JPH10292659A - 駐車装置の昇降ガイド機構及びその昇降ガイド機構を用いたピット型駐車装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 （修正有） 【課題】 パレットの昇降時に揺れが少なく、パレット
の姿勢が変化しない昇降ガイド機構および駐車装置を提
供する。 【解決手段】 パレットの昇降方向に沿って設けられる
一対のガイド面６１、６２を有するガイドレール５１、
前記ガイドレール５１の一対のガイド面６１、６２内を
転動する上下一対のガイドローラ６３、６４を有するガ
イド体５３とを備え、前記ガイド体５３は、前記パレッ
トと係合する係合部７４と、前記パレットを昇降させる
駆動チェーンを連結する吊り上げ部６８、６９とを有
し、前記ガイド体５３の前記係合部７４及び前記吊り上
げ部６８、６９を、前記駆動チェーンの吊り上げ力Ｆ２
と前記パレットの荷重Ｆ１とによって前記上下一対のガ
イドローラ６３、６４の各々を前記ガイドレール５１、
５２の一対の前記ガイド面６１、６２のそれぞれに押し
つける回転モーメントＭを発生させる位置関係とする。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、車両が乗り入れる
パレットを昇降させて上下方向に２台以上の車両を駐車
可能とする構造の駐車装置において、そのパレットを昇
降方向に案内するための昇降ガイド機構、及び、この昇
降ガイド機構を用いたピット型駐車装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】この種の構造の駐車装置には、車両が乗
り入れるパレットを昇降させるための昇降駆動装置と、
前記パレットを昇降方向に案内するための昇降ガイド機
構とが設けられる。従来の昇降ガイド機構は、パレット
の昇降方向に沿って延びるガイドレールと、このガイド
レールに案内されるパレット側に設けられたローラとで
構成される。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】この従来の昇降ガイド
機構において、施工における装置寸法精度には限界があ
ること、及び、パレットのスムーズな昇降を確保するこ
とのために、前記ガイドレールと前記ローラとの間には
隙間が存在する。この隙間に相当する分だけパレットが
水平方向に揺れる。つまり、こうした従来の昇降ガイド
機構は、パレットの水平方向の位置を規制してその昇降
経路を決定するものの、パレットの揺れを抑える機能を
もちあわせていない。パレットが昇降時に揺れると、駐
車装置の使用者に不安感を与える。特に車両の乗り入れ
時にパレットが揺れると、その揺れは車両のサスペンシ
ョンを介して増大され、運転者に不安感を与える。

【０００４】本発明は、従来の技術の有するこのような
問題点に鑑みてなされたものであり、その目的とすると
ころは、パレットの昇降時の揺れを抑えることができる
昇降ガイド機構を提供し、加えてこの昇降ガイド機構を
用いた好ましいピット型駐車装置を提供することにあ
る。

【０００５】

【課題を解決するための手段】上記課題を解決する本発
明のうち請求項１にかかる発明は、車両が乗り入れるパ
レットを昇降方向に案内する昇降ガイド機構であって、
前記パレットの昇降方向に沿って設けられる一対のガイ
ド面を有するガイドレールと、前記ガイドレールの一対
のガイド面内を転動する上下一対のガイドローラを有す
るガイド体とを備え、前記ガイド体は、前記パレットと
係合する係合部と、前記パレットを昇降させる駆動チェ
ーンを連結する吊り上げ部とを有し、前記ガイド体の前
記係合部及び前記吊り上げ部を、前記駆動チェーンの吊
り上げ力と前記パレットの荷重とによって前記上下一対
のガイドローラの各々を前記ガイドレールの一対の前記
ガイド面のそれぞれに押しつける回転モーメントを発生
させる位置関係とした。

【０００６】請求項２にかかる発明は、請求項１におい
て、上下一対の前記ガイドローラは、前記ガイドレール
の一対の前記ガイド面のそれぞれに近接するようにその
軸心を所定間隔隔てて配設してなる。

【０００７】請求項３にかかる発明は、請求項１におい
て、前記ガイド体の前記吊り上げ部は、前記駆動チェー
ンに取り付けた連結ピンに係合可能な円弧面を有するフ
ック状とした。

【０００８】請求項４にかかる発明は、請求項１におい
て、前記ガイド体の前記係合部は、上方に開く凹状と
し、前記パレットにその凹状の係合部と交差して係合可
能なフックを設けてなる。

