JPH10293367A - 複数画像記録装置及び複数画像記録方法ならびに記録媒体 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 投影画像に台形歪がない状態で画像を多数枚
記録できる複数画像記録装置を提供する。 【解決手段】 プロジェクタ３とシリンドリカル凸レン
ズ・アレイ板４とが相対的に変位するようにして記録動
作が行われるために、プロジェクタの投影レンズ系とシ
リンドリカル凸レンズ・アレ板の各部間の距離が、プロ
ジェクタとシリンドリカル凸レンズ・アレイ板とが相対
的に変位するのに従って変化することにより、遠近法に
よらない複数画像の記録の際に生じるる台形歪を、プロ
ジェクタ３からシリンドリカル凸レンズ・アレイ板４へ
投影させるべき原画像を、シリンドリカル凸レンズ・ア
レイ板面と投影レンズの光軸とのなす角とプロジェクタ
の画角とによって定められる所定の台形々状の画枠を有
する変形原画像に変換して、プロジェクタ３からシリン
ドリカル凸レンズ・アレイ板４に投影し、感光性記録媒
体に記録する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、シリンドリカル凸
レンズ・アレイ板を用いて立体画像、その他の複数画像
を記録する複数画像記録装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】観察者に立体感を知覚させうるようにし
た画像の表現手段の１つとして、古くから立体写真術が
知られている。ところで、任意の視点から自由に三次元
画像が見られるようにするための考案は、今世紀の初頭
以後に提案されはじめたが、実用化に向けて有効な提案
は１９６０年代に至るまで発表されなかった。前記のよ
うに、任意の視点から自由に三次元画像が見られるよう
にすることができる立体写真術として、当初に提案され
たのは、縦縞状のスリット（パララクスバリア）を用い
たパララクス・パノラマグラムであり、次いで、蠅の目
レンズ板や、シリンドリカル凸レンズ・アレイ板などを
介して、被写体の光学像を感光性記録媒体に結像させて
撮影するようにした立体写真法が提案された。

【０００３】ところが、被写体の光学像を蠅の目レンズ
板や、シリンドリカル凸レンズ・アレイ板を用いて、直
接に感光性記録媒体に結像させて撮影した場合には、所
謂、裏返しの実像が再生されることになるために、前記
した裏返しの実像を蠅の目レンズ板や、シリンドリカル
凸レンズ・アレイ板を用いて、感光性記録媒体に結像さ
せて撮影を行なう、という、２段階インテグラル・フォ
トグラフィ技術による立体写真法が提案された。また、
図１８乃至図２１に示してあるように、被写体を単眼カ
メラにより多方向から撮影して得た複数枚の画像を、プ
ロジェクタに装着して投影し、前記の投影画像を蠅の目
レンズ板や、シリンドリカル凸レンズ・アレイ板を用い
て、感光性記録媒体に結像させて立体画像を記録させる
ようにした立体写真法も提案されている。

【０００４】そして、１枚の記録媒体にシリンドリカル
凸レンズ・アレイ板を用いて、立体画像以外の複数の画
像情報を記録し、前記した複数の画像情報が記録されて
いる状態の記録済み記録媒体と、記録時に用いられたシ
リンドリカル凸レンズ・アレイ板と同一構成のシリンド
リカル凸レンズ・アレイ板とを用いて、記録済み記録媒
体に記録されている複数の画像情報を再生することも、
従来から光カード等に関する技術文献に開示されている
技術事項である。図１８乃至図２１は、シリンドリカル
凸レンズ・アレイ板を用いて１枚の記録媒体に、複数の
画像情報を記録する際に使用される複数画像情報の記録
装置の１例として、シリンドリカル凸レンズ・アレイ板
を用いて感光性記録媒体に立体画像情報を記録する際に
使用される従来の立体画像記録装置の構成原理を図示説
明している図である。

【０００５】図１８乃至図２１における各（ａ）図は、
単眼カメラにより被写体を、所定の異なる複数の方向か
ら撮影して、所定の異なる複数の方向におけるそれぞれ
個別の方向からみた被写体の複数の画像を得るようにす
るための異なる手段を例示している。また、図１８乃至
図２１における各（ｂ）図は、前記した図１８乃至図２
１における各（ａ）図に示すような撮影態様で、単眼カ
メラによって撮影した後に現像処理して得た被写体の個
別の画像（「被写体を撮影した後に現像処理して得た画
像」を「被写体を撮影して得た画像」のように記載され
ることもある）を、その画像の撮影時における撮影レン
ズの光軸の方向に、投影レンズの光軸の方向を一致させ
たプロジェクタによって投影し、前記の投影画像をシリ
ンドリカル凸レンズ・アレイ板の焦点面に設置してある
感光性記録媒体に結像させて立体画像を記録させるため
の異なる手段を例示している。

【０００６】まず、図１８の（ａ）は、被写体１におけ
る特定な点Ｏを含む平面内に、撮影レンズの光軸が前記
した特定な点Ｏを通るように、かつ、前記した特定な点
Ｏから撮影レンズの射出瞳までの距離が等しくなるよう
に配設された複数個の単眼カメラ２ａ，２ｂ，２ｃ…に
よって被写体を撮影する状態を示している。また、図１
８の（ｂ）は、前記した複数個の単眼カメラ２ａ，２
ｂ，２ｃ…によって被写体１を個別に撮影して得た画像
を、前記した複数個の単眼カメラ２ａ，２ｂ，２ｃ…と
それぞれ対応するように設ける個別のプロジェクタ３
ａ，３ｂ，３ｃ…によって投影して、前記したそれぞれ
の投影画像を、シリンドリカル凸レンズ・アレイ板４の
焦点面に設置してある感光性記録媒体５に結像させるよ
うにしてある状態を示している。

【０００７】そして、前記の感光性記録媒体５は現像処
理されることにより、被写体１の立体画像が記録されて
いる記録済み感光性記録媒体５となる。前記したシリン
ドリカル凸レンズ・アレイ板４は、それの円筒軸の方向
が複数のプロジェクタ３ａ，３ｂ，３ｃ…における投影
レンズの光軸を含む面に対して直交するような状態で配
置される。図１８の（ａ）中に示されている複数個の単
眼カメラ２ａ，２ｂ，２ｃ…の配置態様と、図１８の
（ｂ）中に示されている複数個のプロジェクタ３ａ，３
ｂ，３ｃ…の配置態様とは同じであり、図１８の（ａ）
中に示されている被写体１における特定な点Ｏと、図１
８の（ｂ）中に示されているＯ’とは対応しており、ま
た、撮影レンズの射出瞳からＯ点までの距離と、投影レ
ンズの射出瞳からＯ’点までの距離とは等しい。

【０００８】図１８を参照して説明した立体画像記録装
置では、被写体を所定の異なる複数の方向から撮影する
ために、予め所定の異なる複数の方向に配置した複数個
の単眼カメラ２ａ，２ｂ，２ｃ…を使用し、また、前記
した複数個の単眼カメラ２ａ，２ｂ，２ｃ…の配置態様
と同一の配置態様に配置された複数個のプロジェクタ３
ａ，３ｂ，３ｃ…を使用していたが、図１９乃至図２１
に例示してある立体画像記録装置では、１個の単眼カメ
ラ２の撮影レンズの光軸が、被写体１における特定な点
Ｏを含む平面内で被写体１の特定な点を通過する状態と
した上で、図１９の（ａ）に例示してあるように、単眼
カメラ２を曲線的に移動させるようにしたり、図２１の
（ａ）に例示してあるように、１個の単眼カメラ２の撮
影レンズの光軸が、被写体１における特定な点Ｏを含む
平面内で被写体１の特定な点を通過する状態としておい
て、被写体１をＯ点を回転中心にして回転させるように
している。

【０００９】そして、前記のように１個の単眼カメラに
より、被写体を所定の異なる複数の方向から撮影して、
前記した所定の異なる複数の方向におけるそれぞれ個別
の方向から見た被写体の複数の画像を得るのには、被写
体を所定の異なる複数の方向における各１つの方向毎
に、新品の感光性記録媒体を単眼カメラに装着して撮影
を行なうようにするのである。また、図１９及び図２０
に例示してある立体画像記録装置では、１個のプロジェ
クタ３の投影レンズの光軸が、シリンドリカル凸レンズ
・アレイ板４の焦点面の特定な点Ｏ’を含む平面内で、
前記の特定な点Ｏ’を通過する状態とした上で、図１９
の（ｂ）に例示してあるようにプロジェクタ３を曲線的
に移動させたり、あるいは図２０の（ｂ）に示してある
ように、１個のプロジェクタ３の投影レンズの光軸が、
シリンドリカル凸レンズ・アレイ板４の焦点面の特定な
点Ｏ’を含む平面内で、前記の特定な点特定な点Ｏ’を
通過する状態としておいて、シリンドリカル凸レンズ・
アレイ板４をＯ’点を含むような円筒軸を回転中心にし
て回転させるようにしている。

【００１０】前記のように、シリンドリカル凸レンズ・
アレイ板４を用いて構成されている立体画像記録装置に
おいては、シリンドリカル凸レンズ・アレイ板４上にお
けるプロジェクタの投影レンズの光軸の移動軌跡が、シ
リンドリカル凸レンズ・アレイ板４を構成しているシリ
ンドリカル凸レンズの円筒軸と直交する状態となるよう
に、プロジェクタとシリンドリカル凸レンズ・アレイ板
４との設置態様が定められるのであり、また、単眼カメ
ラの設置態様は、前記したプロジェクタの投影レンズの
光軸の移動軌跡と、単眼カメラの撮影レンズの光軸の移
動軌跡とが一致するようにして定められる。

【００１１】図１８乃至図２０を参照して既述した立体
写真技術は、被写体における特定な点を含む平面内に、
前記した特定な点を頂点として設定された所定の中心角
を有する領域について、前記の領域を等分割する複数本
の放射状の直線における各個別の直線を、それぞれ撮影
レンズの光軸として被写体を撮影したときに、それぞれ
個別に得られるべき被写体の画像を、プロジェクタによ
って投影の対象とされる複数枚の被写体の画像における
各個別の被写体の画像として用い、前記した被写体の画
像における各個別の画像を撮影したときの撮影レンズの
光軸の方向に光軸の方向を合致させた投影レンズを有す
るプロジェクタによって、前記した複数枚の被写体の画
像における各個別の被写体の画像を、シリンドリカル凸
レンズ・アレイ板の焦点面に設置された感光性記録媒体
に結像させるようにした立体画像を記録するための立体
写真技術である、というように表現できる。

【００１２】これまでに、図１８乃至図２０を参照して
述べた技術事項は、被写体を所定の異なる複数の方向か
ら個別に撮影して得た被写体の個別の画像を、シリンド
リカル凸レンズ・アレイ板４の焦点面の位置に設置した
感光性記録媒体に立体画像として記録するのに、プロジ
ェクタの投影レンズの光軸の方向を、被写体の撮影時の
単眼カメラの光軸の方向と同一の方向にして、プロジェ
クタからシリンドリカル凸レンズ・アレイ板４に投影
し、シリンドリカル凸レンズ・アレイ板４の焦点面の位
置に設置した感光性記録媒体に対して、被写体の複数方
向からみた場合の複数の画像を記録させるようにしたも
のであったが、図１８乃至図２０の各（ｂ）において、
プロジェクタから投影していた被写体の複数方向からみ
た場合の複数の画像における個別の画像の代わりに、そ
れぞれ任意の異なる画像を使用すれば、図１８乃至図２
０の各（ｂ）に示されるような構成態様の記録装置は、
前記したシリンドリカル凸レンズ・アレイ板４の焦点面
の位置に設置した感光性記録媒体に対して、前記のそれ
ぞれ任意の異なる画像が記録できる複数画像情報の記録
装置となることは容易に判かる。

【００１３】そして、前記したそれぞれ任意の異なる画
像が記録された状態の記録済感光性記録媒体を、記録時
に使用されたシリンドリカル凸レンズ・アレイ板４と同
一構成のシリンドリカル凸レンズ・アレイ板に装着し
て、それに再生光を照射して、前記の記録済み感光性記
録媒体に記録されている画像を再生すれば、シリンドリ
カル凸レンズ・アレイ板４の円筒軸と直交する面内にお
いて、シリンドリカル凸レンズ・アレイ板４をみる視線
の角度を変化させることにより、前記した記録済み感光
性記録媒体に記録されている複数の画像における順次の
１枚ずつの画像を見ることができる。

【００１４】前記した図１８乃至図２０に例示してある
立体画像記録装置に関する記述では、説明の簡単化と理
解を容易にするために、空間中に実在している三次元的
な形状と大きさを有している物体を記録の対象にされて
いる被写体１とし、その被写体１を１個または複数個の
単眼カメラで、所定の異なる複数の方向から撮影して、
前記した所定の異なる複数の方向におけるそれぞれ個別
の方向から見た被写体の複数の画像を得るとしていた。

【００１５】しかしながら、前記のように被写体におけ
る特定な点を含む平面内に、前記した特定な点を頂点と
して設定された所定の中心角を有する領域について、前
記の領域の境界線と前記した領域を等分割する複数本の
直線とからなる複数本の放射状の直線における各個別の
直線を、それぞれ撮影レンズの光軸として被写体を撮影
したときに、それぞれ個別に得られるべき被写体の画像
を、プロジェクタによって投影の対象とされる複数枚の
被写体の画像における各個別の被写体の画像としては、
空間内に実在している三次元的な形状と大きさを有して
いる物体ではなく、例えば、デザインの分野，Ｘ線ＣＴ
のような医療機器，振動解析用機器，分子構造研究用の
機器などで用いられているコンピュータ・グラフィック
による３次元像から得られるものであってもよい。

【００１６】すなわち、記録の対象にされている被写体
１が、コンピュータ・グラフィックによる３次元像の場
合には、前記したコンピュータ・グラフィックによる３
次元像を、既述した１個または複数個の単眼カメラで、
所定の異なる複数の方向から撮影していた被写体の場合
と同様に、コンピュータ・グラフィックによる３次元像
について、前記した所定の異なる複数の方向におけるそ
れぞれ個別の方向からみた被写体の複数の画像と個別に
対応しているような画像データを得て、それが用いられ
てもよいのである。また、前記のプロジェクタから投影
していた３次元像の被写体の複数方向からみた場合の複
数の画像における個別の画像の代わりに、それぞれ任意
の異なる画像を使用する場合には、例えばＸ線ＣＴによ
る断層像写真(立体像の各部の二次元図形)や、前記の被
検体における各断面における二次元図形に関する画像デ
ータが用いられるのである。

【００１７】既述のように、立体画像記録装置を用いて
立体画像、あるいは立体画像以外の複数画像が記録され
た記録済み感光性記録媒体から立体画像、あるいは立体
画像以外の複数画像を再生する際には、再生に使用され
る記録済み感光性記録媒体に対して立体画像を記録する
際に使用されたシリンドリカル凸レンズ・アレイ板４と
同一構成のシリンドリカル凸レンズ・アレイ板に、再生
の対象にされている立体画像が記録されている記録済み
感光性記録媒体を装着し、再生光の照射により前記の記
録済み感光性記録媒体に記録されている立体画像、ある
いは立体画像以外の複数画像の再生が行なわれるように
する。

【００１８】ところで、記録済み感光性記録媒体から立
体画像、あるいは立体画像以外の複数の画像を再生する
際に、記録済み感光性記録媒体と、シリンドリカル凸レ
ンズ・アレイ板との両者の相互の位置関係を正しく設定
することは簡単ではなく、殊に、記録済み感光性記録媒
体に対して記録されている画像枚数が多い場合に、記録
済み感光性記録媒体と、シリンドリカル凸レンズ・アレ
イ板との両者の相互の位置関係を正しく設定するのには
著るしい困難さが伴うことが問題になっていた。前記し
た問題点の解決手段の１つとして、記録済み感光性記録
媒体と、シリンドリカル凸レンズ・アレイ板との相対的
な位置関係を調整するための複雑な機構を備えて構成さ
れたフィルムホルダが、実公平３ー５０５０１号公報に
よって開示されている。

【００１９】

【発明が解決しようとする課題】さて、図１８乃至図２
０を参照して既述した立体画像記録装置（あるいは立体
画像以外の複数画像記録装置）では、シリンドリカル凸
レンズ・アレイ板における円筒レンズによって定まる視
域と対応する角度範囲内で、所定の異なる複数の方向に
おけるそれぞれ個別の方向から見た被写体の複数の画像
のそれぞれをプロジェクタで投影し、前記の投影画像を
シリンドリカル凸レンズ・アレイ板４を介して、前記し
たシリンドリカル凸レンズ・アレイ板４の焦点面に配設
してある感光性記録媒体５に立体画像情報（あるいは立
体画像情報以外の複数の画像情報）を記録するようにし
ている。

