JPH10292700A - 車両用ワイヤレスロック装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 車両用ワイヤレスロック装置の安定な動作を
実現する。 【解決手段】 ナビゲーション装置３０は、ＧＰＳ装置
３４により得た現在地に応じて、そこに適した通信周波
数を地図データベース３２から読み出す。そして、この
通信周波数に応じてローカル発振部４６の発振周波数を
設定し、受信アンテナ１０からの受信信号から取り出す
周波数（装置の受信周波数）を通信周波数とする。ま
た、検波部１８の検波出力により、電波環境も検出でき
る。そして、送信部３８、送信アンテナ４２を介し、通
信周波数についてのデータをリモートコントローラに送
信することで通信周波数を好適なものに設定できる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】リモートコントローラとの通
信により車載ロック装置のロック及びアンロックを制御
する車両用ワイヤレスロック装置、特に通信周波数の決
定に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来より、自動車のドアにロック／アン
ロックをリモートコントローラを用いて車外より行うワ
イヤレスロックシステムが知られており、これを装備す
る車両が増えてきている。

【０００３】このワイヤレスロックシステムでは、車両
側に受信機とこの受信機における受信信号を解読しロッ
ク／アンロックを制御する信号を発生する制御装置が搭
載されており、リモートコントローラからの信号に応じ
て、ドアのロック／アンロックが操作される。このよう
なワイヤレスロックシステムにより、ドライバーが車両
から離れていても、ドアのロック／アンロックの操作を
行うことができる。

【０００４】ここで、このようなワイヤレスロックシス
テムでは、車両側装置と、リモートコントローラとの間
でワイヤレス通信を行う必要があり、この通信には通常
電波が利用される。しかし、この電波通信では、妨害電
波が存在すると正常な通信が確保されず、正常な操作が
行えなくなる。すなわち、図５（Ａ）に示すように、妨
害電波が通信に使用している周波数から離れている場合
には問題は発生しないが、図５（Ｂ）に示すように、妨
害電波の周波数が通信に使用している周波数に近い場合
には、電波障害が発生し正常な動作が確保されなくなっ
てしまう。

【０００５】そこで、特開平４−３１５６８１号公報で
は、電波障害が生じた場合に、スイッチ操作により通信
周波数を変更するものが示されている。このような構成
を採用することによって、電波障害を回避して好適な通
信、動作が確保される。

【０００６】

【発明が解決しようとする課題】しかし、上記公報に記
載のシステムでは、周波数の変更は、受信側及び送信側
の両方の装置に設けられているマニュアルのスイッチの
操作によって行う。従って、電波障害が発生した場合
に、２つのスイッチをいつも操作しなければならない。
従って、その操作が煩雑であり、また自動的な通信周波
数の変更が行われないため、ロック／アンロックについ
て安定した動作が確保されないという問題があった。

【０００７】本発明は、上記問題点を解決することを課
題としてなされたものであり、適切な通信周波数の変更
により安定したロック／アンロック動作が確保できる車
両用ワイヤレスロック装置を提供することを目的とす
る。

【０００８】

【課題を解決するための手段】リモートコントローラと
の通信により車載ロック装置のロック及びアンロックを
制御する車両用ワイヤレスロック装置であって、自車位
置を検出する自車位置検出手段と、地図情報を記憶する
地図情報記憶手段と、前記自車位置検出手段により検出
した自車位置と、前記地図情報記憶手段に記憶された地
図情報に基づき通信周波数を決定する周波数決定手段
と、を有することを特徴とする。

【０００９】このように、地図情報記憶手段に予め記憶
されている地図情報を考慮して、現在地に適切な通信周
波数を決定し、この通信周波数を使用して、リモートコ
ントローラと車側装置との通信が行われる。そこで、地
域特性を考慮して、他通信との混信等が生じないように
することが容易であり、好適なリモートコントローラに
よる操作が確保される。

【００１０】また、前記地図情報記憶手段が、各地域の
電波環境を記憶していることを特徴とする。従って、各
地域の電波環境に応じて、適切な通信周波数の設定が可
能になる。