【０００９】請求項５にかかる発明は、地上から掘られ
たピットの奥行き方向に掛け渡される通路ステップと、
前記通路ステップの間のピット内に昇降自在に設けら
れ、車両が乗り入れるパレットを上下複数段に結合した
昇降体と、前記昇降体の昇降作動時の所定姿勢を維持す
るためのバランスチェーンと、前記通路ステップを支持
する支柱に設置され、前記昇降体の一箇所を吊り上げる
無端状の駆動チェーンを含む昇降駆動装置と、を備えた
ピット型駐車装置であって、前記昇降駆動装置は、前記
支柱に沿って形成される一対のガイド面を有するガイド
レールと、このガイドレールの一対の前記ガイド面内を
転動する上下一対のガイドローラを有するガイド体とを
含み、前記ガイド体は、前記昇降体と係合可能な係合部
と、前記駆動チェーンに取り付けた連結ピンと係合可能
な吊り上げ部とを有し、前記係合部と吊り上げ部を、前
記駆動チェーンの吊り上げ力と前記昇降体の荷重とで前
記上下一対のガイドローラの各々を前記ガイドレールの
一対の前記ガイド面のそれぞれに押しつける回転モーメ
ントを発生させる位置関係とした。

【００１０】請求項６にかかる発明は、請求項５におい
て、前記昇降駆動装置は、隣接して設置される昇降体の
間の通路ステップを支持する支柱内に、無端状に巻掛け
た前記駆動チェーンと、この駆動チェーンの両側に位置
してそれぞれの昇降体の昇降を案内する一組の昇降ガイ
ド機構とを設けてなり、前記無端状の駆動チェーンに取
り付けた連結ピンを前記両側のいずれかに位置させて、
一組の前記昇降ガイド機構のそれぞれのガイド体の吊り
上げ部と、交互に係合可能とした。

【００１１】請求項７にかかる発明は、請求項６におい
て、前記パレットの車両の乗り入れ側の近傍に設置した
前記支柱に、前記昇降ガイド機構を含む前記昇降駆動装
置を配設してなる。

【００１２】

【発明の実施の形態】以下、本発明の実施形態を図面を
参照しつつ説明する。図１は、本発明の昇降ガイド機構
の構造と作動を示す概略図である。

【００１３】本発明の昇降ガイド機構５０は、ガイドレ
ール５１と、ガイド体５３とを備えてなる。ガイドレー
ル５１はパレット２２の昇降方向に沿って設けられる一
対のガイド面６１、６２を有する。ガイド体５３は、一
対のガイド面６１、６２の内側を転動する上下一対のガ
イドローラ６３、６４と、パレット２２と係合する係合
部７４と、パレット２２を昇降させる駆動チェーン４９
を連結する吊り上げ部６８とを有する。係合部７４と吊
り上げ部６８とは、水平方向に距離Ｌずれた関係位置に
ある。

【００１４】パレット荷重Ｆ１は、ガイド体５３の係合
部７４に対して下向きに作用する。パレット荷重Ｆ１の
反力としてのパレット吊り上げ力Ｆ２は、ガイド体５３
の吊り上げ部６８に対して上向きに作用する。下向きの
パレット荷重Ｆ１と上向きの吊り上げ力Ｆ２とが水平方
向にずれて作用することによって、ガイド体５３の全体
に、モーメントＭが作用する。このモーメントＭはガイ
ド体５３を傾け、上下ガイドローラ６３、６４をガイド
面６１、６２に押しつけ、上下ガイドローラ６３、６４
はガイド面６１、６２に対して隙間の無い状態で転動す
る。そのため、昇降ガイド機構の隙間に起因する揺れが
昇降時に抑制される。本発明の昇降ガイド機構は、パレ
ットの荷重を利用してガイドローラをガイド面に押しつ
けることで、そのパレットの揺れを抑えるものである。
パレット上に車両を載り入れた場合、その車両の重量の
分より大きな力でガイドローラをガイド面に押しつける
ことができる。