【００２０】ところで、前記した投影画像の投影に用い
られるプロジェクタとしては、明るい投影画像が得られ
るようにするために、それの投影レンズとしては有効口
径が大きいものが使用されているから、立体画像記録装
置（あるいは立体画像以外の複数画像記録装置）におけ
るシリンドリカル凸レンズ・アレイ板４の焦点面に配設
してある感光性記録媒体５には、広がった像が生じるた
めに、解像度の高い立体像の情報の記録が困難である。
また、投影画像の投影に用いられるプロジェクタでは、
投影画像の輝度分布が一様でないために、中央部分が明
るく周辺部が暗い立体像になってしまう。

【００２１】さらに、記録済み感光性記録媒体から立体
画像（あるいは立体画像以外の複数画像）を再生する際
に、記録済み感光性記録媒体と、再生用のシリンドリカ
ル凸レンズ・アレイ板との両者の相互の位置関係を正し
く設定するのには著るしい困難さが伴なっていたし、こ
の問題点の解決手段の１つとして実開平３ー５０５０１
号公報によって開示されているフィルムホルダを用いて
も、熟練度が必要であるということが問題になる。それ
で、前記の諸問題点のない立体画像記録装置（あるいは
立体画像以外の複数画像記録装置）の出現が望まれた。

【００２２】ところで、図１８乃至図２０を参照して行
なわれた説明の内で、３次元像の被写体を所定の異なる
複数の方向から個別に撮影して得た被写体の個別の画像
を、シリンドリカル凸レンズ・アレイ板４の焦点面の位
置に設置した感光性記録媒体に立体画像として記録した
場合（コンピュータ・グラフィックスの画像が記録され
た場合でも同じ）における、感光体記録媒体に記録され
る複数の画像は、遠近法に従っている画像内容のもので
あるから、前記のように遠近法に従っている画像内容を
有する画像が記録されている記録済み感光性記録媒体
を、再生用のシリンドリカル凸レンズ・アレイ板に装着
して、記録済み感光性記録媒体側より再生光を照射すれ
ば、シリンドリカル凸レンズ・アレイ板の構成によって
定められている視域内では、外形歪のない立体像が再現
できる。

【００２３】しかし、記録に用いられる画像が、例え
ば、医療用の各種装置（例えば、Ｘ線ＣＴ、ＭＲＩ、超
音波断層撮影装置）から出力される画像の場合は、前記
の画像は無限遠から撮影された状態の画像であるため
に、その画像を図１８乃至図２０の各（ｂ）について既
述したようにして、シリンドリカル凸レンズ・アレイ板
４を介して感光性記録媒体５に記録した場合には、台形
歪が生じることになる。前記の問題は、記録の対象にさ
れる複数画像が、立体画像以外の場合にも同様に生じ
る。

【００２４】図５は、前記した台形歪の発生の状態を説
明するための図であり、図５中の四角形ＡＢＤＣは、プ
ロジェクタ３とシリンドリカル凸レンズ・アレイ板４と
が、図４の（ｂ）に示されているようにプロジェクタ３
の投影レンズ系６の光軸が、シリンドリカル凸レンズ・
アレイ板４の円筒軸の法線と一致している状態におい
て、プロジェクタ３内に装着されている画枠が四角形で
あるような画像が、シリンドリカル凸レンズ・アレイ板
４を介して感光性記録媒体５に投影されて記録された状
態を示している。

【００２５】また、図５中の台形Ａ（＋θ）、Ｂ（＋
θ）、Ｄ（＋θ）、Ｃ（＋θ）は、シリンドリカル凸レ
ンズ・アレイ板４が、図４の（ｃ）に示されているよう
に、シリンドリカル凸レンズ・アレイ板４が、図４の
（ｂ）に示されている状態から、時計まわりに角度θ
（＋θ）だけ回動した状態において、プロジェクタ３の
投影レンズ系６の光軸が、シリンドリカル凸レンズ・ア
レイ板４の円筒軸の法線から時計まわりに角度θ（＋
θ）だけずれたために、プロジェクタ３内に装着されて
いる画枠が四角形であるような画像が、シリンドリカル
凸レンズ・アレイ板４を介して感光性記録媒体５に投影
されて記録された状態を示している。

【００２６】さらに、図５中の台形Ａ（−θ）、Ｂ（−
θ）、Ｄ（−θ）、Ｃ（−θ）は、シリンドリカル凸レ
ンズ・アレイ板４が、図４の（ａ）に示されているよう
に、シリンドリカル凸レンズ・アレイ板４が、図４の
（ｂ）に示されている状態から、反時計まわりに角度θ
（−θ）だけ回動した状態において、プロジェクタ３の
投影レンズ系６の光軸が、シリンドリカル凸レンズ・ア
レイ板４の円筒軸の法線から反時計まわりに角度θ（−
θ）だけずれたために、プロジェクタ３内に装着されて
いる画枠が四角形であるような画像が、シリンドリカル
凸レンズ・アレイ板４を介して感光性記録媒体５に投影
されて記録された状態を示している。したがって、プロ
ジェクタ３から投影される画像が、遠近法に従っていな
い複数の画像の場合には、画像内容に台形歪が生じるこ
とになる。

【００２７】ところで、プロジェクタから投影された画
像に台形歪が発生する問題は、通常のプロジェクタで、
投影レンズの光軸をスクリーンの法線に一致させない状
態で、スクリーンに投影画像を投影する場合にも起こっ
ている。すなわち、スクリーン上に大型の画像を投影さ
せるプロジェクタは、従来から各種形式のものが実用さ
れて来ている。そして、近年になって映像信号(画像信
号)で制御される液晶ライトバルブを用いて光源の光を
強度変調して、液晶ライトバルブから出射された光を投
影光学系を介してスクリーンに結像させてスクリーン上
に投影するようにしたプロジェクタが広く使用されるよ
うになった。

【００２８】ところで、プロジェクタの投影光学系の光
軸とスクリーンの中心位置の法線とが一致するような状
態でプロジェクタが設置された場合には、スクリーン上
に投影された映出画像に台形歪（キーストーン歪）を生
じさせるようなことは起こらない。しかし、スクリーン
の前方側にプロジェクタを設置してスクリーン上に画像
の投影が行なわれる場合に、プロジェクタをそれの投影
光学系の光軸がスクリーンの中心の法線に一致するよう
な設置の態様にすると、プロジェクタの存在がスクリー
ン上の投影画像の観賞の妨げになることが起こる。

【００２９】それで、プロジェクタの存在が投影画像の
観賞の妨げにならないような位置、例えば床上、あるい
は天吊り状態にプロジェクタを設置することが一般的に
行なわれる。そして、前記の場合でもスクリーン上に投
影された映出画像に台形歪が生じないようにするため
に、従来から光学的な解決手段や、電気的な解決手段に
よる各種の方式が提案されて来ている。実用されている
プロジェクタの多くのものにおいては、映出画像に台形
歪が生じないようにするための手段として、光学的な解
決手段を採用したものが一般的であるが、光学的な解決
手段によって台形歪を補正するようにしたプロジェクタ
は、コスト高になるという点が問題になる。そのため
に、映出画像に台形歪が生じないように、投影の対象に
されている画像に対して予め逆の歪を与えておくように
したプロジェクタが提案された。

【００３０】図２１は、前記のように投影の対象にされ
ている画像に対して予め逆の歪を与えておくように構成
したプロジェクタについての説明の参照に用いる側面図
である。図２１の（ａ）において、Ｓはスクリーンであ
り、また３はプロジェクタ、６は投影レンズである。図
２１の（ａ）中における破線図示の（Ｓ）は、プロジェ
クタ３の投影レンズ６の光軸に、スクリーンの法線とが
一致している状態におけるスクリーンの位置を示してい
る。また、図２１の（ａ）中における実線図示のＳは、
プロジェクタ３の投影レンズ６の光軸に対して、スクリ
ーンの法線が、角度θだけ傾斜して設置されている状態
のスクリーンの位置を示している。

【００３１】図２１の（ｂ）における点線図示の四角形
の画枠Ｇは、投影の対象にされている画像の画枠を示し
ており、スクリーン（Ｓ）の法線と投影レンズの光軸と
が一致している状態で、四角形の画枠を有する原画像が
プロジェクタ３の投影レンズ６によってスクリーン
（Ｓ）に投影されたときには、スクリーン（Ｓ）に映出
される投影画像の画枠も、図２１の（ｂ）中の点線図示
の四角形の画枠Ｇと相似な四角形の画枠となる。また、
図２１の（ｂ）における実線図示の台形状の画枠Ｓｆ
は、スクリーンＳの法線と投影レンズの光軸とが、角度
θだけ傾斜している状態で、四角形の画枠を有する原画
像がプロジェクタ３の投影レンズ６によってスクリーン
Ｓに投影されたとき、すなわち、垂直方向へのあおり角
が与えられている投影レンズ６によって、原画像がスク
リーンに投影された場合のスクリーンＳに映出された投
影画像の画枠を示している。

【００３２】しかし、投影レンズ６の光軸とスクリーン
Ｓの法線との間に０でない角度θが形成されるように、
垂直方向でのあおり角θが与えられた状態の投影レンズ
６によってスクリーンＳ上に投影された映出画像は、図
５の（ｂ）中の実線図示の台形の図形Ｓｆのように台形
歪を伴った状態のものになるが、前記した投影レンズ６
の光軸とスクリーンＳの法線との間の角度θの値の変化
につれて、スクリーンＳに投影される映出画像の台形歪
の状態は変化しているものになる。

【００３３】そして、前記のように投影レンズ６の光軸
とスクリーンＳの法線との間に、０ではない角度θが形
成されるような状態で設けられたスクリーンＳ上に、投
影レンズ６の光軸とスクリーンの法線とが一致するよう
な状態で設けられたスクリーン（Ｓ）上に、原画像を投
影させたときに得られる映出画像と同一の映出画像を映
出させることができるようにするのには、前記した原画
像として、投影レンズ６によって投影した際に原画像に
与えられる筈の台形歪とは逆の歪によって原画像を前以
って変形させた状態の変形原画像を用いるようにすれば
よい。

【００３４】図２１の（ｃ）における点線図示の台形の
画枠Ｇは、前記のように投影レンズ６の光軸とスクリー
ンＳの法線との間に、０ではない角度θが形成されるよ
うな状態で設けられたスクリーンＳ上に、投影レンズ６
の光軸とスクリーンの法線とが一致するような状態で設
けられたスクリーン（Ｓ）上に、四角形の原画像を投影
させたときに得られる映出画像と同一の映出画像を映出
させることができるようにするために、前記した原画像
として、投影レンズ６によって投影した際に原画像に与
えられる筈の台形歪とは逆の歪によって原画像を前以っ
て変形させた状態の変形原画像の画枠を示している。そ
して、図２１の（ｃ）中の点線図示の台形の画枠Ｇを有
する変形原画像を、投影レンズ６の光軸とスクリーンＳ
の法線との間に、０ではない角度θが形成されるような
状態で設けられたスクリーンＳ上に、プロジェクタ３の
投影レンズ６によって投影すれば、スクリーンＳ上に
は、図２１の（ｃ）中の実線図示の四角形の画枠Ｓｆを
有する投影画像が映出できることになる。

【００３５】ところが、従来のプロジェクタにおいて、
投影光学系の光軸とスクリーンの中心位置の法線とが一
致しない状態でも、スクリーン上に投影された映出画像
に台形歪（キーストーン歪）を生じさせないようにする
ための解決手段として、図２１を参照して記述した技術
手段を、本発明の立体画像記録装置（立体画像以外の複
数画像記録装置）に適用したところで、図５を参照して
既述した台形歪の補正を行なうことができない。すなわ
ち、従来のプロジェクタにおける台形歪の補正は、プロ
ジェクタ３の投影レンズ系と、スクリーンＳの各部との
距離が一定である状態において、特定なあおり角につい
ての台形歪の補正が行なわれるものであるのに対して、
本発明の立体画像記録装置（立体画像以外の複数画像記
録装置）では、プロジェクタ３とシリンドリカル凸レン
ズ・アレイ板４とが相対的に変位するような状態にされ
るために、プロジェクタ３の投影レンズ系とシリンドリ
カル凸レンズ・アレイ板４の各部間の距離が、プロジェ
クタ３とシリンドリカル凸レンズ・アレイ板４とが相対
的に変位するのに従って変化するからである。それで、
立体画像記録装置（立体画像以外の複数画像記録装置）
によって、遠近法によらない複数画像を記録する場合に
おける台形歪の補正手段の出現が求められた。

【００３６】

【課題を解決するための手段】本発明は被写体における
特定な点を含む平面内に、前記した特定な点を頂点とし
て設定された領域を等分割する放射状の複数本の直線に
おける各個別の直線を、それぞれ撮影レンズの光軸とし
て被写体を撮影したときに、それぞれ個別に得られるべ
き被写体の画像と対応する画像として、遠近法で定義さ
れた立体画像ではない立体画像を構成する個別の画像
を、プロジェクタによって投影の対象とされる複数枚の
被写体の画像における各個別の被写体の画像として用
い、前記した被写体の画像における各個別の画像を撮影
したときの撮影レンズの光軸の方向に光軸の方向を合致
させた投影レンズを有するプロジェクタによって、前記
した複数枚の被写体の画像における各個別の被写体の画
像を、シリンドリカル凸レンズ・アレイ板の焦点面に設
置された感光性記録媒体に結像させて立体画像を感光性
記録媒体に記録する際、及び前記した投影レンズ系中に
絞りを備えている投影レンズを有するプロジェクタによ
って、前記した複数枚の被写体の画像における各個別の
被写体の画像を、シリンドリカル凸レンズ・アレイ板の
焦点面に設置された感光性記録媒体に結像させて立体画
像を感光性記録媒体に記録する際に、プロジェクタから
シリンドリカル凸レンズ・アレイ板へ投影させるべき原
画像を、前記したシリンドリカル凸レンズ・アレイ板面
と投影レンズの光軸とのなす角とプロジェクタの画角と
によって定められる所定の台形々状の画枠を有する変形
原画像に変換させるようにした立体画像記録方法と、前
記の立体記録方法によって記録動作を行なう立体画像記
録装置と、前記の立体画像記録方法によって立体画像を
記録した記録媒体、及び被写体における特定な点を含む
平面内に、前記した特定な点を頂点として設定された領
域を等分割する放射状の複数本の直線における各個別の
直線を、それぞれ撮影レンズの光軸として被写体を撮影
したときに、それぞれ個別に得られるべき被写体の画像
を、プロジェクタによって投影の対象とされる複数枚の
被写体の画像における各個別の被写体の画像として用
い、前記した被写体の画像における各個別の画像を撮影
したときの撮影レンズの光軸の方向に光軸の方向を合致
させた投影レンズを有するプロジェクタによって、前記
した複数枚の被写体の画像における各個別の被写体の画
像を、シリンドリカル凸レンズ・アレイ板の焦点面に設
置された感光性記録媒体に結像させて立体画像を感光性
記録媒体に記録する際、及び前記した投影レンズ系中に
絞りを備えている投影レンズを有するプロジェクタによ
って、前記した複数枚の被写体の画像における各個別の
被写体の画像を、シリンドリカル凸レンズ・アレイ板の
焦点面に設置された感光性記録媒体に結像させて立体画
像を感光性記録媒体に記録する際に、プロジェクタから
シリンドリカル凸レンズ・アレイ板へ投影させるべき原
画像を、前記したシリンドリカル凸レンズ・アレイ板面
と投影レンズの光軸とのなす角とプロジェクタの画角と
によって定められる所定の台形々状の画枠を有する変形
原画像に変形させるようにした立体画像記録方法と、前
記の立体記録方法によって記録動作を行なう立体画像記
録装置と、前記の立体画像記録方法によって立体画像を
記録した記録媒体、ならびにシリンドリカル凸レンズ・
アレイ板の特定な点を含み、かつ、前記のシリンドリカ
ル凸レンズ・アレイ板の円筒軸に直交する特定な平面内
に、前記した特定な点を頂点として相互に所定の等しい
中心角を構成するように設定された複数の放射状の直線
における各個別の直線と、プロジェクタの投影レンズの
光軸が一致している状態となるように、前記したシリン
ドリカル凸レンズ・アレイ板とプロジェクタとを相対的
に順次に変位させ、前記したプロジェクタの光軸が、前
記の放射線状の直線における順次の直線と一致した状態
に、前記したシリンドリカル凸レンズ・アレイ板とプロ
ジェクタとが相対的に変位した状態になる度毎に、それ
ぞれ異なる１枚の画像を、その画像内容の天地方向がシ
リンドリカル凸レンズ・アレイ板の円筒軸と直交する方
向を向いている状態として、プロジェクタからシリンド
リカル凸レンズ・アレイ板に投影して、複数画像を感光
性記録媒体に記録する際、及び投影レンズ系中に絞りを
備えている投影レンズを有するプロジェクタからシリン
ドリカル凸レンズ・アレイ板に投影して、複数画像を感
光性記録媒体に記録する際に、プロジェクタからシリン
ドリカル凸レンズ・アレイ板へ投影させるべき原画像
を、前記したシリンドリカル凸レンズ・アレイ板面と投
影レンズの光軸とのなす角とプロジェクタの画角とによ
って定められる所定の台形々状の画枠を有する変形原画
像に変換させるようにした複数画像記録方法、前記の立
体記録方法によって記録動作を行なう立体画像記録装置
と、前記の立体画像記録方法によって立体画像を記録し
た記録媒体を提供する。

