JPH0980550A - 像ブレ補正装置 - Google Patents
像ブレ補正装置Info
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- JPH0980550A JPH0980550A JP7235031A JP23503195A JPH0980550A JP H0980550 A JPH0980550 A JP H0980550A JP 7235031 A JP7235031 A JP 7235031A JP 23503195 A JP23503195 A JP 23503195A JP H0980550 A JPH0980550 A JP H0980550A
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- G03B2205/0069—Driving means for the movement of one or more optical element using electromagnetic actuators, e.g. voice coils
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- Optics & Photonics (AREA)
- Adjustment Of Camera Lenses (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【課題】 従来のブレ補正装置では、ブレ補正駆動の周
囲のモーメントが大きく、像ブレ補正レンズを所望の位
置へ駆動してブレ補正を行うことができず、結果的に像
ブレを補正することができない。 【解決手段】 像ブレの補正光学系と，補正光学系のガ
イド装置と，補正光学系を駆動する駆動力発生装置とを
備え、可動部の重心と，可動部とガイド装置との間に負
荷が発生する部分と，駆動力発生装置の動力とを、同一
平面内に配置した像ブレ補正装置。
囲のモーメントが大きく、像ブレ補正レンズを所望の位
置へ駆動してブレ補正を行うことができず、結果的に像
ブレを補正することができない。 【解決手段】 像ブレの補正光学系と，補正光学系のガ
イド装置と，補正光学系を駆動する駆動力発生装置とを
備え、可動部の重心と，可動部とガイド装置との間に負
荷が発生する部分と，駆動力発生装置の動力とを、同一
平面内に配置した像ブレ補正装置。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、カメラ、望遠鏡、ビデ
オ等の光学機器における被写体像の像ブレを補正する像
ブレ補正装置に関する。
オ等の光学機器における被写体像の像ブレを補正する像
ブレ補正装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】像ブレ補正装置は、カメラ、望遠鏡、ビ
デオ等の光学機器の撮影光学系の全部又は一部に組み込
まれた像ブレ補正光学系を、撮影者の手ブレ等により発
生するブレを打ち消す方向に移動させることにより、撮
影画面における光軸のブレを補正するものである。
デオ等の光学機器の撮影光学系の全部又は一部に組み込
まれた像ブレ補正光学系を、撮影者の手ブレ等により発
生するブレを打ち消す方向に移動させることにより、撮
影画面における光軸のブレを補正するものである。
【０００３】図９，図１０は、ともに、カメラに組み込
まれた従来の像ブレ補正装置の構造を示す説明図であ
る。図９に示す例では、レンズ鏡筒部Ｌの内部に、像ブ
レ補正レンズ１２１を支持するレンズ室１２２及びレン
ズ室１２２を保持するレンズ枠１２３が、光軸に直交す
る平面内でＸ方向及びＹ方向の二次元方向に移動自在に
配置される。像ブレ補正光学系を構成するレンズ枠１２
３は、光軸と平行に設置されてレンズ枠１２３の４箇所
に固定された弾性体からなるワイヤ１３６，１３７，１
３８，１３９により支持される。
まれた従来の像ブレ補正装置の構造を示す説明図であ
る。図９に示す例では、レンズ鏡筒部Ｌの内部に、像ブ
レ補正レンズ１２１を支持するレンズ室１２２及びレン
ズ室１２２を保持するレンズ枠１２３が、光軸に直交す
る平面内でＸ方向及びＹ方向の二次元方向に移動自在に
配置される。像ブレ補正光学系を構成するレンズ枠１２
３は、光軸と平行に設置されてレンズ枠１２３の４箇所
に固定された弾性体からなるワイヤ１３６，１３７，１
３８，１３９により支持される。
【０００４】レンズ枠１２３の上辺及び右辺にはヴォイ
スコイルモーターのコイル支持枠が形成されており、レ
ンズ枠１２３にヴォイスコイルモーターのコイル１２
４，１２５がそれぞれ固定されてヴォイスコイルモータ
ーが構成されており、このヴォイスコイルモーターによ
りレンズ枠１２３は駆動されることにより、前述した像
ブレ補正光学系が駆動される。
スコイルモーターのコイル支持枠が形成されており、レ
ンズ枠１２３にヴォイスコイルモーターのコイル１２
４，１２５がそれぞれ固定されてヴォイスコイルモータ
ーが構成されており、このヴォイスコイルモーターによ
りレンズ枠１２３は駆動されることにより、前述した像
ブレ補正光学系が駆動される。
【０００５】一方、図１０に示す例においても、レンズ
鏡筒部Ｌの内部に、像ブレ補正レンズ１５１を支持する
レンズ室１５２が、光軸に直交する平面内でＸ方向及び
Ｙ方向の二次元方向に移動自在に配置される。像ブレ補
正光学系を構成するＹ方向ステージ１５３及びＸ方向ス
テージ１５５は、ガイド部１５３−１ａ，１５３−１
ｂ，１５５−１ａ，１５５−１ｂと、シャフト１５３−
２ａ，１５３−２ｂ，１５５−２ａ，１５５−２ｂと、
コイルばね１５４−１ａ，１５４−１ｂ，５４−２ａ，
１５４−２ｂ，１５６−１ａ，１５６−１ｂ，１５６−
２ａ，１５６−２ｂにより支持される。
鏡筒部Ｌの内部に、像ブレ補正レンズ１５１を支持する
レンズ室１５２が、光軸に直交する平面内でＸ方向及び
Ｙ方向の二次元方向に移動自在に配置される。像ブレ補
正光学系を構成するＹ方向ステージ１５３及びＸ方向ス
テージ１５５は、ガイド部１５３−１ａ，１５３−１
ｂ，１５５−１ａ，１５５−１ｂと、シャフト１５３−
２ａ，１５３−２ｂ，１５５−２ａ，１５５−２ｂと、
コイルばね１５４−１ａ，１５４−１ｂ，５４−２ａ，
１５４−２ｂ，１５６−１ａ，１５６−１ｂ，１５６−
２ａ，１５６−２ｂにより支持される。
【０００６】Ｙ方向ステージ１５３の上辺側にはヴォイ
スコイルモーターのコイル支持枠が形成されており、こ
のヴォイスコイルモーターのコイル支持枠にヴォイスコ
イルモーターのコイル１５７がそれぞれ固定されてヴォ
イスコイルモーターが構成されており、同様に、Ｘ方向