【００１５】モーメントＭによってガイド体５３の姿勢
が変化しても、パレット２２とガイド体５３とは別体に
構成されているため、パレット２２の姿勢は保たれたま
まである。特開平２−２７０６７号公報又は実開平３−
１０８７５９号公報には、パレット側にガイドレールと
係合する上下２個のローラを取り付け、車両が載ったパ
レットの重心位置とガイドレールとが前後方向にずれる
ように形成し、パレットが自らの自重で前方向に傾こう
とすることにより、前記上下２個のローラとガイドレー
ルとの隙間をなくす昇降ガイド機構が提案されている。
しかし、ローラとガイドレールとの隙間をなくすと同時
に、パレットの姿勢が変化する不都合が生じる。本発明
の昇降ガイド機構５０は、パレット２２と切り離されて
設けられいるため、昇降ガイド機構５０のガイド体５３
の姿勢変化はパレット２２の姿勢に影響しない。

【００１６】なお、図１中、係合部７４はガイドレール
５１からパレット２２の外側寄りに設けられているが、
係合部７４をガイドレール５１より内側のパレット２２
側に設け、より大きなモーメントＭを発生させることも
できる。要するに、係合部７４と吊り上げ部６８の位置
関係は、ガイドローラ６３、６４とガイド面６１、６２
の隙間を無くす方向にガイド体５３に回転モーメントを
発生させる位置関係にあればよい。また、フラットな転
動面を有するガイドローラ６３、６４とフラットな走行
面を有するガイド面６１、６２の組み合わせに限らず、
凹溝を有するガイドローラと前記凹溝に嵌まるプレート
状のガイド面の組み合わせであってもよい。

【００１７】上ガイドローラ６３の軸心は、ガイドレー
ル５１の中心線７０に対してパレット２２側に距離ε１
だけ偏心して設けられ、下ガイドローラ６４の軸心は、
ガイドレール５１の中心線７０に対してパレット２２の
外側に距離ε２だけ偏心して設けられている。そのた
め、上ガイドローラ６３は一方のガイド面６２に接近
し、下ガイドローラ６４は他方のガイド面６１に接近し
ている。これにより、回転モーメントＭを受けたガイド
体３０が、ガイドレール５１のガイド面６１、６２と干
渉することを防止できる。

【００１８】ガイド体５３の吊り上げ部６８はフック状
の円弧面７１を有し、この円弧面７１が駆動チェーン４
９に設けられた連結ピン７２に係合する。これにより、
ガイド体５３がモーメントＭの作用で傾いても、連結ピ
ン７２と円弧面７１の相対的な引っ掛かり位置が変わる
だけである。したがって、モーメントＭの作用が駆動チ
ェーン４９に伝わらず、駆動チェーン４９に余分な負担
を与えることがない。

【００１９】上述した昇降ガイド機構５０は、例えば図
２の斜視図に示すような具体例として構成することがで
きる。

【００２０】ガイドレールは、第１、第２ガイドレール
５１、５２からなり、それぞれ凹字状断面に形成したも
のである。第１ガイドレール５１の凹字と第２ガイドレ
ール５２の凹字は互いに向かい合っている。この第１、
第２ガイドレール５１、５２の各々の前記凹字の内面が
上下方向に延在して互いに向かい合う一対のガイド面６
１、６２となる。

【００２１】第１、第２ガイドレール５１、５２の間に
ガイド体５３が位置する。ガイド体５３は、上ガイドロ
ーラ６３及び下ガイドローラ６４を横向きに突設し、前
記第１ガイドレール５１と向かい合う第１上下板部材６
５と、上ガイドローラ６３及び下ガイドローラ６４を横
向きに突設し、前記第２ガイドレール５２と向かい合う
第２上下板部材６６と、第１上下板部材６５と第２上下
板部材６６との間を掛け渡す横板部材６７と、この横板
部材６７から突設され、前記第１上下部材６５に近い側
の第１フック部材６８と、同じく横板部材６７から突設
され、前記第２上下部材６６に近い側の第２フック部材
６９とからなっている。

【００２２】第１上下部材６５の上ガイドローラ６３及
び下ガイドローラ６４は、第１ガイドレール５１の向か
い合う一対のガイド面６１、６２により上下方向に案内
される。第２上下部材６６の上ガイドローラ６３及び下
ガイドローラ６４は、第２ガイドレール５２の向かい合
う一対のガイド面６１、６２により上下方向に案内され
る。

【００２３】ガイド体５３の第１、第２吊り上げ部６
８、６９の各々はフック状の円弧面７１を有し、この円
弧面７１が４本の駆動チェーン４９の間に設けられた連
結ピン７２、７３に係合する。