【００３７】

【発明の実施の形態】以下、添付図面を参照して本発明
の複数画像記録装置の具体的な内容を詳細に説明する。
図１は本発明の立体画像記録装置（または複数画像記録
装置）の概略構成を示す斜視図であり、図中の３はプロ
ジェクタである。また６はプロジェクタ３の投影レンズ
系であり、７は前記した投影レンズ系６中に設けられて
いる絞りである。４はシリンドリカル凸レンズ・アレイ
板であり、５は前記したシリンドリカル凸レンズ・アレ
イ板４の焦点面に設置されている感光性記録媒体であ
る。図１に例示した立体画像記録装置（または複数画像
記録装置）では、図２０の（ｂ）を参照して既述した立
体画像記録装置の場合と同様に、プロジェクタ３を固定
した状態にしておき、プロジェクタ３から所定の距離に
配置したシリンドリカル凸レンズ・アレイ板４を、Ｙ軸
を回動中心にして、シリンドリカル凸レンズ・アレイ板
４を、特定な角度ずつ回動させるようにしてある。

【００３８】図１中のシリンドリカル凸レンズ・アレイ
板４は、図１中にＹ軸として示してある垂直軸を回動軸
として、シリンドリカル凸レンズ・アレイ板４を回動さ
せるＹ軸回転台１１に回動自在に支持されている。また
前記したプロジェクタ３は、機台１０に設けられている
レール９ａ，９ｂに添ってＺ軸方向に移動できる架台８
に取付けられている。そして、前記したプロジェクタ３
の投影レンズ系の射出瞳と、シリンドリカル凸レンズ・
アレイ板４の焦点面との距離Ｌ（プロジェクタ３とシリ
ンドリカル凸レンズ・アレイ板４との距離Ｌ）は、プロ
ジェクタ３からシリンドリカル凸レンズ・アレイ板４の
表面に投影されて結像される画像の大きさが、予め定め
られた大きさになるように、架台８に取付けられている
プロジェクタ３を、機台１０上のレール９ａ，９ｂに添
ってＺ軸方向に移動させることにより特定な位置に設定
することができる。

【００３９】前記した図１中に示されているシリンドリ
カル凸レンズ・アレイ板４を回動させるためのＹ軸回転
台１１に設けられている回動軸と、図４中に示されてい
るシリンドリカル凸レンズ・アレイ板４を回動させるた
めのＹ軸回転台１１に設けられている回動軸とは、とも
にシリンドリカル凸レンズ・アレイ板４における円筒レ
ンズ軸に対して平行な方向のものとして設けられてい
る。図４は、図１に示されている立体画像記録装置（ま
たは複数画像記録装置）における立体画像記録装置の記
録動作の概略を説明するための図であり、図４の（ｂ）
は、プロジェクタ３の投影レンズ系６の光軸が、シリン
ドリカル凸レンズ・アレイ板４の円筒軸の法線と一致し
ている状態を例示している。

【００４０】また図４の（ａ）は、シリンドリカル凸レ
ンズ・アレイ板４が、図４の（ｂ）に示されている状態
から、既述した図１中のＹ軸を回動軸として反時計まわ
りに角度θ（−θ）だけ回動されている状態を示してい
る。さらに図４の（ｃ）は、シリンドリカル凸レンズ・
アレイ板４が、図４の（ｂ）に示されている状態から、
既述した図１中のＹ軸を回動軸として時計まわりに角度
θ（＋θ）だけ回動されている状態を示している。

【００４１】図１に示されている立体画像記録装置（ま
たは複数画像記録装置）による立体画像の記録動作は、
まず、プロジェクタ３から投影された画像が、シリンド
リカル凸レンズ・アレイ板４の表面に所定の大きさの画
像として結像される状態となるように、架台８に取付け
られているプロジェクタ３を、機台１０に設けられてい
るレール９ａ，９ｂに添って移動させる。次に、前記の
ようにしてプロジェクタ３とシリンドリカル凸レンズ・
アレイ板４とを所定の距離に設定した後に、Ｙ軸回転台
１１によりシリンドリカル凸レンズ・アレイ板４を、Ｙ
軸を回動中心として回動させて、図４の（ａ）に示すよ
うにシリンドリカル凸レンズ・アレイ板４が−θだけ回
動している状態にする。

【００４２】まず、立体画像記録装置における立体画像
の記録に際しては、単眼カメラの撮像レンズの光軸を、
被写体の正面から−θ度の方向として単眼カメラで撮影
した被写体の画像をプロジェクタ３に装着して、プロジ
ェクタ３から投影した画像を、図４の（ａ）に示すよう
に−θだけ傾斜されている状態のシリンドリカル凸レン
ズ・アレイ板４に結像させて感光性記録媒体５に記録す
る。

【００４３】なお、前記したプロジェクタ３から投影す
る画像は、例えばアクティブ・マトリクス液晶表示素子
のような電気光学的な表示素子に表示させた画像であっ
てもよい。前記の表示画像は、例えば、デザインの分
野，Ｘ線ＣＴのような医療機器などから得られる、無限
遠から３次元像の所定の異なる複数の方向をみたときの
各断面像と個別に対応しているような画像データを用い
て、プロジェクタ３に設けられているアクティブ・マト
リクス液晶表示素子に、プロジェクタ３から投影させる
べき画像として表示させたものであってもよい。

【００４４】前記のように、図４の（ａ）に示すように
シリンドリカル凸レンズ・アレイ板４を−θだけ傾斜さ
せた状態として、単眼カメラの撮像レンズの光軸を、被
写体の正面から−θ度の方向として単眼カメラで撮影し
た被写体の画像をプロジェクタ３に装着して、プロジェ
クタ３から投影した画像をシリンドリカル凸レンズ・ア
レイ板４に結像させて感光性記録媒体５に記録した後
に、シリンドリカル凸レンズ・アレイ板４は、Ｙ軸回転
台１１により時計まわり方向（＋θ方向）に、順次に所
定の角度ずつＹ軸を回動中心として回動されて行き、図
４の（ｂ）に示されている状態を経て、図４の（ｃ）の
ようにシリンドリカル凸レンズ・アレイ板４が＋θだけ
傾斜された状態とされるが、シリンドリカル凸レンズ・
アレイ板４が順次に所定の角度ずつＹ軸を回動中心とし
て回動される度毎に、単眼カメラで撮影した被写体の画
像の内のそれぞれ所定の画像がプロジェクタ３から投影
されて、それがシリンドリカル凸レンズ・アレイ板４に
結像させて感光性記録媒体５に記録される。

【００４５】例えば、シリンドリカル凸レンズ・アレイ
板４が、図４の（ａ）に示されている状態に回動された
状態においては、単眼カメラの撮像レンズの光軸を、被
写体の正面の方向として単眼カメラで撮影した被写体の
画像をプロジェクタ３に装着して、プロジェクタ３から
投影した画像を、図４の（ｂ）に示すような状態のシリ
ンドリカル凸レンズ・アレイ板４に結像させて感光性記
録媒体５に記録する。また、Ｙ軸回転台１１によりシリ
ンドリカル凸レンズ・アレイ板４が、Ｙ軸を回動中心と
して回動させて、図４の（ｃ）に示すようにシリンドリ
カル凸レンズ・アレイ板４が＋θだけ回動している状態
にされた場合には、単眼カメラの撮像レンズの光軸を、
被写体の正面から＋θ度の方向として単眼カメラで撮影
した被写体の画像をプロジェクタ３に装着して、プロジ
ェクタ３から投影した画像を、図４の（ｃ）に示すよう
に＋θだけ傾斜されている状態のシリンドリカル凸レン
ズ・アレイ板４に結像させて感光性記録媒体５に記録す
るのである。

【００４６】前記のようにして感光性記録媒体に記録さ
れる立体像は、＋θ〜−θの角度範囲の視域角Ψと対応
するものであり、前記の視域角Ψは、立体像の記録時に
使用される複数のレンズを配列してなる立体画像記録用
レンズ板４の構成によって定まる。今、例えば前記した
視域角Ψが３０度の場合には、前記した３０度の視域角
内で、被写体を０.３度ずつ異なる方向から見た個別の
画像を撮影すれば、記録画像の枚数は１０１枚となり、
また、前記した３０度の視域角内で、被写体を０.５度
ずつ異なる方向から見た個別の画像を撮影すれば、記録
画像の枚数は６１枚となる。

【００４７】次に、複数画像記録装置における立体画像
でない複数画像の記録に当っては、シリンドリカル凸レ
ンズ・アレイ板４とプロジェクタ３との相対的な配置関
係が、前記のように設定された状態において、記録の対
象にされている複数枚の画像の内の選択された１枚の画
像をプロジェクタ３に装着して、プロジェクタ３からシ
リンドリカル凸レンズ・アレイ板４に対して投影する。
そして、プロジェクタ３に対する投影の対象にされる画
像の装着態様は、それの画像内容の天地方向が、シリン
ドリカル凸レンズ・アレイ板４の円筒軸の方向と直交す
るような状態で、シリンドリカル凸レンズ・アレイ板４
に対してプロジェクタ３から投影されるような装着態様
とされるのである。プロジェクタ３に装着される画像の
装着態様は、投影の対象にされている複数枚の画像のす
べてについて同様である。

【００４８】そして、プロジェクタ３に装着させるべき
投影の対象にされる画像は、スライドフィルムであった
り、あるいはアクティブ・マトリクス液晶表示素子のよ
うな電気光学的な表示素子に表示させた画像であっても
よい。プロジェクタ３に装着した投影の対象にされる画
像が、アクティブ・マトリクス液晶表示素子に表示させ
た画像の場合には、例えば、Ｘ線ＣＴのような医療機器
から得た被検体の特定な断層像の画像データを用いて、
プロジェクタ３に設けられているアクティブ・マトリク
ス液晶表示素子に、プロジェクタ３から投影させるべき
画像を表示させたものを用いることもできる

【００４９】前記のように、プロジェクタ３に投影の対
象にされた画像が装着された後に、プロジェクタ３から
投影された画像は、図４の（ａ）に示すように＋θだけ
傾斜されている状態のシリンドリカル凸レンズ・アレイ
板４を介して感光性記録媒体５に記録される。次に、図
１に例示してある複数画像記録装置では、シリンドリカ
ル凸レンズ・アレイ板４が、Ｙ軸回転台１１により時計
まわり方向（＋θ方向）に、順次に所定の角度ずつＹ軸
を回動中心として回動されて行き、図４の（ｂ）に示さ
れている状態を経て、図４の（ｃ）のようにシリンドリ
カル凸レンズ・アレイ板４が＋θだけ傾斜された状態と
されるが、シリンドリカル凸レンズ・アレイ板４とプロ
ジェクタ３との相対的な配置関係が、前記のようにそれ
ぞれ異なる位置に設定された状態において、プロジェク
タ３には記録の対象にされている複数枚の画像の内の選
択された各１枚の特定な画像が装着されて、プロジェク
タ３からシリンドリカル凸レンズ・アレイ板４に対して
投影され、シリンドリカル凸レンズ・アレイ板４を介し
て感光性記録媒体５に記録される。

【００５０】前記のようにして感光性記録媒体５に記録
される複数画像は、＋θ〜−θの角度範囲の視域角Ψと
対応するものであり、前記の視域角Ψは、複数画像の記
録時に使用されるシリンドリカル凸レンズ・アレイ板４
の構成によって定まる。今、例えば前記した視域角Ψが
３０度の場合には、前記した３０度の視域角内で、被写
体を０.３度ずつ異なる方向から見た個別の画像を撮影
すれば、記録画像の枚数は１０１枚となり、また、前記
した３０度の視域角内で、被写体を０.５度ずつ異なる
方向から見た個別の画像を撮影すれば、記録画像の枚数
は６１枚となる。

【００５１】さて、図１に示されている立体画像記録装
置（または複数画像記録装置）による、感光性記録媒体
５に対する立体画像（または立体画像以外の複数画像）
の記録動作は、立体画像を構成している個別の画像や、
立体像ではない複数画像における個別の画像が、＋θ〜
−θの角度範囲内で特定な角度毎に記録されるように、
プロジェクタ３とシリンドリカル凸レンズ・アレイ板４
とを相対的に変位させた状態で行なわれるために、プロ
ジェクタ３の投影レンズ系とシリンドリカル凸レンズ・
アレ板４の各部間の距離が、プロジェクタ３とシリンド
リカル凸レンズ・アレイ板４とが相対的に変位するのに
従って変化していることにより、感光性記録媒体５に記
録される画像が、遠近法で定義された立体像ではない立
体画像を構成する個別の画像によって構成されている場
合と、立体像ではない複数画像の場合とには、既述のよ
うに台形歪の補正を行なうことが必要とされる。

【００５２】それで、図１に示されている立体画像記録
装置（または複数画像記録装置）において、感光性記録
媒体５に記録する画像が、遠近法で定義された立体像で
はない立体画像を構成する個別の画像によって構成され
ている場合と、立体像ではない複数画像の場合とに、プ
ロジェクタ３からシリンドリカル凸レンズ・アレイ板４
に投影する原画像としては、図６乃至図１１を参照して
後述してあるような特殊な画像変換態様に従って、投影
レンズ６によって投影した際に原画像に与えられる筈の
台形歪とは逆の台形歪によって原画像を前以って変形さ
せた状態の変形原画像を用いる。

【００５３】図２は、プロジェクタ３に設けられている
投影画像表示素子（例えば、アクティブマトリクス液晶
表示素子、等のライトバルブ）によって、前記した特殊
な画像変換態様に従って変形させた状態の変形原画像を
表示させることができるような変形原画像データ（台形
画像データ）を発生させる変形原画像データ（台形画像
データ）発生装置の概略構成を例示しているブロック図
である。図中において、２０は所定のアスぺクト比（横
縦比、例えば４：３）を有する四角形の画枠を有する原
画像データ源である。前記の原画像データ源２０からは
投影の対象にされる画像として、例えばＶＧＡモードの
６４０ピクセル×４８０ピクセルの画像データ、あるい
はＳＶＧＡモードの８００ピクセル×６００ピクセルの
画像データ、もしくはＸＧＡモードの１０２４ピクセル
×７６８ピクセルの画像データ、その他、任意の規格の
画像データが送出される。

【００５４】２１は中央演算処理装置（ＣＰＵ）であ
り、また、２２，２４はランダムアクセスメモリ、２３
は台形々状処理プログラム（変形原画像データ処理プロ
グラム）を格納してあるリードオンリーメモリである。
前記の中央演算処理装置（ＣＰＵ）では、図３に示され
ているステップ（１）〜ステップ（９）に示されている
順次のステップのデータ処理を行なう。それにより、図
９乃至図１１を参照して後述してある特殊な画像変換態
様に従い、投影レンズ６によって投影した際に原画像に
与えられる筈の台形歪とは逆の台形歪によって原画像を
前以って変形させた状態の変形原画像と対応する変形画
像データ（台形画像データ）を発生して、図３中のステ
ップ（１０）に示すように、ランダムアクセスメモリ２
４に格納する。前記のランダムアクセスメモリ２４に格
納された変形原画像データは、出力端子２５を介して図
１に示されている立体画像記録装置（または複数画像記
録装置）中のプロジェクタ３に設けられているアクティ
ブマトリクス液晶表示素子に供給される。