ステージ１５５の左辺側にはヴォイスコイルモーターの
コイル支持枠が形成されており、このヴォイスコイルモ
ーターのコイル支持枠にヴォイスコイルモーターのコイ
ル１５８がそれぞれ固定されてヴォイスコイルモーター
が構成されている。このヴォイスコイルモーターにより
Ｙ方向ステージ１５３，Ｘ方向ステージ１５５は駆動さ
れることにより、前述した像ブレ補正光学系が駆動され
る。
スコイルモーターのコイル支持枠が形成されており、こ
のヴォイスコイルモーターのコイル支持枠にヴォイスコ
イルモーターのコイル１５７がそれぞれ固定されてヴォ
イスコイルモーターが構成されており、同様に、Ｘ方向
ステージ１５５の左辺側にはヴォイスコイルモーターの
コイル支持枠が形成されており、このヴォイスコイルモ
ーターのコイル支持枠にヴォイスコイルモーターのコイ
ル１５８がそれぞれ固定されてヴォイスコイルモーター
が構成されている。このヴォイスコイルモーターにより
Ｙ方向ステージ１５３，Ｘ方向ステージ１５５は駆動さ
れることにより、前述した像ブレ補正光学系が駆動され
る。
【０００７】
【発明が解決しようとする課題】ところで、ヴォイスコ
イルモーターによって駆動される可動部の重心位置と，
ガイド装置と可動部との負荷が発生する部分と，ヴォイ
スコイルモーターの推力が発生する部分とが離れた位置
に存在すると、移動に伴ってモーメントが発生してしま
う。このモーメントが小さな値である場合には問題ない
ものの、大きな値になると問題が発生する。
イルモーターによって駆動される可動部の重心位置と，
ガイド装置と可動部との負荷が発生する部分と，ヴォイ
スコイルモーターの推力が発生する部分とが離れた位置
に存在すると、移動に伴ってモーメントが発生してしま
う。このモーメントが小さな値である場合には問題ない
ものの、大きな値になると問題が発生する。
【０００８】例えば図９に示す構造の像ブレ補正装置で
は、像ブレ補正レンズ２１が高速域で駆動されると、前
述のモーメントによってワイヤ１３６，１３７，１３
８，１３９は座屈して変形し、弾性体として機能しなく
なってしまう。
は、像ブレ補正レンズ２１が高速域で駆動されると、前
述のモーメントによってワイヤ１３６，１３７，１３
８，１３９は座屈して変形し、弾性体として機能しなく
なってしまう。
【０００９】また、図１０に示す構造の像ブレ補正装置
では、像ブレ補正レンズ２１が高速域で駆動されると、
ガイド部１５３−１ａ，１５３−１ｂ，１５５−１ａ，
１５５−１ｂと、シャフト１５３−２ａ，１５３−２
ｂ，１５５−２ａ，１５５−２ｂとの間のこじりの原因
になってしまう。また、このようなモーメントの増大
は、ガイド部〜シャフト間の摩擦負荷の増大となり、結
果として消費電力の増大を招いてしまう。
では、像ブレ補正レンズ２１が高速域で駆動されると、
ガイド部１５３−１ａ，１５３−１ｂ，１５５−１ａ，
１５５−１ｂと、シャフト１５３−２ａ，１５３−２
ｂ，１５５−２ａ，１５５−２ｂとの間のこじりの原因
になってしまう。また、このようなモーメントの増大
は、ガイド部〜シャフト間の摩擦負荷の増大となり、結
果として消費電力の増大を招いてしまう。
【００１０】したがって、このような状態の場合には、
像ブレ補正レンズを所望の位置へ駆動してブレ補正を行
うことは極めて困難になり、結果として像ブレを補正す
ることができなくなってしまうという課題があった。
像ブレ補正レンズを所望の位置へ駆動してブレ補正を行
うことは極めて困難になり、結果として像ブレを補正す
ることができなくなってしまうという課題があった。
【００１１】
【課題を解決するための手段】請求項１の発明は、像ブ
レを補正する補正光学系と，前記補正光学系を所定方向
にガイドするガイド装置と，前記補正光学系を駆動する
駆動力を発生する駆動力発生装置とを備え、像ブレを補
正するために駆動される可動部の重心と，前記可動部と
前記ガイド装置との間に負荷が発生する部分と，前記駆
動力発生装置の動力とを、同一平面内又は略同一平面内
に配置したことを特徴とする。
レを補正する補正光学系と，前記補正光学系を所定方向
にガイドするガイド装置と，前記補正光学系を駆動する
駆動力を発生する駆動力発生装置とを備え、像ブレを補
正するために駆動される可動部の重心と，前記可動部と
前記ガイド装置との間に負荷が発生する部分と，前記駆
動力発生装置の動力とを、同一平面内又は略同一平面内
に配置したことを特徴とする。
【００１２】請求項２の発明は、請求項１記載の像ブレ
補正装置において、前記駆動力発生装置が、コイルと永
久磁石とからなるヴォイスコイルモータであり、前記補
正光学系を支持するとともに、前記コイル又は前記永久
磁石が固定される枠体を有し、前記補正光学系と前記枠
体と前記コイル又は前記永久磁石とからなる全体の重心
位置と，前記可動部と前記ガイド装置との間に負荷が発
生する部分と，前記ヴォイスコイルモータの推力の発生
する部分とを、同一平面内又は略同一平面内に配置した
ことを特徴とする。
補正装置において、前記駆動力発生装置が、コイルと永
久磁石とからなるヴォイスコイルモータであり、前記補
正光学系を支持するとともに、前記コイル又は前記永久
磁石が固定される枠体を有し、前記補正光学系と前記枠
体と前記コイル又は前記永久磁石とからなる全体の重心
位置と，前記可動部と前記ガイド装置との間に負荷が発
生する部分と，前記ヴォイスコイルモータの推力の発生
する部分とを、同一平面内又は略同一平面内に配置した
ことを特徴とする。
【００１３】請求項３の発明は、請求項２記載の像ブレ
補正装置において、前記ガイド装置が、前記所定方向へ
向けて延在する方向決定部と，前記方向決定部に係合す
る従動部とからなり、前記ガイド装置と前記全体の重心
位置との間の光軸方向に関する距離が、前記方向決定部
と前記従動部との係合長さ以下であることを特徴とす
る。
補正装置において、前記ガイド装置が、前記所定方向へ
向けて延在する方向決定部と，前記方向決定部に係合す
る従動部とからなり、前記ガイド装置と前記全体の重心
位置との間の光軸方向に関する距離が、前記方向決定部
と前記従動部との係合長さ以下であることを特徴とす
る。
【００１４】請求項４の発明は、請求項２記載の像ブレ
補正装置において、前記ガイド装置が、前記所定の方向
へ向けて延在する方向決定部と，前記方向決定部に係合
する従動部とからなり、前記ガイド装置と前記推力の発
生する部分との光軸方向に関する距離が、前記方向決定
部と前記従動部との係合長さ以下であることを特徴とす
る。
補正装置において、前記ガイド装置が、前記所定の方向
へ向けて延在する方向決定部と，前記方向決定部に係合
する従動部とからなり、前記ガイド装置と前記推力の発