【００２４】ガイド体５３の横板部材６７には上方に末
広がり状に開く凹状の係合部７４が設けられ、この係合
部７４に対してパレット２２から間口方向に突設される
フック７５が交差して係合可能となる。フック７５は爪
７５ａにより鉤状となって係合部７４の上に開く凹状に
引っ掛かる。そのため、ガイド体５３とパレット２２と
の相対姿勢が変化できるものの、ガイド体５３とパレッ
ト２２との係合点がずれない。

【００２５】図３乃至図５は、この昇降ガイド機構５０
が適用されるピット型駐車装置を示す。まず、ピット型
駐車装置を説明し、つぎに、このピット型駐車装置に適
用される昇降ガイド機構を説明する。

【００２６】図３乃至図５において、１は車両、２は車
両が出入りする地上面、３は地上面から掘られたピッ
ト、５はピットの奥行き方向に掛け渡された通路ステッ
プ、６は車両が乗り入れるパレットを上下複数段に結合
した昇降体、７、８、９は昇降体の姿勢を所定姿勢に維
持するための第１、第２、第３バランスチェーン、１０
は両側のそれぞれの昇降体の一箇所に係合して昇降体を
昇降させるための昇降駆動装置である。

【００２７】図示のものは、上下２段のパレットを結合
した昇降体６の二組を通路ステップ５の両側に昇降自在
に配設するタイプを例示している。しかし、２段２列に
限定されることなく、上下段数及び列数は自在に設定可
能である。例えば２段３列の場合には、奇数番目の昇降
体を、以下に述べる両側昇降体に兼用の昇降駆動装置で
はなく、単独用の別の昇降駆動装置により昇降させるこ
とができる。

【００２８】昇降駆動装置１０を下方に配置する通路ス
テップ５はピット３の中央の奥行き方向に掛け渡されて
いる。この通路ステップ５の乗り入れ側とピット３の底
面との間には一対の支柱１６、１７が間隔を隔てて立設
され、通路ステップ５の奥側とピット３の底面との間に
は一本の支柱１８が立設されている。図示のように、通
路ステップ５は、上下段パレット２１、２２の後ろ勾配
に合わせて乗り入れ側の高さが奥行き側の高さより高い
後ろ勾配になっている。図３において、ピット３の間口
方向の両端にも同じ後ろ勾配の通路ステップ１１、１２
が設けられている。

【００２９】昇降体６は、上段パレット２１及び下段パ
レット２２の間口方向側面の４か所を支柱２３で連結し
たものであって、通路ステップ５、１１と通路ステップ
５、１２の間のそれぞれに配設されている。上下段パレ
ット２１、２２は同じ後ろ勾配となるように斜めに支柱
２３に連結されている。昇降体６が上昇位置にあると、
下段パレット２２の車両１の乗り入れ面２４の乗り入れ
側Ａが地上面２と一致し、昇降体６が下降位置にある
と、上段パレット２１の車両１の乗り入れ面２４の乗り
入れ側Ａが地上面２と一致する。なお、上下段パレット
２１、２２の乗り入れ面２４の奥行き側Ｂの手前に配設
されているのは車止め２５である。

【００３０】図５において、第１バランスチェーン７
は、ピット３の底と、昇降体６の下部の乗り入れ側の間
口方向両側の一対の２連スプロケット３２、３３と、通
路ステップ１２の間に掛けられた２列チェーンであっ
て、一箇所の昇降駆動装置１０によって昇降する昇降体
６の間口方向の水平姿勢を維持する。第２バランスチェ
ーン８は、ピット３の底と、昇降体６の下部の乗り入れ
方向の両側の一対のスプロケット３４、３５と、通路ス
テップ５の間に掛けられた１列チェーンである。第３バ
ランスチェーン９も同様に、ピット３の底と、昇降体６
の下部の乗り入れ方向の両側の一対のスプロケット３
６、３７と、通路ステップ１２の間に掛けられた１列チ
ェーンである。第２バランスチェーン８、９は共同で、
一箇所の昇降駆動装置１０によって昇降する昇降体６の
乗り入れ方向の傾斜姿勢を維持する。

【００３１】昇降駆動装置１０は間口方向両側の昇降体
に対して共通に設けられ、図３、図４に示されるよう
に、通路ステップ５の高く上がった乗り入れ側の下部空
間Ｃに配設されるとともに、通路ステップ５を支持する
支柱１６、１７に沿って設けられている。