【００５５】さて、図１に示されている立体画像記録装
置（または複数画像記録装置）において、感光性記録媒
体５に記録する画像が、遠近法で定義された立体像では
ない立体画像を構成する個別の画像によって構成されて
いる場合と、立体像ではない複数画像の場合に、プロジ
ェクタ３からシリンドリカル凸レンズ・アレイ板４に投
影する際に用いられる原画像としては、プロジェクタ３
からシリンドリカル凸レンズ・アレイ板４への投影画像
の投影態様の相違に応じて、プロジェクタ３か投影レン
ズ６によって投影された際に原画像に与えられる筈の台
形歪とは逆の台形歪によって、原画像がそれぞれ特殊な
画像変換態様に従って、前以って変形された状態の変形
原画像が用いられるようにすることは既述のとおりであ
る。それで、プロジェクタ３に設けられている投影画像
表示素子（例えば、アクティブマトリクス液晶表示素
子、等のライトバルブ）に供給するために、前記のよう
にランダムアクセスメモリ２４に格納されるべき変形原
画像データも、プロジェクタ３からシリンドリカル凸レ
ンズ・アレイ板４への投影画像の投影態様の相違に応じ
て、それぞれ異なるものとされる。

【００５６】ところで、プロジェクタからスクリーンに
投影された画像を視聴者が観察する際に、プロジェクタ
３Ａが例えば図６中の３Ａで示されている位置に設置さ
れていた場合には、視聴者２６の視界中に位置するプロ
ジェクタ３Ａの存在がスクリーンＳに投影された画像の
観察の支障となることは、図２１を参照して既述したと
おりである。それで、スクリーンに投影された画像の観
察時に、プロジェクタが邪魔をしないようにするため
に、図２１を参照して既述したように、プロジェクタの
投影レンズ系の光軸がスクリーンの法線に対して傾斜し
ている状態にして、画像の観察者の視界外にプロジェク
タ３（図２１）を設置することが従来から行なわれてい
た。

【００５７】そして、スクリーンＳに対するプロジェク
タ３，３Ａの設置態様が、図２１中のプロジェクタ３、
あるいは図６中のプロジェクタ３Ａのような設置態様と
される場合におけるプロジェクタからスクリーンＳへの
投影画像の投影態様は、レンズ２８とレンズ２９とから
なる投影レンズ系６の光軸が、投影画像の中心に位置し
ていて、図７に示されているように垂直画角が仰角と俯
角とが等しい状態のものであった。

【００５８】そのために、投影画像に台形歪が生じない
ように、プロジェクタの投影レンズ系の光軸をスクリー
ンＳの法線と一致させて、図６中に示してあるプロジェ
クタ３Ａのような設置態様にした場合には、視聴者２６
の視界中に存在するプロジェクタ３Ａが、スクリーンＳ
に投影された画像の観察に支障を与えるということが起
こり、また、図２１中に示されているプロジェクタ３の
ように、プロジェクタの投影レンズ系の光軸が、スクリ
ーンＳの法線に対して傾斜しているような設置態様にし
て、プロジェクタ３を視聴者２６の視界外に設けて、プ
ロジェクタ３がスクリーンＳに投影された画像の観察に
支障を与えないようにした場合には、投影画像に台形歪
が生じていた。図７，図８中の２７は原画像が表示され
る液晶表示素子（投影画像表示素子）である。

【００５９】最近になって、プロジェクタからスクリー
ンＳへの投影画像の投影態様を、図８に示されているよ
うに、レンズ２８とレンズ２９とからなる投影レンズ系
６の光軸が投影画像の垂直方向の一方の端部に位置して
いる状態（垂直画角の俯角が０で、垂直画角の仰角だけ
の状態）として、図６中に示してあるプロジェクタ３Ｂ
のように、視聴者２６の視界外にプロジェクタ３Ｂを設
置しても、プロジェクタ３ＢからスクリーンＳに対し
て、台形歪のない投影画像を投影できるようにすること
が行なわれるようになった。

【００６０】図１に示されている立体画像記録装置（ま
たは複数画像記録装置）において、ランダムアクセスメ
モリ２４に格納させるべき変形原画像データは、プロジ
ェクタ３からシリンドリカル凸レンズ・アレイ板４に、
例えば図６中のプロジェクタ３Ａにおける画像の投影態
様の場合、すなわち、プロジェクタの投影レンズ系６の
光軸が、図７に示されているように投影画像の中心に一
致しており、かつ、投影レンズ系６の光軸がスクリーン
（シリンドリカル凸レンズ・アレイ板４）の法線と一致
している状態（垂直画角の俯角と仰角とが等しい状態）
で、プロジェクタ３Ａからシリンドリカル凸レンズ・ア
レイ板４に画像を投影させる場合と、例えば図６中のプ
ロジェクタ３Ｂにおける画像の投影態様の場合、すなわ
ち、投影レンズ系６の光軸が、図８に示されているよう
に投影画像の垂直方向の一方の端部に位置している状態
（垂直画角の俯角が０で、垂直画角の仰角だけの状態）
で、プロジェクタ３Ｂからスクリーン（シリンドリカル
凸レンズ・アレイ板４に画像を投影させる場合とにおい
て、それぞれ異なるものとなる。

【００６１】次に、遠近法で定義された立体像ではない
立体画像を構成している個別の画像や、立体像ではない
複数画像における個別の画像が、＋θ〜−θの角度範囲
内で特定な角度毎に感光性記録媒体５に記録されるよう
に、プロジェクタ３とシリンドリカル凸レンズ・アレイ
板４とを相対的に変位させた状態での記録動作を行なう
図１に示されている立体画像記録装置（または複数画像
記録装置）において、ランダムアクセスメモリ２４に格
納させるべき変形原画像データが、プロジェクタ３の投
影レンズ系６の光軸が、シリンドリカル凸レンズ・アレ
イ板４の法線と一致している状態（垂直画角の俯角と仰
角とが等しい状態）で、プロジェクタ３からシリンドリ
カル凸レンズ・アレイ板４に画像を投影させる場合と、
プロジェクタ３の投影レンズ系６の光軸が、投影画像の
垂直方向の一方の端部に位置している状態（垂直画角の
俯角が０で、垂直画角の仰角だけの状態）で、プロジェ
クタ３からシリンドリカル凸レンズ・アレイ板４に画像
を投影させる場合とのそれぞれの場合に、それぞれプロ
ジェクタ３からシリンドリカル凸レンズ・アレイ板４に
投影させるべき変形原画像、すなわち、原画像がプロジ
ェクタ３の投影レンズ６によってシリンドリカル凸レン
ズ・アレイ板４に投影された際に原画像に与えられる筈
の台形歪とは逆の台形歪によって、原画像がそれぞれ特
殊な画像変換態様に従って前以って変形された状態の変
形原画像とされるように、原画像データを変形原画像デ
ータ（台形画像データ）に変換させる場合の基礎となる
事項について、図９乃至図１１を参照して説明する。

【００６２】まず、図９を参照して、遠近法で定義され
た立体像ではない立体画像を構成している個別の画像
や、立体像ではない複数画像における個別の画像が、＋
θ〜−θの角度範囲内で特定な角度毎に感光性記録媒体
５に記録されるように、プロジェクタ３とシリンドリカ
ル凸レンズ・アレイ板４とを相対的に変位させた状態で
の記録動作を行なう図１に示されている立体画像記録装
置（または複数画像記録装置）において、ランダムアク
セスメモリ２４に格納させるべき変形原画像データが、
プロジェクタ３の投影レンズ系６の光軸と、シリンドリ
カル凸レンズ・アレイ板４の法線とが一致している状態
（垂直画角の俯角と仰角とが等しい状態）で、プロジェ
クタ３からシリンドリカル凸レンズ・アレイ板４に画像
を投影させる場合に、プロジェクタ３からシリンドリカ
ル凸レンズ・アレイ板４に投影させるべき所定の変形原
画像とされるように、原画像データを変形原画像データ
（台形画像データ）に変換させる場合の基礎となる事項
について説明する。

【００６３】図９は、遠近法で定義された立体像ではな
い立体画像を構成している個別の画像や、立体像ではな
い複数画像における個別の画像が、＋θ〜−θの角度範
囲内で特定な角度毎にプロジェクタ３とシリンドリカル
凸レンズ・アレイ板４とを相対的に変位させた状態で記
録動作が行なわれる場合の原画像データから変形原画像
データへの変換態様の基礎となる事項を説明するために
用いられる図である。シリンドリカル凸レンズ・アレイ
板４の上面図を示す図９の（ｂ）において、Ｐはプロジ
ェクタ３の投影レンズ６の射出瞳の位置、ＯはＹ軸上に
位置しているシリンドリカル凸レンズ・アレイ板４の回
動中心、θはシリンドリカル凸レンズ・アレイ板４の回
動角である。ｒは前記したシリンドリカル凸レンズ・ア
レイ板４とプロジェクタ３とを相対的に順次に変位させ
るのに、シリンドリカル凸レンズ・アレイ板４を、Ｙ軸
に位置する回動軸を回転中心にして回転させたときのシ
リンドリカル凸レンズ・アレイ板４の回転軌跡円の半径
を示し、また、図中のｒ’はシリンドリカル凸レンズ・
アレイ板４が、Ｙ軸に位置する回動軸を回転中心にして
回転したときに、シリンドリカル凸レンズ・アレイ板４
に投影された縮少画像の画枠の外端の回転軌跡円の半径
を示している。

【００６４】また、図９の（ａ）において四角形ＡＢＤ
Ｃは、プロジェクタ３の水平画角２α、垂直画角２βと
対応して、ＸＹ平面上に投影された画枠を示す。また、
図９の（ａ）中の四角形Ａ’Ｂ’Ｄ’Ｃ’は、ＸＹ平面
上に位置している状態のシリンドリカル凸レンズ・アレ
イ板４に、プロジェクタ３から投影された画像の画枠を
示す。図９の（ａ）中の台形ａｂｄｃは、シリンドリカ
ル凸レンズ・アレイ板４が、ＸＹ平面から反時計まわり
に−θだけ回動した状態のときに、プロジェクタ３から
投影された画像の画枠を示す。さらに、図９の（ａ）中
の台形ａ’ｂ’ｄ’ｃ’は、前記した台形ａｂｄｃのＹ
軸に対する鏡像（逆台形画像）であり、四角形ａ’ｂｄ
ｃ’は、ＸＹ平面上に位置している状態のシリンドリカ
ル凸レンズ・アレイ板４に、プロジェクタ３から縮少画
像が投影された状態におけるシリンドリカル凸レンズ・
アレイ板４上に投影された縮少画像の画枠を示す。

【００６５】次に、図９の（ｃ）は図９の（ｂ）に示さ
れているシリンドリカル凸レンズ・アレイ板４を側方か
らみた図であり、図中のβはプロジェクタ３の垂直画角
２βの半分の垂直半画角を示している。図中のｈ’はシ
リンドリカル凸レンズ・アレイ板４の高さであり、また
ｈはプロジェクタ３から縮少画像が投影された状態にお
けるシリンドリカル凸レンズ・アレイ板４上の縮少画像
の画枠の高さである。図９に示した例は、シリンドリカ
ル凸レンズ・アレイ板４を、予め定められた−θ〜＋θ
の角度範囲にわたって回動させたときに、高さｈ’のシ
リンドリカル凸レンズ・アレイ板４の一部が、プロジェ
クタ３の垂直画角２βよりもはみ出して、投影画像に欠
けが生じるような場合を示している。それで、図９に示
す例では、シリンドリカル凸レンズ・アレイ板４を、予
め定められた−θ〜＋θの角度範囲にわたって回動させ
ても、シリンドリカル凸レンズ・アレイ板４に表示され
た投影画像に欠けが生じないように、プロジェクタ３か
ら高さｈの投影画像がシリンドリカル凸レンズ・アレイ
板４に投影させるようにしている。

【００６６】したがって、ＸＹ平面上に位置している状
態のシリンドリカル凸レンズ・アレイ板４に投影させる
投影画像は、図９の（ａ）中の四角形Ａ’Ｂ’Ｄ’Ｃ’
の画枠を有する画像ではなく、前記の四角形Ａ’Ｂ’
Ｄ’Ｃ’の画枠を有する画像を縮少した状態の四角形
ａ’ｂｄｃ’の画枠を有する投影画像（高さｈの投影画
像）とされているのであり、前記のＸＹ平面上に位置し
ている状態のシリンドリカル凸レンズ・アレイ板４に投
影させる投影画像の四角形の画枠ａ’ｂｄｃ’を基準と
して、シリンドリカル凸レンズ・アレイ板４が回動した
場合における補正のための逆台形状ａ’ｂ’ｄ’ｃ’を
求めるようにしている。

【００６７】そして、前記したｒ，ｈの値、及びａ’、
ｂ’、ｃ’、ｄ’の各点のスクリーン座標値は、２ｍを
水平解像度、２ｎを垂直解像度として、次の各式によっ
て求められる。 ｒ＝ｍ／（１＋sin θmax・tanα) ｈ＝ｒ・ｎ／ｍ ａ’点のスクリーン座標におけるＸ座標値ａ’ｘは、 ａ'ｘ＝−｛ｍ・ｒcosθ／（ｍ＋ｒsinθ・tanα)}＋ｍ
−１ ａ’点のスクリーン座標におけるＹ座標値ａ’ｙは、 ａ'ｙ＝ｎ−ｍ・ｈ／（ｍ＋ｒsinθ・tanα) ｂ’点のスクリーン座標におけるＸ座標値ｂ’ｘは、 ｂ'ｘ＝｛ｍ・ｒcosθ／（ｍ−ｒsinθ・tanα)}＋ｍ−
１ ｂ’点のスクリーン座標におけるＹ座標値ｂ’ｙは、 ｂ'ｙ＝ｎ−ｍ・ｈ／（ｍ−ｒsinθ・tanα) ｃ’点のスクリーン座標におけるＸ座標値ｃ’ｘは、 ｃ'ｘ＝−｛ｍ・ｒcosθ／（ｍ＋ｒsinθ・tanα)}＋ｍ
−１ ｃ’点のスクリーン座標におけるＹ座標値ｃ’ｙは、 ｃ'ｙ＝ｎ＋ｍ・ｈ／（ｍ＋ｒsinθ・tanα)−１ ｄ’点のスクリーン座標におけるＸ座標値ｄ’ｘは、 ｄ'ｘ＝｛ｍ・ｒcosθ／（ｍ−ｒsinθ・tanα)}＋ｍ−
１ ｄ’点のスクリーン座標におけるＹ座標値ｄ’ｙは、 ｄ'ｙ＝ｎ＋ｍ・ｈ／（ｍ−ｒsinθ・tanα)−１

【００６８】一例として、θ＝−１５度〜＋１５度、α
＝１３.１３５度、β＝９.９２５度、として、立体画像
記録装置（複数画像記録装置）を構成した場合には、前
記の各式より、ｒ＝０.９４３・ｍ、ｈ＝０.９４３・ｎ
となり、図９中に示す四角形ＡＢＤＣに対して、四角形
ａ’、ｂ、ｄ、ｃ’は、９４.３％の圧縮画像となる。
また、投影画像の画像解像度をＶＧＡモード（６４０
ピクセル×４８０ピクセル）としたときに、ｍ＝３２
０、ｎ＝２４０となり、ａ’、ｂ’、ｃ’、ｄ’等の各
点についてのスクリーン座標値は、次の表１に示される
ものになる。

【００６９】

【表１】

【００７０】次に、図１０及び図１１を参照して、遠近
法で定義された立体像ではない立体画像を構成している
個別の画像や、立体像ではない複数画像における個別の
画像が、＋θ〜−θの角度範囲内で特定な角度毎に感光
性記録媒体５に記録されるように、プロジェクタ３とシ
リンドリカル凸レンズ・アレイ板４とを相対的に変位さ
せた状態での記録動作を行なう図１に示されている立体
画像記録装置（または複数画像記録装置）において、ラ
ンダムアクセスメモリ２４に格納させるべき変形原画像
データが、プロジェクタ３の投影レンズ系６の光軸を、
投影画像の垂直方向の一方の端部に位置させている状態
（垂直画角の俯角が０で、垂直画角の仰角だけの状態）
で、プロジェクタ３からシリンドリカル凸レンズ・アレ
イ板４に画像を投影させる場合に、プロジェクタ３から
シリンドリカル凸レンズ・アレイ板４に投影させるべき
所定の変形原画像とされるように、原画像データを変形
原画像データ（台形画像データ）に変換させる場合の基
礎となる事項について説明する。