生する部分との光軸方向に関する距離が、前記方向決定
部と前記従動部との係合長さ以下であることを特徴とす
る。
【００１５】
（第１実施形態）以下、本発明の実施形態を添付図面を
参照しながら詳細に説明する。
参照しながら詳細に説明する。
【００１６】図８は、本発明にかかる像ブレ補正装置を
組み込んだカメラの全体の構成を模式的に示す断面図で
ある。図１は、本発明にかかる像ブレ補正装置を組み込
んだカメラのレンズ部を示す正面図であり、図２は、図
１におけるＡ−Ａ断面図である。さらに、図３は、従来
の像ブレ補正装置を組み込んだカメラのレンズ部につい
て、図２と同一断面における断面図である。
組み込んだカメラの全体の構成を模式的に示す断面図で
ある。図１は、本発明にかかる像ブレ補正装置を組み込
んだカメラのレンズ部を示す正面図であり、図２は、図
１におけるＡ−Ａ断面図である。さらに、図３は、従来
の像ブレ補正装置を組み込んだカメラのレンズ部につい
て、図２と同一断面における断面図である。
【００１７】図８において、カメラ１にはレンズ２が装
着される。レンズ２は、第１のレンズ群３と，光軸Ｉ方
向と同一方向（矢印Ａ方向）に移動することにより像面
１ａに被写体の像を結ぶために焦点調整をする第２のレ
ンズ群４と，像ブレ補正レンズ駆動部を備えて光軸Ｉ方
向と直交する方向（矢印Ｂ方向）に移動することにより
像面１ａにおける像ブレを補正する第３のレンズ群５と
から構成される。
着される。レンズ２は、第１のレンズ群３と，光軸Ｉ方
向と同一方向（矢印Ａ方向）に移動することにより像面
１ａに被写体の像を結ぶために焦点調整をする第２のレ
ンズ群４と，像ブレ補正レンズ駆動部を備えて光軸Ｉ方
向と直交する方向（矢印Ｂ方向）に移動することにより
像面１ａにおける像ブレを補正する第３のレンズ群５と
から構成される。
【００１８】次に、図１〜図３を参照しながら、第３の
レンズ群５を駆動する像ブレ補正レンズ駆動部の構造を
詳細に説明する。図１及び図２において、符号２１は光
軸Ｉと直交する平面においてＸ方向及びＹ方向の二次元
に移動自在に保持される像ブレ補正レンズである。
レンズ群５を駆動する像ブレ補正レンズ駆動部の構造を
詳細に説明する。図１及び図２において、符号２１は光
軸Ｉと直交する平面においてＸ方向及びＹ方向の二次元
に移動自在に保持される像ブレ補正レンズである。
【００１９】この像ブレ補正レンズ２１はレンズ室２２
により保持されており、レンズ室２２は略正方形状のレ
ンズ枠２３により保持されている。レンズ枠２３の右側
及び上側は外側に向けた延設部として形成されており、
これらの延設部には、細長い導電体のワイヤを何重にも
巻いたコイル２４，２５が取り付けられる。
により保持されており、レンズ室２２は略正方形状のレ
ンズ枠２３により保持されている。レンズ枠２３の右側
及び上側は外側に向けた延設部として形成されており、
これらの延設部には、細長い導電体のワイヤを何重にも
巻いたコイル２４，２５が取り付けられる。
【００２０】これらのコイル２４，２５は、それぞれ互
いに平行な二つの直線部分とこれらの直線部分をつなぐ
二つの円弧部分とからなっている。さらに、これらのコ
イルの直線部分を光軸方向について挟むようにレンズ本
体Ｌ側には、磁石２６，２７及びヨーク２８，２９が取
り付けられている。
いに平行な二つの直線部分とこれらの直線部分をつなぐ
二つの円弧部分とからなっている。さらに、これらのコ
イルの直線部分を光軸方向について挟むようにレンズ本
体Ｌ側には、磁石２６，２７及びヨーク２８，２９が取
り付けられている。
【００２１】それぞれのコイル２６，２７には電源から
供給されている電流をＣＰＵ（不図示）からの命令によ
り調節する駆動回路（不図示）がそれぞれ設けられてお
り、コイル２６，２７に所望の電流を流すことができる
ようになっている。
供給されている電流をＣＰＵ（不図示）からの命令によ
り調節する駆動回路（不図示）がそれぞれ設けられてお
り、コイル２６，２７に所望の電流を流すことができる
ようになっている。
【００２２】したがって、コイル２６，２７に電流が流
されると、磁界と電流との相互作用により電磁力が発生
する。また、この電磁力は、電流及び磁界の方向によっ
て決定され、光軸と直角方向に発生する。また、電流及
び磁界の大きさによって発生する力が決定される。すな
わち、これらの駆動部はヴォイスコイルモーター（ＶＣ
Ｍ）を構成し、像ブレ補正装置のアクチュエータとして
機能する。
されると、磁界と電流との相互作用により電磁力が発生
する。また、この電磁力は、電流及び磁界の方向によっ
て決定され、光軸と直角方向に発生する。また、電流及
び磁界の大きさによって発生する力が決定される。すな
わち、これらの駆動部はヴォイスコイルモーター（ＶＣ
Ｍ）を構成し、像ブレ補正装置のアクチュエータとして
機能する。
【００２３】コイル２４，磁石２６及びヨーク２８によ
り発生する力の方向は図１中のＹ方向であり、コイル２
５，磁石２７及びヨーク２８により発生する力の方向は
図１中のＸ方向である。
り発生する力の方向は図１中のＹ方向であり、コイル２
５，磁石２７及びヨーク２８により発生する力の方向は
図１中のＸ方向である。
【００２４】さらに、レンズ枠２３は、レンズ本体Ｌに
対して複数の弾性体のワイヤ（図１においては４本のワ
イヤ３６〜３９）によって取り付けられている。また、
ワイヤ３６〜３９は、レンズ枠２３及びレンズ本体Ｌそ
れぞれに対して固定端として固定されており、レンズ枠
２３へのワイヤ３６〜３９による弾性力による負荷はそ
れぞれ固定端Ｐ１〜Ｐ４に作用する。
対して複数の弾性体のワイヤ（図１においては４本のワ
イヤ３６〜３９）によって取り付けられている。また、
ワイヤ３６〜３９は、レンズ枠２３及びレンズ本体Ｌそ
れぞれに対して固定端として固定されており、レンズ枠
２３へのワイヤ３６〜３９による弾性力による負荷はそ
れぞれ固定端Ｐ１〜Ｐ４に作用する。
【００２５】これらのワイヤ３６〜３９は、光軸Ｉと略
平行方向に取り付けられており、かつ略同じ長さである
ため、レンズ室２２が光軸Ｉと直角方向へ駆動されても
レンズ枠２３が傾くことはない。さらに、これによって
レンズ室２２は図１のＹ方向及びＸ方向のどちらの方向
に対しても、また光軸Ｉと直交する平面上の二次元方向
に駆動できるようになっている。
平行方向に取り付けられており、かつ略同じ長さである
ため、レンズ室２２が光軸Ｉと直角方向へ駆動されても
レンズ枠２３が傾くことはない。さらに、これによって
レンズ室２２は図１のＹ方向及びＸ方向のどちらの方向
に対しても、また光軸Ｉと直交する平面上の二次元方向
に駆動できるようになっている。
【００２６】このようにして、前述の電磁力を利用する