【００３２】つぎに、前述したピット型駐車装置に適用
される昇降ガイド機構を図６及び図７により説明する。
間口方向右側の昇降体用の昇降ガイド機構５０Ｒ、間口
方向左側の昇降体用の昇降ガイド機構５０Ｌ、及び、間
口方向両側の昇降体に共通の昇降駆動装置１０が、柱１
６、１７に沿って集中して設けられる。

【００３３】まず、昇降駆動装置を説明する。図７のよ
うに、一対のＨ形鋼材からなる支柱１６、１７を間口方
向の両側に開口した四角空間が形成されるように前後方
向に隙間を隔てて立設する。この支柱１６、１７の間に
掛け渡された４連スプロケットの従動軸４１及び同じく
４連スプロケットの駆動軸４２（図６参照）との間に、
前後方向に列設された４列４９ａ、４９ｂ、４９ｃ、４
９ｄの駆動チェーン４９が無端状に巻きかけられる。

【００３４】第１列４９ａと第２列４９ｂとの間に連結
ピン７２が掛けられ、第３列４９ｂと第４列４９ｄとの
間に連結ピン７３が掛けられ、これらの連結ピン７２、
７３に昇降ガイド機構５０のフック７５が係合する。図
６の如く、駆動軸４２は乗り入れ側の一端には第１減速
スプロケット４４が嵌入され、乗り入れ側の図示されな
い支柱に固設されたギアードモータの出力軸に第２減速
スプロケット４７が嵌入され、第１、第２減速スプロケ
ット４４、４７の間に減速チェーン４８が巻きかけられ
ている。最も大径である第１減速スプロケット４４が通
路ステップ５の下面に当たらない程度に上に駆動軸４２
を位置させることで、通路ステップ５の下部空間Ｃを有
効利用し、ピット型駐車装置の装置高さ寸法を短くして
いる。

【００３５】つぎに、支柱１６、１７に沿って設けられ
た昇降ガイド機構５０Ｒ、５０Ｌを図７で説明する。支
柱１６、１７のフランジに対面するように４本のＬ字ア
ングル８０をウェブに押し当てて溶接することにより、
４本のＬ字アングル８０と支柱１６、１７の４つのフラ
ンジとの間に、ガイドレール５１Ｒ、５２Ｒ、５１Ｌ、
５２Ｌを形成する。ガイドレール５１Ｒ、５２Ｒで案内
されるガイド体５３Ｒと、ガイドレール５１Ｌ、５２Ｌ
で案内されるガイド体５３Ｌとを左右対象になるように
配設する。ガイド体５３Ｒは間口方向右側の昇降体と係
合可能であり、ガイド体５３Ｌは間口方向左側の昇降体
と係合可能であり、詳細は図１及び図２で説明したもの
と同様である。昇降駆動装置１０の無端状の駆動チェー
ン４９の連結ピン７３、７４は、駆動チェーン４９の走
行駆動方向を正逆に切り換えることで、間口方向左右い
ずれかのに位置してガイド体５３Ｒ、５３Ｌと交互に係
合可能になっている。

【００３６】このように、間口方向左右の昇降体に共通
の昇降駆動装置１０と間口方向左右の昇降体の各々に対
する昇降ガイド機構５０Ｒ、５０Ｌとを通路ステップ５
を支持する支柱１６、１７に沿って設けることにより、
ピット内の空間を有効利用するとともに、機器のユニッ
ト化ができる。また、これらの昇降駆動装置１０と昇降
ガイド機構５０Ｒ、５０Ｌとを昇降体のパレットの車両
乗り入れ側の近傍に設けることで、車両乗り入れ時に生
じる揺れを入口側で効果的に抑制する。

【００３７】上述した構造の昇降ガイド機構の作動を図
６により説明する。パレット２２を有する昇降体６が最
下段にあるときは、昇降体６はストッパー７６に載った
状態になっている。ガイド体５３も昇降体６とは別に基
台７７で下げ止まっている。右側のパレット２２を上げ
る場合には、駆動チェーン４９の右側を上向きに走行駆
動し、連結ピン７２を吊り上げ部６８に係合させる。ガ
イド体５３が上昇しようとするが、まずガイド体５３の
係合部７４がパレット２２の側のフック７５に係合す
る。