【００７１】図１０の（ｂ）はシリンドリカル凸レンズ
・アレイ板４の上面図を示しているが、この図１０の
（ｂ）は既述した図９の（ｂ）と同じであるから、その
詳細な説明は省略する。また、図１０の（ａ）において
四角形ＡＢＤＣは、プロジェクタ３の水平画角２α、垂
直画角における仰角β１，垂直画角における俯角β２と
対応して、ＸＹ平面上に投影された画枠を示す。また、
図１０の（ａ）中の四角形Ａ’Ｂ’Ｄ’Ｃ’は、ＸＹ平
面上に位置している状態のシリンドリカル凸レンズ・ア
レイ板４に、プロジェクタ３から投影された画像の画枠
を示す。

【００７２】図１０の（ａ）中の台形ａＢ’Ｄ’ｃは、
シリンドリカル凸レンズ・アレイ板４が、ＸＹ平面から
反時計まわりに−θだけ回動した状態のときに、プロジ
ェクタ３から投影された画像の画枠を示す。さらに、図
１０の（ａ）中の台形Ａ’ｂ’ｄ’Ｃ’は、前記した台
形ａＢ’Ｄ’ｃのＹ軸に対する鏡像（逆台形画像）であ
り、四角形ａ’ｂｄｃ’は、ＸＹ平面上に位置している
状態のシリンドリカル凸レンズ・アレイ板４に、プロジ
ェクタ３から縮少画像が投影された状態におけるシリン
ドリカル凸レンズ・アレイ板４上に投影された縮少画像
の画枠を示す。

【００７３】次に、図１０の（ｃ）は図１０の（ｂ）に
示されているシリンドリカル凸レンズ・アレイ板４を側
方からみた図であり、図中のβ1はプロジェクタ３の垂
直画角における仰角であり、また、β2はプロジェクタ
３の垂直画角における俯角である。図中のｈ’はシリン
ドリカル凸レンズ・アレイ板４の高さであり、ｈaはプ
ロジェクタ３から縮少画像が投影された状態におけるシ
リンドリカル凸レンズ・アレイ板４上の縮少画像の仰角
側の画枠の高さを示し、ｈbはプロジェクタ３から縮少
画像が投影された状態におけるシリンドリカル凸レンズ
・アレイ板４上の縮少画像の俯角側の画枠の高さを示し
ている。

【００７４】図１０に示した例は、シリンドリカル凸レ
ンズ・アレイ板４を、予め定められた−θ〜＋θの角度
範囲にわたって回動させたときに、高さｈ’のシリンド
リカル凸レンズ・アレイ板４の一部が、プロジェクタ３
の垂直画角における仰角β1と俯角β2からはみ出して、
投影画像に欠けが生じるような場合を示している。それ
で、図１０に示す例では、シリンドリカル凸レンズ・ア
レイ板４を、予め定められた−θ〜＋θの角度範囲にわ
たって回動させても、シリンドリカル凸レンズ・アレイ
板４に表示された投影画像に欠けが生じないように、プ
ロジェクタ３から高さｈａ＋ｈｂの投影画像をシリンド
リカル凸レンズ・アレイ板４に投影させるようにしてい
る。

【００７５】したがって、ＸＹ平面上に位置している状
態のシリンドリカル凸レンズ・アレイ板４に投影させる
投影画像は、図１０の（ａ）中の四角形Ａ’Ｂ’Ｄ’
Ｃ’の画枠を有する画像ではなく、前記の四角形Ａ’
Ｂ’Ｄ’Ｃ’の画枠を有する画像を縮少した状態の四角
形ａ’ｂｄｃ’の画枠を有する投影画像（高さｈ＝ｈａ
＋ｈｂの投影画像）とされているのであり、前記のＸＹ
平面上に位置している状態のシリンドリカル凸レンズ・
アレイ板４に投影させる投影画像の四角形の画枠ａ’ｂ
ｄｃ’を基準として、シリンドリカル凸レンズ・アレイ
板４が回動した場合における補正のための逆台形状Ａ’
ｂ’Ｃ’ｄ’を求めるようにしている。

【００７６】そして、前記したｒ，ｈの値、及びＡ’、
ｂ’、Ｃ’、ｄ’の各点のスクリーン座標値は、２ｍを
水平解像度、２ｎを垂直解像度として、次の各式によっ
て求められる。 ｒ＝ｍ／（１＋ｓinθmax・ｔanα) ｈ＝ｒ・ｎ／ｍ Ａ’点のスクリーン座標におけるＸ座標値Ａ’ｘは、 Ａ’ｘ＝−｛ｍ・ｒcosθ／（ｍ＋ｒsinθ・tanα)}＋ｍ
−１ Ａ’点のスクリーン座標におけるＹ座標値Ａ’ｙは、 Ａ’ｙ＝ｒ・ｍ・tanβ１（ｓinθmax＋sinθ)／（ｍ＋
ｒsinθ・tanα) ｂ’点のスクリーン座標におけるＸ座標値ｂ’ｘは、 ｂ'ｘ＝｛ｍ・ｒcosθ／（ｍ−ｒｓinθ・tanα)}＋ｍ−
１ ｂ’点のスクリーン座標におけるＹ座標値ｂ’ｙは、 ｂ'ｙ＝ｒ・ｍ・tanβ１（ｓinθmax−sinθ)／（ｍ−
ｒsinθ・tanα) Ｃ’点のスクリーン座標におけるＸ座標値Ｃ’ｘは、 Ｃ’ｘ＝−｛ｍ・ｒcosθ／（ｍ＋ｒsinθ・tanα)}＋ｍ
−１ Ｃ’点のスクリーン座標におけるＹ座標値Ｃ’ｙは、 Ｃ’ｙ＝ｍ(ｒｔanβ1・sinθ＋２ｎ−ｒtanβ2・sinθma
x)／（ｍ＋ｒsinθ・tanα)−１ ｄ’点のスクリーン座標におけるＸ座標値ｄ’ｘは、 ｄ'ｘ＝｛ｍ・ｒcosθ／（ｍ−ｒsinθ・tanα)}＋ｍ−
１ ｄ’点のスクリーン座標におけるＹ座標値ｄ’ｙは、 ｄ'ｙ＝ｍ(−ｔanβ1・ｒｓinθ＋２ｎ−ｒtanβ2・sinθ
max)／（ｍ−ｒsinθ・tanα)−１

【００７７】一例として、θ＝−１５度〜＋１５度、α
＝１３.１３５度、垂直画角における仰角β１＝９．９
２５度、垂直画角における俯角β2＝９．９２５度とし
て、立体画像記録装置（複数画像記録装置）を構成した
場合、すなわち、垂直画角における仰角β１と、垂直画
角における俯角β2とを、図９について既述した立体画
像記録装置（複数画像記録装置）の場合の垂直画角２β
の１／２と等しくした場合には、前記の各式より、ｒ＝
０.９４３・ｍ、ｈ＝０.９４３・ｎとなり、図１０中に
示す四角形ＡＢＤＣに対して、四角形Ａ’、ｂ、ｄ、
Ｃ’は、９４.３％の圧縮画像となり、図９について既
述した立体画像記録装置（複数画像記録装置）と同じ結
果が得られ、投影画像の画像解像度をＶＧＡモード（６
４０ピクセル×４８０ピクセル）としたときに、ｍ＝３
２０、ｎ＝２４０となり、Ａ’、ｂ’、Ｃ’、ｄ’等の
各点についてのスクリーン座標値は、前記の各式より、
既述した表１に示されていた座標値と同一の座標値が求
められる。

【００７８】また、θ＝−１５度〜＋１５度、α＝１
３.１３５度、垂直画角における仰角β１＝１３度、垂
直画角における俯角β2＝６．８５度として、立体画像
記録装置（複数画像記録装置）を構成した場合、及びθ
＝−１５度〜＋１５度、α＝１３.１３５度、垂直画角
における仰角β１＝１９．８５度、垂直画角における俯
角β2＝０度として、立体画像記録装置（複数画像記録
装置）を構成した場合、すなわち垂直画角における仰角
β１と、垂直画角における俯角β2とを異なる角度に設
定した立体画像記録装置（複数画像記録装置）における
Ａ’、ｂ’、Ｃ’、ｄ’等の各点についてのスクリーン
座標値は、前記の各式より次の表２に示される座標値が
求められる。

【００７９】

【表２】

【００８０】次に、図１１を参照して、プロジェクタ３
の投射画角内のＹ軸方向における任意の位置に、一まわ
り小さな投射画像を表示させるようにする場合について
説明する。図１１の（ａ）は、プロジェクタ３の投射画
角内のＹ軸方向で、一まわり小さな投影画像がシリンド
リカル凸レンズ・アレイ板４に投影されている状態を示
している図である。この図１１の（ａ）中における四角
形ＡＢＤＣは投影画枠であり、既述した図１０の（ａ）
中の投影画枠ＡＢＤＣと同じである。また、図１１の
（ａ）中における投影画枠ＡＢＤＣの内側に示してある
四角形Ａ”Ｂ”Ｄ”Ｃ”は画像領域である。

【００８１】前記した投影画枠ＡＢＤＣ内に位置してい
る画像領域Ａ”Ｂ”Ｄ”Ｃ”は、Ｘ方向（水平画角方
向）について、投影画枠ＡＢＤＣの辺ＡＣと、画像領域
Ａ”Ｂ”Ｄ”Ｃ”の辺Ａ”Ｃ”との間隔がＰ1hであり、
また投影画枠ＡＢＤＣの辺ＢＤと、画像領域Ａ”Ｂ”
Ｄ”Ｃ”の辺Ｂ”Ｄ”との間隔もＰ1hである。また、前
記した投影画枠ＡＢＤＣと、画像領域Ａ”Ｂ”Ｄ”Ｃ”
とのＹ方向での間隔は、投影画枠ＡＢＤＣの辺ＡＢと、
画像領域Ａ”Ｂ”Ｄ”Ｃ”の辺Ａ”Ｂ”との間隔、すな
わち、垂直画角の仰角側の間隔はＰ1ｖであり、投影画
枠ＡＢＤＣの辺ＣＤと画像領域Ａ”Ｂ”Ｄ”Ｃ”の辺
Ｃ”Ｄ”との間隔、すなわち、垂直画角の俯角側の間隔
はＰ2ｖである。

【００８２】図１１の（ｂ）は上面図であり、投射画角
における水平半画角αに対して、投影画像中心から画像
領域Ａ”Ｂ”Ｄ”Ｃ”における水平方向の端部までの角
度がα1であるとして示している。また図１１の（ｃ）
は側面図であり、投射画角における垂直画角の仰角β1
と垂直画角の俯角β2に対し、投影レンズ６の射出瞳Ｐ
の中心から画像領域Ａ”Ｂ”Ｄ”Ｃ”における垂直画角
の仰角側の端部までの角度がβ3、投影レンズ６の射出
瞳Ｐの中心から画像領域Ａ”Ｂ”Ｄ”Ｃ”における垂直
画角の俯角側の端部までの角度がβ4であるとして示し
ている。

【００８３】ところで、既述した図１０の（ａ）〜
（ｃ）について既述した立体画像記録装置（複数画像記
録装置）において、台形歪の補正のための逆台形状Ａ’
ｂ’Ｃ’ｄ’を求めるのに、ＸＹ平面上に位置している
状態のシリンドリカル凸レンズ・アレイ板４に投影させ
る投影画像の図１０中の四角形の画枠ａ’ｂｄｃ’を基
準として、シリンドリカル凸レンズ・アレイ板４が回動
した場合における補正のための逆台形状Ａ’ｂ’Ｃ’
ｄ’を求めていたのと同様に、図１１の（ａ）〜（ｃ）
に示す立体画像記録装置（複数画像記録装置）において
も、図１０の（ａ）〜（ｃ）について既述した立体画像
記録装置（複数画像記録装置）の場合と同様に求めるこ
とができるのであり、以下、図１２を参照して概略につ
いて説明する。

【００８４】図１２において図１２の（ｂ）は、図１１
について説明した立体画像記録装置（複数画像記録装
置）におけるシリンドリカル凸レンズ・アレイ板４の上
面図を示している。図１２の（ｂ）において、Ｐはプロ
ジェクタ３の投影レンズ６の射出瞳の位置、ＯはＹ軸上
に位置しているシリンドリカル凸レンズ・アレイ板４の
回動中心であり、図１２の（ｂ）にはシリンドリカル凸
レンズ・アレイ板４が、回動角が−θ〜＋θまでの間を
回動する場合を示している。ｒは前記したシリンドリカ
ル凸レンズ・アレイ板４とプロジェクタ３とを相対的に
順次に変位させるのに、シリンドリカル凸レンズ・アレ
イ板４を、Ｙ軸に位置する回動軸を回転中心にして回転
させたときのシリンドリカル凸レンズ・アレイ板４の回
転軌跡円の半径を示し、また、図中のｒ’はシリンドリ
カル凸レンズ・アレイ板４が、Ｙ軸に位置する回動軸を
回転中心にして回転したときに、シリンドリカル凸レン
ズ・アレイ板４に投影された縮少画像の画枠の外端の回
転軌跡円の半径を示している。

【００８５】図１２の（ａ）において、画枠ＡＢＣＤは
ＸＹ平面上に位置している状態（θ＝０の状態）のシリ
ンドリカル凸レンズ・アレイ板４にプロジェクタ３から
投影された投影画像の画枠であり、この画枠ＡＢＣＤは
既述した図１１の（ａ）に示されている画枠ＡＢＣＤと
対応している。また、図１２の（ａ）における画枠Ａ”
Ｂ”Ｃ”Ｄ”は、図１１の（ａ）における画枠Ａ”Ｂ”
Ｃ”Ｄ”と対応している。 前記の画枠Ａ”Ｂ”Ｃ”
Ｄ”は、画角α，β１，β２，Ｐｖ１，Ｐｖ２，Ｐｈ１
から求まる画角α１，β３，β４で定義されている。

【００８６】したがって、画枠Ａ”Ｂ”Ｃ”Ｄ”の画像
枠変化、すなわち、台形々状と逆台形々状は、図９及び
図１０について既述したところから類推できるように、
画角α１，β３，β４からなるプロジェクタから投影し
たときと等価である。それで、画枠Ａ”Ｂ”Ｃ”Ｄ”で
示される位置にある状態のシリンドリカル凸レンズ・ア
レイ板４にプロジェクタ３から投影される投影画像は、
図１２の（ａ）中の四角形ａ”ｂ２ｃ”ｄ２の画枠を有
する画像ではなく、前記の四角形ａ”ｂ２ｃ”ｄ２の画
枠を有する画像を縮小した状態の四角形ａ３ｂ３ｃ３ｄ
３の画枠を有する投影画像を基準として、シリンドリカ
ル凸レンズ・アレイ板４が回動した場合における補正の
ための逆台形々状ａ”ｂ”ｃ”ｄ”を求めるようにして
いる。

【００８７】前記のように、ＸＹ平面上に位置している
状態のシリンドリカル凸レンズ・アレイ板４における予
め設定される画像サイズを有している四角形の投影画枠
Ａ”Ｂ”Ｃ”Ｄ”内の投影画像は、水平解像度が２ｍ
2、垂直解像度が２ｎ2であるとする。また、図９，図１
０について既述したと同様に投射画像の水平解像度は２
ｍ、垂直解像度が２ｎであるとする。投影画像の中心か
ら投影画像におけるＸ方向の端部までの角度（水平角
度）α1は、水平半画角αから求まり、また、シリンド
リカル凸レンズ・アレイ板４の回動中心Ｏから、プロジ
ェクタ３の投影レンズ６の射出瞳の中心Ｐまでの距離Ｌ
は、 Ｌ＝ｍ／ｔanα のようにして求まる。したがっ
て、投影画像の中心から投影画像におけるＸ方向の端部
までの角度（水平角度）α1は、 ｔanα1＝ｍ2／Ｌ
の関係から算出できる。