ことにより振れ検出センサ（図示しない）の検出出力に
よって得られたカメラのブレによる動作を打ち消すよう
に、ブレ方向と反対方向に像ブレ補正レンズ２１を駆動
できる。
ことにより振れ検出センサ（図示しない）の検出出力に
よって得られたカメラのブレによる動作を打ち消すよう
に、ブレ方向と反対方向に像ブレ補正レンズ２１を駆動
できる。
【００２７】また、レンズ枠２３の動きは、レンズ枠２
３に取付けてあるレンズ位置検出部３０，３１に設けら
れているスリット３２，３３を挟むようにして、レンズ
本体Ｌ側に取り付けられた直線方向の移動量検出用の投
光部及び受光部からなるフォトインタラプタ３４，３５
によって検出できる構成になっている。
３に取付けてあるレンズ位置検出部３０，３１に設けら
れているスリット３２，３３を挟むようにして、レンズ
本体Ｌ側に取り付けられた直線方向の移動量検出用の投
光部及び受光部からなるフォトインタラプタ３４，３５
によって検出できる構成になっている。
【００２８】これらによって検出された像ブレ補正レン
ズ２１の位置をＣＰＵにフィードバックし、所望の位置
への制御を可能にすることができる。ここで、図２にお
いて、像ブレ補正レンズ２１，レンズ室２２，レンズ枠
２３，コイル２４及び２５（不図示）の質量の合計をｍ
とし、その重心位置をＧ１とする。
ズ２１の位置をＣＰＵにフィードバックし、所望の位置
への制御を可能にすることができる。ここで、図２にお
いて、像ブレ補正レンズ２１，レンズ室２２，レンズ枠
２３，コイル２４及び２５（不図示）の質量の合計をｍ
とし、その重心位置をＧ１とする。
【００２９】また、図３において、像ブレ補正レンズ２
１’、レンズ室２２’、レンズ枠２３’、コイル２４’
及び２５’（不図示）の質量の合計をｍ’とし、その重
心位置をＧ１’とする。
１’、レンズ室２２’、レンズ枠２３’、コイル２４’
及び２５’（不図示）の質量の合計をｍ’とし、その重
心位置をＧ１’とする。
【００３０】図２において、コイル２４，２５（即ち、
推力の発生方向に平行で、かつコイル本体の光軸方向の
中心を含む平面）、及び弾性体であるワイヤ３６，３７
（３８，３９は図示しない）の固定端Ｐ１，Ｐ２（固定
端Ｐ３，Ｐ４は図示しない）及び重心位置Ｇ１は、光軸
に対し略垂直である略同一平面上に存在するように配置
されている。
推力の発生方向に平行で、かつコイル本体の光軸方向の
中心を含む平面）、及び弾性体であるワイヤ３６，３７
（３８，３９は図示しない）の固定端Ｐ１，Ｐ２（固定
端Ｐ３，Ｐ４は図示しない）及び重心位置Ｇ１は、光軸
に対し略垂直である略同一平面上に存在するように配置
されている。
【００３１】一方、図３において、コイル２４’，２
５’（図２と同様に、推力の発生方向に平行で、かつコ
イル本体の光軸方向の中心を含む平面）及び弾性体であ
るワイヤ３６’，３７’（３８’，３９’は図示しな
い）の固定端Ｐ１’，Ｐ２’（固定端Ｐ３’，Ｐ４’は
図示しない）と重心位置Ｇ１’とは、光軸に対し略垂直
である略同一平面上に配置されていない。
５’（図２と同様に、推力の発生方向に平行で、かつコ
イル本体の光軸方向の中心を含む平面）及び弾性体であ
るワイヤ３６’，３７’（３８’，３９’は図示しな
い）の固定端Ｐ１’，Ｐ２’（固定端Ｐ３’，Ｐ４’は
図示しない）と重心位置Ｇ１’とは、光軸に対し略垂直
である略同一平面上に配置されていない。
【００３２】そのため、図３において、各固定端Ｐ１’
〜Ｐ４’へコイル２４’，２５’及び重心位置Ｇ１’の
固定端Ｐ１’〜Ｐ４’を含み、光軸に対し略垂直である
平面からのズレ（以下、「設置位置ズレ」という。）に
よるモーメントが作用してしまう。
〜Ｐ４’へコイル２４’，２５’及び重心位置Ｇ１’の
固定端Ｐ１’〜Ｐ４’を含み、光軸に対し略垂直である
平面からのズレ（以下、「設置位置ズレ」という。）に
よるモーメントが作用してしまう。
【００３３】したがって、ワイヤ３６’〜３９’への負
荷が大きくなって、各ワイヤが座屈もしくは変形し、像
ブレ補正装置として機能しなくなる可能性がある。これ
を防ぐには、各ワイヤ３６’〜３９’及び固定端Ｐ１’
〜Ｐ４’に対する機械的強度が要求され、そのためによ
る部品コストの上昇，機構の複雑化及び組立作業の繁雑
化による製造コストの上昇を招く。
荷が大きくなって、各ワイヤが座屈もしくは変形し、像
ブレ補正装置として機能しなくなる可能性がある。これ
を防ぐには、各ワイヤ３６’〜３９’及び固定端Ｐ１’
〜Ｐ４’に対する機械的強度が要求され、そのためによ
る部品コストの上昇，機構の複雑化及び組立作業の繁雑
化による製造コストの上昇を招く。
【００３４】さらに、前述した設置位置ズレによって発
生するモーメントによる挙動や、ワイヤ３６’〜３９’
自身に機械的強度を持たせるためにばね定数を高く設定
することは、ヴォイスコイルモーターの電磁力により像
ブレ補正レンズを所定の位置へ駆動することへの負荷と
なることが考えられ、消費電流の増大及び制御上への負
荷となる。
生するモーメントによる挙動や、ワイヤ３６’〜３９’
自身に機械的強度を持たせるためにばね定数を高く設定
することは、ヴォイスコイルモーターの電磁力により像
ブレ補正レンズを所定の位置へ駆動することへの負荷と
なることが考えられ、消費電流の増大及び制御上への負
荷となる。
【００３５】これに対し、図２のように、固定端Ｐ１〜
Ｐ４、コイル２４，２５と，重心位置Ｇ１とを光軸Ｉに
対して略垂直である略同一平面上に配置すれば、前述し
た設置位置ズレによる各固定端Ｐ１〜Ｐ４へ作用するモ
ーメントを抑制することができる。
Ｐ４、コイル２４，２５と，重心位置Ｇ１とを光軸Ｉに
対して略垂直である略同一平面上に配置すれば、前述し
た設置位置ズレによる各固定端Ｐ１〜Ｐ４へ作用するモ
ーメントを抑制することができる。
【００３６】よって、重心位置Ｇ１’，固定端Ｐ１’〜
Ｐ４’及びコイル２４’，２５’が光軸Ｉに対して略垂
直である略同一平面上に配置されていない場合に比較す
ると、像ブレ補正装置として極めて正常に機能するとと
もにヴォイスコイルモーターの電磁力により像ブレ補正
レンズを所望位置へ駆動することの負荷が低減され、消
費電力の節約及び制御上の負荷軽減を図ることが可能と
なる。
Ｐ４’及びコイル２４’，２５’が光軸Ｉに対して略垂
直である略同一平面上に配置されていない場合に比較す
ると、像ブレ補正装置として極めて正常に機能するとと
もにヴォイスコイルモーターの電磁力により像ブレ補正
レンズを所望位置へ駆動することの負荷が低減され、消
費電力の節約及び制御上の負荷軽減を図ることが可能と
なる。
【００３７】このようにして、本実施形態により、像ブ
レ補正装置のモーメントの増大を解消し、可動部の不安