【００３８】係合部７４とフック７５が係合して始め
て、パレット荷重がガイド体５３の係合部７４に対して
下向きに作用する。同時に、パレット荷重の反力とし
て、ガイド体５３の吊り上げ部６８にパレット吊り上げ
力（＝パレット荷重）が作用する。吊り上げ力が作用す
る吊り上げ部６８とパレット荷重が作用する係合部７４
は間口方向にずれているため、ガイド体５３にモーメン
トが作用し、ガイド体５３は時計方向に傾こうとする。
そのため、上ガイドローラ６３はガイド面６２に当接
し、下ガイドローラ６４はガイド面６１に当接して、ガ
イド体５３の上下ガイドローラ６３、６４とガイドレー
ル５のガイド面６１、６２との間に隙間が無い状態にな
る。この状態になってから、ガイド体５３と昇降体６は
一体となって上昇する。

【００３９】

【発明の効果】以上説明したように請求項１にかかる発
明によると、パレットと駆動チェーンとの間のガイドレ
ールに沿って案内されるガイド体を設け、このガイド体
に設けた上下一対のガイドローラの各々を、パレットの
荷重と駆動チェーンの吊り上げ力とによって発生する回
転モーメントによりガイドレールの一対のガイド面にそ
れぞれ押しつけるので、ガイドレールとガイドローラと
の間の隙間を全く無くした状態でパレットを昇降方向に
案内できる。この結果、パレット昇降時の揺れを抑える
ことができる。さらに、ガイド体とパレットとは独立し
ているため、ガイド体の回転モーメントを受けたときの
傾きがパレットの姿勢に影響を与えることはない。

【００４０】請求項２にかかる発明によると、各ガイド
ローラとガイドレールのガイド面とを接近させることに
よって、ガイド体が回転モーメントを受けたときのガイ
ド体とガイドレールとの干渉を防止できる。

【００４１】請求項３にかかる発明によると、吊り上げ
部と連結ピンとが回転可能に構成されているので、ガイ
ド体が回転モーメントを受けたときのガイド体の傾きを
許容でき、駆動チェーンに回転モーメントが伝わらず曲
げ力が作用しない。

【００４２】請求項４にかかる発明によると、ガイド体
の凹状の係合部とパレットに設けたフックとを交差して
係合するので、パレットを昇降案内するときにガイド体
とパレットとの位置ずれが生じない。

【００４３】請求項５にかかる発明によると、ピット内
に昇降自在に設けられる昇降体と無端状の駆動チェーン
との間にガイド体を設け、このガイド体に設けた上下一
対のガイドローラの各々を、昇降体の荷重と駆動チェー
ンの吊り上げ力とによって発生する回転モーメントによ
りガイドローラの一対のガイド面のそれぞれに押しつけ
るのでガイドレールとガイドローラとの間の隙間を全く
無くした状態で昇降体を昇降方向に案内できる。この結
果、昇降体を吊り上げた状態でのパレットへの車両乗り
入れ時の揺れ、及び昇降体の昇降時の揺れを抑えること
ができる。

【００４４】請求項６にかかる発明によると、隣接する
一組の昇降体を交互に昇降できる一台の昇降駆動装置を
前記一組の昇降体の間の通路ステップの下部に配置した
ピット型駐車装置において、通路ステップを支持する支
柱内に駆動チェーンとそれぞれの昇降体の昇降ガイド機
構とを設けてユニット化できるので、ピット内の空間を
有効に利用できる。

【００４５】請求項７にかかる発明によると、前記パレ
ットの車両乗り入れ側の近傍に配置した支柱に前記昇降
ガイド機構を含む昇降駆動装置を配置してなるので、昇
降体を吊り上げた状態でのパレットへの車両乗り入れ時
の揺れを防止でき、乗り入れ時に運転者への不安感を与
えない。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の昇降ガイド機構の構造と作動を示す概
略図である。

【図２】本発明の昇降ガイド機構の斜視図である。

【図３】本発明の昇降ガイド機構が適用されたピット型
駐車装置の正面図である。

【図４】本発明の昇降ガイド機構が適用されたピット型
駐車装置の側面図である。

【図５】ピット型駐車装置のチェーンの掛け回し図であ
る。

【図６】ピット型駐車装置における昇降駆動装置及び昇
降ガイド機構の詳細側面図である。

【図７】ピット型駐車装置における昇降駆動装置及び昇
降ガイド機構の詳細断面図である。

【符号の説明】

１ 車両 ２ 地上面 ３ ピット ５ 通路ステップ ６ 昇降体 １０ 昇降駆動装置 １６ 支柱 １７ 支柱 ２１ 上段パレット ２２ 下段パレット ４９ 駆動チェーン ５０ 昇降ガイド機構 ５０Ｒ 右側昇降ガイド機構 ５０Ｌ 左側昇降ガイド機構 ５０ 吊り上げピン ５１ 第１ガイドレール ５２ 第２ガイドレール ５３ ガイド体 ６１ ガイド面 ６２ ガイド面 ６３ 上ガイドローラ ６４ 下ガイドローラ ６８ 第１吊り上げ部 ６９ 第２吊り上げ部 ７１ 円弧面 ７２ 連結ピン ７３ 連結ピン ７４ 係合部 ７５ フック Ａ 乗り入れ側

