。
例と共に説明する。
【００１６】図１〜図４は本発明を実施する形態の一例
であって、図中、図５及び図６と同一の符号を付した部
分は同一物を表わしており、基本的な構成は図５及び図
６に示す従来のものと同様であるが、本図示例の特徴と
するところは、図１〜図４に示す如く、トロリー７に、
ブロック３３を駆動装置としての油圧シリンダ３４の伸
縮作動により横行方向へ移動可能に配設すると共に、該
ブロック３３に横行ロープ１４，１５，２６，２７を接
続した点にある。
であって、図中、図５及び図６と同一の符号を付した部
分は同一物を表わしており、基本的な構成は図５及び図
６に示す従来のものと同様であるが、本図示例の特徴と
するところは、図１〜図４に示す如く、トロリー７に、
ブロック３３を駆動装置としての油圧シリンダ３４の伸
縮作動により横行方向へ移動可能に配設すると共に、該
ブロック３３に横行ロープ１４，１５，２６，２７を接
続した点にある。
【００１７】前記ブロック３３は、図２〜図４に示す如
く、その両側面にガイドローラ３５を転動自在に配設
し、該ガイドローラ３５をトロリー７上に横行方向へ延
びるよう配設されたガイドレール３６に係合せしめると
共に、ブロック３３の一側面に、トロリー７上に基端部
が枢着された油圧シリンダ３４のロッド３４ａ先端部を
枢着してなる構成を有しており、ブロック３３の上面に
は、横行ロープ１４，１５の端部を連結すると共に、横
行ロープ２６，２７が掛け回されたイコライザシーブ３
０，３１のシーブブラケット３７を固着してある。
く、その両側面にガイドローラ３５を転動自在に配設
し、該ガイドローラ３５をトロリー７上に横行方向へ延
びるよう配設されたガイドレール３６に係合せしめると
共に、ブロック３３の一側面に、トロリー７上に基端部
が枢着された油圧シリンダ３４のロッド３４ａ先端部を
枢着してなる構成を有しており、ブロック３３の上面に
は、横行ロープ１４，１５の端部を連結すると共に、横
行ロープ２６，２７が掛け回されたイコライザシーブ３
０，３１のシーブブラケット３７を固着してある。
【００１８】次に、上記図示例の作動を説明する。
【００１９】トロリー７が定速横行から減速制動に入っ
たとき等のように、コンテナ４を把持するスプレッダ８
がヘッドブロック９と一緒にトロリー７の横行方向に振
れた場合、この振れは、クレーン運転者或いはトロリー
７に設置されたカメラ（図示せず）によりヘッドブロッ
ク９上面に描かれたマーク（図示せず）の動きで検出さ
れ、該マークの動き即ちヘッドブロック９及びスプレッ
ダ８とコンテナ４の横行方向の振れに合わせて油圧シリ
ンダ３４を伸長或いは収縮駆動し、ブロック３３に対し
て相対的にトロリー７を振れ方向へ移動させ、ヘッドブ
ロック９及びスプレッダ８とコンテナ４の反動に合わせ
て同様にトロリー７を反対方向へ移動させると、ヘッド
ブロック９及びスプレッダ８とコンテナ４の横行方向の
振れは減衰し制止される。
たとき等のように、コンテナ４を把持するスプレッダ８
がヘッドブロック９と一緒にトロリー７の横行方向に振
れた場合、この振れは、クレーン運転者或いはトロリー
７に設置されたカメラ（図示せず）によりヘッドブロッ
ク９上面に描かれたマーク（図示せず）の動きで検出さ
れ、該マークの動き即ちヘッドブロック９及びスプレッ
ダ８とコンテナ４の横行方向の振れに合わせて油圧シリ
ンダ３４を伸長或いは収縮駆動し、ブロック３３に対し
て相対的にトロリー７を振れ方向へ移動させ、ヘッドブ
ロック９及びスプレッダ８とコンテナ４の反動に合わせ
て同様にトロリー７を反対方向へ移動させると、ヘッド
ブロック９及びスプレッダ８とコンテナ４の横行方向の
振れは減衰し制止される。
【００２０】この結果、従来のようにトロリー７の移動
を横行ロープ１４，１５並びに横行ロープ２６，２７を
介してコントロールすることにより、コンテナ４の振れ
を止めるようにするのではなく、横行ロープ１４，１５
並びに横行ロープ２６，２７が接続されたブロック３３
に対して相対的にトロリー７を横行方向へ移動させるた
め、横行ロープ１４，１５並びに横行ロープ２６，２７
の伸びやたるみが外乱要因とならず、トロリー７の動き
を正確にコントロールすることができ、コンテナ４の振
れを確実に止めることが可能となる。
を横行ロープ１４，１５並びに横行ロープ２６，２７を
介してコントロールすることにより、コンテナ４の振れ
を止めるようにするのではなく、横行ロープ１４，１５
並びに横行ロープ２６，２７が接続されたブロック３３
に対して相対的にトロリー７を横行方向へ移動させるた
め、横行ロープ１４，１５並びに横行ロープ２６，２７
の伸びやたるみが外乱要因とならず、トロリー７の動き
を正確にコントロールすることができ、コンテナ４の振
れを確実に止めることが可能となる。
【００２１】又、仮に、トロリー７の停止位置が若干ず
れているような場合には、前記油圧シリンダ３４を伸長