【００１１】また、本発明は、リモートコントローラと
の通信により車載ロック装置のロック及びアンロックを
制御する車両用ワイヤレスロック装置であって、リモー
トコントローラによる車載ロック装置の操作可能性を推
定する推定手段と、この推定手段において、操作可能性
が推定されたときに、通信周波数についてのデータをリ
モートコントローラに送信する送信手段と、を有するこ
とを特徴とする。

【００１２】このように、車両の停止や、駐車等という
これからリモートコントローラが使用される状況を検出
した時に、車側装置が、通信周波数を決定し、これをリ
モートコントローラに知らせる。従って、リモートコン
トローラを使用する際の通信周波数がその使用に先立っ
て、そのときに適切なものに決定される。たとえば、そ
の時の車両の位置及び／または電波状態のモニタ結果に
応じて設定される。従って、リモートコントローラの使
用時における妨害電波の影響を最小限に抑制することが
できる。すなわち、設定後の妨害電波の状態変化のみ限
定することができる。

【００１３】

【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態（以下
実施形態という）について、図面に基づいて説明する。

【００１４】図１は、本発明に係る車両用ワイヤレスロ
ック装置（車両側装置）の全体構成を示す図である。ア
ンテナ１０は、リモートコントローラからの無線電波を
受信する。このアンテナ１０には、ＲＦ部１２が接続さ
れており、このＲＦ部１２において受信電波が高周波
（ＲＦ）信号の状態での受信処理が行われる。ＲＦ部１
２にはミキサ部１４が接続されており、所定のローカル
発振周波数の信号（ローカル発振信号）が混合され、高
周波（ＲＦ）信号が中間周波数（ＩＦ）の信号に変換さ
れる。ミキサ部１４には、ＩＦ部１６が接続されてお
り、所定の中間周波数の信号（ＩＦ信号）の抽出、増幅
などの処理が行われる。ＩＦ部１６には、検波部１８が
接続されており、この検波部１８において検波処理が行
われ、情報信号が復調される。この検波部１８には、動
作制御部２０が接続されており、この動作制御部２０が
ドアロックのロック／アンロック動作を制御する。

【００１５】この動作制御部２０には、メモリ２２及び
動作機構２４が接続されている。メモリ２２には、本車
側装置の通信相手であるリモートコントローラのＩＤナ
ンバーが記憶されている。また、動作機構２４は、駆動
対象であるドアロックのロック／アンロックを行うアク
チュエータである。そして、動作制御部２０は、リモー
トコントローラから送られてきたＩＤナンバーが正しい
ものか否かを判定する。そして、正しいものであった場
合に、リモートコントローラからの指示の内容を解読
し、これに応じたドアのロック／アンロックの動作を制
御する。

【００１６】また、本車両用ワイヤレスロック装置は、
ナビゲーション装置３０を有しており、このナビゲーシ
ョン装置３０には、地図情報を記憶する地図データベー
ス３２と、現在地（緯度経度の絶対位置）を検出するＧ
ＰＳ装置３４が接続されている。そして、ナビゲーショ
ン装置３０は、地図データベース３２の地図情報を利用
してＧＰＳ装置３４によって認識される現在地を地図上
の位置として認識する。なお、現在地の検出について
は、ＤＧＰＳ装置や、各種ビーコンからのデータや、自
律航法など各種の手段を組み合わすことが好適である。

【００１７】一方、本実施形態においては、このナビゲ
ーション装置３０が上記アンテナ１０を利用して行う通
信の周波数（キャリア周波数）を決定する。このため
に、地図データベース３２には、各地域において、適切
な通信周波数についてのデータが記憶されている。従っ
て、ナビゲーション装置３０は、ＧＰＳ装置３４の検出
結果に応じて、地図データベース３２における当該地域
の通信周波数を読み出すことで、その地域の電波環境に
応じた通信周波数を決定することができる。なお、ナビ
ゲーション装置３０は通常の経路案内も行う。