Claims (7)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 車両が乗り入れるパレットを昇降方向に
   案内する昇降ガイド機構であって、 前記パレットの昇降方向に沿って設けられる一対のガイ
   ド面を有するガイドレールと、前記ガイドレールの一対
   のガイド面内を転動する上下一対のガイドローラを有す
   るガイド体とを備え、 前記ガイド体は、前記パレットと係合する係合部と、前
   記パレットを昇降させる駆動チェーンを連結する吊り上
   げ部とを有し、 前記ガイド体の前記係合部及び前記吊り上げ部を、前記
   駆動チェーンの吊り上げ力と前記パレットの荷重とによ
   って前記上下一対のガイドローラの各々を前記ガイドレ
   ールの一対の前記ガイド面のそれぞれに押しつける回転
   モーメントを発生させる位置関係とした、駐車装置の昇
   降ガイド機構。
2. 【請求項２】 上下一対の前記ガイドローラは、前記ガ
   イドレールの一対の前記ガイド面のそれぞれに近接する
   ようにその軸心を所定間隔隔てて配設してなる、請求項
   １記載の駐車装置の昇降ガイド機構。
3. 【請求項３】 前記ガイド体の前記吊り上げ部は、前記
   駆動チェーンに取り付けた連結ピンに係合可能な円弧面
   を有するフック状とした、請求項１記載の駐車装置の昇
   降ガイド機構。
4. 【請求項４】 前記ガイド体の前記係合部は、上方に開
   く凹状とし、前記パレットにその凹状の係合部と交差し
   て係合可能なフックを設けてなる、請求項１記載の駐車
   装置の昇降ガイド機構。
5. 【請求項５】 地上から掘られたピットの奥行き方向に
   掛け渡される通路ステップと、 前記通路ステップの間のピット内に昇降自在に設けら
   れ、車両が乗り入れるパレットを上下複数段に結合した
   昇降体と、 前記昇降体の昇降作動時の所定姿勢を維持するためのバ
   ランスチェーンと、 前記通路ステップを支持する支柱に設置され、前記昇降
   体の一箇所を吊り上げる無端状の駆動チェーンを含む昇
   降駆動装置と、を備えたピット型駐車装置であって、 前記昇降駆動装置は、前記支柱に沿って形成される一対
   のガイド面を有するガイドレールと、このガイドレール
   の一対の前記ガイド面内を転動する上下一対のガイドロ
   ーラを有するガイド体とを含み、 前記ガイド体は、前記昇降体と係合可能な係合部と、前
   記駆動チェーンに取り付けた連結ピンと係合可能な吊り
   上げ部とを有し、前記係合部と吊り上げ部を、前記駆動
   チェーンの吊り上げ力と前記昇降体の荷重とで前記上下
   一対のガイドローラの各々を前記ガイドレールの一対の
   前記ガイド面のそれぞれに押しつける回転モーメントを
   発生させる位置関係とした、ピット型駐車装置。
6. 【請求項６】 前記昇降駆動装置は、隣接して設置され
   る昇降体の間の通路ステップを支持する支柱内に、無端
   状に巻掛けた前記駆動チェーンと、この駆動チェーンの
   両側に位置してそれぞれの昇降体の昇降を案内する一組
   の昇降ガイド機構とを設けてなり、前記無端状の駆動チ
   ェーンに取り付けた連結ピンを前記両側のいずれかに位
   置させて、一組の前記昇降ガイド機構のそれぞれのガイ
   ド体の吊り上げ部と、交互に係合可能とした、請求項５
   記載のピット型駐車装置。
7. 【請求項７】 前記パレットの車両の乗り入れ側の近傍
   に設置した前記支柱に、前記昇降ガイド機構を含む前記
   昇降駆動装置を配設してなる、請求項５又は６記載のピ
   ット型駐車装置。