定な挙動を防止することができる。したがって、このよ
うな状態の場合には、像ブレ補正レンズを所望の位置へ
駆動してブレ補正を行うことができ、確実に像ブレを補
正することができる。
レ補正装置のモーメントの増大を解消し、可動部の不安
定な挙動を防止することができる。したがって、このよ
うな状態の場合には、像ブレ補正レンズを所望の位置へ
駆動してブレ補正を行うことができ、確実に像ブレを補
正することができる。
【００３８】なお、本発明の効果は、装置全体を光軸Ｉ
を中心にして回転させた場合であっても、何ら変わらな
い。
を中心にして回転させた場合であっても、何ら変わらな
い。
【００３９】（第２実施形態）以下、本発明の第２実施
形態を添付図面を参照しながら説明する。なお、以降の
実施形態の説明では、第１実施形態と相違する部分のみ
を説明し、同一の部分については、同一の図中符号を付
すことにより説明を省略する。
形態を添付図面を参照しながら説明する。なお、以降の
実施形態の説明では、第１実施形態と相違する部分のみ
を説明し、同一の部分については、同一の図中符号を付
すことにより説明を省略する。
【００４０】図４は、本発明にかかる像ブレ補正装置を
組み込んだカメラのレンズ部を示す正面図であり、図５
は、図４におけるＡーＯーＢーＣーＤーＥ断面図であ
る。さらに、図６は、従来の像ブレ補正装置を組み込ん
だカメラのレンズ部について、図５と同一断面における
断面図である。
組み込んだカメラのレンズ部を示す正面図であり、図５
は、図４におけるＡーＯーＢーＣーＤーＥ断面図であ
る。さらに、図６は、従来の像ブレ補正装置を組み込ん
だカメラのレンズ部について、図５と同一断面における
断面図である。
【００４１】本実施形態では、前述した図１に示す構造
のカメラに、図４〜図６に示す像ブレ補正装置を組み込
んだものである。図４〜図６において、符号５１は像ブ
レ補正レンズであって、符号５２は像ブレ補正レンズ５
１を保持するレンズ室である。
のカメラに、図４〜図６に示す像ブレ補正装置を組み込
んだものである。図４〜図６において、符号５１は像ブ
レ補正レンズであって、符号５２は像ブレ補正レンズ５
１を保持するレンズ室である。
【００４２】符号５３は、レンズ室を保持するととも
に、像ブレ補正レンズ５１を、ガイド部５３−１ａ，５
３−１ｂ及びＹ方向シャフト５３−２ａ，５３−２ｂか
らなる係合部により、図４で示すＹ方向のみへ移動可能
なＹ方向ステージである。
に、像ブレ補正レンズ５１を、ガイド部５３−１ａ，５
３−１ｂ及びＹ方向シャフト５３−２ａ，５３−２ｂか
らなる係合部により、図４で示すＹ方向のみへ移動可能
なＹ方向ステージである。
【００４３】コイルばね５４−１ａ，５４−１ｂ，５４
−２ａ，５４−２ｂの両端は、図４で示すように、後述
するＸ方向ステージ５５及びＹ方向ステージガイド部５
３−１ａ，５３−１ｂに固定される。一方、Ｙ方向シャ
フト５３−２ａは、コイルばね５４−１ａ，５４−１ｂ
へ、またＹ方向シャフト５３−２ｂは、コイルばね５４
−２ａ，５４−２ｂへ挿入されており、かつ各シャフト
はＸ方向ステージ５５に対し固定支持されるため、Ｙ方
向ステージ５３はＸ方向ステージ５５に対してＹ方向の
みへ移動可能に弾性支持される構造となっている。
−２ａ，５４−２ｂの両端は、図４で示すように、後述
するＸ方向ステージ５５及びＹ方向ステージガイド部５
３−１ａ，５３−１ｂに固定される。一方、Ｙ方向シャ
フト５３−２ａは、コイルばね５４−１ａ，５４−１ｂ
へ、またＹ方向シャフト５３−２ｂは、コイルばね５４
−２ａ，５４−２ｂへ挿入されており、かつ各シャフト
はＸ方向ステージ５５に対し固定支持されるため、Ｙ方
向ステージ５３はＸ方向ステージ５５に対してＹ方向の
みへ移動可能に弾性支持される構造となっている。
【００４４】なお、本実施形態においては、ガイド部５
３−１ａ，５３−１ｂはＹ方向ステージ５３と一体的に
構成される。符号５５は、Ｙ方向シャフト５３−２ａ，
５３−２ｂを固定支持し、Ｙ方向シャフト５３−２ａ，
５３−２ｂ及びそのガイド部５３−１ａ，５３−１ｂを
介して、Ｙ方向ステージ５３を保持し、かつＸ方向シャ
フト５５−２ａ，５５−２ｂ及びそのガイド部５５−１
ａ，５５−１ｂからなる係合部により、図４により示す
Ｘ方向のみへ移動可能なＸ方向ステージである。
３−１ａ，５３−１ｂはＹ方向ステージ５３と一体的に
構成される。符号５５は、Ｙ方向シャフト５３−２ａ，
５３−２ｂを固定支持し、Ｙ方向シャフト５３−２ａ，
５３−２ｂ及びそのガイド部５３−１ａ，５３−１ｂを
介して、Ｙ方向ステージ５３を保持し、かつＸ方向シャ
フト５５−２ａ，５５−２ｂ及びそのガイド部５５−１
ａ，５５−１ｂからなる係合部により、図４により示す
Ｘ方向のみへ移動可能なＸ方向ステージである。
【００４５】コイルばね５６−１ａ，５６−１ｂ，５６
−２ａ及び５６−２ｂの両端は、図４で示すように、レ
ンズ本体Ｌ及びＸ方向ステージガイド部５５−１ａ又は
５３−１ｂに固定され、Ｘ方向シャフト５５−２ａはコ
イルばね５６−１ａ，５６−１ｂへ、またＸ方向シャフ
ト５５−２ｂはコイルばね５６−２ａ，５６−２ｂへ挿
入されており、かつ各シャフトはレンズ本体Ｌに対し固
定支持されるため、Ｘ方向ステージ５５はレンズ本体Ｌ
に対し、Ｘ方向のみへ移動可能に弾性支持される構造と
なっている。
−２ａ及び５６−２ｂの両端は、図４で示すように、レ
ンズ本体Ｌ及びＸ方向ステージガイド部５５−１ａ又は
５３−１ｂに固定され、Ｘ方向シャフト５５−２ａはコ
イルばね５６−１ａ，５６−１ｂへ、またＸ方向シャフ
ト５５−２ｂはコイルばね５６−２ａ，５６−２ｂへ挿
入されており、かつ各シャフトはレンズ本体Ｌに対し固
定支持されるため、Ｘ方向ステージ５５はレンズ本体Ｌ
に対し、Ｘ方向のみへ移動可能に弾性支持される構造と
なっている。
【００４６】なお、本実施形態においては、ガイド部５
５−１ａ，５５−１ｂはＸ方向ステージ５５と一体にな
っている。さらに、符号５７は、Ｙ方向ステージ５３に
取り付けられた細長い導電体のワイヤを何重にも巻いた
コイルであり、符号５８は、Ｘ方向ステージ５５に取り
付けられた細長い導電体のワイヤを何重にも巻いたコイ
ルである。
５−１ａ，５５−１ｂはＸ方向ステージ５５と一体にな
っている。さらに、符号５７は、Ｙ方向ステージ５３に
取り付けられた細長い導電体のワイヤを何重にも巻いた
コイルであり、符号５８は、Ｘ方向ステージ５５に取り
付けられた細長い導電体のワイヤを何重にも巻いたコイ
ルである。
【００４７】これらのコイル５７，５８は、それぞれ二
組の直線部分と二組の円弧部分とからなっている。さら
に、これらのコイル５７，５８の直線部分を光軸方向に