【００１８】ナビゲーション装置３０には、周波数制御
部３６が接続されており、ナビゲーション装置３０によ
り決定された通信周波数は、周波数制御部３６に供給さ
れる。ここで、この周波数制御部３６には、検波部１８
から受信電波の受信強度についての信号が供給されるよ
うになっている。そして、周波数制御部３６は、各周波
数の電波環境を検波部１８における受信強度により検出
する。周波数制御部３６は、ナビゲーション装置３０か
ら供給される地域に応じて予め決定されている通信周波
数と、実際にモニタした電波環境の両方を考慮して、実
際に使用する通信周波数を決定する。

【００１９】周波数制御部３６には、送信部３８が接続
されており、この決定された通信周波数についてのデー
タが送信部３８に供給される。この送信部３８には、発
振部４０と、送信アンテナ４２が接続されており、通信
周波数についてのデータが、この送信部３８において変
調、増幅逓倍され、送信アンテナ４２を介し送信され
る。この送信に利用する周波数は、例えば中波やＦＭの
放送に利用されているような帯域のものが用いられる。
また、電波の強度はかなり弱いものに設定される。

【００２０】また、周波数制御部３６には、周波数設定
部４４が接続されており、通信周波数についてのデータ
はこの周波数設定部４４にも供給される。この周波数設
定部４４には、ローカル発振部４６が接続されており、
周波数設定部４４は、決定された通信周波数に応じてロ
ーカル発振部４６の発振周波数を制御し、ミキサ部１４
に供給されるローカル発振信号の周波数を制御する。す
なわち、中間周波数は予め定められた一定の値であり、
この中間周波数と、決定された通信周波数の差がローカ
ル発振周波数となるようにローカル発振部４６の発振周
波数を制御する。従って、ミキサ部１４において、得ら
れる中間周波数の信号は常に決定された通信周波数の信
号となり、通信周波数の信号を検波することができる。
なお、通信周波数には、数１００ＭＨｚ帯が使用され
る。

【００２１】さらに、周波数制御部３６は、周波数設定
部４４を制御して、検波部１８において、検波する信号
の周波数を決定できる。そこで、周波数制御部３６は、
受信周波数を順次変更して、そのときの検波部１８の検
波出力を見ることで、電波環境をモニタする。これによ
って、各周波数帯域における妨害電波の存在状況を検出
する。

【００２２】図２に、リモートコントローラの構成を示
す。車両側の送信アンテナ４２からの電波を受信する受
信アンテナ５０には、受信部５２が接続されており、こ
こで受信電波の受信処理が行われる。受信部５２には、
周波数制御部５４が接続されており、周波数制御部５４
に受信部５２で受信した通信周波数についての信号が供
給される。この周波数制御部５４には、周波数設定部５
６が接続されており、周波数制御部５４が周波数設定部
５６における通信周波数を設定する。周波数設定部５６
には、送信部５８が接続されており、この送信部５８に
は操作部６０も接続されている。そして、操作部６０の
操作により、ロック／アンロックの信号が入力された場
合には、この入力された変調信号が、周波数設定部５６
において設定された通信周波数のキャリア信号により変
調されて、送信アンテナ６２から送信される。このよう
にして、リモートコントローラにおいては、車両側から
送られてくる通信周波数についての信号を受信しこれに
よって、通信周波数を決定する。そして、ロック／アン
ロックについての信号を決定された通信周波数で送信す
る。

【００２３】一方、車両側においては、上述したよう
に、決定された通信周波数に基づいて、ローカル発振部
４６における発振周波数が決定されているため、リモー
トコントローラからの通信周波数の電波を受信し、これ
に応じた操作が行われる。

【００２４】このように、本実施形態によれば、地図デ
ータベース３２に予め記憶されている地域に対応して決
定された通信周波数を使用して、リモートコントローラ
と車側装置との通信が行われる。そこで、地域特性を考
慮して、他通信との混信等が生じないようにすることが
容易であり、好適なリモートコントローラによる操作が
確保される。