【００８８】また、シリンドリカル凸レンズ・アレイ板
４の回動中心Ｏから、プロジェクタ３の投影レンズ６の
射出瞳の中心Ｐまでの距離Ｌと、投影画像の垂直画角の
仰角β1とによって定まる投射画像における垂直仰角投
射画像高さｈ1は、ｈ1＝Ｌ・ｔanβ1 によって算出で
きる。そして、投影画像における垂直仰角投影画像高さ
ｈ3は、前記した投射画像の垂直仰角投射画像高さｈ1か
ら、垂直画角の仰角側の間隔Ｐ1ｖを差引いた高さであ
るあるから、 ｈ3＝ｈ1−Ｐ1ｖ によって算出でき、
したがって、プロジェクタ３の投影レンズ６の射出瞳の
中心Ｐから、投影画像の垂直画角の仰角方向端部までの
角度β3は、 ｔanβ3＝ｈ3／Ｌ の関係に基づいて算
出できる。同様にしてプロジェクタ３の投影レンズ６の
射出瞳の中心Ｐから、投影画像の垂直画角の俯角方向端
部までの角度β4は、 ｈ2＝Ｌ・ｔanβ2、ｈ4＝ｈ2−
Ｐ2ｖ、ｔanβ4＝ｈ4／Ｌ の関係に基づいて算出でき
る。また、シリンドリカル凸レンズ・アレイ板４が、回
動中心Ｏを中心にして回転したときの回転軌跡円の半径
ｒは、投影画像の水平解像度２ｍ2から、ｒ＝ｍ2／（１
＋sinθmax・tanα) として算出できる。

【００８９】それで、図１１に示す立体画像記録装置
（複数画像記録装置）において、ＸＹ平面上に位置して
いる状態のシリンドリカル凸レンズ・アレイ板４が回動
した場合における補正のための逆台形状ａ”ｂ”ｃ”
ｄ”の各点のスクリーン座標値は、２ｍを水平解像度、
２ｎを垂直解像度として、次の各式によって求められ
る。ただし、前記した補正のための逆台形状ａ”ｂ”
ｃ”ｄ”の各点のスクリーン座標値を求める下記の式中
では、式の煩雑化を避けるために、角度αの代わりに角
度α1を、角度β1の代わりに角度β3を、角度β2の代わ
りに角度β4を、それぞれ用いている。 ａ”点のスクリーン座標におけるＸ座標値ａ”ｘは、 ａ”ｘ＝−｛ｍ2・ｒcosθ／（ｍ2＋ｒsinθ・tanα1)}
＋ｍ−１＋Ｐ1h ａ”点のスクリーン座標におけるＹ座標値ａ”ｙは、 ａ”ｙ＝ｒ・ｍ2・tanβ3(ｓinθmax＋sinθ)／(ｍ2＋ｒs
inθ・tanα1)＋Ｐ1ｖ ｂ”点のスクリーン座標におけるＸ座標値ｂ”ｘは、 ｂ”ｘ＝｛ｍ2・ｒcosθ／(ｍ2−ｒｓinθ・tanα1)}＋
ｍ2−１＋Ｐ1h ｂ”点のスクリーン座標におけるＹ座標値ｂ”ｙは、 ｂ”ｙ＝ｒ・ｍ2・tanβ１(ｓinθmax−sinθ)／(ｍ−ｒs
inθ・tanα1)＋Ｐ1ｖ ｃ”点のスクリーン座標におけるＸ座標値ｃ”ｘは、 ｃ”ｘ＝−｛ｍ2・ｒcosθ／（ｍ2＋ｒsinθ・tanα1)}＋
ｍ2−１＋Ｐ1h ｃ”点のスクリーン座標におけるＹ座標値ｃ”ｙは、 ｃ”ｙ＝ｍ2(ｒｔanβ1・sinθ＋２ｎ2−ｒtanβ2・sinθ
max)／（ｍ＋ｒsinθ・tanα1)−１＋Ｐ1ｖ ｄ”点のスクリーン座標におけるＸ座標値ｄ”ｘは、 ｄ”ｘ＝｛ｍ2・ｒcosθ／（ｍ2−ｒsinθ・tanα1)}＋
ｍ2−１＋Ｐ1h ｄ”点のスクリーン座標におけるＹ座標値ｄ”ｙは、 ｄ”ｙ＝ｍ2(−ｔanβ1・ｒｓinθ＋２ｎ2−ｒtanβ2・si
nθmax)／（ｍ2−ｒsinθ・tanα1)−１＋Ｐ1ｖ

【００９０】一例として、θ＝−１５度〜＋１５度、α
＝１６.１７２度、垂直画角における仰角β１＝２３．
２６８度、垂直画角における俯角β2＝０度として、立
体画像記録装置（複数画像記録装置）を構成し、投影画
像の画像解像度をＶＧＡモード（６４０ピクセル×４８
０ピクセル）としたときに、ｍ＝４００、ｎ＝３００、
ｍ2＝３２０、ｎ2＝２４０となり、Ｐh1は４０となる。
また、投射画像と投影画像との位置関係を、投射画像の
下端と投影画像の下端とを一致させた場合には、Ｐ1ｖ
は６０となり、このときのａ”、ｂ”、ｃ”、ｄ”等の
各点についてのスクリーン座標値は、前記の各式より、
前記の各式より次の表２に示される座標値が求められ
る。

【００９１】

【表３】

【００９２】次に、図２に示す変形画像データ（台形画
像データ）発生装置において、ＲＯＭ２３に格納されて
いる台形々状処理プログラムが、中央演算処理装置（Ｃ
ＰＵ）２１で実行されることにより、原画像データ源２
０（例えば、図示していないネットワークによるオンラ
イン、あるいは記録媒体によるオフラインから供給され
る場合も含む）から供給された投影の対象にされる原画
像データが、ＲＡＭ２２に格納された後に、ＲＡＭ２２
に格納されている原画像データが、台形々状処理プログ
ラムに従って中央演算処理装置２１で処理されて、ＲＡ
Ｍ２４に変形原画像データ（台形画像データ）として格
納された後に、出力端子２５を介して、前記の変形原画
像データ（台形画像データ）がプロジェクタ３に送出さ
れるまでに原画像データに対して行なわれる処理動作に
ついて、図３に示す流れ図を参照して、具体的に説明す
る。

【００９３】まず、図３に示すステップ（１）におい
て、原画像データ源２０から供給された投影の対象にさ
れる原画像データが、ＲＡＭ２２に格納される。ステッ
プ（２）において中央演算処理装置２１は、前記のＲＡ
Ｍ２２に格納された原画像データについて、画像枚数の
検出を行なう。画像枚数を検出することにより、台形々
状画像処理の計算パラメータである、シリンドリカル凸
レンズ・アレイ板４の回動角θの計算ステップ及びシリ
ンドリカル凸レンズ・アレイ板４の回動送り角が算出さ
れる。ステップ（３）では、原画像データの画像解像度
２ｍ×２ｎ（単位：ピクセル）の判定を行なう。

【００９４】すなわち、ステップ（３）では、原画像の
画像解像度が、：６８０×４８０（ＶＧＡ）に対し
て、同じか、または小さいか、：前記のより大き
く、８００×６００（ＳＶＧＡ）に対して、同じか、ま
たは小さいか、：前記のより大きく、１０２４×７
６８（ＸＧＡ）に対して、同じか、または小さいか、の
判定動作を行なう。

【００９５】図３の流れ図におけるステップ（３）で行
なわれる原画像データの画像解像度の判定動作を、前記
した，，の３通りとしているのは、一般的なプロ
ジェクタに供給される画像データが、前記したＶＧＡモ
ード，ＳＶＧＡモード，ＸＧＡモードであることが多い
からであり、本発明の実施に当っては、ステップ（３）
において、前記した３つのモード以外のモードについて
の判定動作が行なわれるようにされてもよいことはいう
までもない。

【００９６】ステップ（４）では画像解像度を変更する
か否かの判断を行なう。このステップ（４）の判断の結
果、入力画像データの画像解像度が、前記したＶＧＡ
モード，ＳＶＧＡモード，ＸＧＡモードの何れかの
モードにおける画像解像度に同じであった場合には、画
像解像度の変更を行なわないで、ステップ（６）に進
む。ステップ（４）の判断の結果、入力画像データの画
像解像度が、ＶＧＡモードの画像解像度以下の場合、入
力画像データの画像解像度が、ＶＧＡモードの画像解像
度と、ＳＶＧＡモードの画像解像度との中間の場合、入
力画像データの画像解像度が、ＳＶＧＡモードの画像解
像度と、ＸＧＡモードの画像解像度との中間の場合に
は、画像解像度の変更を行なうものとして、ステップ
（５）に進む。

【００９７】例えば、原画像データの画像解像度が、２
５６ピクセル×２５６ピクセルの画像、あるいは５１２
ピクセル×５１２ピクセルの画像などの場合には、その
画像データを、ＶＧＡモード，ＳＶＧＡモード，ＸＧＡ
モードの画像を投影できるように構成されているプロジ
ェクタに対して入力画像データとして供給したところ
で、プロジェクタから投影できないから、その場合には
前記の２５６ピクセル×２５６ピクセルの画像の画像デ
ータ、あるいは５１２ピクセル×５１２ピクセルの画像
の画像データを、例えば、ＶＧＡモード，ＳＶＧＡモー
ドの画像解像度に合わせる必要があり、画像サイズを拡
大，縮小変更してＶＧＡモード，ＳＶＧＡモードの画像
解像度に合わせるようにしたり、あるいは画像サイズを
拡大，縮小変更しない状態でＶＧＡモード，ＳＶＧＡモ
ードの画像解像度に合わせるようにするなどの処理が必
要とされる。

【００９８】前記したステップ（５）で行なわれる画像
サイズ変換（１）では、原画像の横縦比を一定に保った
状態で画像サイズの拡大，縮小変更を行なう。前記の画
像サイズの拡大，縮小変更は、ともに垂直方向の解像度
を基準にして、原画像の画像解像度を、例えば、ＶＧＡ
モード，ＳＶＧＡモードの画像解像度に合わせるような
処理を行なう。前記したステップ（６）で行なわれる画
像サイズ変換（６）では、前記したＶＧＡモード，ＳＶ
ＧＡモード，ＸＧＡモードの画像解像度の黒色画像に画
像解像度を変更した画像、または画像解像度を変更しな
い画像を、前記した黒色画像のセンタに、前記の画像の
センタを一致させた状態で貼付け処理を行なって、前記
したＶＧＡモード，ＳＶＧＡモード，ＸＧＡモードの画
像サイズに変換する処理を行なう。

【００９９】次に、ステップ（７）では、前記のような
処理が行なわれた画像の各ピクセルを読込んで、ステッ
プ（８）に進む。ステップ（８）では、台形々状処理の
演算処理を行なって、各ピクセルを台形処理が行なわれ
た状態におけるスクリーン座標に変換されたピクセルと
する。以下、順次の画像について前記した台形々状処理
の演算処理と、スクリーン座標への変換処理とを行な
い、ステップ（９）で画像枚数の最後の画像であること
が検出されたら、ステップ（１０）でＲＡＭ２４に格納
されて処理を終了する。

【０１００】これまでの説明は、所定の角度ずつ回動す
るシリンドリカル凸レンズ・アレイ板４を介して、感光
性記録媒体５に記録される画像が、遠近法で定義された
立体像ではない立体画像を構成する個別の画像によって
構成されている場合と、立体像ではない複数画像の場合
とについての画像処理に関するものであったが、次に、
所定の角度ずつ回動するシリンドリカル凸レンズ・アレ
イ板４を介して、感光性記録媒体５に記録される画像
が、遠近法で定義された立体像を構成する個別の画像に
よって構成されている場合における台形々状処理につい
て説明する。

【０１０１】遠近法で定義された立体像を構成する個別
の画像を、所定の角度ずつ回動するシリンドリカル凸レ
ンズ・アレイ板４を介して感光性記録媒体５に記録させ
た立体画像の場合には、当然のことながら立体画像記録
装置におけるプロジェクタ３の水平画角と、記録距離と
で定義された遠近法で画像化されているので、図９乃至
図１１を参照して既述したような逆台形々状処理を行な
うことなく記録しても、自然な立体像が得られる。

【０１０２】したがって、投影の対象にされる原画像に
対して既述したような変形原画像に変換する必要がな
い。しかし、所定の角度ずつ回動するシリンドリカル凸
レンズ・アレイ板４を介して、感光性記録媒体５に記録
される画像の画枠は、図５を参照して既述したように台
形状に変形する。それで、前記のように画枠が台形状に
変形している立体画像を観察した場合に、右眼で視た画
像の台形状の画枠と左眼で視た画像の台形状の画枠とが
一致しないものになるために、立体画像の観察者に違和
感を感じさせることになる。

【０１０３】また、立体画像の観察者が、左右に視点移
動を行なうと、画像の外形々状が常に変化するので不自
然に感じる。それで、本発明の立体画像記録装置では、
遠近法で定義された立体像を構成する個別の画像を、所
定の角度ずつ回動するシリンドリカル凸レンズ・アレイ
板４を介して感光性記録媒体５に記録させた立体画像の
場合には、プロジェクタ３から投影する原画像の画枠を
変形（カット）した変形原画像として、所定の角度ずつ
回動するシリンドリカル凸レンズ・アレイ板４を介して
感光性記録媒体５に記録させるようにする。それによ
り、立体像の観察者に対して、前記したような違和感や
不自然感を与えない状態の立体像を記録できる。

【０１０４】さて、前記した立体画像記録装置（複数画
像記録装置）を用いて立体画像（複数画像）が記録され
た記録済み感光性記録媒体から画像を再生する際には、
再生に使用される記録済み感光性記録媒体に対して複数
画像を記録する際に使用されたシリンドリカル凸レンズ
・アレイ板４と同一構成のシリンドリカル凸レンズ・ア
レイ板に、再生の対象にされている複数画像が記録され
ている記録済み感光性記録媒体を装着し、再生光の照射
により前記の記録済み感光性記録媒体に記録されている
画像の再生が行なわれる。

【０１０５】しかし、既述もしたように、記録済み感光
性記録媒体から画像を再生する際に、記録済み感光性記
録媒体と、シリンドリカル凸レンズ・アレイ板との両者
の相互の位置関係を正しく設定することは簡単ではな
く、殊に、記録済み感光性記録媒体に対して記録されて
いる画像枚数が多い場合に、記録済み感光性記録媒体
と、再生用のシリンドリカル凸レンズ・アレイ板との両
者の相互の位置関係を正しく設定するのには著るしい困
難さが伴うのである。

【０１０６】それで本発明の立体画像記録装置(複数画
像記録装置)では、図１７の(ａ)，（ｂ)に例示するよう
に、シリンドリカル凸レンズ・アレイ板４と、前記のシ
リンドリカル凸レンズ・アレイ板４に対して着脱自在に
装着されるべき感光性記録媒体５との位置関係と、前記
の両者を組合わせて立体画像を記録して得た記録済み感
光性記録媒体１２を装着して立体画像（複数画像）を再
生する際に使用されるシリンドリカル凸レンズ・アレイ
板１７に対して着脱自在に装着されるべき記録済み感光
性記録媒体１２とされる感光性記録媒体５との位置関係
とを、容易に同一にできるような構成態様の位置規制手
段を設けて従来の問題を解決している。

【０１０７】図１７の（ａ）に示してある記録動作時に
使用されるシリンドリカル凸レンズ・アレイ板４と、図
１７の（ｂ）に示してある再生動作時に使用されるシリ
ンドリカル凸レンズ・アレイ板４とは、構成態様が全く
同一なレンズ板である。図１７の（ａ）に示されている
記録動作時に使用されるシリンドリカル凸レンズ・アレ
イ板４の１端部近くには、所定の間隔Ｋを隔てて２本の
係合ピン１３，１４が突設されている。また、前記した
シリンドリカル凸レンズ・アレイ板４の焦点面に配設し
た状態で前記したシリンドリカル凸レンズ・アレイ板４
と組合わせて記録時に使用される感光性記録媒体５に
は、それの１端部近くに、所定の間隔Ｋを隔てて２個の
係合孔１５，１６が穿設されている。

【０１０８】感光性記録媒体５の１端部近くに、所定の
間隔Ｋを隔てて穿設した２個の係合孔１５，１６は、前
記したシリンドリカル凸レンズ・アレイ板４の１端部近
くに、所定の間隔Ｋを隔てて突設させた２本の係合ピン
１３，１４に対して少しのガタもなく嵌合できるような
孔径のものとされている。図１７の（ｂ）に示されてい
る記録済み感光性記録媒体１２は、図１７の（ａ）に示
されている感光性記録媒体５に、プロジェクタ３から投
影した投影画像情報によって露光させた後に、現像処理
を行なって得たものである。