或いは収縮駆動し、ブロック３３に対して相対的にトロ
リー７を横行方向へ所要量だけ移動させると、トロリー
７の停止位置が適正位置に修正されることとなる。
れているような場合には、前記油圧シリンダ３４を伸長
或いは収縮駆動し、ブロック３３に対して相対的にトロ
リー７を横行方向へ所要量だけ移動させると、トロリー
７の停止位置が適正位置に修正されることとなる。
【００２２】こうして、ヘッドブロック９及びスプレッ
ダ８に対するトロリー７の位置を適切にコントロールし
得、短時間でコンテナ４の振れを確実に止めることがで
きる一方、トロリー７の停止位置の微調整をも行い得
る。
ダ８に対するトロリー７の位置を適切にコントロールし
得、短時間でコンテナ４の振れを確実に止めることがで
きる一方、トロリー７の停止位置の微調整をも行い得
る。
【００２３】尚、本発明の吊荷の振れ止め装置は、上述
の図示例にのみ限定されるものではなく、本発明の要旨
を逸脱しない範囲内において種々変更を加え得ることは
勿論である。
の図示例にのみ限定されるものではなく、本発明の要旨
を逸脱しない範囲内において種々変更を加え得ることは
勿論である。
【００２４】
【発明の効果】以上、説明したように本発明の吊荷の振
れ止め装置によれば、吊具に対するトロリーの位置を適
切にコントロールし得、短時間で吊荷の振れを確実に止
めることができる一方、トロリーの停止位置の微調整を
も行い得るという優れた効果を奏し得る。
れ止め装置によれば、吊具に対するトロリーの位置を適
切にコントロールし得、短時間で吊荷の振れを確実に止
めることができる一方、トロリーの停止位置の微調整を
も行い得るという優れた効果を奏し得る。
【図１】本発明を実施する形態の一例の概要斜視図であ
る。
る。
【図２】本発明を実施する形態の一例の要部拡大平面図
である。
である。
【図３】図２のＩＩＩ−ＩＩＩ矢視図である。
【図４】図３のＩＶ−ＩＶ矢視図である。
【図５】一般的なコンテナクレーンの一例を示す概略図
である。
である。
【図６】図５のトロリーの横行手段を模式的に示した概
要斜視図である。
要斜視図である。
４ コンテナ（吊荷） ７ トロリー ８ スプレッダ（吊具） ９ ヘッドブロック（吊具） １３ 横行ドラム １４ 横行ロープ １５ 横行ロープ ２６ 横行ロープ ２７ 横行ロープ ３３ ブロック ３４ 油圧シリンダ（駆動装置）
Claims (1)
- 【請求項１】 横行ドラムの駆動により横行ロープを介
して横行されるトロリーに、吊荷の吊具を巻上げ下げ可
能に吊り下げてなる吊荷の振れ止め装置であって、 トロリーに、ブロックを駆動装置の作動により横行方向
へ移動可能に配設すると共に、該ブロックに横行ロープ
を接続したことを特徴とする吊荷の振れ止め装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP10420597A JPH10291765A (ja) | 1997-04-22 | 1997-04-22 | 吊荷の振れ止め装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP10420597A JPH10291765A (ja) | 1997-04-22 | 1997-04-22 | 吊荷の振れ止め装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH10291765A true JPH10291765A (ja) | 1998-11-04 |
Family
ID=14374481
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP10420597A Pending JPH10291765A (ja) | 1997-04-22 | 1997-04-22 | 吊荷の振れ止め装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH10291765A (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2021147168A (ja) * | 2020-03-18 | 2021-09-27 | 株式会社三井Ｅ＆Ｓマシナリー | クレーンおよびその制御方法 |
-
1997
- 1997-04-22 JP JP10420597A patent/JPH10291765A/ja active Pending
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2021147168A (ja) * | 2020-03-18 | 2021-09-27 | 株式会社三井Ｅ＆Ｓマシナリー | クレーンおよびその制御方法 |
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