挟むようにレンズ本体Ｌ側に取り付けられている磁石５
９，６０及びヨーク６１，６２がある。それぞれのコイ
ル５７，５８には電源から供給されている電流をＣＰＵ
（不図示）からの命令により調節する駆動回路（不図
示）がそれぞれ設けられており、コイル５７，５８に所
望の電流を流すことができるようになっている。したが
って、コイル５７，５８に電流が流されると、磁界と電
流とにより電磁力が発生する。
組の直線部分と二組の円弧部分とからなっている。さら
に、これらのコイル５７，５８の直線部分を光軸方向に
挟むようにレンズ本体Ｌ側に取り付けられている磁石５
９，６０及びヨーク６１，６２がある。それぞれのコイ
ル５７，５８には電源から供給されている電流をＣＰＵ
（不図示）からの命令により調節する駆動回路（不図
示）がそれぞれ設けられており、コイル５７，５８に所
望の電流を流すことができるようになっている。したが
って、コイル５７，５８に電流が流されると、磁界と電
流とにより電磁力が発生する。
【００４８】また、この電磁力は、電流と磁界の方向に
よって決まり、この図では光軸Ｉと直角な方向に発生し
ている。また、電流及び磁界それぞれの大きさによって
発生する力が決定される。すなわち、これらの駆動部は
ヴォイスコイルモータ（ＶＣＭ）を構成して、像ブレ補
正装置のアクチュエータとして機能する。
よって決まり、この図では光軸Ｉと直角な方向に発生し
ている。また、電流及び磁界それぞれの大きさによって
発生する力が決定される。すなわち、これらの駆動部は
ヴォイスコイルモータ（ＶＣＭ）を構成して、像ブレ補
正装置のアクチュエータとして機能する。
【００４９】コイル５７，磁石５９及びヨーク６１によ
り発生する力の方向は、図４のＹ方向であり、コイル５
８，磁石６０及びヨーク６２により発生する力の方向
は、図４のＸ方向である。
り発生する力の方向は、図４のＹ方向であり、コイル５
８，磁石６０及びヨーク６２により発生する力の方向
は、図４のＸ方向である。
【００５０】これにより、レンズ室５２は、図４におけ
るＹ方向及びＸ方向のどちらの方向にも、また、光軸Ｉ
と直角な平面上の任意の方向に駆動できる。このように
して、前述した電磁力を利用することにより振れ検出セ
ンサ（不図示）の出力により得られたカメラの動きを打
ち消すように、像ブレ補正レンズを任意の方向に駆動す
ることができる。
るＹ方向及びＸ方向のどちらの方向にも、また、光軸Ｉ
と直角な平面上の任意の方向に駆動できる。このように
して、前述した電磁力を利用することにより振れ検出セ
ンサ（不図示）の出力により得られたカメラの動きを打
ち消すように、像ブレ補正レンズを任意の方向に駆動す
ることができる。
【００５１】また、Ｙ方向ステージ５３の動きは、Ｙ方
向ステージ５３に取付けてあるレンズ位置検出部６３に
設けられているスリッ６５に対して、これらを挟むよう
にレンズ本体Ｌ側に取り付けられた直線方向の移動量検
出用の投光部及び受光部からなるフォトインタラプタ６
７により検出することができるようになっている。
向ステージ５３に取付けてあるレンズ位置検出部６３に
設けられているスリッ６５に対して、これらを挟むよう
にレンズ本体Ｌ側に取り付けられた直線方向の移動量検
出用の投光部及び受光部からなるフォトインタラプタ６
７により検出することができるようになっている。
【００５２】同様にして、Ｘ方向ステージ５５の動き
は、Ｘ方向ステージ５５に取付けてあるレンズ位置検出
部６４に設けられているスリット６６に対して、これら
を挟むようにレンズ本体Ｌ側に取り付けられた直線方向
の移動量検出用の投光部及び受光部からなるフォトイン
タラプタ６８により検出することができるようになって
いる。
は、Ｘ方向ステージ５５に取付けてあるレンズ位置検出
部６４に設けられているスリット６６に対して、これら
を挟むようにレンズ本体Ｌ側に取り付けられた直線方向
の移動量検出用の投光部及び受光部からなるフォトイン
タラプタ６８により検出することができるようになって
いる。
【００５３】これらによって得られた像ブレ補正レンズ
５１の位置を、ＣＰＵにフィードバックして所望の位置
への制御を可能にすることができる。このように構成さ
れた図５に示す像ブレ補正装置において、像ブレ補正レ
ンズ５１，レンズ室５２，Ｙ方向ステージ５３，Ｘ方向
ステージ５５，コイル５７及び５８（不図示）の質量の
合計をｍとするとともに、重心位置をＧ２とする。
５１の位置を、ＣＰＵにフィードバックして所望の位置
への制御を可能にすることができる。このように構成さ
れた図５に示す像ブレ補正装置において、像ブレ補正レ
ンズ５１，レンズ室５２，Ｙ方向ステージ５３，Ｘ方向
ステージ５５，コイル５７及び５８（不図示）の質量の
合計をｍとするとともに、重心位置をＧ２とする。
【００５４】一方、図６において、像ブレ補正レンズ５
１’，レンズ室５２’，Ｙ方向ステージ５３’，Ｘ方向
ステージ５５’，コイル５７’及び５８’（不図示）の
質量の合計をｍ’とするとともに、その重心位置をＧ
２’とする。
１’，レンズ室５２’，Ｙ方向ステージ５３’，Ｘ方向
ステージ５５’，コイル５７’及び５８’（不図示）の
質量の合計をｍ’とするとともに、その重心位置をＧ
２’とする。
【００５５】図５において、Ｙ方向シャフト５３−２ａ
（不図示），５３−２ｂ及びＸ方向シャフト５５−２
ａ，５５−２ｂそれぞれの中心軸と、コイル５７，５８
（即ち、推力の発生方向に平行であってコイル本体の光
軸方向の中心を含む平面）と、重心位置Ｇ２とは、光軸
に対し略垂直である略同一平面上に存在するように配置
される。
（不図示），５３−２ｂ及びＸ方向シャフト５５−２
ａ，５５−２ｂそれぞれの中心軸と、コイル５７，５８
（即ち、推力の発生方向に平行であってコイル本体の光
軸方向の中心を含む平面）と、重心位置Ｇ２とは、光軸
に対し略垂直である略同一平面上に存在するように配置
される。
【００５６】一方、図６において、Ｙ方向シャフト５３
−２ａ’（不図示），５３−２ｂ’及びＸ方向シャフト
５５−２ａ’，５５−２ｂ’それぞれの中心軸と、コイ
ル５７’，５８’（図５と同様に、推力の発生方向に平
行であってコイル本体の光軸方向の中心を含む平面）
と、重心位置Ｇ２’とは、光軸に対して略垂直である略
同一平面上に存在するように配置されていない。
−２ａ’（不図示），５３−２ｂ’及びＸ方向シャフト
５５−２ａ’，５５−２ｂ’それぞれの中心軸と、コイ
ル５７’，５８’（図５と同様に、推力の発生方向に平
行であってコイル本体の光軸方向の中心を含む平面）
と、重心位置Ｇ２’とは、光軸に対して略垂直である略
同一平面上に存在するように配置されていない。
【００５７】図６において、重心位置Ｇ２’、コイル５