【０１０９】したがって、前記の記録済み感光性記録媒
体１２は、もともと感光性記録媒体５であったものであ
るから、記録済み感光性記録媒体１２の１端部近くに
は、所定の間隔Ｋを隔てて２個の係合孔１５，１６が穿
設されている。また、図１７の（ｂ）に示してある再生
動作時に使用されるシリンドリカル凸レンズ・アレイ板
１７は、既述のように図１７の（ａ）に示してある記録
動作時に使用されるシリンドリカル凸レンズ・アレイ板
４と、全く同一の構成態様のものとして構成されてい
て、それの１端部近くには、所定の間隔Ｋを隔てて２本
の係合ピン１８，１９が突設されている。

【０１１０】既述した図１７の（ａ）に示されている記
録動作時に使用されるシリンドリカル凸レンズ・アレイ
板４の１端部近くに、所定の間隔Ｋを隔てて突設した２
本の係合ピン１３，１４と、図１７の（ｂ）に示されて
いる再生動作時に使用されるシリンドリカル凸レンズ・
アレイ板１７の１端部近くに、所定の間隔Ｋを隔てて突
設した２本の係合ピン１８，１９とは、全く同一な構成
態様とされている前記の各シリンドリカル凸レンズ・ア
レイ板４，１７について、全く同じ配設態様で設けられ
ている。それで、シリンドリカル凸レンズ・アレイ板１
７の１端部近くに、所定の間隔Ｋを隔てて突設した２本
の係合ピン１８，１９に対して、記録済み感光性記録媒
体１２の１端部近くに、所定の間隔Ｋを隔てて穿設して
ある２個の係合孔１５，１６を嵌合させるだけで、記録
済み感光性記録媒体１２はシリンドリカル凸レンズ・ア
レイ板１７に対して、正確に装着できることになる。

【０１１１】なお、記録動作時に使用されるシリンドリ
カル凸レンズ・アレイ板４の１端部近くに、所定の間隔
Ｋを隔てて突設する２本の係合ピン１３，１４の配設態
様と、再生動作時に使用されるシリンドリカル凸レンズ
・アレイ板１７の１端部近くに、所定の間隔Ｋを隔てて
突設する２本の係合ピン１８，１９の配設態様とは、既
述のように全く同一の配設態様とされるのであるが、前
記した両者の２本ずつの係合ピン１３，１４、１８，１
９における所定の間隔Ｋの中間点の位置を、前記した２
本ずつの係合ピン１３，１４、１８，１９が、それぞれ
が突設されるべきレンズ板４，１７における横方向にお
ける中心位置からずらすようにして、前記した２本ずつ
の係合ピン１３，１４、１８，１９をシリンドリカル凸
レンズ・アレイ板４，１７に設けた構成にすると、感光
性記録媒体５及び記録済み感光性記録媒体１２を、シリ
ン５度、垂直画角における俯角β2＝９．９２５度とし
て、立体画像記録装置（複数画像記録装置）を構成した
場合、すなわち、垂直画角におけ自動的に正しい状態
で、それぞれのシリンドリカル凸レンズ・アレイ板４，
１７に装着されることになるために、感光性記録媒体５
及び記録済み感光性記録媒体１２をシリンドリカル凸レ
ンズ・アレイ板４，１７に装着させる場合に、感光性記
録媒体５及び記録済み感光性記録媒体１２の表裏を判別
する手間が省けることになる。

【０１１２】前記のように画像再生用シリンドリカル凸
レンズ・アレイ板１７に対して、立体画像記録装置で記
録して得た記録済み感光性記録媒体１２を組合わせた状
態のものは、それを画像観察装置（ビューア）に装着し
て、観察することにより、台形歪がない状態の良好な立
体画像を観察でき、また、画像再生用シリンドリカル凸
レンズ・アレイ板１７に対して、複数画像記録装置で記
録して得た記録済み感光性記録媒体１２を組合わせた状
態のものは、それを画像観察装置（ビューア）に装着し
て、画像観察装置をシリンドリカル凸レンズ・アレイ板
１７の円筒軸を回動軸にして、所定の角度ずつ回動させ
ると、記録済み感光性記録媒体１２に記録されている複
数枚の画像における各１枚のものを、あたかも本の頁を
めくるような状態で順次に観察することができる。

【０１１３】前記した画像観察装置としては、例えば、
前記したシリンドリカル凸レンズ・アレイ板１７に対し
て記録済み感光性記録媒体１２を組合わせた状態のもの
の周囲の部分が係合できる部材と、拡散板と光源とを容
器内に備えて構成されているものを用いることができ
る。そして、る仰角β１と、垂直画角における俯角β2
とを、図９について既述した立体画像記録装置（複数画
像記録装置）の場合の垂直画角２βの１／２た状態のも
のの記録済み感光性記録媒体１２の裏面側に、光源（例
えば蛍光灯管）から放射された照明光を拡散板を介して
供給すると、シリンドリカル凸レンズ・アレイ板１７の
前面における視域内で、既述のように記録済み感光性記
録媒体１２に記録されている立体画像や、複数枚の画像
における各１枚のものを、あたかも本の頁をめくるよう
な状態で順次に観察することができる。

【０１１４】次に、既述のようにプロジェクタ３から投
影された画像を、シリンドリカル凸レンズ・アレイ板４
の焦点面に配置された感光性記録媒体５に結像させて記
録させる場合に、感光性記録媒体５における画像の記録
状態について図１３を参照して説明すると次のとおりで
ある。図１３の（ａ）において、φＤはプロジェクタ３
の投影レンズ系の有効口径、Ｌはプロジェクタ３の投影
レンズ系の射出瞳から、シリンドリカル凸レンズ・アレ
イ板４のレンズの焦点面までの記録距離とすると、角度
指向性βは、 β＝φＤ／Ｌ …（１） 前記の（１）式によ
って示される。

【０１１５】そして、前記の角度指向性βは、プロジェ
クタ３の投影レンズ系６の射出瞳から、シリンドリカル
凸レンズ・アレイ板４のレンズの焦点面までの記録距離
Ｌが一定の場合には、前記の（１）式から、プロジェク
タ３の投影レンズ系の有効口径φＤが大きい程大きくな
ることが判かる。前記の角度指向性βが大きいと、図１
３の（ａ）の一部を拡大して示してある図１３の（ｂ）
に例示してあるように、光源からの光束の開き角が大き
くなるために、像の広がりが生じ、その結果として解像
度の低下を招きボケを生じる。また、プロジェクタ３の
投影レンズ系の有効口径φＤを一定にして、プロジェク
タ３の投影レンズ系６の射出瞳から、シリンドリカル凸
レンズ・アレイ板４のレンズの焦点面までの記録距離Ｌ
を大にすれば、角度指向性βを小さくできるが、前記し
た記録距離Ｌが撮影時における単眼カメラにおける撮影
レンズの射出瞳から被写体までの距離と異なれば、もと
の画像が再現できない。

【０１１６】図１３の（ｃ）は、前記した角度指向性β
と、プロジェクタ間隔ｄとの関係を説明するための図で
ある。プロジェクタ３の投影レンズ系の有効口径φＤに
よる角度指向性βの広がりの影響を最小限に抑えるため
には、プロジェクタ間隔ｄと、プロジェクタ３の投影レ
ンズ系の有効口径φＤとの間には次の（２）式の関係が
必要とされる。 ｄ≧φＤ …（２） そして前記の（２）式の関係が成立すると、記録できる
最大画像枚数Ｎは、次の（３）式によって求められる。 Ｎ＝（π・Ｌ・Ψ／１８０・ｄ）＋１ …（３） （た
だし、Ψはシリンドリカル凸レンズ・アレイ板４の構成
によって定まる視域角）

【０１１７】それで、角度指向性βの影響を最小限にし
て記録できる枚数Ｎは、（３）式からプロジェクタ３の
投影レンズ系の有効口径φＤによって決ることが判か
る。今、複数画像記録装置で使用される複数画像記録用
レンズ板４の構成によって定まる視域角Ψを３０度と
し、プロジェクタ３の投影レンズ系６の射出瞳から、シ
リンドリカル凸レンズ・アレイ板４のレンズの焦点面ま
での距離Ｌを６００ｍｍとし、プロジェクタ３の投影レ
ンズ系の有効口径φＤは通常３０ｍｍ程度であるので３
０ｍｍとし、プロジェクタ間隔ｄを３０ｍｍとして、前
記した（３）式から記録できる最大枚数Ｎを求めると、
最大枚数は１１〜１２枚として求められる。

【０１１８】前記のように視域角Ψが３０度であるよう
な複数画像記録用レンズ板４を用いて、投影レンズ系の
有効口径φＤが３０ｍｍである通常のプロジェクタを用
いて、最大記録枚数が１１〜１２枚の画像を記録する場
合における順次の画像の角度間隔は２.７度となる。図
８の（ａ）は、プロジェクタ３の投影レンズ系６中に絞
り７を設けて構成した本発明の複数画像記録装置におい
て、プロジェクタ３から投影された画像を、シリンドリ
カル凸レンズ・アレイ板４の焦点面に配置された感光性
記録媒体５に結像させて記録させる場合における、感光
性記録媒体５に対する画像の記録状態を図示説明してい
る図である。

【０１１９】図８の（ａ）において、φＤはプロジェク
タ３の投影レンズ系の有効口径、φＤｉはプロジェクタ
３の投影レンズ系６中に絞り７を設けた場合の見掛けの
投影レンズ系の有効口径、Ｌはプロジェクタ３の投影レ
ンズ系の射出瞳から、シリンドリカル凸レンズ・アレイ
板４のレンズの焦点面までの記録距離である。図８の
（ａ）のように、プロジェクタ３の投影レンズ系６中に
絞り７を設けると、プロジェクタ３の投影レンズ系の実
際の有効口径は、プロジェクタ３の投影レンズ系６中に
絞り７を設けなかった場合のプロジェクタ３の投影レン
ズ系６の有効口径はφＤよりも、小さな見掛けの投影レ
ンズ系の有効口径φＤｉとなる。今、シリンドリカル凸
レンズ・アレイ板４のレンズの焦点面までの記録距離Ｌ
が一定であるという条件の下で、プロジェクタ３の投影
レンズ系６の有効口径が、φＤからφＤｉ／φＤ＝１／
αの関係にあるφＤｉの有効口径になった場合における
（１）式で示されている角度指向性βは、有効口径がφ
Ｄの場合の角度指向性の１／αとなる。

【０１２０】図８の（ａ）の一部を拡大して示してある
図８の（ｂ）のように、プロジェクタ３の投影レンズ系
６中に絞り７を設けた場合には、プロジェクタ３の投影
レンズ系６中に絞り７が設けていない場合に比べて、光
源からの光束の開き角が小さくなるために像の広がりが
小さくなり、その結果として解像度が向上する。したが
って、図８の（ｃ）に例示しているように、プロジェク
タ３の投影レンズ系６中に絞り７が設けていない場合の
プロジェクタ間隔ｄに比べて、プロジェクタ３の投影レ
ンズ系６中に絞り７を設けることによって、有効口径が
φＤからφＤｉ／φＤ＝１／αの関係にあるφＤｉの有
効口径にされた場合におけるプロジェクト間隔ｄｉは、
ｄｉ＝ｄ／αのようにすることが容易になり、多くの画
像の記録を行なうことができ、また１画像当りの解像度
を向上して、高品質な立体画像（複数画像）とすること
ができる。

【０１２１】前述したところから明らかなように、記録
画像枚数Ｎと、プロジェクタ３の投影レンズ系６の有効
口径φＤ（及びφＤｉ）との間には密接な関係があるこ
とが判かる。前記した（３）式を変形すると、プロジェ
クタ３の投影レンズ系６の有効口径φＤを求める次の
（４）式が得られる。 φＤ＝（π・Ｌ・Ψ／１８０・Ｎ） 及びφＤｉ＝（π・Ｌ・Ψ／１８０・Ｎ） …（４） 例えば、立体画像記録装置（複数画像記録装置）で使用
されるシリンドリカル凸レンズ・アレイ板４の構成によ
って定まる視域角Ψを３０度とし、プロジェクタ３の投
影レンズ系６の射出瞳から、シリンドリカル凸レンズ・
アレイ板４のレンズの焦点面までの記録距離Ｌを６００
ｍｍとし、記録画像枚数を１０１枚とした場合に必要と
されるプロジェクタ３の投影レンズ系６の有効口径φＤ
ｉを上式から求めると約３ｍｍとなり、また、記録画像
枚数を６１枚とした場合に必要とされるプロジェクタ３
の投影レンズ系６の有効口径φＤｉを上式から求めると
約５ｍｍとなる。

【０１２２】前記のようにプロジェクタ３の投影レンズ
系６中に絞り７を設けた場合には、角度指向性βを小さ
くできるために、高い解像度の複数画像の記録を容易に
できるが、シリンドリカル凸レンズ・アレイ板４の焦点
面に設置されている感光性記録媒体５に、図１５の
（ａ）に例示されているように、記録領域５ａと未記録
領域５ｂとが略々一定のピッチで配列されている状態の
記録態様になることが起こる場合がある。前記のような
記録態様が起きる場合は、記録画像枚数Ｎと、プロジェ
クタ口径φＤｉが前記した（４）式の関係に無く、記録
画像枚数Ｎから求まる（４）式のプロジェクタ口径φＤ
ｉに対して小さいプロジェクタ口径を用いて記録が行な
われた場合である。

【０１２３】ところで、前記した図１５の（ａ）に示さ
れているように、記録領域５ａと未記録領域５ｂとが略
々一定のピッチで配列されている記録態様の記録済み感
光性記録媒体５における記録済み記録媒体側から、図１
５の（ｂ）に示されているように再生光を照射すると、
前記した未記録領域５ｂ，５ｂ…の部分が、第１のスリ
ットとして作用するために再生光に回折が生じる。そし
て、前記した回折光は、シリンドリカル凸レンズ・アレ
イ板４におけるレンズピッチによる回折を受けて結果的
に干渉縞を生じ、極めて汚い画像しか観察できないこと
になる。

【０１２４】それで、本発明の立体画像記録装置（複数
画像記録装置）では、前記した（４）式の関係が常に成
立する状態となるように、プロジェクタ３の投影レンズ
系６の有効口径φＤｉを絞り７によって調節して、シリ
ンドリカル凸レンズ・アレイ板４の焦点面に設置されて
いる感光性記録媒体５に、図１５の（ｃ）に例示されて
いるように、記録領域５ａだけを形成させ、未記録領域
５ｂを発生させないようにしているのである。前記した
プロジェクタ３の投影レンズ系６中に設ける絞り７とし
ては、前記した（４）式を満足できるような最適絞り口
径に調節することが容易となるように、可変絞りが使用
されることが効果的である。前記のように可変絞りが使
用されることにより、記録画像枚数が異なる画像データ
であっても、容易に最適な品質で立体画像（複数画像）
を記録することができる。

【０１２５】図１６はプロジェクタ３の投影レンズ系中
に設けられる絞り７を例示した図であり、図１６の
（ａ）は直径がＤｉの円形状の絞り７を示しており、ま
た、図１６の（ｂ）は横方向の長さがＤｉで、シリンド
リカル・凸レンズの円筒軸に平行な方向の長さが、前記
したＤｉよりも大きな長孔状の絞り７を示している。シ
リンドリカル凸レンズ・アレイ板４を構成するシリンド
リカル・凸レンズは、それの円筒軸方向についてレンズ
作用を示さないから、シリンドリカル凸レンズ・アレイ
板４への入射光路中で使用されるべき絞り７としては、
シリンドリカル凸レンズの円筒軸の方向に平行な方向に
長い図１６の（ｂ）に示されているような長孔状の絞り
７が使用できる。

【０１２６】そして、図１６の（ｂ）に示されているよ
うな長孔状の絞り７では、図１６の（ａ）に示されてい
る円形状の絞り７に比べて、開口面積が大きいから、絞
り７から射出される光の量も大きく、したがって、明る
い画像を投影でき、記録時間が短縮できる。なお、前記
した長孔状の絞り７としては、正面形状が円形の状態か
ら、シリンドリカル凸レンズの円筒軸の方向に平行な方
向に長い図１６の（ｂ）に示されているような長円形状
の状態までの間の形状までの範囲内で任意の形状のもの
として実施できる。