【００２５】この動作について、図３のフローチャート
に基づいて説明する。まず、車両が停止または駐車した
かが判定される（Ｓ１１）。すなわち、リモートコント
ローラの使用は、利用者が車両を離れたときであり、そ
の他の時点ではリモートコントローラは利用不能になっ
ている。なお、車両の停止または駐車は、車速の０、パ
ーキングシフト位置、サイドブレーキのオン等で検出さ
れる。

【００２６】Ｓ１１において、ＹＥＳであった場合に
は、地図データを参照して、現在地における通信周波数
を読み出す（Ｓ１２）。そして、読み出した通信周波数
と検出した電波環境を考慮して通信周波数を決定し（Ｓ
１３）、車側装置からリモートコントローラに通信周波
数についてのデータを送信する（Ｓ１４）。また、車側
装置及びリモートコントローラの双方において、通信周
波数を決定された周波数に設定する（Ｓ１５）。

【００２７】ここで、通信周波数の決定について説明す
る。まず、地域ごとに適切な通信周波数は、地図データ
ベース３２に予め記憶されている。このため、このデー
タによって、地域的な特性、例えばＰＨＳアンテナの設
置状態や、ポケットベル通信用のアンテナ設置状態など
を考慮して、適切な通信周波数の設定が行える。

【００２８】しかし、このような地域的な特性は、必ず
しも一定ではなく、時間の経過によって変更されたり、
また特別な事情によって時々変化する。従って、そのと
きの電波状態を検出して、通信周波数を変更する。

【００２９】すなわち、上述のＳ１２において、地図デ
ータベース３２に記憶されている地域に応じた通信周波
数を読み出した場合には、車側装置の周波数制御部３６
において、周波数設定部４４を制御して、受信周波数を
読み出した通信周波数に応じたものに設定し、通信周波
数の電波の受信状態を検波部１８の出力で見る。通信周
波数における電波受信強度が十分低ければ、妨害電波が
ないとして、そのまま通信周波数を決定する。一方、妨
害電波が存在する場合には、周波数設定部４４により、
他の可能な通信周波数に設定する。

【００３０】例えば、図４に示すように、車両側装置と
リモートコントローラの通信周波数としてｆ１、ｆ２、
ｆ３の３つの周波数が利用可能とする。そして、Ａ地点
では、周波数がｆ１に近い妨害波が存在し、Ｂ地点では
周波数がｆ２に近い妨害波が存在するような場合に、Ａ
地点では、通信周波数をｆ２またはｆ３に設定し、Ｂ地
点ではｆ１またはｆ３に設定することができる。

【００３１】このような操作によって、妨害波からの影
響を自動的に排除した通信周波数の設定が行え、より妨
害電波に強いシステムにできる。

【００３２】さらに、このような処理を繰り返し、その
結果を学習するとよい。すなわち、地図データベース３
２に記憶されている通信周波数が不適であった場合に
は、これを記憶しておき、何度もこのような事態が起こ
る場合には、地図データベース３２に記憶しているデー
タ自体を好適なものに書き換えてしまうことができる。
なお、地図データベース３２がＣＤ−ＲＯＭなど書き換
えが不能なものであれば、そのデータの読み替えについ
てのテーブルを周波数制御部３６などに備えればよい。

【００３３】このように、本実施形態では、車両の停止
や、駐車というこれからリモートコントローラが使用さ
れる状況を検出した時に、車側装置が、通信周波数を決
定し、これをリモートコントローラに知らせる。従っ
て、リモートコントローラを使用する際の通信周波数が
その使用に先立って、そのときに適切なものに決定され
る。たとえば、その時の車両の位置及び／または電波状
態のモニタ結果に応じて設定される。従って、リモート
コントローラの使用時における妨害電波の影響を最小限
に抑制することができる。すなわち、設定後の妨害電波
の状態変化のみ限定することができる。また、このシス
テムにおける通信周波数の設定は、停車時または駐車時
にリモートコントローラの使用に先立って行われる。こ
の段階ではリモートコントローラは通常車内にあり、確
実な通信が行え、通信周波数についての確実な設定が行
える。