７’，５８’、Ｙ方向シャフト５３−２ａ’，５３−２
ｂ’及びＸ方向シャフト５５−２ａ’，５５−２ｂ’の
中心軸のそれぞれが光軸に対し略垂直である略同一平面
上に配置されていないため、重心位置Ｇ２’とコイル５
７’，５８’の各シャフト中心軸とを含み光軸に対し略
垂直である平面からの設置位置ズレによるモーメントが
発生してしまう。
７’，５８’、Ｙ方向シャフト５３−２ａ’，５３−２
ｂ’及びＸ方向シャフト５５−２ａ’，５５−２ｂ’の
中心軸のそれぞれが光軸に対し略垂直である略同一平面
上に配置されていないため、重心位置Ｇ２’とコイル５
７’，５８’の各シャフト中心軸とを含み光軸に対し略
垂直である平面からの設置位置ズレによるモーメントが
発生してしまう。
【００５８】以下、図７に示すように、設置位置ズレに
より発生するモーメントとなる力をＦ，その作用する点
をＰ，図７の点Ａにおいて力Ｆによりガイド部がシャフ
トを水平方向に押し付ける力をｆＡ，図７の点Ｂにおい
て力Ｆによりガイド部がシャフトを水平方向に押し付け
る力をｆＢ，直線ＡＢの中点をＣ，点Ｐからシャフトが
通るシャフトガイド部の穴までの距離をａ，シャフトガ
イド部の長さをｂ，シャフト径をＤ１，シャフトが通る
シャフトガイド部の穴の径をＤ２とすると、以下の条件
が満足される場合にシャフトに対してシャフトガイド部
は動かなくなってしまう。
より発生するモーメントとなる力をＦ，その作用する点
をＰ，図７の点Ａにおいて力Ｆによりガイド部がシャフ
トを水平方向に押し付ける力をｆＡ，図７の点Ｂにおい
て力Ｆによりガイド部がシャフトを水平方向に押し付け
る力をｆＢ，直線ＡＢの中点をＣ，点Ｐからシャフトが
通るシャフトガイド部の穴までの距離をａ，シャフトガ
イド部の長さをｂ，シャフト径をＤ１，シャフトが通る
シャフトガイド部の穴の径をＤ２とすると、以下の条件
が満足される場合にシャフトに対してシャフトガイド部
は動かなくなってしまう。
【００５９】 Ｆ＝μ（ｆＡ＋ｆＢ）η ・・・・・・・ ここで、μ：摩擦係数，η：効率である。
【００６０】ここで、実際にはシャフト径とシャフトが
通るシャフトガイド部の穴径とは、略等しいため、Ｄ１
＝Ｄ２＝Ｄとし、また足の長さが線分ＰＣで力Ｆによる
Ｃ点回りのモーメントと，力ｆＡと力ｆＢとの偶力によ
るモーメントが等しいことより、式は、 ｂ2 ＋Ｄ2 ＝μ（２ａＤ＋Ｄ2 ）η ・・・・・・・ となり、式においてｂ＝２０，Ｄ＝２，μ＝０．５と
するとともに滑らかにステージを駆動させためにはη≦
１０であるのが望ましく、η＝１０とすると、ａ＝１
９．２となる。
通るシャフトガイド部の穴径とは、略等しいため、Ｄ１
＝Ｄ２＝Ｄとし、また足の長さが線分ＰＣで力Ｆによる
Ｃ点回りのモーメントと，力ｆＡと力ｆＢとの偶力によ
るモーメントが等しいことより、式は、 ｂ2 ＋Ｄ2 ＝μ（２ａＤ＋Ｄ2 ）η ・・・・・・・ となり、式においてｂ＝２０，Ｄ＝２，μ＝０．５と
するとともに滑らかにステージを駆動させためにはη≦
１０であるのが望ましく、η＝１０とすると、ａ＝１
９．２となる。
【００６１】よって、ほぼａ≒ｂであるため、加工誤差
等のマージンを取り除き、シャフトとシャフトガイド部
とによりステージが滑らかに移動することができるため
の条件はａ≦ｂであり、これはすなわち、正常に作動さ
せるためには推力の発生位置や重心位置が前述したシャ
フトガイド部の穴からｂ以下の距離内である必要があ
る。
等のマージンを取り除き、シャフトとシャフトガイド部
とによりステージが滑らかに移動することができるため
の条件はａ≦ｂであり、これはすなわち、正常に作動さ
せるためには推力の発生位置や重心位置が前述したシャ
フトガイド部の穴からｂ以下の距離内である必要があ
る。
【００６２】すなわち、以上の条件を満たさない場合に
は、前述した設置位置ズレによるモーメントにより、Ｙ
方向シャフト５３−２ａ’，５３−２ｂ’とそのガイド
部５３−１ａ’，５３−１ｂ’やＸ方向シャフト５５−
２ａ’，５５−２ｂ’とそのガイド部５５−１ａ’，５
５−１ｂ’間には負荷が作用し、像ブレ補正レンズ５１
の駆動速度やレンズ本体Ｌの姿勢等によっては、シャフ
ト〜シャフトガイド部間においてこじりが発生し、像ブ
レ補正装置として機能しなくなる。
は、前述した設置位置ズレによるモーメントにより、Ｙ
方向シャフト５３−２ａ’，５３−２ｂ’とそのガイド
部５３−１ａ’，５３−１ｂ’やＸ方向シャフト５５−
２ａ’，５５−２ｂ’とそのガイド部５５−１ａ’，５
５−１ｂ’間には負荷が作用し、像ブレ補正レンズ５１
の駆動速度やレンズ本体Ｌの姿勢等によっては、シャフ
ト〜シャフトガイド部間においてこじりが発生し、像ブ
レ補正装置として機能しなくなる。
【００６３】また、シャフト〜シャフトガイド部間にこ
じるほどの負荷が加わらなくとも、その負荷は前述した
ヴォイスコイルモータの電磁力で像ブレ補正レンズを所
定の位置へ駆動することへの負担となることが考えら
れ、消費電流の増大を招いてしまう。
じるほどの負荷が加わらなくとも、その負荷は前述した
ヴォイスコイルモータの電磁力で像ブレ補正レンズを所
定の位置へ駆動することへの負担となることが考えら
れ、消費電流の増大を招いてしまう。
【００６４】しかるに、図５に示すように、本発明で示
すＹ方向シャフト５３−２ａ，５３−２ｂ及びＸ方向シ
ャフト５５−２ａ，５５−２ｂそれぞれの中心軸と、コ
イル５７，５８と、重心位置Ｇ２とを、光軸Ｉに対して
略垂直である略同一平面上に配置する構造とすれば、前
述した設置位置ズレによリ発生するモーメントを抑制す
ることができる。
すＹ方向シャフト５３−２ａ，５３−２ｂ及びＸ方向シ
ャフト５５−２ａ，５５−２ｂそれぞれの中心軸と、コ
イル５７，５８と、重心位置Ｇ２とを、光軸Ｉに対して
略垂直である略同一平面上に配置する構造とすれば、前
述した設置位置ズレによリ発生するモーメントを抑制す
ることができる。
【００６５】負荷を低減してかつ滑らかに像ブレ補正レ
ンズを駆動するには、ａ＝（１／２）ｂとすればよい。
また、より負荷を低減するためには、図７及び前述した
ように、ａ＋（１／２）Ｄ＝０とするのが好ましい。
ンズを駆動するには、ａ＝（１／２）ｂとすればよい。
また、より負荷を低減するためには、図７及び前述した
ように、ａ＋（１／２）Ｄ＝０とするのが好ましい。
【００６６】よって、重心位置Ｇ２’と，コイル５
７’，５８’と，Ｙ方向シャフト５３−２ａ’，５３−
２ｂ’及びＸ方向シャフト５５−２ａ’，５５−２ｂ’
のそれぞれの中心軸が、光軸Ｉに対して略垂直である略
同一平面上に配置されていない時と比較して、シャフト
〜シャフトガイド部間のこじりによる故障を抑制するこ
とができ、また前述したヴォイスコイルモータの電磁力