【０１２７】プロジェクタにおいて、画像内における輝
度分布の平坦度は、一般的には周辺照度比によって定義
される数値である。前記の周辺照度比とは、投影した画
像の中心の照度に対する周辺照度の比であり、前記の数
値が大きい程、投影画像の明るさが均一であることを示
している。そして、一般的なプロジェクタでは、照度比
が８５％以上のプロジェクタは、非常に少なく、かつ、
高価である。プロジェクタにおいても周辺照度比の改善
が図かられているが、それよりも、プロジェクタにおい
ては投影輝度向上についての開発競争が激しく行なわれ
ているのが現状である。

【０１２８】一昔前には、プロジェクタの投影画像は、
部屋を暗くして見るのが当り前であったが、最近では、
ある程度の明室内でプロジェクタの投影画像を見ること
が一般的になりつつあり、プレゼンテーション用途のパ
ーソナル・コンピュータ入力対応プロジェクタでは、完
全な明室での使用を前提にしているために、前記した周
辺照度比よりも、投影画像の高輝度化の方が優先される
傾向にある。本発明の立体画像記録装置（複数画像記録
装置）では、画像内における輝度分布の平坦度を良好な
画像を記録できるようにするために、プロジェクタ３に
おける光源と投影用画像との間に拡散板を配設して投影
画像における画像内における輝度分布の平坦度を向上さ
せている。

【０１２９】前記のように、プロジェクタ３における光
源と、投影用画像との間に拡散板を配設した場合には、
前記した拡散板の使用により、当然のことながら投影用
画像に供給される光量が低下して、投影される画像が暗
くなるが、前記のように拡散板を使用することにより、
周辺照度比を９５％にすることもでき、高い画質の立体
像（複数画像）を容易に記録することができる。なお、
前記のように拡散板の使用による投影用画像に供給され
る光量の低下は、感光性記録媒体５に対する投影画像の
投影時間を長くしたり、光源の光量を大にしたり、感光
性記録媒体５として感度の高いものを使用したりするこ
とにより問題なく解決できる。

【０１３０】

【発明の効果】以上、詳細に説明したところから明らか
なように、本発明の複数画像の記録方法、及び前記の本
発明の複数画像の記録方法を適用して構成した立体画像
記録装置では、プロジェクタとシリンドリカル凸レンズ
・アレイ板とが相対的に変位するようにして記録動作が
行われるために、プロジェクタの投影レンズ系とシリン
ドリカル凸レンズ・アレイ板の各部間の距離が、プロジ
ェクタとシリンドリカル凸レンズ・アレイ板とが相対的
に変位するのに従って変化することにより、遠近法によ
らない複数画像の記録の際に生じるる台形歪を、プロジ
ェクタからシリンドリカル凸レンズ・アレイ板へ投影さ
せるべき原画像を、前記したシリンドリカル凸レンズ・
アレイ板面と投影レンズの光軸とのなす角とプロジェク
タの画角とによって定められる所定の台形々状の画枠を
有する変形原画像に変換させることにより、遠近法で定
義された立体像ではない立体画像を構成する個別の画像
によって構成されている場合と、立体像ではない複数画
像の場合とに投影画像中に台形歪が生じないようにで
き、また、本発明の立体画像記録装置や複数画像記録装
置で遠近法で定義された立体像ではない立体画像を記録
した記録済み記録媒体や立体像ではない複数画像を記録
した記録済み記録媒体を再生した観察した場合には、台
形歪のない状態の良好な再現画像を観察できるのであ
り、本発明により既述した従来の問題点は良好に解決で
きる。また、プロジェクタの投影レンズ系中に絞りを設
けたことにより、記録画像の解像度の低下が防止できる
とともに、記録画像枚数を増加でき、また、記録画像枚
数に適した条件で、良好な記録動作ができ、さらに、記
録画像とレンズピッチとの干渉によるモアレの発生もな
くすることが容易であり、さらにまた、異なった記録画
像枚数には適応した記録動作が可能である他に、本発明
の立体画像記録装置や複数画像記録装置によって複数の
画像が記録された記録済み感光性記録媒体は、シリンド
リカル凸レンズ・アレイ板に対して、迅速正確に装着さ
せることも容易である。また、例えば１cm程度のピッチ
で得たＸ線ＣＴによる多数の断層像写真(立体像の各部
の二次元図形)を、本発明の複数画像記録装置によって
記録した、記録済み感光性記録媒体に記録されている多
数枚の断層像写真を台形歪の無い状態で、医師が、あた
かも本の頁をめくるような状態で順次に観察することが
できるために、医師が頭の中で適確迅速に３次元的な構
造を把握することも可能となる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の立体画像記録装置（複数画像記録装
置）の一例の概略構成を示す斜視図である。

【図２】変形原画像データの発生装置の概略構成を示す
ブロック図である。

【図３】変形原画像データの発生装置の動作説明用の流
れ図である。

【図４】立体画像記録装置の記録動作の説明用の図であ
る。

【図５】台形歪発生の説明用の図である。

【図６】プロジェクタによる投射態様の説明用の図であ
る。

【図７】プロジェクタの投影レンズ系の説明用図であ
る。

【図８】プロジェクタの投影レンズ系の説明用図であ
る。

【図９】原画像から変形原画像への変換態様の説明のた
めの図である。

【図１０】原画像から変形原画像への変換態様の説明の
ための図である。

【図１１】原画像から変形原画像への変換態様の説明の
ための図である。

【図１２】原画像から変形原画像への変換態様の説明の
ための図である。

【図１３】立体画像記録装置の記録動作の説明用の図で
ある。

【図１４】立体画像記録装置の記録動作の説明用の図で
ある。

【図１５】立体画像記録装置の記録動作の説明用の図で
ある。

【図１６】絞りの構成例を示す図である。

【図１７】レンズ板と感光性記録媒体との係合手段の説
明用の図である。

【図１８】立体画像記録装置の記録動作の説明用の図で
ある。

【図１９】立体画像記録装置の記録動作の説明用の図で
ある。

【図２０】立体画像記録装置の記録動作の説明用の図で
ある。

【図２１】台形歪発生の説明用の図である。

【符号の説明】

１…被写体、２…単眼カメラ、３…プロジェクタ、４，
１７…シリンドリカル凸レンズ・アレイ板、５…感光性
記録媒体、６…投影レンズ系、７…絞り、１３，１４，
１８，１９…係合ピン、１２…記録済み感光性記録媒
体、１５，１６…係合孔、２０…原画像データ源、２１
中央演算処理装置、２２，２４…ＲＡＭ、２３…ＲＯ
Ｍ、

Claims (14)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 被写体における特定な点を含む平面内
   に、前記した特定な点を頂点として設定された領域を等
   分割する放射状の複数本の直線における各個別の直線
   を、それぞれ撮影レンズの光軸として被写体を撮影した
   ときに、それぞれ個別に得られるべき被写体の画像と対
   応する画像として、遠近法で定義された立体画像ではな
   い立体画像を構成する個別の画像を、プロジェクタによ
   って投影の対象とされる複数枚の被写体の画像における
   各個別の被写体の画像として用い、前記した被写体の画
   像における各個別の画像を撮影したときの撮影レンズの
   光軸の方向に光軸の方向を合致させた投影レンズを有す
   るプロジェクタによって、前記した複数枚の被写体の画
   像における各個別の被写体の画像を、シリンドリカル凸
   レンズ・アレイ板の焦点面に設置された感光性記録媒体
   に結像させるようにした立体画像記録装置において、プ
   ロジェクタからシリンドリカル凸レンズ・アレイ板へ投
   影させるべき原画像を、前記したシリンドリカル凸レン
   ズ・アレイ板面と投影レンズの光軸とのなす角とプロジ
   ェクタの画角とによって定められる所定の台形々状の画
   枠を有する変形原画像に変換させる手段を備えてなる立
   体画像記録装置。
2. 【請求項２】 被写体における特定な点を含む平面内
   に、前記した特定な点を頂点として設定された領域を等
   分割する放射状の複数本の直線における各個別の直線
   を、それぞれ撮影レンズの光軸として被写体を撮影した
   ときに、それぞれ個別に得られるべき被写体の画像を、
   プロジェクタによって投影の対象とされる複数枚の被写
   体の画像における各個別の被写体の画像として用い、前
   記した被写体の画像における各個別の画像を撮影したと
   きの撮影レンズの光軸の方向に光軸の方向を合致させた
   投影レンズを有するプロジェクタによって、前記した複
   数枚の被写体の画像における各個別の被写体の画像を、
   シリンドリカル凸レンズ・アレイ板の焦点面に設置され
   た感光性記録媒体に結像させるようにした立体画像記録
   装置において、プロジェクタからシリンドリカル凸レン
   ズ・アレイ板へ投影させるべき原画像を、前記したシリ
   ンドリカル凸レンズ・アレイ板面と投影レンズの光軸と
   のなす角とプロジェクタの画角とによって定められる所
   定の台形々状の画枠を有する変形原画像に変形させる手
   段を備えてなる立体画像記録装置。
3. 【請求項３】 シリンドリカル凸レンズ・アレイ板の特
   定な点を含み、かつ、前記のシリンドリカル凸レンズ・
   アレイ板の円筒軸に直交する特定な平面内に、前記した
   特定な点を頂点として相互に所定の等しい中心角を構成
   するように設定された複数の放射状の直線における各個
   別の直線と、プロジェクタの投影レンズの光軸が一致し
   ている状態となるように、前記したシリンドリカル凸レ
   ンズ・アレイ板とプロジェクタとを相対的に順次に変位
   させる手段と、前記したプロジェクタの光軸が、前記の
   放射線状の直線における順次の直線と一致した状態に、
   前記したシリンドリカル凸レンズ・アレイ板とプロジェ
   クタとが相対的に変位した状態になる度毎に、それぞれ
   異なる１枚の画像を、その画像内容の天地方向がシリン
   ドリカル凸レンズ・アレイ板の円筒軸と直交する方向を
   向いている状態として、プロジェクタからシリンドリカ
   ル凸レンズ・アレイ板に投影させる手段とからなる複数
   画像記録装置において、プロジェクタからシリンドリカ
   ル凸レンズ・アレイ板へ投影させるべき原画像を、前記
   したシリンドリカル凸レンズ・アレイ板面と投影レンズ
   の光軸とのなす角とプロジェクタの画角とによって定め
   られる所定の台形々状の画枠を有する変形原画像に変換
   させる手段を備えてなる複数画像記録装置。
4. 【請求項４】 プロジェクタの投影レンズ系に絞りを備
   えてなる請求項１乃至請求項３のいずれかの複数画像記
   録装置。
5. 【請求項５】 プロジェクタの投影レンズ系に設ける絞
   りの有効絞り径φＤを、πは円周率、Ｌは記録距離、Ψ
   は視域角、Ｎは記録画像枚数としたときに、 φＤ＝π・Ｌ・Ψ／１８０・Ｎ 前式によって定めるようにした請求項４の複数画像記録
   装置。
6. 【請求項６】 プロジェクタの投影レンズ系に設ける絞
   りは、正面形状が円形の状態からシリンドリカル凸レン
   ズ・アレイ板の円筒軸の方向に長い長円形の状態までの
   ものとして構成されたものを使用した請求項４の複数画
   像記録装置。
7. 【請求項７】 プロジェクタの投影レンズ系に設ける絞
   りの有効絞り径φＤ、記録画像枚数に応じて変化させる
   ようにした請求項４の複数画像記録装置。
8. 【請求項８】 シリンドリカル凸レンズ・アレイ板と、
   前記のシリンドリカル凸レンズ・アレイ板に対して着脱
   自在に装着されるべき感光性記録媒体との位置関係と、
   前記の両者を組合わせて複数画像を記録して得た記録済
   み感光性記録媒体を装着して複数画像を再生する際に使
   用されるシリンドリカル凸レンズ・アレイ板に対して着
   脱自在に装着されるべき記録済み感光性記録媒体とされ
   る感光性記録媒体との位置関係とが同一となるように、
   前記した組合わせ使用される各構成部材間の位置関係を
   共通に規制できる位置関係の規制手段を設けてなる請求
   項１乃至請求項４のいずれかの複数画像記録装置。
9. 【請求項９】 被写体における特定な点を含む平面内
   に、前記した特定な点を頂点として設定された領域を等
   分割する放射状の複数本の直線における各個別の直線
   を、それぞれ撮影レンズの光軸として被写体を撮影した
   ときに、それぞれ個別に得られるべき被写体の画像と対
   応する画像として、遠近法で定義された立体画像ではな
   い立体画像を構成する個別の画像を、プロジェクタによ
   って投影の対象とされる複数枚の被写体の画像における
   各個別の被写体の画像として用い、前記した被写体の画
   像における各個別の画像を撮影したときの撮影レンズの
   光軸の方向に光軸の方向を合致させた投影レンズを有す
   るプロジェクタによって、前記した複数枚の被写体の画
   像における各個別の被写体の画像を、シリンドリカル凸
   レンズ・アレイ板の焦点面に設置された感光性記録媒体
   に結像させて立体画像を感光性記録媒体に記録する際
   に、プロジェクタからシリンドリカル凸レンズ・アレイ
   板へ投影させるべき原画像を、前記したシリンドリカル
   凸レンズ・アレイ板面と投影レンズの光軸とのなす角と
   プロジェクタの画角とによって定められる所定の台形々
   状の画枠を有する変形原画像に変換させるようにした立
   体画像記録方法。
10. 【請求項１０】 被写体における特定な点を含む平面内
    に、前記した特定な点を頂点として設定された領域を等
    分割する放射状の複数本の直線における各個別の直線
    を、それぞれ撮影レンズの光軸として被写体を撮影した
    ときに、それぞれ個別に得られるべき被写体の画像を、
    プロジェクタによって投影の対象とされる複数枚の被写
    体の画像における各個別の被写体の画像として用い、前
    記した被写体の画像における各個別の画像を撮影したと
    きの撮影レンズの光軸の方向に光軸の方向を合致させた
    投影レンズを有するプロジェクタによって、前記した複
    数枚の被写体の画像における各個別の被写体の画像を、
    シリンドリカル凸レンズ・アレイ板の焦点面に設置され
    た感光性記録媒体に結像させて立体画像を感光性記録媒
    体に記録する際に、プロジェクタからシリンドリカル凸
    レンズ・アレイ板へ投影させるべき原画像を、前記した
    シリンドリカル凸レンズ・アレイ板面と投影レンズの光
    軸とのなす角とプロジェクタの画角とによって定められ
    る所定の台形々状の画枠を有する変形原画像に変形させ
    るようにした立体画像記録方法。
11. 【請求項１１】 シリンドリカル凸レンズ・アレイ板の
    特定な点を含み、かつ、前記のシリンドリカル凸レンズ
    ・アレイ板の円筒軸に直交する特定な平面内に、前記し
    た特定な点を頂点として相互に所定の等しい中心角を構
    成するように設定された複数の放射状の直線における各
    個別の直線と、プロジェクタの投影レンズの光軸が一致
    している状態となるように、前記したシリンドリカル凸
    レンズ・アレイ板とプロジェクタとを相対的に順次に変
    位させ、前記したプロジェクタの光軸が、前記の放射線
    状の直線における順次の直線と一致した状態に、前記し
    たシリンドリカル凸レンズ・アレイ板とプロジェクタと
    が相対的に変位した状態になる度毎に、それぞれ異なる
    １枚の画像を、その画像内容の天地方向がシリンドリカ
    ル凸レンズ・アレイ板の円筒軸と直交する方向を向いて
    いる状態として、プロジェクタからシリンドリカル凸レ
    ンズ・アレイ板に投影して、複数画像を感光性記録媒体
    に記録する際に、プロジェクタからシリンドリカル凸レ
    ンズ・アレイ板へ投影させるべき原画像を、前記したシ
    リンドリカル凸レンズ・アレイ板面と投影レンズの光軸
    とのなす角とプロジェクタの画角とによって定められる
    所定の台形々状の画枠を有する変形原画像に変換させる
    ようにした複数画像記録方法。
12. 【請求項１２】 プロジェクタからの射出光を絞るよう
    にしてなる請求項９乃至請求項１１の複数画像記録方
    法。
13. 【請求項１３】 請求項９乃至請求項１２のいずれかの
    記録方法による感光性記録媒体への複数画像記録方法。
14. 【請求項１４】 請求項９乃至請求項１２のいずれかの
    記録方法によって複数の画像情報を記録してなる記録媒
    体。