【００３４】また、電波環境についてのモニタを車両側
装置とリモートコントローラの通信により行うことも好
適である。すなわち、送信アンテナ４２により、使用し
たい通信周波数で、信号を送り、リモートコントローラ
からの返答が来るかをチェックすることで、妨害電波の
存在をチェックできる。この際、送信アンテナ４２から
送信する電波の強度はかなり小さいものにすることが好
適である。これは、この段階では、リモートコントロー
ラは車内にあり、至近距離での通信になるからである。

【００３５】さらに、地図データベース３２に予め通信
周波数についてのデータが存在しなくても、車側装置に
おいて、逐次電波状況をモニタし、これをデータベース
として記憶しておくこともできる。この手法によれば、
データの更新も非常に容易であり、周波数環境が変化し
ても地図データベース３２を買い換えたりする必要がな
い。また、単に周波数環境についてのデータベースがあ
ればよいため、ナビゲーション装置がない車両において
もこのシステムを装備することが可能である。

【００３６】また、車側装置において、周波数環境をモ
ニタする場合、設定する周波数帯域でのノイズレベルを
検出し、スケルチ（通信電波の有／無を判断する信号）
設定を変更することが好適である。すなわち、スケルチ
をノイズレベル＋α（予め決められている定数）に設定
することで、ノイズレベルが高いために、車側装置が受
信状態になってしまうことを防止できる。すなわち、ユ
ーザが車両を離れた後において、車側装置は、所定の頻
度で、通信周波数帯における電波強度を監視し、リモー
トコントローラからの電波を監視する。この際、スケル
チが適切に設定されているため、ノイズによって電波が
存在すると判定し、受信動作が始まってしまうことを防
止できる。なお、本実施形態では、車両の停止または駐
車状態を検出した時に、初めて動作を開始するため、不
要な受信状態の発生をより効果的に防止できる。

【００３７】なお、リモートコントローラによるドアロ
ック／アンロック以外の操作としては、トランクオーブ
ンやチルトハンドルやシートの所定位置へのセットなど
がある。

【図面の簡単な説明】

【図１】 実施形態のシステムの車側装置の構成を示す
ブロック図である。

【図２】 実施形態のシステムのリモートコントローラ
の構成を示すブロック図である。

【図３】 実施形態の処理を示すフローチャートであ
る。

【図４】 実施形態のシステムにおける通信周波数と妨
害波の関係を示す図である。

【図５】 従来のシステムにおける通信周波数と妨害波
の関係を示す図である。

【符号の説明】

１０ 受信アンテナ、１４ ミキサ部、１８ 検波部、
２０ 動作制御部 ３０ ナビゲーション装置、３２
地図データベース、３４ ＧＰＳ装置、３６周波数制御
部、３８ 送信部、４２ 送信アンテナ、５０ 受信ア
ンテナ、５２受信部、５４ 周波数制御部、５６ 周波
数設定部、５８ 送信部、６０ 操作部、６２ 送信ア
ンテナ。

Claims (3)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 リモートコントローラとの通信により車
   載ロック装置のロック及びアンロックを制御する車両用
   ワイヤレスロック装置であって、 自車位置を検出する自車位置検出手段と、 地図情報を記憶する地図情報記憶手段と、 前記自車位置検出手段により検出した自車位置と、前記
   地図情報記憶手段に記憶された地図情報に基づき通信周
   波数を決定する周波数決定手段と、 を有することを特徴とする車両用ワイヤレスロック装
   置。
2. 【請求項２】 請求項１に記載の装置において、 前記地図情報記憶手段が、各地域の電波環境を記憶して
   いることを特徴とする車両用ワイヤレスロック装置。
3. 【請求項３】 リモートコントローラとの通信により車
   載ロック装置のロック及びアンロックを制御する車両用
   ワイヤレスロック装置であって、 リモートコントローラによる車載ロック装置の操作可能
   性を推定する推定手段と、 この推定手段において、操作可能性が推定されたとき
   に、通信周波数についてのデータをリモートコントロー
   ラに送信する送信手段と、 を有することを特徴とする車両用ワイヤレスロック装
   置。