で像ブレ補正レンズを所定の位置へ駆動することへの負
担が低減される。
７’，５８’と，Ｙ方向シャフト５３−２ａ’，５３−
２ｂ’及びＸ方向シャフト５５−２ａ’，５５−２ｂ’
のそれぞれの中心軸が、光軸Ｉに対して略垂直である略
同一平面上に配置されていない時と比較して、シャフト
〜シャフトガイド部間のこじりによる故障を抑制するこ
とができ、また前述したヴォイスコイルモータの電磁力
で像ブレ補正レンズを所定の位置へ駆動することへの負
担が低減される。
【００６７】なお、本発明の効果は、装置全体を光軸Ｉ
を中心に回転させたような場合であっても、何ら変わら
ない。このようにして、本実施形態により、像ブレ補正
装置のモーメントの増大を解消し、可動部の不安定な挙
動を防止することができる。
を中心に回転させたような場合であっても、何ら変わら
ない。このようにして、本実施形態により、像ブレ補正
装置のモーメントの増大を解消し、可動部の不安定な挙
動を防止することができる。
【００６８】したがって、このような状態の場合には、
像ブレ補正レンズを所望の位置へ駆動してブレ補正を行
うことができ、確実に像ブレを補正することができる。
像ブレ補正レンズを所望の位置へ駆動してブレ補正を行
うことができ、確実に像ブレを補正することができる。
【図１】本発明にかかる像ブレ補正装置を組み込んだカ
メラのレンズ部を示す正面図である。
メラのレンズ部を示す正面図である。
【図２】図１におけるＡ−Ａ断面図である。
【図３】従来の像ブレ補正装置を組み込んだカメラのレ
ンズ部について、図２と同一断面における断面図であ
る。
ンズ部について、図２と同一断面における断面図であ
る。
【図４】本発明にかかる像ブレ補正装置を組み込んだカ
メラのレンズ部を示す正面図である。
メラのレンズ部を示す正面図である。
【図５】図４におけるＡーＯーＢーＣーＤーＥ断面図で
ある。
ある。
【図６】従来の像ブレ補正装置を組み込んだカメラのレ
ンズ部について、図５と同一断面における断面図であ
る。
ンズ部について、図５と同一断面における断面図であ
る。
【図７】重心位置とコイルの各シャフト中心軸とを含み
光軸に対し略垂直である平面からの設置位置ズレによる
モーメントの発生状況を示す模式図である。
光軸に対し略垂直である平面からの設置位置ズレによる
モーメントの発生状況を示す模式図である。
【図８】本発明にかかる像ブレ補正装置を組み込んだカ
メラの全体の構成を模式的に示す断面図である。
メラの全体の構成を模式的に示す断面図である。
【図９】カメラに組み込まれた従来の像ブレ補正装置の
構造を示す説明図である。
構造を示す説明図である。
【図１０】カメラに組み込まれた従来の像ブレ補正装置
の構造を示す説明図である。
の構造を示す説明図である。
１ カメラ １ａ 像面 ２ レンズ ３ 第１のレンズ群 ４ 第２のレンズ群 ５ 第３のレンズ群 ２１，５１ ブレ補正レンズ ２２，５２ レンズ室 ２３ レンズ枠 ２４，２５ コイル ２６，２７ 磁石 ２８，２９ ヨーク ３０，３１ レンズ位置検出部 ３２，３３ スリット ３４，３５ フォトインタラプタ ３６〜３９ ワイヤ ５３ Ｙ方向ステージ ５３−１ａ，５３−１ｂ Ｙ方向ステージガイド ５３−２ａ，５３−２ｂ Ｙ方向シャフト ５４−１ａ，５４−１ｂ，５４−２ａ，５４−２ｂ コ
イルばね ５５ Ｘ方向ステージ ５５−１ａ，５５−１ｂ Ｘ方向ステージガイド ５５−２ａ，５５−２ｂ Ｘ方向シャフト ５６−１ａ，５６−１ｂ，５６−２ａ，５６−２ｂ コ
イルばね ５７，５８ コイル ５９，６０ 磁石 ６１，６２ ヨーク ６３，６４ レンズ位置検出部 ６５，６６ スリット ６７，６８ フォトインタラプタ Ｐ１〜Ｐ４ ワイヤ固定端
イルばね ５５ Ｘ方向ステージ ５５−１ａ，５５−１ｂ Ｘ方向ステージガイド ５５−２ａ，５５−２ｂ Ｘ方向シャフト ５６−１ａ，５６−１ｂ，５６−２ａ，５６−２ｂ コ
イルばね ５７，５８ コイル ５９，６０ 磁石 ６１，６２ ヨーク ６３，６４ レンズ位置検出部 ６５，６６ スリット ６７，６８ フォトインタラプタ Ｐ１〜Ｐ４ ワイヤ固定端
Claims (4)
- 【請求項１】 像ブレを補正する補正光学系と，前記補
正光学系を所定方向にガイドするガイド装置と，前記補
正光学系を駆動する駆動力を発生する駆動力発生装置と
を備え、像ブレを補正するために駆動される可動部の重
心と，前記可動部と前記ガイド装置との間に負荷が発生
する部分と，前記駆動力発生装置の動力とを、同一平面
内又は略同一平面内に配置したことを特徴とする像ブレ
補正装置。 - 【請求項２】 請求項１記載の像ブレ補正装置におい
て、 前記駆動力発生装置は、コイルと永久磁石とからなるヴ
ォイスコイルモータであり、 前記補正光学系を支持するとともに、前記コイル又は前
記永久磁石が固定される枠体を有し、 前記補正光学系と前記枠体と前記コイル又は前記永久磁
石とからなる全体の重心位置と，前記可動部と前記ガイ
ド装置との間に負荷が発生する部分と，前記ヴォイスコ
イルモータの推力の発生する部分とを、同一平面内又は
略同一平面内に配置したことを特徴とする像ブレ補正装
置。 - 【請求項３】 請求項２記載の像ブレ補正装置におい
て、 前記ガイド装置は、前記所定方向へ向けて延在する方向
決定部と，前記方向決定部に係合する従動部とからな
り、 前記ガイド装置と前記全体の重心位置との間の光軸方向
に関する距離は、前記方向決定部と前記従動部との係合
長さ以下であることを特徴とする像ブレ補正装置。 - 【請求項４】 請求項２記載の像ブレ補正装置におい
て、 前記ガイド装置は、前記所定の方向へ向けて延在する方
向決定部と，前記方向決定部に係合する従動部とからな
り、 前記ガイド装置と前記推力の発生する部分との光軸方向
に関する距離は、前記方向決定部と前記従動部との係合
長さ以下であることを特徴とする像ブレ補正装置。
Priority Applications (2)
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|---|---|---|---|
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|---|---|---|---|
| JP7235031A JPH0980550A (ja) | 1995-09-13 | 1995-09-13 | 像ブレ補正装置 |
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Family Applications (1)
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